ES2311468T3 - Dispositivo de mando con detector de luz. - Google Patents
Dispositivo de mando con detector de luz. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2311468T3 ES2311468T3 ES00951414T ES00951414T ES2311468T3 ES 2311468 T3 ES2311468 T3 ES 2311468T3 ES 00951414 T ES00951414 T ES 00951414T ES 00951414 T ES00951414 T ES 00951414T ES 2311468 T3 ES2311468 T3 ES 2311468T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- light detector
- light
- hand
- brightness
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 18
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 14
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
- E02D3/02—Improving by compacting
- E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04759—Light-sensitive detector, e.g. photoelectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
Abstract
Dispositivo de compactación de suelos que comprende un manillar de guía (1) en el que está previsto un detector de luz (2) que está dispuesto en la zona de agarre de la mano y que emite una señal correspondiente a la luminosidad (señal de luminosidad), estando acoplado el detector de luz (2) con un circuito de evaluación (3) en el que se puede evaluar la señal de luminosidad de tal manera que, en caso de sobrepasar o no alcanzar un umbral de luminosidad prefijado, se emita una señal de control hacia un equipo de control (4) del dispositivo de compactación de suelos, y pudiendo ajustarse en forma variable el umbral de luminosidad por medio del circuito de evaluación (3) en función de la luminosidad ambiental, estando previsto fuera de la zona de agarre de la mano, para determinar la luminosidad ambiental, un detector de luz ambiente (5) acoplado con el circuito de evaluación (3).
Description
Dispositivo de mando con detector de luz.
La invención concierne a un dispositivo de
compactación de suelos.
Para el mando o control de máquinas de trabajo
se utilizan en múltiples formas manillares de guía, palancas de
control, manillares de seguridad, interruptores, pulsadores, etc. Es
común a la mayoría de estos elementos de mando el que el usuario
ponga en marcha una acción deseada con su mano mediante la
aplicación de fuerza a un sistema de control. Eventualmente, se
prevén para ello también elementos de seguridad que deben ser
maniobrados por el usuario, tales como manillares de presión o
similares, para garantizar que el usuario sujete firmemente la
máquina de trabajo y excluir así una puesta en peligro por la
máquina de trabajo en caso de un funcionamiento defectuoso o un
manejo defectuoso. Además, se conocen también sensores táctiles,
capacitivos, de ultrasonidos y de infrarrojos que detectan la
presencia o la aproximación de la mano al elemento de mando.
Los distintos dispositivos de mando de esta
clase presentan inconvenientes diferentes: En el caso de manillares
de seguridad, interruptores o pulsadores es necesaria una retención
de un miembro de ajuste móvil por parte de la mano, lo que conduce
a la larga a fatiga de la mano. Además, debido al fuerte agarre casi
siempre necesario de la mano se puede favorecer una introducir de
vibraciones en la mano y en el brazo del usuario. Los sensores son
parcialmente sensibles a perturbaciones o resultan inutilizables
para el manejo con guantes.
En el documento
FR-A-2 674 077 se describe, por
ejemplo, un interruptor óptico en calidad de dispositivo de mando
que se puede adaptar a condiciones ambientales cambiantes.
En el documento
US-A-5.319.250 se revela un manillar
de guía de un aparato que se controla por ambas manos del usuario
dispuestas en el manillar para asegurar la presencia de las manos en
dicho manillar.
La invención se basa en el problema de indicar
un dispositivo de compactación de suelos con el que se pueda
detectar de manera fiable, incluso en caso de fuertes sacudidas, la
presencia de una mano en una parte de mando, especialmente un
manillar de guía, sin que se tengan que aplicar fuerzas
considerables por la mano.
El problema se resuelve según la invención por
medio de un dispositivo de compactación de suelos con las
características de la reivindicación 1. Desarrollos adicionales
ventajosos de la invención pueden deducirse de las reivindicaciones
subordinadas.
Un dispositivo de compactación de suelos según
la invención presenta un manillar de guía en el que está previsto
al menos un detector de luz que está dispuesto en la zona de agarre
de la mano y que emite una señal correspondiente a la luminosidad
(señal de luminosidad), estando acoplado el detector de luz con un
circuito de evaluación en el que se puede evaluar la señal de
luminosidad de tal manera que, en caso de que se rebase o no se
alcance un umbral de luminosidad prefijado, se emita una señal de
mando hacia un equipo de mando del aparato, y el umbral de
luminosidad puede ser ajustado en forma variable por el circuito de
evaluación en función de condiciones ambientales, estando previsto,
para determinar las condiciones ambientales, un detector de luz
ambiente acoplado con el circuito de evaluación y dispuesto por
fuera de la zona de agarre de la mano.
Un dispositivo de compactación de suelos de esta
clase hace posible que solamente por aproximación de la mano del
usuario a la parte de mando (manillar de guía) se varíe la cantidad
de luz que incide sobre el detector de luz, lo que es reconocido
por éste y notificado al circuito de evaluación. Cuando el usuario
abraza la parte de mando con la mano, se oscurece el detector de
luz y se le separa ampliamente de la luminosidad exterior
proporcionada por el sol o una iluminación de trabajo artificial.
Debido al oscurecimiento del detector de luz y a la variación así
provocada de la señal de luminosidad se puede determinar de manera
fiable que una mano se ha aproximado a la parte de
mando.
mando.
El detector de luz trabaja preferiblemente según
el principio fotoeléctrico o fotorresistivo, de modo que la señal
de luminosidad no varía su intensidad al incidir la luz.
El detector de luz no lleva asociado
ventajosamente ningún elemento emisor de luz, es decir, ninguna
fuente de luz adicional en el la parte de mando, lo que favorece
considerablemente la insensibilidad a perturbaciones.
Como ya se ha mencionado, el umbral de
luminosidad puede ser ajustado en forma variable por el circuito de
valuación en función de condiciones ambientales. A este fin, el
circuito de evaluación está acoplado con un detector de luz
ambiente adicional que capta absolutamente la luminosidad ambiental.
Cuando la luminosidad determinada por el detector de luz en la
parte de mando cae después por debajo de un umbral de luminosidad
determinado en función del valor de luminosidad absoluto, esto puede
ser interpretado por el circuito de evaluación como aproximación de
una mano a la parte de mando. Se excluyen así influencias debidas a
la luminosidad ambiental, ya que ésta puede variar fuertemente (luz
crepuscular, incidencia directa del sol).
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención se han previsto en la parte de mando
varios detectores de luz en al menos dos sitios situados en la zona
de agarre de ambas manos. Se puede fijar así el circuito de
evaluación acoplado con los detectores de luz en la posición en la
que ambas manos se aplican a la parte de mando, lo que es una norma
establecida por motivos de seguridad en determinadas máquinas de
trabajo.
El dispositivo de compactación de suelos es, por
ejemplo, un martillo apisonador, una placa vibratoria o un rodillo
vibratorio. Los dispositivos de compactación de suelos se exponen a
grandes esfuerzos en el duro trabajo de las obras de construcción,
con lo que numerosos dispositivos de mando conocidos fallan
rápidamente o requieren un coste de construcción considerable. Sin
embargo, los detectores de luz propuestos según la invención se
pueden desacoplar bien del entorno y proteger contra ensuciamiento o
destrucción cuando se integren en la parte de mando.
Estas y otras ventajas y características de la
invención se explican seguidamente con más detalle sobre la base de
un ejemplo y con ayuda de la figura.
La única figura muestra esquemáticamente en
vista en planta un manillar de guía 1 que sirve como parte de mando
y que está acoplado en un sitio no mostrado con un dispositivo de
compactación de suelos que sirve como aparato que debe
manejarse.
En el manillar de guía 1 están dispuestos varios
detectores de luz 2 en sitios en los que el usuario sujeta
usualmente el manillar de guía 1 con ambas manos. Como detectores de
luz 2 son adecuados elementos fotosensibles, tales como fotodiodos,
fototransistores, resistencias fotosensibles (LDR,
Light-Dependent-Resistor =
resistencia dependiente de la luz) y sistemas similares
eléctricamente variables por estimulación óptica.
Los detectores de luz 2 se alimentan desde un
circuito de evaluación 3 que evalúa también las señales de
luminosidad emitidas por dichos detectores de luz 2. En el circuito
de evaluación 3 se comparan las señales de luminosidad con un
umbral de luminosidad. En función del resultado de la comparación,
es decir, al sobrepasar o no alcanzar el umbral de luminosidad
prefijado, se envía una señal de control correspondiente al equipo
de control 4 del dispositivo de compactación de suelos. Esta señal
de control corresponde, por ejemplo, a la señal que se genera al
sujetar firmemente un manillar de seguridad convencional.
Si, por ejemplo, el circuito de evaluación 3
detecta que la mayoría de los detectores de luz 2 reconocen
solamente una luminosidad pequeña, se deduce de esto que los
detectores de luz 2 están cubiertos y, por tanto, oscurecidos por
las manos del usuario. Se deduce de esto también que las manos del
usuario se encuentran en el manillar de guía 1.
Los detectores de luz 2 tienen que verificar del
modo más fiable posible que la mano del usuario está realmente
aplicada al manillar de guía o lo abraza. Es conveniente para ello
disponer los detectores de luz 2 en el lado superior y en el lado
inferior del manillar de guía 1, de modo que sean cubiertos tanto
por la palma de la mano como por los dedos de la mano del usuario.
Una simple aplicación de la mano ya no es entonces suficiente para
poner en marcha el impulso de control deseado. Por supuesto, son
posibles también otras disposiciones de los detectores de luz 2 que
resulten sobre la base de requisitos ergonómicos o de requisitos de
seguridad.
El circuito de evaluación 3 envía seguidamente
una señal al equipo de control 4 indicando que se deberá poner en
funcionamiento el dispositivo de compactación de suelos.
El umbral de luminosidad en el circuito de
evaluación 3 puede estar almacenado en forma fija. Sin embargo,
debido a las diferentes condiciones ambientales en las que puede
utilizarse la máquina, es conveniente ajustar en forma variable el
umbral de luminosidad en función de la luminosidad ambiente. A este
fin, está acoplado con el circuito de evaluación un detector de luz
ambiente adicional 5 que no deberá ser cogido por la mano del
usuario. El detector de luz ambiente 5 puede estar montado, por
ejemplo, en el lado superior del dispositivo de compactación de
suelos. Según la luminosidad ambiental, es decir, dependiendo del
brillo del sol y del crepúsculo, el detector de luz ambiente 5
suministra una señal fundamental sobre la base la cual el circuito
de evaluación 3 establece el valor de luminosidad para los
detectores de luz restantes 2.
El detector de luz ambiente 5 tiene la ventaja
adicional de que se puede reconocer con él también un ensuciamiento
de los demás detectores de luz 2. En efecto, cuando ya en el estado
de partida los detectores de luz 2 indican una luminosidad más baja
que la del detector de luz ambiente 5, o cuando todos los detectores
de luz 2, 5 detectan siempre valores de luminosidad semejantes con
independencia de si la mano está aplicada o no al manillar de guía
1, el circuito de evaluación reconoce que al menos una parte de los
detectores 2, 5 ha de estar ensuciada.
Por lo demás, es más bien improbable que resulte
perjudicado el funcionamiento por efecto de un ensuciamiento, ya
que los detectores de luz 2 son abrazados por la mano durante el
funcionamiento de la máquina de trabajo, con lo que se desprenden
el polvo o los restos de barro.
Claims (4)
1. Dispositivo de compactación de suelos que
comprende un manillar de guía (1) en el que está previsto un
detector de luz (2) que está dispuesto en la zona de agarre de la
mano y que emite una señal correspondiente a la luminosidad (señal
de luminosidad), estando acoplado el detector de luz (2) con un
circuito de evaluación (3) en el que se puede evaluar la señal de
luminosidad de tal manera que, en caso de sobrepasar o no alcanzar
un umbral de luminosidad prefijado, se emita una señal de control
hacia un equipo de control (4) del dispositivo de compactación de
suelos, y pudiendo ajustarse en forma variable el umbral de
luminosidad por medio del circuito de evaluación (3) en función de
la luminosidad ambiental, estando previsto fuera de la zona de
agarre de la mano, para determinar la luminosidad ambiental, un
detector de luz ambiente (5) acoplado con el circuito de evaluación
(3).
2. Dispositivo de compactación de suelos según
la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de luz
(2) no lleva asociado en el manillar de guía (1) ningún elemento
emisor de luz.
3. Dispositivo de compactación de suelos según
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el detector de
luz (2) comprende un fotodiodo, un fototransistor o una resistencia
fotosensible (LDR,
Light-Dependent-Resistor =
resistencia dependiente de la luz).
4. Dispositivo de compactación de suelos según
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en
el manillar de guía (1) están previstos varios detectores de luz (2)
en al menos dos sitios situados en la zona de agarre de ambas
manos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934186A DE19934186C2 (de) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | Bedienungsvorrichtung mit Lichtdetektor |
| DE19934186 | 1999-07-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2311468T3 true ES2311468T3 (es) | 2009-02-16 |
Family
ID=7915539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00951414T Expired - Lifetime ES2311468T3 (es) | 1999-07-21 | 2000-07-20 | Dispositivo de mando con detector de luz. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6794632B1 (es) |
| EP (1) | EP1198887B1 (es) |
| JP (1) | JP2003505969A (es) |
| AT (1) | ATE408273T1 (es) |
| DE (2) | DE19934186C2 (es) |
| ES (1) | ES2311468T3 (es) |
| WO (1) | WO2001008310A1 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10141161A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | C & E Fein Gmbh & Co Kg | Lichtoptische Kontrolleinrichtung |
| US6948398B2 (en) | 2002-07-22 | 2005-09-27 | Deere & Company | Joystick with enabling sensors |
| DE202006002969U1 (de) | 2005-11-08 | 2006-05-11 | Agco Gmbh | Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge |
| EP1959329A1 (en) * | 2007-02-19 | 2008-08-20 | AGCO GmbH | Tractor control means |
| EP2017688B1 (de) * | 2007-06-16 | 2012-06-06 | RAFI GmbH & Co. KG | Einrichtung zur Erzeugung von elektrisch auswertbaren Steuersignalen |
| AU2012372143B2 (en) * | 2011-12-08 | 2014-10-30 | Lg Electronics Inc. | Dryer |
| EP4179151A4 (en) | 2020-07-07 | 2024-09-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | PLATE COMPACTOR |
| US12312752B2 (en) | 2020-07-07 | 2025-05-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Plate compactor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2626201A1 (de) * | 1976-06-11 | 1977-12-22 | Stahlschmidt Kg | Sicherheits-bedienungsvorrichtung, insbesondere fuer elektromotorisch angetriebene rasenmaeher |
| US5210996A (en) * | 1989-08-18 | 1993-05-18 | Fassauer Arthur L | Air-floated apparatus |
| US5168173A (en) | 1990-05-04 | 1992-12-01 | Control Devices, Inc. | Pushless two-hand run bar apparatus |
| FR2674077A1 (fr) * | 1991-03-11 | 1992-09-18 | Voiturier Jean Pierre | Contracteur optique. |
| US5367158A (en) | 1991-10-25 | 1994-11-22 | Break-A-Beam, Inc. | Photoelectric switch for use with a machine control circuit |
-
1999
- 1999-07-21 DE DE19934186A patent/DE19934186C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-07-20 WO PCT/EP2000/006959 patent/WO2001008310A1/de not_active Ceased
- 2000-07-20 JP JP2001512709A patent/JP2003505969A/ja active Pending
- 2000-07-20 EP EP00951414A patent/EP1198887B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-20 AT AT00951414T patent/ATE408273T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-07-20 US US10/031,762 patent/US6794632B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-20 ES ES00951414T patent/ES2311468T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-20 DE DE50015352T patent/DE50015352D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003505969A (ja) | 2003-02-12 |
| US6794632B1 (en) | 2004-09-21 |
| DE19934186A1 (de) | 2001-01-25 |
| DE19934186C2 (de) | 2001-06-21 |
| WO2001008310A1 (de) | 2001-02-01 |
| DE50015352D1 (de) | 2008-10-23 |
| ATE408273T1 (de) | 2008-09-15 |
| EP1198887B1 (de) | 2008-09-10 |
| EP1198887A1 (de) | 2002-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5583386A (en) | Safety circuit in electrically operated devices | |
| ES2311468T3 (es) | Dispositivo de mando con detector de luz. | |
| AR040648A1 (es) | Palanca de mando con sensores habilitadores | |
| EP1256038B1 (en) | Control lever for heavy machinery with near-proximity sensing | |
| US7282818B2 (en) | Power hand tool having a proximity detector | |
| KR102069155B1 (ko) | 조작 장치 및 x선 촬영 유닛 | |
| JP4578758B2 (ja) | 電子式深さゲージ付き手工具装置 | |
| CN110879632B (zh) | 用于远程控制器的控制单元 | |
| JP2007512134A (ja) | 手持ち式流体吐出装置およびその使用方法 | |
| KR20170089906A (ko) | 동력 장치를 제어하는 방법 및 디바이스 | |
| US20080311993A1 (en) | Device for generating control signals that can be evaluated electrically | |
| JP2017185230A (ja) | 安全杖 | |
| CN115398807A (zh) | 手持式机加工工具 | |
| ES2358347T3 (es) | Dispositivo de telecontrol por radio para un aparato de trabajo. | |
| JP2009226513A (ja) | 電動工具 | |
| EP2773491A1 (en) | Electric power tool | |
| EP1003992A1 (en) | Two hand control of working apparatuses | |
| ES2967201T3 (es) | Dispositivo para el posicionamiento de un robot de cocina, aparato de base con el dispositivo y procedimiento para el uso del aparato de base | |
| KR102171164B1 (ko) | 포터블 구인구난용 유리창 파괴장치 | |
| KR20250098073A (ko) | 레이저 감지센서가 구비된 전동공구 | |
| JP2001037965A (ja) | パチンコ機の電動式ハンドル装置 | |
| KR100848487B1 (ko) | 쿠션일체형 리모컨 |