ES2303626T3 - Sistema y metodo para determinar el estado de carga de una bateria y la utilizacion de tal metodo para el gestor de carga. - Google Patents
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Abstract
Sistema de determinación (1) de un estado de carga instantáneo (SOC) de una batería de almacenamiento de energía, especialmente para vehículo automóvil, comportando el sistema, además, un medio de cálculo (30) de un filtro de Kalman extendido, que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes a un estado de carga de la batería inicializado (SOC-in), una tensión medida (U bat m) en los bornes de la batería y una temperatura de la batería (T bat) para determinar el estado de carga instantáneo (SOC) de la batería, caracterizado por el hecho de que el medio de cálculo (30) del filtro de Kalman comprende: - una unidad de cálculo del desplazamiento temporal (31), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al estado de carga inicializado (SOC-in) y el estado de carga estimado (X_est (t+1)) en el instante o momento t+1, para determinar un estado de carga estimado (X_est(t)), en el instante t; - una primera unidad de cálculo de predicción (32), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al estado de carga estimada (X_est(t)) y la temperatura de la batería (T bat), para calcular un estado de carga predicho (X_pred(t+1)) en el instante o momento t+1; - una segunda unidad de cálculo de predicción (33), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al estado de carga predicho (X_pred(t+1) y la temperatura de la batería (T bat) para determinar la tensión predicha (U_pred(t+1)) en el instante o momento t+1; - un comparador (34) para calcular una diferencia de tensión entre la tensión medida en los bornes de la batería (U bat m) y una tensión predicha (U_pred(t+1)); - una unidad de cálculo de una ganancia correctora (35), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes a la diferencia de tensión, la temperatura de la batería (T bat) y la tensión predicha (U_pred(t+1)), para calcular una ganancia correctora (Corr X); y - una unidad de cálculo de estimación (36), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al estado de carga predicho (X_pred(t+1)) y la ganancia correctora (Corr X), para calcular el estado de carga instantáneo de la batería (SOC).
Description
Sistema y método para determinar el estado de
carga de una batería y la utilización de tal método para el gestor
de carga.
La presente invención se refiere a un sistema de
determinación de un estado de carga instantáneo de una batería de
almacenamiento de energía especialmente para vehículo automóvil.
Con el aumento rápido del número de consumidores
eléctricos embarcados sobre vehículos, es necesario efectuar una
gestión inteligente del funcionamiento del alternador y de la
batería a fin especialmente de poder garantizar siempre el arranque
del vehículo.
Esta gestión debe igualmente permitir
dimensionar lo más exactamente el alternador y la batería con la
intención de bajar los costes de producción.
La colocación de esta gestión eléctrica en el
vehículo, necesita conocer en todo momento el estado de carga
instantáneo de la batería.
Ya existen en el estado de la técnica unos
sistemas de determinación de un estado de carga instantáneo de una
batería. Pero para funcionar, estos sistemas necesitan el
conocimiento de la tensión en los bornes de la batería, de la
temperatura interna de la batería así como una medición de la
corriente que circula dentro de la batería.
El documento US 2002/0130637 describe un sistema
de determinación de un estado de carga de una batería de
almacenamiento de energía. El sistema comprende un medio de cálculo
de un filtro de Kalman, que recibe en entrada informaciones
concernientes a un estado de carga permanente de la batería, la
resistencia interna de ésta así como un valor de caída de tensión
interna de la batería.
El documento Piller S et al: "Methods
for state-of-charge determination
and their applications" Journal of Power Sources divulga la
utilización de diferentes modelos de filtros de Kalman
seleccionados en función del tipo de motor de un vehículo (vehículo
híbrido, diesel ...).
DE 102 03 810 describe un sistema de
determinación de un estado de carga y de una capacidad de potencia
de una batería de almacenamiento de energía mediante estimación de
informaciones consideradas dentro de dos condiciones de
funcionamiento diferente de la batería de almacenamiento.
Un objetivo de la presente invención es elaborar
un sistema de determinación del estado de carga instantáneo de la
batería que sea apta para funcionar sin la utilización de un captor
o sensor de corriente. La ausencia de este captor o sensor ocasiona
especialmente un ahorro sustancial sobre el precio del sistema de
determinación así como una ganancia en términos de espacio ocupado
bajo capó.
En particular, un objetivo de la presente
invención es determinar un estado de carga instantáneo sin captor o
sensor de corriente, y con un error máximo de más o menos 10%,
dentro de los campos de funcionamiento siguientes:
- estado de carga variante de 60 a 100% (100%
correspondiente a una batería totalmente cargada);
- campo de temperatura que va de -20°C a
+50°C.
A este efecto, la invención tiene por objeto un
sistema de determinación de un estado de carga instantáneo de una
batería de almacenamiento de energía, especialmente para vehículo
automóvil, caracterizado por el hecho de que comporta, además, un
medio de cálculo de un filtro de Kalman extendido, que recibe en
entrada informaciones concernientes al estado de carga de la
batería inicializado, la tensión medida en los bornes de la batería
y una temperatura de la batería para determinar el estado de carga
instantáneo de la batería, caracterizado por el hecho de que el
medio de cálculo del filtro de Kalman comprende:
- una unidad de cálculo del desplazamiento
temporal, que recibe en entrada informaciones concernientes al
estado de carga inicializado y el estado de carga estimado en el
instante t+1, para determinar un estado de carga estimado, en el
instante t;
- una primera unidad de cálculo de predicción,
que recibe en entrada informaciones concernientes al estado de
carga estimado y la temperatura de la batería, para calcular un
estado de carga predicho en el instante t+1;
- una segunda unidad de cálculo de predicción,
que recibe en entrada informaciones concernientes al estado de
carga predicho y la temperatura de la batería para determinar la
tensión predicha en el instante t+1;
- un comparador para calcular una diferencia de
tensión entre la tensión medida en los bornes de la batería y una
tensión predicha;
\newpage
- una unidad de cálculo de una ganancia
correctora, que recibe en entrada informaciones concernientes a la
diferencia de tensión, la temperatura de la batería y la tensión
predicha, para calcular una ganancia correctora; y
- una unidad de cálculo de estimación, que
recibe en entrada informaciones concernientes al estado de carga
predicho y la ganancia correctora para calcular el estado de carga
instantáneo de la batería.
Un segundo objetivo de la presente invención es
realizar un procedimiento de determinación del estado de carga
instantáneo.
Un tercer objetivo de la presente invención es
utilizar este procedimiento de determinación de un estado de carga
dentro de un gestor de batería.
La invención será comprendida mejor con la
lectura que va a seguir, dada únicamente a título de ejemplo y
hecha refiriéndose a los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 representa de manera esquemática
un sistema de determinación según la invención;
- la figura 2 representa de manera esquemática
un medio de cálculo, de un filtro de Kalman, que entra en la
constitución del sistema de determinación;
- las figuras 3 a 6 representan diferentes
curvas, que ilustran unos resultados obtenidos mediante la
utilización del sistema de determinación según la invención.
La figura 1 representa de forma esquemática un
sistema de determinación 1 de un estado de carga instantáneo de una
batería especialmente para vehículo automóvil. Este sistema recibe
en entrada una información de tensión medida en los bornes de la
batería U bat m, una medición de la temperatura del agua o del
líquido de refrigeración del motor T agua-mot, una
medición de la temperatura del aire exterior T
aire-ext, y una medición de la velocidad del
vehículo Vel-vh, y suministra el estado de carga
instantáneo estimado de la batería SOC así como una estimación de
la corriente de la batería I bat.
Este sistema está compuesto de tres medios de
cálculo:
- un medio de cálculo de temperatura 10, que
permite determinar la temperatura de la batería T bat a partir de
las informaciones concernientes a la temperatura del agua motor T
agua-mot, la temperatura del aire exterior T
aire-ext y la velocidad del vehículo
Vel-vh. Este medio de cálculo puede igualmente ser
sustituido por una sonda de temperatura de medición directa de la
temperatura de la batería;
- un medio de cálculo de iniciación 20, que
permite, de una parte, calcular el estado de carga de la batería en
las primeras utilizaciones del vehículo y, de otra parte,
inicializar este estado de carga en el curso de la vida del
vehículo. En efecto, la estimación del estado de carga de la
batería deriva ligeramente en el curso del tiempo en razón de la
imprecisión de la medición de la tensión de batería, de la
imprecisión de la medición de la temperatura de la batería, del
envejecimiento de la batería, de un cambio de batería o unas
variaciones del rendimiento de la carga de la batería. A fin de
compensar estas derivas, el medio de cálculo de inicialización
efectúa periódicamente unos cálculos para determinar el estado de
carga inicializado de la batería SOC in. El medio de cálculo de
iniciación 20 recibe en entrada informaciones concernientes a la
tensión medida en los bornes de la batería y la temperatura de la
batería;
- un medio de cálculo de un filtro de Kalman
extendido 30, que determina el estado de carga instantáneo de la
batería SOC. Recibe en entrada la tensión batería medida U bat m,
la temperatura de la batería T bat y el estado de carga de la
batería inicializado SOC in.
La figura 2 representa de forma esquemática y
detallada este medio de cálculo 30 del filtro de Kalman
extendido.
De una manera general, un filtro de Kalman es un
observador dinámico, que funciona según el principio siguiente:
- entrada de un estado inicial y de una
corriente ruidosa,
- cálculo de una variable estimada,
- comparación de esta variable estimada con una
variable medida para construir una matriz de corrección igualmente
llamada "ganancia correctora",
- la ganancia correctora se aplica al estado
inicial para determinar el estado instantáneo.
Así, el filtro de Kalman permite calcular un
estado instantáneo a partir del error entre una variable medida y
una variable estimada por el sistema. Generalmente, el filtro de
Kalman converge después de varios cálculos sucesivos hacia un valor
próximo a la realidad. Cuanto más próxima esté la corriente ruidosa
a la corriente real que circula dentro de la batería, más
rápidamente calcula el filtro de Kalman un valor estimado próximo
al valor medido.
En el caso de la presente invención, el filtro
de Kalman ha sido utilizado para determinar el estado de carga
instantáneo de una batería de vehículo.
A este efecto y como se puede ver en la figura
2, el medio de cálculo 30 del filtro de Kalman comprende:
- Una unidad de cálculo del desplazamiento
temporal 31, que determina un estado de carga estimado de la
batería en el instante o momento t. Esta unidad 31 recibe, en
entrada, unas informaciones concernientes a un estado de carga
inicial SOC in y un estado de carga estimado X_est(t+1) en
el instante o momento t+1. La unidad de desplazamiento temporal 31
realiza su primer cálculo a partir del estado de carga nominal de
la batería, la tensión U bat m en sus bornes y la temperatura de la
batería T bat.
- Una primera unidad de cálculo de predicción
32, que calcula un estado de carga predicho X_predicho(t+1)
en el instante o momento t+1. Esta unidad recibe, en entrada, unas
informaciones concernientes al estado de carga estimado
X_est(t) en el instante o momento t y la temperatura de la
batería T bat.
- Una segunda unidad de cálculo de predicción
33, que determina una tensión predicha U_pred(t+1) en los
bornes de la batería en el instante t+1. Esta unidad 33 recibe, en
entrada, unas informaciones concernientes al estado de carga
predicho X_pred(t+1) en el instante o momento t+1 y la
temperatura de la batería T bat.
- Un comparador 34, que calcula una diferencia
de tensión entre la tensión medida U bat m en los bornes de la
batería y la tensión predicha U_pred(t+1) en los bornes de
la batería.
- Una unidad de cálculo de una ganancia
correctora 35, que calcula una matriz de ganancia correctora Corr
X. Esta unidad 35 recibe, en entrada, unas informaciones
concernientes a la diferencia de tensión, la temperatura de la
batería T bat y el estado de carga predicho X_predicho(t+1)
en el instante o momento t+1.
- Una unidad de cálculo de estimación 36, que
calcula el estado de carga instantáneo SOC. Esta unidad 36 recibe,
en entrada, unas informaciones del estado de carga predicho
X_predicho(t+1) y la ganancia correctora Corr X.
Así, gracias a la presente invención, el estado
de carga instantáneo se determina sin captor, o sensor de
corriente.
Las figuras 3 y 4 representan unas curvas de la
evolución del estado de carga instantáneo en el momento de una
rodadura con un estado de carga inicial de la batería de 80% y un
consumo medio de 10 amperios.
En particular, la figura 3 representa una
primera curva 41 obtenida mediante el sistema de determinación 1
según la presente invención y, una segunda curva 42 obtenida
mediante integración de una medición de corriente conseguida por un
captor o sensor de corriente.
La figura 4 representa una curva de la evolución
del porcentaje de error entre el estado de carga instantáneo
calculado con y sin captador o sensor de corriente.
Así, se puede constatar que el porcentaje de
error del estado de carga instantáneo calculado por el sistema según
la presente invención, es inferior a 10% para un consumo medio de 10
amperios.
Las figuras 5 y 6 representan igualmente la
evolución del estado de carga instantáneo en el momento de una
rodadura con un estado de carga inicial de la batería de 80% y un
consumo medio de 40 amperios.
En particular, la figura 5 representa una
primera curva 51 obtenida mediante el sistema de determinación 1 y
una segunda curva 52 obtenida por el captador o sensor de
corriente.
La figura 6 representa una curva de la evolución
del porcentaje error correspondiente. Este porcentaje es, de nuevo,
inferior a 10% para un consumo medio de 40 amperios.
Así, estas curvas permiten verificar que el
sistema según la invención permite obtener un estado de carga
instantáneo SOC igual, a más o menos 10%, al estado de carga
calculado utilizando un captador o sensor de corriente.
Este sistema y este procedimiento de
determinación del estado de carga instantáneo SOC se utilizan
ventajosamente dentro de un gestor de estado de carga de la
batería.
Este gestor es apto para mandar unas acciones
correctoras en caso de batería insuficientemente cargada. Una
acción correctora puede, por ejemplo, consistir en hacer funcionar
el alternador en un modo en que produce más electricidad.
Además, este gestor podría, por ejemplo, ser
apto para cortar unas funciones eléctricas llamadas "menores",
tales como la radio, la climatización o la asistencia en el
estacionamiento en beneficio de funciones eléctricas llamadas
"mayores", tales como los faros o el arranque del motor cuando
la batería está insuficientemente cargada.
Claims (6)
1. Sistema de determinación (1) de un estado de
carga instantáneo (SOC) de una batería de almacenamiento de
energía, especialmente para vehículo automóvil, comportando el
sistema, además, un medio de cálculo (30) de un filtro de Kalman
extendido, que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes
a un estado de carga de la batería inicializado
(SOC-in), una tensión medida (U bat m) en los
bornes de la batería y una temperatura de la batería (T bat) para
determinar el estado de carga instantáneo (SOC) de la batería,
caracterizado por el hecho de que el
medio de cálculo (30) del filtro de Kalman comprende:
- una unidad de cálculo del desplazamiento
temporal (31), que recibe, en entrada, unas informaciones
concernientes al estado de carga inicializado
(SOC-in) y el estado de carga estimado (X_est
(t+1)) en el instante o momento t+1, para determinar un estado de
carga estimado (X_est(t)), en el instante t;
- una primera unidad de cálculo de predicción
(32), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al
estado de carga estimada (X_est(t)) y la temperatura de la
batería (T bat), para calcular un estado de carga predicho
(X_pred(t+1)) en el instante o momento t+1;
- una segunda unidad de cálculo de predicción
(33), que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al
estado de carga predicho (X_pred(t+1) y la temperatura de la
batería (T bat) para determinar la tensión predicha
(U_pred(t+1)) en el instante o momento t+1;
- un comparador (34) para calcular una
diferencia de tensión entre la tensión medida en los bornes de la
batería (U bat m) y una tensión predicha (U_pred(t+1));
- una unidad de cálculo de una ganancia
correctora (35), que recibe, en entrada, unas informaciones
concernientes a la diferencia de tensión, la temperatura de la
batería (T bat) y la tensión predicha (U_pred(t+1)), para
calcular una ganancia correctora (Corr X); y
- una unidad de cálculo de estimación (36), que
recibe, en entrada, unas informaciones concernientes al estado de
carga predicho (X_pred(t+1)) y la ganancia correctora (Corr
X), para calcular el estado de carga instantáneo de la batería
(SOC).
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que es igualmente apto para
determinar la corriente (I bat), que circula dentro de la
batería.
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por el hecho de que comporta, además, un medio
de cálculo de la temperatura (10) de la batería, que recibe, en
entrada, unas informaciones concernientes a la temperatura del agua
de refrigeración del motor, la temperatura del aire exterior y la
velocidad del vehículo, para determinar la temperatura de la
batería.
4. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que comporta, además, un medio de cálculo de inicialización (20),
que recibe, en entrada, unas informaciones concernientes a la
tensión medida en los bornes de la batería (U bat m) y la
temperatura de la batería (T bat) para determinar el estado de
carga inicializada de la batería (SOC-in).
5. Procedimiento de determinación de un estado
de carga instantáneo (SOC) de una batería de almacenamiento de
energía, especialmente para vehículo automóvil, comportando,
además, el procedimiento una etapa de cálculo de un filtro de
Kalman extendido a partir de informaciones concernientes únicamente
a un estado de carga inicializado (SOC-in), una
tensión medida (U bat m) en los bornes de la batería y una
temperatura de la batería (T bat), para determinar el estado de
carga instantáneo (SOC) de la batería, caracterizado por el
hecho de que dicha etapa de cálculo comporta, además, las etapas
siguientes:
- una etapa de cálculo del desplazamiento
temporal, en la cual se determina un estado de carga estimado
X_est(t) en el instante o momento t a partir de
informaciones concernientes al estado de carga inicial
(SOC-in) y el estado de carga estimado (X
est(t+1)) en el instante t+1;
- una etapa de cálculo de predicción de un
estado de carga predicho (X_pred(t+1)) en el instante t+1 a
partir de informaciones concernientes al estado de carga estimado
(X_est(t)) y la temperatura de la batería (T bat);
- una etapa de cálculo de predicción de una
tensión predicha (U_pred(t+1)) en los bornes de la batería,
en el instante o momento t+1, a partir de informaciones
concernientes al estado de carga predicho (X_pred(t+1)) y la
temperatura de la batería (T bat);
- una etapa de cálculo de una diferencia de
tensión entre la tensión medida (U bat m) en los bornes de la
batería y la tensión predicha (U_pred(t+1));
- una etapa de cálculo de una ganancia
correctora (Corr X) a partir de informaciones concernientes a la
diferencia de tensión, la temperatura de la batería (T bat) y la
tensión predicha (U_pred(t+1)); y
- una etapa de cálculo de estimación del estado
de carga instantáneo de la batería (SOC) a partir de informaciones
concernientes al estado de carga predicho (X_pred(t+1) y la
ganancia correctora (Corr X).
6. Utilización de un procedimiento de
determinación de un estado de carga instantáneo de una batería tal
como queda reivindicado en la reivindicación 5, dentro de un gestor
de estado de carga de batería.
Applications Claiming Priority (2)
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