ES2203038T3 - Dispositivo de elevacion para el reemplazo de anodos en las cubas de electrolisis para la produccion de aluminio. - Google Patents

Dispositivo de elevacion para el reemplazo de anodos en las cubas de electrolisis para la produccion de aluminio.

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ES2203038T3 ES99420037T ES99420037T ES2203038T3 ES 2203038 T3 ES2203038 T3 ES 2203038T3 ES 99420037 T ES99420037 T ES 99420037T ES 99420037 T ES99420037 T ES 99420037T ES 2203038 T3 ES2203038 T3 ES 2203038T3
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Abstract

Módulo porta-herramienta destinado a ser utilizado en el seno de una instalación de elevación, que comprende dos órganos de elevación motorizados de forma independiente: un primer órgano, constituido por un sistema de elevación que comprende por lo menos un cable (13), uno o dos tambores (14) motorizados eléctricamente, un polipasto (18) a nivel del cual está fijado un porta- herramienta, arrollándose dicho o dichos cables (13) sobre dicho o dichos tambor(es) (14), y siendo reenviado(s) a nivel del polipasto (18), estando dicho primer órgano de elevación destinado a asegurar el desplazamiento de una carga a nivel del polipasto (18) a velocidad relativamente importante, y según una carrera extensa; un segundo órgano, del cual uno de los elementos constitutivos está solidarizado con el extremo del o de los cables (13) de dicho primer órgano después de reenvío a nivel del polipasto (18), y que comprende unos medios que permiten asegurar en cooperación con dicho polipasto el desplazamiento vertical a velocidad reducida y según una carrera limitada de una carga más importante.

Description

Dispositivo de elevación para el reemplazo de ánodos en las cubas de electrólisis para la producción de aluminio.
La presente invención se refiere de manera general al cambio de los ánodos gastados en el seno de las cubas de electrólisis de producción de aluminio. La misma se refiere muy particularmente a un módulo susceptible de permitir la extracción propiamente dicha de los ánodos gastados y a la instalación que utiliza dichos módulos.
El aluminio es producido industrialmente por el procedimiento actualmente bien conocido de la electrólisis ígnea, es decir que utiliza la electrólisis de la alúmina en un baño de criolita fundida según la reacción:
Al_{2}O_{3} + 2e^{-} + Na_{3}[Alf_{6}]\rightarrow 2Al + 3O_{2} + 3C \rightarrow 3CO_{2} + F
\hskip3.7cm Alúmina \hskip0.5cm Criolita
Esta reacción, fuertemente exotérmica, utiliza por tanto un baño en fusión que comprende una mezcla de criolita y de alúmina, cuya temperatura es generalmente superior a 800ºC, y es muy consumidora de electricidad, de manera que las instalaciones funcionan en régimen continuo, a fin de limitar las pérdidas de energía inherentes a las fases de nueva puesta en marcha.
Regularmente, conviene proceder al reemplazado de los diferentes ánodos, muy a menudo realizados en carbón, a nivel de cada una de las cubas, sin en cambio parar la reacción de la electrólisis.
Por el procedimiento realizado, a saber la electrólisis ígnea, se forma en la superficie superior del baño una costra dura de criolita fluorada y de alúmina, presentando esta costra la ventaja de conservar el calor en el seno del baño, y por tanto de crear una envolvente calorífuga.
Sin embargo, la extracción de los ánodos gastados fuera del baño necesita en una primera etapa la rotura de esta costra y, la experiencia demuestra que el esfuerzo necesario para arrancar un ánodo gastado de dicha costra es de siete a ocho veces superior a la masa de un ánodo nuevo.
Por otra parte, este esfuerzo sólo dura algunos centímetros de carrera, mientras que la carrera de elevación del ánodo en cada ciclo es del orden de tres a cuatro metros, típicamente 3,50 m.
Actualmente, en las instalaciones existentes, se utilizan, a fin de efectuar estas operaciones, unos sistemas de gatos hidráulicos, que actualmente, presentan por sí solos un volumen limitado que permite su integración en el volumen disponible por encima de las cubas.
Se ha descrito en el documento US-A-5 816 565 un sistema de elevación que utiliza dos órganos de elevación que interactúan entre sí.
Sin embargo, cualquiera que sea la calidad del aceite utilizado a nivel de estos gatos hidráulicos, teniendo en cuenta la temperatura elevada del baño de fusión, el riesgo de incendio es permanente y, se desea evitar este inconveniente redhibitorio.
Las soluciones propuestas hasta entonces para evitar la utilización del sistema de extracción hidráulica topan con un problema de volumen y de ingeniería civil de las instalaciones existentes. En efecto, estas soluciones, que utilizan típicamente un sistema de cable, requieren un volumen ampliamente superior, incompatible con estas instalaciones o, necesitan la realización de nuevas instalaciones, que agravan de forma demasiado significativa los costes correspondientes antes de ser susceptibles de ser amortizadas.
El objeto de la invención es por tanto proponer una instalación para el cambio de ánodos gastados en el seno de una serie de cubas de electrólisis, evitando estos inconvenientes, y en particular compatible con las fábricas existentes y evitando los riesgos inherentes a la utilización de dispositivos hidráulicos. La misma se refiere en primer lugar a un módulo porta-herramienta, destinado en particular a recibir una herramienta para permitir el arrancado y la transferencia de los ánodos gastados. Este porta-herramienta puede también integrar cualquier tipo de herramienta, y en particular un dispositivo apto para romper la costra superior que se forma en la superficie del baño, pero también una pala o similar, destinada a recoger los pedazos de costra salidos de esta rotura.
Este módulo porta-herramienta, destinado a ser utilizado en el seno de una instalación de elevación, está caracterizado porque está provisto de dos órganos de elevación motorizados de forma independiente:
\sqbullet
un primer órgano, constituido por un sistema de elevación que comprende por lo menos un cable, uno o dos tambores motorizados eléctricamente, un polipasto a nivel del cual está fijado un porta-herramienta, arrollándose dicho o dichos cables sobre dicho o dichos tambor(es), y siendo reenviado(s) a nivel del polipasto, estando dicho primer órgano de elevación destinado a asegurar el desplazamiento de una carga a nivel del polipasto a velocidad relativamente importante, y según una carrera extensa;
\sqbullet
un segundo órgano, del cual uno de los elementos constitutivos está solidarizado con el extremo del o de los cables de dicho primer órgano después de reenvío a nivel del polipasto y que comprende unos medios que permiten asegurar en cooperación con dicho polipasto el desplazamiento vertical a velocidad reducida y según una carrera limitada de una carga más importante.
La invención consiste por tanto, en un primer momento, en diferenciar dos movimientos, a saber un movimiento que necesita un esfuerzo intenso en una carrera corta a velocidad reducida, y un movimiento que necesita un esfuerzo netamente más reducido en una carrera mucho más larga, a una velocidad también mucho más elevada.
Principalmente, este módulo es muy particularmente apropiado para el arrancado y la transferencia de los ánodos gastados. De hecho, el segundo órgano está destinado a permitir la realización de un esfuerzo de tracción intenso, necesario y suficiente para permitir el arrancado propiamente dicho del ánodo gastado fuera del baño de electrólisis, mientras que el primer órgano, después de arrancado efectivo de dicho ánodo, asegura el desplazamiento de éste fuera de la cuba.
Según una característica ventajosa de la invención, el primer órgano está constituido por un sistema de elevación por cable(s) que soporta uno o varios cables arrollados sobre uno o varios tambores movidos por un motor eléctrico, y provistos de un sistema de polipasto a nivel del cual está fijada una herramienta, por ejemplo de asido del ánodo, de rotura de la costra superior del baño de electrólisis o también de una herramienta que realiza la función de pala de recuperación de los pedazos que provienen de dicha capa.
Paralelamente, dicho segundo órgano está constituido por un gato mecánico o electromecánico, en el extremo del cual están fijados el o los cables de dicho primer órgano.
En otros términos, la invención consiste en realizar un sistema de elevación de una carga provisto de un punto fijo, siendo dicho punto fijo susceptible de ser hecho móvil en una carrera limitada por medio de dicho segundo órgano, es decir en el caso del ejemplo, de un gato mecánico o electromecánico.
Ventajosamente, se provee el módulo de un aflojamiento de cable, de tal manera que limite la carga aplicada por la herramienta, de la cual está provisto dicho módulo, sobre un obstáculo, y en particular en el fondo de la cuba de electrólisis. Por otra parte, este aflojamiento de cable permite mantener las espiras de cables perfectamente arrolladas a nivel del o de los tambores, y está además ideado para no aplicar esfuerzos a nivel del plano de colocación, como será precisado de forma más detallada ulteriormente.
Según otra característica de la invención, el módulo porta-herramienta comprende un mástil de guiado vertical semirrígido, solidarizado con el chasis de dicho módulo, y a lo largo del cual desliza un carro porta-herramienta propiamente dicho. Con esto, se limita la amplitud del desplazamiento lateral del polipasto, en particular en la proximidad del máximo de carrera potencial permitida por la longitud de los cables.
La invención se refiere también a la instalación para el cambio de ánodos gastados de cubas de electrólisis de producción de aluminio.
Esta instalación comprende un puente rodante susceptible de desplazarse por encima de dichas cubas y sobre el cual se desplaza según una dirección perpendicular a la traslación del puente por lo menos un carro provisto de un módulo porta-herramienta destinado a extraer y transferir los ánodos gastados fuera de las cubas, y a conducir a nivel de dichas cubas unos ánodos nuevos.
Esta instalación se caracteriza porque comprende además otros dos carros, también susceptibles de desplazarse sobre el puente rodante según una dirección perpendicular al sentido de desplazamiento del puente;
\sqbullet
respectivamente un primer carro que comprende una herramienta destinada a romper la costra superficial que se crea en la superficie superior del baño de electrólisis de cada una de las cubas;
\sqbullet
un segundo carro que comprende una herramienta provista de una pala, destinada a permitir la recogida de todos o parte de los pedazos que provienen de la rotura de dicha costra;
siendo los tres carros susceptibles de desplazarse de forma independiente unos con respecto a los otros.
La manera en que la invención puede ser realizada y las ventajas que de ello resultan resaltarán mejor del ejemplo de realización siguiente dado a título indicativo pero no limitativo con el apoyo de las figuras anexas.
La figura 1 es una representación esquemática en perspectiva de parte de una fábrica para la producción de aluminio que muestra una serie de cubas de electrólisis.
La figura 2 es una representación esquemática en perspectiva de la instalación de acuerdo con la invención, y que muestra en particular el puente rodante provisto de tres carros distintos.
\newpage
La figura 3 es una representación esquemática relativa al principio de realización de los módulos porta-herramientas de acuerdo con la invención, de los que la figura 4 es una representación de un ejemplo de sistema de cableado, y la figura 5 es una vista por encima de la figura 4.
Las figuras 6, 7 y 8 son respectivamente unas representaciones esquemáticas en perspectiva del módulo porta-herramientas de acuerdo con la invención, respectivamente solo y asociado con dos módulos de igual naturaleza, según dos vistas diferentes.
Las figuras 9 y 10 son unas representaciones esquemáticas del funcionamiento del aflojamiento de cable realizado a nivel de dicho módulo de acuerdo con la invención.
Se ha representado en el seno de la figura 1 una vista esquemática de una serie de cubas de electrólisis (1) para la producción de aluminio, según el procedimiento llamado de la electrólisis ígnea, estando estas cubas instaladas en el seno de una fábrica susceptible de comprender varias series de dichas cubas.
Como se puede observar, la instalación comprende una pluralidad de cubas (1), sensiblemente idénticas unas a las otras, comprendiendo cada una de las cubas una cubierta de acceso (2) en el interior de la cuba, y en particular en el baño de electrólisis en fusión propiamente dicho, susceptible de liberar así el acceso, en particular a los ánodos de carbono (3).
Teniendo en cuenta el desprendimiento de gases fluorados, así como de monóxido y dióxido de carbono, generados por la reacción de electrólisis, cada una de las cubas está cerrada y está provista de un dispositivo de recogida de los efluentes gaseosos en forma de tubos (4), siendo dichos efluentes generalmente tratados de nuevo a fin de evitar su expulsión a la atmósfera en el estado en que se encuentran.
El edificio que contiene esta serie de cubas está equipado con un camino de rodadura (5), sobre el cual es susceptible de desplazarse un puente rodante (6), que se ha representado más en detalle en la figura 2.
Este puente rodante comprende, según la invención, tres conjuntos de caminos de rodadura independientes (7), (8) y (9), orientados perpendicularmente con respecto al camino de rodadura (5), y sobre los cuales son susceptibles de desplazarse unos carros, respectivamente:
\bullet
(10) de soporte de módulos de conducción de los ánodos nuevos y de evacuación de los ánodos gastados, que se desplaza sobre el camino de rodadura (7);
\bullet
(11) de soporte de una herramienta de rotura de la costra superior de los baños de electrólisis, que se desplaza sobre el camino de rodadura (8);
\bullet
(12) de soporte de una herramienta de recogida, típicamente una pala, de todos o parte de los pedazos salidos de la rotura de la costra, que se desplaza sobre el camino de rodadura (9).
Desde luego, cada uno de estos carros está provisto de su propio dispositivo de arrastre en dirección, por medio en particular de motores eléctricos.
Por otra parte, como se puede observar en la figura 2, los dos carros externos que soportan respectivamente las herramientas de rotura de costra y la pala, están provistos cada uno de dos caminos de rodadura, respectivamente superior e inferior, y de los cuales unos órganos de cooperación complementarios, en particular unos rodillos, apropiados para permitirles un desplazamiento uniforme y guiado a nivel del puente.
La utilización de esta instalación resulta por tanto muy particularmente fácil: cuando conviene proceder a un cambio de una serie de ánodos gastados, un operario, presente a nivel de la cuba (1), procede a la apertura de la cubierta correspondiente (2) y otro operario induce al desplazamiento del carro (11) provisto del órgano de rotura de costra superior al lugar considerado. Para ello, el puente rodante (6) es a su vez desplazado para permitir la colocación del carro (11) en la vertical de la zona y de la cuba consideradas.
El carro (12), provisto del módulo que soporta la pala es entonces a su vez llevado a la vertical de dicha cuba mediante la puesta en movimiento del puente rodante (6) y de dicho carro, de tal manera que permita la introducción de la pala en el seno de ésta, a fin de recoger los pedazos salidos de la rotura de la costra. Estos pedazos son evacuados a una zona apropiada.
Finalmente, el carro de cambio de ánodos (10) es a su vez conducido a la vertical de la cuba, y en particular al lugar de cambio de los ánodos, y un operario induce al arrancado de los ánodos considerados y su evacuación, también a nivel de una zona de almacenado definida, y la colocación de los nuevos ánodos.
Se describirán ahora más en detalle los módulos porta-herramientas utilizados en el seno de esta instalación, y ello, en conexión con las figuras 3 a 10.
\newpage
Según una característica fundamental de la invención, cada uno de los módulos porta-herramienta, y en particular los módulos de cambio de ánodos, comprenden dos sistemas de activación independientes. Comprenden en principio un sistema de cables (13), arrollados sobre uno o dos tambores (14), siendo estos últimos movidos en rotación por medio de un motor eléctrico (15), por medio de un reductor de rueda (16) y tornillo sin fin (17), siendo cada rueda (16) solidaria y coaxial con uno de los tambores (14) y pasando a cooperar con el tornillo (17) colineal con el árbol motor del motor (15). Estos tambores están posicionados a nivel del chasis superior de cada uno de los módulos.
El o los cables (13) pasan a arrollarse sobre dos poleas constitutivas de un polipasto (18) y remontan en dirección a un punto fijo (19).
La carga, y en particular el porta-herramienta considerado, está fijada a nivel del polipasto por cualquier medio apropiado, estando éste a su vez solidarizado con un carro (25), como se describe más en detalle a continuación.
Según la invención, el punto fijo (19) está a su vez solidarizado con el extremo del tornillo (20) de un gato mecánico (21), movido por un motor eléctrico (22).
Así, este doble sistema de elevación permite realizar una elevación clásica que asegura la carrera de desplazamiento de los ánodos en unas distancias relativamente importantes a una velocidad relativamente elevada para una carga reducida, y una elevación con arrancado, susceptible de desarrollar un esfuerzo importante en una carrera reducida con una velocidad limitada.
Este dispositivo permite por su capacidad de tracción, por una parte asegurar el desarrollo del esfuerzo necesario para el arrancado del ánodo gastado, destinado a ser reemplazado, pero por otra parte, teniendo en cuenta la baja velocidad correspondiente, permite facilitar la colocación del ánodo nuevo a nivel de la cuba.
Los órganos de la cadena cinemática, y en particular las ruedas (16), los tambores (14) y los cables (13), están dimensionados en función del esfuerzo intenso ejercido por dicho segundo órgano, y al cual están sometidos, teniendo en cuenta su solicitación durante la fase de arrancado.
Por otra parte, la elección de un reductor de rueda y de tornillo (16, 17) a nivel del motor de gran velocidad que asegura la rotación de los tambores (14), permite, utilizando el bajo rendimiento indirecto entre el reductor y el tambor, disminuir el tamaño de los frenos a nivel del árbol motor de dicho motor (15), necesarios cuando se está en fase de arrancado, y por tanto, de manera más general el volumen.
Ventajosamente, se provee a cada uno de los módulos porta-herramienta de dos tambores (14) sincronizados por concepción del reductor, y que reciben cada uno dos cables (13), de manera que el número total de cables es de cuatro, como se ha representado en particular en las figuras 9 y 10, por ejemplo. De esta manera, es posible disminuir el tamaño de las poleas, de los tambores así como el de los reductores, y de manera más general, disminuir el volumen del dispositivo.
Según una característica ventajosa de la invención, se asocian los módulos porta-herramienta de cambio de ánodos de tres en tres, como se ha representado en las figuras 7 y 8. Esta configuración está destinada a permitir el cambio simultáneo de tres ánodos gastados. Queda entendido, sin embargo, que cada uno de los módulos es susceptible de funcionar independientemente uno del otro, de manera que, no obstante la utilización de un sistema con tres módulos, uno o incluso dos de ellos solamente pueden ser activados para el cambio de ánodos.
La separación entre los tres módulos porta-herramienta corresponde a la distancia entre ejes de los ánodos. Esta separación es susceptible de ser diferente según la instalación en cuestión y es por tanto regulable. Está determinada por unas bielas, cuya longitud corresponde a dicha distancia entre ejes. Esta disposición permite la adaptación del sistema a cualquier tipo de instalación.
Como se puede observar en las figuras 6 a 8, a cada módulo porta-herramienta está asociado un mástil de guiado vertical (23), solidarizado a nivel del chasis superior del módulo por medio de un dispositivo de pretensado que incorpora unas rótulas, susceptible así de permitir un cierto grado de libertad a nivel de la parte inferior (24) del mástil. Este mástil (23) está destinado a permitir el guiado, en particular de un carro (25) que contiene el polipasto (18) y por extensión de la zona de suspensión de la carga, estando este carro (25) provisto de rodillos (26) que se apoyan a ambos lados de dicho mástil (23). Este mástil es semirrígido. El umbral de regulación del pretensado es tal, que se evitan en particular los riesgos de desplazamiento angular de dicho porta-herramienta, en particular al final de carrera, en caso de esfuerzos limitados, y en particular los inherentes al campo magnético intenso que reina en la instalación, y al cual están por tanto sometidos los elementos metálicos constitutivos de una gran parte de los elementos que entran en la constitución del módulo.
Según otra característica de la invención, cada módulo comprende un sistema de aflojamiento de cable, que permite así limitar el desplazamiento vertical de la herramienta cuando entra en interacción con un obstáculo, tal como por ejemplo cuando la pala toca el fondo de la cuba. En este último caso, se desea limitar al máximo dicho riesgo, teniendo en cuenta la relativa fragilidad de la cuba. Por otra parte, el aflojamiento de cable permite mantener perfectamente ordenadas las espiras de cables sobre los tambores (14).
Este aflojamiento de cable se describe más particularmente en conexión con las figuras 9 y 10. Su realización se obtiene solidarizando de manera no fija, el polipasto (18) con el carro (25) de desplazamiento del porta-herramienta sobre el mástil (23) por medio de un juego de dos bielas (27, 28), susceptibles de desplazarse según un paralelogramo deformable, y articuladas respectivamente sobre el bastidor (29) a nivel del cual está montado el polipasto, y sobre dicho carro (25), entre dos posiciones extremas, que corresponden a la carrera de absorción del aflojamiento de cable representada por la doble flecha A en la figura 9.
Así, la figura 9 representa el carro (25) apoyado sobre un objeto o un obstáculo circundante, no estando ya el bastidor (29) en contacto con dicho carro (25). Un sensor (no representado), posicionado entre el carro (25) y el bastidor (29) habrá dado la orden de parada del motor de elevación mientras efectuaba un movimiento de descenso. La distancia de parada máxima del polipasto móvil está representada por la doble flecha A.
La figura 10 representa el carro (25) suspendido sin contacto con el entorno, estando el bastidor (29) que soporta las poleas del polipasto en contacto con el carro (25).
Ventajosamente, se puede colocar un resorte entre la cara superior del bastidor (29) y el carro (25), a fin de disminuir el peso aparente de dicho carro sobre un objeto circundante, que permite en esta hipótesis, preservar la cuba de electrólisis y su entorno.
El módulo porta-herramienta de acuerdo con la invención está dimensionado para aceptar unos esfuerzos en carga próximos a 10 toneladas para unas velocidades del orden de un milímetro por segundo. En contrapartida, para unas velocidades del orden de 15 metros por minuto y unas carreras más importantes, el esfuerzo al desplazamiento es del orden de 2 toneladas.
La utilización de dichos módulos, activados por vía eléctrica, resulta totalmente adecuada para las instalaciones de producción de aluminio por electrólisis existentes, en la medida en que, en particular, por la separación física de las funciones asociadas a unas cargas diferentes, la misma permite limitar las reacciones de los rodillos sobre los caminos de rodadura de los edificios existentes, y por consiguiente, no necesita ninguna extensión de ingeniería civil, permitiendo al mismo tiempo aumentar de forma significativa las condiciones de seguridad.

Claims (11)

1. Módulo porta-herramienta destinado a ser utilizado en el seno de una instalación de elevación, que comprende dos órganos de elevación motorizados de forma independiente:
\sqbullet
un primer órgano, constituido por un sistema de elevación que comprende por lo menos un cable (13), uno o dos tambores (14) motorizados eléctricamente, un polipasto (18) a nivel del cual está fijado un porta-herramienta, arrollándose dicho o dichos cables (13) sobre dicho o dichos tambor(es) (14), y siendo reenviado(s) a nivel del polipasto (18), estando dicho primer órgano de elevación destinado a asegurar el desplazamiento de una carga a nivel del polipasto (18) a velocidad relativamente importante, y según una carrera extensa;
\sqbullet
un segundo órgano, del cual uno de los elementos constitutivos está solidarizado con el extremo del o de los cables (13) de dicho primer órgano después de reenvío a nivel del polipasto (18), y que comprende unos medios que permiten asegurar en cooperación con dicho polipasto el desplazamiento vertical a velocidad reducida y según una carrera limitada de una carga más importante.
2. Módulo porta-herramienta según la reivindicación 1, destinado a realizar el arrancado de ánodos gastados en el seno de una instalación de producción de aluminio por electrólisis y la transferencia de dichos ánodos y de los ánodos nuevos que pasan a reemplazan a estos últimos, caracterizado porque:
\sqbullet
el primer órgano está destinado a asegurar el desplazamiento de un ánodo a velocidad relativamente importante y según una carrera extensa;
\sqbullet
el segundo órgano está destinado a asegurar el arrancado de dicho ánodo según una velocidad reducida y para una carrera limitada.
3. Módulo porta-herramienta según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dicho segundo órgano está constituido por un gato mecánico o electromecánico (20, 21), en el extremo del cual están fijados el o los cables (13) de dicho primer órgano, y destinado a ejercer el esfuerzo intenso o de arrancado.
4. Módulo porta-herramienta según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque está provisto de un aflojamiento de cable, destinado a limitar la carga aplicada por la herramienta, de la cual está provisto dicho módulo, sobre un obstáculo, y en particular en el fondo de una cuba de electrólisis.
5. Módulo porta-herramienta según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende un mástil (23) de guiado vertical semirrígido, solidarizado con el chasis de dicho módulo, y a lo largo del cual es susceptible de deslizar un carro (25) a nivel del cual está solidarizado el porta-herramienta propiamente dicho.
6. Módulo porta-herramienta según la reivindicación 5, caracterizado porque el mástil de guiado (23) está solidarizado a nivel del chasis del módulo por medio de un dispositivo de pretensado, destinado a permitir un cierto grado de libertad a nivel de la parte inferior (24) del mástil.
7. Módulo porta-herramienta según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la motorización de los tambores (14) está asegurada por lo menos por un motor eléctrico (15), acoplado a los tambores (14) por medio de un reductor de rueda (16) y de tornillo (17), siendo cada rueda (16) solidaria y coaxial con uno de los tambores (14) y cooperando con el tornillo (17) colineal con el árbol motor del motor (15).
8. Módulo porta-herramientas según la reivindicación 7, caracterizado porque los órganos de la cadena cinemática, y en particular las ruedas (16), los tambores (14) y los cables (13), están dimensionados en función del esfuerzo intenso ejercido por dicho segundo órgano (20, 21), y al cual están sometidos, teniendo en cuenta su solicitación durante la fase de arrancado.
9. Instalación para el cambio de los ánodos gastados en el seno de una fábrica de producción de aluminio por electrólisis ígnea, que comprende un puente rodante (5) susceptible de desplazarse por encima de las cubas de electrólisis (1), y sobre el cual se desplaza según una dirección perpendicular a la traslación del puente por lo menos un carro (10) provisto de un módulo porta-herramienta según una de las reivindicaciones 2 a 8, destinado a extraer y transferir los ánodos gastados fuera de las cubas, y a conducir a nivel de dichas cubas unos ánodos nuevos, caracterizada porque comprende además otros dos carros (11, 12), también susceptibles de desplazarse sobre el puente rodante (5) según una dirección perpendicular a la traslación de dicho puente:
\sqbullet
respectivamente un primer carro (11) que comprende una herramienta destinada a romper la costra superficial que se crea en la superficie superior del baño de electrólisis de cada una de las cubas (1);
\sqbullet
un segundo carro (12) que comprende una herramienta provista de una pala, destinada a permitir la recogida de todos o parte de los pedazos que provienen de la rotura de dicha costra;
siendo los tres carros susceptibles de desplazarse de forma independiente unos con respecto a los otros.
10. Instalación para el cambio de los ánodos gastados según la reivindicación 9, caracterizada porque el carro (10) está provisto una pluralidad de módulos porta-herramienta, montados paralelamente unos a los otros, y susceptibles de funcionar de forma concomitante o independiente unos de otros.
11. Instalación para el cambio de los ánodos gastados según la reivindicación 10, caracterizada porque la separación entre los módulos porta-herramienta es regulable y corresponde a la distancia entre ejes de los ánodos, estando dicha separación determinada por unas bielas, cuya longitud corresponde a dicha distancia entre ejes.
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