ES2308522T3 - Procedimiento y dispositivo de tratamiento, concretamente de recorte de pieza textil flexible conformada, en particular de sujetador. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de tratamiento de una pieza textil elástica flexible (10) que comprende al menos una parte conformada (4) que se debe tratar parcialmente, rodeada de una parte plana, caracterizado porque la pieza textil flexible (10) se agarra por al menos dos puntos (A, B) de la parte plana que rodea la parte conformada (4) que se debe tratar, porque se estira la pieza agarrada entre estos dos puntos (A, B) como para aplanar sensiblemente la parte conformada (4) agarrada entre los dos puntos (A, B), y porque se trata en plano la parte agarrada estirada.

Description

Procedimiento y dispositivo de tratamiento, concretamente de recorte de pieza textil flexible conformada, en particular de sujetador.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de tratamiento, concretamente un tratamiento lineal y en particular un recorte, de piezas textiles elásticas flexibles conformadas.

La solicitante ya ha descrito, en el documento FR 2849353, un procedimiento y un dispositivo de manipulación de pieza textil, y concretamente de sujetador. Un autómata cuyo brazo de prensión comprende una suela aspirante viene a agarrar y transportar automáticamente en una orientación precisa una pieza textil hasta un puesto de trabajo donde la pieza, por ejemplo, es recortada y/o cosida por autómatas. Este autómata se adapta perfectamente al tratamiento de bosquejos planos de sujetador.

Según un procedimiento conocido de fabricación de sujetador (véanse, por ejemplo, los documentos US 3070870, US 4572195, US 5154659 o US 5855124), el bosquejo se puede realizar en una pieza textil cuya estructura (tricotado, encaje, tejido, hoja plástica) y/o materiales constitutivos (materia termoplástica que constituye por ejemplo en parte los hilos) permiten el moldeado en caliente y bajo presión de las copas: el bosquejo plano una vez ensamblado (colocación de refuerzos por ejemplo) y parcialmente recortado se trae a un puesto de termoformación para formar las copas que guardan por lo tanto permanentemente una cierta forma, por ejemplo sensiblemente semiesférica, mientras que el resto de la pieza textil es plana. Para satisfacer exigencias estéticas y de comodidad, se puede desear que la parte superior de las copas esté más o menos recortada en la parte conformada, así como en las partes cercanas del bosquejo plano, con el fin de formar un escote que se extiende en parte sobre las copas. Se plantea por lo tanto el problema de un recorte a lo largo de una línea que cruza partes planas pero también partes tridimensionales. Un recorte manual es difícil de realizar de manera precisa y reproducible.

Teniendo en cuenta la dificultad de recortar piezas conformadas, la solución que viene a la mente espontáneamente es en recortar la pieza sobre el bosquejo plano, antes de la conformación (véase por ejemplo el documento EP 1166657). Pero esta solución, satisfactoria en teoría, se tropieza en la práctica con dos dificultades principales: por una parte, la localización del bosquejo plano recortado en el aparato de termoformación no es siempre rigurosa y, en estas condiciones, el sujetador obtenido presenta recortes de copas que no son necesariamente simétricos y perfectos; por otra parte, y sobre todo para la operación de termoformación de las copas, el bosquejo plano es agarrado en la prensa por toda la periferia de la copa en formación; si estuviese ya practicado un recorte al nivel de la futura copa, no se podría sostener correctamente más el bosquejo durante la termoformación de la copa y ésta no se podría efectuar de manera satisfactoria y reproducible.

El objetivo de la invención es solucionar este problema y proponer un procedimiento y un dispositivo que permiten el tratamiento preciso, por ejemplo un tratamiento lineal tal como el recorte o la costura, de piezas textiles flexibles tales como sujetadores, ya conformadas.

El objetivo de la invención se alcanza gracias a un procedimiento de tratamiento según el cual se agarra la pieza textil elástica flexible que comprende al menos una parte conformada que se debe tratar parcialmente, rodeada de una parte plana, haciéndose el agarre por al menos dos puntos de la parte plana que rodea la parte conformada que se debe tratar, en donde se estira la pieza agarrada entre estos dos puntos como para aplanar sensiblemente la parte conformada agarrada entre los dos puntos, y en donde se trata en plano la parte agarrada estirada. La pieza así tratada puede a continuación aflojarse y traerse a un puesto de almacenamiento.

Ventajosamente, al mismo tiempo que se estira la pieza para aplanarla, se envía un chorro de aire sobre la parte conformada como para despejar la parte conformada que se podría deformar en pliegues y venir a interferir con el tratamiento.

Ventajosamente, la pieza se agarra por tres puntos que definen un plano, mediante una pinza central y dos pinzas laterales, y se estiran los puntos agarrados por un desplazamiento de la pinza central con relación a las pinzas laterales, concretamente por un basculamiento de la pinza central afuera de dicho plan. De manera relativamente sorprendente, este simple movimiento es suficiente para causar el aplanamiento deseado en el caso de un recorte de escote de sujetador. Naturalmente, también se puede prever que las pinzas laterales se suban como para poder estirar la pinza central.

En una aplicación preferida para los sujetadores, el tratamiento lineal en plano es un recorte, concretamente realizado por una moleta de ultrasonidos. Pero también se podría tratar por ejemplo de costura, concretamente decorativa, o de aplicación de producto, concretamente una banda elastómera.

La invención se refiere también a un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento antes citado, que comprende un dispositivo prensor para agarrar la pieza textil elástica flexible que comprende al menos una parte conformada que se debe tratar parcialmente, rodeada de una parte plana, haciéndose el agarre por al menos dos puntos de la parte plana que rodea la parte conformada que se debe tratar, medios de estiramiento de la pieza agarrada entre estos dos puntos como para aplanar sensiblemente la parte conformada agarrada entre los dos puntos, y medios de tratamiento en plano de la parte agarrada estirada.

Ventajosamente, el dispositivo comprende, de preferencia sobre los medios de tratamiento, un tubo soplante para enviar un chorro de aire sobre la parte conformada que se va a tratar.

Ventajosamente, el dispositivo prensor es un dispositivo de tres puntos que comprende una pinza central y dos pinzas laterales que definen sensiblemente un plano común de las pinzas. De manera especialmente ventajosa, la pinza central está montada basculante para poder salir del plano común de las pinzas. De manera preferida, el dispositivo prensor es un dispositivo de cinco puntos que comprende dos pinzas de extremo, para poder también agarrar y tratar los extremos de una pieza tal como un bosquejo de sujetador.

El dispositivo de tratamiento en plano comprende ventajosamente una moleta de recorte por ultrasonidos.

Otras características y ventajas de la invención resultarán de la siguiente descripción de un ejemplo de realización. Se hará referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

La figura 1 es una vista frontal de un sujetador que se obtiene según el procedimiento de la invención.

La figura 2 es una vista frontal del bosquejo termoformado que se debe recortar para obtener el sujetador de la figura 1.

La figura 3 muestra en vista desde arriba la colocación de las pinzas de prensión del autómata de la invención sobre el bosquejo de la figura 2.

La figura 4 es una vista en perspectiva parcial del bosquejo de la figura 2, pinzado por las pinzas de la figura 3, durante la aproximación de la moleta de recorte.

La figura 5 es una vista en perspectiva parcial que muestra el efecto del estiramiento de las pinzas sobre la copa que se debe recortar.

La figura 6 es un esquema del autómata manipulador que trae los sujetadores al puesto de recorte.

La invención se explicará en el marco de la fabricación del sujetador 1 de la figura 1, esencialmente constituido por una única pieza textil 2 compuesta por una o varias capas textiles flexibles y que admite la termoformación. La pieza presenta por otro lado una cierta elasticidad, debido a la naturaleza de sus materias constitutivas y/o debido a su tejedura o su tricotado. Los extremos de la pieza 2 que forman el dorso del sujetador reciben, por ejemplo por soldadura, un dispositivo de cierre no representado (por ejemplo por abrochado). Del mismo modo, se pueden fijar de la misma manera a la pieza 2 unos tirantes igualmente no representados. Los bordes 3 de la pieza 2 pueden ser recortados, concretamente por ultrasonidos, de fantasía, por ejemplo en escamas.

Las copas 4 forman en la pieza 2 zonas sensiblemente semiesféricas que hacen por lo tanto un saliente tridimensional con relación al conjunto plano de la pieza 2.

Rodeando en parte las copas 4 en su zona inferior, unos refuerzos 5 pueden haber sido incorporados en la pieza 2 por una u otra de las técnicas bien conocidas a tal efecto.

La figura 1 muestra que, según la invención, el borde superior 6 del sujetador presenta un recorte ornamental en escamas, que pasa por partes planas 6' del fondo de la pieza 2 y por partes curvas 6'' de las zonas termoformadas de las copas.

El objetivo de la invención es proceder de manera automática al recorte de este borde 6 a partir del bosquejo previo 10 representado en la figura 2. El bosquejo 10 no se distingue del sujetador 1 más que por la presencia de un ribete superior 7 que será necesario recortar a lo largo de la línea de recorte 6 representada en línea de puntos y trazos y que comprende partes planas 6' y partes curvas 6''.

Según la invención, el bosquejo 10 se dispone previamente por ejemplo en una bandeja de recepción adecuada, de modo que las piezas que se deberán recortar, concretamente las copas, estén bien referenciadas en posición: la bandeja de recepción puede comprender relieves destinados a colocar las copas. El bosquejo 10 bien colocado se agarra por tres puntos B, A, B que forman un triángulo plano, mediante los tres pares de pinzas 21 y 22 de un dispositivo prensor 20 con pinzas, portado en la punta de un brazo articulado móvil 31 de un autómata multiejes 30 (véase la figura 6). Estos tres puntos B, A, B se referencian por su parte perfectamente en posición con relación al bosquejo.

Un par central de pinzas 21 agarra el bosquejo 10 por la parte plana del bosquejo entre las copas 4, a partir del borde de faldón 3 opuesto al ribete 7 a recortar. Los dos pares laterales de pinzas 22 agarran el bosquejo 10, lateralmente, por la parte plana del bosquejo opuesta de manera sensiblemente diametral a la parte agarrada por el par de pinzas central 21, con relación a cada copa 4. Como se ve, la forma de los dedos de las pinzas 22 puede ser curvada o formar un ángulo, para adaptarse a la forma del bosquejo y poder venir a agarrar al lugar indicado, desde el borde 3 y de manera sensiblemente perpendicular a éste, sin interferir con la copa 4 adyacente. Cada par de pinzas comprende el dedo superior representado en las figuras, y un dedo inferior fino no representado, con la misma forma o con una forma más grande que la forma de los dedos superiores. Una articulación gobernada permite la apertura de los dedos de cada par de pinzas 21 ó 22, o al menos del dedo superior de cada pinza, para el agarre del bosquejo 10. Por otra parte, el par central de pinzas 21 está montado globalmente basculante en torno a un eje transversal 29 (véase la figura 3) situado en el plano medio de los tres pares de pinzas, de modo que, cuando el par de pinzas 21 ha basculado hacia abajo, su extremo no esté más en dicho plano medio sino por debajo, lo que aumenta la distancia entre dicho extremo y el extremo de una u otra de las pinzas laterales 22, es decir, la distancia entre los puntos A y B. Resulta un estiramiento relativo de las pinzas y una puesta en extensión del textil agarrado entre las pinzas.

El autómata 30 transfiere el bosquejo 10 agarrado hacia la mesa 33 del puesto de recorte que comprende el dispositivo de recorte por ultrasonidos 34, que pivota sobre una zona pivotante 35 de la mesa y que comprende una moleta de recorte por ultrasonidos 36 hacia la cual el autómata va a traer el bosquejo agarrado 10.

Se asocia un tubo de aspiración 37 a la moleta de recorte para recuperar los hilos, las fibras y otros residuos resultantes del recorte, mientras que se prevé un tubo de soplado 38 delante de la moleta de recorte 36.

La figura 4 representa la aproximación del bosquejo 10 agarrado por las pinzas 21 y 22 (no se han representado en detalle más que las dos primeras pinzas, por su dedo superior) por una y otra parte de las copas termoformadas 4 que forman una cúpula en saliente con relación al resto plano del bosquejo. Las pinzas 21 y 22 están todas en el mismo plano medio.

Antes de que se acerque mucho la moleta de recorte 36, la pinza central 21 bascula hacia abajo, lo que tensa el textil flexible pinzado entre ella y las pinzas laterales 22. Por ello, la zona marginal de la copa 4 en la cual se sitúa la línea 6'' que se debe recortar tiende a aplanarse como muestra la figura 5, adoptando el resto de la copa una forma más o menos plegada. El chorro de aire dirigido por el tubo de soplado 38 permite garantizar que los pliegues textiles 23, 24 formados por la extensión de la pieza se dirigen en dirección opuesta al ribete 7 que se debe recortar. Las líneas 6' y 6'' de recorte están ahora sensiblemente en plano. Por consiguiente, el autómata 30 puede traer el bosquejo así deformado bajo la moleta 36 para permitir el recorte de las líneas 6' y 6''.

A continuación, la pinza central 21 puede volver a bascular en posición normal y el bosquejo recortado puede ser traído por el autómata y liberado en una zona de recepción de los bosquejos recortados.

La figura 6 muestra de manera muy esquemática una cabina 40 destinada a contener el autómata 30 y el sistema de recorte 34. Los bosquejos 10 que se deben tratar son depositados por un operario o automáticamente sobre una zona de retirada, constituida por ejemplo por un cajón deslizante 41, o una mesa giratoria, gracias a unos relieves de ubicación que corresponden por ejemplo a las copas termoformadas. El autómata 30 viene a agarrar por tres puntos un bosquejo mediante su dispositivo prensor 20, lo lleva hacia el puesto de tratamiento 34 y lo trae a una zona de recepción, desde donde se coge manual o automáticamente para el acabado del sujetador (instalación de los tirantes y del dispositivo de cierre).

En un modo de realización preferido, el dispositivo prensor 20 comprende no sólo las pinzas 21, 22 destinadas a referenciar y a sostener la parte que se debe recortar al nivel de las copas, sino igualmente dos pinzas no representadas y situadas aún más lateralmente que las pinzas 22 como para sostener los extremos de la pieza 2 que deben recibir los elementos de abrochado. Estas pinzas suplementarias ventajosamente están sensiblemente en el plano común de las pinzas principales 21, 22. Dichos extremos de la pieza 2, al nivel del bosquejo 10, se han referenciado precisamente sobre la bandeja de recepción, de manera que las pinzas suplementarias vienen a agarrar el extremo del bosquejo a una posición perfectamente definida. De este modo, después del tratamiento de recorte al nivel de las copas, es interesante, mientras la pieza se lleva de manera referenciada mediante el prensor y antes de depositarla en una zona de recepción donde se perderá la ubicación precisa de la pieza, proceder a la soldadura de los dispositivos de abrochado, a la colocación automática de los tirantes igualmente por soldadura, y a todas las demás operaciones posibles, tales como la aplicación de una marca, de una etiqueta, etc.

Claims (13)

1. Procedimiento de tratamiento de una pieza textil elástica flexible (10) que comprende al menos una parte conformada (4) que se debe tratar parcialmente, rodeada de una parte plana, caracterizado porque la pieza textil flexible (10) se agarra por al menos dos puntos (A, B) de la parte plana que rodea la parte conformada (4) que se debe tratar, porque se estira la pieza agarrada entre estos dos puntos (A, B) como para aplanar sensiblemente la parte conformada (4) agarrada entre los dos puntos (A, B), y porque se trata en plano la parte agarrada estirada.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, al mismo tiempo que se estira la pieza para aplanarla, se envía un chorro de aire sobre la parte conformada como para despejar la parte conformada (4) que se podría deformar en pliegues y venir a interferir con el tratamiento.

3. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la pieza se agarra por tres puntos (B, A, B), mediante una pinza central (21) y dos pinzas laterales (22) que definen sensiblemente un plano común.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque los puntos agarrados se estiran por un desplazamiento de la pinza central con relación a las pinzas laterales.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque los puntos agarrados (B, A, B) se estiran por un basculamiento de la pinza central (21) con relación a las pinzas laterales (22) afuera del plano común de las pinzas.

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el tratamiento en plano es un recorte.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el recorte es realizado por ultrasonidos.

8. Dispositivo de tratamiento de una pieza textil elástica flexible (10) que comprende al menos una parte conformada (4) que se debe tratar parcialmente, rodeada de una parte plana, caracterizado porque comprende un dispositivo prensor (20) para agarrar la pieza textil flexible (10) por al menos dos puntos (A, B) de la parte plana que rodea la parte conformada que se debe tratar, medios de estiramiento (20, 21) de la pieza agarrada entre estos dos puntos (A, B) como para aplanar sensiblemente la parte conformada agarrada entre los dos puntos (A, B), y medios de tratamiento en plano (36) de la parte agarrada estirada.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque comprende, de preferencia asociado a los medios de tratamiento (36), un tubo soplante (38) para enviar un chorro de aire sobre la parte conformada que se va a tratar.

10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo prensor (20) es un dispositivo de tres puntos que comprende una pinza central (21) y dos pinzas laterales (22) que definen sensiblemente un plano común.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque la pinza central (21) está montada basculante para poder salir del plano común de las pinzas (21, 22).

12. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el dispositivo prensor (20) es un dispositivo de cinco puntos que comprende dos pinzas de extremo.

13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el dispositivo de tratamiento en plano comprende una moleta (36) de recorte por ultrasonidos.