ES2307665T3 - Dispositivo de medicion de la posicion y metodo para el accionamiento de este dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de medición de la posición (100) con - elementos de exploración (6 a 10) que están asignados a al menos una graduación de medición (2, 3, 4) periódica móvil con respecto al mismo y que exploran el mismo y; - un elemento constituyente (11) para la formación de un valor de medición de la posición, donde las señales de exploración (S6 a S10) de varios elementos de exploración (6 a 10) están en este elemento constituyente (11) y en la salida hay una palabra de código (P) que define la posición; - un elemento constituyente de salida (14) para la emisión digital de la palabra de código (P) sobre un canal de datos (12), caracterizado por - un dispositivo de transformación (17, 18) para la transformación de varias señales de exploración (S6, S7) analógicas con desplazamiento de fase entre sí de elementos de exploración (6, 7) de al menos una graduación de medición periódica (2) en respectivamente una palabra de código (D6, D6'', D7, D7'') proporcional a la amplitud de varias cifras, donde estas palabras de código (D6, D6'', D7, D7'') también están en el elemento constituyente de salida (14) para la salida por el canal de datos mencionado (12) y se pueden transmitir por el elemento constituyente de salida (14) de forma digital en el canal de datos (12).
Description
Disposición de medición de la posición y método
para el accionamiento de este dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo de
medición de la posición de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 y a un método para el accionamiento de un
dispositivo de medición de la posición de acuerdo con el preámbulo
de la reivindicación 3.
En los dispositivos de medición de la posición
se diferencia entre dispositivos de medición de la posición
incrementales y absolutos. En los dispositivos de medición de la
posición incrementales hay en la salida dos señales de exploración
analógicas o rectangulares con desplazamiento de fase de 90º entre
sí, a partir de las cuales se forma un valor de medición de la
posición solamente en un componente electrónico secuencial. En
dispositivos de medición de la posición absolutos ya hay en la
salida un valor de medición de la posición absoluto que se puede
suministrar a un componente electrónico secuencial.
En ambas categorías de dispositivos de medición
de la posición, la fiabilidad y el estado funcional dependen de la
calidad de las señales de exploración. En dispositivos de medición
de la posición incrementales, que emiten señales de exploración
analógicas, la calidad de las señales de exploración se puede
comprobar directamente, suministrando las mismas a los dos canales
de un osciloscopio de dos haces, de tal forma que en la pantalla se
genera una figura de Lissajous. El radio de la figura de Lissajous
es una medida de las amplitudes y de la relación de fases de ambas
señales de exploración. Esta medida se describe en el documento WO
90/02956 A1 y en el documento JP 02036313 A.
En dispositivos de medición de la posición
incrementales, que emiten señales de exploración rectangulares con
desplazamiento de fase entre sí de 90º, no es posible una
comprobación de forma directa. De acuerdo con el documento JP
08-029197 A se propone proporcionar un conmutador en
el dispositivo de medición de la posición de tal forma que en dos
líneas de datos se puedan emitir las señales de exploración
analógicas rectangulares o las que tienen desplazamiento de fase
entre sí. Durante el funcionamiento de medición se transmiten las
señales de exploración rectangulares y para el diagnóstico de
errores, las señales de exploración analógicas.
De acuerdo con el documento EP 0 962 748 A1 y el
documento DE 199 11 774 A1, las informaciones del estado del
dispositivo de medición de la posición se transmiten superpuestas a
las señales de exploración rectangulares incrementales de forma
analógica. La descodificación de las señales superpuestas es
relativamente compleja.
Se describen dispositivos de medición de la
posición absolutos en el documento DE 44 22 056 A1 y en el documento
DE 43 42 377 A1. De acuerdo con el documento DE 44 22 056 A1 se
suministran varias señales de exploración con desplazamiento de
fase entre sí de una graduación de medición periódica a un contador
para la generación de una posición absoluta. Esta posición absoluta
se transmite como palabra de código de varias cifras desde el
dispositivo de medición de la posición en serie de bits sobre una
línea de datos hasta un componente electrónico secuencial.
Adicionalmente se proporcionan en el dispositivo de medición de la
posición circuitos de comprobación que detectan el estado funcional
del dispositivo de medición de la posición y que emiten, dependiendo
de esto, una información de anomalías por la línea de datos. Como
posibilidad de comprobación se indican la temperatura y el
suministro de corriente.
De acuerdo con el documento DE 43 42 377 A1 se
transmiten, además de la posición absoluta, también notificaciones
de alarma y aviso en serie por una línea de datos hasta un
componente electrónico secuencial. La comprobación del estado
funcional se realiza en el dispositivo de medición de la
posición.
Es objetivo de la invención indicar un
dispositivo de medición de la posición, en el que por un lado haya
en la salida una información de la posición y adicionalmente el
dispositivo de medición de la posición también ponga a disposición
informaciones mediante las cuales se pueda comprobar con medios
sencillos el estado funcional del dispositivo de medición de la
posición.
Este objetivo se resuelve mediante un
dispositivo de medición de la posición con las características de la
reivindicación 1.
Las ventajas de este dispositivo de medición de
la posición consisten en que las informaciones sobre la posición y
el estado funcional se pueden transmitir por una línea de datos o un
canal de datos común. Adicionalmente, por la transmisión
exclusivamente digital se garantiza una protección contra
perturbaciones elevada y los elementos constituyentes de la
interfaz se pueden realizar de forma económica.
Un objetivo adicional de la invención es indicar
un método para el accionamiento de un dispositivo de medición de la
posición, con el que se puedan transmitir desde el dispositivo de
medición de la posición valores de medición de la posición así como
datos a un componente electrónico secuencial, mediante los cuales se
pueda realizar una indicación con respecto al estado funcional del
dispositivo de medición de la posición.
Este objetivo se resuelve mediante las
características de la reivindicación 3.
\newpage
La gran ventaja de este método consiste en que
solamente se requiere un canal de datos por el que se pueden
transmitir la posición absoluta así como datos con respecto al
estado funcional. La evaluación de los datos, que indican el estado
funcional, se puede realizar con dispositivos sencillos y
habituales. Se pueden detectar estados que se modifican del
dispositivo de medición de la posición de tal forma que se pueden
tomar contramedidas a tiempo antes de una avería funcional.
\vskip1.000000\baselineskip
Se explican con más detalle configuraciones
ventajosas de la invención mediante las Figuras. Se muestra:
En la Figura 1, un dispositivo de medición de la
posición de acuerdo con la invención,
En la Figura 2, un dispositivo de diagnóstico
del dispositivo de medición de la posición y
En la Figura 3, un protocolo de la transmisión
de datos.
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de medición de la posición
absoluto 100 consiste de forma conocida, a modo de ejemplo, en una
escala 1 con varias graduaciones de medición 2, 3, 4. Las
graduaciones de medición 2 y 3 son graduaciones periódicas con
diferente periodo de graduación y la graduación de medición 4 es una
graduación no periódica también denominada Código
Pseudo-Aleatorio. Un dispositivo de medición de la
posición de este tipo se describe en el documento DE 41 23 722
A1.
Las graduaciones de medición 2, 3, 4 se exploran
por un cabezal de exploración común 5. El cabezal de exploración 5
contiene elementos de exploración 6 a 10 para la exploración de las
graduaciones de medición 2 a 4. A la graduación de medición 2
periódica más precisa se asignan los elementos de exploración 6 y 7
y generan en su salida respectivamente una señal de exploración
analógica sinusoidal S6, S7, donde las señales de exploración S6 y
S7 presentan un desplazamiento de fase teórico entre sí de 90º. La
graduación de medición periódica 3 también se explora por elementos
de exploración 8, 9 para la generación de dos señales de exploración
S8 y S9 con desplazamiento de fase entre sí de 90º. La graduación
de medición 4 se explora por una línea de diodos 10, donde cada
elemento de la línea emite una señal de salida. En la Figura 1, para
estas señales de exploración S10, se representa una línea solamente
de manera esquemática.
Las señales de exploración S6 a S10 se
suministran a un elemento constituyente 11 para la formación una
posición absoluta P. El elemento constituyente 11 puede ser un
circuito lógico o un microprocesador, en el que las señales de
exploración S6 a S10 se combinan de forma conocida hasta una
posición absoluta, de tal forma que en la salida hay una palabra de
código P digital de varias cifras que define el valor de la medición
de la posición. Esta palabra de código P se transmite por un canal
de datos 12 en serie de bits hasta un componente electrónico
secuencial, a modo de ejemplo, un control NC 300. Para esto se
proporciona un elemento constituyente de salida 14, también
denominado elemento constituyente de interfaz o excitador. El
dispositivo de medición de la posición 100 se asigna
preferiblemente a una parte móvil, particularmente de manera directa
a un accionamiento eléctrico, de una máquina herramienta y el
componente adicional secuencial es un control NC 300.
La escala 1 puede comprender como alternativa
solamente varias graduaciones de medición periódicas de acuerdo con
el documento DE 41 25 865 A1, donde el valor de medición de la
posición se forma por asociación lógica de señales de exploración
de todas las graduaciones de medición periódicas. Sin embargo, la
escala 1 también puede comprender solamente una única graduación de
medición periódica de acuerdo con el documento DE 44 22 056 A1,
donde la posición absoluta se forma por un recuento dependiente del
sentido de impulsos, obtenidos de varias señales de exploración con
desplazamiento de fase entre sí, en el dispositivo de medición de la
posición.
De acuerdo con la invención, ahora por el mismo
canal de datos 12 por el que se puede transmitir la palabra de
código P para la posición absoluta también se pueden transmitir
valores de amplitudes de las dos señales de exploración S6 y S7 en
forma digital como palabras de código de varias cifras D6 y D7,
particularmente con respectivamente una anchura de bits de al menos
4 bits, preferiblemente, sin embargo, de al menos 8 bits. Para esto
se reciben respectivamente momentos iguales las amplitudes
momentáneas de las señales de exploración analógicas S6 y S7 por
elementos de sample-hold
(muestreo-retención) 15 y 16. Estos valores
analógicos recibidos se transforman respectivamente en palabras de
código digitales proporcionales a la amplitud D6 y D7, para lo que
la Figura 1 se representan de forma esquemática transformadores
analógico-digital 17 y 18. Las palabras de código
proporcionales a la amplitud D6 y D7 están en el elemento
constituyente de salida 14, de tal forma que las mismas también se
pueden transmitir en serie por el canal de datos 12.
Mediante esta medida, ahora en el canal de datos
12 están disponibles los datos requeridos para la determinación del
estado funcional del dispositivo de medición de la posición 100. Se
puede comprobar si las señales de exploración con desplazamiento de
fase entre sí S6 = SA6 * sen \omegat y S7 = SA7 * cos \omegat
tienen un desplazamiento de fase entre sí de exactamente la
posición de fase teórica \Phi = 90º, presentan la amplitud de
señal requerida y las amplitudes de señal SA6, SA7 de las dos
señales de exploración S6, S7 son iguales. Debido a estos
parámetros se puede comprobar si la distancia de exploración
(distancia entre la escala 1 y el cabezal de exploración 5) está
ajustado de forma correcta, si la escala 1 está contaminada o si el
cabezal de exploración 5 está girado con respecto a la escala
(ángulo de moiré).
Para la evaluación y representación del estado
funcional del dispositivo de medición de la posición 100 se conecta
al canal de datos 12 un dispositivo de diagnóstico 200.
A partir de respectivamente un par de valores
D6, D7 recibido al mismo tiempo de las señales de exploración S6,
S7 se determina el radio R = \sqrt{S6^{2}} + S7^{2}. Los pares
de valores sucesivos producen una serie de valores de radio R, que
forman una figura de Lissajous 201. Esta figura de Lissajous 201,
que se produce como secuencia de valores de radio R determinados de
forma sucesiva se muestra en una pantalla 202. En la Figura 2
solamente se dibujan dos valores de radio R1, R2 de la figura de
Lissajous 201. En vez de la figura de Lissajous 201 también es
posible una indicación de barras de acuerdo con el documento WO
90/02956 A1 o del documento EP 0 836 080 A1.
Para mostrar las señales de exploración
recibidas S6, S7, las palabras de código D6, D7 o los valores de
código D6', D7' normalizados que se describirán a continuación con
más detalle se pueden transformar en el dispositivo de diagnóstico
200 de digital a analógico y se pueden representar de forma conocida
como figura de Lissajous. Esta representación es particularmente
ventajosa, ya que la calidad de las señales de exploración S6, S7 se
puede evaluar de forma correspondiente a los requerimientos
individuales. Si esto no se requiere en esta medida, el dispositivo
de diagnóstico 200 puede realizar solamente o de forma adicional una
evaluación de manera automática y emitir de forma correspondiente
notificaciones de aviso o alarma, cuando ya no se cumplen criterios
predeterminados de las señales de exploración S6, S7.
Para poder realizar una evaluación del estado de
función de forma particularmente sencilla, en el dispositivo de
medición de la posición 100 se almacena un valor teórico N para las
amplitudes SA6 o SA7. Esto tiene la ventaja de que en el
dispositivo de medición de la posición 100 se puede realizar una
normalización independiente del aparato de las palabras de código
emitidas D6, D7, relacionando directamente las amplitudes reales de
la señales de exploración S6, S7 o D6, D7 con la amplitud teórica
N:
S6/N =
S6'
S7/N =
S7'
Por el canal de datos 12 se transmiten después
los valores de amplitud normalizados S6' y S7' como palabras de
código proporcionales a amplitud D6', D7'. El dispositivo de
diagnóstico 200, de este modo, puede estar configurado para una
pluralidad de dispositivos de posición de la medición 100 diferentes
de forma igual e independiente del aparato. Se pueden predeterminar
e indicar límites de tolerancia T1, T2 independientemente de las
amplitudes absolutas específicas del aparato de las señales de
exploración S6, S7.
Como alternativa, el valor teórico N almacenado
en el dispositivo de medición de la posición también se puede
transmitir como valor digital al dispositivo de diagnóstico 200 y la
normalización se puede realizar en el dispositivo de diagnóstico
200.
Los límites de tolerancia predeterminados T1, T2
también pueden estar almacenados en el dispositivo de medición de
la posición 100 y transmitirse como valores digitales por el canal
de datos 12 al dispositivo de diagnóstico 200.
El dispositivo de diagnóstico 200 también puede
ser un componente integral del control NC 300, donde entonces la
pantalla 202 es preferiblemente la pantalla del control NC.
Por la transmisión de datos digital se garantiza
una transmisión segura, ya que también la transmisión de las
palabras de código proporcionales a la amplitud D6, D7 se puede
comprobar mediante la formación y la transmisión de un CRC (cyclic
redundance check).
La Figura 3 representa de forma esquemática un
protocolo de la transmisión de señal. Desde el componente
electrónico secuencial, control NC 300, se demanda con una orden F
un valor de medición de la posición absoluto P. Esta demanda se
puede realizar en una línea de señal separada o en el canal de datos
12 realizado de forma bidireccional. Para la sincronización de la
transmisión de datos entre el dispositivo de medición de la posición
100 y el componente electrónico secuencial 300 se realiza de forma
ventajosa una transmisión en serie sincrónica, donde entre el
dispositivo de medición de la posición 100 y el componente
electrónico secuencial 300 se dispone de forma conocida una línea
de reloj no representada para la transmisión del ciclo de
transmisión desde el componente electrónico secuencial 300 hasta el
dispositivo de medición de la posición 100.
Debido a esta orden de demanda F, el dispositivo
de medición de la posición 100 envía un paquete de datos que se
compone de un valor de medición de la posición como palabra de
código P y una información de diagnóstico DW. La información de
diagnóstico DW se compone ventajosamente de un bloque compuesto por
una dirección A y datos asignados D. Para aumentar la seguridad de
la transmisión, a partir del valor de medición de la posición P y
la información de diagnóstico DW se forma una información de
comprobación, también denominada CRC, y se transmite en el paquete
de datos.
En el ejemplo representado, la información de
diagnóstico DW solamente se compone de una dirección A y datos
asignados D. Sin embargo, el paquete de datos también puede contener
varias direcciones y/o datos.
Una dirección A1 puede determinar el tipo de
accionamiento de diagnóstico, donde los datos sucesivos D1 son una
relación sobre el contenido y la secuencia de la información de
diagnóstico transmitida en el protocolo siguiente. Otras
direcciones caracterizan valores de diagnóstico, de este modo, la
dirección A6 define que a continuación se transmite la palabra de
código D6 proporcional a la amplitud de la señal de exploración
S6.
Después de una demanda adicional F y transmisión
de un valor de medición de la posición actualizado P se transmite
la palabra de código D7 proporcional a la amplitud de la señal de
exploración S7, que está definida por la dirección A7. Las dos
palabras de código D6, D7 se obtuvieron de valores de amplitudes
recibidos al mismo tiempo (momento t1) de las dos señales de
exploración S6, S7.
En las sucesivas demandas F, adicionalmente al
valor de medición de la posición P se pueden transmitir valores de
diagnóstico adicionales como calidad de conexión del valor de código
D8 como número de evaluación (determinado de acuerdo con el
documento EP 0 707 384 B1) o temperatura con direcciones asignadas
A8. Si todos los valores de diagnóstico asignados a un momento t1 y
requeridos para un diagnóstico informativo se han transmitido, se
transmite un par de valores adicional de las señales de exploración
S6, S7, en forma de palabras de código D6, D7 proporcionales a la
amplitud del mismo modo. Las palabras de código D6, D7 transmitidas
entonces se obtienen del mismo modo de valores de amplitud
recibidos en el mismo momento (segundo momento t2) de las dos
señales de exploración S6, S7.
La información de diagnóstico DW también se
puede transmitir en bloques parciales, a modo de ejemplo, con un
primer valor de medición de la posición P la dirección con solamente
una parte de la palabra de código D6 y con un segundo valor de
medición de la posición P una dirección adicional con el resto de la
palabra de código D6. Del mismo modo, es posible que con un valor
de la medición de la posición P solamente se transmita la dirección
y con el siguiente valor de medición de la posición P los datos
pertenecientes.
La corriente de datos de informaciones de
diagnóstico DW, que pertenecen a un momento común t1 o t2, se
delimita ventajosamente por una información de inicio y una
información de fin. Esta información de inicio o fin es en el
ejemplo representado la dirección A1 con los datos D1. Entre estas
informaciones DW están contenidos los datos D6 (t1), D7 (t1), D8
(t1), que se han detectado en un momento común t1 y se han
almacenado en el dispositivo de medición de la posición 100.
La transmisión de datos por el canal de datos 12
se puede realizar en serie de forma sincrónica o asincrónica.
El protocolo de datos representado tiene la
ventaja de que el control del estado del dispositivo de medición de
la posición 100 es posible en línea, es decir, incluso con control
NC 300 conectado y en funcionamiento. El dispositivo de diagnóstico
200 está conectado delante del control NC 300 y filtra debido a la
dirección de la corriente de datos entrante los datos D6 y D7 para
el diagnóstico. Para esto se representa el filtro 203 de forma
esquemática en la Figura 2. Los datos P requeridos para la
regulación del control NC 300 alcanzan el control NC 300. El
dispositivo de diagnóstico 200, por lo tanto, por así decirlo,
solamente escucha.
Como alternativa al funcionamiento representado,
el dispositivo de medición de la posición 100 podría transmitir en
un modo de funcionamiento solamente valores de medición de la
posición absolutos P y en un modo de funcionamiento adicional
solamente valores de diagnóstico con los pares de valores de las
señales de exploración D6, D7 en serie de bits por el canal de
datos en serie 12. El dispositivo de medición de la posición 100,
por lo tanto, se puede conmutar entre el funcionamiento de medición
y el funcionamiento de diagnóstico. Esta conmutación se puede
realizar por el dispositivo de diagnóstico 200 o el control NC 300
por el canal de datos 12 funcional bidireccional.
Es particularmente ventajoso si los valores
momentáneos de las señales de exploración S6, S7 de la graduación
de medición 2 con el menor periodo de grabación se usan para el
diagnóstico del dispositivo de medición de la posición 100. Sin
embargo, también es posible emitir los valores momentáneos de otras
señales o adicionalmente los valores momentáneos de pistas de
graduación de medición adicionales 3 en serie sobre el canal de
datos 12.
Las señales de exploración S6, S7 con
desplazamiento de fase entre sí que se tienen que comprobar no se
tienen que obtener de forma forzosa de una única graduación de
medición 2. También pueden proceder de dos graduaciones de medición
separadas, que se disponen separadas entre sí transversalmente con
respecto al sentido de la medición X. El valor teórico de las
señales de exploración S6, S7 con desplazamiento de fase entre sí no
está limitado a 90º, de este modo, por ejemplo, también se podrían
usar palabras de código proporcionales a la amplitud de dos o tres
señales de exploración con desplazamiento de fase entre sí de
respectivamente 120º. Las graduaciones de medición pueden estar
configuradas de forma que se pueden explorar de manera
fotoeléctrica, magnética, inductiva o capacitiva. El dispositivo de
medición de la posición puede estar configurado para la medición de
la posición lineal o rotatoria.
Claims (10)
1. Un dispositivo de medición de la posición
(100) con
- -
- elementos de exploración (6 a 10) que están asignados a al menos una graduación de medición (2, 3, 4) periódica móvil con respecto al mismo y que exploran el mismo y;
- -
- un elemento constituyente (11) para la formación de un valor de medición de la posición, donde las señales de exploración (S6 a S10) de varios elementos de exploración (6 a 10) están en este elemento constituyente (11) y en la salida hay una palabra de código (P) que define la posición;
- -
- un elemento constituyente de salida (14) para la emisión digital de la palabra de código (P) sobre un canal de datos (12), caracterizado por
- -
- un dispositivo de transformación (17, 18) para la transformación de varias señales de exploración (S6, S7) analógicas con desplazamiento de fase entre sí de elementos de exploración (6, 7) de al menos una graduación de medición periódica (2) en respectivamente una palabra de código (D6, D6', D7, D7') proporcional a la amplitud de varias cifras, donde estas palabras de código (D6, D6', D7, D7') también están en el elemento constituyente de salida (14) para la salida por el canal de datos mencionado (12) y se pueden transmitir por el elemento constituyente de salida (14) de forma digital en el canal de datos (12).
2. El dispositivo de medición de la posición de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque delante
del elemento constituyente de salida (14) se dispone una memoria
(15, 16) en la que se almacena un valor de amplitud recibido en un
momento (t1) de una de las señales de exploración (S6) y un valor de
amplitud recibido en el mismo momento (t1) de una señal de
exploración (S7) con desplazamiento de fase con la misma.
3. Un método para el accionamiento de un
dispositivo de medición de la posición (100), en el que al menos
una graduación de medición periódica (2) se explora para la
generación de señales de exploración dependientes de la posición
(S6, S7) y a partir de varias señales de exploración (S6, S10) se
forma un valor de medición de la posición, que se transmite como
palabra de código (P) por un canal de datos (12) hasta un componente
electrónico secuencial (200, 300), caracterizado porque
varias señales de exploración (S6, S7) analógicas con
desplazamiento de fase entre sí se transforman respectivamente en
una palabra de código (D6, D6', D7, D7') proporcional a la amplitud
de varias cifras y por que la palabra de código (P) que define la
posición y las palabras de código proporcionales a la amplitud (D6,
D6', D7, D7') se transmiten de forma digital por el canal de datos
que se ha mencionado (12) hasta el componente electrónico secuencial
(200, 300).
4. El método de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque las palabras de código (D6, D7)
proporcionales a la amplitud se obtienen de valores momentáneos del
mismo momento de dos señales de exploración periódicas S6 = SA6 *
sen \omegat y S7 = SA7 * cos \omegat.
5. El método de acuerdo con la reivindicación 3
ó 4, caracterizado porque las palabras de código
proporcionales a la amplitud (D6, D7) se normalizan relacionando
los valores momentáneos de las señales de exploración (S6, S7) con
un factor de normalización almacenado en el dispositivo de medición
de la posición (100).
6. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el componente
electrónico secuencial (300) demanda una palabra de código (P) que
defina la posición y por que a continuación por el canal de datos
(12) se transmite la palabra de código (P) que define la posición y
adicionalmente al menos una parte de una palabra de código (D6, D7)
proporcional a la amplitud.
7. Un método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque a cada palabra
de código proporcional a la amplitud (D6, D7) se asigna una
dirección (A6, A7), que también se transmite por el canal de datos
(12).
8. El método acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque las palabras de
código proporcionales a la amplitud (D6, D7) se suministran a un
dispositivo de diagnóstico (200).
9. El método de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque el dispositivo de diagnóstico (200), a
partir de las palabras de código proporcionales a la amplitud (D6,
D7) forma e indica valores (R) para la altura de amplitud y/o la
posición de fase de las señales de exploración (S6, S7).
10. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque las palabras de
código (P, D6, D7) se transmiten en serie de bits sobre una única
línea de datos (12).
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