ES2305668T3 - Unidad giratoria de impulsion con unos conjuntos de aretes electricos. - Google Patents

Abstract

Un conjunto impulsor que comprende un medio impulsor alternativo el cual en una dirección de su movimiento alternativo a partir de una posición de reposo está acoplado a una parte de un cubo giratorio para impulsarlo angularmente en una dirección determinada hasta una posición en la que unos medios pestillos de fijación retienen el cubo evitando su movimiento en una dirección opuesta a la cual es impulsado, el medio impulsor, inmediatamente después de efectuar su movimiento alternativo en la otra dirección, retorna a dicha posición de reposo, tras lo cual cuando se repite su ciclo alternativo entonces impulsa angularmente de nuevo el cubo que ha sido impulsado y sujetado angularmente en una de dichas direcciones hasta una posición en la que es retenido por dicho pestillo de sujeción, de tal manera que dicho movimiento alternativo continuo del medio impulsor efectúe la rotación del cubo y de este modo lo impulse, en el que el medio impulsor incluye dos conjuntos de arietes impulsores paralelos, opuestos (36, 37), los cuales se extienden y retraen al unísono para efectuar la impulsión angular de dicho cubo en una de dichas direcciones, estando los conjuntos de arietes impulsores (36, 37) conectados a unas posiciones diametralmente opuestas, respectivas, de un plato impulsor externo (35), caracterizado porque el cubo está provisto de un plato impulsor interno (24) que gira con el mismo, una parte del cual, al menos, consiste en dicho plato impulsor externo (35), el plato impulsor externo (35) comprende un anillo dentro del cual está dispuesto el plato impulsor interno (24); y porque la periferia del plato impulsor interno está conformada con una serie de posiciones (31) para acoplarse consecutivamente con dicho medio impulsor interno (24) inmediatamente después de que se efectúe cada movimiento alternativo del medio impulsor.

Description

Unidad giratoria de impulsión con unos conjuntos de arietes eléctricos.

Esta invención se refiere a un conjunto impulsor diseñado particularmente, aunque no de manera exclusiva, para su uso en el digestor revelado en nuestra Memoria Descriptiva de Patente Británica nº 2344584.

En dicha memoria descriptiva se expone que cada compartimiento, de un número de compartimentos del digestor que están dispuestos uno encima del otro, tiene un juego de brazos giratorios dentro del mismo, que están montados sobre una unidad giratoria de impulsión. El documento de patente US 3515609 A, revela un conjunto impulsor de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1.

Un objeto de la invención es el de proporcionar una unidad de impulsión perfeccionada de una manera conveniente y efectiva.

De acuerdo con la presente invención se proporciona un conjunto impulsor que comprende un medio impulsor alternativo, el cual en una dirección de su movimiento alternativo a partir de una posición de reposo se traba con una parte de un cubo giratorio para accionarlo angularmente en una dirección hasta una posición en la que unos medios pestillo de sujeción retienen el cubo evitando su movimiento en una dirección opuesta a aquella en la cual es accionado, inmediatamente después de su movimiento alternativo en la otra dirección el medio impulsor regresa a dicha posición de reposo, después de lo cual cuando se repite su ciclo alternativo, impulsa de nuevo angularmente el cubo impulsado y sujetado previamente en dicha una dirección hasta una posición en la cual es retenido por dicho pestillo de sujeción, de tal manera que dicho movimiento alternativo continuo del medio impulsor efectúe la rotación del cubo y entonces lo impulse, en el que el medio impulsor incluye dos conjuntos de arietes impulsores opuestos y paralelos los cuales se extienden y se retraen al unísono para efectuar el accionamiento angular de dicho cubo en una de dichas direcciones, estando los conjuntos de arietes impulsores conectados a unas porciones diametralmente opuestas, respectivas, de un plato impulsor externo; caracterizado porque el cubo tiene un plato impulsor interno que gira con el mismo, una parte del cual, al menos, consiste en dicho plato impulsor externo, el plato impulsor externo comprende un anillo dentro del cual está dispuesto el plato impulsor interno; y porque la periferia del plato impulsor interno está conformada con una serie de posiciones que se van a trabar consecutivamente con dicho medio impulsor para mover angularmente el plato impulsor interno inmediatamente después de cada movimiento alternativo del medio impulsor.

Preferiblemente, los conjuntos de arietes impulsores están conectados a unas porciones diametralmente opuestas, respectivas de un plato impulsor externo. En una realización, los conjuntos de arietes impulsores están conectados a dichas porciones conformadas en la periferia de dicho plato impulsor externo. Cada uno de los conjuntos de arietes impulsores puede ser una disposición de ariete y cilindro.

Ventajosamente, cada posición alrededor de la periferia del plato impulsor interno está provista de un pasador de impulsión el cual, preferiblemente, se puede sustituir, por ejemplo, cuando esté desgastado. El pasador de impulsión está acoplado por un extremo conformado complementariamente de un brazo impulsor del medio impulsor, cuando el medio impulsor se acople con el cubo para moverlo angularmente.

Los medios impulsores pueden incluir dos brazos impulsores, cada uno de los cuales gira en el plato impulsor externo y está conectado en una posición para trabarse con uno de dichos pasadores de impulsión. Un extremo libre de cada uno de los brazos impulsores puede tener una parte de forma cilíndrica que coincida con la parte del pasador de impulsión con el cual se traba. En una realización, los brazos impulsores pueden hacer girar a los platos impulsores externos en unas porciones periféricas internas diametralmente opuestas de los mismos. En una u otra realización, cada posición puede proporcionar una superficie externa sobre la cual el brazo impulsor, liberado de su acoplamiento con un pasador de impulsión, se desplaza contra su acoplamiento, cuando el plato impulsor externo se mueva angularmente por la acción del medio impulsor que regresa a su posición de
reposo.

Sería deseable que el cubo estuviese provisto de una placa de trinquete que gire con el mismo y en una realización alrededor de la periferia de la placa de trinquete está provista una serie de rampas y de salientes que se traban a través de los medios pestillos de sujeción a medida que el cubo se mueva angularmente a través de unos movimientos alternativos consecutivos de los medios impulsores.

Preferiblemente, el medio pestillo de sujeción comprende dos pestillos adosados a un plato que está fijo con respecto al cubo giratorio. En una realización, los dos pestillos están adosados, respectivamente, a dicho plato fijo en unas posiciones diametralmente opuestas. Cada pestillo puede comprender una placa de montaje, que está fijada a dicha placa fija y un elemento pestillo que está adosado, de manera que pueda girar, a dicha placa de montaje. Cada elemento pestillo puede estar acoplado con un extremo libre externo de dicha placa de trinquete, y trabado con uno de dichos salientes del mismo, cuando el medio impulsor regrese a su posición de reposo, para retener el cubo evitando su movimiento en otra de dichas direcciones y que se extienda sobre una de dichas rampas para mover, de manera que pueda acoplarse, con el siguiente saliente sucesivo cuando el cubo sea accionado angularmente en una dirección determinada por el medio impulsor.

Una pluralidad de brazos extendidos hacia fuera puede estar conectada al cubo, de manera que se mueva rotacionalmente con el mismo, en funcionamiento. En el eje central de giro del cubo puede estar proporcionado un tubo de suministro de aire para que, en funcionamiento, pase el aire a los brazos. Cada brazo puede tener, al menos, una tobera de aire comprendida en el mismo, para inyectar el aire suministrado a un extremo del mismo desde dicho tubo de suministro de aire, fuera del brazo en una posición situada a lo largo de toda su longitud.

La invención se describirá ahora a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 es una vista lateral de corte parcial de un conjunto impulsor de la invención;

- las Figuras 2 a 4, son unas vistas tomadas sobre las líneas 2-2, 3-3 y 4-4, respectivamente, mostradas en la Figura 1;

- la Figura 5 es un detalle de la parte B mostrada en la Figura 4;

- la Figura 6 es una sección tomada sobre la línea 6-6 mostrada en la Figura 5,

- la Figura 7 es un detalle de la parte A mostrada en la Figura 1;

- la Figura 8 es un detalle de la parte C mostrada en la Figura 1;

- la Figura 9 es un detalle de la parte D mostrada en la Figura 3;

- la Figura 10 es una sección tomada de la línea 10-10 mostrada en la Figura 9;

- la Figura 11 es una vista lateral de un cubo del conjunto impulsor mostrado en la Figura 1;

- la Figura 12 es una sección central tomada a través del cubo,

- las Figuras 13 a 15 son, respectivamente, unas vistas tomadas sobre las líneas 13-13, 14-14 y 15-15 mostradas en la Figura 11;

- la Figura 16 es una sección tomada sobre la línea 16-16 mostrada en la Figura 15;

- la Figura 17 es una vista en planta de un brazo impulsor del conjunto impulsor mostrado en la Figura 1;

- la Figura 18 es una sección tomada sobre la línea 18-18 mostrada en la Figura 17;

- las Figuras 19 y 20 son, respectivamente, una vista lateral y una vista superior de una placa de montaje del pestillo del conjunto impulsor; y

- las Figuras 21 a 23 son, respectivamente, una vista final, una vista lateral y una vista por debajo de un pestillo del conjunto impulsor.

Según se refiere en la introducción, un conjunto impulsor de la presente invención ha sido diseñado particularmente para su uso en un digestor de materiales de desecho según se revela en la Memoria Descriptiva de la patente Británica nº 2344584. En dicho digestor cada compartimiento de un número de compartimentos dispuestos uno encima del otro está provisto de un juego de brazos giratorios que están montados sobre una unidad giratoria de impulsión. Un ejemplo de dicha unidad giratoria de impulsión se describirá a continuación.

A partir de las Figuras 1 y 2 podrá observarse una sección modular central de suelo 10 de un compartimiento del digestor y dispuesto en el centro de ésta se encuentra un cubo giratorio, mostrado individualmente en las Figuras 11 y 12, del conjunto impulsor. En la parte superior de la sección 10 está ajustada una placa superior 12 de la sección modular central de suelo fija y en los lados opuestos respectivos de la misma se encuentran las puertas 13, 14 para transmitir, en funcionamiento, el material biodegradable, al compartimiento situado más abajo. Podrá observarse que el cubo está conectado a tres brazos equiangularmente separados 15, 16, 17, respectivamente y según se ha descrito en la patente Británica antes numerada, estos brazos giran en un compartimiento del digestor cuando el conjunto impulsor, incluyendo el cubo, gire, en funcionamiento, según se describirá a continuación. Podrá observarse que cada brazo está fijado en su extremo interno entre una placa superior 18 del cubo y una placa inferior paralela 19 del mismo, por medio de un pasador de montaje 20 mostrado más detalladamente en la Figura 7.

Según podrá observarse a partir de las Figuras 11 y 12, el cubo tiene un cuerpo cilíndrico hueco 21 que está fijado a, y que se extiende verticalmente desde el lado inferior de la placa superior 18. En el centro de giro de este cuerpo 21 está provisto un tubo 22 con una junta universal giratoria en su extremo inferior. Este tubo permite que pase completamente el aire desde una serie de ventiladores sopladores hasta los brazos 15, 17, los cuales a su vez están provistos de unas toberas de aire ajustadas a lo largo de toda la longitud de los mismos, permitiendo así que se pueda inyectar aire dentro del material de desecho para controlar la temperatura del digestor. Según se ha descrito, una placa inferior 19 está situada debajo y en paralelo a la placa superior 18, estando soldada o asegurada en su sitio según se muestra en la Figura 12 y recibe el extremo inferior del pasador de montaje 20 según se muestra en la Figura 7. El diámetro externo de esta placa 19 es ligeramente mayor que el diámetro externo de la placa superior 18. Una placa de trinquete 23 está situada a corta distancia vertical por debajo de la placa 19, la cual, igual que la placa 19 es anular, en contraposición con la placa superior 18 la cual es completamente circular. Esta placa de trinquete 23 está soldada o fijada a la parte exterior del cuerpo 21, de manera que se extienda paralelamente a la placa superior 18, siendo su diámetro exterior un poco menor que el diámetro exterior de la placa 18. Finalmente, en la parte inferior del cubo está asegurada a la superficie extrema anular inferior del cuerpo 21, mediante soldadura u otros medios, una placa impulsora interna circular 24 la cual tiene un diámetro exterior sustancialmente igual que el de la placa de trinquete 23, a la cual es paralela. El extremo del eje 22 pasa a través de una abertura central circular 25 conformada en la placa 24, esta abertura tiene un diámetro que solo es ligeramente menor que el diámetro interno del cuerpo 21.

La Figura 13 muestra tres pares de orificios de montaje 26 de los brazos que están equiangularmente separados, conformados en la placa 19 y la Figura 2 muestra unos pasadores de montaje de los brazos impulsores, respectivos, que retienen los platos 27 ajustados en los mismos, estos se muestran también en la Figura 7.

La Figura 14 muestra la placa de trinquete 23 y a partir de ésta se podrá observar que esta placa anular está provista, alrededor de su periferia, de una serie de superficies a modo de rampa 28 parecidas a un trinquete que conducen generalmente a unos salientes radiales 29 para cumplir con una finalidad que va a ser descrita a continuación. La placa impulsora interna 24 mostrada en detalle en la Figura 15 tiene, alrededor de su periferia exterior, una serie de linguetes 30 que definen las posiciones 31, respectivas, en cada uno de los cuales está ajustado un pasador de impulsión 32 generalmente cilíndrico, cada posición es parcialmente cilíndrica de manera que el pasador pueda ser recibido en la misma, según se muestra en la Figura 16. Cada pasador tiene una parte superior embridada circular la cual se apoya sobre la parte superior de la placa 24 según se muestra y evita el movimiento hacia abajo del pasador dentro de la posición 31. El pasador está fijado en su posición por medio de una placa de retención inferior 33 de la misma manera que la brida en la parte superior del pasador, estando esta placa 33 asegurada fuera de la posición en la parte inferior del pasador mediante un par de tornillos de cabeza plana, de cubo, hexagonales 34 con unas arandelas de muelle asociadas. Cada pasador está conformado de un material, el cual en funcionamiento aunque sea relativamente duro, se desgastará más rápidamente que el material de la placa impulsora interna según se describirá a continuación. Por lo tanto, según se describirá a continuación, en vez de sustituir la placa impulsora después de que se haya desgastado en uso, simplemente será necesario aflojar los tornillos 34, para soltar la placa 33, después de lo cual se puede retirar un pasador 32 desgastado de su posición 31 y sustituirlo por un pasador nuevo.

En la realización descrita e ilustrada, existen catorce superficies salientes alrededor de la periferia de la placa de trinquete e igualmente existen catorce posiciones 31 alrededor de la periferia de la placa impulsora interna. Es muy importante que la orientación anular de la placa impulsora interna y de la placa de trinquete, respectivamente, se mantenga según se muestra en las Figuras 14 y 15, una con respecto de la otra. Por supuesto que, en otras realizaciones, debería ser posible tener un número distinto de posiciones y de salientes de trinquete, aunque estos siempre serían, por lo general, los mismos entre sí.

Según se muestra en la Figura 1, una placa impulsora anular externa 35 está conformada alrededor de, y yuxtapuesta con la placa impulsora interna circular 24, según se muestra, por ejemplo, en la Figura 5. Según se muestra en la Figura 1, pero mejor en las Figuras 3 y 4, esta placa impulsora anular externa 35 está conectada a, unas porciones periféricas diametralmente opuestas de la misma, respectivamente, los extremos frontales respectivos de los conjuntos ariete de accionamiento del ariete y cilindro 36, 37. En funcionamiento, la extensión y retracción de los arietes o de las barras de estos conjuntos se realiza simultáneamente, y la conexión de estos arietes/barras a la placa impulsora externa 35 es tal que el movimiento conjunto hacia dentro y hacia fuera de estos arietes/barras de los dos conjuntos arietes impulsores hace que la placa impulsora anular exterior 35 se mueva de una manera angular y recíprocamente hacia la derecha (según se muestra en las Figuras 3 y 4) y después hacia la izquierda de nuevo hasta la posición de reposo mostrada en dichas Figuras. Los conjuntos arietes de accionamiento pueden estar impulsados por cualquier medio que sea conveniente, tal como un sistema hidráulico.

Es particularmente importante con el uso del accionamiento en el digestor hacer referencia a que existen dos, accionamientos equilibrados, de manera que proporcionen un simple par de fuerza uniforme sobre el rodamiento del digestor. Esto se logra de una manera más satisfactoria, a través de los accionamientos paralelos que están adosados a las posiciones diametralmente opuestas, respectivas, sobre la placa impulsora exterior.

La placa impulsora anular exterior 35 transporta, en las posiciones diametralmente opuestas respectivas de la misma, un par de brazos impulsores 38, 39, uno de los cuales se muestra más detalladamente en la Figura 6, esto se muestra también en la Figura 5, estando el brazo impulsor mismo mostrado más detalladamente en las Figuras 17 y 18.

A partir de estas Figuras se podrá observar que el brazo impulsor está conectado pivotalmente en el centro de una placa giratoria circular 40, la cual está asegurada a la superficie superior de la placa impulsora 35 según se muestra mejor en la Figura 4, estando dos de dichas placas situadas en las superficies superior e inferior, respectivas, de la placa impulsora 35 para cada brazo impulsor, con un pasador de pivote 41 que se extiende desde la placa giratoria superior hasta la inferior a través del brazo impulsor, estando este pasador de pivote situado en el centro axial de la placa giratoria según se muestra en la Figura 5. Según se muestra en la Figura 6 pueden estar provistos también unos medios de lubricación 42 para el brazo.

Según se muestra en la Figura 5, está conformada una ranura alargada 43 en cada placa giratoria y una barra de pivote 44 a través del brazo en sus extremos superior e inferior, se extiende a través de dichas ranuras respectivas. Conectado a esta barra de pivote 44 en, al menos, uno de los lados superior e inferior del brazo se encuentra un muelle espiral de compresión 45, el otro extremo del cual está conectado a una barra de pivote 46 similar, que se extiende entre las placas giratorias superior e inferior pero que no pasan a través del brazo. Por este medio el brazo está acoplado a su posición mostrada en la Figura 5, mostrada en líneas completas pero se puede mover lejos de dicha posición hasta la posición mostrada en líneas discontinuas mostrada en la Figura 5 en contraposición con el acoplamiento del muelle, según se describirá más adelante. Según se muestra mejor en la Figura 17, la superficie del extremo libre del brazo tiene una forma parcialmente cilíndrica 47 para trabarse firmemente con la superficie del pasador de impulsión 32 en una posición 31, que está en la parte abierta de la posición de manera que, según se describirá a continuación, en funcionamiento, el extremo del brazo impulsa el pasador de impulsión para mover angularmente la placa impulsora interna 24 inmediatamente después de la extensión de los conjuntos arietes impulsores.

Para retener la placa de trinquete 23 y, de esta manera, el cubo, en una posición de movimiento angular como resultado del movimiento de la placa impulsora interna 24, descrita anteriormente de una manera breve, como consecuencia de la extensión de los conjuntos arietes impulsores, se proporciona entonces un par de pestillos antideslizantes 48, 49 que están adosados, respectivamente, en unas posiciones diametralmente opuestas al lado inferior de la placa 12 y mostrado mejor en las Figuras 1, 7, 9 y 10. Cada pestillo está compuesto de una placa de montaje 50 asegurada al lado inferior de la placa 12 según se muestra mejor en la Figura 10 y de un elemento pestillo 51 que está asegurado pivotalmente al mismo. Según se muestra en la Figura 10, la placa de montaje está soldada preferiblemente al lado inferior de la placa 12. El extremo interior libre de la placa de montaje define un bloque de montaje giratorio 50a, separado por debajo del nivel del lado inferior de la placa 12 y provisto de un orificio pasante circular 50b, comprendido en el mismo. El elemento pestillo 51 tiene en uno de sus extremos unos brazos superior e inferior 52, 53, respectivamente que se ajustan sobre el bloque 50a para recibir un pasador de pivote 54 para conectar las dos partes del pestillo entre sí. Además, las dos partes transportan unos pasadores de pivote respectivos los cuales reciben los extremos respectivos de un muelle espiral de compresión 55, el cual conecta el pestillo de una manera radial hacia el interior. Según podrá observarse mejor en la Figura 10, tomada conjuntamente con la Figura 3, cada elemento pestillo está conectado por el muelle 55 de manera que su extremo exterior libre, cuya superficie lateral está biselada como se muestra con el número 56, está trabado con uno de los catorce salientes 29 adyacente a una de las superficies en forma de rampa parecidas a un trinquete 28, alrededor de la periferia de la placa de trinquete 23. De esta manera, la placa de trinquete 23 se mantiene sujeta evitando el movimiento angular hacia la izquierda, según se visualiza en la Figura 14, para que incluso con cualquier fuerza de contragolpe o posterior ejercida sobre los brazos giratorios en un compartimiento digestor, el cubo no pueda girar nuevamente (sentido horario) según se visualiza en las Figuras 2 a 4. No obstante, el biselado de la superficie extrema del elemento pestillo significa que cuando el cubo gire hacia la derecha, según se ha descrito anteriormente, entonces la superficie se extiende sobre las superficies en forma de rampa 28 en contraposición al acoplamiento del muelle 55, para permitir un movimiento angular libre de la placa de trinquete 23 con el cubo y la placa impulsora interna 24. No obstante, una vez que la placa impulsora interna 24 se haya movido completamente bajo la acción de los brazos impulsores 38, 39, entonces los pestillos habrán alcanzado la posición en la que estarán acoplados nuevamente hacia el interior para asegurarse contra un saliente radial 29, evitando así un movimiento angular de retorno de la placa de trinquete 23 y del cubo 11 asociado. En la Figura 3 podrá observarse que los conjuntos pestillos de sujeción antideslizantes están soldados en su posición según se muestra en dicha Figura, usando las dimensiones como una guía para su localización con los arietes impulsores completamente retraídos y el cubo de impulsión girado para proporcionar un espacio según se indica en la Figura 4, entre el brazo impulsor y los pasadores impulsados en la posición 31. Además, respecto a la Figura 5, podrá observarse que esta vista ha sido girada horizontalmente para obtener una mayor claridad, mostrando también el plato impulsor exterior girado unos 5º hacia la derecha a partir de la posición mostrada en la Figura 4, a fin de acoplar el brazo impulsor con el pasador impulsado. Esto corresponde a los arietes impulsores extendidos, por ejemplo, aproximadamente unos 110 mm.

Por consiguiente, en funcionamiento, comenzando por la posición mostrada en la Figura 3, los extremos respectivos de los dos brazos impulsores estarán ya sea trabados con los pasadores 32 respectivos, o bien, ligeramente separados de los mismos. No obstante, los extremos de los elementos pestillos de sujeción respectivos estarán acoplados firmemente en los salientes 29, respectivamente, de la placa de trinquete. Evitándose así el movimiento del cubo hacia la izquierda. Inmediatamente después de la operación simultánea de los arietes impulsores de los conjuntos 36, 37, respectivamente, el plato impulsor externo 35 se moverá entonces hacia la derecha a través de un ángulo predeterminado haciendo que los brazos impulsores 38, 39 que están unidos interiormente se traben con sus pasadores 32 asociados, en el caso de que no estén ya trabados con los mismos. De esta manera, la extensión de los arietes impulsores hará que estos brazos 38, 39 ejecuten el movimiento angular del plato impulsor externo 35 para impulsar los pasadores y de esta manera, mover angularmente en una dirección hacia la derecha el plato impulsor 24 interno y, de esta manera, mover también la placa de trinquete y la parte restante del cubo. Durante este movimiento los elementos pestillos de sujeción 51 se desplazarán sobre la superficie en forma de rampa 28, desacoplándose de los salientes 29, de tal manera que la placa de trinquete se pueda mover libremente inmediatamente después de efectuar el movimiento del plato impulsor interno. Cuando los arietes estén extendidos completamente, o justo después de que hayan comenzado a retraerse, entonces los elementos pestillos de sujeción 51 se unirán internamente para acoplarse con los salientes 29 respectivos, trabando así la placa de trinquete para evitar el movimiento hacia la izquierda. Además, a medida que se retraen los arietes y que la placa anular de impulsión 35 se mueva angularmente en una dirección hacia la izquierda, entonces los brazos impulsores 38, 39 se mueven alejándose del pasador 32 y se desplazan a lo largo de las superficies exteriores de los linguetes 30, según se muestra en la Figura 5, para moverse hasta la posición mostrada en líneas transparentes en contraposición a la unión de los muelles 46. De esta manera, mientras que el cubo y, de este modo, la placa de trinquete 23 y el plato impulsor interno 24 permanecen estacionarios, entonces el plato impulsor externo 35 se mueve de nuevo hacia la izquierda a través de la misma proporción de movimiento angular con la que haya pasado previamente en una dirección hacia la derecha. Cuando los arietes estén completamente retraídos, entonces los brazos 38, 39 habrán liberado los extremos de los linguetes y se volverán a unir completamente en la posición mostrada en la Figura 5, o en una posición en la cual el extremo de cada brazo esté ligeramente separado de su pasador asociado.

Este procedimiento se repite cada vez que los dos arietes impulsores se extiendan y retraigan simultáneamente, para someter al plato impulsor externo 35 a un movimiento anular alternativo hacia la derecha y hacia la izquierda, para mover así continuamente en cada movimiento angular hacia la derecha el plato impulsor interno y, de esta manera, el cubo 10 en una dirección hacia la derecha. De esta manera, la extensión de los arietes efectúa un impulso rotacional al cubo y de este modo también a los brazos 15, 16, 17 que están adosados al mismo. No obstante, podrá apreciarse que en otras aplicaciones se puede usar la impulsión del cubo para impulsar cualquier otro componente.

Claims (20)

1. Un conjunto impulsor que comprende un medio impulsor alternativo el cual en una dirección de su movimiento alternativo a partir de una posición de reposo está acoplado a una parte de un cubo giratorio para impulsarlo angularmente en una dirección determinada hasta una posición en la que unos medios pestillos de fijación retienen el cubo evitando su movimiento en una dirección opuesta a la cual es impulsado, el medio impulsor, inmediatamente después de efectuar su movimiento alternativo en la otra dirección, retorna a dicha posición de reposo, tras lo cual cuando se repite su ciclo alternativo entonces impulsa angularmente de nuevo el cubo que ha sido impulsado y sujetado angularmente en una de dichas direcciones hasta una posición en la que es retenido por dicho pestillo de sujeción, de tal manera que dicho movimiento alternativo continuo del medio impulsor efectúe la rotación del cubo y de este modo lo impulse, en el que el medio impulsor incluye dos conjuntos de arietes impulsores paralelos, opuestos (36, 37), los cuales se extienden y retraen al unísono para efectuar la impulsión angular de dicho cubo en una de dichas direcciones, estando los conjuntos de arietes impulsores (36, 37) conectados a unas posiciones diametralmente opuestas, respectivas, de un plato impulsor externo (35), caracterizado porque el cubo está provisto de un plato impulsor interno (24) que gira con el mismo, una parte del cual, al menos, consiste en dicho plato impulsor externo (35), el plato impulsor externo (35) comprende un anillo dentro del cual está dispuesto el plato impulsor interno (24); y porque la periferia del plato impulsor interno está conformada con una serie de posiciones (31) para acoplarse consecutivamente con dicho medio impulsor interno (24) inmediatamente después de que se efectúe cada movimiento alternativo del medio impulsor.

2. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque los conjuntos de arietes impulsores (36, 37) están conectados a unas porciones periféricas diametralmente opuestas, respectivas de dicho plato impulsor externo (35).

3. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 1 ó en la Reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de los conjuntos de arietes impulsores (36, 37) comprende una disposición de ariete y cilindro.

4. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizado porque cada posición (31) conformada de la periferia del plato impulsor interno (24) está provista de un pasador de impulsión (32).

5. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 4, caracterizado porque se puede sustituir el pasador de impulsión (32).

6. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 4 o en la Reivindicación 5, caracterizado porque el pasador de impulsión (32) está acoplado por un extremo conformado complementariamente de un brazo impulsor (38, 39) del medio impulsor cuando el medio impulsor está acoplado con el cubo para moverlo angularmente.

7. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 6, caracterizado porque el medio impulsor incluye dos brazos impulsores (38, 39), girando cada uno de los mismos sobre el plato impulsor externo (35) y está conectado a una posición para
trabarse con uno de dichos pasadores de impulsión (32).

8. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 7, caracterizado porque un extremo libre de cada brazo impulsor (38, 39) está conformado como una parte cilíndrica de manera que coincida con la parte del pasador de impulsión (32) con el cual se traba.

9. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 7 o en la Reivindicación 8, caracterizado porque los brazos impulsores (38, 39) son girados hacia los platos impulsores externos (35) en las porciones periféricas internas diametralmente opuestas, respectivas, de los mismos.

10. Un conjunto impulsor según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque cada posición proporciona una superficie externa sobre la cual el brazo impulsor (38, 39), liberado de su acoplamiento con un pasador de impulsión (32), se desplaza en contraposición a dicho acoplamiento, cuando se mueva angularmente el plato impulsor externo (35) a través del medio impulsor cuando esté retornando a su posición de reposo.

11. Un conjunto impulsor según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cubo tiene una placa de trinquete (23) que gira con el mismo.

12. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 11, caracterizado porque alrededor de la periferia de la placa de trinquete (23) están conformadas una serie de rampas (28) y de salientes (29) que se pueden acoplar a través del medio pestillo de sujeción a medida que el cubo se mueva angularmente mediante unos movimientos alternativos consecutivos del medio impulsor.

13. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 12, caracterizado porque el medio pestillo de sujeción comprende dos pestillos (48, 49) que están adosados a un plato (12), respecto al cual se acciona el cubo giratorio.

14. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 13, caracterizado porque los dos pestillos (48, 49) están adosados respectivamente a dicho plato fijo (12) en unas posiciones diametralmente opuestas.

15. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 13 o en la Reivindicación 14, caracterizado porque cada pestillo (48, 49), comprende una placa de montaje (50) que está fijada a dicho plato fijo (12) y un elemento pestillo de sujeción (51) que está adosado pivotalmente a dicha placa de montaje (50).

16. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 15, caracterizado porque cada elemento pestillo de sujeción (51) está acoplado a dicha placa de trinquete (23), estando un extremo libre externo trabado con uno de dichos salientes de la misma, cuando el medio impulsor retorna a su posición de reposo, para retener el cubo evitando un movimiento en otra de dichas direcciones y desplazándose sobre una de dichas rampas (28) para acoplarse con el próximo saliente (29) cuando el cubo sea accionado en una de dichas direcciones por el medio impulsor.

17. Un conjunto impulsor según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una pluralidad de brazos (15, 16, 17) que se extienden hacia fuera están conectados al cubo de tal manera que, en funcionamiento, se muevan rotacionalmente con el mismo.

18. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 17, caracterizado porque en el eje central de giro del cubo está provisto un tubo de suministro de aire (22) para que pase el aire, en funcionamiento, a los brazos (15, 16, 17).

19. Un conjunto impulsor según se reivindica en la Reivindicación 18, caracterizado porque cada brazo (15, 16, 17) tiene, al menos, una tobera de aire dentro del mismo para inyectar el aire suministrado a uno de los extremos del mismo desde dicho tubo de suministro de aire (22) fuera del brazo en una posición a lo largo de toda su longitud.

20. Un conjunto impulsor según se reivindica en una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el conjunto es parte de un digestor de materiales de desecho.