ES2301327A1 - Sistema de medicion de volumenes de carga en vehiculos de plataforma o caja abierta. - Google Patents

Abstract

Sistema de medición de volúmenes de carga en vehículos de plataforma o caja abierta que comprende una estructura o pórtico bajo el que se estaciona el vehículo durante la medición, disponiendo en dicho pórtico, al menos, un palpador láser de haz en abanico dotado de movimiento con control posicional en sentido transversal a la amplitud de su haz para efectuar barridos y obtener sucesivos perfiles de la superficie de la carga, antes de la descarga, y de la caja del vehículo después de la descarga, que son procesados para obtener sendos modelos en tres dimensiones y el volumen de carga por diferencia entre ambos; el sistema incluye un control de acceso de vehículos con un módulo de identificación del vehículo, una o más cámaras de comprobación de la presencia del vehículo en la zona de lectura de los palpadores, y un módulo de control visual de la carga. (Ver figura)

Description

Sistema de medición de volúmenes de carga en vehículos de plataforma o caja abierta.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de medición de volúmenes de carga en vehículos de plataforma o caja abierta, especialmente utilizable en la entrada a vertederos, centrales de reciclaje e instalaciones similares, para hallar el volumen y/o densidad de la carga depositada.

Antecedentes de la invención

En la actualidad el control de la cantidad de carga que deposita un vehículo, tal como un camión, en una central de reciclaje o vertedero se limita a su pesaje mediante una báscula para camiones o vehículos pesados, tanto antes como después de la descarga.

Este sistema de medición resulta bastante impreciso por utilizar un único parámetro, como es el peso.

Este inconveniente se subsana con la utilización del sistema de invención.

Descripción de la invención

El sistema de la invención, sirve de una manera óptima para efectuar la medición del volumen de una carga que se deposita en una central de reciclaje o vertedero por medio de un vehículo de carga abierto, permitiendo incluso la medición de su densidad en cooperación con el dato de su peso.

De acuerdo con la invención, el sistema comprende una estructura, que puede ser sencilla para un único vehículo, o múltiple para efectuar mediciones simultáneas de varios vehículos; y teniendo dicha estructura forma de pórtico para sustentar sobre la carga a medir uno o más palpadores láser de haz en abanico, manteniendo el haz individual o conjunto. En el segundo caso el haz está formado por varios haces perfectamente alineados de varios palpadores, de una amplitud suficiente para abarcar la carga en una de sus dimensiones en planta, preferentemente en la dimensión transversal al eje del vehículo, que será normalmente menor que la longitudinal.

El palpador o conjunto de palpadores, además, está dotado de movimiento controlado en posición (y sincronizado de todos los palpadores en el segundo caso), a lo largo de la dirección perpendicular a la amplitud de su haz o haces, por tanto preferentemente en sentido longitudinal al eje del vehículo. Durante este movimiento, el palpador o conjunto de palpadores va efectuando y registrando en continuo perfiles de la superficie de la carga, que serán tratados en un computador para obtener en tres dimensiones un modelo del contorno de la carga. La misma operación se hará tras la descarga, obteniendo el perfil de la plataforma o volquete del vehículo vacío, hallando el computador por diferencia entre ambos modelos 3D el volumen de la carga que se ha descargado. Además, en caso de combinarse el sistema con una báscula que obtenga el peso de la carga, por ejemplo pesando el vehículo antes y después de la descarga, se podrá obtener también su densidad.

Por último, el sistema se completa con un control de acceso al vertedero o central de reciclaje, que comprende un módulo de identificación del vehículo, una o más cámaras de videovigilancia para comprobación de la presencia del vehículo en la zona de lectura de los palpadores, y un módulo de control visual de la carga.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra la vista del sistema de la invención en una instalación individual.

La figura 2 muestra una vista del sistema, según su representación en la figura 1, desde otro punto de vista y en detalle.

La figura 3 muestra una vista del sistema de la invención en una instalación múltiple para dos vehículos.

La figura 4 muestra un detalle del carro porta palpadores dispuesto en la estructura.

La figura 5 muestra un esquema del funcionamiento del reconocimiento de la silueta de la carga según la invención.

Descripción de una realización práctica de la invención

El sistema de la invención comprende una estructura (2) en forma de pórtico que cubre el vehículo, al menos, en la zona donde transporta su carga y preferentemente instalada en coincidencia posicional con una báscula (3) pesa camiones del vertedero o central de reciclaje.

En dicho pórtico o estructura (2) se montan desplazablemente en sentido longitudinal uno o mas palpadores (4) láser de haz en abanico y transversal al eje del vehículo. En caso de utilizar varios palpadores(4), como en este ejemplo no limitativo de la invención donde se utilizan dos, sus haces tienen que estar perfectamente alineados. En cualquier caso, la amplitud del haz, sencillo o conjunto tiene que sobrepasar la anchura de la carga que se desea medir.

Los palpadores (4) van montados en un carro (5) desplazable en sentido longitudinal por unas guías (6) fijadas al pórtico, siendo el desplazamiento de ambos palpadores (4) sincronizado, para no perder la alineación de sus haces, y controlado en posición por medio de su accionamiento por motores paso a paso y/o incorporación de encoders, no representados.

La estimación del volumen se realiza mediante el barrido transversal, por la amplitud del haz, y longitudinal, por el movimiento del carro sobre la caja o plataforma del vehículo, tanto antes como después de la descarga, siendo las lecturas (perfiles) (7) de los palpadores transmitidos a un computador central (8) que obtiene sendos modelos en tres dimensiones de las dos situaciones, antes y después de la descarga, así como el volumen del material descargado por la diferencia entre ambos modelos 3D. Además, en combinación con la diferencia de pesos antes y después de la descarga obtenida por la báscula, también se puede hallar la densidad de la carga depositada.

El sistema se complementa con un control de acceso que comprende un módulo de identificación del vehículo, constituido por una cámara (9) convenientemente situada, preferentemente en la zona frontal y a la cota adecuada, para recoger una imagen de la matrícula del vehículo, que quedará automáticamente registrada en el computador de central (8). También se ha previsto la posibilidad de su introducción mediante teclado (10) si ésta resulta ilegible o irregistrable automáticamente. Para el mejor funcionamiento de este módulo resulta muy conveniente marcar la zona óptima donde se debe detener el vehículo mediante marcas viales (11).

El control de acceso también incluye una o más cámaras (12) de videovigilancia a través de las cuales se controla la presencia del vehículo en la zona de lectura de los palpadores (4). Las imágenes tomadas pueden ser guardadas en un equipo de almacenamiento, no representado, que su vez se conecta con el computador central (8).

En este ejemplo de realización, las cámaras (9, 12) se montan en un mástil (13) independiente de la estructura (2), aunque también podrían montarse en la propia estructura (2), o en cualquier otro tipo de estructura.

Por último, el control de acceso incluye un tercer módulo de control visual de la carga, que permite mantener un registro del estado original de la carga del vehículo antes de la descarga, y que está constituido por una cámara (14) que fotografía la caja o plataforma del vehículo antes de la descarga, y que se ubica en una zona cenital trasera, y fijada en este ejemplo a la estructura (2).

Por último, cabe decir que la invención contempla no sólo una instalación sencilla para la medición de la carga de un vehículo, como se ve las figuras 1 y 2, sino también instalaciones múltiples para varios vehículos, como por ejemplo la que se muestra en la figura 3.

Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.

Claims (11)

1. Sistema de medición de volúmenes de carga en vehículos de plataforma o caja abierta; caracterizado porque comprende una estructura (2) que constituye un pórtico bajo el cual se estaciona el vehículo durante la medición, disponiendo en dicho pórtico, al menos, un palpador (4) láser de haz en abanico de amplitud mayor que una de las dimensiones ortogonales en planta de la carga, y dotado de movimiento con control posicional en sentido transversal a la amplitud de su haz para efectuar barridos según los cuales se obtienen sucesivos perfiles de la superficie de la carga, antes de la descarga, y de la caja o plataforma del vehículo después de la descarga, los cuales son procesados por un computador central (8) para obtener sendos modelos en tres dimensiones y obtener el volumen de carga por diferencia entre ambos; el sistema incluye un control de acceso de vehículos constituido por un módulo de identificación del vehículo, una o más cámaras {12) de videovigilancia y comprobación de la presencia del vehículo en la zona de lectura de los palpadores, y un módulo de control visual de la carga.

2. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque al utilizar más de un palpador (4) para la medición de la carga del vehículo, se montan de modo tal que sus haces estén alineados en todo momento y su movimiento sea sincronizado.

3. Sistema según reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque se utilizan dos palpadores (4) cuyos haces alineados son transversales al eje del vehículo, y que están montados en un carro (5) que discurre longitudinalmente con control posicional de movimiento a lo largo de unas guías del pórtico.

4. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque el módulo de identificación de control de acceso comprende una cámara (9) situada adecuadamente para obtener una toma de la matrícula del vehículo y transmitirla al computador central (8), donde es procesada para su registro.

5. Sistema según reivindicación 4 caracterizado porque en caso de matrículas ilegibles, el registro de las mismas se efectúa manualmente por teclado (10).

6. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque las imágenes tomadas por las cámaras (12) de comprobación de presencia del vehículo en la zona de palpadores (4) son guardadas en un equipo de almacenamiento interconectado a su vez al computador central (8).

7. Sistema según reivindicaciones 4 y 6 caracterizado porque las cámaras (9, 12) del módulo de identificación y de comprobación de presencia del vehículo en la zona de palpadores (4) se montan en un mismo mástil (13) independiente de la estructura (2) o pórtico, y a las cotas adecuadas.

8. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque se utiliza una báscula (3) para obtener el peso de la carga y su densidad en cooperación con el dato de su volumen

9. Sistema según reivindicación 8 caracterizado porque la báscula (3) se ubica bajo la estructura (2) en forma de pórtico.

10. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque se dispone una marca vial (11) que marca la posición en la que se debe detener el vehículo para un óptimo funcionamiento del sistema.

11. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque contempla la instalación de estructuras (2) simples para medición de un único vehículo o múltiples para la medición simultánea de varios vehículos.