ES2319243B1 - Actuador hidraulico para puertas batientes o basculantes con detector de variacion de presion. - Google Patents
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Abstract
Actuador hidráulico para puertas batientes o
basculantes con detector de variación de presión.
Actuador hidráulico para puertas basculantes o
batientes que comprende un motor eléctrico (2), una bomba
hidráulica (3) y un distribuidor hidráulico (4) que distribuye un
fluido procedente de la bomba hidráulica (3) a un cilindro
hidráulico (5). Dicho cilindro hidráulico (5) comprende dos cámaras
(27, 28) separadas por un émbolo (8) que se desplaza en su interior
por la acción de dicho fluido, provocando el movimiento de la
puerta. El actuador hidráulico comprende un medio de detección (30)
que detecta variaciones de la presión del fluido comprendido en una
de las cámaras (27, 28) por encima de una presión de tarado o por
debajo de una presión normal de trabajo, incluyendo dicho medio de
detección (30), un interruptor eléctrico (9) y un medio accionador
(31) que activa o desactiva dicho interruptor eléctrico (9).
Description
Actuador hidráulico para puertas batientes o
basculantes con detector de variación de presión.
La presente invención se relaciona con un
actuador hidráulico para puertas basculantes o batientes.
En la actualidad es frecuente la utilización de
grupos hidráulicos para el accionamiento de puertas batientes tal
como el descrito, por ejemplo, en ES 8100441 A1, el cual comprende
un motor eléctrico, una bomba hidráulica accionada por dicho motor
eléctrico y un distribuidor hidráulico que distribuye un fluido
impulsado por la bomba hacia un cilindro hidráulico, comprendiendo
dicho cilindro hidráulico un émbolo que se desplaza por la presión
ejercida por el fluido, provocando el movimiento de un vástago que
actúa directamente sobre la puerta.
ES 2024105 A6 describe un grupo hidráulico para
el accionamiento de puertas basculantes que comprende una bomba,
un distribuidor, un cilindro hidráulico con un émbolo que se
desplaza por la presión ejercida por el fluido y un mecanismo de
transmisión del tipo de cremallera-piñón que
transforma el movimiento lineal del émbolo en un movimiento
rotacional de un eje conectado a un brazo que actúa directamente
sobre la puerta.
Dichos grupos u actuadores hidráulicos en el
caso de que la puerta aprisione algún obstáculo durante su
recorrido de apertura o cierre, continúan empujando la puerta
contra dicho obstáculo ejerciendo una presión que dependerá del
tarado predeterminado hasta que finalice el tiempo de maniobra del
actuador hidráulico.
El objeto de la presente invención es el de
proporcionar un actuador hidráulico para puertas batientes o
basculantes según se define en las reivindicaciones.
Un objetivo de la invención es el de
proporcionar un actuador hidráulico para puertas batientes o
basculantes que en el caso de encontrarse con un obstáculo durante
el recorrido de apertura o de cierre de la puerta, detecte la
presencia de dicho obstáculo de tal manera que sea posible liberar
rápidamente el obstáculo aprisionado. Para ello, el actuador
hidráulico incorpora un medio para detectar, bien un aumento de la
presión del fluido por encima de una presión de tarado
predeterminada, o bien, una disminución de la presión del fluido
por debajo de una presión normal de trabajo, ya que ambas
situaciones se producen cuando la puerta aprisiona un
obstáculo.
El actuador hidráulico de la invención está
integrado por un motor que acciona una bomba hidráulica y un
distribuidor hidráulico que distribuye un fluido impulsado por la
bomba hidráulica hacia un cilindro hidráulico, en cuyo interior se
desplaza un émbolo por la acción del fluido procedente del
distribuidor hidráulico. El medio de detección de dichas
variaciones de presión se incluye generalmente en el distribuidor
hidráulico, si bien puede estar conectado en otro elemento
integrante del accionador hidráulico. Dicho medio de detección
comprende un interruptor eléctrico y un medio accionador que activa
o desactiva dicho interruptor eléctrico cuando recibe o deja de
recibir presión. El cambio de estado del interruptor será
interpretado por un control como un obstáculo encontrado por la
puerta durante su recorrido por lo que enviará al actuador
hidráulico una instrucción para modificar su maniobra.
La Fig. 1 es una vista conjunto de una primera
realización de la invención.
La Fig. 2 es una vista frontal del distribuidor
hidráulico mostrado en la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista en corte del distribuidor
hidráulico mostrado en la Fig. 1 en la condición de cierre de
puertas.
La Fig. 4 es una vista en corte del distribuidor
hidráulico mostrado en la Fig. 3 en el caso en el que la puerta se
encuentra con un obstáculo en su recorrido de cierre.
La Fig. 5 es una vista en corte del distribuidor
hidráulico mostrado en la Fig. 1 en la condición de apertura de
puertas.
La Fig. 6 es una vista en corte del distribuidor
hidráulico mostrado en la Fig. 5 en el caso en el que la puerta se
encuentra con un obstáculo en su recorrido de apertura.
La Fig. 7 es una vista en corte del distribuidor
hidráulico conforme a una segunda realización de la invención, en
el caso en el que la puerta se encuentra con un obstáculo en su
recorrido de apertura.
La Fig. 8 es una vista en corte del distribuidor
hidráulico mostrado en la Fig. 7, en el caso en el que la puerta se
encuentra con un obstáculo en su recorrido de cierre.
En la Fig. 1 se muestra un actuador hidráulico 1
para puertas batientes que comprende una bomba hidráulica 3
accionada por un motor eléctrico 2, un distribuidor hidráulico 4
que distribuye el fluido impulsado por la bomba hidráulica 3, un
cilindro hidráulico 5 en cuyo interior se desplaza un émbolo 8 de
doble efecto accionado por el fluido procedente del distribuidor 4
y una tapa de cierre 7 del cilindro hidráulico 5, actuando dicho
actuador hidráulico 1 sobre la puerta batiente, a través de un
mecanismo de transmisión, que puede ser del tipo lineal tal que un
vástago 8b, integrado en el émbolo 8, que atraviesa la tapa de
cierre 7 fijándose a la puerta a través de un medio de anclaje, o
por ejemplo, del tipo de transmisión de
cremallera-piñón, no incluido en las figuras, el
cual es accionado por el émbolo 8 transformando el desplazamiento
axial del émbolo 8 en un movimiento rotacional del eje de la
puerta.
El cilindro hidráulico 5 comprende un par de
cámaras separadas por el émbolo 8, donde una primera cámara 27 está
limitada por el émbolo 8 y el distribuidor hidráulico 4, y una
segunda cámara 28 está limitada por el émbolo 8 y la tapa de cierre
7, estando comunicada dicha segunda cámara 28 con el distribuidor
hidráulico 4 a través de un conducto de retorno 15 externo.
En las Fig. 2-8 se muestra el
distribuidor hidráulico 4 que incluye una corredera 6 ajustada en
un alojamiento 12 a lo largo del cual se desplaza, impulsada por el
fluido procedente de la bomba hidráulica 3 a través de un primer
conducto de impulsión 20 y un segundo conducto de impulsión 21. La
corredera 6 delimita en el alojamiento 12, una primera cavidad 50
comunicada con el primer conducto de impulsión 20, una segunda
cavidad 51 comunicada con el segundo conducto de impulsión 21 y una
cavidad intermedia 52 intercalada entre ambas cavidades 50, 51.
El distribuidor hidráulico 4 comprende una
válvula de regulación primaria 25 y una válvula de regulación
secundaria 26, regladas ambas a una determinada presión de tarado,
las cuales están alojadas en una primera cavidad 10 y en una
segunda cavidad 11 respectivas del distribuidor hidráulico 4,
estando comunicadas ambas cavidades 10, 11 con el alojamiento 12,
respectivamente, a través de un conducto de conexión primario 13 y
un conducto de conexión secundario 14.
El distribuidor hidráulico 4 está comunicado con
la primera cámara 27 a través de un conducto de distribución
primario 24 y con el conducto de retorno 15, conectado a la segunda
cámara 28, a través de un conducto de distribución secundario 29,
el cual a su vez, se comunica con el alojamiento 12 a través del
conducto de conexión secundario 14 de la válvula de regulación
secundaria 26.
La válvula de regulación primaria 25 está
comunicada con la válvula de regulación secundaria 26 a través de
un conducto intermedio 18 y cada válvula de regulación 25, 26
comprende un tapón 40, 41, un resorte 42, 43 y un tornillo 44, 45
respectivo con los que se regula la presión de tarado
predeterminada.
En una primera realización de la invención,
mostrada en las Fig. 3-6, el distribuidor
hidráulico 4 incorpora un medio 30 para detectar presiones
superiores a la presión de tarado de las válvulas de regulación 25,
26 que comprende un interruptor eléctrico 9 fijado a una de las
paredes laterales 34 de dicho distribuidor hidráulico 4 y con un
miembro de contacto 9b orientado hacia el interior de dicho
distribuidor hidráulico 4, un conducto de derivación 33 conectado
directamente con la cavidad 10 y un medio accionador 31, tal que
una bola, que acciona dicho miembro de contacto 9b, estando dicha
bola alojada y guiada en una cavidad cilíndrica 32 intercalada
entre el conducto de derivación 33 y el interruptor eléctrico
9.
En la Fig. 3 se muestra el distribuidor
hidráulico 4 comprendido en el actuador hidráulico 1 en la
condición de cierre de la puerta, durante la cual el motor 2
acciona la bomba hidráulica 3 impulsando el fluido a través de un
primer conducto de impulsión 20 del distribuidor hidráulico 4, de
modo que la corredera 6 se desplaza en el alojamiento 12 hacia la
izquierda, según la Fig. 3, permitiendo el paso del fluido a la
primera cámara 27 a través del conducto de distribución primario 24
y cerrando el paso de dicho fluido hacia el conducto de
distribución secundario 29. El émbolo 8 se desplaza, debido a la
presión ejercida por el fluido en la primera cámara 27, hasta su
final de carrera donde la puerta está totalmente cerrada. Durante
este desplazamiento, el fluido comprendido en la cámara segunda 28
va siendo evacuado hacia el distribuidor hidráulico 4 a través del
conducto de retorno 15 hasta la cámara intermedia 52 del
alojamiento 12, siendo aspirado por la bomba hidráulica 3.
En la Fig. 4, se muestra el distribuidor
hidráulico 4 en una situación en la cual la puerta se encuentra con
un obstáculo durante su recorrido de cierre. Cuando la puerta
aprisiona el obstáculo, el motor 2 continúa en funcionamiento
impulsando fluido a través del primer conducto de impulsión 20 sin
que el émbolo 8 se desplace, con lo cual aumenta la presión del
fluido en el distribuidor hidráulico 4 y en la cámara primera 27
hasta que se supera la presión de tarado de la válvula de
regulación primaria 25. En ese momento, el tapón primario 40 de
dicha válvula de regulación 25 se desplaza contra el resorte
primario 42 permitiendo el paso del fluido hacia el conducto de
derivación 33. La presión de dicho fluido desplaza la bola 31 hacia
el miembro de contacto del interruptor 9b accionándolo, de modo que
éste envía una señal a un cuadro de control, no representado, para
que dé al motor 2 la orden de invertir la maniobra.
En la Fig. 5 se muestra el distribuidor
hidráulico 4 en la condición de apertura de la puerta, en la cual
el motor 2 acciona la bomba hidráulica 3 en sentido contrario,
impulsando el fluido a través del segundo conducto de impulsión 21
el cual desplaza la corredera 6 en el alojamiento 12 hacia el lado
derecho, según la Fig. 5, de forma que permite el paso del fluido a
la segunda cámara 28 a través del conducto de distribución
secundario 29 y del conducto de retorno 15 y cierra el paso de
dicho fluido hacia el conducto de distribución primario 24. El
émbolo 8 se desplaza, por efecto de la presión ejercida en la
segunda cámara 28, hacia el distribuidor hidráulico 4 hasta su
final de carrera, donde la puerta está totalmente abierta. Durante
el desplazamiento del émbolo 8, el fluido comprendido en la
primera cámara 27 fluye, a través del conducto de distribución
primario 24, a la cámara intermedia 52 del alojamiento 12 siendo
aspirado por la bomba hidráulica 3.
En la Fig. 6 se muestra el distribuidor
hidráulico 4 en una situación en la cual la puerta se encuentra con
un obstáculo durante su recorrido de apertura. Cuando la puerta
aprisiona el obstáculo durante su recorrido de apertura, sigue
impulsando fluido, a través del conducto de distribución secundario
29 hacia la segunda cámara 28, sin que el émbolo 8 se desplace, con
lo cual aumenta la presión del fluido en el distribuidor hidráulico
4 y en la segunda cámara 28 hasta que se supera la presión de
tarado de la válvula de regulación secundaria 26. En ese momento,
el tapón secundario 41 se desplaza contra el resorte secundario 43
permitiendo el paso del fluido hacia el conducto de derivación 33,
a través del conducto intermedio 18. La presión del fluido desplaza
la bola 31 hacia el miembro de contacto del interruptor 9b
accionándolo, de modo que envía una señal al cuadro de control, no
representado en las figuras, para que actúe según lo
programado.
En una segunda realización de la invención,
representada en las Fig. 7-8, el medio de detección
30 detecta presiones inferiores a una presión normal de trabajo del
fluido comprendido en el conducto de derivación 33 el cual está
conectado directamente a la cavidad intermedia 52 del alojamiento
12. El interruptor eléctrico 9, a su vez, está fijado sobre una
base del distribuidor hidráulico 4 opuesta a la base donde se
alojan las válvulas de regulación 25, 26 y el medio accionador 31
está intercalado entre el conducto de derivación 33 y dicho
interruptor eléctrico 9. En el caso de que la puerta aprisione el
objeto en su recorrido de cierre (ver Fig. 7), la presión del
fluido en la segunda cámara 28 disminuye por debajo de la presión
normal de trabajo, por el contrario cuando la puerta aprisiona el
objeto en su recorrido de apertura (ver Fig. 8) es la presión del
fluido en la primera cámara 27 la que disminuye por debajo de la
presión normal de trabajo. En ambos casos, la presión del fluido
alojado en el conducto de derivación 33 disminuirá, provocando que
la bola 31 se desplace, separándose del miembro de contacto del
interruptor 9b y desactivando dicho interruptor 9, de modo que
envía una señal al cuadro de control, no representado en las
figuras, para que actúe según lo programado.
Claims (6)
1. Actuador hidráulico para puertas basculantes
o batientes que comprende
- \bullet
- un motor eléctrico (2),
- \bullet
- una bomba hidráulica (3) accionada por el motor eléctrico (2),
- \bullet
- un distribuidor hidráulico (4) que distribuye un fluido procedente de la bomba hidráulica (3) a un cilindro hidráulico (5), comprendiendo dicho cilindro hidráulico (5) dos cámaras (27, 28) separadas por un émbolo (8) que se desplaza axialmente en su interior por la acción de dicho fluido, provocando el movimiento de la puerta basculante o batiente,
caracterizado porque el
actuador hidráulico comprende un medio de detección (30) para
detectar un aumento de presión por encima de una presión de tarado
o una disminución de presión por debajo de una presión normal de
trabajo, de la presión del fluido comprendido en una de las cámaras
(27, 28), incluyendo dicho medio de detección (30), un interruptor
eléctrico (9) y un medio accionador (31) que activa o desactiva
dicho interruptor eléctrico (9) cuando se produce dicho aumento o
dicha disminución de la presión del fluido
respectiva.
2. Actuador hidráulico para puertas basculantes
o batientes de la reivindicación 1, que comprende un conducto de
derivación (33) que permite el paso del fluido hacia el medio
accionador (31), estando comunicado dicho conducto de derivación
(33) con un alojamiento (12) del distribuidor hidráulico (4) a lo
largo del cual se desplaza una corredera (6) impulsada por el fluido
procedente de la bomba hidráulica (3) delimitando dicha corredera
(6), en el alojamiento (12) al menos un par de cavidades (50,
51).
3. Actuador hidráulico para puertas basculantes
o batientes de la reivindicación 2, en donde el distribuidor
hidráulico (4) comprende unas válvulas de regulación (25, 26)
regladas para abrirse a la presión de tarado del fluido, las cuales
están alojadas en unas cavidades (10, 11) del distribuidor
hidráulico (4), estando conectadas entre sí a través de un conducto
intermedio (18) y a su vez comunicadas con el alojamiento (12), y
el conducto de derivación (33) está conectado directamente con una
de dichas cavidades (10, 11), permitiendo dicho conducto de
derivación (33) el paso de un fluido cuya presión sea superior a la
presión de tarado de las válvulas de regulación (25, 26) hacia el
medio accionador (31), el cual activa el interruptor eléctrico (9),
estando dicho interruptor eléctrico (9) fijado a dicho distribuidor
hidráulico (4).
4. Actuador hidráulico para puertas basculantes
o batientes de la reivindicación 2, en donde el conducto de
derivación (33) está conectado directamente a una cavidad
intermedia (52) delimitada por la corredera (6) en el alojamiento
(12), tal que cuando la presión del fluido alojado en dicho
conducto de derivación (33) disminuye por debajo de una presión
normal de trabajo predeterminada, el medio accionador (31)
desactiva el interruptor (9).
5. Actuador hidráulico para puertas basculantes
o batientes de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en
donde el medio accionador (31) comprende una bola, guiada en una
cavidad (32), donde se desplaza longitudinalmente por efecto de la
presión del fluido activando o desactivando el interruptor (9),
estando dicha cavidad (32) intercalada entre el conducto de
derivación (33) y el interruptor (9).
6. Actuador hidráulico para puertas basculantes
o batientes de la reivindicación 5, en donde la bola (31) tiene un
diámetro mayor que el diámetro del conducto de derivación (33).
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