ES2300244T3 - Maquina envasadora automatica perfeccionada. - Google Patents

Abstract

Máquina rebordeadora automática, que comprende: dos conjuntos laminadores independientes (1, 2) capaces de realizar el procesamiento en el canto delantero y el canto trasero de un panel (3), respectivamente, y comprendiendo cada uno de dichos conjuntos laminadores (1, 2) una herramienta (4) capaz de procesar el canto del panel mientras dicho panel se mueve hacia delante, y siendo capaz de deslizar hacia delante a lo largo de un plano inclinado (8) respecto al movimiento de avance del panel (3), mientras que se disponen determinados dispositivos para sincronizar la velocidad de deslizamiento de la herramienta (4) con la velocidad del panel; en el que cada uno de dichos conjuntos laminadores (1, 2) está montado en un soporte (6) que se mueve a lo largo de un plano inclinado (8) y sometido a la acción de una biela (13) articulada en un lado a una manivela (12) unida firmemente al soporte (6) de dicho conjunto laminador (1, 2) y en el otro lado a un soporte (14) unido firmemente a la estructura de dicho plano inclinado (8) sobre el cual se hace deslizar dicho conjunto laminador (1, 2), controlando así el giro del soporte de la herramienta (6) mientras realiza el procesamiento.

Description

Máquina envasadora automática perfeccionada.

La presente invención se refiere a una máquina rebordeadora mejorada, diseñada en particular para procesar los cantos opuestos de paneles o similares, que sostiene dos conjuntos laminadores independientes capaces de realizar el laminado y/o el redondeado del borde delantero y el borde trasero del panel durante su movimiento hacia adelante.

Los conjuntos laminadores se mueven a lo largo del panel, pero deslizan en un plano inclinado y están sometidos a la acción de una unión que controla el giro del conjunto laminador a lo largo de una trayectoria correspondiente a un perfil a realizar en el borde del panel.

Las características de la máquina rebordeadora permiten conseguir un movimiento más preciso de la herramienta, así como controlar su velocidad de deslizamiento, de modo que esta última se mueve más rápido al principio y al final de la operación de procesamiento.

Estas características permiten conseguir una mejor precisión de trabajo.

En la industria de la carpintería y en particular en la industria de muebles, los paneles fabricados por ejemplo de tablero duro mejorado o similares, generalmente se terminan aplicando pesados cantos de madera, que después se redondean en base a perfiles que varían de vez en cuando, para conseguir por ejemplo un canto semicircular, o un canto plano con esquinas redondeadas.

Durante muchos años, la aplicación de cantos a los paneles y el posterior acabado se ha realizado a través de máquinas especiales y por separado, lo que requería la transferencia de los paneles de una máquina a otra, su colocación apropiada y la introducción de una fase de procesamiento aparte, alargando así el tiempo de procesamiento y afectando al coste de producción.

Recientemente se han introducido ciertas máquinas rebordeadoras, que pueden redondear automáticamente los cantos después de aplicarlos.

En particular, la patente italiana 1.295.377 (EP-A-0911100) del mismo solicitante describe una máquina rebordeadora equipada con un aparato perfilador que comprende algún medio que puede acoplar una fresa al borde del panel, otro medio para controlar el deslizamiento hacia adelante de esta herramienta junto con el panel, y un medio adicional para aplicar a esta última una trayectoria que se adapte al perfil a generar en el panel.

En particular, esta máquina rebordeadora conocida incluye un conjunto laminador instalado en un soporte que, a su vez, se encuentra montado en un carro que desliza a lo largo de un carril dispuesto en una dirección paralela al movimiento hacia adelante de los paneles y equipado con una cadena motorizada unida a dicho soporte, que se acopla a un elemento dentado unido firmemente al mismo soporte para controlar simultáneamente tanto su giro como el movimiento hacia adelante en dicho carro.

La presente invención se introduce ahora en el mismo sector. Propone una máquina rebordeadora mejorada que comprende dos conjuntos laminadores independientes diseñados para procesar el canto delantero y trasero de un panel, respectivamente, y moverse a lo largo de un plano inclinado respecto al movimiento hacia delante del panel, bajo la acción de una unión que controla el giro para obligar a la herramienta, con extrema precisión, a que siga una trayectoria que se adapte al perfil a conseguir en el panel.

La presente invención se describirá ahora en detalle, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras que se incluyen, en las cuales:

La figura 1 muestra unos dispositivos perfiladores con guías de deslizamiento relativo en una máquina rebordeadora de acuerdo con la invención, en su posición de procesamiento inicial y final, respectivamente,

La figura 2 es una vista de un conjunto perfilador en un plano ortogonal respecto al de la figura 1;

La figura 3 ilustra un conjunto perfilador en una máquina rebordeadora de acuerdo con la invención, mostrando los dispositivos que controlan su giro;

La figura 4 ilustra un segundo conjunto perfilador, mostrando de nuevo los dispositivos que activan sus giros;

La figura 5 muestra un alzado simplificado del funcionamiento de los dispositivos que controlan el giro del conjunto perfilador de la figura 4.

Con referencia a la figura 1, la máquina rebordeadora de acuerdo con la invención comprende dos conjuntos laminadores, identificados por los números de referencia 1 y 2, respectivamente, estando diseñado el primero para procesar el canto delantero y el segundo para trabajar el canto trasero de un panel ilustrado de manera simplificada y designado por la referencia 3, mientras avanza en la dirección de la flecha F.

En las distintas figuras cada conjunto laminador está representado dos veces, primero en su posición inicial y después en su posición de procesamiento final.

Cada conjunto comprende una herramienta designada por la referencia 4 en la figura 2, accionada por un motor 5 y montada en un soporte 6 que desliza a lo largo de una guía en unos rodillos de recirculación 7, el cual está montado en el plano inclinado 8.

Los movimientos de traslación del soporte 6 a lo largo de la guía 7 son controlados por un motor eléctrico 9, preferiblemente un motor sin escobillas que acciona un tornillo en los rodillos de recirculación 10, sobre el que puede deslizar una tuerca 11 unida rígidamente al soporte 6.

En las figuras 4 y 5 se ilustra la tuerca también dos veces en la posición inicial y final de la herramienta, respectivamente.

El soporte 6 (figura 3) queda unido rígidamente a una manivela 12, articulada a una biela 13 que, a su vez, está articulada en su lado opuesto a un brazo fijo 14, unido al soporte inclinado 8.

La biela 13 conectada al conjunto laminador 1 se encuentra dispuesta para controlar el giro de su soporte relativo en una dirección, en la figura 3 por ejemplo en sentido antihorario, mientras que la biela 13 conectada al conjunto 2 (véase figura 4) se encuentra situada para controlar su giro en sentido opuesto, en esta figura en sentido horario.

La manivela 12 se encuentra unida firmemente a una corona dentada 20, conectada mediante una cadena 21 a otra corona dentada 22 que, a su vez, se encuentra unida firmemente al soporte 6. La relación entre los engranajes anulares 20 y 22 es tal que la corona dentada 22 completa un giro mayor respecto al de la corona dentada 20, en una proporción de 1:1,3, por ejemplo.

Esto permite eliminar la dificultad de movimiento hacia adelante y el esfuerzo ejercido por el mecanismo cinemático basado en la biela y la manivela en sus puntos muertos.

El resultado es conseguir un giro de 180 grados del conjunto laminador, mientras el conjunto de biela y manivela giran 138º aproximadamente.

El funcionamiento es como sigue:

El panel es arrastrado en una cinta transportadora o dispositivo de transporte similar de tipo conocido y se dispone en la zona de procesamiento, donde su presencia es detectada por un sensor de tipo conocido no mostrado en la figura pero conectado al soporte del conjunto laminador.

Tan pronto como el palpador se acopla en el panel, el grupo laminador se mueve hasta hacer contacto con la superficie superior del mismo, y se gira la herramienta.

Al mismo tiempo, éste también activa el motor 9, lo que provoca que el grupo laminador, con la ayuda del tornillo de los rodillos de recirculación 10, deslice a lo largo de la guía 7 dispuesta en el plano inclinado 8, y por lo tanto se mueva hacia adelante junto con el panel.

Como resultado de la acción de deslizamiento del soporte 6, la biela 13 actúa sobre la manivela 12, girando así el soporte con el conjunto laminador 6 en sentido antihorario.

Las herramientas discurren a lo largo de una curva correspondiente al perfil que se aplicará al canto, realizándose así el procedimiento de laminado.

Tan pronto como la herramienta alcanza a la superficie superior del panel, está se detiene y se extrae, mientras que el panel continúa su movimiento para así ser procesado en su canto posterior por el conjunto 2.

Este último funciona de manera similar al anterior, utilizando un sensor para preparar el movimiento de inicio de la herramienta, que desliza a lo largo de la guía 7 moviéndose hacia adelante junto con el panel mientras gira simultáneamente, mediante la biela 13, en sentido opuesto al del conjunto laminador 1, consiguiéndose así un efecto de procesamiento similar al realizado en el canto delantero.

La máquina rebordeadora producida de esta manera permite obtener una mejor precisión en el seguimiento del perfil deseado a la vez que también permite una optimización de la velocidad de desplazamiento de la herramienta respecto al panel.

Claims (4)

1. Máquina rebordeadora automática, que comprende:

dos conjuntos laminadores independientes (1, 2) capaces de realizar el procesamiento en el canto delantero y el canto trasero de un panel (3), respectivamente, y comprendiendo cada uno de dichos conjuntos laminadores (1, 2) una herramienta (4) capaz de procesar el canto del panel mientras dicho panel se mueve hacia delante, y siendo capaz de deslizar hacia delante a lo largo de un plano inclinado (8) respecto al movimiento de avance del panel (3), mientras que se disponen determinados dispositivos para sincronizar la velocidad de deslizamiento de la herramienta (4) con la velocidad del panel; en el que cada uno de dichos conjuntos laminadores (1, 2) está montado en un soporte (6) que se mueve a lo largo de un plano inclinado (8) y sometido a la acción de una biela (13) articulada en un lado a una manivela (12) unida firmemente al soporte (6) de dicho conjunto laminador (1, 2) y en el otro lado a un soporte (14) unido firmemente a la estructura de dicho plano inclinado (8) sobre el cual se hace deslizar dicho conjunto laminador (1, 2), controlando así el giro del soporte de la herramienta (6) mientras realiza el procesamiento.

2. Máquina rebordeadora según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos conjuntos laminadores (1, 2) están sometidos respectivamente a la acción de unas bielas (13) dispuestas en lados opuestos, para así activar el giro de los conjuntos laminadores (1, 2) en sentido opuesto entre sí.

3. Máquina rebordeadora según las reivindicación anterior, caracterizada por el hecho de que comprende una serie de actuadores independientes (9) para controlar el desplazamiento de dichos conjuntos laminadores (1, 2) a lo largo de dichos planos inclinados (8).

4. Máquina rebordeadora según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que dichos actuadores (8) están constituidos por motores sin escobillas que accionan un tornillo en base a unos rodillos de recirculación.