ES2304325B1 - Sistema propulsor y levitador por campos magneticos para vehiculos de transporte. - Google Patents
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Abstract
Sistema propulsor y levitador por campos
magnéticos para vehículos de transporte que consiste en unos
vagones que discurren suspendidos magnéticamente de unos elementos,
planchas o vigas ferromagnéticas, dichos vagones portan paralelos y
separados por una distancia calibrada de la cara inferior de los
elementos o planchas ferromagnéticas, múltiples campos magnéticos
giratorios o trasladantes, dichos campos magnéticos giran o se
trasladan en un plano perpendicular al de los elementos
ferromagnéticos y paralelos a la dirección de desplazamiento del
vehículo. Añade medios para mantener la distancia calibrada.
Description
Sistema propulsor y levitador por campos
magnéticos para vehículos de transporte.
En vehículos de transporte terrestre.
Los sistemas de levitación experimentales
actuales, como el maglev, utilizan vías excesivamente caras, su
funcionamiento es muy complejo y necesitan gastar una energía
enorme para su funcionamiento, lo cual los hace impracticables. Los
aviones no tienen rozamiento por rodadura pero el gasto energético
es muy elevado. La presente invención soluciona dichos
problemas.
El sistema propulsor y levitador por campos
magnéticos para vehículos de transporte de la invención consiste en
unos vagones que discurren suspendidos magnéticamente de unos
elementos, planchas o vigas ferromagnéticas, dichos vagones portan
paralelos y separados por una distancia calibrada de la cara
inferior de los elementos o planchas ferromagnéticas, múltiples
campos magnéticos giratorios o trasladantes, dichos campos
magnéticos giran o se trasladan en un plano perpendicular al de los
elementos ferromagnéticos y paralelos a la dirección de
desplazamiento del vehículo. Añade medios para mantener la distancia
calibrada.
Los elementos o planchas ferromagnéticas pueden
estar formados por una, o dos planchas formando ángulo, pueden ser
de acero al carbono o material ferromagnético similar y se
soportan mediante unos postes o columnas sobre el suelo.
Los campos magnéticos pueden funcionar por
atracción o repulsión.
Los campos magnéticos pueden producirse mediante
imanes permanentes o campos electromagnéticos. A su vez los campos
electromagnéticos pueden girar mecánicamente o bien puede variarse
secuencialmente la fase de las corrientes eléctricas aplicadas o la
resultante de los campos eléctricos manteniendo los electroimanes o
sus bobinas fijas. Una tercera variante utiliza unos campos
magnéticos dispuestos en línea recta y trasladables en un sentido
mediante corrientes aplicadas secuencialmente.
El sistema de atracción por imanes permanentes
es el de menor gasto energético.
La propulsión se consigue girando los campos
magnéticos mencionados, utilizando motores eléctricos o mecánicos
tipo diesel, turbinas, etc., al mismo tiempo que hace girar los
campos magnéticos mediante motores eléctricos se produce
simultáneamente la sustentación de los vagones y su desplazamiento o
propulsión respecto al elemento o plancha ferromagnética sin
fricción. Este sistema de propulsión es el único en el que no
existe rozamiento por estar levitado y las pérdidas por corrientes
Eddy son mínimas. Este sistema de propulsión evita las pérdidas que
se producen en todos los vehículos que se mueven o apoyan en un
fluido, aproximadamente se pierde el 50% de la energía aplicada en
aviones, barcos, etc. y en general en todos los propulsados
directamente por turbinas o hélices por el efecto de impulso
mecánico igual a cantidad de movimiento.
Usando imanes permanentes no hay que aplicar
energía para levitar los vagones, tan solo se necesitará la
utilizada para controlar o mantener la distancia entre vagones o
imanes y el elemento o plancha ferromagnética, dicha energía es muy
pequeña.
Los medios para mantener al vagón a una
distancia calibrada del elemento o plancha ferromagnética pueden
ser muy variados: Ruedas amortiguadoras, ruedas y un actuador
hidráulico, chorros de aire, actuadores lineales piezoeléctricos con
o sin amplificador de palanca mecánica, motores piezoeléctricos,
etc. Estos últimos necesitan las señales de unos sensores ópticos
por infrarrojos, magnéticos o de inducción de tipo lineal. Los
actuadores piezoeléctricos se caracterizan por su gran velocidad de
respuesta, su gran potencia, su pequeño tamaño y su poco peso. Las
ruedas no necesitan gasto de energía para su funcionamiento pero si
producen algo de resistencia y limitan la velocidad de uso. Una
variante puede utilizar una capa de goma en la superficie de las
ruedas magnéticas que evita la excesiva aproximación entre imanes o
electroimanes y el elemento o plancha ferromagnética. Esto estaría
reservado a vehículos de baja velocidad.
Los imanes permanentes pueden constar de al
menos un par de polos, los polos pueden estar alternados
radialmente, longitudinalmente, etc. respecto al eje de giro.
Los sensores se colocan contiguos al actuador e
igualmente fijados a los vagones.
La señal del sensor se compara con una de
referencia, convirtiéndose, pasando al
opto-acoplador, después a un amplificador y
posteriormente al actuador que corrige la distancia de separación
entre el vagón o imán y el elemento ferromagnético.
El guiado se puede conseguir con ruedas o
chorros de aire aplicados lateralmente sobre el raíl o bien
utilizando dos elementos o vías ferromagnéticos formando ángulo.
Los elementos, planchas o vigas ferromagnéticas
se pueden suplir por múltiples placas independientes eléctricamente
y con igual comportamiento magnético.
Ventajas: Es práctico, muy sencillo, económico,
necesita poco mantenimiento, tiene baja fatiga, ahorra mucha
energía y por lo tanto reduce la contaminación, por su alta
velocidad puede competir con el avión en trayectos sobre el
terreno.
La figura 1 muestra una vista lateral
esquematizada de una porción de viga e imanes permanentes giratorios
del sistema de la invención.
La figura 2 muestra una vista lateral
esquematizada de una porción de viga y electroimanes o campos
magnéticos giratorios, variante del sistema de la invención.
La figura 3 muestra una vista lateral
esquematizada de una porción de viga y electroimanes o campos
magnéticos en línea, variante del sistema de la invención
La figura 4 muestra una vista en perspectiva y
esquematizada de un vehículo de la invención.
Las figuras 5A, 6A, 7A y 8A muestran vistas
laterales, esquematizadas, en alzado de imanes permanentes de la
invención.
Las figuras 5B, 6B, 7B y 8B muestran vistas
frontales, esquematizadas, en alzado de los imanes permanentes de
las figuras 5A, 6A, 7A y 8A.
Las figuras 9 y 10 muestran vistas laterales
esquematizadas y parcialmente seccionadas de unos electroimanes de
campos giratorios.
Las figuras 11 a la 15 muestran vistas
esquematizadas y parcialmente seccionadas de distintos sistemas de
vagones o vehículos.
La invención, vista figura 1, consta de
elemento, plancha o viga ferromagnética (1), imanes permanentes
giratorios (2) y su eje (5) al cual se aplica el giro de un motor
produciendo el giro de los imanes y como consecuencia el
desplazamiento del vehículo. En la figura 11, se muestra el vagón o
vehículo (6), los elementos, planchas o vigas ferromagnéticas (1)
atraídas por los imanes permanentes giratorios (2) movido por el
motor (8). Los sensores de proximidad piezoeléctricos (9), sobre los
soportes (9a), miden y envían señales de la distancia entre los
imanes y el elemento o plancha ferromagnética a los actuadores
piezoeléctricos (18) que a su vez hacen de soportes de los ejes de
los imanes permanentes, los elementos ferromagnéticos se apoyan en
las parejas de columnas (11), las ruedas (13) de límite de
recorrido se apoyan sobre las placas (12).
La figura 2, consta de elemento, plancha o viga
ferromagnética (1), imanes electromagnéticos (3) a los que se les
aplica un movimiento giratorio mediante un motor o bien se produce
un campo magnético giratorio.
La figura 3, consta de elemento, plancha o viga
ferromagnética (1), campos electromagnéticos lineales (4) a los
cuales se les aplica secuencialmente señales, en el orden (ABCD)
produciendo el desplazamiento lineal del vehículo.
La figura 4, consta de plancha o vía (1),
vehículo (6) y postes o columnas (11).
La figura 5A, consta de imán permanente (2a) de
dos polos dispuestos longitudinalmente a lo largo de su eje y su
eje de giro (5).
La figura 5B, muestra otra vista del imán
permanente (2a) de la figura 5A.
La figura 6A, consta de imán permanente (2b) de
cuatro pares de polos dispuestos radialmente y su eje de giro
(5).
La figura 6B, muestra otra vista del imán
permanente (2b) de la figura 6A.
La figura 7A, consta de imán permanente (2c) de
dos polos dispuestos transversalmente y su eje de
giro (5).
giro (5).
La figura 7B, muestra otra vista del imán
permanente (2c) de la figura 7A.
La figura 8A, consta de imán permanente (2d) de
dos polos dispuestos transversalmente, su eje de giro (5) y la
cubierta de goma (20).
La figura 8B, muestra otra vista del imán
permanente (2d) de la figura 8A.
La figura 9, consta de núcleo (3) del
electroimán giratorio alrededor del eje (5).
La figura 10, consta de núcleos (3) de los
electroimanes giratorios y su eje (5).
La figura 11, consta de vagón (6), elemento,
plancha o viga ferromagnética (1), imán permanente giratorio (2)
movido por el motor (8), sensor de proximidad piezoeléctrico (9), y
su soporte (9a), actuadores piezoeléctricos (18) que a su vez hacen
de soportes de los ejes de los imanes permanentes (2), los elementos
ferromagnéticos se apoyan sobre el suelo con las dos columnas (11),
las ruedas (13) de límite de recorrido se apoyan sobre las placas
(12).
La figura 12, consta de vagón (6), elemento,
plancha ferromagnética (1), imán permanente giratorio (2) movido
por el motor (8). Usa parejas de columnas de apoyo (11). Los
chorros de aire (19) mantienen una distancia fija entre la plancha y
el imán.
La figura 13, consta de vagón (6), elemento,
plancha o viga ferromagnética (1), imán permanente giratorio (2)
movido por el motor (8), columna (11), el actuador hidráulico (14)
controla y desplaza las ruedas sensoras de proximidad (15)
manteniendo una distancia predeterminada.
La figura 14, consta de vagón (6), elemento,
plancha o viga ferromagnética (1), imán permanente giratorio (2)
movido por el motor (8), parejas de columnas de apoyo (11) y ruedas
laterales de límite (13). El actuador hidráulico (14) controla y
desplaza las ruedas sensoras de proximidad (15) manteniendo una
distancia predeterminada.
La figura 15, consta de vagón (6), elemento,
plancha o viga ferromagnética (1), imán permanente giratorio (2)
movido por el motor (8), viga (11) e inyector de aire (17),
controla la separación entre raíl e imán y el guiado o límites
laterales de recorrido.
Claims (19)
1. Sistema propulsor y levitador por campos
magnéticos para vehículos de transporte tipo monorraíl que
comprende unos vagones que discurren suspendidos, atraídos
magnéticamente de unas planchas o vigas ferromagnéticas, dichos
vagones portan, separados por una distancia calibrada de la cara
inferior de los elementos o planchas ferromagnéticas, múltiples
imanes permanentes los cuales giran en un plano vertical paralelo
al de simetría de los elementos ferromagnéticos, añadiendo unos
dispositivos para mantener la distancia calibrada entre la vía y el
vagón, las planchas están soportadas por postes o columnas sobre el
suelo.
2. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado por utilizar una única plancha ferromagnética
de acero al carbono.
3. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado por utilizar dos planchas ferromagnéticas de
acero al carbono formando ángulo entre ambas.
4. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque el giro de los imanes permanentes se
realiza con motores eléctricos.
5. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque el giro de los imanes permanentes se
realiza con motores mecánicos tipo diesel, turbinas, etc.
6. Sistema según reivindicación
caracterizado porque los dispositivos para mantener la
distancia calibrada son unas ruedas.
7. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos para mantener la
distancia calibrada son unas ruedas y un actuador hidráulico.
8. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos para mantener la
distancia
calibrada son chorros de aire.
calibrada son chorros de aire.
9. Sistema según reivindicación I.
caracterizado porque los dispositivos para mantener la
distancia calibrada son unos sensores y actuadores lineales
piezoeléctricos.
10. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos para mantener la
distancia calibrada son unos sensores y motores piezoeléctricos.
11. Sistema según reivindicación 1, 9 y 10,
caracterizado por utilizar sensores ópticos por
infrarrojos.
12. Sistema según reivindicación 1, 9 y 10,
caracterizado por utilizar sensores magnéticos.
13. Sistema según reivindicación 1, 9 y 10,
caracterizado por utilizar sensores de inducción de tipo
lineal.
14. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado por utilizar una capa de goma en la superficie
de las ruedas magnéticas.
15. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los imanes tienen al menos un par de
polos.
16. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los polos de los imanes están
alternados radialmente.
17. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los polos de los imanes están
alternados longitudinalmente.
18. Sistema según reivindicación 1, 9 y 10,
caracterizado porque los sensores se colocan contiguos al
actuador e igualmente fijados a los vagones.
19. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque las planchas o vigas ferromagnéticas
constan de múltiples placas independientes eléctricamente.
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