ES2308637T3

ES2308637T3 - TRAINING DEVICE.

Info

Publication number: ES2308637T3
Application number: ES06020355T
Authority: ES
Inventors: Miehlich Dieter
Original assignee: Milon Industries GmbH
Current assignee: Milon Industries GmbH
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2008-12-01
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: DE502006000765D1; EP1803489A1; DE102005051674A1; EP1803489B1; PL1803489T3; ATE395109T1

Abstract

The apparatus has an equivalent producing device with an electric motor (1) that is designed as a three phase alternating current motor, where the motor has an output (3) that works together with an exercising organ present at an exercising end. A control device is prearranged at the motor, and the exercising organ has a cable control arrangement with two hanging devices for the exercising ends, where pulling power is applied to arms or legs by the exercising ends and is transmitted to the output.

Description

Aparato de entrenamiento.Training apparatus

La presente invención se refiere a un aparato de entrenamiento según el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to an apparatus of training according to the preamble of claim 1.

Son conocidos aparatos de entrenamiento en los que la contrafuerza no se facilita por medio de pesas, sino por una contrapotencia dirigida en sentido contrario a la potencia aplicada por la persona que se entrena. En general, el motor se ajusta aquí por una regulación de motor de modo que la potencia entregada corresponda a una potencia nominal predeterminada por un programa de entrenamiento. En aparatos de entrenamiento de este tipo se pueden regular la potencia del motor y/o el número de revoluciones de éste de modo que la carga de la persona que se entrena en las fases de movimiento concéntrica y excéntrica sea igual de alta o -según un programa de entrenamiento predeterminado- sea de diferente magnitud.Training apparatuses are known in that the counterforce is not provided by means of weights, but by a counterpower directed in the opposite direction to the applied power by the person who trains. In general, the engine fits here by a motor regulation so that the power delivered correspond to a nominal power predetermined by a program of training. In training devices of this type, can regulate engine power and / or speed of this one so that the load of the person who trains in the phases of concentric and eccentric movement be equally high or -according to a predetermined training program- be of different magnitude

Son ventajosos aparatos acoplados a un motor, en particular para su uso en dispositivos de rehabilitación y en el deporte de minusválidos. En efecto, ocurre allí frecuentemente que los pacientes ya no pueden realizar a menudo un movimiento activo con fuerza elevada, pero, por otro lado, pueden seguir aplicando con frecuencia y sin problemas una fuerza de retención igual de alta. La regulación del motor de este tipo de aparatos de entrenamiento puede ajustarse correspondientemente de modo que en la fase concéntrica o activa sólo haya que superar una pequeña contrafuerza, mientras que en la fase excéntrica o de movimiento de retorno hay que superar una fuerza mayor. En este caso, pueden archivarse ajustes determinados en una tarjeta inteligente que estén disponibles por medio de un lector de tarjetas correspondiente de la regulación del motor.Devices coupled to an engine are advantageous, in particular for use in rehabilitation devices and in the Disabled sport. Indeed, it happens there frequently that patients can no longer perform active movement often with high force, but, on the other hand, they can continue to apply with frequency and without problems an equally high retention force. Motor regulation of this type of training apparatus can be adjusted accordingly so that in the phase concentric or active just overcome a small counterforce while in the eccentric or movement phase of return must overcome a greater force. In this case, they can archive certain settings on a smart card that are available through a corresponding card reader of Engine regulation

En un género conocido de aparatos de entrenamiento de este tipo está previsto a este respecto un guiado del movimiento que debe realizar la persona que se entrena, el cual viene predeterminado sustancialmente por la unidad de ejercicio más o menos rígida acoplada al árbol de motor y es absolutamente deseable en determinados ejercicios.In a known genre of devices training of this kind is planned in this regard a guided of the movement to be carried out by the person who trains, which it is predetermined substantially by the exercise unit plus or less rigid coupled to the motor shaft and is absolutely desirable in certain exercises.

Ejemplos de aparatos de entrenamiento de este tipo se encuentran en la solicitud de patente DE 10 2004 033 074, en el documento EP 0 853 961 B1 y en el documento FR 2 709 067 A1. El documento DE 197 33 595 A1 muestra además un aparato de entrenamiento en el que en un bastidor de pórtico se guían dos cadenas paralelas a través de un árbol de motor, por un lado, y un árbol de inversión, por otro lado, en las cuales está fijada una varilla. En este caso, el motor induce continuos movimientos de subida y bajada de las cadenas y, por tanto, de la varilla con tanta fuerza que la persona que se entrena pueda tirar ciertamente de la varilla o pueda apoyarse contra ella y, por tanto, deba desarrollar su fuerza máxima, pero no tenga ninguna influencia sobre la velocidad de desplazamiento ni sobre el recorrido de desplazamiento de la varilla.Examples of training apparatus of this type found in patent application DE 10 2004 033 074, in EP 0 853 961 B1 and in FR 2 709 067 A1. Document DE 197 33 595 A1 also shows an apparatus for training in which two frames are guided in a porch frame parallel chains through a motor shaft, on the one hand, and a investment tree, on the other hand, in which a dipstick. In this case, the motor induces continuous movements of rise and fall of the chains and, therefore, of the rod with so much strength that the person who trains can certainly pull of the rod or can lean against it and therefore should develop your maximum strength, but have no influence on the travel speed or on the travel of rod displacement.

No obstante, precisamente en el ámbito de la rehabilitación es con frecuencia deseable también entrenarse con movimientos libres, es decir, no guiados, no prefijados rígidamente por el aparato, ya que, en este caso, lo que frecuentemente importa es entrenar determinadas capacidades de movimiento en sí y no determinados grupos musculares. En este caso, los movimientos libres pueden realizarse por la persona que se entrena según sus propias capacidades de modo que el uso de grupos musculares limitados en su función se sustituya por la utilización de otros grupos musculares.However, precisely in the field of rehabilitation is often desirable to also train with free movements, that is, not guided, not rigidly prefixed by the apparatus, since, in this case, what frequently matters is to train certain movement abilities itself and not certain muscle groups In this case, the movements free can be done by the person who trains according to their own capabilities so that the use of muscle groups limited in its function is replaced by the use of others muscle groups

Junto a los aparatos de tracción clásicos, que presentan convencionalmente placas de pesas guiadas verticalmente en un bastidor, de las que la persona que se entrena puede tirar hacia arriba por medio de uno o dos cables de tracción, son ya conocidos también aparatos de tracción en los que están previstos cables de tracción como unidad de ejercicio para la persona que se entrena, los cuales están acoplados con un motor eléctrico regulado como dispositivo de generación de contrapotencia. Por tanto, se logra que con el aparato de entrenamiento según la invención puedan entrenarse movimientos libres, pero, por otro lado, pueda prefijarse de forma variable, incluso durante el movimiento de tracción, la potencia requerida o la contrapotencia entregada por el motor.Next to the classic traction devices, which conventionally present vertically guided weight plates in a rack, from which the person who trains can pull upwards by means of one or two traction cables, they are already also known traction apparatus in which they are provided traction cables as an exercise unit for the person who trains, which are coupled with a regulated electric motor as a counterpower generation device. Therefore, it it achieves that with the training apparatus according to the invention they can train free movements, but, on the other hand, it can be prefixed variably, even during traction movement, the required power or counterpower delivered by the engine.

Un aparato de entrenamiento de este tipo se revela en la solicitud de patente alemana DE 3727689 A1. En este caso, está prevista una disposición de cable de tracción que forma la unidad de ejercicio para la persona que se entrena y que ataca en un travesaño que es guiado verticalmente sobre varillas de guiado y que se atornilla y desatornilla sobre el husillo por medio de una rosca de circulación de bolas cuando se hace girar el motor. Los inconvenientes de esta disposición son evidentes, ya que la rotación del motor se traduce sólo en un movimiento lineal muy lento y, en caso de una tracción demasiado fuerte de la persona que se entrena, no se aplica toda la fuerza contra el motor, sino contra los filetes de rosca por delante de los cuales corre en el preciso momento la tuerca de circulación de bolas. Además, existe rozamiento en las varillas de guiado.Such a training apparatus is disclosed in German patent application DE 3727689 A1. In this case, a traction cable arrangement is provided that forms the unit of exercise for the person who trains and attacks on a crossbar that is guided vertically on guide rods and that is screwed and unscrewed on the spindle by means of a Ball circulation thread when the engine is turned. The drawbacks of this arrangement are obvious, since the rotation of the engine translates only into a very slow linear motion and, in case of too strong traction of the person who trains, not all force is applied against the engine, but against thread steaks in front of which runs on the precise moment the ball circulation nut. In addition, there is friction on the guide rods.

Asimismo, el documento WO 88/07393 revela un aparato de entrenamiento en el que un motor eléctrico regulado acciona un árbol de motor a través del cual se acciona un cable de tracción que forma la unidad de ejercicio para la persona que se entrena. El cable de tracción transmite, en este caso, las fuerzas aplicadas por la persona que se entrena a un tambor pretensado por medio de un resorte en espiral, que está dispuesto sobre el árbol del motor. En este caso, la regulación del motor puede estar configurada de tal manera que se compensa la fuerza de resorte durante la tracción de retorno del cable y, por tanto, sea posible entrenarse también en la fase excéntrica. Asimismo, pueden estar montados también varios tambores sobre un árbol o una pluralidad de árboles intermedios pueden estar unidos con el árbol del motor a través de una correa de accionamiento, estando previstos sobre los árboles intermedios unos respectivos tambores propios por medio de los cuales el usuario ataca el tambor.Also, WO 88/07393 discloses a training apparatus in which a regulated electric motor drives a motor shaft through which a power cable is operated traction that forms the exercise unit for the person who train The traction cable transmits, in this case, the forces applied by the person who trains a drum prestressed by middle of a spiral spring, which is arranged on the tree the motor. In this case, the motor regulation may be configured in such a way that the spring force is compensated during cable pullback and therefore possible train also in the eccentric phase. They can also be also mounted several drums on a tree or a plurality of intermediate shafts may be attached to the engine shaft to through a drive belt, being provided on the intermediate trees their own respective drums by means of which the user attacks the drum.

Además, la correa de accionamiento puede estar fijada también en su otro extremo al bastidor del dispositivo. Para ejercicios con los dos brazos está previsto, en este caso, un cable de tracción adicional, estando tendida la correa de accionamiento en este caso alrededor de un rodillo suelto en el que está fijado un yugo con rodillos de desviación. El cable de tracción adicional es guiado a través del yugo de modo que pueda ser atacado en sus dos extremos.In addition, the drive belt may be also fixed at its other end to the frame of the device. For exercises with both arms is provided, in this case, a cable of additional traction, the drive belt being laid in this case around a loose roller in which a yoke with deflection rollers. The additional traction cable is guided through the yoke so that it can be attacked in its two extremes

No obstante, durante el enrollamiento y desenrollamiento de la correa de accionamiento en el tambor no puede asegurar que las espiras de cable individuales se enrollen ordenadas unas junto a otras, de modo que la correa de accionamiento pueda enredarse en un caso extremo, con lo que, en último caso, se pone en peligro la funcionalidad del aparato de tracción. Asimismo, puede llegarse a errores de enrollamiento (por ejemplo, longitudes y pendientes de enrollamiento desconocidas) porque no se establece inequívocamente si los devanados vienen a quedar uno junto a otro o uno encima de otro. Por tanto, se prefija un funcionamiento erróneo, como, por ejemplo, una regulación errónea del motor, debido a diferencias de longitud entre una coordenada de longitud de tracción nominal y el punto real en el movimiento de tracción. Además, la correa de accionamiento no es guiada en sí con una posición fija, sino que únicamente se mantiene en posición por medio del cable de tracción adicional y a través del rodillo suelto. Por tanto, ésta debe mantenerse en posición según varios ejes por medio de un número entero de rodillos de inversión fijamente montados en un bastidor del aparato de tracción, con lo que, por un lado, es necesaria una construcción de bastidor bastante costosa y, por otro lado, se eleva la propensión del aparato de tracción a manipulaciones erróneas, por ejemplo por salto del cable de tracción adicional hacia fuera en caso de que este cable se haya aflojado.However, during winding and unwinding of the drive belt in the drum cannot ensure that individual cable turns are wound arranged next to each other, so that the belt of drive can become entangled in an extreme case, which, in in the latter case, the functionality of the apparatus of the traction. Also, winding errors can be reached (by example, unknown lengths and winding slopes) because it is not established unequivocally if the windings come to stay next to each other or one on top of another. Therefore, it is prefixed a malfunction, such as a regulation engine error due to length differences between a coordinate of nominal traction length and the actual point in the traction movement In addition, the drive belt is not guided itself with a fixed position, but it only remains in position by means of the additional traction cable and through of the loose roller. Therefore, it must remain in position along several axes by means of an integer number of rollers of investment fixedly mounted on a frame of the traction apparatus, with which, on the one hand, a frame construction is necessary quite expensive and, on the other hand, the propensity of traction apparatus to erroneous manipulations, for example by jump of the extra pull cable out in case this cable has come loose.

Por el contrario, la patente US nº 4.082.267 da a conocer un aparato de entrenamiento en el que la potencia del motor se transmite a una polea dispuesta sobre el árbol de inversión por medio de una polea dispuesta sobre un árbol de salida del motor y una correa. La persona que se entrena ataca de nuevo al árbol de inversión por medio de dos cables de tracción que están provistos de empuñaduras. En este caso, desenrolla los cables de tracción en contra de la potencia del motor desde tambores que están fijados al árbol de inversión y en los que están enrollados los cables de tracción. Cuando suelta los cables de tracción, se enrollan éstos de nuevo por medio de una disposición de resorte y un embrague unidireccional.On the contrary, US Patent No. 4,082,267 gives to know a training apparatus in which the power of the engine is transmitted to a pulley arranged on the inversion shaft by means of a pulley arranged on a motor shaft and a leash The person who trains attacks the tree again inversion by means of two traction cables that are provided of handles. In this case, unwind the traction cables in against engine power from drums that are fixed to the inversion tree and in which the cables are wound traction. When you release the traction cables, they are wound new by means of a spring arrangement and a clutch unidirectional

Con esta disposición pueden entrenarse ya ambos brazos a la vez, con diferencia de tiempo uno con respecto a otro o bien sólo un brazo en cada caso. No obstante, debido a la disposición de resorte y el embrague unidireccional, por medio de los cuales los tambores se asientan sobre el árbol de inversión, no es posible ningún entrenamiento en la fase excéntrica, si bien esto, sería importante especialmente en el ámbito de la rehabilitación. Si se tira solamente con un brazo, se produce, además, una carga unilateral del árbol de inversión y con ello un prematuro desgaste de los cojinetes. Asimismo, se pueden enredar aquí también los cables de tracción y se pueden producir en este caso los errores de arrollamiento que se han descrito más arriba. Además, la fuerza de la persona que se entrena se transmite por los cables de tracción al árbol de inversión y desde allí directamente a la correa, con lo que se produce una elevada carga y desgaste en esta zona.With this provision you can train both arms at a time, with time difference one with respect to another or Well only one arm in each case. However, due to the spring arrangement and unidirectional clutch, by means of which the drums settle on the inversion tree, not no training in the eccentric phase is possible, although this would be important especially in the field of rehabilitation. If it is pulled only with one arm, it occurs, in addition, a unilateral load of the investment tree and with it a premature wear of the bearings. They can also tangle here also the traction cables and can be produced in this In case of winding errors described above. In addition, the strength of the person being trained is transmitted by the traction cables to the inversion shaft and from there directly to the belt, resulting in high load and wear on this zone.

Por tanto, partiendo de lo expuesto anteriormente, la invención se basa en el problema de crear un aparato de tracción del género expuesto con una estructura estable y con poco mantenimiento.Therefore, based on the above previously, the invention is based on the problem of creating a traction apparatus of the exposed gender with a stable structure and with little maintenance.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 1.This problem is solved with the characteristics of claim 1.

Según la invención, se ha previsto para ello un aparato de entrenamiento con un motor de corriente trifásica corriente arriba del cual está dispuesto un dispositivo de regulación y que presenta un árbol de motor, por medio del cual dicho motor coopera con por lo menos una unidad de ejercicio propuesta a la persona que se entrena. La unidad de ejercicio presenta una disposición de cable de tracción con dos posibilidades de agarre o dispositivos de enganche para la persona que se entrena, a través de los cuales una potencia de tracción aplicada por uno o ambos brazos o piernas puede ser transmitida al árbol del motor trifásico, estando previstos dos elementos sin fin paralelos y axialmente distanciados en la dirección del árbol del motor, que rodean dicho árbol del motor y un árbol de inversión dispuesto de manera giratoria, y estando el árbol del motor y el árbol de inversión distanciados por lo menos en una medida igual a una longitud de un movimiento de tracción máximo posible. En los elementos sin fin está fijado un carro que, en respuesta a una potencia de tracción aplicada por medio de la disposición de cable de tracción, es desplazable juntamente con los elementos sin fin a lo largo de la dirección de recorrido de los elementos sin fin, estando previsto por lo menos sustancialmente en el centro el punto de ataque de la disposición de cable de tracción entre los elementos sin fin. En este caso, la disposición de cable de tracción está prevista de tal modo que la dirección de acción de la potencia de tracción aplicada al carro a través de la disposición de cable de tracción corresponde - por lo menos en una zona situada entre el árbol del motor y el árbol de inversión y que corresponde a por lo menos la longitud del movimiento de tracción máximo posible - a una dirección de recorrido del elemento sin fin entre el árbol del motor y el árbol de inversión.According to the invention, a training apparatus with a three-phase current motor upstream of which a device is arranged regulation and which presents a motor shaft, by means of which said engine cooperates with at least one exercise unit proposal to the person who trains. The exercise unit Presents a traction cable arrangement with two possibilities grab or hitch devices for the person who trains, through which an applied traction power by one or both arms or legs can be transmitted to the tree of the three-phase motor, two parallel endless elements being provided and axially spaced in the direction of the motor shaft, which surrounding said motor tree and an investment tree arranged to rotating way, and the motor shaft and the shaft being investment distanced by at least a measure equal to one length of a maximum traction movement possible. In the endless elements a carriage is fixed which, in response to a tensile power applied by means of the cable arrangement of traction, it is movable together with the endless elements to along the direction of travel of the endless elements, the point being provided at least substantially in the center of attack of the traction cable arrangement between the elements endless. In this case, the traction cable arrangement is provided in such a way that the direction of action of the power of traction applied to the car through the cable arrangement of traction corresponds - at least in an area between the motor shaft and inversion shaft and that corresponds to so minus the maximum possible traction movement length - at a direction of travel of the endless element between the tree of the Engine and investment tree.

Con los elementos sin fin puede garantizarse un recorrido pobre en rozamiento sobre el árbol del motor. Pueden impedirse así también de manera fiable los errores de enrollamiento que se presenten en elementos de transmisión de fuerza a enrollar, así como un funcionamiento erróneo resultante de ello, como, por ejemplo, una regulación errónea del motor debido a diferencias de longitud entre una coordenada de longitud de tracción captada y el punto efectivo en el movimiento de tracción. La distancia entre el árbol del motor y el árbol de inversión prefija en este caso el máximo recorrido en el que puede desplazarse el carro en traslación sobre el elemento sin fin y, por tanto, por medio de la suspensión de la disposición de cable de tracción en el carro, prefija también la longitud máxima del movimiento de tracción que puede ser realizado con el aparato de entrenamiento. Resulta una carga de cuatro puntos en el árbol del motor, pudiendo efectuarse la introducción de fuerza por medio de las dos cintas sin fin, en caso cerca de los cojinetes, de modo que no sólo pueden mantenerse pequeños los momentos flectores en el árbol del motor, sino que también puede reducirse la carga de los distintos cojinetes. El carro en el que está suspendida la disposición de cable de tracción en los elementos sin fin, se guía en este caso, por un lado, en la dirección deseada por medio de los dos elementos sin fin, de modo que no sea necesario ningún guiado adicional, por ejemplo sobre carriles de guiado para el mamparo, y, por otro lado, debido a que la disposición de cable de tracción ataca o está suspendida entre los dos elementos sin fin, de preferencia sustancialmente en el centro del carro fijado en los dos elementos sin fin, se asegura una distribución uniforme de la carga de tracción sobre las dos cintas sin fin. La dirección de acción de esta carga de tracción corresponde también a la dirección de movimiento de los elementos sin fin, de modo que la potencia aplicada por la persona que se entrena se transmite así independientemente de su dirección de tracción y libre de pérdidas, salvo las pérdidas reducidas de rozamiento, a los elementos sin fin y, por tanto, al árbol del motor sin que se introduzcan componentes de fuerza transversal. Por tanto, no se produce un agarrotamiento ni una carga no deseada del aparato en una de las direcciones transversales a la dirección de acción deseada. La potencia aplicada por la persona que se entrena corresponde así siempre a la potencia entregada por el motor, sin que deban superarse contrafuerzas adicionales debido a efectos tales como, por ejemplo, momentos flexores o agarrotamiento o rozamiento innecesario, las cuales pueden ser provocadas por una introducción de fuerza que no se realiza en la dirección de acción deseada ni en el punto deseado.With the endless elements a guarantee can be guaranteed poor friction travel on the motor shaft. They can also reliably prevent winding errors that occur in elements of force transmission to wind, as well as a malfunction resulting from it, such as example, a wrong motor regulation due to differences in length between a coordinate of traction length captured and the effective point in traction movement. The distance between the motor shaft and inversion shaft prefix in this case the maximum travel on which the car can travel in translation on the endless element and, therefore, by means of the suspension of the traction cable arrangement in the car, also prefix the maximum length of traction movement that can be made with the training apparatus. It turns out a load of four points on the motor shaft, and the introduction of force by means of the two endless belts, in case close to the bearings, so that not only can they be maintained small the bending moments in the motor shaft, but the load of the different bearings can also be reduced. He car in which the traction cable arrangement is suspended in the endless elements, it is guided in this case, on the one hand, in the desired direction by means of the two endless elements, so that no additional guidance is necessary, for example on guide rails for the bulkhead, and, on the other hand, because the traction cable arrangement attacks or is suspended between the two endless elements, preferably substantially in the center of the car fixed on the two endless elements, ensures a uniform distribution of the tensile load on the two belts endless. The direction of action of this tensile load also corresponds to the direction of movement of the elements endless, so that the power applied by the person who train is transmitted well regardless of your address traction and loss-free, except for reduced losses of friction, to the endless elements and, therefore, to the tree of engine without introducing transverse force components. By therefore, there is no seizure or unwanted load of the apparatus in one of the transverse directions to the direction of desired action. The power applied by the person who trains thus always corresponds to the power delivered by the engine, without that additional counter forces must be overcome due to such effects such as flexor moments or seizure or friction unnecessary, which can be caused by an introduction of force that is not performed in the desired direction of action or in The desired point.

Según las circunstancias locales en el lugar de instalación y el fin de utilización deseado, por ejemplo como aparato de remo o como pórtico de tracción para realizar tracciones dirigidas verticalmente para el entrenamiento de los músculos abdominales o como estación de mariposa para entrenar los músculos pectorales, el aparato de tracción puede presentar en este caso una estructura de bastidor diferente y, por tanto, los elementos sin fin pueden presentar una longitud y una dirección de movimiento diferentes.According to local circumstances in the place of installation and the intended purpose of use, for example as rowing device or as a traction gantry for traction directed vertically for muscle training abdominals or as a butterfly station to train the muscles pectorals, the traction apparatus can present in this case a different frame structure and therefore the elements without end may have a length and direction of movement different.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.Advantageous improvements of the invention are subject to the subordinate claims.

En este caso, a modo de elemento sin fin puede servir, por ejemplo, una correa trapezoidal que, por medio de poleas dispuestas de manera correspondiente en el árbol del motor y en el árbol de inversión, coopera de manera funcional en ajuste de fuerza con el árbol del motor. No obstante, se prefiere una unión positiva y, por tanto, libre de resbalamiento, habiéndose considerado adecuadas como elementos sin fin, en particular, cadenas, correas dentadas y, preferentemente, correas planas dentadas, así como cintas nervadas, las cuales engranan con contraelementos dispuestos en el árbol del motor o en el árbol de inversión, tales como, por ejemplo, ruedas dentadas o poleas correspondientes.In this case, as an endless element you can serve, for example, a V-belt that, by means of pulleys arranged correspondingly in the motor shaft and in the investment tree, cooperate in a functional way in adjusting force with the motor shaft. However, a bond is preferred positive and therefore free from slipping, having considered suitable as endless elements in particular chains, timing belts and preferably flat belts serrated, as well as ribbed ribbons, which mesh with counter elements arranged in the motor shaft or in the shaft inversion, such as, for example, sprockets or pulleys corresponding.

Para ajustar la longitud de tracción máxima posible pueden preverse en este caso unos topes en los que, por ejemplo, choquen el carro cuando se alcancen los puntos de inversión deseados. Los topes pueden ser ajustables o móviles a motor. Asimismo, sería imaginable utilizar como accionamiento el tope inferior en el caso de un pórtico de tracción sobre el cual viene a colocarse el carro al alcanzar el punto de inversión inferior, para elevar el carro cuando la persona que se entrena según un programa de entrenamiento tenga que utilizar solamente su fuerza de retención para los movimientos de tracción de retorno, pero no deba realizar ninguna tracción activa.To adjust the maximum traction length possible stops may be provided in this case in which, by For example, the car collides when the investment points are reached desired The stops can be adjustable or motor mobile. It would also be imaginable to use the stop as a drive lower in the case of a traction gantry on which it comes to put the car on reaching the lower inversion point, to raise the car when the person who trains according to a program training you only have to use your strength of retention for return traction movements, but not Perform no active traction.

Además, es ventajoso que la disposición de cable de tracción ataque por medio de un dispositivo de distribución de potencia variable intercalado que esté preparado para distribuir la potencia entregada por el motor hacia el brazo izquierdo y el brazo derecho o hacia la pierna izquierda y la pierna derecha, según sea la longitud de tracción y/o la velocidad de los esfuerzos de tracción ejercidos a la izquierda y a la derecha por la persona que se entrena.In addition, it is advantageous that the cable arrangement traction attack by means of a distribution device interleaved variable power that is prepared to distribute the power delivered by the engine to the left arm and arm right or towards the left leg and the right leg, depending on the traction length and / or the speed of the stresses of traction exerted on the left and on the right by the person who He trains.

Por tanto, puede compensarse una resultante que actúe en dirección transversal cuando la persona que se entrena tira de las dos posibilidades de agarre con una respectiva potencia diferente, es decir, con una velocidad o longitud de tracción diferente. De este modo, se consigue ventajosamente no sólo que las propiedades de tracción puedan regularse en la fase concéntrica y en la fase excéntrica según el deseo o el programa de entrenamiento, sino que también se hace posible un entrenamiento de ambos brazos cuando una persona que se entrena tiene en un lado sólo pequeños radios de movimiento o sólo dispone todavía de una reducida fuerza de tracción activa, pero sigue estando todavía plenamente capacitada para actuar en el otro lado del cuerpo.Therefore, a result that can be compensated act in the transverse direction when the person training pulls the two gripping possibilities with a respective power different, that is, with a speed or traction length different. In this way, it is advantageously achieved not only that tensile properties can be regulated in the concentric phase and in the eccentric phase according to desire or training program, it also makes possible a training of both arms when a person who trains has only a small side radii of movement or only has a reduced force active traction, but still fully able to act on the other side of the body.

El dispositivo de compensación presenta ventajosamente en este caso un rodillo de desviación giratorio sobre el que está aplicado un cable de tracción preferentemente con un ángulo de abrazamiento de 180º, estando unido o cooperando funcionalmente el rodillo de desviación, para transmisión de fuerza de tracción, pero en forma giratoria, con el elemento o los elementos sin fin y dividiendo el cable de tracción en dos tramos de cable de tracción que pueden ser agarrados por la persona que se entrena, por ejemplo, en empuñaduras o lazos correspondientes.The compensation device presents advantageously in this case a rotating deflection roller on which is applied a traction cable preferably with a 180º hugging angle, being joined or cooperating Functionally bypass roller, for force transmission of traction, but in rotating form, with the element or endless elements and dividing the traction cable into two sections of traction cable that can be grabbed by the person who train, for example, in corresponding handles or ties.

En este caso, se prefiere especialmente que el rodillo de desviación esté colocado en el centro entre los elementos sin fin, de modo que la fuerza de tracción aplicada se distribuya uniformemente sobre ambos elementos sin fin.In this case, it is especially preferred that the deflection roller is placed in the center between the endless elements, so that the applied tensile force is distribute evenly over both endless elements.

En caso de maniobra del aparato de tracción con los dos brazos, el rodillo de desviación actúa entonces, por un lado, como una especie de "diferencial" con el que se asegura que las potencias de tracción ejercidas por la persona que entrena se transmitan siempre en la dirección de acción y en el punto de introducción de fuerza deseado con independencia de la resultante de las mismas que actúa en dirección transversal. Por otro lado, la disposición puede servir también como un emisor de señales para la persona que se entrena en caso de que ésta no tire uniformemente con ambos brazos. En efecto, el rodillo de desviación suspendido en forma giratoria gira con potencias de tracción diferentes, hasta que la persona que se entrena perciba y contrarreste la diferencia de longitud de los dos tramos de cable, para lo cual tira más fuertemente del tramo de cable que se vuelve más corto y/o reduce la tracción en el tramo de cable que se vuelve más largo.In case of maneuvering of the traction apparatus with the two arms, the deflection roller then acts, by a side, as a kind of "differential" with which it ensures that the traction powers exerted by the person training are always transmitted in the direction of action and at the point of introduction of desired force regardless of the resulting of them acting in the transverse direction. On the other hand, the arrangement can also serve as a signal emitter for the person who trains in case he does not pull evenly With both arms. Indeed, the deflection roller suspended in Rotating shape rotates with different traction powers, up to that the person who trains perceives and counteracts the difference in length of the two cable sections, for which it pulls more strongly of the cable section that becomes shorter and / or reduces the tension in the cable section that becomes longer.

Por el contrario, en caso de maniobra del aparato de tracción con un solo brazo se fija únicamente de manera sencilla uno de los tramos de cable de tracción, mientras que se tira del otro, o uno de los tramos del cable de tracción se une fijamente con un punto fijo, por ejemplo en el bastidor del aparato de tracción, para lo cual está previsto ventajosamente un dispositivo de inmovilización dispuesto estacionario, por ejemplo un freno de cable. En este tipo de maniobra, el rodillo de desviación sirve como rodillo suelto de un polipasto, de modo que la fuerza a aplicar por la persona que se entrena, debido al rodillo suelto del cable de tracción, corresponde aproximadamente a la mitad de la fuerza a aplicar en el caso de una maniobra con ambas manos.On the contrary, in case of maneuver of the single-arm traction device is fixed only so simple one of the traction cable sections while pull the other, or one of the sections of the traction cable joins fixedly with a fixed point, for example in the frame of the device of traction, for which an advantageously is provided immobilization device arranged stationary, for example a cable brake In this type of maneuver, the deflection roller it serves as a loose roller of a hoist, so that the force to apply by the person who trains, due to the loose roller of the traction cable, corresponds approximately to half of the force to apply in the case of a maneuver with both hands.

Alternativamente a esto, pueden preverse también varios rodillos de desviación giratorios que estén unidos con el árbol del motor, de modo que resulte por lo menos para la maniobra con un solo brazo, una disposición de polipasto con desmultiplicación, pudiendo guiarse el cable de tracción entre dos rodillos de desviación por medio de un rodillo de contrarretención.Alternatively to this, they can also be provided several rotating bypass rollers that are attached to the motor shaft, so that it results at least for the maneuver with one arm, a hoist arrangement with demultiplication, being able to guide the traction cable between two deflection rollers by means of a roller counter-retention

En un perfeccionamiento ventajoso se ha previsto además un árbol de inversión adicional que está montado sobre el lado del carro opuesto al árbol de inversión, siendo guiado uno de los tramos de cable de tracción hacia el árbol de inversión adicional a lo largo de la dirección de recorrido del elemento sin fin y abrazando a este árbol, preferentemente apoyado sobre rodillos, y devolviéndolo desde allí al dispositivo de inmovilización a la altura adecuada para la persona que se entrena, hasta la cual también se guía el otro tramo de cable de tracción que viene del árbol de inversión. El dispositivo de inmovilización puede estar configurado a continuación como un tope dispuesto en forma desplazable, en particular ajustable en altura, para unas empuñaduras montadas en los extremos del cable de tracción, de tal manera que, en caso de un cable de tracción para una sola mano, la empuñadura del otro extremo del cable se aplique siempre al tope con independencia de la altura ajustada del dispositivo de inmovilización. Preferentemente, el dispositivo de inmovilización es desplazable entonces a motor, pudiendo ajustarse la altura del dispositivo de inmovilización y la entrega de potencia del motor eléctrico del dispositivo de generación de contrapotencia de forma correspondiente a los parámetros almacenados en una tarjeta inteligente y registrados por un lector de tarjetas correspondiente.In an advantageous improvement it is planned also an additional investment tree that is mounted on the side of the car opposite the investment tree, being guided one of the stretches of traction cable towards the inversion shaft additional along the direction of travel of the element without end and hugging this tree, preferably resting on rollers, and returning it from there to the device immobilization at the right height for the person who trains, to which the other section of traction cable is also guided that comes from the investment tree. The immobilization device it can be configured below as a stop provided in movable shape, particularly height adjustable, for some handles mounted on the ends of the traction cable, such so that, in the case of a single-handed traction cable, the handle at the other end of the cable always be applied to the stop with independent of the adjusted height of the device immobilization Preferably, the immobilization device is then movable by motor, and the height of the immobilization device and engine power delivery electric form counterpower generation device corresponding to the parameters stored in a card smart and registered by a card reader correspondent.

Otros perfeccionamientos ventajosos conciernen a la regulación del motor trifásico y son objeto de las demás reivindicaciones subordinadas. En este caso, se entiende que las características de las reivindicaciones, siempre que sea pertinente, pueden combinarse a voluntad sin apartarse, por ello, del alcance de la invención.Other advantageous improvements concern three-phase motor regulation and are subject to the others subordinate claims. In this case, it is understood that characteristics of the claims, provided relevant, can be combined at will without departing, therefore, of the scope of the invention.

A continuación, se explican con más detalle formas de realización individuales preferidas de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:They are explained in more detail below. preferred individual embodiments of the invention referring to the attached drawings, in which:

la figura 1 muestra una vista en sección esquematizada de un aparato de tracción según una forma de realización de la invención en un plano normal al árbol del motor;Figure 1 shows a sectional view schematized of a traction apparatus according to a form of embodiment of the invention in a plane normal to the tree of the engine;

la figura 2 muestra el aparato de tracción mostrado en la figura 1, en alzado frontal; yFigure 2 shows the traction apparatus shown in figure 1, in front elevation; Y

la figura 3 muestra una vista parcialmente recortada, correspondiente a la figura 2, de un aparato de tracción según otra forma de realización de la invención con dos rodillos de desviación.Figure 3 shows a partially view cropped, corresponding to figure 2, of a traction apparatus according to another embodiment of the invention with two rollers of deviation.

En primer lugar se hace referencia a las figuras 1 y 2.First reference is made to the figures 1 and 2.

El aparato de tracción allí mostrado presenta en este caso una placa de suelo 2 sobre la cual está dispuesto en posición estacionaria un motor trifásico 1. El motor trifásico 1 tiene un árbol de salida 3 que está apoyado, a través de un cojinete 4, en la placa de suelo 2 por su extremo alejado del motor 1. Con el número de referencia 28 se designa también un codificador incremental, con el que se cuentan los segmentos angulares en los cuales se ha hecho girar el árbol 3 del motor para que sirvan como magnitud de entrada para la regulación del motor 1. La regulación del motor 1 puede realizarse en este caso de una manera notoriamente conocida por el experto. En particular, es adecuada una regulación del motor como la que se ha descrito en la solicitud propia DE 10 2004 033 074.The traction apparatus shown there presents in this case a floor plate 2 on which it is arranged in stationary position a three-phase motor 1. The three-phase motor 1 it has an output shaft 3 that is supported, through a bearing 4, on the floor plate 2 at its far end of the motor 1. With the reference number 28 an encoder is also designated incremental, with which the angular segments are counted in the which shaft 3 of the engine has been rotated to serve as input magnitude for motor regulation 1. Regulation of the motor 1 can be performed in this case in a notorious way known by the expert. In particular, regulation is appropriate of the engine as described in the DE 10 own request 2004 033 074.

El aparato de tracción mostrado en las figuras puede estar configurado, por ejemplo, como un pórtico de tracción con una estructura de bastidor en forma de pórtico que está formada por la placa de suelo 2, unos soportes de bastidor laterales no representados y el árbol de inversión 13 apoyado en ellas, que está dispuesto paralelo al árbol 3 del motor y desplazado verticalmente hacia arriba con respecto al mismo. Sin embargo, sería imaginable también fijar el árbol de inversión 13, o unos topes 15, 16 descritos con detalle más abajo, directamente a un techo o pared de un edificio.The traction apparatus shown in the figures it can be configured, for example, as a traction gantry with a gantry-shaped frame structure that is formed by the floor plate 2, side frame supports not represented and the investment tree 13 supported by them, which is arranged parallel to the motor shaft 3 and displaced vertically up with respect to it. However, it would be imaginable. also fix the reversing shaft 13, or stops 15, 16 described in detail below, directly to a ceiling or wall of a building.

El árbol 3 del motor y el árbol de inversión 13 están unidos entre sí por medio de dos correas planas dentadas 11, 12 dispuestas paralelas una a otra, estando mutuamente distanciadas en la dirección del árbol del motor las poleas 18, 19 provistas para ajuste de forma con las correas dentadas 11, 12 sobre el árbol 3 del motor y las poleas 21, 22 opuestas previstas sobre el árbol de inversión (y, por tanto, las correas dentadas 11, 12) en una medida tal que resulte un buen guiado del movimiento en la dirección de recorrido de las correas dentadas y la introducción de fuerza en el árbol 3 del motor se realice en la proximidad de los extremos axiales del árbol 3 del motor, es decir, cerca del alojamiento del árbol 3 del motor en el cojinete 4 o en el motor 1, de modo que se minimice la carga de momentos flectores del árbol 3 del motor.The engine shaft 3 and the reversal shaft 13 are linked together by means of two flat serrated belts 11, 12 arranged parallel to each other, being spaced apart in the direction of the motor shaft the pulleys 18, 19 provided for shape adjustment with toothed belts 11, 12 on the shaft 3 of the motor and the opposite pulleys 21, 22 provided on the shaft of investment (and, therefore, toothed belts 11, 12) in a measure such that a good guidance of the movement in the direction is of travel of the toothed belts and the introduction of force in the shaft 3 of the engine is made in the vicinity of the ends axles of the motor shaft 3, that is, near the housing of the shaft 3 of the motor in the bearing 4 or in the motor 1, so that minimize the loading of bending moments of the motor shaft 3.

En las dos correas dentadas 11, 12 está fijado con uno de sus respectivos extremos axiales un carro 9, en el que está suspendido de manera giratoria en el centro un rodillo de desviación 5 de modo que una fuerza de tracción aplicada sobre los dos tramos - que parten del rodillo de desviación - del cable de tracción colocado alrededor del rodillo de desviación actúe en la misma dirección en la que discurren las dos correas dentadas 11, 12 (es decir, verticalmente en la forma de realización representada). Esto es válido en todo caso para la sección entre el rodillo de desviación 5 y las poleas de cable 24, 25 dispuestas en el árbol de inversión 13, en las cuales se desvían aproximadamente en 90º el cable de tracción 7 o los dos tramos del cable de tracción para desviarse hacia abajo en casi otros 90º en otra polea de cable 29 suspendida de un voladizo de la estructura de bastidor, no representada de modo que la persona que se entrena pueda agarrar una o dos empuñaduras 8 en los extremos de los tramos de cable de tracción para realizar movimientos de tracción dirigidos de arriba abajo.In the two timing belts 11, 12 is fixed with one of its respective axial ends a carriage 9, in which a roller of is rotatably suspended in the center deviation 5 so that a tensile force applied on the two sections - starting from the deflection roller - of the cable traction placed around the deflection roller act on the same direction in which the two toothed belts run 11, 12 (that is, vertically in the embodiment shown). This applies in any case to the section between the roller deflection 5 and cable pulleys 24, 25 arranged in the shaft inversion 13, in which they deviate approximately 90º on traction cable 7 or the two sections of the traction cable for deviate down by almost another 90º on another cable pulley 29 suspended from a cantilever of the frame structure, not represented so that the person who trains can grab a or two handles 8 at the ends of the cable sections of traction to drive traction movements directed from above down.

Para limitar los posibles movimientos de tracción a una longitud de tracción razonable para el éxito del entrenamiento o para proteger el aparato de tracción contra daños, están previstos además un tope superior 15 y un tope inferior 16 que, por ejemplo, pueden estar fijados a la estructura de bastidor, no representada, y entre los cuales se puede mover el carro 9 a lo largo de una trayectoria vertical. Sería imaginable, pero no necesario debido a las buenas propiedades de guiado de las correas dentadas, prever en este caso también un guiado adicional del carro en la dirección vertical, por ejemplo a lo largo de varillas orientadas verticalmente a lo largo de las cuales se deslice el carro a través de aberturas de alojamiento correspondientes.To limit the possible movements of traction at a reasonable traction length for the success of the training or to protect the traction apparatus from damage, there is also provided an upper stop 15 and a lower stop 16 which, for example, can be fixed to the frame structure, not shown, and between which carriage 9 can be moved to along a vertical path. It would be imaginable, but not necessary due to the good guiding properties of the belts toothed, provide in this case also an additional guidance of the car in the vertical direction, for example along rods oriented vertically along which the car through corresponding housing openings.

Si la persona que se entrena con el aparato de tracción según la forma de realización representada realiza una tracción con ambos brazos, la potencia que sale de ambos brazos se introduce entonces por medio de los dos tramos de cable de tracción en el rodillo de desviación 5 y, por tanto, en el carro 9, desde donde se transmite dicha potencia al árbol 3 del motor, a través de las dos correas dentadas planas 11, 12, en puntos de introducción de fuerza definidos por las poleas 18, 19, siendo a su vez dicho árbol de motor solicitado por el motor 1 con un par de giro dirigido en sentido contrario, según sea la regulación prefijada o según sea el programa de entrenamiento prefijado.If the person who trains with the device traction according to the embodiment shown performs a traction with both arms, the power that comes out of both arms is then introduce through the two sections of traction cable in the deflection roller 5 and therefore in carriage 9, from where said power is transmitted to the shaft 3 of the engine, through the two flat timing belts 11, 12, at introduction points force defined by pulleys 18, 19, being in turn said motor shaft requested by motor 1 with a torque directed in the opposite direction, depending on the preset regulation or depending on the default training program.

Como quiera que la introducción de fuerza se realiza en puntos próximos a los cojinetes, el árbol 3 del motor puede presentar una estructura relativamente ligera y, por tanto, un diámetro pequeño, de modo que, debido a la pequeña palanca, se puede exigir ya de la persona que se entrena, con pares de giro de motor pequeños, una alta fuerza de tracción y no es necesario un engranaje pospuesto.However the introduction of force is performs the shaft 3 of the engine at points close to the bearings it can have a relatively light structure and therefore a small diameter, so that, due to the small lever, it can already demand of the person who trains, with turning pairs of Small engine, high tensile force and no need for postponed gear

Por el contrario, si debe realizarse un ejercicio de tracción con un solo brazo, la persona que se entrena inmoviliza entonces uno de los tramos de cable por medio de un freno de cable no representado o lo une con la estructura de bastidor y realiza la tracción con un solo brazo por medio de la empuñadura 8 del otro tramo de cable. En este caso, el rodillo de desviación 5 actúa a modo de rodillo suelto de un polipasto que divide la fuerza a la mitad, si bien se realiza igualmente en este caso la introducción de fuerza en el carro 9, por medio del rodillo de desviación 5, siguiendo una dirección puramente vertical y ocupando una posición centrada. La fuerza a aplicar corresponde en este caso sustancialmente a la mitad de la fuerza que se aplicaría en caso de una tracción con ambos brazos, en la que el rodillo de desviación 5 no actúa como rodillo suelto de un polipasto, sino como una especie de diferencial que, con una potencia o duración de tracción mayor, lleva a un desenrollamiento del cable de tracción 7 en esta dirección.On the contrary, if a one-arm traction exercise, the person who trains then immobilizes one of the cable sections by means of a brake of cable not shown or joins it with the frame structure and perform traction with only one arm by means of the handle 8 from the other section of cable. In this case, the deflection roller 5 acts as a loose roller of a hoist that divides the force in half, although it is also done in this case the introduction of force in carriage 9, by means of the roller deviation 5, following a purely vertical direction and occupying A centered position. The force to apply corresponds in this case substantially at half the force that would be applied in case of a traction with both arms, in which the deflection roller 5 it does not act as a loose roller of a hoist, but as a kind of differential that, with a greater power or traction duration, leads to a winding of the traction cable 7 in this address.

Finalmente, la figura 3 muestra una forma de realización adicional del aparato de tracción según la invención, en el que se forma una desmultiplicación para la tracción con un solo brazo por medio de dos rodillos de desviación 5, 6 en lugar del único rodillo de desviación 5. Para ello, el cable de tracción corre desde una empuñadura 8, a través de la polea de cable 24, hasta el primer rodillo de desviación 5 y desde allí vuelve nuevamente a otra polea de cable 26 dispuesta sobre el árbol de inversión 13, para retornar nuevamente desde allí a otro rodillo de desviación 6 dispuesto sobre el carro 9 y desde el cual el otro extremo del cable de tracción, desviado por la polea de cable 25, es conducido hacia la persona que se entrena.Finally, figure 3 shows a form of further embodiment of the traction apparatus according to the invention, in which a demultiplication for traction is formed with a single arm by means of two bypass rollers 5, 6 instead of the single bypass roller 5. For this, the pull cable run from a handle 8, through the cable pulley 24, to the first deflection roller 5 and from there it returns again to another cable pulley 26 arranged on the shaft of inversion 13, to return again from there to another roller of deviation 6 arranged on carriage 9 and from which the other traction cable end, deflected by cable pulley 25, He is led to the person who trains.

Por supuesto, son posibles desviaciones respecto de las variantes mostradas sin apartarse de la idea fundamental de la invención.Of course, deviations are possible with respect to of the variants shown without departing from the fundamental idea of the invention.

De este modo, serían imaginables también más de dos etapas de desmultiplicación. Asimismo, sería imaginable que, en lugar del rodillo central 26 previsto en la forma de realización mostrada en la figura 3 y de un cable de tracción 7 continuo, estén previstos dos cables de tracción separados en los que uno de sus extremos esté unido fijamente con el respectivo árbol de inversión, de modo que se produce la desmultiplicación también en el caso de tracción con los dos brazos, ya que los rodillos de inversión 5, 6 actúan siempre como rodillos sueltos en un polipasto.In this way, more than two stages of demultiplication. It would also be imaginable that, in location of the central roller 26 provided in the embodiment shown in figure 3 and of a continuous traction cable 7, be provided with two separate traction cables in which one of its ends be fixedly connected with the respective inversion tree, so that the multiplication occurs also in the case of traction with both arms, since the reversing rollers 5, 6 they always act as loose rollers in a hoist.

Claims

1. Training apparatus, in particular for muscle training, with a three-phase motor (1) upstream of which a regulating device is mounted and presenting a motor shaft (3), through which said motor cooperates with by at least one unit of exercise (7) offered to the person who train, presenting the exercise unit (7) a provision of traction cable (7) with two possibilities of grip or hitch devices (8) for the person being trained, to through which a traction power applied with one or both arms or legs can be transmitted to the shaft (3) of the engine three-phase (1), and at least one endless element being provided (11, 12) attached to the tension cable arrangement (7), which hugs the motor shaft (3) and an inversion shaft (13) arranged in a rotating way,

characterized in that the motor shaft (3) and the reversing shaft (13) are spaced at least to an extent equal to a length of a maximum possible traction movement and

two endless elements are planned (11, 12) parallel and axially spaced in the direction of the tree of the motor, which embrace the motor shaft (3) and the shaft investment (13), and

in which a carriage (9) is fixed which, in response to a traction power applied by means of the traction cable arrangement (7), can be moved together with the endless elements (11, 12) along the direction of Endless element travel, with the point of attack of the traction cable arrangement (7) at least substantially in the center between the endless elements (11, 12), Y

the cable arrangement of traction (7) such that the direction of action of the power of traction applied to the carriage (9) through the provision of pull cable (7) corresponds, at least in an area that is between the motor shaft (3) and the reversal shaft (13) and that corresponds at least to the length of the traction movement maximum possible, to a direction of travel of the endless element (11, 12) between the motor shaft (3) and the inversion shaft (13).

2. Training apparatus according to claim 1, characterized in that the endless elements (11, 12) are coupled in positive connection with the motor shaft (3) and, preferably, with the reversal shaft (13), the elements being configured endless elements (11, 12), for example, as a chain or as timing belts (11, 12), preferably as flat toothed belts (11, 12).

3. Training apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a preferably lower stop (16), which defines the beginning of the traction movement, and a preferably upper stop (15), which defines the end of the traction movement are provided maximum possible, whose stops are preferably adjustable and / or are provided for the carriage (9).

4. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cable arrangement (7) is connected to the carriage (9) by means of a variable and interleaved power division device (5; 5, 6), which is designed to divide the counterpower delivered by the engine (1) between the left arm and the right arm or between the left leg and the right leg, depending on the traction length and / or the speed of the tractions performed on the left and to the right by the person who trains.

5. Training apparatus according to claim 4, characterized in that the power division device (5; 5, 6) has at least one bypass roller (5; 5, 6) rotatably connected with the carriage (11, 12) and on which at least one traction cable (7) that forms the traction cable arrangement is placed, such that it divides the traction cable (7) into two sections of traction cable that can be grasped by the person who trains, the deflection roller (5) being arranged in the carriage (9) and the clamping angle of the traction cable (7) placed around the deflection roller (5; 5, 6) rising almost 180 ° ).

6. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that an immobilization device, in particular a cable brake or a stop, is provided for at least one of the traction cable sections.

7. Training apparatus according to one of claims 5 or 6, characterized in that at least one deflection roller (24, 25) is disposed on the reversing roller (24, 25) for each cable section, on which the traction cable (7) of the traction cable arrangement.

8. Training apparatus according to claim 7, characterized in that an additional inversion shaft is provided, which is arranged on the side of the carriage (9) opposite the inversion shaft (13), being one of the two sections of traction cable guided along the direction of travel of the endless element (11, 12) towards the additional inversion shaft and embraced thereto, preferably mounted on rollers, and being guided from there towards the immobilization device, to which it is driven also the other section of traction cable that comes from the inversion shaft (13).

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9. Training apparatus according to one of claims 6 to 8, characterized in that the immobilization device is configured as a stop, arranged in a movable way, in particular height-adjustable, for handles arranged at the ends of the traction cable and, preferably , can be moved to motor.

10. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a frequency converter is associated with the electric motor (1) by means of which the frequency and intensity of the three-phase current supplied to the electric motor can be adjusted, the device being mounted of regulation upstream of the frequency converter.