ES2296295T3 - Propulsor de efecto hall que puede guiarse. - Google Patents

Abstract

EN UN IMPULSOR DE EFECTO HALL, ESPECIALMENTE PARA SU USO EN LA MANIOBRA DE SATELITES, UNA CORRIENTE O PENACHO DE IONES, UTILIZADOS PARA PRODUCIR EL EMPUJE, ES DESVIADA MEDIANTE EL AJUSTE APROPIADO DE UN CAMPO MAGNETICO, DE MANERA QUE SE GUIE EL SATELITE U OTRO VEHICULO. EL CANAL (20), A LO LARGO DEL CUAL SON ACELERADOS LOS IONES, ESTA PREFERIBLEMENTE ABOCINADO HACIA EL EXTERIOR EN SU EXTREMO ABIERTO (22A) DE MANERA QUE SE EVITE LA EROSION QUE DE OTRA FORMA PODRIA SER PROVOCADA POR LA DESVIACION. EL AJUSTE DEL CAMPO MAGNETICO SE CONSIGUE PREFERIBLEMENTE DIVIDIENDO UN POLO MAGNETICO EXTERIOR, QUE RODEA EL CANAL EN SECTORES SEPARADOS (38A, 38B, 38C, 38D) Y ENROLLANDO BOBINAS ELECTRICAS INDIVIDUALES (18, 18'', 19, 19'') ALREDEDOR DE LOS SECTORES. SE UTILIZA EL CONTROL DE LA CORRIENTE A TRAVES DE ESTAS BOBINAS INDIVIDUALES PARA EFECTUAR LOS AJUSTES APROPIADOS DEL CAMPO MAGNETICO.

Description

Propulsor de efecto Hall que puede guiarse.

Esta invención se refiere a un propulsor de plasma de efecto Hall, también conocido como un propulsor de desplazamiento de electrones cerrado. La invención surgió al considerar el diseño de tales propulsores para su utilización en satélites u otras astronaves para ayudar en el ajuste de sus posiciones cuando orbitan alrededor de la tierra, moverlos hasta la órbita deseada o para propulsar astronaves durante largas misiones.

Un propulsor de efecto Hall convencional comprende un canal de aceleración anular que se extiende circunferencialmente alrededor de un eje del propulsor y también se extiende en una dirección axial desde un extremo cerrado hasta un extremo abierto. Normalmente, un ánodo está ubicado en el extremo cerrado del canal y un cátodo está situado fuera del canal próximo a su extremo abierto. Se prevén medios para introducir un propelente, por ejemplo gas xenón, en el canal y esto se realiza normalmente a través de conductos formados en el propio ánodo o próximos al ánodo. Un sistema magnético aplica un campo magnético en la dirección radial a través del canal y esto provoca la emisión de electrones desde el cátodo para que se muevan circunferencialmente alrededor del canal. Algunos pero no todos los electrones emitidos desde el cátodo pasan al canal y son atraídos hacia el ánodo. El campo magnético radial desvía los electrones en una dirección circunferencial de manera que se mueven en una trayectoria espiral, acumulando energía a medida que se desplazan gradualmente hacia el ánodo. En una región próxima al ánodo, los electrones chocan con átomos del propelente, provocando ionización. Los iones cargados positivamente resultantes se aceleran mediante el campo eléctrico hacia el extremo abierto del canal, desde el que son expulsados a gran velocidad, produciendo de ese modo el empuje deseado. Debido a que los iones tienen una masa mucho mayor que los electrones, no se ven afectados tan fácilmente por el campo magnético y, por lo tanto, su dirección de aceleración es fundamentalmente axial en lugar de circunferencial con respecto al canal. A medida que los iones abandonan el extremo abierto del canal son neutralizados por los electrones del cátodo que no pasan al canal.

En esta memoria descriptiva, los términos "aguas arriba" y "aguas abajo" se utilizarán por conveniencia para describir direcciones con referencia al movimiento de los iones en el canal.

El propulsor de efecto Hall se ha desarrollado y utilizado ampliamente y ha sido el objeto de un gran número de publicaciones. Los principios de funcionamiento y características de tales dispositivos se han conocido ampliamente desde la década de los 70. Recientemente, no se han realizado cambios importantes en los principios de funcionamiento de estos dispositivos aunque ha habido varias propuestas para la mejora de detalles particulares del diseño. Una dificultad en el diseño de estos propulsores surge a partir de la erosión del material aislante en el puerto de salida del propulsor. Si las imprecisiones de fabricación llevan a cualquier desalineación entre el eje geométrico del propulsor y el eje de empuje, esto provocará erosión asimétrica del aislante y llevará a una disminución de eficacia y de vida útil.

Una posible manera de solucionar este problema es configurar el sistema de circuitos eléctrico después de su fabricación para ajustar las corrientes eléctricas que pasan a través de bobinas magnéticas respectivas, corrigiendo de ese modo cualquier desalineación que existiría de otro modo entre el eje de empuje y el eje geométrico. Esto se trata, por ejemplo, en el diseño del propulsor del documento US 5359258.

En funcionamiento, los propulsores conocidos de este tipo han desarrollado siempre un empuje en una dirección fija. Hasta la fecha, esto se ha aceptado sin discusión; la guiado de la astronave se consigue o bien mediante la utilización de dos propulsores y cambiando su amplitud relativa de empuje; o bien mediante la utilización de un mecanismo que hace girar un único propulsor con respecto a la astronave. La utilización de dos propulsores es costosa y aumenta el peso y el mecanismo giratorio es pesado, complejo y caro. Se considera que la presente invención hará posible eliminar la necesidad o bien de la duplicación de propulsores o bien de la utilización de un mecanismo giratorio complejo.

Los inventores se han dado cuenta de que si el aislante mencionado anteriormente puede diseñarse adecuadamente para hacer frente a un eje de empuje desalineado, tal "desalineación" puede crearse deliberadamente de manera variable dinámicamente para guiar el satélite u otro vehículo espacial en respuesta a una señal que indica un cambio deseado en la dirección de empuje.

Según la invención se proporciona un propulsor de efecto Hall según la reivindicación 1.

Se considera que empleando esta técnica, será posible guiar la dirección del empuje hasta 5 grados desde el eje geométrico independientemente en dos direcciones ortogonales. Se considera que esta desviación de 5 grados es suficiente para la mayoría de usos. La erosión del aislante que define el canal a lo largo del cual se aceleran los iones puede reducirse hasta un nivel aceptable diseñando este aislante para que se abocine hacia fuera en su extremo abierto aguas abajo. En disposiciones en las que el extremo aguas abajo del canal está abocinado, se prefiere que se cree el abocinamiento mediante una inclinación hacia fuera de la pared exterior del canal. Una inclinación hacia dentro similar de la pared interior sería posible. Como alternativa, el diseño puede ser tal que la pared interior se extienda aguas abajo menos lejos que la pared exterior con el fin de limitar la erosión.

El propelente, que es normalmente gas xenón, se introduce preferiblemente a través de o en la región de un ánodo y preferiblemente este ánodo se extiende sustancialmente por todo el camino alrededor del canal y su extremo cerrado. El campo eléctrico axial puede aplicarse, como es habitual, entre el ánodo en el extremo cerrado del canal y uno o más cátodos ubicados fuera del canal próximo a su extremo abierto. El o cada cátodo puede o bien ubicarse en una posición que es radialmente hacia fuera del canal o bien radialmente hacia dentro del canal.

El campo magnético se genera mediante una bobina alrededor de la cual se sitúa un número de bobinas o electroimanes adicionales. La variación requerida del campo magnético puede conseguirse variando independientemente la corriente a través de las diferentes bobinas.

El canal estará normalmente definido por un componente cerámico debido a las altas temperaturas que se generan. Preferiblemente tiene una sección transversal circular en un plano perpendicular al eje del propulsor, aunque son posibles otras configuraciones no circulares. Por ejemplo, cuando hay un número de bobinas o imanes permanentes dispuestos alrededor del exterior del canal, puede ser una ventaja el hacer más ancho el canal en regiones adyacentes a las bobinas o imanes permanentes.

En una forma preferida de la invención, los medios para crear el campo magnético comprenden cuerpos magnéticos interiores o exteriores que definen polos magnéticos opuestos y ubicados respectivamente en el interior y el exterior del canal. El cuerpo magnético exterior es un electroimán que tiene una bobina eléctrica asociada que se extiende circunferencialmente alrededor del eje del propulsor. Esta bobina está preferiblemente ubicada radialmente hacia el interior del cuerpo magnético entre el cuerpo magnético y un componente de apantallamiento asociado que sirve para reducir el campo magnético en el área del ánodo. El cuerpo magnético exterior puede formarse con huecos ubicados circunferencialmente alrededor del mismo para que el polo magnético que define se divida en subpolos individuales definidos por partes arqueadas del cuerpo magnético entre los huecos. Cada uno de estos subpolos tiene una bobina eléctrica asociada que se extiende alrededor de los mismos y pasa a través de los huecos. Los medios de guiado varían las respectivas corrientes eléctricas a través de las diferentes bobinas para desviar la dirección de empuje durante el funcionamiento del propulsor.

Una manera de realizar la invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la figura 1 ilustra, de manera esquemática, una técnica conocida para guiar satélites;

la figura 2 es una ilustración similar a la figura 1, pero que muestra esquemáticamente un satélite dispuesto para ser guiado utilizando una técnica según la invención;

la figura 3 es una vista en perspectiva de un propulsor de plasma de efecto Hall estacionario construido según la invención e ilustrado mediante un corte a través de su diámetro para revelar características de su construcción interna;

la figura 4 es una sección transversal a través del eje X-X de la figura 3 que muestra sólo los componentes magnéticos y las líneas de fuerza magnética; y

la figura 5 es una vista en planta de los componentes mostrados en la figura 4 pero que muestra una variación de diseño en la que los polos magnéticos están divididos en cuatro partes independientes.

Haciendo referencia en primer lugar a la figura 1, ésta muestra, de forma muy esquemática, una disposición conocida en la que un satélite 1, que contiene una fuente 2 de alimentación, es propulsado mediante un propulsor 3 de plasma. El propulsor 3 contiene una bobina 4 magnética interior y cuatro bobinas 5, 6, 7 y 8 magnéticas exteriores conectadas en serie con la fuente 2 de alimentación para recibir corrientes constantes iguales. El propulsor 3 puede ajustarse mecánicamente mediante un mecanismo 9 giratorio bajo el control de un circuito 10 de control de dirección. El mecanismo giratorio comprende una plataforma 11 articulada en 12 al satélite y en 13 a un árbol 14 accionado de un actuador 15.

En la figura 2 se muestra una disposición construida según la invención, también muy esquemáticamente, y comprende un satélite 1A que tiene un impulsor 3A conectado rígidamente al mismo; es decir, sin la interposición un mecanismo giratorio. El propulsor 3A tiene una bobina 16 interior, una bobina 17 exterior y cuatro bobinas 18, 18', 19, 19' de guiado auxiliar. Una fuente 2A de alimentación de satélite está conectada a un circuito l0A de control que recibe una señal SIG de dirección (por ejemplo, desde una estación terrestre a través de un enlace por radio) que define una dirección deseada de empuje. El circuito l0A tiene doce líneas de salida dispuestas a pares a_{1}, a_{2}; b_{1}, b_{2}; c_{1}, c_{2}; d_{1}, d_{2}; e_{1}, e_{2} y f_{1}, f_{2} y puede aplicar una tensión seleccionada de cualquier polaridad en cada par de salidas. La tensión a aplicada a través de a_{1} y a_{2} es constante, como lo es la tensión d aplicada a través de b_{1} y b_{2}. La tensión c a través de c_{1} y c_{2} es de aproximadamente el mismo valor que la tensión d a través de d_{1}, y d_{2} aunque puede tenerse que corregir un pequeño desfase entre estos valores para cualquier desalineación que podría existir de otro modo entre el eje del vector de empuje y el eje físico del propulsor; o para crear deliberadamente tal desalineación. Las tensiones c y d pueden ser del mismo o de signos opuestos, dependiendo de las conexiones a las bobinas 18, 18' correspondientes y se seleccionan mediante el circuito l0A para garantizar que la corriente fluye en direcciones opuestas a través de las bobinas 18, 18', controlando de ese modo la dirección de empuje en un plano. Las tensiones e y f se varían de la misma manera que (pero independientemente de) las tensiones c y d para controlar las corrientes a través de las bobinas 19, 19' y por tanto la dirección de empuje en un plano ortogonal. De esta manera, la dirección de empuje puede ajustarse a través de un ángulo total de hasta 10 grados en cada plano tal como se indica mediante líneas discontinuas.

Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 4, el propulsor es generalmente simétrico alrededor de un eje X-X. Comprende un canal 20 de aceleración anular definido entre las paredes 21, 22 interior y exterior respectivamente de un elemento 23 de inserción cerámico. El canal 20 se extiende desde un extremo cerrado, aguas abajo (la parte inferior según se muestra en la figura 3) hasta un extremo abierto, aguas arriba, donde la pared 22 exterior se extiende en la dirección aguas abajo ligeramente más lejos que la pared 21 interior. Tanto la pared 21 interior como la pared 22 exterior tienen un espesor aumentado en sus respectivos extremos aguas abajo y la pared 22 exterior está biselada en 22A para proporcionar un extremo abierto ligeramente abocinado del canal.

En el extremo aguas arriba del canal está ubicado un ánodo 24 circular en la forma de un tubo hueco de sección cuadrada que tiene una ranura que se extiende continuamente alrededor del mismo. Un tubo 25 suministra un propelente (que es gas xenón en este ejemplo particular pero podría ser como alternativa criptón o argón) a este ánodo hueco desde el que se suministra al canal 20 a través de la muesca circular. Pueden suministrarse deflectores (no mostrados) dentro del ánodo con el fin de mejorar la distribución del gas propelente alrededor del canal. Una conexión 26 eléctrica suministra potencia positiva al ánodo.

Un cátodo 27 está montado sobre un polo norte magnético, que se describirá posteriormente, próximo al extremo aguas abajo del canal 20. A este cátodo se le suministra gas xenón a través de una conexión 28 y con una fuente de potencia negativa a través del conector 29 eléctrico. El sistema magnético incluye dos cuerpos independientes magnéticamente o yugos, concretamente un yugo 30A interior y un yugo 30B exterior, hechos ambos de un material permeable magnéticamente.

El yugo 30A interior tiene la forma de un carrete y presenta una parte 31 de núcleo cilíndrica central que tiene un diámetro interior central con fines de reducción de peso. Una bobina 16 interior está enrollada alrededor de esta parte cilíndrica de manera que pase la corriente en la dirección de las agujas del reloj según se ve desde el extremo aguas abajo. En el extremo aguas abajo de la parte 31 cilíndrica hay una pieza de extremo que se extiende radialmente hacia fuera en la forma de un reborde 32 que define en su borde libre un primer polo 33 circular (sur magnético) del yugo magnético interior. Otra pieza de extremo en la forma de un reborde 34 que se extiende radialmente hacia fuera está ubicada en el extremo aguas arriba de la parte 31 cilíndrica soporta una pared 35 cilíndrica que encierra parcialmente la bobina 16 interior y define un segundo polo (norte magnético) en su borde 36 libre, según se ve mejor en la figura 4.

El yugo 30B exterior está formado por una pared 37 cilíndrica coaxial con el eje X-X y tiene un canto 38 circular de mayor espesor. Este canto está divido en cuatro muescas o huecos 39 (figura 3) que sirven para dividir el canto 38 en cuatro sectores 38A, 38B, 38C y 38D. Cada uno de estos sectores tiene una bobina secundaria, de guiado, enrollada alrededor del mismo. Estas bobinas de guiado son las mismas bobinas que se muestran en 18, 18', 19, 19' de la figura 2 y están dispuestas para que la corriente pase en la dirección de las agujas del reloj alrededor de una y en la dirección opuesta a las agujas del reloj alrededor de la bobina opuesta. Una primera pieza de extremo que se extiende radialmente hacia dentro, en la forma de un reborde 40, está unida a los cuatro sectores del canto 38. Este reborde 40 es circular y conecta los huecos entre los sectores 38 del canto. Éste se muestra parcialmente en sección en la figura 3 para revelar las partes subyacentes. El borde circular, radialmente interior, del reborde 40 forma un primer polo (norte magnético) del cuerpo 30B y está situado, según se ve mejor en la figura 4, ligeramente aguas abajo del polo 33 sur magnético del cuerpo 30A. El extremo aguas arriba de la pared 37 cilíndrica se extiende hacia otro reborde 41 circular que se extiende hacia dentro, que a su vez se extiende hacia una pared 42 cilíndrica coaxial con el eje X-X. Las paredes 37, 41 y 42 definen un recinto que contiene una bobina 17 exterior principal (también mostrada en la figura 2) que está enrollada alrededor de la pared 42 y está conectada de manera que la corriente fluye en la dirección mostrada en la figura 4 para crear un polo sur magnético en el borde 43 aguas debajo de la pared 42 y un polo norte magnético en el borde 44 interior del reborde 40.

La figura 4 muestra las líneas de un campo magnético cuando la corriente pasa a través de la bobina 16 interior y la bobina 17 exterior pero no a través de las bobinas 18, 18', 19 y 19' de guiado. Se observará a partir de la figura 4 que el desfase entre los polos 33 y 34 da como resultado que el campo magnético se incline en una zona 45 de aceleración anular donde, en funcionamiento, los iones se aceleran. Esta inclinación del campo magnético provoca que se aceleren los iones en una dirección mostrada por las flechas V hacia el eje X-X. El fin de esto es limitar la divergencia de la estela de iones resultante del propulsor. Una cuestión que conviene observar es que las paredes 35 y 42 cilíndricas sirven para proteger el área 45' donde está ubicado el ánodo de los efectos del campo magnético.

El funcionamiento del propulsor ilustrado es como sigue. Los electrones se emiten desde el cátodo 27 y se dividen en dos flujos. Un flujo de tales electrones es atraído hacia el ánodo 24 hacia el interior del canal 20 anular. La componente radial del campo magnético dentro del canal provoca que los electrones se muevan en una dirección circunferencial, desplazándose gradualmente en una dirección axial hacia el ánodo. En la región 45' del ánodo, donde sólo hay campo magnético mínimo, los electrones, habiendo adquirido energía durante su movimiento en espiral descendiendo por el canal, provocan la ionización del gas propelente suministrado a través del tubo 25.

Los iones resultantes, que están cargados positivamente, se aceleran en una dirección aguas abajo mediante un campo eléctrico producido por una diferencia de potencia de aproximadamente 300 voltios, entre el ánodo y el cátodo. Debido a su masa relativamente alta, en comparación con la masa de los electrones, los iones del propelente no se ven afectados en gran medida por el campo magnético. Sin embargo, hay algún tipo de influencia de este tipo y la naturaleza inclinada del campo magnético en la región 45 de aceleración entre los polos 33 y 44 provoca que el flujo de iones, emitidos desde el extremo aguas abajo del propulsor, tienda a converger en la dirección indicada por la letra V. Cuando una corriente pasa a través de las bobinas 18, 18', aumenta el efecto del campo magnético sobre los iones que se emiten desde un lado del propulsor ya que en ese lugar aumenta la intensidad del campo magnético, mientras que el efecto disminuye en el lado opuesto del propulsor. Por tanto, se consigue una desviación en la dirección del vector tal como se muestra en V' y V'' en la figura 4. Controlando las corrientes a través de las bobinas 18, 18' por un lado, y las 19, 19' por otro lado, la dirección del empuje puede desplazarse en cualquier dirección.

Se mencionó anteriormente que los electrones emitidos desde el cátodo 27 se dividieron en dos flujos y que uno de esos flujos entró en el canal de aceleración. El otro flujo de electrones es eficaz para neutralizar los iones a medida que son expulsados del propulsor para evitar dejar una carga negativa resultante en el propulsor. La erosión del borde aguas abajo de la pared 22 cerámica exterior, provocada por el guiado del vector de empuje, se reduce por la presencia del bisel 22a, mientras que la reducción de la erosión del borde correspondiente de la pared 21 interior se reduce mediante su desplazamiento en la dirección aguas arriba con respecto al borde biselado correspondiente de la pared 22 exterior.

Una característica importante de la realización ilustrada de la invención es que los cuerpos 30a y 30b magnéticos son magnéticamente independientes, constituyendo cada uno un electroimán individual que tiene sus propios polos norte y sur. Debido a esto, es posible obtener las características magnéticas requeridas dentro del canal de aceleración con una amplia variedad de dimensiones globales diferentes del sistema magnético, diferentes de las dimensiones mostradas en las figuras 3 y 4. Por ejemplo, se prevé que ahora será posible fabricar propulsores de efecto Hall que, para una potencia dada, son más cortos en la dirección axial y más anchos en diámetro (o viceversa). Por tanto, puede diseñarse ahora un propulsor que aprovechar mejor el espacio disponible en un satélite o en un vehículo de lanzamiento.

En la variación de diseño mostrada en la figura 5, el campo 30A magnético que define el polo sur magnético interior está dividido mediante muescas radiales en cuatro segmentos S1, S2, S3 y S4; y el reborde 40 circular que define el polo norte magnético exterior está dividido de manera similar en cuatro segmentos N1, N2, N3 y N4. Las muescas o huecos entre los polos norte individuales formados de esta manera son notablemente más pequeños que las muescas o huecos 39 mucho mayores que alojan a las bobinas 18, 18', 19, 19' de guiado. Por tanto, los polos norte individuales solapan partes de extremo de las bobinas donde pasan a través de los huecos. Esta variación de diseño mostrada en la figura 5 proporciona capacidad de guiado mejorada.

Se apreciará que la realización particular de la invención mostrada en los dibujos se ha descrito sólo a modo de ejemplo y que la invención no está limitada de ninguna manera a las características particulares de este ejemplo. Por ejemplo, la invención es también aplicable al denominado propulsor de capa de ánodo. Si se utiliza una construcción similar a la ilustrada, serían posibles diversas variaciones de diseño. Por ejemplo, el efecto de guiado podría mejorarse dividiendo el reborde 40 en cuatro sectores independientes correspondientes a los sectores 38a, 38b, 38c y 38d, formando de ese modo cuatro polos norte magnéticos principales independientes. Otra variación sería que la bobina 17 estuviera ubicada en el exterior, en lugar de en el interior, de la pared 37 magnética cilíndrica. Otra posible variación más sería tener cualquier número de bobinas de guiado mayor que cuatro.

Claims (10)

1. Propulsor de efecto Hall que comprende un canal (20) que se extiende alrededor de un eje (X-X) del propulsor y que se extiende en una dirección axial desde un extremo cerrado hasta un extremo abierto, medios (25) para introducir un propelente dentro del canal, medios (24, 27) para aplicar un campo eléctrico axial y medios que incluyen una bobina (16) eléctrica interior para aplicar un campo magnético radial para provocar la ionización del propelente y la aceleración de los iones resultantes desde el extremo abierto del canal, comprendiendo además medios (18, 18', 19, 19') de guiado para variar el campo magnético en respuesta a una señal (SIG) de guiado, medios (18, 18',19, 19') de guiado que proporcionan una cantidad predeterminada de desalineación entre el eje de empuje y el eje geométrico del propulsor de una manera variable dinámicamente para cambiar la dirección en la que los iones se aceleran y por lo tanto la dirección de empuje por la que se guía la dirección de empuje en respuesta a dicha señal (SIG) de guiado, y en el que los medios de guiado comprenden dos pares de bobinas (18, 18', 19, 19') eléctricas, uno sobre cada uno de dos lados opuestos del propulsor, conectados de manera que la corriente eléctrica pasa a través de dichas bobinas dependiendo de la señal (SIG) de guiado y en el que los medios para aplicar un campo magnético radial incluyen además una única bobina (17) eléctrica exterior que se extiende circunferencialmente con respecto a un cuerpo (30B) magnético exterior del propulsor.

2. Propulsor según la reivindicación 1, en el que el canal (20) está abocinado hacia fuera (22A) en un extremo (45) aguas abajo del canal para reducir la erosión de su superficie exterior.

3. Propulsor según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios para guiar el campo magnético comprende cuerpos (30A, 30B) magnéticos interior y exterior que definen polos magnéticos opuestos y ubicados respectivamente hacia el interior y el exterior del canal en el cuerpo (30B) magnético exterior se extiende alrededor del canal (20) y está formado con huecos (39) circunferenciales de manera que el polo magnético que define está dividido en subpolos individuales extendiéndose cada uno alrededor de una parte arqueada del cuerpo magnético y teniendo asociada, una de dichas bobinas (18, 18', 19, 19') eléctricas enrolladas alrededor del mismo, siendo eficaces los medios de guiado para variar las corrientes respectivas a través de las diferentes bobinas.

4. Propulsor según la reivindicación 3, en el que el cuerpo (30B) magnético exterior incluye una pieza (40) de polo circular que conecta dichos huecos circunferenciales.

5. Propulsor según la reivindicación 3, en el que el cuerpo (30B) magnético exterior incluye piezas (N1, N2, N3, N4) de polo independientes dispuestas en un círculo y que sirven parcialmente para conectar los dichos huecos (39) circunferenciales pero que tienen espacios entre ellas más pequeños en la dirección circunferencial que los dichos huecos circunferenciales.

6. Propulsor según la reivindicación 3, 4 ó 5, en el que los huecos (39) circunferenciales son muescas que se extienden en una dirección axial a lo largo de parte de, pero no de toda, la longitud axial del cuerpo magnético exterior.

7. Propulsor según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que los cuerpos (30A, 30B) magnéticos son magnéticamente independientes entre sí.

8. Satélite u otra astronave o plataforma espacial que comprende un propulsor según cualquier reivindicación anterior, medios (l0A) para producir una señal (SIG) de guiado que indica un vector de empuje requerido para aplicarse al satélite, astronave o plataforma, y medios para aplicar la señal de guiado a los medios de guiado.

9. Satélite u otra astronave o plataforma espacial según la reivindicación 8 en el que los medios (10A) para producir una señal (SIG) de guiado incluyen un circuito de control para recibir una señal de dirección a través de un enlace por radio desde la tierra.

10. Satélite u otra astronave o plataforma espacial según la reivindicación 8 ó 9, que comprende un cuerpo (1A) principal en el que el propulsor (3A) está conectado de manera rígida al cuerpo (1A) principal.