ES2319146A1 - Modulo para la extraccion de piezas carnicas cocidas de su molde. - Google Patents
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Abstract
El módulo de la invención comprende unos primeros medios de transporte (1) adaptados para recibir moldes (6) conteniendo producto cárnico cocido, para voltearlos y transportarlos hasta unos segundos medios de transporte (2) adaptados para transportar los moldes volteados hasta un dispositivos de extracción (3), estando adaptado dicho dispositivo para extraer el producto del interior de los moldes mediante la introducción de aire a presión en su interior a través del fondo (9) del molde, unos terceros medios de transporte (4) dispuestos por debajo del dispositivo de extracción adaptados para recibir el producto extraído de los moldes y transportarlo hasta una zona de entrega, y unos cuartos medios de transporte (5) adaptados para el transporte de los moldes vacíos hasta una zona de entrega. Aplicable a procesos de cocción de productos cárnicos.
Description
Módulo para la extracción de piezas cárnicas
cocidas de su molde.
La presente invención tiene por objeto un módulo
para la extracción de piezas cárnicas cocidas de su molde, que en
general es de aplicación en procesos de cocción de productos
cárnicos, tales como por ejemplo jamones y bacon en piezas
enteras.
Es conocido que en procesos de cocción de
productos cárnicos el producto a cocer es introducido en un molde y
sometido a un proceso de cocción en un horno. En general, los
moldes presentan una forma prismática cuadrangular alargada abierta
por una cara que es la cara superior del molde, disponiéndose en el
interior del molde unos alojamientos para la recepción de productos
cárnicos a cocer, generalmente dispuestos en bolsas de material
plástico. Una vez los moldes son llenados con el producto a cocer,
se disponen en un contenedor donde quedan alojados formando filas y
columnas y de modo que el fondo de un molde constituye la tapa del
que está situado por debajo del mismo, quedando la fila superior de
moldes cerrada mediante una tapa del contenedor.
Una vez finalizada la cocción del producto
cárnico, éste queda conformado en correspondencia con dicho
alojamiento y de modo que el producto cocido ejerce una elevada
presión contra las paredes del molde.
Hasta el presente la extracción del producto
cocido de su molde se realiza en general de forma manual, golpeando
el molde contra una superficie dura hasta lograr extraer el
producto. Esta operación presenta notables inconvenientes entre los
que cabe citar el dificultoso manejo de los moldes, debido tanto a
la envergadura del molde como a su propio peso y al peso del
producto contenido en el mismo, alcanzando el conjunto de molde y
producto cárnico un peso que llega a ser de hasta 20 kp. Otro
inconveniente derivado de la extracción manual del producto cárnico
cocido reside en el hecho de que los impactos del molde sobre una
superficie dura reduce su vida útil, precisándose de una constante
reposición de moldes que encarece los costes de producción.
Por otro lado, son conocidas realizaciones de
dispositivos automáticos adaptados para la extracción de producto
cárnico cocido de su molde y que basan su funcionamiento en la
acción combinada de sujeción del molde y la aplicación de boquillas
de succión sobre el producto a extraer. Tales dispositivos
presentan como principal inconveniente el hecho de que las
boquillas de succión difícilmente se acoplan de forma eficaz a la
superficie irregular del producto cárnico cocido, e incluso cuando
las boquillas de succión consiguen un buen acoplamiento se
producen, durante la extracción del producto roturas en las bolsa
de material plástico que son utilizadas como envase del producto
cocido, lo que implica la pérdida del producto al no poder ser
comercializado.
El módulo para la extracción de piezas cárnicas
cocidas de su molde objeto de la invención es aplicable a procesos
de cocción de productos cárnicos, en los que los moldes están
abiertos por una de sus caras o cara superior.
El módulo de la invención se caracteriza por
comprender unos primeros y unos segundos medios de transporte, un
dispositivo de extracción y unos terceros y unos cuartos medios de
transporte, en los que: los primeros medios de transporte están
adaptados para recibir moldes conteniendo producto cárnico cocido,
siendo depositados los moldes transversalmente sobre dichos
primeros medios de transporte con su cara superior orientada hacia
arriba, comprendiendo los primeros medios de transporte un
dispositivo de volteo de dichos moldes que les imprime un giro de
media vuelta alrededor de su eje longitudinal situando su cara
superior orientada hacia abajo; los segundos medios de transporte
están dispuestos coplanariamente respecto de los primeros medios de
transporte, y están adaptados para recibir los moldes volteados y
transportarlos al dispositivo de extracción; el dispositivo de
extracción está adaptado para recibir los moldes transportados por
los segundos medios de transporte y extraer el producto del
interior de los moldes mediante la introducción de aire a presión en
su interior a través de la cara del molde enfrentada a la cara
superior o fondo; los terceros medios de transporte están
dispuestos por debajo del dispositivo de extracción y están
adaptados para recibir el producto extraído de los moldes y
transportarlo hasta una zona de entrega; y los cuartos medios de
transporte están dispuestos coplanariamente respecto del dispositivo
de extracción y están adaptados para el transporte de los moldes
vacíos hasta una zona de entrega.
Las características antes descritas del módulo
de la invención aportan una innovadora solución a los problemas
antes descritos que se derivan de la extracción manual del producto
cocido de su molde, en concreto: se reduce a un mínimo la
intervención de operarios, toda vez que el proceso puede ser
automatizado en su totalidad; el producto contenido en los moldes
no es manipulado por operarios consiguiéndose unas elevadas
condiciones higiénicas; el módulo es utilizable para la extracción
de producto cocido de una muy elevada variedad de moldes; la
extracción de producto cocido es de muy elevada fiabilidad; y los
moldes no están sujetos a deterioro por impactos mecánicos.
Otra característica de la invención consiste en
que los primeros medios de transporte comprenden una pluralidad de
cintas sin fin de transporte dispuestas horizontal y paralelamente
entre sí y separadas una de otra que le es contigua cierta
distancia, quedando el dispositivo de volteo dispuesto
transversalmente respecto de las cintas de transporte y entre
éstas. El dispositivo de volteo comprende uno o dos receptáculos de
volteo dispuestos transversalmente respecto de las cintas
transportadoras, cada uno de ellos dimensionado para recibir,
alojándolo un molde, siendo cada receptáculo de volteo accionado de
modo que puede ser girado alrededor de un eje longitudinal y en un
primer medio giro voltear el molde y depositarlo sobre las cintas
transportadoras donde queda dispuesto con su cara superior hacia
abajo, y en un segundo medio giro quedar dispuesto para recibir otro
molde. Cada receptáculo de volteo está constituido por una
pluralidad de elementos en U paralelos entre sí y separados uno de
otro que le es contiguo en correspondencia con la distancia que
separa las cintas transportadoras, quedando los brazos de dichas U
dispuestos entre las correspondientes cintas transportadoras.
De acuerdo con otra característica de la
invención, los segundos medios de transporte comprenden una cinta
sin fin dispuesta horizontalmente.
Según otra característica del módulo de la
invención, el dispositivo de extracción comprende unos medios de
alimentación de aire a presión, unos medios de desplazamiento de
moldes y unos medios extractores del producto cocido de su molde.
Los medios de desplazamiento de moldes están adaptados para
desplazar los moldes desde los segundos medios de transporte hasta
los medios extractores, y para desplazar los moldes vaciados desde
los medios extractores hasta los cuartos medios de transporte. Los
medios extractores comprenden un elemento extractor con capacidad
de desplazamiento vertical en ambos sentidos y entre dos
posiciones, una superior de espera y otra inferior de extracción del
producto del molde. El elemento extractor está dimensionado en
correspondencia con las dimensiones del fondo del molde, y está
provisto en su cara enfrentada al molde de como mínimo una ranura
de extracción dotada perimetralmente de medios de estanqueidad. El
molde está provisto en su fondo de una pluralidad de orificios
pasantes de extracción distribuidos en correspondencia con la, como
mínimo, una ranura de extracción del elemento extractor. Todo ello
adaptado de modo que encontrándose el elemento extractor en su
posición inferior en contacto con el fondo del molde, la como mínimo
una ranura de extracción, los medios de estanqueidad y el fondo del
molde configuran uno o más circuitos de aire a presión que es
introducido en el interior del molde a través de los orificios de
extracción, provocando la extracción del producto contenido en el
molde.
Es también característico de la invención que
los terceros medios de transporte comprenden una cinta sin fin y
que los cuartos medios de transporte comprenden una cinta sin fin
dispuesta horizontal-
mente.
mente.
Otra característica del módulo de la invención
consiste en que los primeros y segundos medios de transporte están
dispuestos perpendicularmente entre sí, los terceros medios de
transporte están dispuestos paralelamente respecto de los segundos
medios de transporte, los cuartos medios de transporte están
dispuestos paralelamente respecto de los primeros medios de
transporte, y el dispositivo de extracción está dispuesto entre los
segundos y cuartos medios de transporte.
En las figuras de las hojas de dibujos aparece
representado, a título de ejemplo no limitativo, un ejemplo de
realización del módulo para la extracción de piezas cárnicas
cocidas de su molde objeto de la invención. En dichas figuras:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva del módulo
objeto de la invención;
la Fig. 2 es una vista en planta de los primeros
medios de transporte del módulo de la invención;
la Fig. 3 es una vista en alzado de los primeros
medios de transporte del módulo de la invención;
la Fig. 4 es una vista en alzado del dispositivo
de extracción del módulo de la invención;
la Fig. 5, es una vista de lado del dispositivo
de extracción de la Fig. 4;
la Fig. 6 es una vista por debajo del elemento
extractor del dispositivo de extracción de la Fig. 4;
la Fig. 7, es una vista en sección transversal
del elemento extractor de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista en planta desde la cara
inferior de un molde; y
la Fig. 9 es una vista en sección del molde de
la Fig. 8.
En la Fig. 1 aparece representado visto en
perspectiva el módulo para la extracción de productos cárnicos
cocidos de su molde objeto de la invención y que como ejemplo de
realización se describe. En dicha Fig. 1 se aprecia que el módulo
de la invención comprende unos primeros medios de transporte 1,
unos segundos medios de transporte 2, un dispositivo de extracción
3, unos terceros medios de transporte 4 y unos cuartos medios de
transporte 5 que operan coordinadamente entre sí del modo que se
explicará más adelante. La configuración del módulo de la invención
mostrada en esta Fig. 1 es dada a título de ejemplo, toda vez que
los medios de transporte y el dispositivo de extracción pueden
estar dispuestos entre sí de otro modo sin que quede afectada la
esencialidad de la invención; por otro lado, y a efectos de
simplificación, no se han representado todos aquellos elementos de
seguridad de personas y del propio módulo necesarios durante su
funcionamiento. En las Figs. 8 y 9 se ha representado un molde 6 de
los habitualmente utilizados durante la cocción de producto
cárnico, apreciándose que el molde presenta una configuración
esencialmente prismática cuadrangular alargada con una de sus caras
laterales de mayor extensión o cara superior 7 abierta, y está
provisto de un borde perimetral 8; se entiende que el molde puede
adoptar cualquier otra configuración adecuada sin que ello afecte a
la esencialidad de la invención.
Con estas premisas, se aprecia que los primeros
medios de transporte 1 y los segundos medios de transporte 2 están
dispuestos entre sí formando ángulo recto; que los terceros medios
de transporte 4 están dispuestos interior y paralelamente respecto
de los segundos medios de transporte 2; que los cuartos medios de
transporte 5 están dispuestos interior y paralelamente respecto de
los primeros medios de transporte 1; que el dispositivo de
extracción 3 está dispuesto entre los segundos 2 y cuartos medios
transporte 5; y los terceros medios de transporte 4 quedan por
debajo del dispositivo de extracción 3.
En las Figs. 2 y 3 se aprecia que los primeros
medios de transporte 1 comprenden un total de cinco cintas sin fin
transportadoras 11 dispuestas horizontal y paralelamente entre sí
que son accionadas simultáneamente a través de un árbol de
transmisión 12 y de un electromotor 13, estando todo ello adaptado
de modo que las cintas sin fin 11 pueden transportar moldes 6, como
el representado en las Figs. 8 y 9, conteniendo producto cárnico
cocido y transportarlos en el sentido indicado como A en las Figs.
1, 2 y 3 desde el extremo anterior 11 a hasta el extremo posterior
11p de las cintas sin fin 11. Los primeros medios de transporte 1
están provistos de un dispositivo de volteo 14 que comprende un
primer y un segundo receptáculo de volteo, 15 y 16 respectivamente,
vistos de lado en la Fig. 3, adaptado cada uno de ellos para
recibir, alojándolo, un molde, estando acoplados ambos receptáculos
a un árbol de transmisión 17 acoplado a un electromotor 18, todo
ello adaptado de modo que los receptáculos 15, 16 pueden ser
girados simultáneamente en el sentido indicado como B en la Fig. 3.
Se aprecia en las Figs. 1 a 3 que cada receptáculo 15, 16 está
formado por una pluralidad de elementos en U 19 dispuestos entre
cintas sin fin 11 y de modo que, ocupando los receptáculos de
volteo 15, 16 la posición horizontal mostrada en la Fig. 3, los
brazos inferiores de los elementos en U quedan dispuestos a un
cierto nivel por debajo de las cintas sin fin 11.
El funcionamiento de los primeros medios de
transporte 1 se describe seguidamente. Encontrándose los
receptáculos de volteo 15, 16 en la posición mostrada en la Fig. 3,
un operario deposita un molde 6 conteniendo producto cárnico cocido
en el extremo 11a de las cintas sin fin 11 y con la cara abierta 7
del molde 6 orientada hacia arriba. Una vez depositado el molde 6
las cintas sin fin 11 lo transportan en el sentido indicado como A
hasta alojarlo en el primer receptáculo de volteo 15, alojamiento
que se produce por el hecho de encontrarse los lados inferiores de
los elementos en U 19 por debajo de las cintas sin fin 11; un vez
alojado el molde 6 en el primer receptáculo 15, se produce un giro
de 180 grados en el sentido B de los receptáculos de volteo 15, 16,
de modo que el molde 6 queda situado sobre las cintas sin fin 11 con
su cara abierta 7 orientada hacia abajo, en tanto que el segundo
receptáculo de volteo 16 queda dispuesto para recibir otro molde 6,
siendo el molde 6 girado transportado hacia el extremo posterior
11p de las cintas sin fin 11.
En la Fig. 1 se aprecia que los segundos medios
de transporte 2 comprenden una cinta sin fin transportadora 20
dispuesta horizontalmente, enlazando el extremo anterior 20a de la
misma con el extremo posterior 11p de las cintas sin fin 11 de los
primeros medios de transporte 1 mediante una rampa de descarga 21,
recibiendo dicho extremo anterior 20a los moldes 6 transportados
por los primeros medios de transporte 1. Los moldes 6 son
transportados en el sentido indicado como C hasta el extremo
posterior 20p de la cinta sin fin 20 donde son recibidos por el
dispositivo de extracción 3 del modo que se explicará.
En las Figs. 1, 4 y 5 se aprecia que el
dispositivo de extracción 3 comprende unos medios de alimentación
de aire a presión 22, unos medios de desplazamiento de moldes 23 y
unos medios extractores 24. En este ejemplo de realización, los
medios de alimentación de aire 22 comprenden tres depósitos de aire
a presión 25, que son cargados mediante un compresor de aire no
representado, conectados a los medios extractores 24 mediante
respectivas conducciones flexibles 26. Los medios extractores 24
comprenden un elemento extractor 27 que es desplazable
verticalmente en ambos sentidos, indicados como D y E en la Fig. 4,
y entre dos posiciones, una superior o de espera, que es la
mostrada en la Fig. 4, y una inferior o de extracción, no
representada, en la que el elemento extractor 27 queda superpuesto y
entra en contacto por su cara inferior 28 con el molde 6,
realizándose dichos desplazamientos verticales por la acción de un
cilindro neumático 29 montado en un bastidor 30 en el que a su
vástago 31 están acoplados dos brazos de empuje 32 unidos por sus
extremos a un elemento de empuje 33 en el que está montado el
elemento extractor 27. En las Figs. 6 y 7 se aprecia que en este
ejemplo de realización la cara inferior 28 del elemento extractor 27
está provista de un total de tres ranuras de extracción en forma de
H 34, iguales entre sí, cuyas ramas centrales están conectadas
mediante orificios 35 con respectivas conducciones flexibles 26,
apreciándose también que cada ranura de extracción 34 está provista
perimetralmente de una respectiva junta de estanqueidad 36; se
señala en este punto que en la Fig. 8 puede apreciarse como el
fondo 9 del molde 6 está provisto de una pluralidad de orificios
pasantes de extracción 38 distribuidos en correspondencia con las
ranuras de extracción 34 del elemento extractor 27.
El funcionamiento del dispositivo de extracción
3 se explica seguidamente. Encontrándose un molde 6 en el extremo
20p de la cinta sin fin 20 de los segundos medios de transporte 2,
un cilindro neumático 39, indicado en la Fig. 1, desplaza
transversalmente dicho molde 6 empujándolo desde la cinta sin fin
20 hasta situarlo debajo del elemento extractor 27 y sobre un marco
de extracción 40, representado en la Fig. 4 y en el detalle ampliado
H de la Fig. 5, sobre el que apoya el borde 8 del molde 6. En estas
condiciones, se produce el descenso del elemento extractor 27 que
entra en contacto con el fondo 9 del molde 6 y de modo que dichas
ranuras de extracción 34, juntas de estanqueidad 36 y fondo 9
configuran conducciones que permiten el paso de aire a presión al
interior del molde 6 a través de la pluralidad de orificios de
extracción 38, siendo la presión aplicada en el interior del molde 6
suficiente para lograr desprender el producto cárnico cocido que
cae sobre los terceros medios de transporte 4 que se describirán
seguidamente. Una vez realizada la extracción del producto cárnico
cocido de su molde, el cilindro neumático 39 desplaza
transversalmente el molde 6 empujándolo desde su posición en el
marco de extracción 40 hasta situarlo sobre los cuartos medios de
transporte 5 que se describirán seguidamente.
En la Fig. 1 se aprecia que los terceros medios
de transporte 4 comprenden una cinta sin fin transportadora 41
dispuesta horizontal y de modo que su extremo anterior 41a está
adaptado para recibir el producto cárnico cocido extraído de los
moldes 6 por el dispositivo de extracción 3, en tanto que extremo
posterior 41p se sitúa en una zona de entrega de producto,
indicándose con la referencia F el sentido de transporte de la cinta
sin fin 41.
En las Figs. 1 y 5 se aprecia que los cuartos
medios de transporte 5 comprenden una cinta sin fin transportadora
42 dispuesta horizontal y paralelamente a los primeros medios de
transporte 1, estando su extremo anterior 42a adaptado para recibir
moldes 6 vacíos transversalmente a la misma, en tanto que su
extremo posterior 42p se sitúa en una zona de entrega de moldes,
indicándose con la referencia G el sentido de transporte de la cinta
sin fin 42.
Claims (15)
1. Módulo para la extracción de piezas cárnicas
cocidas de su molde y que en general es aplicable a procesos de
cocción de productos cárnicos, estando los moldes abiertos por una
de sus caras o cara superior, que se caracteriza por
comprender unos primeros (1) y unos segundos medios de transporte
(2), un dispositivo de extracción (3) y unos terceros (4) y unos
cuartos medios de transporte (5), en los
que,
que,
los primeros medios de transporte están
adaptados para recibir moldes (6) conteniendo producto cárnico
cocido, siendo depositados los moldes transversalmente sobre dichos
primeros medios de transporte con su cara superior (7) orientada
hacia arriba, comprendiendo los primeros medios de transporte un
dispositivo de volteo (14) de dichos moldes que les imprime un giro
de media vuelta alrededor de su eje longitudinal situando su cara
superior orientada hacia abajo,
los segundos medios de transporte están
dispuestos coplanariamente respecto de los primeros medios de
transporte, y están adaptados para recibir los moldes volteados y
transportarlos al dispositivo de extracción,
el dispositivo de extracción está adaptado para
recibir los moldes transportados por los segundos medios de
transporte y extraer el producto del interior de tos moldes
mediante la introducción de aire a presión en su interior a través
de la cara del molde enfrentada a la cara superior o fondo (9),
los terceros medios de transporte están
dispuestos por debajo del dispositivo de extracción y están
adaptados para recibir el producto extraído de los moldes y
transportarlo hasta una zona de entrega, y
los cuartos medios de transporte están
dispuestos coplanariamente respecto del dispositivo de extracción y
están adaptados para el transporte de los moldes vacíos hasta una
zona de entrega.
2. Módulo según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque los primeros medios de transporte
comprenden una pluralidad de cintas sin fin de transporte (11)
dispuestas horizontal y paralelamente entre si y separadas una de
otra que le es contigua cierta distancia, quedando el dispositivo
de volteo dispuesto transversalmente respecto de las cintas de
transporte y entre éstas.
3. Módulo según la reivindicación 2, que se
caracteriza porque el dispositivo de volteo comprende uno o
dos receptáculos de volteo (15, 16) dispuestos transversalmente
respecto de las cintas transportadoras, cada uno de ellos
dimensionado para recibir alojándolo un molde, siendo cada
receptáculo de volteo accionado de modo que puede ser girado
alrededor de un eje longitudinal y en un primer medio giro voltear
el molde y depositarlo sobre las cintas transportadoras donde queda
dispuesto con su cara superior hacia abajo, y en un segundo medio
giro quedar dispuesto para recibir otro molde.
4. Módulo según la reivindicación 3, que se
caracteriza porque cada receptáculo de volteo está
constituido por una pluralidad de elementos en U (19) paralelos
entre sí y separados uno de otro que le es contiguo en
correspondencia con la distancia que separa las cintas
transportadoras, quedando los brazos de dichas U dispuestos entre
los correspondientes cintas transportadoras.
5. Módulo según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque los segundos medios de transporte
comprenden una cinta sin fin (20) dispuesta horizontalmente.
6. Módulo según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque el dispositivo de extracción comprende
unos medios de alimentación de aire a presión (22), unos medios de
desplazamiento de moldes (23) y unos medios extractores (24) del
producto cocido de su molde.
7. Módulo según la reivindicación 6, que se
caracteriza porque los medios de desplazamiento de moldes
están adaptados para desplazar los moldes desde los segundos medios
de transporte hasta los medios extractores, y para desplazar los
moldes vaciados desde los medios extractores hasta los cuartos
medios de transporte.
8. Módulo según la reivindicación 6, que se
caracteriza porque los medios extractores comprenden un
elemento extractor (27) con capacidad de desplazamiento vertical en
ambos sentidos y entre dos posiciones, una superior de espera y
otra inferior de extracción del producto del molde.
9. Módulo según la reivindicación 8, que se
caracteriza porque el elemento extractor está dimensionado
en correspondencia con las dimensiones del fondo del molde, sobre
el que queda superpuesto.
10. Módulo según la reivindicación 9, que se
caracteriza porque el elemento extractor está provisto en su
cara enfrentada a los moldes (28) de como mínimo una ranura de
extracción (34) dotada perimetralmente de medios de estanqueidad
(36).
11. Módulo según las reivindicaciones 1 y 10,
que se caracteriza porque el molde está provisto en su fondo
de una pluralidad de orificios pasantes de extracción (38),
distribuidos en correspondencia con la como mínimo una ranura de
extracción del elemento extractor.
12. Módulo según las reivindicaciones 10 y 11,
que se caracteriza porque encontrándose el elemento
extractor en su posición inferior en contacto con el fondo del
molde, la como mínimo una ranura de extracción, los medios de
estanqueidad y el fondo del molde configuran uno o más circuitos de
aire a presión que es introducido en el interior del molde a través
de los orificios de extracción, provocando la extracción del
producto contenido en el molde.
13. Módulo según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque los terceros medios de transporte
comprenden una cinta sin fin (41).
14. Módulo según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque los cuartos medios de transporte
comprenden una cinta sin fin (42) dispuesta horizontalmente.
15. Módulo según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque los primeros y segundos medios de
transporte están dispuestos perpendicularmente entre sí, los
terceros medios de transporte están dispuestos paralelamente
respecto de los segundos medios de transporte, los cuartos medios
de transporte están dispuestos paralelamente respecto de los
primeros medios de transporte, y el dispositivo de extracción está
dispuesto entre los segundos y cuartos medios de transporte.
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2007
- 2007-03-02 ES ES200700558A patent/ES2319146B1/es active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2319146B1 (es) | 2010-02-12 |
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