ES2304327B1 - Dispositivo de reciclaje de consumibles. - Google Patents
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- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
Abstract
Dispositivo de reciclaje de consumibles
eléctricos o electrónicos, caracterizado porque comprende: una
carcasa externa; una puerta dispuesta en la carcasa, que da acceso
a un espacio de reconocimiento de consumibles a reciclar dotado de,
al menos una cámara, una puerta en dicho espacio de reconocimiento
que da acceso a una zona de almacenamiento, disponiendo dicho
espacio de almacenamiento de un sistema de trampillas que dan
acceso, al menos, a dos zonas distintas de almacenamiento de
consumibles a reciclar; y disponiendo el dispositivo de un
dispositivo electrónico de control que dispone de un módulo de
tratamiento de imagen, estando el dispositivo electrónico de
control en conexión con la cámara o cámaras del espacio de
reconocimiento y con medios de control de la posición del sistema
de trampillas.
Description
Dispositivo de reciclaje de consumibles.
La presente invención hace referencia a una
dispositivo de reciclaje de consumibles.
La recogida de consumibles eléctricos y
electrónicos (tales como, por ejemplo, cartuchos de impresora) se
ha desarrollado dramáticamente en la última decena de años como
consecuencia del interés de la administraciones y de las grandes
empresas. Generalmente, se cree que la tasa de recuperación de
estos elementos es del 15% de los volúmenes comercializados. El gran
público es una fuente importante de materiales reciclables. Sin
embargo, el reciclaje de dichos materiales es aún marginal. Esto es
debido a que los medios técnicos disponibles resultan pobres y
económicamente costosos para los resultados obtenidos. En
particular, los medios técnicos son pobres, y requieren disponer de
una red tupida de expertos en reciclaje, o se limitan a
contenedores que no discriminan los objetos recibidos y cuyo
resultado es pobre en términos de reciclabilidad de las muestras
recogidas.
La presente invención tiene como objetivo dar a
conocer un sistema que permite recoger en un único punto de
recogida tipos diferentes de consumibles eléctricos o electrónicos.
Además, el sistema permite optimizar los sistemas de recogida
distribuida de un conjunto de puntos de recogida. Adicionalmente,
el sistema favorece un control técnico que permite incentivar el
reciclaje por parte del usuario final.
En particular, la presente invención consiste
en un dispositivo de reciclaje de consumibles que comprende:
- -
- una carcasa externa;
- -
- una puerta dispuesta en la carcasa, que da acceso a un
- -
- espacio de reconocimiento de consumibles a reciclar dotado de, al menos una cámara
- -
- una puerta en dicho espacio de reconocimiento que da acceso a una zona de almacenamiento,
disponiendo dicho espacio de almacenamiento
de:
- -
- un sistema de trampillas que dan acceso, al menos, a dos zonas distintas de almacenamiento de consumibles a reciclar; y disponiendo el dispositivo de
- -
- un dispositivo electrónico de control que dispone de un módulo de tratamiento de imagen, estando el dispositivo electrónico de control en conexión con la cámara o cámaras del espacio de reconocimiento y con medios de control de la posición del sistema de trampillas.
El sistema objeto de la presente invención se
basa, por lo tanto, en un dispositivo automatizado que permite el
control del proceso de reciclaje mediante la utilización de
técnicas de tratamiento de imagen. Gracias al tratamiento de
imagen, es posible identificar el consumible introducido por el
usuario. Esto presenta varias ventajas:
- -
- En primer lugar, es posible rechazar elementos no reciclables, sin necesidad de la presencia de personal de recogida especializado, lo que evita que los contenedores de reciclaje contengan elementos no deseados.
- -
- Permite la clasificación automática de los consumibles reciclados en punto de origen, lo cual es más ventajoso que proceder a una separación posterior a la recogida.
- -
- El control electrónico permite el control centralizado en tiempo real y de manera centralizada de un conjunto de dispositivos de recogida objeto de la presente invención.
- -
- El control electrónico facilita, opcionalmente, recompensar al usuario que recicla (por ejemplo, devolviendo monedas u otro tipo de recompensa), lo que fomenta el reciclaje.
A partir de la realización básica antes
mencionada, varias realizaciones preferentes, así como
combinaciones de las mismas, son posibles.
Preferentemente, la puerta de acceso al espacio
de reconocimiento estará accionada preferentemente por el
dispositivo electrónico de control.
Asimismo de manera preferente, el dispositivo
presentará una pantalla de interfaz con el usuario.
En otra realización preferente, el dispositivo
dispondrá de un sistema monedero.
En cuanto al espacio de reconocimiento, éste
dispondrá preferentemente de, al menos, tres cámaras digitales. Aún
más preferentemente, el espacio dispondrá de un suelo basculante
para hacer caer un consumible presente en el espacio de
reconocimiento a las zonas de almacenamiento antes citadas.
En cuanto al módulo de tratamiento de imagen
éste presentará medios para la realización de las siguientes
transformaciones de la imagen o imágenes capturadas:
- -
- Conversión a escala de grises
- -
- Disminución de la luminosidad
- -
- Aumento del contraste
- -
- Binarización
- -
- Aplicación de un filtro de contorno laplaciano
- -
- Refuerzo de los contornos laplacianos
- -
- Rotación/escuadrado de la imagen.
Estas operaciones permiten comparar de manera
electrónica la imagen con los datos de una base de datos para
determinar qué consumible ha sido introducido en el espacio de
reconocimiento.
De manera igualmente preferente, el dispositivo
dispondrá de un puerto de comunicaciones para comunicación con un
dispositivo de control de un conjunto de dispositivos de reciclaje.
A través del puerto puede enviarse la información de tipo y
cantidad de consumibles recibidos.
Para una mejor compresión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de unas realizaciones de la presente invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de un dispositivo según la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de una
posible realización de un espacio de reconocimiento de un
dispositivo según la presente invención.
La figura 3 es un esquema del funcionamiento de
un dispositivo según la presente invención.
La figura 4 es un esquema de una realización de
conexión entre un espacio de reconocimiento y una zona de
almacenamiento.
La figura 5 muestra de manera esquemática una
secuencia de un tratamiento preferente a realizar a imágenes
capturadas por un dispositivo según la presente invención.
La figura 6 es otro esquema que representa una
fase de tratamiento de una imagen capturada.
En la figura 1 se muestra una dispositivo (1) de
tipo de reciclaje de consumibles eléctricos o electrónicos, tal
como por ejemplo cartuchos de tinta, que se constituye como un
aparato móvil que comprende una carcasa externa, dotada de un
portón (5) de mantenimiento, por el que se puede acceder, además, a
la zona (6) de almacenamiento de productos reciclados, y una zona
de interfaz con el usuario (100) que comprende una puerta (2) de
admisión de productos a reciclar, una pantalla de interfaz (3) para
comunicación con el usuario y, en este caso, un monedero (4) (por
ejemplo, un sistema de monedero de tipo convencional) que expulsa
monedas en el caso de que el usuario (100) introduzca por la puerta
(2) de admisión uno o varios consumibles reciclables (101) y para
los que cabe una remunera-
ción.
ción.
Si bien no se ha mostrado en las figuras, el
dispositivo dispone, a su vez, de un dispositivo electrónico de
control con un módulo de tratamiento de imagen para tratamiento de
las imágenes obtenidas, comparación, clasificación de consumibles y
toma de decisiones. Opcionalmente, el dispositivo puede presentar
un puerto de comunicaciones que permita al dispositivo de control
ponerse en contacto de manera remota con un centro de control de un
conjunto de dispositivos de reciclaje. Al disponerse en el centro
de control de los datos relativos al estado de llenado del
dispositivo, resulta posible optimizar los recorridos de recogida y
la frecuencia de los mismos, con el consiguiente ahorro de costes.
Por otro lado, el dispositivo de control puede interactuar con el
usuario a través de la pantalla (3). Además, el dispositivo
electrónico puede presentar mecanismos de programación y
aprendizaje.
En la figura 2 se muestra un ejemplo de
realización de un espacio (21) de reconocimiento de un dispositivo
según la presente invención al que se accede a través de la puerta
(2) de reciclaje. En la realización mostrada, el espacio (21)
dispone de tres cámaras digitales (22'), (22''), (22'''), que toman
imágenes del consumible (101) situado en el espacio (21). No
obstante, en determinas aplicaciones, una única cámara podría ser
suficiente. Lógicamente, a mayor número de cámaras digitales, más
fácil resultará el reconocimiento, por cuanto si el dispositivo a
de admitir consumibles de diferentes características, el espacio
de reconocimiento ha de ser amplio y esto conlleva que el usuario
podrá colocar el consumible en diferentes posiciones.
En esta realización particular, el suelo (23)
del espacio (21) es de tipo basculante. Al accionarse el suelo
basculante (23) el consumible cae aprovechando la gravedad a la
zona de almacenamiento. También puede aprovecharse la posibilidad de
bascular en sentidos opuestos para enviar el consumible (101) hacia
subzonas de almacenamiento diferentes (61), (62). La figura 4
muestra un esquema de cómo puede realizarse el almacenamiento de un
consumible en diferentes subzonas de almacenamiento (61), (62).
Como se observa, el sistema se basa en un sistema de canalizaciones
ramificadas (24), (24'), (24''), en el que se disponen clavetas
accionables (25) que definen el recorrido de caída del consumible
hacia la subzona de almacenamiento (61), (62) correspondiente.
Las trampillas y elementos basculantes
correspondientes (23), (25) son accionados por el dispositivo de
control en función de la determinación del tipo de consumible a
partir del tratamiento de la imagen tomada por la cámara o
cámara.
Desde un punto de vista básico, el dispositivo
(1) lo que hace es reconocer el producto o consumible (101) a
reciclar que es introducido por la puerta (2) de reciclado y,
mediante medios electrónicos, sin intervención humana directa,
decide si el consumible (101) debe (231) almacenarse en una zona, o
debe (232) almacenarse en otra zona (por ejemplo dos zonas para
consumibles reciclables distintos, o una zona para consumibles
reciclables y otra para consumibles desechables) o incluso si el
producto debe ser rehusado (ver figura 3).
El reconocimiento de consumible puede
realizarse con diferentes métodos de tipo conocido (código de
barras, reconocimiento de imagen, etc.) De acuerdo con las
investigaciones realizadas por la solicitante, se puede conseguir un
dispositivo enormemente versátil si se implementa un módulo de
tratamiento de imagen configurado para realizar las siguientes
operaciones sobre la imagen o imágenes capturadas, que muy
preferentemente se realizan en el orden establecido:
- a.
- Conversión a escala de grises (1001) de la imagen original (1000)
- b.
- Disminución de la luminosidad (1002)
- c.
- Aumento del contraste (1003)
- d.
- Binarización (1004), consistente en transformar la imagen en una imagen en blanco y negro.
- e.
- Aplicación de un filtro de contorno laplaciano (1005)
- f.
- Refuerzo (1006) de los contornos laplacianos obtenidos en el paso anterior
- g.
- Rotación/encuadrado (1007) de la imagen.
De esta manera, se obtiene una imagen que
normalizada, sobre la que puede realizarse reconocimiento de texto
o comparación electrónica con imágenes de una base de datos para
clasificación del consumible a reciclar.
La fase de encuadrado permite aprovecharse de
la estructura generalmente paralelepipédica de los consumibles,
girando la imagen, para la normalización necesaria previa a una
comparación electrónica.
Estas fases, preferentemente, se realizan
aplicando técnicas digitales. La figura 8 muestra un posible
tratamiento para el caso de captura de imagen o video analógico que
permite una transformación de una imagen original (2001) en una
imagen digital (2004) mediante un análisis zonal (2002), consistente
en dividir la imagen en zonas y analizar el color de cada zona,
conversión (2003) de imagen analógica a matriz numérica, según
técnicas conocidas, y restitución (2004) de la matriz numérica en
una imagen digital.
Si bien la invención se ha descrito con
respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (9)
1. Dispositivo de reciclaje de consumibles
eléctricos o electrónicos, caracterizado porque
comprende:
- -
- una carcasa externa;
- -
- una puerta dispuesta en la carcasa, que da acceso a un
- -
- espacio de reconocimiento de consumibles a reciclar dotado de, al menos una cámara
- -
- una puerta en dicho espacio de reconocimiento que da acceso a una zona de almacenamiento,
disponiendo dicho espacio de almacenamiento
de:
- -
- un sistema de trampillas que dan acceso, al menos, a dos zonas distintas de almacenamiento de consumibles a reciclar; y disponiendo el dispositivo de
- -
- un dispositivo electrónico de control que dispone de un módulo de tratamiento de imagen, estando el dispositivo electrónico de control en conexión con la cámara o cámaras del espacio de reconocimiento y con medios de control de la posición del sistema de trampillas.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la puerta de acceso al espacio de
reconocimiento es accionada por 1 dispositivo electrónico de
control.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo dispone de una pantalla
de interfaz con el usuario.
4. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
dispone de un sistema monedero.
5. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el espacio de
reconocimiento está dotado de, al menos, una cámara digital.
6. Dispositivo, según la reivindicación 5,
caracterizado porque el espacio de reconocimiento está
dotado de, al menos, tres cámaras digitales.
7. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el espacio de
reconocimiento dispone de un suelo basculante para hacer caer un
consumible presente en el espacio de reconocimiento a las zonas de
almacenamiento antes citadas.
8. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el módulo de
tratamiento de imagen está configurado para ejecutar las siguientes
transformaciones de la imagen o imágenes capturadas:
- a.
- Conversión a escala de grises
- b.
- Disminución de la luminosidad
- c.
- Aumento del contraste
- d.
- Binarización
- e.
- Aplicación de un filtro de contorno laplaciano
- f.
- Refuerzo de los contornos laplacianos obtenidos en el paso anterior
- g.
- Rotación/encuadrado de la imagen.
9. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque presenta un
puerto de comunicaciones para comunicación con un dispositivo de
control de un conjunto de dispositivos de reciclaje.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200800465A ES2304327B1 (es) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | Dispositivo de reciclaje de consumibles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200800465A ES2304327B1 (es) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | Dispositivo de reciclaje de consumibles. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2304327A1 ES2304327A1 (es) | 2008-10-01 |
| ES2304327B1 true ES2304327B1 (es) | 2009-08-27 |
Family
ID=39758561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200800465A Expired - Fee Related ES2304327B1 (es) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | Dispositivo de reciclaje de consumibles. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2304327B1 (es) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO1999057687A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Recyc Ab | Recycling apparatus |
| JP2002019147A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-23 | Seiko Epson Corp | インクカートリッジ回収装置およびインクカートリッジの残存インク財価償還システム |
| FR2813027B1 (fr) * | 2000-08-18 | 2004-01-16 | Ecoda | Dispositif de triage pour recipients de deux sortes de forme differente |
| JP2004279583A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Seiko Epson Corp | ユニットの分別判定装置および分別判定方法 |
-
2008
- 2008-02-20 ES ES200800465A patent/ES2304327B1/es not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| ES2304327A1 (es) | 2008-10-01 |
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