ES2310984A1 - Chasis para vehiculo de slot a escala con posibilidad de subviraje. - Google Patents
Chasis para vehiculo de slot a escala con posibilidad de subviraje. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2310984A1 ES2310984A1 ES200802231A ES200802231A ES2310984A1 ES 2310984 A1 ES2310984 A1 ES 2310984A1 ES 200802231 A ES200802231 A ES 200802231A ES 200802231 A ES200802231 A ES 200802231A ES 2310984 A1 ES2310984 A1 ES 2310984A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- chassis
- slot
- rotation
- front wheels
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/08—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track with mechanical means for guiding or steering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Chasis para vehículo de slot a escala con posibilidad de subviraje. Chasis para vehículo de slot, con posibilidad de subviraje. Comprende una guía (3) que se prolonga por debajo del vehículo en un carro (2), que soporta unas trencillas de contacto, desplazándose la guía en la ranura (4) definida por dos piezas metálicas paralelas (5, 6) de contacto. El carro (2) está dispuesto en el extremo libre de un brazo articulado (7) a un punto inferior fijo (8) del chasis (1), con posibilidad de rotación según un eje vertical (9) perpendicular a la pista (10). El chasis comprende un servomotor (15) de eje de rotación (16) vertical perpendicular al plano principal del chasis (1), solidarizado al chasis, para el giro de las ruedas delanteras, y una transmisión de dicha rotación a las ruedas delanteras (11, 12). El servomotor (15) es alimentado a través de las piezas metálicas paralelas (5, 6) de contacto que determinan la ranura (4) de la pista (10).
Description
Chasis para vehículo de slot a escala con
posibilidad de subviraje.
La invención se refiere a un Chasis para
vehículo de slot a escala, del tipo de los que, de un modo
en sí conocido, tienen una guía que se prolonga por debajo del
chasis en un carro giratorio, que soporta las trencillas o
"escobillas" de contacto, desplazándose la guía en la ranura
definido por dos piezas metálicas paralelas.
Actualmente son muy populares los juegos de
vehículos a escala -o modelos- que corren guiados en ranuras
electrificadas que sirven de alimentación eléctrica a través de
escobillas a los motores de los vehículos, comandados a distancia
por medio de un mando. Los vehículos o modelos para este juego,
conocido popularmente como "slot", tienen una guía que
se prolonga por debajo del vehículo en un carro giratorio, que
soporta las trencillas o "escobillas" de contacto. La guía se
desplaza, dirigiendo el desplazamiento del coche, en una ranura
("slot" en idioma inglés, y de ahí el nombre) definido
entre dos elementos metálicos de la pista que entran en contacto
con las trencillas.
Por lo tanto, en los coches de slot
actuales, existe una pieza única, o carro, que incorpora tanto el
elemento de guía como la alimentación eléctrica, por lo que el
coche traza tanto las rectas como las curas, con un punto del mismo
siempre siguiendo una trayectoria fija e invariable. Si bien el
coche puede desplazar su parte trasera, semejando un sobreviraje
("irse de atrás"), el movimiento del coche a escala no es del
todo realista puesto que va guiado por delante siempre según un
trazado fijo.
Por otra parte, las ruedas delanteras de los
coches de slot convencionales no pueden girar según un eje
vertical. En algunos casos, a lo sumo, son de giro "loco",
adaptándose las ruedas delanteras al giro forzado por el movimiento
del carro en la ranura. Ello crea un efecto dinámico desprovisto de
realismo.
La finalidad de la presente invención es
proporcionar un coche de slot con un efecto de realismo
mejorado con respecto a la técnica actual.
A tal finalidad, el objeto de la presente
invención es un Chasis para vehículo de slot a escala, de
concepto y funcionalidad totalmente novedosos, que en su esencia se
caracteriza porque el carro está dispuesto en el extremo libre de un
brazo articulado a un punto inferior fijo del chasis, con
posibilidad de rotación según un eje vertical perpendicular a la
pista.
Según otra característica, Chasis para vehículo
de slot de la presente invención comprende unos medios de
giro de las ruedas delanteras.
Preferiblemente, dichos medios de giro de las
ruedas delanteras, comprenden un servomotor de eje de rotación
vertical perpendicular al plano principal del chasis, solidarizado
al chasis, y una transmisión de dicha rotación a las ruedas
delanteras.
De esta manera, el giro del coche de slot
en las curvas es dirigido, no solamente por el desplazamiento de la
guía en la ranura de una curva, sino también por el giro motorizado
sobre un eje vertical de las ruedas delanteras, al tiempo que el
coche puede desplazarse, gracias al giro del brazo articulado,
simulando que el coche "subvira" o que se "va de morro".
Ello le proporciona al coche de slot un gran realismo
cinemático y dinámico, haciendo que su manejo se acerque a una
conducción real.
Según una forma de realización de la
transmisión, ésta comprende un mecanismo de coliso con corredera
giratoria, estando, estando el coliso provisto en el extremo libre
de un brazo unido al giro del servomotor por el extremo contrario, y
estando la corredera dispuesta en una palanca intermedia por cuyos
extremos laterales ataca correspondientes y respectivas bieletas de
mando para la activación del giro vertical de las ruedas delanteras
para efectuar el giro.
De acuerdo con otra característica de la
presente invención, el servomotor es alimentado a través de las
piezas metálicas paralelas de contacto que determinan la ranura de
la pista.
A continuación se hace la descripción detallada
de un modo de realización preferido, aunque no exclusivo, del
Chasis para vehículo de slot de la presente invención, para
cuya mejor comprensión, se acompaña de unos dibujos, dados meramente
a título de ejemplo no limitativo. En dichos dibujos:
La Fig. 1 es una vista esquemática en planta,
desde abajo, de un chasis de un coche de slot según la
presente invención, en que el brazo que lleva el carro se encuentra
en posición central y las ruedas rectas;
La Fig. 2 es una vista análoga a la Fig. 2, pero
con el brazo girado un cierto ángulo, y con el carro desplazado
respecto de la posición central, y con las ruedas delanteras
giradas.
En dichos dibujos puede verse que el coche de
slot 100 comprende una carrocería 101 y un chasis 1 según la
invención, que monta un motor 25 convencional, el cual, a través de
una cadena de engranajes 27 y palieres 27, acciona las ruedas
motrices traseras 13 y 14, sobre cojinetes 103 y 104.
El chasis 1 incorpora una guía 3 que va montada
en un carro 2 por la parte inferior del chasis 1 que encara la
pista 10. El carro 2 va montado a su vez en el extremo libre de un
brazo articulado 7 a un punto inferior fijo 8 del chasis 1. El carro
2 soporta una trencillas de contacto 28, 29, de un modo en sí
conocido, a ambos lados de la guía 3, de forma que la guía se
desplaza a medida que el coche 100 avanza por la pista 10, en la
ranura 4 definida por dos piezas metálicas paralelas 5, 6 de
contacto para las trencillas 28, 29.
Gracias al brazo 7, articulado con posibilidad
de rotación según un eje vertical 9 (Fig. 1) perpendicular a la
pista 10, el coche 100 tiene la posibilidad de desplazarse
transversalmente a la ranura 4 a lo ancho de la pista 10, lo que le
permite "subvirar".
Como se ha dicho, las ruedas delanteras de los
coches de slot o bien no pueden girar según un eje vertical,
o bien son de giro "loco", adaptándose las ruedas delanteras al
giro forzado por el movimiento del carro en la ranura, falseando la
cinemática y dinámica del movimiento de coche. La presente invención
presenta la novedad de que tiene unos medios de giro de las ruedas
delanteras 11, 12, que comprenden un servomotor 15 de eje de
rotación 16 vertical perpendicular al plano principal del chasis 1,
solidarizado al chasis. Un sistema de transmisión permite
transmitir dicha rotación desde el servomotor 15 a las ruedas
delanteras 11, 12. El servomotor 15 tiene su rotación limitada a un
ángulo máximo predeterminado, limitado por la geometría de las
ruedas delanteras 11, 12 y de su giro máximo permitido.
El servomotor 15 puede ser de accionamiento
inalámbrico mediante radio-control (RC), o bien ser
alimentado a través de las piezas metálicas paralelas 5, 6 de
contacto que determinan la ranura 4 y que también sirve para la
alimentación del moto 25 a través de las trencillas.
De esta manera, el coche 100 de slot de
la invención puede efectuar giros verticales y desplazamientos
transversales simultáneamente. En la Fig. 2 se muestra en planta,
desde abajo, el chasis 1 de un coche 100 de slot, según la
presente invención, en que el brazo 7 que lleva el carro 2 se
encuentra desplazado respecto de su posición central, y las ruedas
delanteras 11, 12 están giradas por efecto del accionamiento del
servomotor 15. En este caso, el desplazamiento del carro 2
transversal a la pista se ha ilustrado realizado en un tramo recto
de pista 10. Es posible igualmente, como se comprenderá, acceder a
una curva con una "trazada" seleccionada gracias al conjunto
de servomotor 15 y brazo 7. Además, cuando el jugador trace un
curva girando las ruedas 11, 12 voluntariamente por medio del
servomotor 15, el coche 100 se someterá a acciones dinámicas reales,
entre otras de subviraje y sobreviraje. La única limitación a la
fuerza centrífuga y centrípeta sobre el coche será la máxima
extensión lateral del brazo 7.
En cuanto al sistema de dirección o transmisión
para transmitir el movimiento de rotación del servomotor 15 en el
giro de las ruedas 11 y 12, las dos bieletas de mando 23 y 24 de
las ruedas 11 y 12 respectivamente, pivotan sobre ejes 21 y 22
articulados en los extremos opuestos de una palanca intermedia 20,
que ejerce las funciones de la "articulación de dirección
estándar".
La palanca intermedia 20 posee en su parte
central un pivote en funciones de corredera 19 giratoria. Un brazo
17 con coliso 18 es solidario por uno de sus extremos del eje de
rotación 16 del servomotor 15. La corredera 19 puede deslizar por
el coliso 18, obligando al giro y desplazamiento de la corredera 19
y con el giro y desplazamiento de la palanca intermedia 20, lo cual
provoca la rotación de las bieletas de mando 21, 22 y el giro de
las ruedas delanteras 11 y 12.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se
hace constar que todo cuanto no altere, cambie o modifique su
principio fundamental, queda sujeto a variaciones de detalle.
En este sentido, la invención se extiende al
chasis 1 que incorpora los elementos novedosos. Por lo tanto, sin
restringir los tipos de carrocería, pudiendo ser ésta la carrocería
de un coche, de un camión, o de cualquier otro tipo de vehículo
automóvil.
Claims (5)
1. Chasis para vehículo de slot, con
posibilidad de subviraje, del tipo de los que comprende una guía
(3) que se prolonga por debajo del vehículo en un carro (2), que
soporta una trencillas de contacto, desplazándose la guía en la
ranura (4) definida por dos piezas metálicas paralelas (5, 6) de
contacto, caracterizado porque dicho carro (2) está
dispuesto en el extremo libre de un brazo articulado (7) a un punto
inferior fijo (8) del chasis (1), con posibilidad de rotación según
un eje vertical (9) perpendicular a la pista (10).
2. Chasis para vehículo de slot, según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos medios
de giro de las ruedas delanteras (11, 12).
3. Chasis para vehículo de slot, según la
reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de giro
de las ruedas delanteras, comprenden un servomotor (15) de eje de
rotación (16) vertical perpendicular al plano principal del chasis
(1), solidarizado al chasis, y una transmisión de dicha rotación a
las ruedas delanteras (11, 12).
4. Chasis para vehículo de slot, según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha transmisión
comprende un mecanismo de coliso (18) con corredera giratoria (19),
estando, estando el coliso provisto en el extremo libre de un brazo
(17) unido al giro del servomotor (15) por el extremo contrario, y
estando la corredera dispuesta en una palanca intermedia (20) por
cuyos extremos laterales ataca las correspondientes y respectivas
bieletas de mando (23, 24) para la activación del giro vertical de
las ruedas delanteras (11, 12).
5. Chasis para vehículo de slot, según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicho servomotor (15)
es alimentado a través de las piezas metálicas paralelas (5, 6) de
contacto que determinan la ranura (4) de la pista (10).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200802231A ES2310984B1 (es) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | Chasis para vehiculo de slot a escala con posibilidad de subviraje. |
PCT/ES2009/000394 WO2010018252A1 (es) | 2008-07-28 | 2009-07-27 | Chasis para vehículo de slot a escala con posibilidad de subviraje |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200802231A ES2310984B1 (es) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | Chasis para vehiculo de slot a escala con posibilidad de subviraje. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2310984A1 true ES2310984A1 (es) | 2009-01-16 |
ES2310984B1 ES2310984B1 (es) | 2010-01-22 |
Family
ID=40192869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200802231A Expired - Fee Related ES2310984B1 (es) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | Chasis para vehiculo de slot a escala con posibilidad de subviraje. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2310984B1 (es) |
WO (1) | WO2010018252A1 (es) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012140287A1 (es) | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Bolea Noya Sergi | Bastidor para vehículos de slot |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2552711B2 (es) * | 2014-05-28 | 2016-11-08 | Juan Antonio MAYOR CUESTA | Procedimiento de caracterización de trayectorias encarriladas desconocidas recorridas por un móvil, y dispositivo utilizado |
US10946922B2 (en) * | 2017-02-16 | 2021-03-16 | Mattel, Inc. | Ride-on toy vehicle configured to tilt and drift |
CN108404430B (zh) * | 2018-02-27 | 2019-01-15 | 肖立轩 | 一种带导向轮的有轨赛车装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1174002A (en) * | 1967-01-19 | 1969-12-10 | William Patrick Carrol | A Remotely Controlled Model System |
DE2809250A1 (de) * | 1977-03-04 | 1978-09-21 | Yonezawa Toys Co | Spielzeugrennautobahn |
ES483016A1 (es) * | 1979-02-15 | 1980-03-01 | Ideal Toy Corp | Perfeccionamientos en vehiculos de juguetes para juegos de carreras |
DE3003707A1 (de) * | 1980-02-01 | 1981-08-06 | Gebr. Fleischmann, 8500 Nürnberg | Fahrzeug fuer spielzeug-autorennbahnen |
US4479650A (en) * | 1982-04-26 | 1984-10-30 | Hermann Neuhierl | Toy-racing express motor road |
WO1988006473A1 (en) * | 1987-03-05 | 1988-09-07 | Kurt Hesse | Toy vehicle for multi-lane toy roadways |
ES2027776T3 (es) * | 1987-06-25 | 1992-06-16 | Ideal Loisirs | Vehiculo de juguete. |
DE4124941A1 (de) * | 1991-07-27 | 1993-01-28 | Helmut Weichert | Elektromotorisch angetriebenes modell-automobil |
DE19729035A1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-01-14 | Helmut Weichert | Kraftfahrzeugmodellanlage mit elektromotorisch angetriebenen Spielfahrzeugen |
ES2251702T3 (es) * | 2002-07-25 | 2006-05-01 | Stadlbauer Spiel- Und Freizeitartikel Gmbh | Coche de juguete para circuitos de carreras de coches con carriles guiadores. |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1603531C3 (de) * | 1967-07-27 | 1978-11-16 | Hermann Dr. 8510 Fuerth Neuhierl | Elektromotorisch angetriebenes, fernlenkbares Spielzeugauto für eine Spielzeug-Autorennbahnanlage |
US3581668A (en) * | 1968-05-15 | 1971-06-01 | Luis Ingels | Remote control equipment applicable to toy racing cars |
-
2008
- 2008-07-28 ES ES200802231A patent/ES2310984B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-27 WO PCT/ES2009/000394 patent/WO2010018252A1/es active Application Filing
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1174002A (en) * | 1967-01-19 | 1969-12-10 | William Patrick Carrol | A Remotely Controlled Model System |
DE2809250A1 (de) * | 1977-03-04 | 1978-09-21 | Yonezawa Toys Co | Spielzeugrennautobahn |
ES483016A1 (es) * | 1979-02-15 | 1980-03-01 | Ideal Toy Corp | Perfeccionamientos en vehiculos de juguetes para juegos de carreras |
DE3003707A1 (de) * | 1980-02-01 | 1981-08-06 | Gebr. Fleischmann, 8500 Nürnberg | Fahrzeug fuer spielzeug-autorennbahnen |
US4479650A (en) * | 1982-04-26 | 1984-10-30 | Hermann Neuhierl | Toy-racing express motor road |
WO1988006473A1 (en) * | 1987-03-05 | 1988-09-07 | Kurt Hesse | Toy vehicle for multi-lane toy roadways |
ES2027776T3 (es) * | 1987-06-25 | 1992-06-16 | Ideal Loisirs | Vehiculo de juguete. |
DE4124941A1 (de) * | 1991-07-27 | 1993-01-28 | Helmut Weichert | Elektromotorisch angetriebenes modell-automobil |
DE19729035A1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-01-14 | Helmut Weichert | Kraftfahrzeugmodellanlage mit elektromotorisch angetriebenen Spielfahrzeugen |
ES2251702T3 (es) * | 2002-07-25 | 2006-05-01 | Stadlbauer Spiel- Und Freizeitartikel Gmbh | Coche de juguete para circuitos de carreras de coches con carriles guiadores. |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012140287A1 (es) | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Bolea Noya Sergi | Bastidor para vehículos de slot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010018252A1 (es) | 2010-02-18 |
ES2310984B1 (es) | 2010-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8764511B2 (en) | Toy vehicle | |
ES2310984B1 (es) | Chasis para vehiculo de slot a escala con posibilidad de subviraje. | |
US4155197A (en) | Steerable toy vehicle | |
ES2877192T3 (es) | Sistema y método para posicionar vehículos de una atracción de parque de diversiones | |
CN106476888B (zh) | 万向车 | |
JP2016106718A (ja) | 連結走行玩具 | |
PT1640247E (pt) | Semi-reboque ou reboque com um controlo de direcção aperfeiçoado | |
US6626116B2 (en) | Outlaw powersliders toy racing vehicles | |
ES2966224T3 (es) | Sistemas y métodos para hacer maniobras con un vehículo | |
ES2303494B1 (es) | Motocicleta de slot. | |
CN207913220U (zh) | 一种攀爬玩具车 | |
CN205412230U (zh) | 一种玩具车转向系统 | |
CN203540056U (zh) | 车门可控的玩具车 | |
CN213609797U (zh) | 玩具车 | |
CN207371109U (zh) | 一种应用于儿童智能玩具的控制系统 | |
CN205022773U (zh) | 一种儿童电动车 | |
US20060183404A1 (en) | Remote controlled model vehicle | |
CN219642402U (zh) | 一种四自由度的模拟驾驶装置 | |
CN217806940U (zh) | 车架运动平台转向偏摆限位机构 | |
CN211435079U (zh) | 一种玩具漂移车 | |
CN215461990U (zh) | 一种带有防撞击避震结构的玩具四驱车底座 | |
CN210874082U (zh) | 模拟拳击格斗可编程机器人 | |
CN205386338U (zh) | 一种玩具车 | |
CN202666395U (zh) | 一种行驶玩具 | |
JPS5942070Y2 (ja) | 玩具用自動車の操向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090116 Kind code of ref document: A1 |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180924 |