ES2312003T3 - Instalacion para compensar variaciones de la altura sobre el suelo condicionadas por fluctuaciones de la temperatura en un vehiculo de orugas. - Google Patents
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Abstract
Instalación para compensar variaciones de la altura sobre el suelo de una caja de vehículo condicionadas por la temperatura en un vehículo de orugas, en el que las roldanas de la oruga están dispuestas cada una de ellas en un balancín que está montado de forma basculable en la caja del vehículo, estando dispuestos siempre un elemento de muelle hidroneumático entre el balancín y la caja del vehículo, con las características siguientes: a) la cámara de gas (1.1) de al menos un elemento de muelle hidroneumático (1) por lado del vehículo está unida con el espacio de trabajo (3.1) de un cilindro de regulación (3) lleno de gas que contiene un pistón (3.3); b) en este elemento de muelle hidroneumático (1) está montado un dispositivo de medida (5) para medir la temperatura y/o la presión en el elemento de muelle, cuyo dispositivo emite señales de medida eléctricas; c) se alimentan las señales de medida a un equipo de control eléctrico (7); d) en el cilindro de regulación (3) están dispuestos un emisor de recorrido (10) para medir el desplazamiento del pistón y/o un emisor de presión para medir la presión en el cilindro de regulación (3), cuyos emisores emiten señales de posicionamiento eléctricas; e) se alimentan las señales de posicionamiento al equipo de control eléctrico (7); f) el pistón (3.3) del cilindro de regulación es maniobrado por un dispositivo de accionamiento eléctricamente activable (9) que está construido en forma de un accionamiento hidráulico en el que está dispuesto en el lado del pistón (3.3) enfrentado al espacio de trabajo (3.1) del cilindro de regulación (3) un espacio de aceite (3.2) lleno de aceite hidráulico que puede unirse con una fuente de presión (9.4) o con un recipiente de recogida de aceite (9.6) a través de una válvula (9.1) de 3/2 vías activable desde el equipo de control (7); y g) el equipo de control (7) calcula a partir de las señales de medida y las señales de posicionamiento, según programa prefijado y/o unos valores de ajuste prefijados, unas señales de control que se alimentan al dispositivo de accionamiento (9) del cilindro de regulación (3) hasta que se alcance un valor prefijado de las señales de posicionamiento.
Description
Instalación para compensar variaciones de la
altura sobre el suelo condicionadas por fluctuaciones de la
temperatura en un vehículo de orugas.
La invención concierne a una instalación para
compensar variaciones de la altura sobre el suelo condicionadas por
fluctuaciones de la temperatura en un vehículo de orugas.
Es en general conocido el recurso de utilizar en
vehículos de ruedas y en vehículos de orugas unas suspensiones de
rueda hidroneumáticas en las que las ruedas están dispuestas cada
una de ellas en un balancín que está montado de forma basculable en
la caja del vehículo, estando dispuestos siempre un elemento de
muelle hidroneumático entre el balancín y la caja del vehículo.
Los elementos de muelle hidroneumáticos tienen
la propiedad física de que se modifican en su curva característica
elástica con la temperatura. Si no se toman medidas, esto conduce en
vehículos de ruedas a una altura sobre el suelo que depende de la
temperatura. Esto se acepta así en general.
Sin embargo, en vehículos de orugas se altera
entonces, además, la tensión de las orugas. Esto no es aceptable, ya
que una tensión demasiado alta de las orugas conduce a un desgaste
netamente mayor y una tensión demasiada baja de las orugas puede
conducir a que se salten dichas orugas y, por tanto, se produzca un
fallo temporal de la capacidad de frenado y de conducción del
vehículo de orugas.
Es conocido el recurso de compensar la variación
de la tensión de las orugas condicionada por la temperatura en
vehículos de orugas mediante el empleo de un tensor de oruga activo.
No obstante, esto requiere una regulación muy complicada, ya que la
fuerza en el tensor de oruga fluctúa muy fuertemente según sea la
fuerza de propulsión. Así, por ejemplo, en diferentes vehículos
tiene que realizarse una parada para regular el tensor de oruga y
solamente después de esta parada puede proseguirse de nuevo con el
viaje. Cuando se emplea un tensor de oruga activo, se incrementa,
además, el riesgo de un funcionamiento erróneo, ya que no sólo el
recorrido de compensación de temperatura necesario puede contribuir
a una tensión de oruga demasiado alta o demasiado baja, sino que
también puede contribuir a esto el recorrido de regulación completo
del tensor de oruga.
En el documento EP 1 559 596 A anterior, pero no
publicado todavía, se describe un dispositivo de suspensión elástica
hidroneumática y un procedimiento para la activación del mismo. Se
trata de un procedimiento para compensar variaciones de la altura
sobre el suelo condicionada por fluctuaciones de la temperatura en
un vehículo de orugas, en el que las roldanas de la oruga están
dispuestas cada una de ellas en un balancín que está montado de
forma basculable en la caja del vehículo, estando dispuestos siempre
un elemento de muelle hidroneumático entre el balancín y la caja del
vehículo. Según este procedimiento conocido, se mide continuamente
la temperatura o la presión en el elemento de muelle hidroneumático
y se genera una señal de medida eléctrica. A partir de los valores
de la señal de medida se calcula el valor de una señal de control
según un programa prefijado y/o unos valores de ajuste prefijados y
se genera una señal de control. La señal de control es alimentada al
dispositivo de accionamiento de un mecanismo para alimentar o
evacuar gas hacia o desde la cámara de gas del elemento de muelle
hidroneumático. Se controla la alimentación o evacuación de gas y se
genera una señal de posicionamiento a su terminación cuando esté
ajustada la altura deseada sobre el suelo.
La instalación para realizar el procedimiento
conocido comprende una cámara de gas de al menos un elemento de
muelle hidroneumático por lado del vehículo, la cual está unida con
el espacio de trabajo de un cilindro de regulación lleno de gas. En
este elemento de muelle hidroneumático está dispuesto un dispositivo
de medida para medir la temperatura y/o la presión en el elemento de
muelle, el cual emite señales de medida eléctricas. Las señales de
medida son alimentadas a un equipo de control eléctrico. En el
cilindro de regulación está dispuesto un emisor de recorrido para
medir el desplazamiento de un pistón y/o un emisor para medir la
presión en el cilindro de regulación, el cual emite señales de
posicionamiento eléctricas. Estas señales de posicionamiento son
alimentadas al equipo de control eléctrico y el pistón del cilindro
de regulación es maniobrado por un dispositivo de accionamiento
eléctricamente activable. El equipo de control calcula a partir de
las señales de medida y las señales de posicionamiento, según el
programa prefijado y/o los valores de ajuste prefijados, unas
señales de control que se alimentan al dispositivo de accionamiento
del cilindro de regulación hasta que se alcance un valor prefijado
de las señales de posicionamiento.
En la forma de realización de la instalación
conocida el dispositivo de accionamiento para el pistón del cilindro
de regulación está construido en forma de un accionamiento
eléctrico. Este accionamiento comprende un sensor de ángulo de giro
por medio del cual se puede medir la posición del pistón
dosificador. En otra forma de realización el pistón del cilindro de
regulación es accionado por vía hidráulica, para lo cual el espacio
de aceite del cilindro de regulación puede unirse con una tubería de
presión de aceite a través de una válvula de control. En esta forma
de realización no está previsto un emisor de recorrido, sino que el
control se efectúa a través de un control de tiempo.
En el documento
US-A-5097916 ya publicado se
describe un sistema de suspensión hidroneumático activo con el cual
se puede ajustar la altura sobre el suelo en un vehículo de orugas,
en el que las roldanas de la oruga están dispuestas cada una de
ellas en un balancín que está montado de forma basculable en la caja
del vehículo, estando dispuesto siempre un elemento de muelle
hidroneumático entre el balancín y la caja del vehículo. La cámara
de aceite del elemento de muelle hidroneumático está conectada a una
servobomba y a un acumulador, de modo que se puede alimentar o
evacuar líquido hidráulico y, por tanto, se puede ajustar la altura
del vehículo sobre el suelo.
El documento
US-A-3752499 revela un sistema de
suspensión hidromecánico en el que las roldanas de la oruga de un
vehículo de orugas están dispuestas también en un balancín que está
montado de forma basculable en la caja del vehículo, y entre el
balancín y la caja del vehículo está dispuesto un elemento de muelle
hidroneumático. Las cámaras de aceite de todos los elementos de
muelle hidroneumáticos están conectadas a un sistema de alimentación
común para líquido hidráulico, desde el cual se puede ajustar la
altura del vehículo sobre el suelo.
La invención se basa en el problema de crear una
instalación para compensar variaciones de la altura sobre el suelo
condicionadas por fluctuaciones de la temperatura en un vehículo de
orugas con un dispositivo de accionamiento hidráulico para el pistón
del cilindro de regulación, desde el cual se hagan posibles una
alimentación de gas y una evacuación de gas en el elemento de muelle
hidroneumático.
La solución de este problema se obtiene con las
características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos
ventajosos de la instalación son objeto de las reivindicaciones
subordinadas.
Es objeto de la invención una instalación para
compensar variaciones de la altura sobre el suelo condicionadas por
fluctuaciones de la temperatura en un vehículo de orugas, en la que
la cámara de gas de al menos un elemento de muelle hidroneumático
por lado del vehículo está unida con el espacio de trabajo de un
cilindro de regulación lleno de gas. En el elemento de muelle
hidroneumático está colocado un dispositivo de medida, por ejemplo
para medir la temperatura en el elemento de muelle, cuyo dispositivo
emite las señales de medida eléctricas. Estas señales de medida son
alimentadas a un equipo de control eléctrico para realizar un
calculo adicional. En el cilindro de regulación está dispuesto un
emisor de recorrido para medir el desplazamiento de un pistón, cuyo
emisor emite señales de posicionamiento eléctricas que se alimentan
también al equipo de control eléctrico. El pistón del cilindro de
regulación es maniobrado por un dispositivo de accionamiento
eléctricamente activable. Este dispositivo de accionamiento está
construido en forma de un accionamiento hidráulico en el que está
dispuesto en el lado del pistón enfrentado al espacio de trabajo del
cilindro de regulación un espacio de aceite lleno de aceite
hidráulico que puede unirse con una fuente de presión o con un
recipiente de recogida de aceite a través de una válvula de 3/2 vías
activables desde el equipo de control. El equipo de control calcula
a partir de las señales de medida y las señales de posicionamiento,
según un programa prefijado y/o unos valores de ajuste prefijados,
unas señales de control que se alimentan al dispositivo de
accionamiento del cilindro de regulación hasta que se alcance un
valor prefijado de las señales de posicionamiento, es decir, hasta
que se alcance el recorrido de regulación deseado del pistón en el
cilindro de regulación, mediante el cual se transfiere la cantidad
de gas deseada del cilindro de regulación a la cámara de gas del
elemento de muelle hidroneumático y, por tanto, se alcanza también
en el pistón del elemento de muelle hidroneumático el ajuste deseado
que conduce a que se compense la altura de la caja del vehículo
sobre el suelo.
Dado que la variación de la temperatura en
elementos de muelles hidroneumáticos es un proceso relativamente
lento, se tiene que, mediante una elección adecuada de las secciones
transversales de tubería, de las tuberías de unión y/o de la
conexión de estrangulaciones, se puede lograr una lenta variación de
la cantidad de llenado de los elementos de muelle hidroneumáticos.
De este modo, las variaciones de temperatura/presión de corta
duración se mantienen inactivas debido a la contracción
elástica/extensión elástica del elemento de muelle hidroneumático y
no tienen que ser tenidas en cuenta.
En lo que sigue se explican con más detalle la
instalación según la invención y su funcionamiento ayudándose de los
dibujos adjuntos.
La instalación representada en el dibujo en un
diagrama de circuito comprende un elemento de muelle hidroneumático
1 que está dispuesto de una manera no representada intencionadamente
entre la caja de un vehículo de orugas y un balancín portador de una
roldana del sistema de tracción por orugas. El elemento de muelle
hidroneumático 1 posee de manera en sí conocida una cámara de gas
1.1 y una cámara de aceite 1.2 que están separadas una de otra por
un pistón de separación 1.3. En lo que sigue no se explica con
detalle la construcción más exacta del elemento de muelle
hidroneumático. Este elemento de muelle hidroneumático 5 está fijado
a la caja del vehículo y al balancín a través de orejetas de
fijación 1.4 y 1.5, respectivamente.
La cámara de gas 1.1 del elemento de muelle
hidroneumático 1 está unida con el espacio de trabajo 3.1 lleno de
gas de un cilindro de regulación 3 a través de una tubería de
alimentación/evacuación 2 en la que está intercalada una válvula de
desconexión electromagnética 4. En el cilindro de regulación 3 está
dispuesto un pistón de regulación 3.3 que, al ser maniobrado,
permite que se pueda alimentar gas a la cámara de gas 1.1 del
elemento de muelle hidroneumático 1 a través de la tubería 2 y la
válvula 4 o que se pueda evacuar gas de dicha cámara. Para maniobrar
el pistón de regulación 3.1 se utiliza en el ejemplo de realización
representado un dispositivo de accionamiento hidráulico que se ha
designado en conjunto con 9. En el lado del pistón de regulación 3.3
enfrentado al espacio de trabajo 3.1 del cilindro de regulación 3
está dispuesta una cámara de aceite 3.3 que, por intermedio de una
tubería de alimentación/evacuación 9.2 y una válvula 9.1 de 3/2 vías
eléctricamente activable, puede unirse, por un lado, con una fuente
de presión 9.4 a través de una tubería de alimentación 9.3 y, por
otro lado, con un recipiente de recogida de aceite 9.1 a través de
una tubería de evacuación 9.5.
En el elemento de muelle hidroneumático 1 está
montado un dispositivo de medida 5 para medir la temperatura y/o la
presión en el elemento de muelle, cuyo dispositivo emite señales de
medida eléctricas que se alimentan a un equipo de control eléctrico
7 a través de una línea 6. El equipo de control eléctrico 7 calcula
y genera señales de control que, por un lado, se alimentan a la
entrada de activación de la válvula 9.1 de 3/2 vías a través de la
línea 8 y una línea de derivación 8.1 y, por otro lado, llegan a la
válvula de desconexión 4 a través de una línea 11. Asimismo, en el
cilindro de regulación 3 está dispuesto, por ejemplo, un emisor de
recorrido 10 para medir el desplazamiento del pistón. En principio,
en este sitio puede estar dispuesto también un emisor de presión. El
emisor de recorrido 10 emite señales de posicionamiento eléctricas
que se alimentan al equipo de control 7 a través de una línea 8.2 y
la línea 8.
El funcionamiento de la instalación descrita es
el siguiente. Al producirse una variación de la temperatura en el
elemento de muelle hidroneumático 1, el dispositivo de medida 5
envía señales de medida al equipo de control 7. Este equipo de
control 7 calcula el recorrido de regulación necesario del pistón de
regulación 3.3 con ayuda de un programa prefijado y/o de valores de
ajuste prefijados. Dicho equipo emite entonces, por un lado, una
señal de control para abrir la válvula de desconexión 4 cerrada en
estado de reposo y, por otro lado, una señal de control para abrir
la válvula 9 de 3/2 vías. Cuando deba alimentarse gas, se controla
la válvula 9.1 de modo que llegue aceite hidráulico de la fuente de
presión 9.4 a la cámara de aceite 3.2 del cilindro de regulación 3 y
este aceite desplace el pistón de regulación 3.3 en forma
correspondiente. El recorrido de desplazamiento es captado por el
emisor de recorrido 10 y se devuelve al equipo de control 7 una
señal correspondiente. Desde el espacio de trabajo 3.1 del cilindro
de regulación 3 se transfiere gas a la cámara de gas 1.1 del
elemento de muelle hidroneumático, con lo que el pistón de
separación 1.3 se desplaza hacia abajo en el dibujo. Si se debe
conseguir una evacuación de gas, se controla la válvula 9.1
llevándola a una posición en la que el aceite hidráulico pasa de la
cámara de aceite 3.2 del cilindro de regulación 3 al recipiente de
recogida de aceite 9.6 a través de la válvula 9.1.
Cuando se realiza la reposición del pistón de
separación 1.3 en el elemento de muelle hidroneumático 1 al valor
deseado, se cierra nuevamente la válvula de desconexión 4 desde el
equipo de control 7.
Con la instalación representada se puede
reajustar nuevamente cualquier variación de la longitud del elemento
de muelle hidroneumático 1 originada por fluctuaciones de la
temperatura mediante una regulación correspondiente en dicho
elemento de muelle hidroneumático 1 y se puede conservar así la
tensión deseada de las orugas.
En una realización práctica de la instalación
anteriormente descrita cada elemento de muelle hidroneumático
regulable del vehículo de orugas puede estar conectado a un cilindro
de regulación propio, pero, como alternativa a esto, varios
elementos de muelle hidroneumáticos regulables pueden estar
conectados también cada uno de ellos a un cilindro de regulación
común. No es absolutamente necesario que todos los elementos de
muelle hidroneumáticos por lado del vehículo sean regulables de la
manera anteriormente descrita. En determinados casos, puede ser
suficiente que solamente algunos elementos de muelle por lado del
vehículo o solamente un elemento de muelle por lado del vehículo
estén siempre conectados a un cilindro de regulación. En el último
caso, el elemento de muelle regulable ha de estar dispuesto en el
centro de gravedad o en las proximidades del centro de gravedad del
vehículo, referido a la longitud de dicho vehículo.
Claims (5)
1. Instalación para compensar variaciones de la
altura sobre el suelo de una caja de vehículo condicionadas por la
temperatura en un vehículo de orugas, en el que las roldanas de la
oruga están dispuestas cada una de ellas en un balancín que está
montado de forma basculable en la caja del vehículo, estando
dispuestos siempre un elemento de muelle hidroneumático entre el
balancín y la caja del vehículo, con las características
siguientes:
a) la cámara de gas (1.1) de al menos un
elemento de muelle hidroneumático (1) por lado del vehículo está
unida con el espacio de trabajo (3.1) de un cilindro de regulación
(3) lleno de gas que contiene un pistón (3.3);
b) en este elemento de muelle hidroneumático (1)
está montado un dispositivo de medida (5) para medir la temperatura
y/o la presión en el elemento de muelle, cuyo dispositivo emite
señales de medida eléctricas;
c) se alimentan las señales de medida a un
equipo de control eléctrico (7);
d) en el cilindro de regulación (3) están
dispuestos un emisor de recorrido (10) para medir el desplazamiento
del pistón y/o un emisor de presión para medir la presión en el
cilindro de regulación (3), cuyos emisores emiten señales de
posicionamiento eléctricas;
e) se alimentan las señales de posicionamiento
al equipo de control eléctrico (7);
f) el pistón (3.3) del cilindro de regulación es
maniobrado por un dispositivo de accionamiento eléctricamente
activable (9) que está construido en forma de un accionamiento
hidráulico en el que está dispuesto en el lado del pistón (3.3)
enfrentado al espacio de trabajo (3.1) del cilindro de regulación
(3) un espacio de aceite (3.2) lleno de aceite hidráulico que puede
unirse con una fuente de presión (9.4) o con un recipiente de
recogida de aceite (9.6) a través de una válvula (9.1) de 3/2 vías
activable desde el equipo de control (7); y
g) el equipo de control (7) calcula a partir de
las señales de medida y las señales de posicionamiento, según
programa prefijado y/o unos valores de ajuste prefijados, unas
señales de control que se alimentan al dispositivo de accionamiento
(9) del cilindro de regulación (3) hasta que se alcance un valor
prefijado de las señales de posicionamiento.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque en la tubería de unión (2) entre la
cámara de gas (1.1) del elemento de muelle hidroneumático (1) y el
espacio de trabajo (3.1) del cilindro de regulación (3) está
intercalada una válvula de desconexión (4) activable desde el equipo
de control
(7).
(7).
3. Instalación según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizada porque en el equipo de control (7) se calcula a
partir de los valores de las señales de medida un recorrido de
regulación necesario para el pistón (3.3) del cilindro de regulación
(3) y porque se abre luego la válvula de desconexión (4) y se
alimentan al dispositivo de accionamiento (9) para el pistón (3.3)
del cilindro de regulación (3) unas señales de control para
maniobrar dicho pistón (3.3) hasta que las señales de
posicionamiento indiquen que se ha alcanzado el recorrido de
regulación deseado, tras lo cual se cierra nuevamente la válvula de
desconexión (4).
4. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizada porque cada elemento de muelle
hidroneumático regulable del vehículo de orugas está conectado a un
cilindro de regulación propio.
5. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizada porque varios elementos de muelle
hidroneumáticos regulables del vehículo de orugas están conectados
siempre a un cilindro de regulación común.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004038196A DE102004038196A1 (de) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | Verfahren zum Ausgleich von temperaturschwankungsbedingten Änderungen der Bodenfreiheit an einem Kettenfahrzeug sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102004038196 | 2004-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2312003T3 true ES2312003T3 (es) | 2009-02-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05768082T Expired - Lifetime ES2312003T3 (es) | 2004-08-06 | 2005-07-14 | Instalacion para compensar variaciones de la altura sobre el suelo condicionadas por fluctuaciones de la temperatura en un vehiculo de orugas. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1786639B1 (es) |
| AT (1) | ATE403561T1 (es) |
| DE (2) | DE102004038196A1 (es) |
| ES (1) | ES2312003T3 (es) |
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