ES2303704T3 - Dispositivo para imprimir piezas de trabajo planas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para imprimir piezas de trabajo planas, con un dispositivo de transporte (1, 6, 9, 16) para las piezas de trabajo (8) y con al menos un mecanismo de impresión (3), en el que un rodillo de aplicación (4) rueda sobre las piezas de trabajo (8) transportadas pasando por el mecanismo de impresión (3), aplicando durante ello una imagen de impresión (18) en la superficie de la pieza de trabajo, estando provisto el dispositivo de transporte (1, 6, 9, 16) con una guía lateral (7) para las piezas de trabajo (8), caracterizado porque la guía lateral (7) puede ajustarse por tramos, mediante un motor, entre una posición neutra (14) y una posición de comprobación (15).

Description

Dispositivo para imprimir piezas de trabajo planas.

La presente invención se refiere a un dispositivo de piezas de trabajo planas según el preámbulo de la reivindicación 1. El dispositivo comprende un dispositivo de transporte para las piezas de trabajo así como al menos un mecanismo de impresión, en el que un rodillo de aplicación rueda sobre las piezas de trabajo transportadas por el mecanismo de impresión aplicando una imagen impresa en la superficie de las piezas de trabajo. El dispositivo de transporte está provisto de una guía lateral para las piezas de trabajo, en contacto con la cual éstas son transportadas pasando por el mecanismo de impresión. El rodillo de aplicación puede estar configurado como cilindro de impresión o como rodillo de transmisión para transmitir la tinta de un cilindro de impresión, por ejemplo, un cilindro de grabado, a la superficie de la pieza de trabajo, existiendo habitualmente un contrarrodillo que, junto con el rodillo de aplicación, forma una ranura de impresión. En la impresión policroma, en un dispositivo genérico están conectados uno tras otro varios mecanismos de impresión que son atravesados sucesivamente por las piezas de trabajo.

Especialmente para conferir a placas de material de madera el aspecto de madera auténtica, por las ventajas económicas frente al contrachapado con madera auténtica o recubrimientos con láminas, se imprimen crecientemente decoraciones y vetas directamente sobre las placas de material de madera. Para aparentar la calidad más alta posible, sin embargo, no basta con una simple impresión unicolor. Más bien, es deseable aplicar la veta o la decoración sobre la placa de material en impresión policroma. Pero esto no se refiere sólo a los materiales de madera. También es posible ennoblecer mediante una impresión policroma otros materiales, cuya calidad puede mejorarse mediante una impresión en la superficie, como por ejemplo, superficies de piedra o de cuero sintético.

Sin embargo, precisamente para una impresión policroma de alta calidad, es imprescindible que las distintas imágenes de impresión en la pieza de trabajo se sitúen dentro de tolerancias muy justas, típicamente del orden de + 0,1 mm. Sólo de esta manera es posible lograr una calidad óptica comparable con el recubrimiento convencional con láminas. En las piezas de trabajo planas de las que se trata en el presente caso, estos requisitos resultan mucho más difíciles de cumplir que en máquinas para papel o láminas. Es que, las piezas de trabajo planas de las que se trata aquí no pasan por la máquina impresora de forma continua como banda de material a imprimir, y la impresión al modo de las máquinas de impresión de pliegos de papel, generalmente, no es posible a causa de inflexibilidad de las piezas de trabajo flexibles de las que se trata aquí.

Un dispositivo del tipo mencionado al principio, que consigue el objetivo descrito anteriormente con excelentes resultados se conoce por el documento DE10333626A1. En éste, entre otras cosas, la imagen de impresión es evaluada automáticamente por un dispositivo de procesamiento de imágenes que comprueba si la posición y la longitud de la imagen de impresión se sitúan o no dentro de las tolerancias predefinidas. Los resultados obtenidos actúan sobre los accionamientos del dispositivo de transporte y/o los accionamientos de los cilindros implicados en la impresión, para influir, en caso de necesidad, en la posición o la longitud de la imagen de impresión en el sentido de menores tolerancias. Se trata, pues, de un circuito de regulación que durante la producción efectúa una corrección, especialmente por la aceleración o el retardo de determinados o todos los cilindros implicados en la impresión y/o del dispositivo de transporte.

Al imprimir vetas en piezas de trabajo, sin embargo, frecuentemente resulta problemático reconocer la superposición exacta de las imágenes de impresión o detectar en qué sentido se ha de corregir para mejorar una mala imagen de impresión; es que las vetas se configuran conscientemente de manera irregular para parecer naturales, lo cual dificulta enormemente la detección automática de la posición de la imagen de impresión mediante dispositivos de procesamiento de imágenes. Esto puede remediarse mediante marcas de posición de imagen de impresión separadas, por ejemplo, en forma de marcas de ajuste o semáforos de colores, que se aplican sobre la superficie de la pieza de trabajo, adicionalmente a la impresión en sí, permitiendo una evaluación automática de alta precisión de la posición de la imagen de impresión y - con la cantidad correspondiente de marcas de posición de imagen de impresión - también de la longitud de la imagen de impresión. En el caso de la impresión de la totalidad de la superficie de piezas de trabajo con decoraciones o vetas, sin embargo, no es posible usar este tipo de marcas de la posición de la imagen de impresión durante la marcha del proceso de producción. En este caso, más bien han de realizarse cada vez pasadas de prueba para comprobar la posición exacta de las imágenes de impresión. Para ello, es preciso interrumpir la producción.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de permitir la vigilancia automática y, dado el caso, la regulación del posicionamiento exacto de la imagen de impresión durante la producción en marcha, incluso si las piezas de trabajo son impresas por toda su superficie.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1.

Algunas variantes preferibles de este dispositivo se indican en las reivindicaciones 2 a 11.

El dispositivo para imprimir piezas de trabajo planas según la presente invención, en el que las piezas de trabajo se hacen pasar por el mecanismo de impresión mediante un dispositivo de transporte con una guía lateral, en el que un rodillo de aplicación aplica una imagen de impresión en la superficie de la pieza de trabajo, está provisto, pues, según la invención, con una guía lateral que puede ajustarse por tramos, por un motor, entre una posición neutra y una posición de comprobación. Mediante esta medida es posible utilizar una pieza de trabajo normal de la producción como muestra al azar para comprobar la posición y la longitud de la imagen de impresión, simplemente de tal forma que la guía lateral se ajusta por motor al menos en aquel tramo en el que se encuentre en ese momento la pieza de trabajo, de modo que su borde lateral no sea transportado a lo largo de la posición neutra de la guía lateral, sino a lo largo de la posición de comprobación, es decir, con un desplazamiento lateral con respecto a la producción normal. De esta forma, incluso en caso de una impresión por toda la superficie de la pieza de trabajo, resulta un borde no impreso con la imagen de impresión en sí, en el que se aplican marcas de la posición de la imagen de impresión, tales como marcas de ajuste o semáforos de colores, que pueden ser detectadas de forma unívoca por el dispositivo de detección al final del dispositivo. El ajuste por motor según la invención de los tramos de la guía lateral garantiza que los tramos puedan ajustarse siempre exactamente en el mismo valor y que después se adopte, con la misma precisión, la posición neutra. En caso contrario, el resultado de la detección de las marcas de la imagen de impresión no tendría apenas valor informativo. Por ajuste por motor se entenderá cualquier medida para el ajuste no manual de los tramos correspondientes de la guía lateral, como por ejemplo, el ajuste con accionamientos por electromotor o por motor hidráulico o neumático.

De una manera especialmente ventajosa, la invención puede emplearse durante la producción en marcha, a saber, de tal forma que existe un control para la guía lateral, que en caso de necesidad ajuste la guía lateral por tramos, de tal manera que una pieza de trabajo determinada de una serie de piezas de trabajo situadas sobre el dispositivo de transporte entre en contacto sucesivamente con los tramos de la guía lateral, ajustados a la posición de comprobación, siendo transportadas pasando por el mecanismo de impresión con un desplazamiento lateral, mientras que las demás piezas de trabajo están en contacto con los tramos de la guía lateral, situados en la posición neutra, continuando la producción sin interrupciones. El control, por ejemplo, puede ser programado de tal forma que cada centésima pieza de trabajo pase, como muestra al azar, por el mecanismo de impresión o los mecanismos de impresión, con un desplazamiento lateral, para vigilar continuamente la calidad de producción e intervenir para regular en caso de necesidad.

Como ya se ha mencionado, resulta ventajoso prever en el dispositivo según la invención que el mecanismo de impresión imprima marcas de la posición de la imagen de impresión en el borde - el borde de comprobación - de la superficie de la pieza de trabajo desplazada lateralmente a la posición de comprobación, el cual sobresale lateralmente de la posición neutra de la guía lateral, mientras que detrás del mecanismo de impresión está dispuesto un dispositivo de detección para detectar las marcas de la posición de la imagen de impresión.

Resulta conveniente que el dispositivo de detección coopere con el control, de tal forma que el control modifique la posición neutra de la guía lateral, en caso de necesidad, para corregir desplazamiento laterales de la imagen de impresión.

Alternativamente, el dispositivo de detección también puede cooperar con el control de tal forma que éste desplace axialmente el cilindro de impresión, en caso de necesidad, para corregir desplazamientos laterales de la imagen de impresión. Alternativamente o adicionalmente al desplazamiento axial del cilindro de impresión, también pueden desplazarse lateralmente todo el mecanismo de impresión o componentes individuales de éste.

De una manera conocida de por sí, el dispositivo de detección puede estar dotado de un sensor óptico que puede ser, especialmente, una cámara digital. Con una cámara digital de este tipo puede realizarse la resolución digital de las imágenes de impresión y marcas de ajuste, no sólo según su estructura, sino también según su color.

Debido a las diferencias de altura que suelen presentar los materiales del tipo en cuestión, resulta ventajoso que el sensor óptico pueda ajustarse en altura, de modo que la superficie de la pieza de trabajo impresa se encuentre siempre de manera fiable en el foco del sensor óptico.

Especialmente en la impresión policroma con varios mecanismos de impresión, resulta especialmente preferible que en el dispositivo según la invención exista un puesto de mando que controle y regule los accionamientos de los mecanismos de impresión, los accionamientos del dispositivo de transporte y los accionamientos de la guía lateral, a saber, también en función de las señales del dispositivo de detección. Por ejemplo, en el borde de comprobación de una pieza de trabajo transportada pasando por el dispositivo, puede aplicarse un semáforo de colores delantero y uno trasero, una marca de ajuste de los cuales es impresa por un mecanismo de impresión, respectivamente. Entonces, el dispositivo de detección puede comprobar ópticamente la precisión de la posición de las distintas marcas de ajuste y detectar de esta manera si son correctas la posición de la imagen de impresión en el sentido de transporte, la posición de la imagen de impresión en el sentido transversal, y mediante la comparación de los dos semáforos de colores, la longitud de la imagen de impresión. Si los valores se encuentran fuera de una tolerancia predefinida, el puesto de mando regula los accionamientos correspondientes, de modo que la posición y la longitud de la imagen de impresión entren en los valores de tolerancia. Esto puede realizarse de la manera conocida generalmente por el documento DE10333626A1, mediante la aceleración o la ralentización de uno o varios accionamientos en el mecanismo de impresión y/o mediante la aceleración o ralentización del dispositivo de transporte delante del mecanismo de impresión y/o mediante la modificación de la posición neutra de la guía lateral y/o mediante el ajuste axial de cilindros del mecanismo de impresión, implicados en la impresión. Una corrección de la longitud de la imagen de impresión puede realizarse provocando de manera selectiva un resbalamiento entre los cilindros portadores de imágenes del mecanismo de impresión o del rodillo de aplicación y la superficie de la pieza de trabajo.

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Finalmente, resultan ventajas adicionales, si existen medios para originar una componente de fuerza de transporte, orientada perpendicularmente con respecto al sentido de transporte y a la guía lateral, para la pieza de trabajo. De esta manera, basta con una guía lateral, no siendo necesario prever guías laterales a ambos lados del trayecto de transporte. En este caso, la guía lateral es un tope, contra el que las piezas de trabajo quedan presionadas automáticamente, resultando una orientación exactamente lateral de las piezas de trabajo. Estos medios pueden ser una vía de rodillos oblicuos o consistir en un ligero entrelace del rodillo de aplicación con un contrarrodillo en la ranura de impresión en la posición axial horizontal, o bien, en una posición ligeramente inclinada con respecto al sentido de paso.

Por lo tanto, con la invención es posible emplear los procedimientos de corrección, conocidos por el documento DE10333626A1, especialmente para una impresión policroma en piezas de tratamiento planas, incluso si se imprime toda la superficie de las mismas, y si debido a la imagen de impresión irregular, como por ejemplo en el caso de vetas de madera, apenas es posible reconocer mediante un sensor de procesamiento de imágenes los desplazamientos de la imagen de impresión y los cambios de la longitud de la imagen de impresión. Con la invención, durante la producción es posible imprimir con un desplazamiento lateral piezas de trabajo individuales, elegidas como muestras al azar, dotándolas durante ello con un borde de comprobación que permite aplicar marcas de ajuste y semáforos de colores.

La posición de la imagen de impresión en cuanto a su principio puede realizarse entonces, de la manera conocida por el documento DE10333626A1, mediante sensores que detectan el canto delantero de la pieza de trabajo delante del mecanismo de impresión correspondiente, que en caso de la impresión de la superficie entera coincide con la posición de reportado, manteniendo el principio de la imagen de impresión dentro de tolerancias muy justas mediante la aceleración o ralentización selectiva del dispositivo de transporte y/o del cilindro de impresión. Las imprecisiones de la longitud de la imagen de impresión, que resultan porque a veces varían el ajuste de impresión previa del rodillo de aplicación y los espesores de las piezas de trabajo, así como por la inhomogeneidad habitual de la superficie de los rodillos de aplicación, pueden ser detectadas por la unidad de detección postconectada, con la ayuda de las marcas de ajuste o los semáforos de colores en el borde de comprobación de las piezas de trabajo como muestra al azar, y ser eliminadas por medio de una corrección de tendencia originando un resbalamiento determinado entre la superficie de la pieza de trabajo y el rodillo de aplicación y/o entre el rodillo de aplicación y un cilindro de impresión adicional, existente eventualmente. Los desplazamientos laterales de la imagen de impresión, que también pueden detectarse con la ayuda de las marcas de ajuste o los semáforos de colores en el borde de comprobación de las piezas de trabajo de muestras al azar, son eliminadas igualmente por medio de la corrección de tendencia, mediante un desplazamiento lateral del cilindro de impresión o la modificación de la posición neutra de la guía lateral.

A continuación, se describe detalladamente un ejemplo de realización para el dispositivo según la invención, con la ayuda de los dibujos adjuntos. Muestran:

La figura 1 una vista en planta esquemática desde arriba de un ejemplo de un dispositivo según la invención;

la figura 2 una vista en planta desde arriba como en la figura 1, con un tramo de guía lateral ajustado;

la figura 3 una vista frontal esquemática del mecanismo de impresión del ejemplo de realización de las figuras 1 y 2;

la figura 4 una vista como en la figura 3, pero estando desplazada lateralmente la pieza de trabajo;

la figura 5 una vista en planta desde arriba de una pieza de trabajo impresa como muestra al azar, con marcas de ajuste en un borde de comprobación;

la figura 6 la marca de ajuste X de la figura 5;

la figura 7 la marca de ajuste X de la figura 5, con otro resultado de impresión.

El ejemplo de realización para un dispositivo según la invención, representado en la figura 1, comprende una vía de rodillos diagonales 1, un transportador de cinta 2, un mecanismo de impresión 3 con un rodillo de aplicación 4 y un rodillo de grabado 5, así como una vía de rodillos 6, que están dispuestos uno tras otro en línea, presentando respectivamente tramos de una guía lateral 7. En el presente caso, la guía lateral 7 está constituida respectivamente por una cinta transportadora dispuesta verticalmente. Generalmente, existirán entre tres y cinco mecanismos de impresión entre el mecanismo de impresión 3 representado aquí y la vía de rodillos 6 situada en la salida de la línea de producción, para aplicar una impresión policroma en piezas de trabajo 8 que pasan. Para mayor facilidad, sin embargo, está representado sólo un mecanismo de impresión 3.

El mecanismo de impresión 3 se compone no sólo por el rodillo de aplicación 4 y el rodillo de grabado 5; por debajo del rodillo de aplicación 4 está previsto un contrarrodillo (no visible aquí) para formar una ranura de impresión, mientras que una cinta transportadora 16 se ocupa del transporte, a ser posible libre de resbalamiento, de la pieza de trabajo 8 a lo largo del rodillo de aplicación 4 que rueda sobre la misma. Especialmente las piezas de trabajo 8 de un material de madera presentan unas tolerancias de espesor que normalmente no permiten la impresión directa con un cilindro de impresión. Por esta razón, en este caso, el rodillo de aplicación 4 está realizado como rodillo de transmisión fabricado como rodillo de acero engomado, cuya superficie lateral de goma ha sido alisada con muela. Por tanto, la imagen de impresión se toma del cilindro de grabado 5 que presenta ahondamientos que en el mecanismo entintador (no representado) se llenan de tinta emitiéndola a continuación al rodillo de aplicación 4. Por lo tanto, durante la impresión, el rodillo de aplicación se encuentra al mismo tiempo en contacto con el cilindro de grabado 5 y la superficie de la pieza de trabajo 8, mientras adopta la imagen de impresión del cilindro de grabado 5 transmitiéndola a la pieza de trabajo 8.

Una transmisión exacta 1:1 de la imagen de impresión a la superficie de la pieza de trabajo 8 se produce únicamente si no se produce ningún resbalamiento, ni durante el movimiento de rodadura del cilindro de grabado 5 en el rodillo de aplicación 4, ni durante el movimiento de rodadura del rodillo de aplicación 4 en la superficie de la pieza de trabajo 8. Por diferentes influjos perturbadores, como pueden ser el ajuste de la impresión previa del rodillo de aplicación 4, la tolerancia de espesor de las piezas de trabajo 8 o una inhomogeneidad de la superficie del rodillo de aplicación 4, resulta siempre un resbalamiento de este tipo, que provoca distorsiones de la imagen de impresión y, al mismo tiempo, siempre también fluctuaciones de la longitud de la imagen de impresión. Particularmente en el caso de la impresión policroma con varios mecanismos de impresión 3, esto se nota negativamente en la imagen de impresión, ya que generalmente las distorsiones en la imagen de impresión no se producen de forma idéntica en cada mecanismo de impresión 3, por lo que entonces los distintos colores ya no se encuentran exactamente uno encima de otro en la imagen de impresión.

Para que las piezas de trabajo 8 sean impresas estando orientadas lateralmente de forma exacta, durante su transporte pasando por el dispositivo se someten a una fuerza lateral que las presiona contra la guía lateral 7 garantizando que las piezas de trabajo 8 sean impresas estando en contacto con la guía lateral 7. En la zona de entrada de la línea de producción, esto se realiza a través de la vía de rodillos oblicuos 1 que permite también automáticamente mayores movimientos laterales de las piezas de trabajo 8 hacia la guía lateral 7, mientras que en el transportador de cinta 2, una cinta transportadora 9 está combinada con rodillos 10 situados por encima, que ejercen la fuerza lateral sobre la pieza de trabajo 8. En el mecanismo de impresión 3, un ligero entrelace del rodillo de aplicación 4 con respecto al contrarrodillo (no representado) genera una componente de fuerza hacia la guía lateral 7.

En la presente línea de producción, el transportador de cinta 2 sirve para el ajuste aproximado de la posición de la imagen de impresión, es decir que se ocupa de sincronizar la posición angular del rodillo de grabado 5 con el canto delantero de la pieza de trabajo 8. Para este fin, existe un sensor de avance 11 que reconoce el canto delantero de la pieza de trabajo 8, mientras que la cinta de transporte 9 puede hacerse avanzar y retroceder independientemente de los demás dispositivos de transporte 1, 16, 6. Por lo tanto, mediante la ralentización, aceleración o incluso el retroceso de la cinta de transporte 9 en caso de necesidad, se garantiza que la pieza de trabajo 8 se entregue al mecanismo de impresión 3 en sincronización con la posición angular del rodillo de grabado 5, de forma que, al principio de la imagen de impresión, situada en el rodillo de grabado 5 y transmitida al rodillo de aplicación 4, coincida aproximadamente con el canto delantero de la pieza de trabajo 8. Un sensor 12 de la posición de la imagen de impresión en el mecanismo de impresión 3, que está dispuesto directamente delante del rodillo de aplicación 4, sirve para el ajuste de precisión del principio de la imagen de impresión según el procedimiento conocido por el documento DE10333626A1. En caso de que la posición angular del rodillo de grabado 5 no estuviera sincronizada tan exactamente con el momento en el que el canto delantero de la pieza de trabajo 8 pasa por el sensor 12 de la posición de la imagen de impresión, para hacer coincidir el principio de la imagen de impresión exactamente con el canto delantero de la pieza de trabajo 8, la cinta de transporte 16 se ralentiza o se acelera y, adicionalmente o alternativamente, se ralentizan o se aceleran el rodillo de aplicación y el rodillo de grabado 5 para garantizar la coincidencia exacta y, por tanto, un reporte exacto en el canto inicial de la pieza de trabajo 8.

La distorsión o tolerancia de longitud antes mencionada de la imagen de impresión, que puede producirse por la aparición de un resbalamiento en el mecanismo de impresión 3, así como una tolerancia lateral de la posición de la imagen de impresión, no puede detectarse con la ayuda del canto delantero de la pieza de trabajo 8, de modo que, a este respecto, son ineficaces el sensor de avance 11 y el sensor 12 de la posición de la imagen de impresión. Para ello, más bien, en la superficie de la pieza de trabajo 8 han de aplicarse marcas de ajuste o, si existen varios mecanismos de impresión 3, marcas de ajuste combinadas formando semáforos de colores, para poder detectar fluctuaciones de la longitud y de la posición longitudinal de la imagen de impresión. Esto se efectúa automáticamente por una cámara 13 dispuesta en la salida del dispositivo, que puede evaluar las marcas de ajuste con un procesamiento digital de imágenes.

Sin embargo, como ya se ha mencionado al principio, en el caso de la impresión de la superficie completa de piezas de trabajo 8, no es posible aplicar marcas de ajuste sin perturbar sensiblemente la imagen de impresión; normalmente, las marcas de ajuste situadas dentro de la imagen de impresión no son aceptadas por el cliente. Por consiguiente, la guía lateral 7 de la presente invención puede ajustarse por tramos, lo que está representado en la figura 2. Para ello, una pieza de trabajo 8 elegida como muestra al azar se hace pasar por el mecanismo de impresión 3 de forma recta con un desplazamiento lateral, de tal forma que el tramo de la guía lateral 7, situado en el mecanismo de impresión 3, se ha ajustado lateralmente de una posición neutra 14 a una posición de comprobación 15. Los otros tramos de la guía lateral 7 se encuentran además en la posición neutra 14, de modo que las otras piezas de trabajo 8 situadas en la línea sigan siendo impresas y tratadas normalmente. Sólo cuando la pieza de trabajo 8 desplazada lateralmente llega a un tramo correspondiente de la guía lateral 7, dicho tramo se ajusta a la posición de comprobación 15 y, tras pasar la pieza de trabajo 8 desplazada lateralmente, se devuelve a la posición neutra 14, por lo que, finalmente, solamente una única pieza de trabajo 8 se hace pasar por el dispositivo con un desplazamiento lateral.

En el rodillo de grabado 5, además de la imagen de impresión están grabadas marcas de ajuste que se transmiten correspondientemente al rodillo de aplicación 4, desde el que únicamente llegan a la pieza de trabajo 8, si ésta se hace pasar por el mecanismo de impresión 3 en la posición de comprobación 15, con un desplazamiento lateral. Esto provoca un borde de comprobación 19 al lado de la imagen de impresión 18, tal como está representado en la figura 5.

Las figuras 3 y 4 muestran una vista esquemática del mecanismo de impresión 3 en el sentido de paso, de modo que aquí, además del rodillo de aplicación 4 y el rodillo de grabado 5, puede verse también un contrarrodillo 17 que, junto con el rodillo de aplicación 4, forma una ranura de impresión, por la que se hace pasar la pieza de trabajo 8 yaciendo sobre la cinta de transporte 16.

La figura 3 muestra la pieza de trabajo 8 en la posición neutra 14, mientras que la figura 4 muestra la pieza de trabajo 8 en la posición de comprobación 15 desplazada lateralmente. El rodillo de aplicación 4, el cilindro de grabado 5 y el contrarrodillo 17 están provistos respectivamente con un accionamiento propio. Para incrementar la precisión de la aplicación de la imagen en la superficie de la pieza de trabajo, así como para evitar distorsiones indeseables de la imagen, el accionamiento del contrarrodillo 17, sin embargo, emite un menor par de giro que aquél del rodillo de aplicación 4. Esto garantiza la mayor exención de resbalamiento posible de la rodadura del rodillo de aplicación 4 sobre la pieza de trabajo 8. Adicionalmente, los accionamientos pueden regularse para generar, según las distorsiones de imagen o tolerancias de longitud de imagen, detectadas por la cámara, un "contra-resbalamiento" selectivo para eliminar la magnitud perturbadora y mantener la longitud de la imagen de impresión de la mejor manera posible en el nivel de una representación 1:1. Para compensar tolerancias de posición laterales de la imagen de impresión 18, el mecanismo de impresión 3 como conjunto o componentes individuales como, en particular, el rodillo de grabado 5, pueden estar dispuestos de tal forma que puedan ajustarse axialmente. Evidentemente, una corrección de una desviación lateral de la posición de la imagen de impresión puede realizarse también modificando la posición neutra 14 de la guía lateral 7.

La figura 5 muestra esquemáticamente una pieza de trabajo 8 impresa que se ha hecho pasar, con un desplazamiento lateral, a la posición de comprobación 15, por el presente ejemplo de realización de la invención. Por consiguiente, la imagen de impresión 18 está desplazada lateralmente y permanece libre un borde de comprobación 19, estando aplicado en el borde de comprobación 19 un primer semáforo de colores 20 con cuatro marcas de ajuste, así como un segundo semáforo de colores 21 igualmente con cuatro marcas de ajuste. Por lo tanto, en el presente caso ha tenido lugar una impresión en cuatro colores con un total de cuatro mecanismos de impresión 3. Al comparar los dos semáforos de colores 20 y 21, para cada color puede detectarse individualmente la longitud correcta de la imagen de impresión.

En las figuras 6 y 7 está representado el semáforo de colores 21, a saber, en la figura 6, con las marcas de ajuste 22, 23, 24 y 35 que se encuentran exactamente dentro de las tolerancias predefinidas, mientras que la figura 7 muestra la necesidad de corrección: La marca de ajuste 22 para el primer mecanismo de impresión 3 muestra una imagen de impresión 18 demasiado corta. La marca de ajuste 23 está dentro de la tolerancia predefinida, por lo que resulta que el segundo mecanismo de impresión trabaja de manera exacta. La marca de ajuste 24 para el tercer mecanismo de impresión presenta una necesidad de corrección, tanto en cuanto a la longitud (demasiado larga) como a la posición lateral de la imagen de impresión. Lo mismo se refiere a la marca de ajuste 25 para el cuarto mecanismo de impresión.

Los semáforos de colores o marcas de ajuste son registrados y evaluados por la cámara 13 en la salida de la línea de impresión, de modo que una corrección automática de los correspondientes mecanismos de impresión, mediante la regulación de los accionamientos y las demás posibilidades de ajuste, repercute en las piezas de trabajo 8 siguientes en el marco de una corrección de tendencia. Así, resulta un circuito de regulación o un sistema de circuitos de regulación que durante la producción en marcha, incluso en el caso de la impresión de la superficie total de piezas de trabajo 8, garantiza automáticamente el cumplimiento de tolerancias muy justas para la posición y la longitud de la imagen de impresión.

Lista de referencias

1

Vía de rodillos diagonales

2

Transportador de cinta

3

Mecanismo de impresión

4

Rodillo de aplicación

5

Rodillo de grabado

6

Vía de rodillos

7

Guía lateral

8

Pieza de trabajo

9

Cinta transportadora

10

Rodillos

11

Sensor de avance

12

Sensor de la posición de la imagen de impresión

13

Cámara

14

Posición neutra (de 7)

15

Posición de comprobación (de 7)

16

Cinta transportadora

17

Contrarrodillo

18

Imagen de impresión

19

Borde de comprobación

20

Semáforo de colores (primero)

21

Semáforo de colores (segundo)

22

Marca de ajuste (primera)

23

Marca de ajuste (segunda)

24

Marca de ajuste (tercera)

25

Marca de ajuste (cuarta).

Claims (11)

1. Dispositivo para imprimir piezas de trabajo planas, con un dispositivo de transporte (1, 6, 9, 16) para las piezas de trabajo (8) y con al menos un mecanismo de impresión (3), en el que un rodillo de aplicación (4) rueda sobre las piezas de trabajo (8) transportadas pasando por el mecanismo de impresión (3), aplicando durante ello una imagen de impresión (18) en la superficie de la pieza de trabajo, estando provisto el dispositivo de transporte (1, 6, 9, 16) con una guía lateral (7) para las piezas de trabajo (8), caracterizado porque la guía lateral (7) puede ajustarse por tramos, mediante un motor, entre una posición neutra (14) y una posición de comprobación (15).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque existe un control para la guía lateral (7) que la ajusta por tramos en caso de necesidad, de tal forma que una pieza de trabajo (8) determinada de una serie de piezas de trabajo (8) situadas sobre el dispositivo de transporte (1, 6, 9, 16) entre sucesivamente en contacto con tramos de la guía lateral (7), ajustados respectivamente a la posición de comprobación (15), siendo transportada pasando por el mecanismo de impresión (3) con un desplazamiento lateral, mientras que las demás piezas de trabajo (8) de dicha serie estén en contacto con los tramos de la guía lateral (7), situados en la posición neutra (14).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de impresión (3) está configurado de tal forma que imprima marcas (20, 21) de la posición de la imagen de impresión en el borde (19) de la guía lateral (7), de la superficie de la pieza de trabajo (8) desplazada a la posición de comprobación (15), el cual sobresale lateralmente de la posición neutra (14).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque detrás del mecanismo de impresión (3) está dispuesto un dispositivo de detección (13) para detectar las marcas (20, 21) de la posición de la imagen de impresión.

5. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el dispositivo de detección (13) está configurado de tal forma que coopere con el control, de modo que, en caso de necesidad, modifique la posición neutra (14) de la guía lateral (7) para corregir desplazamiento laterales de la imagen de impresión.

6. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el dispositivo de detección (13) está configurado de tal forma que coopere con el control, de modo que, en caso de necesidad, desplace el mecanismo de impresión (3) y/o el cilindro de impresión (5) transversalmente respecto al sentido de movimiento de las piezas de trabajo (8) para corregir desplazamientos laterales de la imagen de impresión.

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el dispositivo de detección (13) comprende un sensor óptico, especialmente una cámara digital.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de detección (13) está dispuesto de tal forma que pueda ajustarse en altura.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque existe un puesto de mando para regular los accionamientos del mecanismo de impresión (3) y/o del dispositivo de transporte (1, 9, 16) y/o de la guía lateral (7), que está configurado de tal forma que coopere con el dispositivo de detección (13), de modo que, conforme a la posición de las marcas (20, 21) de la imagen de impresión, acelere o ralentice los accionamientos del mecanismo de impresión (3) y/o del dispositivo de transporte (1, 9, 16) y/o modifique la posición neutra (14) de la guía lateral (7) para corregir desplazamiento de la imagen de impresión y/o distorsiones de la longitud de la imagen de impresión.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque al menos un cilindro (4, 5) del mecanismo de impresión (3), que está implicado en la impresión, puede ajustarse axialmente para el ajuste transversal de la imagen de impresión (18), provocando el puesto de mando el ajuste axial según la posición de las marcas (20, 21) de la imagen de impresión.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque existen medios para producir una componente de fuerza de transporte, orientada perpendicularmente respecto al sentido de transporte y hacia la guía lateral (7), para la pieza de trabajo (8).