ES2310091B1 - Instalacion de carro desplazable en interaccion con un foso protegido . - Google Patents

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Abstract

Instalación de carro desplazable en interacción con un foso protegido.
Comprende un foso (30, 40) formado en un suelo (2), y un carro (3) guiado para desplazase a lo largo del foso llevando un elemento insertado permanentemente en el mismo. Una pluralidad de tapas (4) adyacentes cubren el foso. Cada tapa tiene un extremo (4a) articulado a un borde longitudinal de la embocadura del foso y puede pivotar entre unas posiciones cerrada y abierta. El carro lleva un dispositivo de apertura y cierre (6) que comprende un miembro de apertura dispuesto para incidir por debajo y levantar sucesivamente las tapas (4) por delante del elemento insertado en el foso a medida que el carro se desplaza, un miembro de soporte intermedio para mantener las tapas (4) en la posición abierta por encima del elemento insertado en el foso; y un miembro de cierre para descender sucesivamente las tapas (4) a la posición cerrada por detrás del elemento insertado en el foso.

Description

Instalación de carro desplazable en interacción con un foso protegido.
Sector de la técnica
La presente invención concierne a una instalación que incluye un carro desplazable en interacción con un foso protegido mediante un dispositivo de cobertura, donde el carro lleva al menos un elemento insertado permanentemente en el interior del foso y un dispositivo de apertura y cierre adaptado para levantar dicho dispositivo de cobertura por encima de dicho elemento insertado en el interior del foso y volverlo a descender a medida que el carro se desplaza en una dirección de avance.
Estado de la técnica anterior
Es habitual que en naves industriales e instalaciones similares existan carros desplazables, por ejemplo, sobre raíles, donde los mencionados raíles constituyen un obstáculo para el tránsito de personas, carros, carretillas y otros vehículos a través de la instalación. También se conoce instalar los raíles en el fondo de unos fosos y aportar un dispositivo de cobertura adaptado para cubrir una longitud del foso con el fin de facilitar el tránsito de personas y vehículos así como para proteger los raíles y evitar la acumulación de suciedad en el foso. Obviamente este dispositivo de cobertura debe ser retirado cada vez que el carro deba ser desplazado por los raíles.
La patente US-A-4669390 describe una estructura portadora de un robot de soldadura, donde la estructura está soportada sobre cuatro ruedas desplazables sobre unos raíles instalados en el fondo de unas fosos. Cada foso está cubierto en toda su longitud por una banda robusta. La estructura lleva un juego de rodillos que flexiona y levanta la mencionada banda robusta, la pasa por encima de las ruedas y la vuelve a depositar cubriendo el foso a medida que la estructura se desplaza en una dirección de avance. Sin embargo, esta construcción tiene varios inconvenientes. En primer lugar, una banda robusta que sea lo bastante flexible para ser flexionada por los rodillos de la estructura difícilmente será capaz de soportar un tráfico rodado de tipo pesado. Por otra parte, una banda continua cubriendo todo el foso hace muy difícil el acceso a un tramo localizado del foso, por ejemplo, para labores de reparación y mantenimiento.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a superar los anteriores y otros inconvenientes aportando una instalación de carro desplazable en interacción con un foso protegido, del tipo que comprende al menos un foso formado en un suelo transitable, teniendo dicho foso una embocadura con un primer borde longitudinal opuesto a un segundo borde longitudinal. Un carro está guiado para desplazase paralelamente y a lo largo del foso, llevando dicho carro al menos un elemento insertado permanentemente en el interior del foso. Un dispositivo de cobertura está adaptado para cubrir una longitud del foso, y carro tiene asociado un dispositivo de apertura y cierre adaptado para levantar dicho dispositivo de cobertura por encima de dicho elemento insertado en el interior del foso y volverlo a descender a medida que el carro se desplaza en una dirección de avance. La instalación de la presente invención está caracterizada porque el dispositivo de cobertura comprende una pluralidad de tapas transitables dispuestas mutuamente adyacentes para cubrir dicha longitud del foso, teniendo cada tapa un primer extremo articulado a dicho primer borde longitudinal del foso respecto a un eje paralelo al mismo para pivotar entre una posición cerrada y una posición abierta y un segundo extremo dispuesto para apoyarse sobre dicho segundo borde longitudinal del foso cuando la tapa está en dicha posición cerrada. El mencionado dispositivo de apertura y cierre comprende un miembro de apertura dispuesto para incidir por debajo y levantar sucesivamente las tapas desde la posición cerrada a dicha posición abierta por delante de dicho elemento insertado en el interior del foso a medida que el carro se desplaza en una dirección de avance; un miembro de soporte intermedio dispuesto para mantener las tapas en la posición abierta por encima del elemento insertado en el interior del foso a medida que el carro se desplaza en dicha dirección de avance; y un miembro de cierre dispuesto para descender sucesivamente las tapas desde la posición abierta a la posición cerrada por detrás del elemento insertado en el interior del foso a medida que el carro se desplaza en la dirección de avance.
Con esta construcción, el foso de la instalación de la presente invención puede estar permanentemente protegido por medio de la mencionada pluralidad de tapas al tiempo que está en situación operativa para los desplazamientos del carro. Además, cada una de las tapas puede estar configurada para resistir cargas pesadas en la posición cerrada, de modo el dispositivo de cobertura en la posición cerrada es capaz de soportar, por ejemplo, un tráfico rodado pesado. Otra ventaja de la instalación de la presente invención es que una o más tapas pueden ser abiertas para dar acceso al foso en cualquier punto de su longitud sin necesidad de retirar todo el dispositivo de cobertura, como ocurre con las instalaciones conocidas en la técnica.
De acuerdo con la presente invención, el carro puede estar soportado sobre unas ruedas o correderas acopladas a unos raíles, de manera que el mencionado elemento llevado por el carro e insertado en el interior del foso puede estar formado por una o más de dichas ruedas o correderas acopladas a un correspondiente raíl instalado en el interior del foso. Alternativamente el elemento llevado por el carro e insertado en el interior del foso puede ser uno o más cables conductores o un mazo de cables conductores preferiblemente instalado dentro de una cadena portacables.
Este conjunto de características hace que la instalación de la presente invención sea apropiada para la industria aeronáutica, donde se requieren unas máximas condiciones de seguridad e higiene en las instalaciones al tiempo que un suelo transitable capaz de soportar un tráfico pesado, frecuentemente de varias decenas de toneladas, de vehículos sobre ruedas o incluso de vehículos soportados por un cojín de aire.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra una instalación de carro desplazable en interacción con varios fosos protegidos, de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en sección longitudinal que ilustra uno de los fosos de la Fig. 1 en el fondo del cual está instalado un raíl acoplado a unas correderas sobre las que se soporta el carro móvil;
la Fig. 3 es una vista en sección longitudinal que ilustra otro de los fosos de la Fig. 1 en el interior del cual está instalada una cadena portacables conectada a un dispositivo de conexión llevado por el carro móvil;
la Fig. 4 es una vista en sección transversal ampliada tomada por un plano representado por la línea IV-IV de la Fig. 3;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de una de las tapas que cubren el foso de las Figs. 1 y 2 mostrando su cara inferior.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, en ella se muestra una instalación que incluye un par de primeros fosos 30 y un segundo foso 40 formados en un suelo 2 transitable, tal como, por ejemplo, el suelo de una nave industrial. Los fosos 30, 40 son rectilíneos y paralelos entre sí, y cada foso está protegido mediante un dispositivo de cobertura formado por una pluralidad de tapas 4 dispuestas mutuamente adyacentes para cubrir una longitud del mismo. Un carro 3 está dispuesto para desplazase de una manera guiada paralelamente y a lo largo de los fosos 30, 40 llevando varios elementos insertados permanentemente al interior de uno o más de los fosos. El carro incluye además y un dispositivo de apertura y cierre 6 (descrito más abajo en relación con las Figs. 2, 3 y 4) asociado al carro 3 y adaptado para levantar dichas tapas 4 por encima de los elementos insertados al interior de los fosos 30, 40 y volverlas a descender a medida que el carro 3 se desplaza en una dirección de avance, por ejemplo una cualquiera de unas primera y segunda direcciones de avance opuestas indicadas mediante las flechas D1 y D2 en las Figs. 1, 2 y 3. Aunque a efectos de la presente invención no existe limitación en cuanto al número de fosos, el número de carros asociados a los fosos, y el número de elementos llevados por cada carro e insertados en cada foso, la presente invención prevé una instalación con al menos un foso, al menos un carro y al menos un elemento llevado por el carro e insertado en el interior del foso.
Cada uno de los primeros fosos 30 (uno de los cuales se muestra en sección transversal en la Fig. 4) tiene una embocadura con un primer borde longitudinal 31 opuesto a un segundo borde longitudinal 32, y un fondo 33 opuesto a dicha embocadura. De una manera análoga, el segundo foso 40 tiene una embocadura con un primer borde longitudinal 41 opuesto a un segundo borde longitudinal 42, y un fondo 43 opuesto a dicha embocadura. Cada una de las tapas 4 que cubren los primeros fosos 30 y el segundo foso 40 tiene un primer extremo 4a conectado a dicho primer borde longitudinal 31, 41 del primer o segundo foso 30, 40 mediante una articulación respecto a un eje 5 paralelo al primer borde longitudinal 31, 41, de manera que la tapa 4 puede pivotar entre una posición cerrada y una posición abierta. La tapa 4 tiene un segundo extremo 4b dispuesto para apoyarse sobre dicho segundo borde longitudinal 32, 42 del primer o segundo foso 30, 40 cuando la tapa 4 está en dicha posición cerrada. En los primer y segundo bordes longitudinales 31, 41 y 32, 42 del foso 30, 40 están formados unos respectivos escalones adaptados para alojar los mencionados primer y segundo extremos 4a, 4b de las tapas 4. La profundidad de estos escalones es tal que una superficie superior de las tapas 4 queda al mismo nivel que dicho suelo 2 cuando las tapas 4 están en la posición cerrada.
En el ejemplo de realización ilustrado (Figs. 2 y 4), el mencionado carro 3 está soportado sobre unas correderas 10 acopladas a unos correspondientes raíles 11 instalados en el interior de los dos primeros fosos 30. En este caso, el mencionado elemento llevado por el carro 3 e insertado al interior del primer foso 30 comprende dichas correderas 10. Más específicamente, desde una región inferior del carro 3 se proyecta hacia abajo una estructura de soporte 13 en el extremo de la cual están fijadas las correderas 10, estando una porción de dicha estructura de soporte 13 y las correderas 10 alojadas dentro del primer foso 30. Las correderas 10 pueden ser de un tipo convencional provistas de bolas recirculantes, y la tracción del carro puede efectuarse por diferentes medios conocidos, tales como, por ejemplo, un piñón accionado por un motor eléctrico instalado en el carro 3 y engranado en una cremallera (no mostrada) instalada en el interior del foso. Según una variante no ilustrada, las correderas 10 pueden ser substituidas por unas ruedas adaptadas para rodar sobre unos correspondientes carriles.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras, el mencionado carro 3 exhibe una plataforma apta para múltiples propósitos, incluyendo transporte de cargas, base móvil para una grúa o para dispositivos robóticos, etc. Sin embargo, de acuerdo con la presenté invención el carro puede adoptar alternativamente otras configuraciones diferentes de la mostrada, por ejemplo puede tener forma de pórtico, o la forma de un carro estrecho soportado sobre correderas asociadas a un único raíl.
En el ejemplo de realización ilustrado (Figs. 3 y 4), el carro 3 lleva además otro elemento insertado al interior del segundo foso 40. Este elemento adicional forma parte de un dispositivo de conexión y comprende un soporte 14 que sobresale hacia un lado y hacia abajo desde el carro 3 y que tiene un extremo insertado al interior del segundo foso 40. En el interior del segundo foso 40 está alojada una cadena portacables 12 que tiene un primer extremo unido a dicho soporte 14 fijado al carro 3 y un segundo extremo unido, por ejemplo, a uno de los extremos del segundo foso 40. Un tramo intermedio de la mencionada cadena portacables 12 tiene una longitud adecuada para ser extendido a lo largo del fondo del segundo foso 40 cuando el carro 3 se desplaza en dicha primera dirección de avance D1, o doblado sobre sí mismo en el interior del segundo foso 40 cuando el carro 3 se desplaza en dicha segunda dirección de avance D2, opuesta. En el interior de la cadena portacables. 12 está instalado un cable conductor o un mazo de cables conductores 15 (Fig. 4) conectados por un primer extremo a diferentes sistemas del carro 3 y por el otro extremo a una o más fuentes de suministro y/o a uno o más sistemas de comunicaciones y control alejados del carro 3. Preferiblemente, en el fondo del segundo foso 40 está fijada una canal de guía 16 abierta superiormente y adaptada para recibir la cadena portacables 12 a medida que la misma es extendida. La cadena portacables 12 es de tipo convencional y comprende una pluralidad de eslabones tubulares enlazados a través de los cuales se extiende el cable o mazo de cables.
Preferiblemente, un elemento de protección en la forma de una barandilla 17 está fijado a un lado del carro 3 rodeando la zona del segundo foso 40 cuyas tapas 4 se ven afectadas por el mencionado dispositivo de conexión cuando el carro 3 se desplaza. Para una mayor claridad del dibujo, la barandilla 17 se ha omitido de la Fig. 1.
Tal como se muestra en las Figs. 2 y 3, el mencionado dispositivo de apertura y cierre 6 asociado al carro 3 comprende un miembro de apertura 6a, un miembro de soporte intermedio 6b y miembro de cierre 6c. El mencionado miembro de apertura 6a comprende una superficie inclinada que tiene un extremo libre situado a un nivel inferior respecto a unos bordes inferiores de las tapas 4 cuando las tapas 4 están en la posición cerrada. El mencionado miembro de cierre 6c es simétrico del miembro de apertura 6a respecto a un plano vertical transversal al foso 30, 40, y comprende una correspondiente superficie inclinada que tiene un extremo libre situado a un nivel inferior respecto a unos bordes inferiores de las tapas 4 cuando las tapas 4 están en la posición cerrada. El mencionado miembro de soporte intermedio 6b se extiende entre los miembros de apertura y cierre 6a, 6c, de manera que unos respectivos extremos superiores de las superficies inclinadas de los miembros de apertura y cierre 6a, 6c están adyacentes a unos extremos de dicho miembro de soporte intermedio 6b.
Con esta construcción, a medida que el carro 3 se desplaza, supongamos, en la primera dirección de avance D1, el miembro de apertura 6a incide por debajo de las tapas 4 y las levanta sucesivamente desde la posición cerrada a la posición abierta por delante del elemento insertado en el interior del foso 30, 40, a continuación el miembro de soporte intermedio 6b mantiene las tapas 4 en la posición abierta por encima del elemento insertado en el interior del foso 30, 40, hasta que el miembro de cierre 6c hace descender sucesivamente las tapas 4 desde la posición abierta a la posición cerrada por detrás del elemento insertado en el interior del foso 30, 40. Dado que la dirección de avance del carro 3 es reversible y dichos miembros de apertura y cierre 6a, 6c son simétricos, los miembros de apertura y cierre 6a, 6c actúan como miembros cierre y apertura, respectivamente, a medida que el carro 3 se desplaza en la segunda dirección de avance D2 reversa, opuesta a la primera dirección de avance D1.
En el dispositivo de apertura y cierre 6 asociado a las correderas 10 insertadas en los primeros fosos 30 (Fig. 2), el miembro de soporte intermedio 6b tiene una longitud considerablemente larga, suficiente para cubrir una distancia de separación entre las dos correderas 10. En el dispositivo de apertura y cierre 6 asociado al dispositivo de conexión insertado en el segundo foso 40 (Fig. 3), el miembro de soporte intermedio 6b tiene una longitud corta, justo para superar por encima el soporte 14. Alternativamente, de acuerdo con un ejemplo de realización no mostrado en el que el elemento llevado por el carro e insertado en el interior del foso es muy pequeño, el miembro de soporte intermedio 6b puede ser omitido, o dicho más propiamente, el miembro de soporte intermedio 6b puede estar formado simplemente por unos respectivos extremos mutuamente adyacentes de las superficies inclinadas de los miembros de apertura y cierre 6a, 6c.
La mencionada posición abierta adoptada por las tapas 4 cuando son levantadas por el miembro de apertura 6a del dispositivo de apertura y cierre 6 es una posición parcialmente abierta (mostrada en la Fig. 4), justo suficiente para permitir el paso del elemento llevado por el carro e insertado en el interior del foso. Sin embargo, una o más cualesquiera de las tapas 4 pueden ser abiertas completamente por la acción manual de un operario para dar acceso a un tramo limitado del interior del correspondiente foso sin necesidad de levantar o retirar todo el dispositivo de cobertura.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 5, para facilitar la incidencia del miembro de apertura 6a en las tapas 4, cada tapa 4 incluye un patín 7 unido a su parte inferior. El mencionado patín 7 tiene unos tramos de entrada-salida 7a, 7b inclinados, con inclinaciones substancialmente iguales a las inclinaciones de las anteriormente mencionadas superficies inclinadas de los miembros de apertura y cierre 6a, 6c. Obviamente, dichos tramos de entrada-salida 7a, 7b del patín 7 tienen unos extremos libres situados a un nivel superior respecto a dichos extremos libres de los miembros de apertura y cierre 6a, 6c cuando la tapa 4 está en la posición cerrada. Además, para facilitar el deslizamiento relativo entre el dispositivo de apertura y cierre 6 y los patines 7, preferiblemente los miembros de apertura y cierre 6a, 6c y dicho miembro de soporte intermedio 6b intermedio están formados integralmente, o al menos recubiertos por un material de bajo coeficiente de fricción. Asimismo, en el ejemplo de realización ilustrado (Fig. 5), cada tapa 4 comprende unas nervaduras de refuerzo 8 en su cara inferior. Estas nervaduras de refuerzo 8 pueden estar diseñadas a propósito para que las tapas 4 puedan soportar, por ejemplo, un tráfico rodado pesado.
Un experto en la materia será capaz de introducir variaciones y modificaciones en el ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

1. Instalación de carro desplazable en interacción con un foso protegido, del tipo que comprende:
al menos un foso (30, 40) formado en un suelo (2) transitable, teniendo dicho foso (30, 40) una embocadura con un primer borde longitudinal (31, 41) opuesto a un segundo borde longitudinal (32, 42);
un carro (3) guiado para desplazase paralelamente y a lo largo del foso (30, 40), llevando dicho carro (3) al menos un elemento insertado permanentemente en el interior del foso (30, 40);
un dispositivo de cobertura adaptado para cubrir al menos parte del foso (30, 40); y
un dispositivo de apertura y cierre (6) asociado al carro (3) y adaptado para levantar dicho dispositivo de cobertura por encima de dicho elemento insertado en el interior del foso (30, 40) y volverlo a descender a medida que el carro (3) se desplaza en una dirección de avance,
caracterizada porque el dispositivo de cobertura comprende:
una pluralidad de tapas (4) transitables dispuestas mutuamente adyacentes para cubrir dicha longitud del foso (30, 40), teniendo cada tapa (4) un primer extremo (4a) articulado a dicho primer borde longitudinal (31, 41) del foso (30, 40) respecto a un eje (5) paralelo al mismo para pivotar entre una posición cerrada y una posición abierta y un segundo extremo (4b) dispuesto para apoyarse sobre dicho segundo borde longitudinal (32, 42) del foso (30, 40) cuando la tapa (4) está en dicha posición cerrada;
y dicho dispositivo de apertura y cierre (6) comprende:
un miembro de apertura (6a) dispuesto para incidir por debajo y levantar sucesivamente las tapas (4) desde la posición cerrada a dicha posición abierta por delante de dicho elemento insertado en el interior del foso (30, 40) a medida que el carro (3) se desplaza en una dirección de avance; y
un miembro de cierre (6c) dispuesto para descender sucesivamente las tapas (4) desde la posición abierta a la posición cerrada por detrás del elemento insertado en el interior del foso (30, 40) a medida que el carro (3) se desplaza en la dirección de avance.
2. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicha dirección de avance del carro (3) es reversible y dichos miembros de cierre y apertura (6c, 6a) están adaptados para actuar como miembros de apertura y cierre, respectivamente, a medida que el carro (3) se desplaza en una segunda dirección de avance reversa, opuesta a dicha primera dirección de avance.
3. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque los miembros de apertura y cierre (6a, 6c) comprenden unas respectivas superficies inclinadas, simétricas respecto a un plano vertical transversal al foso (30, 40), teniendo cada una de dichas superficies inclinadas un extremo libre situado a un nivel inferior respecto a unos bordes inferiores de las tapas (4) cuando las tapas (4) están en la posición cerrada.
4. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de apertura y cierre (6) comprende un miembro de soporte intermedio (6b) dispuesto para mantener las tapas (4) en la posición abierta por encima del elemento insertado en el interior del foso (30, 40) a medida que el carro (3) se desplaza en la primera o segunda dirección de avance.
5. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dichas superficies inclinadas de los miembros de apertura y cierre (6a, 6c) comprenden unos respectivos extremos adyacentes a unos extremos de dicho miembro de soporte intermedio (6b).
6. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dichas superficies inclinadas de los miembros de apertura y cierre (6a, 6c) comprenden unos respectivos extremos mutuamente adyacentes que actúan como un miembro de soporte intermedio.
7. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque cada tapa (4) incluye un patín (7) unido a su parte inferior, teniendo dicho patín (7) unos tramos de entrada-salida (7a, 7b) inclinados, con inclinaciones substancialmente iguales a las inclinaciones de dichas superficies inclinadas de los miembros de apertura y cierre (6a, 6c), y con unos extremos libres situados a un nivel superior respecto a dichos extremos libres de los miembros de apertura y cierre (6a, 6c).
8. Instalación, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los miembros de apertura y cierre (6a, 6c) y dicho miembro de soporte intermedio (6b) intermedio están formados de, o recubiertos por, un material de bajo coeficiente de fricción.
9. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque en los primer y segundo bordes longitudinales (31, 41, 32, 42) del foso (30, 40) están formados unos respectivos escalones adaptados para alojar dichos primer y segundo extremos (4a, 4b) de las tapas (4) de manera tal que una superficie superior de las tapas (4) queda al mismo nivel que dicho suelo (2) cuando las tapas (4) están en la posición cerrada.
10. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque cada tapa (4) comprende unas nervaduras de refuerzo (8) en su cara inferior, estando dichas nervaduras de refuerzo (8) adaptadas para proporcionar a las tapas (4) una resistencia suficiente para soportar, entre otros, un tráfico rodado pesado.
11. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho elemento llevado por el carro (3) e insertado en el interior del foso (30) comprende una o más ruedas o correderas (10) acopladas a un correspondiente raíl (11) instalado en el interior del foso (30), estando el carro (3) soportado al menos en parte sobre dichas ruedas o correderas (10).
12. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho elemento llevado por el carro (3) e insertado en el interior del foso (40) comprende al menos un cable conductor o mazo de cables conductores.
13. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dicho cable conductor o mazo de cables conductores está instalado dentro de una cadena portacables (12) con un primer extremo unido al carro (3), un segundo extremo unido a un extremo del foso (40) y un tramo adaptado para ser extendido o doblado sobre sí mismo en el interior del foso (40).
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