ES2305954T3 - Dispositivo de accionamiento para un aparato destinado a la perforacion local de la piel y procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento. - Google Patents

Dispositivo de accionamiento para un aparato destinado a la perforacion local de la piel y procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de accionamiento (40) para la perforación local de la piel, en particular para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, con unos medios de accionamiento (41) para la generación de un movimiento de traslación (A) que se repite, que se puede utilizar para la entrada/salida de medios de perforación (4), caracterizado porque presenta - un dispositivo de captación (44), con el cual se puede captar una magnitud característica, la cual indica una fuerza de resistencia opuesta al movimiento de traslación que se repite, - un dispositivo de ajuste (43), con el cual para el caso en que con el dispositivo de captación (44) se capte una fuerza de resistencia modificada, un usuario pueda ajustar previamente para los medios de accionamiento (41) un cambio de tipo de funcionamiento a un tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición aumentada, en el que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación (A) que se repite esté aumentada con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada, o un cambio de tipo de funcionamiento a un tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición reducida, en el que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación (A) que se repite esté reducida con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada; y - un dispositivo de control (42), acoplado al dispositivo de captación (44) y al dispositivo de ajuste (43), con el cual se controla de forma correspondiente el cambio de tipo de funcionamiento al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada o al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida en correspondencia con un ajuste previo del dispositivo de ajuste (43).

Description

Dispositivo de accionamiento para un aparato destinado a la perforación local de la piel y procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento.
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para un aparato para la perforación local de la piel, en particular para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, y a un procedimiento para hacer funcionar este dispositivo de accionamiento.
Estado de la técnica
Los aparatos para la perforación local de la piel son utilizados, por ejemplo, para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje en piel humana o animal y comprenden, usualmente, un dispositivo de accionamiento con medios de accionamiento para la generación de un movimiento de traslación que se repite, el cual se utiliza en un módulo acoplado con los medios de accionamiento para la entrada/salida de medios de perforación, con el fin de perforar la piel, sobre la cual hay que aplicar el maquillaje permanente o el tatuaje. En el caso de los medios de perforación se trata usualmente de una aguja o un sistema de agujas, el cual comprende varias agujas. Tras la perforación de la piel puede penetrar en la superficie de la piel un color, conducido hasta el lugar de perforación a lo largo de los medios de perforación. Los aparatos de este tipo están descritos, por ejemplo, en el documento US nº 6.345.553.
Durante la perforación de la piel que hay que tratar se opone al movimiento de traslación de la agua/del sistema de agujas una fuerza de resistencia por parte de los componentes de la piel. Esta fuerza de resistencia depende de las propiedades individuales de la piel en la zona de la superficie que hay que perforar. En los aparatos conocidos para la aplicación de maquilla permanente o de un tatuaje se puede fijar, con la ayuda de un conmutador de selección, una frecuencia de repetición predeterminada del movimiento de traslación realizado de manera repetida y, por consiguiente, de la frecuencia de la perforación de la piel por unidad de tiempo, la cual es mantenida constante independientemente de la fuerza de resistencia opuesta al movimiento de traslación. Esto sucede gracias a que los valores de corriente/tensión aplicados a los medios de accionamiento para el mantenimiento de una frecuencia de repetición constante son reajustados, también aunque aparezca una fuera de resistencia modificada como consecuencia de propiedades de la piel modificadas. Cuando no está previsto un mantenimiento constante de este tipo de la frecuencia de repetición, puede producirse un descenso de la frecuencia de repetición como consecuencia de una resistencia aumentada.
Una zona de la piel en la cual se oponga a la perforación una fuerza de resistencia aumentada se designa como "piel más dura". Durante la transición a una zona de piel de este tipo puede producirse una incorporación de color irregular para el maquillaje permanente o el tatuaje.
En el documento US-A-5.976.167 se describe un dispositivo de aguja para el tratamiento de dolores musculares. El dispositivo de aguja comprende una aguja para la estimulación intramuscular así como una herramienta de traslación para el alojamiento de la aguja. Con la ayuda de un motor, la aguja se pone en un movimiento de traslación que se repite mediante la herramienta de traslación.
El documento US-A-5 054 339 trata del suministro de colorante para tatuaje desde un recipiente a una aguja de tatuar. La velocidad de suministro del colorante hacia la aguja es controlada mediante una bomba.
Las patentes US nº 4.782.725 y US nº 4.671.277 describen respectivamente un dispositivo de tatuaje en el cual se controla la velocidad y/o la frecuencia de repetición del movimiento de traslación de la aguja de tatuar. El control tiene lugar de forma manual.
Finalmente, en un dispositivo de tatuaje descrito en la patente US nº 5.471.102, se fija la frecuencia de repetición sobre la base de parámetros de conmutación de una conmutación que controla el movimiento de la aguja.
La invención
La invención se plantea el problema de proponer un dispositivo de accionamiento para un aparato para la perforación local de la piel, en especial para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, y un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento, los cuales hagan posible una adaptación individual a las condiciones de utilización diferentes y que se modifican asimismo varias veces durante un proceso para la perforación local de la piel.
Este problema se resuelve, según la invención, mediante un dispositivo de accionamiento según la reivindicación independiente 1 así como mediante un procedimiento según la reivindicación independiente 8.
De acuerdo con un aspecto de la invención, se crea un dispositivo de accionamiento para un aparato para la perforación local de la piel, en especial para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, con medios de accionamiento para la generación de un movimiento de traslación que se repite, que se puede utilizar para la entrada/salida de medios de perforación, presentando el dispositivo de accionamiento las características siguientes: un dispositivo de captación, con el cual se capta una magnitud característica que indica una fuerza de resistencia opuesta al movimiento de traslación que se repite; un dispositivo de ajuste, con el cual, para el caso de que con el dispositivo de captación se capte una fuerza de resistencia modificada, un usuario pueda ajustar previamente para los medios de accionamiento un cambio de tipo de funcionamiento a un tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición aumentada, en el cual la frecuencia de repetición del movimiento de traslación que se repite esté aumentada con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada, o un cambio de tipo de funcionamiento a un tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición reducida, en el cual la frecuencia de repetición del movimiento de traslación que se repite esté reducida con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada; y un dispositivo de control, acoplado al dispositivo de captación y al dispositivo de ajuste, con el cual se controla de forma correspondiente el cambio de tipo de funcionamiento al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada o al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida en correspondencia con un ajuste previo del dispositivo de ajuste.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se ha creado un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de accionamiento para un aparato para la perforación local de la piel, en especial para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, comprendiendo el dispositivo de accionamiento medios de accionamiento para la generación de un movimiento de traslación que se repite para la entrada/salida de medios de perforación y presentado el procedimiento las etapas siguientes: captar una magnitud característica, mediante un dispositivo de captación, que indica una fuerza de resistencia, opuesta al movimiento de traslación que se repite, durante la salida; y controlar un cambio de tipo de funcionamiento con la ayuda un dispositivo de control, acoplado al dispositivo de captación y los medios de accionamiento, a un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada o a un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida en correspondencia con un ajuste previo de un dispositivo de ajuste; estando ajustado previamente por un usuario el dispositivo de ajuste para el caso en que con el dispositivo de captación se capte una fuerza de resistencia modificada, de manera que el cambio de tipo de funcionamiento esté fijado opcionalmente en el tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición aumentada, en el cual la frecuencia de repetición del movimiento de traslación que se repite está aumentada con respecto de la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada, o en el tipo de movimiento de frecuencia de repetición reducida, en el cual la frecuencia de repetición del movimiento de traslación que se repite está reducida con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada.
La invención se refiere a estructuraciones en las cuales, con la ayuda del dispositivo de ajuste, al usuario sólo se le hace posible el ajuste previo del cambio al tipo de funcionamiento de frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida, lo que significa que el dispositivo de ajuste, para el caso de una fuerza de resistencia aumentada, permite únicamente la elección entre cambio de tipo de funcionamiento o ningún cambio de tipo de funcionamiento. La invención comprende, sin embargo, también formas de realización en la cuales el usuario, para el caso de una fuerza de resistencia aumentada, puede elegir, con la ayuda del dispositivo de ajuste, entre dos tipos de cambio de tipo de funcionamiento, o sea un cambio al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada y un cambio al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida, en la medida en que el usuario lleve a cabo un ajuste previo. Los tipos de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada/reducida pueden estar estructurados en cada caso con varios niveles, de manera que se dispone de varios tipos de funcionamiento de frecuencia de repetición aumentada y/o de varios de tipos de funcionamiento de frecuencia de repetición reducida, lo cual puede tener lugar con la ayuda de un conmutador de selección adecuado.
Durante la entrada/salida de los medios de perforación es retirada una punta de los medios de perforación, durante la entrada, o bien a través de una abertura en la carcasa o permanece delante de la abertura de la carcasa fuerza de la carcasa. De esta manera, se puede realizar en especial un tipo de funcionamiento en el cual por lo menos una punta de los medios de perforación permanece permanentemente fuera de la carcasa del aparato de mano, también cuando se lleva a cabo de forma repetida un movimiento hacia delante/hacia atrás de los medios de perforación.
Los elementos del dispositivo de accionamiento pueden estar formados tanto en un aparato de mano formado para la conducción de la aguja así como también en un aparato de control previsto usualmente para el control del aparato de mano. El aparato de mano y el aparato de control están conectados mediante un cable de control, el cual comprende por regla general también una conducción de suministro de tensión, para poner a disposición de los medios de accionamiento una tensión de funcionamiento formada en el aparato de control. En el aparato de mano se encuentran los medios de accionamiento, los cuales pueden comprender en especial un motor. Otros elementos del dispositivo de accionamiento, tales como el dispositivo de control, pueden ser dispuestos en el aparato de mano o en el aparato de control. El dispositivo de captación está formado en el aparato de mano o en el aparato de control lo que depende en especial de la magnitud característica que se capta. Cuando hay que medir una velocidad de rotación en el motor, el dispositivo de captación puede estar dispuesto en el aparato de mano. Sin embargo, cuando en una posible realización se evalúa el consumo de corriente como magnitud característica, entonces la captación de este valor de medición se puede llevar a cabo en el aparato de control. El dispositivo de ajuste y el dispositivo de control pueden estar integrados, opcionalmente, en cada caso en el aparato de control o en el aparato de mano.
Una ventaja esencial que se consigue con la invención, frente al estado de la técnica, consiste en que se pone a disposición del usuario del dispositivo de accionamiento para el aparato para la perforación local de la piel la posibilidad de responder a exigencias individuales durante el tratamiento de la piel, gracias a que para el caso de propiedades de la piel modificadas se puede ajustar previamente un cambio de tipo de funcionamiento automático, de manera que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación que se repite sea aumentada/reducida al perforar la piel. El ajuste previo puede tener lugar por parte del usuario en correspondencia con las diferentes exigencias y sus deseos. Asimismo, puede estar prevista la introducción de una sustancia activa cosmética a través de la piel con la ayuda de la perforación local. De esta manera, se mejora la facilidad de uso de los aparatos. La persona que hace funcionar el aparato se puede concentrar por completo en la perforación de la piel dado que en caso de la aparición de una fuerza resistencia modificada, es decir de una superficie de la piel modificada, la conmutación a un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada/reducida tiene lugar automáticamente en correspondencia con el ajuste previo, sin que sea necesaria una intervención adicional por parte del personal de servicio. Durante la utilización de aparato puede tener lugar varias veces un cambio de tipo de funcionamiento cuando se cambia varias veces entre diferentes partes de la piel.
Cuando tiene lugar una transición hacia una piel más dura se puede impedir, con la ayuda de la invención, que la aguja se quede clavada, lo que se consigue mediante la transición automática hacia un tipo de funcionamiento con frecuencia modificada.
Controlado por el dispositivo de control, el cambio de tipo de funcionamiento tiene lugar para diferentes formas de realización de la invención, en correspondencia con el ajuste previo, o bien automáticamente o después de que el dispositivo de control ha captado una confirmación el cambio de tipo de funcionamiento por parte del usuario, por ejemplo esperando una señal de tecla. En el último caso se genera, con la ayuda del dispositivo de control, preferentemente una señal óptica o acústica, la cual indica al usuario el cambio de tipo de funcionamiento, de manera que el usuario puede confirmarlo.
En una estructuración adecuada de la invención está previsto que el dispositivo de captación esté configurado para captar como magnitud característica un consumo de corriente de los medios de accionamiento. Cuando se reduce o aumenta al salir la fuerza de resistencia opuesta al movimiento de traslación que se repite, esto conduce en los medios de accionamiento a una modificación del consumo de corriente, motivo por el cual esta magnitud característica es un indicador fiable para la modificación de la fuerza de resistencia.
Una magnitud de medición que se puede captar de manera exacta con la ayuda de sensores usuales es la velocidad de rotación de los componentes o partes de máquina motivo por el cual está previsto, en una forma de realización preferida, que el dispositivo de captación esté configurado para captar como magnitud característica la velocidad de rotación de los medios de accionamiento. Como medios de accionamiento se utilizan con frecuencia motores, los cuales generan un movimiento de giro, el cual es convertido entonces, con la ayuda de medios de acoplamiento o de transmisión, en un movimiento lineal que se repite para la entrada/salida de la aguja o del sistema de agujas en el aparato, para la perforación local de la piel.
En caso de utilización de un motor de giro como medio de accionamiento, un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé que el dispositivo de captación esté configurado para captar como magnitud característica una frecuencia de conmutación en el motor de giro. La frecuencia de conmutación es por su parte proporcional a la velocidad de giro del motor de giro, la cual se modifica en caso de una modificación de la fuerza de resistencia.
También puede estar previsto captar como magnitud característica la frecuencia de las elevaciones del movimiento de traslación para sacar la aguja.
Para mantener lo más reproducibles posibles de forma continua las condiciones durante la perforación local, en particular para la aplicación del maquillaje permanente o del tatuaje, un perfeccionamiento de la invención prevé que los medios de accionamiento estén configurados para mantener esencialmente constante la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada, en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada y en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida. Una frecuencia de repetición constante se consigue mediante un reajuste de la(s) magnitud(es) característica(s) eléctrica(s) de los medios de accionamiento, por ejemplo del consumo de corriente y/o de la tensión aplicada en el motor de accionamiento.
Existe la posibilidad de evaluar la magnitud característica captada no sólo cualitativamente, es decir con respecto a su modificación, sino también cuantitativamente con la ayuda de los medios de control. En este contexto una forma de realización adecuada de la invención prevé que el dispositivo de control esté configurado para poder fijar, durante el cambio de tipo de funcionamiento, la frecuencia de repetición aumentada/reducida en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida dependiendo de uno o varios valores de medición para la magnitud característica captada. Dependiendo de una evaluación cuantitativa de la magnitud característica captada se puede fijar entonces la frecuencia de repetición para el funcionamiento del aparato tras el cambio de tipo de funcionamiento. Por ejemplo, se pueden establecer determinados valores umbral para la magnitud característica, para la cual está fijada entonces en cada caso una frecuencia de repetición correspondiente que hay que ajustar. De esta manera, es posible una individualización aún mayor del tipo de funcionamiento dependiendo de las condiciones de utilización, en especial de las propiedades de la piel.
Preferentemente, puede estar previsto en una estructuración de la invención que el dispositivo de control esté configurado para iniciar el cambio de tipo de funcionamiento al tipo de funcionamiento, ajustado previamente mediante el dispositivo de ajuste, con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida, cuando la magnitud característica captada indica un aumento de la fuerza de resistencia. De esta manera, es posible llevar a cabo automáticamente, durante la transición a una "piel más dura", un cambio de tipo de funcionamiento. Durante una transición de este tipo es en especial importante llevar a cabo una adaptación a las propiedades modificadas de la superficie de la piel, dado que se modifican las condiciones para la perforación de la piel. Además, la situación exige una especial atención y la concentración del personal de servicio en la perforación correcta de la piel, sin que tenga que vigilarse adicionalmente además la frecuencia de repetición.
En relación con las reivindicaciones subordinadas del procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de accionamiento para un aparato para la perforación local de la piel, en particular para la aplicación de maquillaje permanente o un tatuaje, son válidas correspondientemente de forma ventajosa las afirmaciones realizadas en relación con las reivindicaciones correspondientes para el dispositivo de accionamiento.
Ejemplos de formas de realización preferidas de la invención
La invención se explica a continuación con mayor detalle haciendo referencia a las figuras de un dibujo, en el que:
la Fig. 1 muestra una representación esquemática en sección de un aparato para la perforación local de la piel, en especial para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, con un dispositivo de accionamiento y un módulo con medios de perforación acoplado al mismo; y
la Fig. 2 muestra una representación esquemática en diagrama de bloques de elementos del dispositivo de accionamiento.
La Fig. 1 muestra esquemáticamente una representación en sección de un aparato 1 para la perforación local de la piel, en especial para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje o para la introducción de una sustancia activa médica o una cosmética, con un aparato de mano 10 y un aparato de control 30, conectado al aparato de mano mediante de un cable 20. Al aparato de mano 10 están conectados un módulo de accionamiento 2 y un módulo 3 conectado al mismo. El módulo 3 puede estar conectado de forma que se puede soltar o de manera fija con el módulo de accionamiento 2. Una forma de realización que se puede liberar tiene la ventaja de que el módulo 3 se puede utilizar con diferentes módulos de accionamiento y se puede realizar también como módulo de un solo uso.
Con la ayuda del módulo de accionamiento 2 se proporciona una fuerza de accionamiento, por ejemplo mediante un motor de giro o un motor accionado mediante bobinas inductoras. Los dispositivos para la generación de una fuerza de accionamiento de este tipo son conocidos en diferentes realizaciones y no se explican aquí por ello con mayor detalle.
La fuerza de accionamiento generada se proporciona en relación con un movimiento de giro, de basculación, un movimiento lineal o similar. La fuerza de accionamiento en introducida en un movimiento de traslación que se repite, el cual está representado en la Fig. 1 con la ayuda de una flecha A. Como consecuencia del movimiento de traslación que se repite, una aguja 4, que puede tratarse de una aguja individual o de un sistema de agujas con varias agujas, se saca y se mete a través de una abertura 5 en una carcasa 6. La aguja 4 está apoyada en una vara de aguja 7. Al extraer la aguja 4 la piel que hay que tratar es perforada, de manera que por ejemplo el color para la formación el maquillaje permanente o del tatuaje puede entrar en la superficie de la piel. Al perforar la piel se le opone a la aguja 4, mediante la superficie de la piel, una fuerza de resistencia que depende de sus propiedades.
La aguja 4 puede estar acoplada directamente o a través de una vara de aguja 7 a los medios de acoplamiento/transmisión (no representados) del módulo de accionamiento 2, de manera que la guía de vuelta de la aguja 4 tras la perforación de la piel tiene lugar mediante el movimiento de retroceso de los medios de acoplamiento/transmisión. De forma alternativa, puede estar previsto que la aguja 4 sea guiada de vuelta con la ayuda de medios de retroceso.
Está previsto un dispositivo de accionamiento 40 con elementos, con los cuales se puede ajustar automáticamente la estructuración del movimiento de traslación que se repite dependiendo de las condiciones de funcionamiento, y que se muestra en la Fig. 2 con la ayuda de una representación esquemática mediante diagrama de bloques. Los elementos del dispositivo de accionamiento 40 pueden estar formados en el aparato de mano 10 y/o en el aparato de control 30. Con la ayuda de un dispositivo de captación 40, se captan valores de medición para una magnitud característica, la cual caracteriza la fuerza de resistencia de la superficie de la piel que se opone a la aguja 4 (comp. Fig. 1). En este caso, se trata, por ejemplo, de la velocidad de rotación de un componentes o parte de máquina de los medios de accionamiento 41 o del consumo de corriente/tensión de los medios de accionamiento 41. Ambos valores se modifican cuando aumentan o disminuyen las fuerzas de resistencia sobre la aguja 4.
Cuando se ha establecido una modificación de este tipo de la fuerza de resistencia, un dispositivo de control 42, el cual está acoplado a los medios de accionamiento 41 y la dispositivo de captación 44, da lugar a un cambio de tipo de funcionamiento de los medios de accionamiento 41, de manera que se continua con un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada del movimiento de traslación que se repite o con un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida del movimiento de traslación que se repite. La frecuencia de repetición es aumentada/reducida en comparación con una frecuencia de repetición antes de la captación de la modificación de la fuerza de resistencia.
A qué tipo de funcionamiento modificado se cambia tiene lugar dependiendo del estado de ajuste de un dispositivo de ajuste 43, el cual está conectado con el dispositivo de control 42. El dispositivo de ajuste 43 está realizado, por ejemplo, como conmutador de tecla, deslizante o giratorio conectado, en su caso, con un dispositivo de indicación, de manera que el personal de servicio puede determinar, con la ayuda del dispositivo de ajuste 43, a qué tipo de funcionamiento se ha cambiado automáticamente, cuando se ha determinado una modificación de la fuerza de resistencia sobre el movimiento de traslación que se repite. Puede estar previsto, por ejemplo, que en un tipo de funcionamiento normal o inicial esté ajustada una frecuencia de repetición de 120 Hz. Cuando se capte una modificación de la fuerza de resistencia se continuará funcionando, en el caso del cambio al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada, con una frecuencia de 130 Hz y, en el caso del cambio al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida, con una frecuencia de repetición de 110 Hz. Un cambio de tipo de funcionamiento de este tipo debe tener lugar en especial cuando se determina un aumento de la fuerza de resistencia, lo que indica la transición a una zona de la piel que es más dura.
Con la ayuda del dispositivo de ajuste 43 se pueden proporcionar también en cada caso por lo menos dos tipos de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida para una selección de usuario. Los conmutadores de selección correspondientes están disponibles en formas de realización diferentes. En una forma de realización especialmente sencilla se le da al usuario con el dispositivo de ajuste 43 únicamente la posibilidad de ajustar previamente un cambio de tipo de funcionamiento determinado o de prescindir de éste.
Preferentemente, el dispositivo de accionamiento 40 está configurado, en especial con la utilización de los componentes representados en la Fig. 2, de tal manera que la frecuencia de repetición es mantenida esencialmente constante en los diferentes tipos de funcionamiento. Esto tiene lugar de forma adecuada mediante un reajuste del consumo de corriente y/o de tensión de los medios de accionamiento 41.
Las características de la invención dadas a conocer en la descripción anterior, las reivindicaciones y el dibujo, pueden resultar importantes, tanto individualmente como en combinación opcional, para la realización de la invención en sus diferentes formas de realización.

Claims (15)

1. Dispositivo de accionamiento (40) para la perforación local de la piel, en particular para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, con unos medios de accionamiento (41) para la generación de un movimiento de traslación (A) que se repite, que se puede utilizar para la entrada/salida de medios de perforación (4), caracterizado porque presenta
-
un dispositivo de captación (44), con el cual se puede captar una magnitud característica, la cual indica una fuerza de resistencia opuesta al movimiento de traslación que se repite,
-
un dispositivo de ajuste (43), con el cual para el caso en que con el dispositivo de captación (44) se capte una fuerza de resistencia modificada, un usuario pueda ajustar previamente para los medios de accionamiento (41) un cambio de tipo de funcionamiento a un tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición aumentada, en el que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación (A) que se repite esté aumentada con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada, o un cambio de tipo de funcionamiento a un tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición reducida, en el que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación (A) que se repite esté reducida con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada; y
-
un dispositivo de control (42), acoplado al dispositivo de captación (44) y al dispositivo de ajuste (43), con el cual se controla de forma correspondiente el cambio de tipo de funcionamiento al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada o al tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida en correspondencia con un ajuste previo del dispositivo de ajuste (43).
2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de captación (44) está configurado para captar como magnitud característica un consumo de corriente de los medios de accionamiento (41).
3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de captación (44) está configurado para captar como magnitud característica una velocidad de rotación de los medios de accionamiento (41).
4. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento (41) comprenden un motor de escobillas y el dispositivo de captación (44) está configurado para captar como magnitud característica una frecuencia de conmutación del motor de escobillas.
5. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento (41) están configurados para mantener la frecuencia de repetición esencialmente constante, en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada y en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida, antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada.
6. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (42) está configurado para poder fijar, durante el cambio de tipo de funcionamiento, la frecuencia de repetición aumentada/reducida en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida dependiendo de uno o varios valores de medición para la magnitud característica captada.
7. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (42) está configurado para iniciar el cambio de tipo de funcionamiento al tipo de funcionamiento, ajustado previamente mediante el dispositivo de ajuste, con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida, cuando la magnitud característica captada indica un aumento de la fuerza de resistencia.
8. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de accionamiento (40) para un aparato para la perforación local de una piel, en particular para la aplicación de maquillaje permanente o de un tatuaje, presentando el dispositivo de accionamiento (40) unos medios de accionamiento (41) para la generación de un movimiento de traslación (A) que se repite que se puede utilizar para la entrada/salida de medios de perforación (4) y comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
-
captar una magnitud característica, con un dispositivo de captación (44), que indica una fuerza de resistencia opuesta al movimiento de traslación (A) que se repite; y
-
controlar un cambio de tipo de funcionamiento con la ayuda un dispositivo de control (42), acoplado al dispositivo de captación (44) y los medios de accionamiento (41), a un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada o a un tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida en correspondencia con un ajuste previo de un dispositivo de ajuste (43);
estando ajustado previamente por un usuario el dispositivo de ajuste (43) para el caso en el que con el dispositivo de captación (44) se capte una fuerza de resistencia modificada, de manera que el cambio de tipo de funcionamiento esté fijado opcionalmente en el tipo de funcionamiento con una frecuencia de repetición aumentada, en el que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación (A) que se repite está aumentada con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada, o en el tipo de movimiento de frecuencia de repetición reducida, en el que la frecuencia de repetición del movimiento de traslación (A) que se repite está reducida con respecto a la frecuencia de repetición antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque con el dispositivo de captación (44) se capta como magnitud característica un consumo de corriente de los medios de accionamiento.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque con el dispositivo de captación (44) se capta como magnitud característica una velocidad de rotación de los medios de accionamiento (41).
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los medios de accionamiento (41) comprenden un motor de giro y con el dispositivo de captación (44) se capta como magnitud característica una frecuencia de conmutación del motor de giro.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la frecuencia de repetición es mantenida esencialmente constante, en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada y en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición reducida, antes de la captación de la fuerza de resistencia modificada.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque con el dispositivo de control (42), durante el cambio de tipo de funcionamiento, se fija la frecuencia de repetición aumentada/reducida en el tipo de funcionamiento con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida dependiendo de uno o varios valores de medición para la magnitud característica captada.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el dispositivo de control (42) inicia el cambio de tipo de funcionamiento al tipo de funcionamiento, ajustado previamente mediante el dispositivo de ajuste (43), con frecuencia de repetición aumentada/frecuencia de repetición reducida, cuando la magnitud característica captada indica un aumento de la fuerza de resistencia.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque, con la ayuda del dispositivo de control (42), se capta una confirmación por parte de un usuario antes del cambio de tipo de funcionamiento.
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