ES2306893T3 - Propulsores de plasma de efecto hall. - Google Patents
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Abstract
Propulsor de plasma de efecto Hall que tiene un eje longitudinal OO'' casi paralelo a una dirección de propulsión que define una parte aguas arriba y una parte aguas abajo, y que comprende: - un canal anular principal (3) de ionización y de aceleración realizado de material refractario rodeado por dos polos magnéticos cilíndricos circulares (63, 64), estando el canal anular (3) abierto en su extremo aguas arriba, - un ánodo anular (1) distribuidor de gas que recibe el gas de conductos de distribución y provisto de pasos para dejar entrar este gas en el canal anular (3), estando colocado dicho ánodo anular (1) en el interior del canal (3) en una parte aguas abajo de este canal (3), - al menos un cátodo hueco (2) dispuesto por fuera del canal anular (3), de forma adyacente a éste, - un circuito magnético (40) que comprende unos extremos polares aguas arriba (49, 48) para crear un campo magnético radial en una parte aguas arriba del canal anular (3) entre estas partes polares (49, 48), estando constituido este circuito (40) por una placa aguas abajo (4), de la cual emerge, en dirección aguas arriba paralelamente al eje OO'', un brazo central (41), situado en el centro del canal anular (3), dos polos cilíndricos circulares (63, 64) de una y otra parte del canal anular (3) y unos brazos periféricos (42) situados en el exterior del canal anular (3) y adyacentes a éste, comprendiendo al menos uno de los brazos (42'', 41'') del circuito magnético (40) un imán permanente (54, 55); caracterizado porque cada brazo (41'', 42'') del circuito magnético (40) que comprende un imán permanente (55, 54) está constituido por una parte aguas abajo (43, 44) en contacto con la placa aguas abajo (4), una parte aguas arriba (45, 46) que lleva un polo magnético (49, 48), y una parte central, adyacente a la parte aguas abajo (43, 44) y a la parte aguas arriba (45, 46), constituida por dicho imán permanente (55, 54).
Description
Propulsores de plasma de efecto Hall.
La invención se sitúa en el campo de los
propulsores de plasma, en particular de efecto Hall.
Tales motores pueden por ejemplo ser utilizados
en el espacio, por ejemplo para mantener un satélite en órbita
geoestacionaria, o para accionar una transferencia de un satélite
entre dos órbitas, o para compensar unas fuerzas de resistencia en
satélites de órbita baja, o incluso para las misiones que necesitan
empujes débiles durante tiempos muy largos como durante una misión
interplanetaria.
Tales propulsores son conocidos y han sido ya el
objeto de descripciones, por ejemplo en la patente
US-A 6281622, o incluso en la patente US
5359258.
La estructura detallada de tales propulsores es
descrita en estos dos documentos. Será utilizado después en
relación con las figuras 1 y 2 un esquema simplificado de tal
estructura. Este esquema está destinado más particularmente a dar
explicaciones sobre el funcionamiento de tal propulsor.
La figura 1 representa un corte axial de un
ejemplo de tal propulsor, y la figura 2 representa una vista en
perspectiva vista desde la parte trasera de dicho ejemplo de
propulsor.
El propulsor presenta casi una forma de
revolución alrededor de un eje OO'. El plano de corte de la figura
1 comprende este eje OO'. Una dirección de atrás adelante o desde
aguas abajo en dirección aguas arriba en la dirección axial está
materializada por unas flechas E que representan casi la dirección
de un campo eléctrico creado por la asociación de un ánodo anular 1
colocado en la parte trasera de una canal anular 3 y de un cátodo 2
colocado casi en la parte delantera del canal anular 3, en el
exterior de éste y de forma adyacente a éste. La disposición del
cátodo 2 permite así crear con el ánodo 1 un campo eléctrico
orientado casi según la dirección axial OO', estando por fuera del
chorro de propulsión. Por razones de fiabilidad, este cátodo está en
general, como está representado en la figura 2, duplicado por un
segundo cátodo redundante. El ánodo anular 1 presenta un fondo
anular colocado de manera concéntrica con relación al canal anular
3. Este fondo comprende unos pasos, por ejemplo en forma de
orificios pasantes que permiten el paso de un gas que puede estar
ionizado, por ejemplo de xenón.
El propulsor comprende un circuito magnético 40
de materiales ferromagnéticos constituido por una placa 4
perpendicular al eje OO' del propulsor, un brazo central 41 que
tiene por eje el eje OO', dos polos cilíndricos circulares 63 y 64
que tienen por eje el eje OO' y unos brazos periféricos exteriores
42, dispuestos según una simetría de revolución alrededor del eje
OO', en el exterior del canal anular 3. Los brazos periféricos 42
pueden estar en número de 2, 3, 4 ó más, o incluso estar
constituidos por un brazo anular único. El brazo central 41 está
terminado en su extremo aguas arriba por un polo magnético central
49, y cada uno de los brazos periféricos exteriores 42 está
terminado en su extremo aguas arriba por un polo magnético 48. Los
polos magnéticos 48 están constituidos por unas placas casi
perpendiculares a la dirección axial OO'. Estos pueden, como
describe la columna 5 líneas 51-62 de la patente US
6281622 ya citada, estar inclinados por ejemplo entre -15 y +15
grados con respecto a un plano perpendicular al eje OO'. Una bobina
central 51 centrada en el brazo central 41, y unas bobinas
periféricas 52 enrolladas alrededor de los brazos magnéticos
exteriores 42 permiten crear unas líneas de campo magnético que
unen el polo central 49 con los polos periféricos 48 y el polo 63
con el polo 64. El campo magnético en el canal anular es así casi
perpendicular al eje OO'. Esta dirección del campo magnético en el
canal anular 3 está materializada, en la figura 1, por unas flechas
M. Naturalmente, de forma conocida, en el canal anular las líneas
de campo magnético no son todas paralelas entre sí. El canal anular
3 está delimitado materialmente por unas paredes anulares interna y
externa 61, 62 respectivamente, centradas las dos en el eje OO'.
Estas paredes están constituidas por un material refractario tan
resistente como sea posible a la ablación.
El modelo teórico de funcionamiento de tal
propulsor no está todavía perfectamente dominado. Sin embargo, es
admitido que el funcionamiento puede casi ser explicado como sigue.
Unos electrones emitidos por el cátodo 2 se dirigen hacia el ánodo
1 desde aguas arriba en dirección aguas abajo del canal anular 3.
Una parte de estos electrones es atrapada en el canal anular 3 por
el campo magnético interpolar. Los choques entre electrones y
moléculas gaseosas contribuyen a ionizar el gas introducido en el
canal 3 a través del ánodo 1. La mezcla de iones y de electrones
constituye entonces un plasma ionizado automantenido. Los iones son
expulsados en dirección aguas abajo bajo el efecto del campo
eléctrico, creando así un empuje del motor dirigido en dirección
aguas arriba. El chorro es eléctricamente neutralizado por unos
electrones que provienen del cátodo 2.
La velocidad de expulsión de los iones es del
orden de 5 veces superior a la velocidad de expulsión que se puede
obtener con unos propulsores químicos. Sucede que con una masa
expulsada bastante menor se puede obtener una eficacia de empuje
mejorada.
\newpage
La alimentación de las bobinas de creación del
campo magnético necesita una alimentación eléctrica constituida en
general a partir de paneles solares.
El documento
US-A-5838120 describe un propulsor
de plasma que comprende las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
El documento
US-A-5763989 divulga un propulsor de
plasma con canal anular. El circuito magnético de este propulsor
está constituido por imanes permanentes.
Con respecto al estado de la técnica que acaba
de ser descrito, la invención tiene por objeto un propulsor de
plasma que tiene para un mismo empuje un consumo reducido de
corriente eléctrica y, por lo tanto, una masa disminuida de
generadores eléctricos, una masa y una aparatosidad disminuidas del
circuito magnético, una fiabilidad aumentada y, por último, un
coste de producción reducido.
Según la invención las bobinas de creación de
campo magnético tienen un número reducido de espiras bobinadas de
hilo especial de alta temperatura. Este número reducido de espiras
bobinadas conlleva las siguientes ventajas. Las pérdidas por efecto
Joule se reducen, lo que tiene como consecuencia una reducción del
calentamiento del propulsor, la fiabilidad del propulsor se aumenta
ya que el hilo especial de alta temperatura es frágil. La masa
total de los elementos productores de campo magnético se disminuye,
por el hecho de la reducción del número de espiras y de la
correlativa aparatosidad del circuito magnético. El coste de
producción se disminuye ya que el hilo especial de alta temperatura
es caro, y porque las bobinas cuyo papel se limita entonces a un
simple ajuste del valor del campo magnético se simplifican. Por
último, el propulsor se aligera igualmente por la reducción de la
masa de las alimentaciones eléctricas hecha posible por la
disminución del consumo de corriente.
Con todos estos fines la invención es relativa a
un propulsor de plasma de efecto Hall que presenta las
características de la reivindicación 1.
En un modo de realización, una parte de los
brazos del circuito magnético comprende un imán permanente y otra
parte de los brazos del circuito magnético no comprende imanes
permanentes.
En otro modo de realización, todos los brazos
del circuito magnético comprenden un imán permanente.
Cuando el circuito magnético comprende una
bobina inductora, ésta está enrollada alrededor de un brazo que no
comprende imán permanente.
Ninguna bobina inductora está alojada alrededor
de los brazos del circuito magnético que comprende un imán
permanente.
Unos modos de realización de la invención serán
ahora descritos a título de ejemplo no limitativos, en conjunción
con los dibujos adjuntos.
- Las figuras 1 y 2 ya comentadas representan
respectivamente un corte axial y una vista en perspectiva vista
desde la parte trasera de un ejemplo de realización de un propulsor
de plasma según la técnica anterior.
- La figura 3A representa un corte axial de un
primer ejemplo de circuito magnético de un propulsor de plasma
según la invención, corte efectuado según la línea CD de la figura
3B.
- La figura 3B representa un corte transversal
del primer ejemplo de circuito magnético de un propulsor de plasma
según la invención, corte efectuado según la línea AB de la figura
3A.
- La figura 4A representa un corte axial de un
segundo ejemplo de circuito magnético de un propulsor de plasma
según la invención, corte efectuado según la línea CD de la figura
4B.
- La figura 4B representa un corte transversal
del segundo ejemplo de circuito magnético de un propulsor de plasma
según la invención, corte efectuado según la línea AB de la figura
4A.
- La figura 5A representa un corte axial de un
tercer ejemplo de circuito magnético de un propulsor de plasma
según la invención, corte efectuado según la línea CD de la figura
5B.
- La figura 5B representa un corte transversal
del tercer ejemplo de circuito magnético de un propulsor de plasma
según la invención, corte efectuado según la línea AB de la figura
5A.
En los modos de realización que van a ser
descritos a continuación, solamente se describe el circuito
magnético de un propulsor según la invención. Estos circuitos
aseguran las mismas funciones que los circuitos magnéticos
conocidos y están dispuestos de forma similar.
Estos circuitos difieren de la técnica anterior
por el hecho de que uno o varios brazos del circuito comprenden
unos imanes permanentes, por ejemplo de tierra rara. Esta
característica permite reducir el número de espiras de las bobinas
de inducción, eventualmente hasta suprimir estas bobinas o una parte
de estas bobinas. La disminución de la aparatosidad de las bobinas
que resulta de esta modificación permite reducir la dimensión
transversal del circuito magnético ya que el espesor de las bobinas
que hay que alojar puede ser reducido. Ésta permite igualmente
disminuir la dimensión axial que a menudo es determinada en función
del número de espiras que hay que alojar alrededor del brazo
central. Así, llega a ser posible limitar la longitud axial del
propulsor a la longitud mínima de la cámara de ionización.
Cada uno de los modos de realización de circuito
magnético 40 descritos en relación con las figuras 3, 4 y 5 A y B
comprende, como en la técnica anterior descrita en relación con las
figuras 1 y 2, una placa aguas arriba 4, de material magnético
dulce, colocada perpendicularmente a un eje OO' del circuito 40.
Esta placa es completada por un brazo central 41 de forma
cilíndrica que tiene por eje el eje OO', por unos polos cilíndricos
circulares 63 y 64 que tienen por eje el eje OO', dispuestos de una
y otra parte de un canal anular 3 y por unos brazos periféricos 42,
42' dispuestos según una simetría de revolución alrededor del eje
OO' en el exterior del canal anular 3. En las figuras 3 A y B y 4 A
y B hay cuatro brazos periféricos 42. Naturalmente el número de
brazos puede ser diferente. Podrá en particular ser superior a 4,
como está representado en la figura 5 A y B en la que este número
es de 8, por razón de la disminución de aparatosidad que resulta de
la supresión o de la reducción del tamaño de las bobinas de
inducción.
Cada uno de los brazos 41, 42 está terminado en
su parte aguas arriba por un polo magnético referenciado 49 para el
polo del brazo central 41 y 48 para cada uno de los polos de los
brazos periféricos 42. Cada polo 49, 48 que termina un brazo 41, 42
respectivamente, está dispuesto perpendicularmente al eje de dicho
brazo. El ángulo de inclinación de los polos puede ser diferente
como está descrito en relación con la descripción de la técnica
anterior.
El aumento del número de brazos periféricos
distintos aporta una mejora de la simetría circular del campo
magnético, entre el polo central 49 y los polos periféricos 48.
Contrariamente a la técnica anterior descrita,
al menos uno de los brazos comprende un imán permanente que
constituye una parte de la longitud axial del brazo. Los brazos que
comprenden un imán permanente llevan la referencia 41' cuando se
trata del brazo central y 42' cuando se trata de un brazo
periférico. En las figuras 3, 4, 5 A y B el imán permanente está
referenciado 54 cuando está incorporado a un brazo periférico 42' y
55 cuando está incorporado al brazo central 41'.
En el ejemplo representado en las figuras 3 A y
B, todos los brazos periféricos 42' están así constituidos, desde
aguas abajo en dirección aguas arriba, de una parte aguas abajo 43
de material magnético dulce en contacto con la placa aguas abajo 4,
de un imán 54 de tierra rara, de una parte aguas arriba 45 de
material magnético dulce, llevando esta parte aguas arriba 45 el
polo magnético 48. Se ve que una parte central del brazo adyacente
a la parte aguas abajo 43 y a la parte aguas arriba 45 está
constituida por dicho imán permanente 54.
En el ejemplo representado en las figuras 3 A y
B el brazo central 41 es enteramente de material magnético dulce.
Una bobina central 51 realizada como en la técnica anterior por un
hilo especial de alta temperatura, que comprende una funda metálica
alrededor de un conductor central, permite un ajuste del campo
magnético interpolar. En esta configuración ninguna bobina
periférica de inducción está dispuesta alrededor de los brazos
periféricos 42'.
Así, en este primer ejemplo de realización, los
brazos periféricos 42' comprenden cada uno un imán permanente 54, y
el brazo central 41 está realizado únicamente de material magnético,
estando alojada una bobina inductora 51 alrededor de dicho brazo
central 41.
En el ejemplo representado en las figuras 4 A y
B, todos los brazos periféricos 42 están constituidos enteramente
de material magnético dulce. Una bobina 52 de inducción está
dispuesta alrededor de cada uno de los brazos 42. En cambio, el
brazo central 41' comprende una parte aguas abajo 44 de material
magnético dulce, un imán permanente 55 de tierra rara, y una parte
aguas arriba 46 de material magnético dulce, llevando esta parte
aguas arriba 46 el polo magnético 49.
En esta configuración ninguna bobina central de
inducción está dispuesta alrededor del brazo central 41.
En este segundo modo de realización, el brazo
central 41' comprende un imán permanente 55, los brazos periféricos
42 están realizados únicamente de material magnético y una bobina
inductora 52 está alojada alrededor de cada uno de dichos brazos
periféricos 42.
Cada uno de los brazos 41' ó 42' que comprende
un imán permanente 55, 54 respectivamente, comprende una camisa
periférica 47, exterior a dicho brazo, de metal no magnético. Esta
camisa 47 permite tener mecánicamente ensambladas, por ejemplo por
apriete, las partes aguas abajo 43, 44, aguas arriba 45, 46 así como
el imán 54, 55 que constituyen juntos un brazo 42', 41'
respectivamente. El imán 54, 55 se mantiene en contacto con las
partes aguas abajo 43, 44 y aguas arriba 45, 46
respectivamente.
En el ejemplo representado en las figuras 5 A y
B, hay 8 brazos periféricos 42' que comprenden, como en el modo de
realización descrito en relación con las figuras 3 A y B, unos
imanes permanentes 54. Del mismo modo, el brazo central 41'
comprende una parte aguas abajo 44 de material magnético dulce, un
imán permanente 55 de tierra rara, y una parte aguas arriba 46 de
material magnético dulce, llevando esta parte aguas arriba 46 el
polo magnético 49. Una camisa 47 asegura la cohesión mecánica de las
partes que constituyen juntas un brazo 42' ó 41' y asegura que las
partes de núcleo magnético 43, 45 y el imán permanente 54 se
mantengan coaxiales.
En esta configuración ninguna bobina central de
inducción está dispuesta alrededor del brazo central 41' ni
alrededor de los brazos periféricos 42' que comprenden un imán
permanente 54.
En esta tercera configuración, el brazo central
41' comprende un imán permanente 55, y todos los brazos periféricos
42' comprenden un imán permanente 54.
En todas las configuraciones de la invención, la
potencia de los imanes se ajusta de forma que el campo magnético
tenga su valor óptimo en la gama prevista de temperatura de
funcionamiento del propulsor.
En el caso de las configuraciones que comprenden
unas bobinas 51 y/o 52, la potencia de los imanes se ajusta además
de forma que el número de espiras sea mínimo.
Claims (9)
1. Propulsor de plasma de efecto Hall que tiene
un eje longitudinal OO' casi paralelo a una dirección de propulsión
que define una parte aguas arriba y una parte aguas abajo, y que
comprende:
- un canal anular principal (3) de ionización y
de aceleración realizado de material refractario rodeado por dos
polos magnéticos cilíndricos circulares (63, 64), estando el canal
anular (3) abierto en su extremo aguas arriba,
- un ánodo anular (1) distribuidor de gas que
recibe el gas de conductos de distribución y provisto de pasos para
dejar entrar este gas en el canal anular (3), estando colocado dicho
ánodo anular (1) en el interior del canal (3) en una parte aguas
abajo de este canal (3),
- al menos un cátodo hueco (2) dispuesto por
fuera del canal anular (3), de forma adyacente a éste,
- un circuito magnético (40) que comprende unos
extremos polares aguas arriba (49, 48) para crear un campo
magnético radial en una parte aguas arriba del canal anular (3)
entre estas partes polares (49, 48), estando constituido este
circuito (40) por una placa aguas abajo (4), de la cual emerge, en
dirección aguas arriba paralelamente al eje OO', un brazo central
(41), situado en el centro del canal anular (3), dos polos
cilíndricos circulares (63, 64) de una y otra parte del canal
anular (3) y unos brazos periféricos (42) situados en el exterior
del canal anular (3) y adyacentes a éste, comprendiendo al menos uno
de los brazos (42', 41') del circuito magnético (40) un imán
permanente (54, 55);
caracterizado porque cada brazo (41',
42') del circuito magnético (40) que comprende un imán permanente
(55, 54) está constituido por una parte aguas abajo (43, 44) en
contacto con la placa aguas abajo (4), una parte aguas arriba (45,
46) que lleva un polo magnético (49, 48), y una parte central,
adyacente a la parte aguas abajo (43, 44) y a la parte aguas arriba
(45, 46), constituida por dicho imán permanente (55, 54).
2. Propulsor de plasma según la reivindicación
1, caracterizado porque una parte de los brazos (41', 42')
del circuito magnético (40) comprende un imán permanente (55, 54) y
porque otra parte de los brazos (41, 42) del circuito magnético
(40) no comprende imanes permanentes.
3. Propulsor de plasma según la reivindicación
1, caracterizado porque una camisa (47) está presente en cada
brazo (41', 42') del circuito magnético (40) que comprende un imán
permanente (55, 54).
4. Propulsor de plasma según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una bobina
inductora (51, 52) está enrollada alrededor del brazo (42, 41) que
no comprende imanes permanentes.
5. Propulsor de plasma según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque ninguna bobina
inductora está alojada alrededor de los brazos (41', 42') del
circuito magnético (40) que comprende un imán permanente (55,
54).
6. Propulsor de plasma según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los brazos
periféricos (42, 42') están dispuestos según una simetría de
revolución alrededor del eje OO'.
7. Propulsor de plasma según la reivindicación
1, caracterizado porque los brazos periféricos (42')
comprenden cada uno un imán permanente (54), porque el brazo
central (41) está realizado únicamente de material magnético y
porque una bobina inductora (51) está alojada alrededor de dicho
brazo central (41).
8. Propulsor de plasma según la reivindicación
1, caracterizado porque el brazo central (41') comprende un
imán permanente (55), porque los brazos periféricos (42) están
realizados únicamente de material magnético y porque una bobina
inductora (52) está alojada alrededor de cada uno de dichos brazos
periféricos (42).
9. Propulsor de plasma según la reivindicación
1, caracterizado porque el brazo central (41') comprende un
imán permanente (55), porque todos los brazos periféricos (42')
comprenden un imán permanente (54).
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