ES2309978T3 - Dispositivo compensador de carga, especialmente para dispositivo elevador. - Google Patents

Abstract

Dispositivo compensador de carga, especialmente para mecanismos elevadores, que comprende medios aptos para detectar una sobrecarga o una subcarga, destinados a inducir el accionamiento de dicho dispositivo, que consta de un accionador (20), hecho solidario con uno de los extremos del o de los cables (6) que llevan la carga (11), susceptible de engendrar un desplazamiento positivo o negativo de dichos cables una distancia pequeña con respecto a la longitud del o de los cables, caracterizado porque el accionador (20) funciona por medio de un motor eléctrico brushless (21) asociado a un variador, conectado a su vez por medio de detección de sobrecarga o de subcarga.

Description

Dispositivo compensador de carga, especialmente para dispositivo elevador.

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere, de manera general, a mecanismos elevadores y de transporte y, más en particular, a un dispositivo denominado compensador de carga, destinado a optimizar el funcionamiento de dichos mecanismos elevadores.

La invención encuentra su aplicación más en particular en el dominio de los reactores nucleares, especialmente implementados en las centrales de producción de electricidad, para el transporte de ensamblajes de combustibles nucleares.

Estado anterior de la técnica

Se sabe bien, en el dominio de los mecanismos elevadores y del transporte y, más en particular, de los puentes grúa, implementar un dispositivo compensador de cargas. En este marco particular, uno de los extremos del o de los cables que aseguran la elevación se enrollará en el tambor giratorio de un cabrestante y el otro extremo del o de dichos cables se hace solidario con el carro de dicho mecanismo elevador.

Entre estos dos extremos, el o los cables se enrollan alrededor de una polea loca ascendida en rotación encima del punto de solidarización del carro y alrededor de una polea loca de un aparejo móvil de ganchos, al cual se engancha la carga, por ejemplo por medio de una cinta transportadora.

Entre la polea loca y el aparejo, se introduce un dinamómetro asociado a medios propios para inducir la parada del mando de rotación del tambor, si el o los cables se someten a una sobrecarga o, por el contrario, a una subcarga.

La sobrecarga ocurre si durante su elevación, la carga en cuestión se engancha a un obstáculo, mientras que la subcarga se produce si la carga topa contra un obstáculo durante su bajada.

En el dominio de los reactores nucleares, conviene proceder a reacondicionamientos periódicos del núcleo del reactor, constituido por un cierto número de ensamblajes de combustibles nucleares colocados a nivel de una base denominada igualmente placa de núcleo, en el fondo de la cuba del reactor.

En efecto, después de una cierta duración de funcionamiento, los ensamblajes del núcleo del reactor, generalmente los más antiguos y los más irradiados, colocados sustancialmente en la zona central del núcleo, se quitan de éste, y los ensamblajes periféricos se centran progresivamente a nivel del núcleo. En consecuencia, los ensamblajes nuevos se colocan en la periferia.

Cuando los ensamblajes en cuestión son nuevos, se presentan de forma rectilínea, y por tanto no engendran dificultades particulares en cuanto a su manipulación o a su colocación en el interior de la placa de núcleo.

En cambio, después de un cierto periodo de irradiaciones, se observa que dichos ensamblajes presentan diferentes tipos de deformación, como especialmente torsiones, deformaciones en arco de círculo, o "plátano", pandeos, tendiendo estas deformaciones a aumentar acusadamente con la duración o el grado de irradiación e induciendo, de hecho, dificultades crecientes durante la colocación de los ensamblajes en el interior del núcleo, o durante su extracción fuera de éste.

Teniendo en cuenta las deformaciones así engendradas en los ensamblajes después de uno o varios ciclos de utilización, su reinserción en otros sitios del núcleo a nivel de la placa de núcleo puede plantear problemas, especialmente con motivo de las interferencias en volumen con los ensamblajes vecinos.

Tradicionalmente, la carga del núcleo del reactor se efectúa desde el nivel superior de una piscina que baña el núcleo, por medio de una máquina llamada de carga, susceptible de desplazarse encima de dicha piscina a semejanza de un puente grúa. Uno de los problemas principales al que se enfrentan los operadores de tales centrales nucleares reside en los periodos relativamente largos necesarios para el cambio de un núcleo de reactor, teniendo en cuenta la multiplicidad de las operaciones a realizar.

No es raro, de hecho, que el cambio de un núcleo de reactor o su reacondicionamiento necesite la parada de la central durante un periodo de varias semanas, limitando en la misma proporción la producción de energía eléctrica, y en consecuencia, la rentabilidad una central de este tipo.

Esta duración, unida a la carga y a la descarga del reactor, es inherente, no solamente a la manipulación propiamente dicha de los ensamblajes de combustible, sino igualmente a su colocación en la placa de núcleo. Se concibe, por consiguiente, la necesidad de disponer de un medio de elevación y de transporte que sea a la vez eficaz y rápido, superando o al menos limitando los riesgos inherentes a las interacciones en volumen de los ensamblajes entre sí, durante estas operaciones de carga y de descarga.

Se recuerda además que, de manera general, los ensamblajes de combustible nuclear están constituidos por barras, que incluyen un apilamiento de pastillas sinterizadas del combustible propiamente dicho, estando estas barras ensambladas entre sí por medio de rejillas-tirantes, repartidos según la altura del ensamblaje.

En el marco de una operación de elevación, es decir, de retirada o de recolocación de un ensamblaje, el enganche de los ensamblajes entre sí se materializa mediante una sobrecarga en el mecanismo elevador, y especialmente en el o los cables, que debe ser detectada inmediatamente con el fin de inducir la parada del motor del cabrestante de la máquina de carga.

En efecto, en la hipótesis en que dicha sobrecarga no sea detectada o en que la parada del motor del cabrestante tarde demasiado en producirse, las rejillas de los ensamblajes enganchados son susceptibles de deteriorarse y la cohesión del ensamblaje corre el riesgo también de sufrir, con consecuencias muy importantes susceptibles de derivarse: liberación de las barras, necesidad de recuperarlas en una atmósfera muy especialmente hostil, etc...

El mismo fenómeno es susceptible de ocurrir en caso de colocación de un ensamblaje en el interior del núcleo, a excepción de que la sobrecarga se transforme en subcarga, de manera que la tensión del o de los cables disminuya, no asegurando ya la colocación del ensamblaje según una posición vertical.

Con el fin de paliar estos inconvenientes, se ha propuesto, por ejemplo en el documento EPA-0.292.413, un compensador de carga destinado a colocarse a nivel del carro de la máquina de carga.

Un dispositivo semejante incluye fundamentalmente:

- una armadura fija, solidaria con el carro, y que incluye dos topes extremos;

- una corredera destinada a deslizarse en el interior de la armadura entre estos topes extremos;

- una campana exterior provista de medios aptos para cooperar con la corredera;

- un gato de sobrecarga, dispuesto entre la corredera y la armadura, especialmente uno de los topes extremos;

- un gato de subcarga dispuesto entre la corredera y la campana exterior;

- un sistema de contrapeso pasivo, constituido por una masa definida, que permite limitar en todo momento el esfuerzo aplicado en el ensamblaje durante la colocación de éste.

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El extremo del o de los cables del mecanismo elevador se fija directa o indirectamente a la campana exterior.

Además, se prevé un circuito electroneumático de alimentación modulado de los gatos y actúa en función de las variaciones de cargas detectadas. Estas se detectan por medio de un dinamómetro, que, en función de un umbral determinado previamente y reglado, induce la puesta bajo presión de dichos gatos, respectivamente de subcarga y/o de sobrecarga, según valores discretos.

Se ha propuesto igualmente, en el documento FR-A-2.753.188, que divulga un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, una optimización de este dispositivo en el que el pilotaje de la presión en el interior de los gatos respectivos se efectúa de manera continua.

Si, en efecto, este dispositivo funciona de manera satisfactoria, la búsqueda permanente de racionalización de la utilización de tales centrales nucleares ha conducido a una voluntad de disminuir la duración de parada de las fases de los núcleos de reactor, y para hacerlo, ha preconizado un aumento de las velocidades de elevación. Normalmente, las velocidades de elevación requeridas han aumentado enormemente con respecto a las restricciones fijadas durante el desarrollo del compensador de carga descrito precedentemente.

Por lo demás, las cargas en sí se han modificado, y especialmente se han aumentado, por lo demás, con la implementación de masa variable, función de las herramientas susceptibles de ser acarreados en la cinta transportadora de carga, situada en el extremo del o de los cables.

La experiencia demuestra que la implementación de dichos compensadores de carga de funcionamiento neumático se revela no adaptada a la vista de la evolución de las características dinámicas del entorno en el que está destinado a implementarse, y no permite considerar diferentes umbrales en función de las cargas implementadas.

El objeto de la presente invención es así paliar estos inconvenientes, y proponer un sistema compensador de carga que permita aumentar las velocidades y las masas inicialmente implementadas en el marco de las técnicas anteriores, y en consecuencia, de poder fijar diferentes umbrales de desencadenamiento del accionamiento de dicho compensador de carga, optimizando las condiciones de utilización y de seguridad.

Exposición de la invención

La invención se refiere a un dispositivo compensador de carga, especialmente para mecanismos elevadores, que comprende medios aptos para detectar una sobrecarga o una subcarga, destinados a inducir el accionamiento de dicho dispositivo.

Este dispositivo compensador de carga incluye un accionador, hecho solidario con uno de los extremos del o de los cables que llevan la carga, susceptible de engendrar un desplazamiento positivo o negativo de dichos cables en una distancia pequeña con respecto a la longitud del o de los cables, y que funciona por medio de un motor eléctrico brushless o "sin escobillas", conectado a su vez por medio de detección de sobrecarga o de subcarga.

En otros términos, la invención consiste principalmente en no hacer uso ya de la implementación de medios neumáticos no adaptados con motivo de las velocidades impuestas en adelante especialmente por los operadores de centrales nucleares, sino en reemplazarlos por un accionador eléctrico que presenta la ventaja de proponer un tiempo de respuesta corto y una gran capacidad de aceleración.

Con este fin, este accionador eléctrico lineal incluye un motor brushless, un reductor y un tornillo sin fin, especialmente de bolas o de rodamientos.

Según una primera versión de la invención, este accionador lineal incluye un gato eléctrico de husillo de bolas accionado por un motor brushless semejante.

Según otra forma de realización de la invención, el accionador lineal está constituido por un elemento giratorio del tipo motor de par, siendo dicho motor igualmente de tipo brushless, asociado a un reductor y a una biela con el fin de obtener el movimiento de traslación buscado.

Breve descripción de los dibujos

La manera en la que puede realizarse la invención y las ventajas que se desprenden de la misma se comprenderán mejor con los ejemplos de realización que siguen, dados a título indicativo y no limitativo con el apoyo de las figuras anexas.

La figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo del estado anterior de la técnica.

La figura 2 es una representación esquemática de la cadena cinemática del dispositivo conforme a la invención.

Las figuras 3, 3a y 3b son representaciones esquemáticas del compensador según una primera forma de realización de la invención, representando la figura 3a el compensador en sobrecarga y la figura 3b en subcarga.

Las figuras 4a y 4b son representaciones esquemáticas del compensador según una segunda forma de realización de la invención, representando la figura 4a el compensador en sobrecarga y la figura 4b en subcarga.

La figura 5 es un doble gráfico que ilustra la evolución de la velocidad y de la posición del compensador en función del tiempo a partir de la detección de un defecto.

Descripción detallada de la invención

La descripción que sigue está dirigida más en particular hacia el dominio de los reactores nucleares. Sin embargo, debe comprenderse bien que esta aplicación no es en ningún modo limitativa, y que son planteables otras aplicaciones de la presente invención, siendo el dispositivo compensador en cuestión susceptible de implementarse con cualquier sistema de elevación o de transporte.

Según la figura 1, se representa el carro (1) de una máquina de carga de ensamblajes de combustible nuclear en el interior de un reactor de central nuclear. Este carro (1) se desplaza en una trayectoria de rodadura (2) por medio de rodillos (3). Este carro incluye un mecanismo elevador constituido en el presente caso por un cabrestante (4) motorizado (5), en el que se enrollarán uno o varios cables (6). El otro extremo del cable (6) se fija en un dispositivo compensador de carga (7), igualmente solidario con el carro (1).

En el presente caso, el cable (6) rodea a una polea subida loca en rotación (8) en una ménsula solidaria con el carro (1).

Este cable coopera con un dinamómetro (10) del tipo dinamométrico de galga extensiométrica, y unido a un indicador de peso, transmitiéndose las informaciones relativas al peso a un autómata programable (no representado) que actúa sobre la máquina de carga.

La carga (11), en el presente caso un ensamblaje de combustible nuclear, se engancha a un gancho (12) de un aparejo móvil (13), cuya polea (14) está rodeada por el o los cables (6) antes de que se enrollen en el tambor del cabrestante (4).

La cadena cinemática implementada se ha ilustrado en relación con la figura 2 de manera más detallada.

Así, además de los diferentes elementos descritos en relación con las figuras 1 del estado anterior de la técnica, se ha precisado que, de hecho, el motor (5) que asegura la rotación del tambor en el que se enrollarán el o los cables (6), se acopla a éste por mediación de un órgano de acoplamiento (15), acoplado a su vez a un reductor (16).

Por lo demás, este cabrestante incluye, por ejemplo, un triple sistema de frenado, respectivamente un freno operativo (17) que actúa directamente en el eje motor del motor (5), un frenado auxiliar (18) que actúa igualmente en el eje del motor (5), y un sistema de frenado de seguridad (19) que actúa en el tambor directamente.

Según la invención, el compensador de carga está constituido por un accionador lineal accionado a su vez por un motor eléctrico brushless.

Así, en una primera forma de realización ilustrada en las diferentes figuras (3), este compensador incluye un gato eléctrico (20), cuyo motor eléctrico brushless (21) acciona un husillo de bolas (no representado) hecho solidario con el o los cables por una unión mecánica.

El desplazamiento del compensador con respecto a su posición de equilibrio, ilustrada en la figura 3, se describe en el ejemplo de 50 mm, respectivamente en positivo o en negativo en función de su accionamiento en sobrecarga (figura 3a) o en subcarga (figura 3b). En otros términos, el desplazamiento total del compensador es de 100 mm en el ejemplo descrito.

En este mismo ejemplo, y como se puede observar, el o los cables (6) se hacen solidarios en el extremo libre del compensador bien directamente, bien indirectamente por medio de un sistema de equilibrado de las cargas (22) ilustrado en la figura 2.

El motor brushless está a su vez conectado con un medio de detección de defectos. Más específicamente, el motor propiamente dicho está pilotado por un variador, que recibe a su vez las señales de mando del medio de detección de defectos. Este medio de detección está constituido bien por un dinamómetro, del tipo del mencionado en relación con el estado anterior de la técnica, o bien con cualquier otro tipo de captador de pesada, y especialmente de tensión a nivel del cable. Este captador puede estar constituido igualmente por un captador de tracción, de compresión u
otros.

Muy evidentemente, este detector está conectado igualmente al motor (5) que asegura la rotación del tambor (4) para que cuando una tensión supera un umbral determinado (definido más en detalle ulteriormente), o al contrario cuando se detecta una subtensión, esta detección engendra simultáneamente la parada del tambor (4) y la implementación del compensador de la invención (20) y (21). En consecuencia, el variador del motor brushless del compensador está conectado a su vez al sistema de control de mando del cabrestante.

En esta primera forma de realización, se puede implementar como gato eléctrico una servoprensa eléctrica del tipo, por ejemplo, comercializado por la empresa PROMESS. Esta puede integrar directamente un captador de fuerza, que permite así obtener una redundancia a nivel de la detección de defecto, además del captador de pesada asociado al cable.

En otra forma de realización de la invención representada en las figuras 4, 4a, 4b, el principio de la invención sigue siendo el mismo, en concreto la implementación de un motor brushless, constituido aquí por un motor de par (23) que acciona un reductor (24), que conlleva a su vez la rotación de una biela (25), cuyo extremo libre coopera con un brazo (26). El o los cables (6) se hacen solidarios con el extremo libre de este brazo de tal manera que el movimiento de rotación de la biela se transforma en un movimiento de translación, siempre muy evidentemente para asegurar la compensación.

Por lo demás y ventajosamente, el compensador de la invención está provisto de un dispositivo de seguridad del tipo freno por falta de corriente que actúa directamente sobre el motor brushless.

Un motor brushless semejante es parametrizable por medio de un variador. Al actuar así, es posible definir un cierto número de umbrales en términos de detección, y en consecuencia en términos de accionamiento del compensador de carga de la invención.

En la aplicación más particular del dominio de las máquinas de elevación de los reactores nucleares, se asignan al compensador de carga tres funciones diferentes.

En primer lugar, la función de contrapeso, hecha posible por la implementación del motor brushless. Ésta se implementa durante el atraque de la cinta transportadora de prensión situada en el extremo del o de los cables (6) en el ensamblaje de combustible, o durante la puesta del ensamblaje del combustible en la placa de núcleo, de tal manera que se limita el esfuerzo aplicado en la cabeza de ensamblaje para una carga máxima, y se evita así dañar el ensamblaje en cuestión.

Se le asigna igualmente una función de compensación en la zona superior, es decir, en la zona vecina al lugar de colocación del extremo superior de los ensamblajes de combustible cuando se colocan en el núcleo del reactor, y una zona de aproximación correspondiente a la zona inferior del lugar de colocación normal de los ensamblajes a nivel de la placa de núcleo, y esto con el fin de limitar igualmente los esfuerzos debidos a las interacciones y a las interferencias entre la cabeza y los pies del ensamblaje.

Finalmente, se le asigna igualmente una función de compensación a nivel de la zona media, es decir, la zona que separa las dos zonas precedentes, para limitar los esfuerzos debidos a las interacciones entre las rejillas de los diferentes ensamblajes de combustible.

Se pueden modular, con ayuda de diferentes programas de funcionamiento del variador del motor brushless del compensador, los diferentes umbrales de desencadenamiento de la implementación de dicho compensador en relación con la altimetría de las secuencias de elevación.

Así, cuando se detecta una sobrecarga, en principio durante un movimiento de subida de los cables y, con ello, del ensamblaje, el compensador inducirá un desplazamiento correspondiente a la longitud de cable enrollada por el tambor (4) en el momento en que éste se para. En otros términos, el compensador liberará cable.

En consecuencia, en caso de subcarga, especialmente durante un movimiento de bajada del ensamblaje de combustible, el compensador recuperará la longitud de cable desenrollada por el cabrestante en el momento en que éste se para.

Para llegar a este resultado, se implementan dos tipos de regulación, en primer lugar, una regulación en términos de esfuerzo.

En efecto, el compensador está destinado a regular los esfuerzos aplicados en la carga, y en el presente caso el ensamblaje del combustible, tanto en movimiento de subida como de bajada.

En el presente caso, en tanto que el esfuerzo y, con ello, la carga o la tensión del cable está comprendido en una envolvente precisa, el compensador permanece en posición equilibrada y continúa su vigilancia.

Cuando, en cambio, el esfuerzo sale de la envolvente, es decir, en caso de detección de defecto (sobrecarga o subcarga), comienza la regulación del esfuerzo. En consecuencia, una vez realizada la detección de un defecto, se da la orden de detener el movimiento de elevación o de bajada al cabrestante. Así, durante el movimiento de bajada del cabrestante en vacío, es decir, en ausencia de carga, sólo se activa la función de contrapeso, ya que se atracan los accesorios de elevación (mástil, cinta transportadora y en su caso herramienta particular) en el ensamblaje de combustible.

En esta configuración, el esfuerzo visto por el compensador corresponde a un preajuste determinado, definido como representante de la mitad del peso de los accesorios de elevación.

Este esfuerzo es variable, ya que el número de accesorios de elevación y de transporte no es constante, y puede adoptar diferentes umbrales, en función del número de herramientas que está destinado a llevar, además de la naturaleza o del origen de los ensamblajes. En efecto, conviene recordar que los ensamblajes no tienen todos el mismo origen y que su masa no es, por tanto, constante.

Estos umbrales se determinan una vez más mediante la introducción de los parámetros en el sistema de mando del motor brushless. Así, a cada tipo de configuración de la carga le corresponde un programa de regulación. Estos programas se almacenan en la memoria asociada al variador del compensador, y son invocados por el autómata de la máquina de carga, que conoce la configuración de la carga.

Durante el movimiento de subida del cabrestante con un ensamblaje de combustible, en la zona de aproximación, la función de contrapeso se activa siempre y responde a las mismas exigencias en términos de esfuerzo que anterior-
mente.

Una vez completa la carga, es decir, ensamblaje de combustible + en su caso herramienta tendida en los cables, se activa la función compensador en la zona superior y la zona de aproximación. En esta configuración, el esfuerzo visto por el compensador corresponde al preajuste definido como representante de la mitad del peso de los accesorios de elevación y la mitad del peso del ensamblaje de combustible.

También aquí, en función del tipo de combustible implementado, no necesariamente uniforme, el esfuerzo puede adoptar varios valores, y los umbrales correspondientes pueden regularse gracias al variador asociado al motor brushless del compensador.

En cambio, en la zona intermedia, la función de contrapeso está sustituida únicamente por la función de compensador, correspondiendo el umbral de desencadenamiento del compensador al preajuste indicado anteriormente.

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En el marco del movimiento de bajada del cabrestante provisto de un ensamblaje de combustible, las funciones del compensador con respecto a lo que se ha descrito simplemente se invierten con respecto a la subida, permaneciendo el funcionamiento idéntico.

Se puede proceder a una regulación en posición. En efecto, una vez que se ha realizado la detección de un defecto, y tal como se ha dicho ya, se da al cabrestante la orden de detener el movimiento de elevación o de bajada, y se da al compensador la orden de compensar el enrollado o desenrollado del o de los cables. En este tipo de regulación, ésta se realiza con respecto a la información emitida por un codificador absoluto, que da la evolución de la posición del tambor (4) del cabrestante, directamente en correlación con la cantidad de enrollado o de desenrollado del cable.

Así como se ha mencionado ya, la cantidad de cable enrollado o desenrollado por el tambor (4) es, respectivamente, liberada o recuperada por el compensador.

En relación con la figura 5 se han ilustrado dos gráficos, respectivamente de variación de la velocidad de compensación en función del tiempo y de la longitud del desenrollado del cable, igualmente en función del tiempo.

Se observa así en el primero entre ellos que durante la detección de un defecto, el accionador constitutivo del compensador experimenta una aceleración inmediata, para inducir su desplazamiento (2º gráfico) hasta alcanzar el tiempo de frenado efectivo del tambor del cabrestante.

La gestión de este compensador se asegura por medio de un PC o de cualquier sistema equivalente.

Se concibe que la implementación de un dispositivo de compensación de carga semejante permite aumentar significativamente las condiciones de operaciones de un mecanismo elevador.

En efecto, las velocidades de elevación pueden aumentarse significativamente.

Las cargas son igualmente susceptibles de ser netamente más grandes que las posibles con el dispositivo de la técnica anterior descrito anteriormente, para el cual se estaba limitado rápidamente a cargas del orden de 1,5 t.

Por lo demás, por la implementación de un motor brushless asociado a su variador, se llega a la posibilidad de integrar diferentes tipos de umbral, y con ello de asignar al compensador diferentes preajustes, función de la configuración de funcionamiento del mecanismo elevador.

Por el aumento significativo de las velocidades de elevación, se diminuye así en consecuencia la duración de las paradas de las fases de las centrales para asegurar el mantenimiento y, especialmente, los cambios del núcleo de reactor, y así se optimiza la rentabilidad de estas centrales.

Finalmente, por el mismo motivo de su modo de funcionamiento, el compensador según la invención puede implementarse limitativamente con como única función la función de contrapeso. Con este fin, el variador del motor brushless recibe un preajuste particular en relación con el umbral de esfuerzo que le es asignado. En este caso, el o los umbrales llamados de "contrapeso" se activan en un desplazamiento de elevación específico para limitar el esfuerzo aplicado, especialmente en la cabeza del ensamblaje, a una carga máxima, y evitar así dañar el ensamblaje combustible. Además, se neutralizan el o los captadores (10).

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citada por el solicitante es únicamente para comodidad del lector. No forma parte del documento de patente europeo. Aun cuando se ha puesto el máximo esmero en la elaboración de las referencias, no pueden excluirse errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patentes citados en la descripción

\bullet EP 0292413 A [0019]

\bullet FR 2753188 A [0023]

Claims (5)

1. Dispositivo compensador de carga, especialmente para mecanismos elevadores, que comprende medios aptos para detectar una sobrecarga o una subcarga, destinados a inducir el accionamiento de dicho dispositivo, que consta de un accionador (20), hecho solidario con uno de los extremos del o de los cables (6) que llevan la carga (11), susceptible de engendrar un desplazamiento positivo o negativo de dichos cables una distancia pequeña con respecto a la longitud del o de los cables, caracterizado porque el accionador (20) funciona por medio de un motor eléctrico brushless (21) asociado a un variador, conectado a su vez por medio de detección de sobrecarga o de subcarga.

2. Dispositivo compensador de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador es lineal y está constituido por un gato eléctrico de husillo de bolas accionado por el motor brushless.

3. Dispositivo compensador de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador está constituido por un elemento giratorio de tipo motor de par, siendo dicho motor de tipo brushless, asociado a un reductor y a una biela, cooperando dicha biela con un brazo lineal en el extremo libre con el cual se hacen solidarios el o los cables (6).

4. Dispositivo compensador de carga según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque sólo funciona en modo contrapeso, con el variador del motor brushless recibiendo un preajuste particular en relación con el umbral de esfuerzo que le es asignado y estando neutralizados los medios aptos para detectar una sobrecarga o una subcarga.

5. Máquina de carga para reactor de central nuclear, que comprende un carro (1) susceptible de desplazarse en una trayectoria de rodadura (2) situada encima del núcleo del reactor y que incluye un mecanismo elevador constituido por un cabrestante (4) motorizado (5), en el que se enrollarán uno o varios cables (6) de elevación, cuyos otro u otros extremos está o están fijados en un dispositivo compensador de carga según una de las reivindicaciones 1 a 4.