ES2300099T3 - Banco de filtros modulado parcialmente complejo. - Google Patents

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Abstract

Aparato (210; 520) para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor real una primera señal de subbanda de valor real y una segunda señal de subbanda de valor real, para obtener una señal de subbanda de valor complejo, que comprende: un filtro (204; 401; 600) multibanda para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real basándose en el filtrado de la primera señal de subbanda de valor real para obtener una primera señal de subbanda filtrada y la segunda señal de subbanda de valor real para obtener una segunda señal de subbanda filtrada y basándose en combinar la primera señal de subbanda filtrada y la segunda señal de subbanda filtrada para obtener la señal de subbanda intermedia de valor real; y un calculador (215; 650) para proporcionar la señal de subbanda de valor complejo combinando la señal de subbanda de valor real de la pluralidad de señales de subbanda de valor real como una parte real de la señal de subbanda de valor complejo y una señal basándose en la señal de subbanda intermedia como una parte imaginaria de la señal de subbanda de valor complejo.

Description

Banco de filtros modulado parcialmente complejo.
La presente invención se refiere a un aparato y método para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo y a un aparato y método para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real, especialmente en el campo de la codificación y descodificación de señales de audio.
Se ha mostrado en [P. Ekstrand, "Bandwidth extension of audio signals by spectral band replication", Proc. 1st IEEE Benelux Workshop on Model based Processing and Coding of Audio (MPCA-2002), páginas 53 a 58, Leuven, Bélgica, 2002], que un banco de filtros modulado exponencial complejo es una herramienta excelente para el ajuste de envolvente espectral de señales de audio. Una aplicación de esta característica es la codificación de audio basada en replicación de banda espectral (SBR, Spectral Band Replication). Otras aplicaciones provechosas de un banco de filtros complejo incluyen panning (cambio independiente de volumen de los canales izquierdo y derecho) y espacialización selectivos en frecuencia para estéreo paramétrico, véase [E. Schuijers, J. Breebart, H. Purnhagen, J. Engdegard: "Low complexity stereo parametric coding", Proc. 116th AES convention, 2004, artículo 6073] y codificación multicanal paramétrica, véase [J. Herre et al.: "The reference model architecture for MPEG spacial audio coding", Proc. 118th AES convention, 2005, artículo 6447]. En esas aplicaciones la resolución de frecuencia del banco de filtros complejo se mejora adicionalmente a bajas frecuencias por medio de filtrado de subbanda. El banco de filtros híbrido combinado consigue con esto una resolución de frecuencia que permite el procesamiento de indicaciones espaciales a una resolución espectral que sigue de cerca la resolución espectral del sistema auditivo binaural. El filtrado adicional no introduce en sí mismo aliasing (efecto de solapamiento), incluso si se aplican modificaciones, por lo que la calidad del banco de filtros híbrido se determina por las propiedades de aliasing del primer banco de filtros.
Si las limitaciones en la complejidad computacional impiden la utilización de un banco de filtros modulado exponencial complejo, y sólo permiten una implementación (de valor real) de coseno modulado, nos encontramos con fuerte aliasing cuando el banco de filtros se utiliza para el ajuste de envolvente espectral. Tal como se muestra en [O. Shimada et al.: "A low power SBR algorithm for the MPEG-4 audio standard and its DSP implementation", Proc. 116th AES convention, 2004, artículo 6048] el agrupamiento de ganancia de subbanda adaptativo (o bloqueo de ganancia) puede aliviar el aliasing en cierta medida. Sin embargo, este método funciona de la mejor manera cuando sólo tienen que modificarse componentes de alta frecuencia de la señal. Para fines de panning en codificación multicanal paramétrica, la cantidad de bloqueo de ganancia necesaria para hacer el aliasing a frecuencias inferiores inaudible reducirá enormemente la selectividad en frecuencia de la herramienta del banco de filtros y hará que en la práctica la selectividad en frecuencia adicional de un banco de filtros híbrido sea inalcanzable. El resultado es una impresión de sonido bastante estrecho y problemas con la correcta colocación de fuentes de sonido. Se obtendría un compromiso mucho mejor entre la calidad y la complejidad si el procesamiento de señales complejas pudiera mantenerse sólo para las frecuencias inferiores más importantes desde el punto de vista de la percepción.
Es el objetivo de la presente invención proporcionar un concepto más eficaz para proporcionar una señal que permita una manipulación con mejor calidad y un concepto más eficaz para reducir una señal con menos distorsiones.
Este objetivo se consigue mediante un aparato según la reivindicación 1, un aparato según la reivindicación 17, un sistema según la reivindicación 35, un método según la reivindicación 37, un método según la reivindicación 38, y un programa informático según la reivindicación 39.
La presente invención describe un aparato para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor real una primera señal de subbanda de valor real y una segunda señal de subbanda de valor real para proporcionar al menos una señal de subbanda de valor complejo, que comprende un filtro multibanda para proporcionar una señal de subbanda de valor real intermedia filtrando la primera señal de subbanda para proporcionar una primera señal de subbanda filtrada y la segunda señal de subbanda de valor real para obtener una segunda señal de subbanda filtrada y combinando la primera y la segunda señales de subbanda filtradas para proporcionar la señal de subbanda intermedia de valor real y un calculador para proporcionar la señal de subbanda de valor complejo combinando una señal de subbanda de valor real de la pluralidad de señales de subbanda de valor real como la parte real de la señal de subbanda de valor complejo y la señal de subbanda intermedia como una parte imaginaria de la señal de subbanda de valor complejo.
Según un segundo aspecto de la presente invención, la presente invención describe un aparato para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una primera señal de subbanda de valor complejo y una segunda señal de subbanda de valor complejo para obtener una señal de subbanda de valor real, que comprende un extractor para extraer de la primera señal de subbanda de valor complejo una primera parte imaginaria, para extraer de la segunda señal de subbanda de valor complejo una segunda parte imaginaria y para extraer de la primera, de la segunda o de una tercera señal de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una parte real, un filtro multibanda para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real filtrando la primera parte imaginaria para proporcionar una primera señal de parte imaginaria filtrada, filtrando la segunda parte imaginaria para proporcionar una segunda señal de parte imaginaria filtrada y combinando la primera y la segunda señales de parte imaginaria filtradas para proporcionar la señal de subbanda intermedia, y un calculador para proporcionar la señal de subbanda de valor real combinando la señal de parte real y la señal intermedia.
La presente invención se basa en el descubrimiento de que puede procesarse una pluralidad de señales de subbanda de valor real para proporcionar al menos una señal de subbanda de valor complejo que permite una manipulación con una mejor calidad que una manipulación de la pluralidad de señales de subbanda de valor real, en la que sólo se aumenta ligeramente una complejidad computacional del procesamiento de la pluralidad de señales de subbanda de valor real. Para ser más precisos, la presente invención se basa en el hecho de que una pluralidad de señales de subbanda de valor real puede procesarse mediante un filtro multibanda y mediante un calculador para obtener una señal de subbanda de valor complejo que puede manipularse bastante más fácilmente sin crear un número significativo de distorsiones y un aliasing mínimo en comparación con manipular directamente la pluralidad de señales de subbanda de valor real.
En una realización de la presente invención, se describe un aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real, que proporciona una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo a partir de un subconjunto de la pluralidad de señales de subbanda de valor real, en el que se proporciona un segundo subconjunto de la pluralidad de señales de subbanda de valor real como una pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real sin procesarse en un número correspondiente de señales de subbanda de valor complejo. Por tanto, esta realización representa un banco de filtros de análisis modulado parcialmente complejo, en el que las señales de subbanda de valor complejo tendrán las mismas ventajas que las señales de subbanda correspondientes de un banco de filtros modulado exponencialmente complejo en cuanto a estabilidad de estimación de energía con un aliasing mínimo que surge de modificaciones invariantes en el tiempo lineales tal como un nivel de ajuste y filtrado adicional. Además, como una ventaja adicional, la complejidad computacional en comparación con un banco de filtros complejo para procesar señales de valor complejo se reduce significativamente.
Tal como se explicará posteriormente, realizaciones adicionales de la presente invención también pueden comprender modificaciones y un modificador que introduce manipulaciones no lineales y/o de varianza en el tiempo. Ejemplos de tales realizaciones provienen de los campos de SBR de alta calidad, aplicaciones variadas de parámetros espaciales y otras aplicaciones. En estas realizaciones, todas las propiedades ventajosas de los manipuladores del correspondiente banco complejo están presentes en la parte compleja del banco de filtros parcialmente complejo de las realizaciones de la presente invención.
En una realización adicional de la presente invención, la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real, que se hace pasar por el aparato de la invención para procesar la pluralidad de señales de subbanda de valor real, se retarda mediante un retardador para garantizar una sincronización oportuna con respecto a las señales de subbanda de valor complejo emitidas por el aparato de la invención.
El segundo aspecto de la presente invención se basa en el descubrimiento de que una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo pueden reducirse más eficazmente a una señal de subbanda de valor real con menos distorsiones y un aliasing mínimo extrayendo de al menos dos señales de subbanda de valor complejo partes imaginarias de valor real de las al menos dos señales de subbanda de valor complejo y extrayendo de la primera, de la segunda o de una tercera señal de subbanda de valor complejo una parte real mediante un extractor, mediante un filtro multibanda para proporcionar una señal intermedia basándose en las partes imaginarias y mediante un calculador para proporcionar la señal de subbanda de valor real combinando la señal de parte real y la señal intermedia. Para ser más precisos, la presente invención se basa en el descubrimiento de que antes de una síntesis real opcional otro filtro multibanda convierte las señales de subbanda de valor complejo de nuevo en señales de subbanda de valor real, en el que el comportamiento de la calidad de reconstrucción y el procesamiento de señales global está en línea con el de un banco de filtros complejo.
Dependiendo de las implementaciones concretas de las realizaciones, el extractor también puede implementarse como un separador, si por ejemplo ha de proporcionarse más de sólo una señal de subbanda de valor real. En este caso podría ser útil extraer de todas las señales de subbanda de valor complejo sus partes reales y partes imaginarias apropiadas para el procesamiento adicional.
Por el contrario, incluso si sólo ha de obtenerse una única señal de subbanda de valor real basándose en tres o más señales de subbanda de valor complejo diferentes, el extractor puede implementarse como un separador, que separa cada señal de subbanda de valor complejo tanto en sus partes reales como en sus partes imaginarias. En este caso, las señales de parte imaginaria y las señales de parte real no requeridas en el proceso adicional pueden simplemente despreciarse. Por tanto, los términos separador y extractor pueden utilizarse como sinónimos en el marco de la presente solicitud.
Además, en el marco de la presente solicitud, las señales de parte imaginaria y las partes imaginarias así como las partes reales y las señales de parte real se refieren a que ambas señales tienen valores que corresponden o bien a una parte imaginaria o bien a una parte real de un valor de señales de subbanda complejas. En este contexto, también debería observarse que en principio ambas, cualquier señal de parte imaginaria y cualquier señal de parte real, pueden o bien tener valor real o bien valor complejo.
En una realización de la presente invención, también se proporciona a un aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una pluralidad de señales de subbanda de valor real, en la que la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo se procesa tal como se describe anteriormente y en la que la pluralidad de señales de subbanda de valor real se proporciona de una forma no filtrada en una salida del aparato. Por tanto, esta realización forma un banco de filtros de síntesis modulado parcialmente complejo. Una ventaja principal de esta realización es que el comportamiento de la calidad de reconstrucción y el procesamiento de señales global está en línea con el de un banco de filtros complejo con respecto a la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo y en línea con el de un banco de filtros real en el intervalo de frecuencia restante representado por la pluralidad de señales de subbanda de valor real. Como ventaja adicional de las realizaciones, la complejidad computacional sólo se aumenta ligeramente en comparación con la de un banco de filtros de valor real. Además, como ventaja adicional de las realizaciones surge una transición perfecta entre los dos intervalos de frecuencia representados por ambas, la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo y la pluralidad de señales de subbanda de valor real, a partir de un tratamiento de banda de borde particular. Además, como ventaja adicional, la complejidad computacional en comparación con un banco de filtros complejo para procesar señales de valor complejo se reduce significativamente.
Una realización adicional de la presente invención describe un sistema que combina ambos, un aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real y un aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo, en la que una pluralidad de señales de subbanda de valor real también se hace pasar por ambos aparatos de la invención. Entre los dos aparatos de la invención, un primer y un segundo manipulador modifican la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo emitida por el aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real y modificar la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real, respectivamente. El primer y el segundo manipulador pueden realizar modificaciones invariantes en el tiempo lineales tales como un ajuste de envolvente o un filtrado. Como consecuencia, en el sistema descrito, el comportamiento de la calidad de reconstrucción y el procesamiento de señales global está con respecto al intervalo de frecuencia representado por la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo en línea con el de un banco de filtros complejo y con respecto al intervalo de frecuencia representado por la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real en línea con el de un banco de filtros real, llevando a una manipulación de las señales con una calidad mucho mejor en comparación con modificar directamente la pluralidad de señales de subbanda de valor real, mientras que la complejidad computacional sólo se aumenta ligeramente. Tal como se comentó anteriormente y se explica más detalladamente posteriormente, los manipuladores de otras realizaciones no están limitados a manipulaciones invariantes en el tiempo y/o lineales.
En una realización adicional del aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo, una pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real se hace pasar de una forma retardada empleando un retardador para garantizar una sincronización oportuna con respecto a la señal de subbanda de valor real emitida por el aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo.
La presente invención, que se define mediante las reivindicaciones independientes adjuntas, se describirá a continuación a modo de ejemplos ilustrativos, con referencia a los dibujos adjuntos. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la presente invención y posteriormente se describen mediante los siguientes dibujos, en los que:
la figura 1 ilustra un procesamiento de señales parcialmente complejas;
la figura 2 ilustra un banco de filtros de análisis parcialmente complejo;
la figura 3 ilustra un banco de filtros de síntesis parcialmente complejo;
la figura 4 ilustra un filtrado multibanda;
la figura 5 ilustra el espectro de una señal original que contiene múltiples componentes sinusoidales;
la figura 6 ilustra el espectro de una señal obtenida mediante análisis y síntesis sin modificación de subbanda en un banco de filtros parcialmente complejo que no incorpora la característica de transición perfecta enseñada por la presente invención;
la figura 7 ilustra el espectro de una señal obtenida mediante la modificación en el dominio de subbanda de un banco de filtros complejo;
la figura 8 ilustra el espectro de una señal obtenida mediante la modificación en el dominio de subbanda de un banco de filtros real;
la figura 9 ilustra el espectro de una señal obtenida mediante la modificación en el dominio de subbanda de un banco de filtros parcialmente complejo tal como enseña la presente invención;
la figura 10 ilustra un banco de análisis QMF híbrido para una transformada de tiempo/frecuencia en codificación de audio espacial;
la figura 11 ilustra un banco de síntesis QMF híbrido para un transformada de tiempo/frecuencia en codificación de audio espacial;
la figura 12 muestra un diagrama de flujo de un banco de análisis QMF de valor real;
la figura 13 muestra una realización de un aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real como un conversor real a complejo, y
la figura 14 muestra una realización de un aparato de la invención para procesar una pluralidad de señales de subbanda complejas en la forma de un conversor complejo a real.
Las realizaciones descritas posteriormente son meramente ilustrativas de los principios de la presente invención de un banco de filtros modulado parcialmente complejo. Se entiende que las modificaciones y variaciones de las disposiciones y los detalles descritos en el presente documento serán evidentes para otros expertos en la técnica. Es la intención, por lo tanto, que sólo esté limitada por el alcance de las reivindicaciones de patente inmediatas y no por los detalles específicos presentados a modo de descripción y explicación de las realizaciones en el presente
documento.
La figura 1 ilustra el principio de procesamiento de señales parcialmente complejas basado en unos bancos de filtros de análisis 101 y síntesis 104 parcialmente complejos. Una señal de entrada de audio digital se alimenta al banco 101 de filtros de análisis parcialmente complejo. De un total de L señales de subbanda, este banco de análisis emite K señales de subbanda complejas y (L - K) señales de subbanda reales, donde K y L son enteros positivos y K \leq L. Se realiza una primera modificación 102 sobre las señales de subbanda reales y se realiza una segunda modificación 103 sobre las señales complejas. Estas modificaciones tienen ambas como objetivo determinar la señal de audio en tiempo y en frecuencia. Las señales de subbanda modificadas se alimentan posteriormente a un banco 104 de filtros de síntesis parcialmente complejo que produce como salida la señal de audio digital procesada.
La figura 2 ilustra los componentes de una realización de un banco 101 de filtros de análisis parcialmente complejo según enseña la presente invención. La señal de entrada de audio digital se analiza mediante un banco 201 de filtros de coseno modulado de L bandas que en la salida divide las L señales de subbanda reales en dos grupos. El primer grupo que consiste en K señales de subbanda reales se filtra mediante el filtro 204 multibanda cuya salida se multiplica por el negativo de la unidad imaginaria en el multiplicador 205 y se suma en 206 a las K señales de subbanda reales retardadas por 203 con el fin de producir K señales de subbanda complejas. Esas señales de subbanda se ajustan en ganancia mediante una ganancia 207 real fija y se emiten como las K subbandas complejas del análisis parcialmente complejo. El segundo grupo que consiste en (L-K) señales de subbanda reales se alimenta a la unidad 202 de retardo cuya salida constituye las subbandas reales del análisis parcialmente complejo. La cantidad de retardo tanto en 202 como en 203 se ajusta con el fin de compensar el retardo introducido por el filtro 204 multibanda. El retardador 202, el retardador 203, el filtro 204 multibanda, el multiplicador 205, el sumador 206 y el ajuste 207 de ganancia real fija forman un conversor 210 real a complejo, que está dotado de una pluralidad de K señales de subbanda de valor real y una pluralidad adicional de (L - K) señales de subbanda de valor real que proporcionan K señales de subbanda de valor complejo y (L - K) señales de subbanda de valor real. Además, el multiplicador 205 y el sumador 206 forman un calculador 215, que proporciona al menos una señal de subbanda de valor complejo basándose en al menos una señal de subbanda de valor real como una señal de parte real y en al menos una señal de subbanda de valor real como una parte imaginaria de la señal de subbanda de valor complejo.
La figura 3 ilustra los componentes de una realización de un banco 104 de filtros de síntesis parcialmente complejo tal como enseña la presente invención. Las (L-K) señales de subbanda reales simplemente se retardan en 304 y se alimentan a (L-K) entradas del banco 308 de filtros de síntesis de coseno modulado de L bandas. Las K subbandas complejas se ajusten en ganancia en primer lugar mediante una ganancia 301 real fija. Entonces las partes real e imaginaria de las señales de subbanda complejas se extraen en 302 y 303 respectivamente. Las partes imaginarias de las subbandas se filtran mediante el filtro 306 multibanda cuya salida se suma en 307 a las partes reales de las subbandas retardadas por 305. La cantidad de retardo tanto en 304 como en 305 se ajusta con el fin de compensar el retardo introducido por el filtro 306 multibanda. La salida del sumador 307 se alimenta a K entradas restantes del banco 308 de filtros de síntesis de coseno modulado de L bandas. El extractor 302 de parte real y el extractor 303 de parte imaginaria forman juntos un separador 309 para separar una señal de subbanda de valor complejo en una señal de parte real de valor real y la señal de parte imaginaria de valor real. Para ser más precisos, el extractor 302 de parte real proporciona la señal de parte real y el extractor 303 de parte imaginaria proporciona la señal de parte imaginaria. En una realización especial mostrada en la figura 3, el separador 309 procesa o, más bien, separa K señales de subbanda de valor complejo en K señales de parte real de valor real y K señales de parte imaginaria de valor
real.
Sin embargo, tal como se describió anteriormente, el separador 309 también puede implementarse como un extractor, que esté adaptado para no separar todas las señales de subbanda de valor complejo en señales de parte real y señales de parte imaginaria. Por tanto, también se puede hacer referencia al separador 309 como sinónimo de extractor 309 para extraer señales de parte real (partes reales) y señales de parte imaginaria (partes imaginarias) de señales de subbanda de valor complejo.
El ajustador 301 de ganancia real fija, el separador 309, que comprende el extractor 302 de parte real y el extractor 303 de parte imaginaria, el retardador 304, el retardador 305, el filtro 306 multibanda y el sumador 307 forman juntos un conversor 310 complejo a real de la invención, que puede convertir K señales de subbanda de valor complejo en K señales de subbanda de valor real y proporcionar (L-K) señales de subbanda de valor real de una forma retardada en un salida del conversor 310 complejo a real.
La figura 4 ilustra el funcionamiento de un filtro 401 multibanda que toma K señales de subbanda reales como entradas 0,1,2,...,(K- 1) y proporciona K señales de subbanda reales como salidas 0,1,2,...(K- 1). En el lenguaje de sistemas lineales esto es simplemente un sistema de múltiples entradas-múltiples salidas (MIMO, Multiple Input Multiple Output) de tiempo discreto invariante en el tiempo lineal. La salida m-ésima se produce en 402m filtrando las (q(m) +p(m) + 1) entradas (m-q(m)),...,m....,(n+p(m)) con los filtros F_{m,-q(m)},...,F_{m,0},...,F_{m,+p(m)} respectivamente y sumando los resultados en 403m. Las restricciones (m-q(m))\geq 0 y (m+p(m))\leqK- 1 deben cumplirse. Tal como se comenta en la siguiente descripción, la presente invención enseña cómo obtener una representación compleja de alta calidad utilizando filtros 204 y 306 multibanda de baja complejidad computacional que tienen
1
y
2
Además, pueden aprovecharse similitudes de los filtros F_{m,-1} y F_{m,1} para reducir la complejidad aún más. Los valores particularmente pequeños de q(m) y p(m) tal como se describe por (1) y (2) pueden utilizarse cuando el filtro prototipo del banco de filtros de coseno modulado tiene un grado suficientemente alto de atenuación de banda de atenuación. Esto requiere implícitamente una cierta longitud mínima del filtro prototipo. Para filtros prototipo más cortos, los valores de q(m) y p(m) tienen que aumentarse. Sin embargo, el método enseñado por la presente invención sigue siendo eficaz computacionalmente puesto que la longitud de los filtros F_{m,r} es proporcional a la longitud del filtro prototipo.
Los filtros implementados en el filtro 401 multibanda pueden ser en principio todas las clases de filtros con todos los tipos de característica de filtro. En la realización mostrada en la figura 4, el filtro F_{m,0} multibanda, que mapea una señal de subbanda con el índice m en una señal de subbanda con el mismo índice m de subbanda es normalmente un filtro paso banda con una frecuencia central en (\pi/2). En el caso de un filtro multibanda que combina tres señales de subbanda en una señal de subbanda como una señal de banco de filtros, los otros dos filtros F_{m,-q(m)} y F_{m,+p(m)} multibanda son normalmente o filtros paso alto o paso bajo, dependiendo su tipo exacto del índice m de subbanda. Si el filtro 401 multibanda está adaptado para combinar más de tres señales de subbanda para obtener las señales de subbanda de filtro con un índice m, que no es señal de subbanda "de borde", los tipos correspondientes de filtros multibanda pueden ser filtros paso banda, filtros paso alto, filtros paso bajo, filtros de atenuación de banda o todos los filtros de paso.
Las realizaciones mostradas en las figuras 1 a 3 por tanto describen un método para la modificación de una señal de audio de tiempo discreto, caracterizado por:
\bullet filtrar la señal mediante un banco de filtros de análisis de coseno modulado,
\bullet crear muestras de subbanda complejas para un subconjunto de las subbandas por medio de filtrado multibanda,
\bullet modificar tanto las muestras de subbanda reales como complejas,
\bullet transformar las muestras complejas resultantes en muestras reales por medio de un filtrado multibanda,
\bullet filtrar las muestras de subbanda reales a través de un banco de filtros de síntesis de coseno modulado.
La figura 5 ilustra una parte del espectro de magnitud de una señal original que contiene múltiples componentes sinusoidales. Este espectro se obtiene mediante el uso de una transformada de Fourier discreta con ventana. El eje de frecuencia está normalizado de tal manera que el índice n de frecuencia corresponde a una frecuencia de tiempo discreto igual a (n\pi/L) con L = 64. Por tanto, si la frecuencia de muestreo de la señal de audio digital es f_{s}, el intervalo de frecuencia mostrado en la figura 5 va de (5 /64)\cdotf_{s} /2 a (11/64)\cdotf_{s}/2. En esta normalización, la subbanda con índice n de un banco de filtros modulado complejo o real con L subbandas tiene una respuesta con el lóbulo principal centrado entre el índice n y (n+1) de frecuencia. Esta convención se cumple para todas las figuras 5 a 9.
Dicho de otro modo, cada subbanda o señal de subbanda se asocia tanto con un índice n o m como con una frecuencia central de la subbanda correspondiente. Por tanto, las señales de subbanda o más bien las subbandas pueden disponerse según las frecuencias centrales asociadas con las señales de subbanda de tal manera que un índice creciente puede, por ejemplo, corresponder a una frecuencia superior.
La figura 6 ilustra el espectro de una señal obtenida mediante análisis y síntesis sin modificación de subbanda en un banco de filtros parcialmente complejo que no incorpora la característica de transición perfecta enseñada por la presente invención. Específicamente, se considera un enfoque más simplista en el que 101 se construye a partir de dos bancos de filtros con L = 64 subbandas, el primer banco es modulado exponencial complejo y el segundo banco es de coseno modulado. Ambos bancos de filtros proporcionan una reconstrucción casi perfecta cuando se utilizan por separado. La construcción considerada en este caso toma las K = 8 primeras subbandas del primer banco complejo y las (L - K) = 56 subbandas restantes del segundo banco real. La señal de entrada es idéntica a la señal considerada en la figura 5, y tal como puede verse por comparación con la figura 5, se ha introducido una componente alias cerca del índice 8 de frecuencia, que marca la frecuencia de transición entre subbandas reales y complejas. Haciendo caso omiso por un momento de que la complejidad de este enfoque simplista es de hecho superior que para un banco complejo único, el ejemplo muestra que existe una necesidad de un tratamiento especial para la transición entre subbandas reales y complejas. El caso en el que no se realizan modificaciones en 102 y 103 ocasionaría preferiblemente una salida de audio digital de 104 que no puede distinguirse perceptualmente de la entrada en 101. Los bancos de filtros de análisis y de síntesis parcialmente complejos descritos por la presente invención tal como en las figuras 2 y 3 tienen exactamente esa característica. En particular, el espectro de magnitud correspondiente de la señal procesada es idéntico al de la figura 5. Por tanto, una concatenación de un filtro de análisis multibanda o un banco de filtros de análisis y un filtro multibanda de síntesis o un banco de filtros de síntesis, dicho de otro modo una concatenación de un filtrado de análisis y de síntesis multibanda, debería llevar a una reconstrucción casi perfecta, por ejemplos, hasta un cambio de signo. La figura 7 ilustra el espectro de una señal obtenida mediante modificación en el dominio de subbanda de un banco de filtros modulado exponencial complejo. La modificación consiste en aplicar una ganancia g(n) a la subbanda con índice n, donde g(n) es una función decreciente de n. En comparación con la figura 5, las componentes sinusoidales tienen, en consecuencia, magnitudes cambiadas sencillamente. Esto describe el comportamiento deseado de un ajuste de envolvente o ecualización de la señal original. Realizar la misma modificación con un banco de filtros de coseno modulado real lleva a una señal de salida con el análisis de frecuencia representado en la figura 8. Las componentes sinusoidales alias adicionales hacen que el resultado se desvíe considerablemente del comportamiento deseado tal como se describe mediante la figura 7 y la distorsión es audible. Aplicar la misma modificación de ganancia en un banco de filtros parcialmente complejo se enseña mediante las figuras 2 y 3, realizada mediante filtros multibanda tal como en la figura 4 con 11 coeficientes de filtro para cada filtro individual lleva al espectro de magnitud de la figura 9. De nuevo se elige K = 8 y, tal como puede verse, la salida tiene la calidad de procesamiento de banco de filtros complejo (figura 7) por debajo del índice K-0,5 = 7,5 de frecuencia y la calidad del procesamiento de banco de filtros real (figura 8) por encima de este índice de frecuencia.
Por tanto, la presente invención se refiere a sistemas que comprenden ecualización, ajuste de envolvente espectral, panning selectivo en frecuencia, o espacialización selectiva en frecuencia de señales de audio utilizando un banco de filtros de subbanda de valor real de muestreo reducido. Esto permite la supresión de aliasing para un intervalo de frecuencia seleccionado transformando un subconjunto correspondiente de señales de subbanda en señales de subbanda de valor complejo. Suponiendo que el aliasing fuera del intervalo de frecuencia seleccionado se nota menos o puede aliviarse por otros métodos, esto permite grandes ahorros en esfuerzo computacional en comparación con el uso de un banco de filtros de valor complejo.
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Bancos de filtros modulados
Para mayor facilidad de los cálculos se modelará en el presente documento un banco de filtros de L bandas modulado exponencial complejo mediante una transformada con ventana de tiempo continuo utilizando las formas de ondas de síntesis
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donde n, k son enteros con n \geq 0 y
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Se supone que la función v(t) ventana tiene un valor real. Dividiendo e_{n}(t)=c_{n}(t)+is_{n}(t) en partes real e imaginaria, se obtienen las formas de onda de síntesis para bancos de filtros de coseno y seno modulado,
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Los resultados para señales de tiempo discreto y bancos de filtros con L subbandas se obtienen mediante el muestreo adecuado de la variable t con espaciamiento 1/L. Se define el producto interno entre señales por
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donde la estrella denota conjugación compleja. Para señales de tiempo discreto la integral se sustituye por una suma. La operación de un análisis de banco de filtros de coseno o seno modulado de una señal x(t) se describe entonces por
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Dadas las señales de subbanda \tilde{\alpha}_{n}, \tilde{\beta}_{n}, las operaciones de síntesis correspondientes son
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Para señales de tiempo discreto, la suma sobre el índice n de subbanda está limitada a (L-1). Es ampliamente conocido a partir de la teoría de bancos de filtros de coseno/seno modulados y transformadas solapadas que la función v(t) ventana puede diseñarse de tal manera que las operaciones de análisis y síntesis combinadas llevan a una reconstrucción perfecta y_{c} = y_{s} = x para señales de subbanda no modificadas \tilde{\alpha}_{n} = \alpha_{n}, \tilde{\beta}_{n} = \beta_{n}. Para diseños de reconstrucción casi perfecta, esas igualdades serán aproximadas.
El funcionamiento de un banco de filtros modulado exponencial complejo tal como se enseña mediante PCT/SE02/
00626 "Aliasing reduction using complex exponential modulated filter banks" puede describirse mediante el análisis complejo,
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donde g_{a} es un factor de ganancia de análisis real fijo. La síntesis de señales de subbanda complejas \tilde{\gamma}_{n} = \tilde{\alpha}_{n} i\tilde{\beta}_{n} se define mediante
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donde g_{s} es un factor de ganancia de síntesis real fijo. Suponiendo que las señales de subbanda complejas no están modificadas \tilde{\gamma}_{n} = \gamma_{n} y que los bancos de coseno y seno modulados tienen reconstrucción perfecta, se obtiene a partir de (8) y (9) que
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Por tanto, se consigue una reconstrucción perfecta si
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Una elección particularmente atractiva de ganancias fijas que lleva a una conservación de energía de la representación de subbanda compleja es g_{a} = g_{s} =1/\sqrt{2}.
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Es inmediato que en el caso complejo pueden permitirse desviaciones de la modulación específica descritas por (4) mediante un factor de fase fijo para cada subbanda sin cambiar las propiedades de reconstrucción, puesto que la modificación de las señales de subbanda complejas en (9) y (10) se cancelará. El banco de filtros modulado exponencial complejo se sobremuestrea por un factor de dos. Con un diseño de ventana apropiado, esto permite ajuste de envolvente virtualmente libre de alias tal como se muestra en el documento PCT/SE02/00626 "Aliasing reduction using complex exponential modulated filter banks". Tales diseños son a menudo más fáciles de conseguir abandonando el marco de trabajo de reconstrucción estrictamente perfecta descrito anteriormente en favor de una reconstrucción casi perfecta.
Filtrado multibanda
Suponiendo que sólo está disponible el análisis de banco de coseno modulado \alpha_{n} (k) de (7), puede obtenerse el análisis de banco de seno modulado \beta_{m}(l) correspondiente combinando una etapa de síntesis de banco de coseno y un análisis de banco de seno. Se obtiene que
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donde un cambio de la variable de tiempo en el producto interior lleva a
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Por tanto la suma con respecto a k en (13) corresponde a un filtrado y la estructura global se reconoce como una versión del filtrado multibanda representado en la figura 4 con infinitamente muchas bandas. Una reescritura en términos de las formas (4) de onda complejas proporciona
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Después de una sustitución t\rightarrow t + \lambda/2, el primer término de (15) puede ampliarse en
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Con una ventana v(-t) = v(t) simétrica, la parte imaginaria de la integral en (16) desaparece, de tal manera que
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con la definición
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Esta expresión es una función par de tanto m como \lambda. Para diseños adecuados de ventanas se puede suponer que h_{\mu} desaparece para |\mu|>1. En el caso de tiempo discreto, la integral en (18) ha de sustituirse por una suma de enteros v' con t = (v + \theta) / L, donde L es el número de subbandas y \theta es un valor de desfase igual o bien a 0 o bien a 1/2. La homóloga de (18) para tiempo discreto es periódica en \mu con periodo 2L para \theta = 0 y antiperiódica en \mu con periodo 2L para \theta = 1/2. Insertar n = m+r en (15) proporciona
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Haciendo referencia a 402m en la figura 4, f_{m,r}(\lambda) =(c_{m+r},s_{m,\lambda}) puede utilizarse como la respuesta de impulso del filtro F_{m,r} si se inserta L = K en los cálculos anteriores. Suponiendo que h_{\mu} desaparece excepto para \mu =2K\kappa+\sigma donde \kappa es un entero y \sigma \in {- 1, 0, 1}, se deduce que el segundo término de (19) sólo proporciona una contribución para m = 0 y m = (K-1). Estos casos de borde son importantes puesto que contienen la clave para la casi invertibilidad del filtro 401 multibanda. Aparte de las modulaciones triviales de (19), sólo tienen que considerarse dos filtros prototipo h_{0}, h_{1}, y un examen de (19) muestra que sólo entran en juego las muestras impares de h_{0}. Además está claro para los expertos en la técnica que las modulaciones especiales de (19) y la similitud de los filtros f_{m+1,-1} y f_{m-1,1} permite una implementación muy eficaz del filtro multibanda en forma de polifase. Una descripción más detallada de tal realización se presentará a lo largo del resto de esta solicitud.
Para diseños prácticos es ventajoso abandonar el producto (18) interior discretizado para el diseño de esos filtros prototipo. En su lugar, para un entero N elegido los filtros f_{m,r} se diseñan para proporcionar la mejor aproximación
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Esto proporciona un segundo camino, más directo, para el análisis de banco de seno modulado
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donde la estrella denota convolución. Además, ampliar la operación (8) de síntesis de seno insertando (20) y recopilar los términos de coseno lleva a
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de tal manera que el filtro 306 multibanda de síntesis también tiene la estructura de 401 con filtros sustituidos por G_{m,r} con respuestas de impulso g_{m,r}(\lambda) = f_{m+r,-r}(-\lambda). También se obtendría el mismo resultado de intercambiar el papel de la modulación de coseno y seno en las derivaciones anteriores.
La complejidad computacional total del filtro multibanda es proporcional a N\cdotK operaciones por periodo de muestra de subbanda, es decir, N\cdotK / L operaciones por muestra de audio digital. Cuando K << L esto lleva a un ahorro considerable en comparación con modulación de seno adicional requerida para un banco de filtros modulado complejo completo.
En comparación con la aplicación de un banco de filtros modulado puramente complejo o puramente real se introduce un retardo adicional de N muestras de subbanda mediante el filtro multibanda tanto en la etapa de análisis como de síntesis. Esto se compensa retardando todas las muestras de subbanda que no pasan por el filtro multibanda mediante un retardo de N muestras de subbanda en 202, 203, 304, y 305. En el caso en el que la modificación 103 comprende un filtrado de subbanda tal como se describe en [E. Schuijers, J. Breebart, H. Purnhagen, J. Engdegård: "Low complexity parametric stereo coding", Proc. 116th AES convention, 2004, artículo 6073], los filtros de subbanda pueden combinarse con el filtro 204 multibanda con el fin de permitir una reducción del retardo total por medio de la aproximación de las respuestas de impulso combinadas.
Si las K subbandas complejas seleccionadas son las primeras K de un total de L subbandas, el filtro multibanda emula el efecto de una síntesis de un banco de filtros con K subbandas para un dominio de tiempo de K/L veces la frecuencia de muestreo original seguido por un análisis con un banco de filtros con K subbandas. Tal rodeo tiene la desventaja de llevar a un retardo de filtro multibanda más largo que el que se puede conseguir con el método de diseño enseñado por la presente invención. Para aplicaciones en las que el número de canales de audio de análisis es mucho menor que el número de canales de síntesis, el retardo de análisis del filtro multibanda puede evitarse totalmente por el precio de complejidad computacional superior simplemente realizando el análisis 101 parcialmente complejo mediante un verdadero análisis de banco de filtros modulado complejo con L subbandas y despreciando la parte imaginaria de las últimas (L-K) subbandas. Sin embargo, con el fin de hacer que la combinación con la síntesis de la figura 3 lleve a una reconstrucción casi perfecta en el caso de subbandas no alternadas es necesario sustituir el análisis de la subbanda de borde con índice (K-1) con un filtro de forma directo especial seguido por submuestreo mediante un factor L. Por tanto, puede obtenerse este filtro estudiando la síntesis parcialmente compleja de la figura 3 en el caso en el que la subbanda de borde con índice (K-1) contiene sólo una muestra que no es cero y todas las otras subbandas son cero. A pesar de menos utilidad en términos de reducción de complejidad, el retardo de síntesis del filtro multibanda puede evitarse de manera similar realizando la síntesis 104 parcialmente compleja mediante una verdadera síntesis de banco de filtros modulado complejo con L subbandas para la que la subbanda de entrada con índice (K-1) se redirige a una operación de síntesis separada que consiste en aumentar el muestreo por un factor L seguido por un filtrado de forma directo especial. Los resultados de la síntesis de banco complejo de (L-1) bandas y la síntesis de una banda separada se suman entonces en el dominio de tiempo.
La presente invención se refiere a sistemas que comprenden ecualización, ajuste de envolvente espectral, panning selectivo en frecuencia, o espacialización selectiva en frecuencia de señales de audio utilizando un banco de filtros de subbanda de valor real de muestreo reducido. Permite la supresión del aliasing para un intervalo de frecuencia seleccionado transformando un subconjunto correspondiente de señales de subbanda en señales de subbanda de valor complejo. Suponiendo que el aliasing fuera del intervalo de frecuencia seleccionado se nota menos o puede aliviarse mediante otros métodos, esto permite grandes ahorros en esfuerzo computacional en comparación con el uso de un banco de filtros de valor complejo.
La presente invención enseña cómo obtener representación compleja de una señal para un intervalo de frecuencia seleccionado, con una complejidad computacional que es sólo ligeramente más grande que la de un banco de filtros de valor real. Se aplica un filtro multibanda eficaz a subbandas seleccionadas del análisis de banco de filtros real con el fin de producir partes imaginarias de esas señales de subbanda. El resultado es un análisis de banco de filtros modulado parcialmente complejo. Las subbandas que se han hecho complejas tendrán las mismas ventajas que las subbandas correspondientes de un banco de filtros modulado exponencialmente complejo en términos de estabilidad de estimación de energía y mínimo aliasing que surge de modificaciones invariantes en el tiempo lineales tales como ajuste de envolvente y filtrado. Antes de la síntesis real, otro filtro multibanda convierte las muestras de subbanda complejas de nuevo en muestras de subbanda reales. El comportamiento de la calidad de reconstrucción y del procesamiento de señales global está en línea con el de un banco de filtros complejo en el intervalo de frecuencia que se ha hecho complejo y en línea con el de un banco de filtros real en el intervalo de frecuencia restante. Una transición perfecta entre los dos intervalos surge implícitamente a partir de un tratamiento de banda de borde particular enseñado por la presente invención.
En el marco de los modificadores o manipuladores 102, 103 debería mencionarse la aplicación variable en el tiempo de parámetros espaciales (por ejemplo estéreo paramétrico o envolvente MPEG) por medio de ganancias o matrices interpoladas en el tiempo. En el caso de modificaciones o manipulaciones invariantes en el tiempo, la aplicación de ajuste de envolvente o ecualización con una característica para no introducir aliasing es importante. Por tanto, las definiciones que están relacionadas con una introducción de aliasing se centran principalmente en casos invariantes en el tiempo.
Sin embargo, introducir varianza en el tiempo por ejemplo en el marco de los manipuladores o modificadores 102, 103 mostrados en la figura 1 representa un caso en el que la definición de la característica para no introducir aliasing se vuelve más difícil. En la práctica, por ejemplo se tratarán partes de señales importantes largas de una manera invariante en el tiempo localmente incluso en el marco de envolvente MPEG. En una etapa adicional, las manipulaciones no lineales también pueden considerarse por ejemplo en el marco de métodos de transposición avanzados, como SBR de alta calidad, que se volverán importantes. Aunque estos métodos de transposición avanzados comprenden manipulaciones invariantes en el tiempo y/o no lineales, en una primera etapa tendrán que considerarse modificaciones y manipulaciones invariantes en el tiempo.
En resumen, en el marco de los modificadores o manipuladores 102, 103, cualquier manipulación es ciertamente posible y relevante siempre que requiera la resolución de frecuencia de tiempo del banco de filtros (parcialmente complejo) resultante. Por tanto, todas las ventajas de las manipulaciones 103 de un banco complejo correspondiente también están presentes en la parte compleja del banco de filtros parcialmente complejo.
La realización de la presente invención descrita en las figuras 1 a 3 comprende las siguientes características:
- Un método para la modificación de una señal de audio de tiempo discreto que comprende las etapas de
-
filtrar la señal mediante un banco de filtros de análisis de coseno modulado,
-
crear muestras de subbanda complejas para un subconjunto de las subbandas por medio de filtrado multibanda,
-
modificar tanto las muestras de subbanda reales como complejas,
-
transformar las muestras complejas resultantes en muestras reales por medio de filtrado multibanda,
-
filtrar las muestras de subbanda reales a través de un banco de filtros de síntesis de coseno modulado para obtener una señal de audio de tiempo discreto modificada.
En las siguientes secciones se comenta una implementación de una versión de baja potencia de una herramienta de audio espacial. La herramienta de audio espacial de baja potencia opera sobre señales de dominio de subbanda de valor real por encima de la K-ésima subbanda QMF (QMF= filtro espejo en cuadratura, Quadrature Mirror-Filter), donde K es un entero positivo. El entero K se elige según las necesidades y especificaciones específicas de la implementación prevista. Dicho de otro modo, el entero K viene dado por los detalles de la implementación prevista, tal como una información de flujo de bits. Se utiliza un banco de filtros QMF de valor real en combinación con un conversor real a complejo de la invención para conseguir una representación de dominio de subbanda parcialmente compleja. Además, la herramienta de audio espacial de baja potencia puede incorporar módulos adicionales con el fin de reducir el aliasing introducido debido al procesamiento de valor real.
Tras esta breve introducción, el sistema de codificación de audio espacial de baja potencia emplea una transformada de tiempo/frecuencia según la figura 10. El transformador de tiempo/frecuencia de la codificación de audio espacial descrita comprende un banco de análisis QMF híbrido mostrado en la figura 10. El banco de análisis QMF híbrido para procesar un banco 500 de análisis QMF real está conectado a través de un conmutador 510 opcional con un conversor 520 real a complejo de la invención. El conversor 520 real a complejo está conectado además a uno o más bancos 530 de análisis de Nyquist.
El banco 500 de análisis QMF real está dotado en una entrada de señales \tilde{x} de entrada de dominio de tiempo y proporciona en una salida señales \hat{x}_{real}^{n,m} QMF de valor real al conversor 520 real a complejo. El conversor 520 real a complejo convierte las señales QMF en muestras \hat{x}^{n,m} parcialmente complejas, que se proporcionan entonces a los bancos 530 de análisis de Nyquist, que a su vez producen señales \hat{x}^{n,m} de domino de subbanda híbridas.
Aparte del modo de funcionamiento regular de este transformador de tiempo/frecuencia, en el que el descodificador de audio espacial se ajusta con muestras \tilde{x} de dominio de tiempo, también pueden tomarse muestras \hat{x}_{real}^{n,m} de dominio de subbanda (QMF) de valor real (intermedias), por ejemplo desde un descodificador HE-AAC de baja complejidad. Para ser más precisos, en ese caso se toman las muestras de dominio de subbanda antes de la síntesis QMF HE-AAC, tal como se planeta en [ISO/IEC 14496-3:2001/AND1:2003]. Para permitir también que estas señales \hat{x}_{real}^{n,m} de entrada QMF se alimenten al conversor 520 real a complejo de la invención, el conmutador 510 opcional se integra en el transformador de tiempo/frecuencia mostrado en la figura 10 y se conmuta de manera correspondiente.
Las muestras QMF reales, proporcionadas o bien en forma de señales de entrada QMF o bien a través del banco 500 de análisis QMF real, se convierten en muestras \hat{x}^{n,m} parcialmente complejas mediante el conversor 520 real a complejo, que se describirá con más detalle con referencia a la figura 13 más adelante. Además, como una opción adicional y si se permite, un módulo de descodificación residual no mostrado en la figura 10 puede proporcionar muestras \hat{x}_{res}^{n,m} de dominio de subbanda como señales de entrada residuales QMF. Estas señales residuales QMF también se hacen pasar por los bancos 530 de análisis de Nyquist a través de un retardador 540 opcional, puesto que estas señales de entrada residuales QMF también pueden necesitar pasarse de una forma retardada con el fin de compensar un retardo provocado por el conversor 520 real a complejo, antes de transformarse al dominio híbrido formando también señales x^{n,m} de dominio de subbanda híbridas.
La figura 11 muestra un banco de síntesis QMF híbrido para realizar una transformada de frecuencia/tiempo o en su lugar una transformada de tiempo/frecuencia en un sistema de codificación de audio espacial. El banco de síntesis QMF híbrido comprende uno o más bancos 550 de síntesis de Nyquist al (a los) que se proporciona una señal y^{n,m} de dominio de subbanda híbrida en una entrada. Para ser más precisos, en el lado de la síntesis de Nyquist, las muestras y^{n,m} de dominio de subbanda híbridas se transforman en muestras \hat{y}^{n,m} de dominio de subbanda QMF parcialmente complejas mediante los bancos 550 de síntesis de Nyquist. Las muestras de domino de subbanda QMF parcialmente complejas se proporcionan entonces a un conversor 560 complejo a real de la invención, que convierte las muestras de dominio de subbanda QMF parcialmente complejas en muestras \hat{y}_{real}^{n,m} QMF de valor real o, más bien, reales. El conversor 560 complejo a real de la invención se describirá con más detalle en relación a la figura 14. Esas muestras QMF reales se proporcionan a un banco 570 de síntesis QMF real, en el que se transforman de nuevo al dominio de tiempo en forma de muestras de dominio de tiempo o, más bien, señales \tilde{y} de salida de dominio de tiempo.
Los bancos de filtros, o para ser más precisos, el banco 500 de análisis QMF real y el banco 570 de síntesis QMF real se describirán a continuación con más detalle. Por ejemplo, para sistemas envolventes MPEG de baja potencia, se utilizan bancos de filtros QMF de valor real. En este caso, el banco 500 de filtros de análisis utiliza 64 canales tal como se comenta más adelante. El banco 570 de filtros de síntesis también tiene 64 canales y es idéntico al banco de filtros utilizado en sistemas HE-AAC de baja complejidad tal como se describen en la sección 4.6.18.8.2.3 de ISO/IEC 14496-3. Aunque la siguiente descripción se basa en 64 canales (entero L = 64), la presente invención y sus realizaciones no están limitadas a utilizar 64 canales o un número apropiado de señales de subbanda de valor real o valor complejo. En principio, puede utilizarse un número arbitrario de canales o, más bien, señales de subbanda de valor real o valor complejo en el contexto de las realizaciones de la presente invención. Sin embargo, si se utiliza un número diferente de canales, los parámetros apropiados de las realizaciones también tendrían que adaptarse de manera correspondiente. El banco 500 de análisis QMF de valor real, mostrado en la figura 10, se utiliza para dividir la señal \tilde{x} de dominio de tiempo desde el descodificador de núcleo en 64 señales de subbanda. La salida del banco de filtros o, más bien, del banco 500 QMF de valor real son señales muestreadas críticamente y de valor real en forma de muestras de subbanda.
La figura 12 muestra un diagrama de flujo de la operación realizada por el banco 500 de análisis QMF de valor real en forma de pseudocódigo de C/C++. Dicho de otro modo, el método realizado por el banco 500 de análisis QMF real se ilustra en la figura 12. El filtrado implica las siguientes etapas, donde un arreglo (array) x comprende 640 muestras de entrada de dominio de tiempo etiquetadas con índice entre 0 y 639. En la figura 12, los índices de arreglos o vectores están encerrados entre corchetes. Un índice superior en el arreglo x de muestras de entrada de dominio de tiempo corresponde a una muestra más vieja.
La figura 12 ilustra el método realizado por el banco 500 de análisis QMF real para una muestra 1 de subbanda QMF. Después de empezar el método en la etapa S100, las muestras en el arreglo x se desplazan x en la etapa S110 64 posiciones. Las 64 muestras más viejas con índices que están comprendidos entre 575 y 639 (n = 575,.... 639) se desechan. Después, se almacenan 64 nuevas muestras en el arreglo x en las posiciones con índices 0 a 63 en la etapa S120.
En la etapa S130 las muestras del arreglo x se multiplican por un conjunto de coeficientes de una ventana o, más bien, una función c ventana. La ventana c también se implementa como un arreglo c con 640 elementos con índices que están comprendidos entre n = 0, ..., 639. Esta multiplicación se realiza en la etapa S130 introduciendo un nuevo arreglo z intermedio con 640 elementos según
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donde los coeficientes c[0], ..., c[639] de ventana pueden encontrarse en la Tabla 4.A.87 de ISO/IEC 14496-3.
En una etapa S140 siguiente las muestras representadas por el arreglo z intermedio se suman según
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creando un nuevo arreglo u intermedio de 128 elementos. La ecuación 24 también se muestra en el diagrama de flujo de la figura 12 como un código nemónico que representa la fórmula de la ecuación 24.
En la siguiente etapa S150 se calculan 64 nuevas muestras de subbanda mediante una operación de matrices M\cdotu con una matriz M, donde los elementos de la matriz M vienen dados por
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antes del método de filtrado como en una etapa S160.
Por tanto, cada bucle del método mostrado en el diagrama de flujo de la figura 12 produce 64 muestras de subbanda, que representan cada una la salida de una subbanda de banco de filtros. Tal como ya se indicó, en el diagrama de flujo de la figura 12 X_{real}[m][1] corresponde a una muestra I de subbanda de la subbanda m QMF, donde m, 1, n son todos enteros. Por tanto, la salida X_{real}[m][n] es igual a una muestra \hat{x}_{real,k}^{n,m} (\hat{x}_{real,k}^{n,m} = X_{real}[m][n]) de subbanda de valor
real.
Mientras que la figura 12 muestra diagrama de flujo de un banco 500 de análisis QMF de valor real, la figura 13 muestra el conversor 520 real a complejo de la invención de la figura 10 con más detalle. El conversor 520 real a complejo mostrado en la figura 13 recibe 64 señales de subbanda reales, que forman dos subconjuntos distintos de K subbandas reales y (64 - K) subbandas reales, donde K es de nuevo un entero positivo entre 1 y 64. El subconjunto de K subbandas o señales de subbanda reales forma una pluralidad de señales de subbanda de valor real, formando el segundo subconjunto de (64 - K) subbandas reales una pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real.
El subconjunto de K señales de subbanda de valor real se proporciona tanto a un filtro 600 multibanda como a un primer retardador 610 opcional. El filtro 600 multibanda proporciona en una salida un conjunto de K señales de subbanda intermedias de valor real que se proporcionan a un multiplicador 620, que multiplica cada una de las señales de subbanda intermedias de valor real por una unidad imaginaria negativa (-i). Una salida del multiplicador 620 se proporciona a un sumador 630 que también recibe las K señales de subbanda de valor real de una forma retardada desde el retardador 610. Una salida del sumador 630 se proporciona además a un ajustador 640 de ganancia fija. El ajustador 640 de ganancia fija ajusta el nivel de cada señal de subbanda proporcionada como su entrada multiplicando la señal de subbanda correspondiente por una constante de valor real. Debería observarse que el ajustador 640 de ganancia fija es un componente opcional, que no es esencial para el conversor 520 real a complejo de la invención. Como una salida del ajustador 640 de ganancia fija, si se implementa, o en la salida del sumador 630, el conversor 520 real a complejo proporciona K señales de subbanda de valor complejo o, más bien, K subbandas complejas.
El sumador 630 y el multiplicador 620 forman juntos un calculador 650, que proporciona la señal de subbanda de valor complejo que puede opcionalmente ajustarse en ganancia mediante el ajustador 640 de ganancia fija. Para ser más precisos, el calculador 650 combina una señal de subbanda de valor real como una parte real de la señal de subbanda de valor complejo emitida por el calculador 650 y la señal intermedia emitida por el filtro 600 multibanda como una parte imaginaria de la señal de subbanda de valor complejo.
En este contexto, es importante observar que el primer retardador 610 también es un componente opcional que garantiza que se tenga en cuenta correctamente un posible retardo de tiempo provocado por el filtro 600 multibanda antes de que el calculador 650 combine la señal intermedia emitida por el filtro 600 multibanda y las señales de subbanda de valor real proporcionadas al conversor 520 real a complejo.
Como un componente opcional, el conversor 520 real a complejo también comprende un segundo retardador 660 que también garantiza que el posible retardo de tiempo provocado por el filtro 600 multibanda no aparezca en las (64-K) señales de subbanda de valor real de la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real. Para ello, el segundo retardador 660 se conecta entre las (64 - K) señales de subbanda de valor real, que pasan por el conversor 520 real a complejo de una manera no alterada. Es importante observar que el conversor 520 real a complejo no comprende necesariamente que se transmita ninguna señal de subbanda de valor de una forma no alterada o sólo retardada, puesto que el entero K puede también asumir el valor K= 64, de tal modo que ninguna señal de subbanda de valor real pase por el conversor 520 real a complejo de la manera descrita.
Por tanto, las señales de subbanda QMF reales se transforman en subbandas QMF parcialmente complejas mediante el conversor 520 real a complejo tal como se muestra en la figura 13. El primer grupo de K señales de subbanda reales se filtra mediante un filtro 600 multibanda, se multiplica por el negativo de la unidad imaginaria (-i) mediante el multiplicador 620 y se suma a las K señales de subbanda de valor real retardadas mediante el sumador 630 con el fin de producir K señales de subbanda complejas. Tal como ya se comentó, el retardador 610, que retarda las K señales de subbanda de valor real antes de que se procesen por el sumador 630, es opcional. Las K señales de subbanda de valor complejo emitidas por el sumador 630 o, más bien, por el calculador 650 se ajustan en ganancia mediante un ajustador 640 de ganancia real fija y se emiten como las K subbandas complejas del conversor real a complejo y, por tanto, del banco de filtros de análisis parcialmente complejo, que comprende el conversor 320 real a complejo.
El segundo grupo que comprende (64-K) señales de subbanda reales simplemente se retarda mediante el segundo retardador 660 opcional, si existen. El papel de ambos retardadores 610, 660 opcionales es compensar un posible retardo introducido por el filtro 600 multibanda. La longitud de este retardo está relacionada normalmente con un orden de un conjunto de filtros multibanda comprendidos en el filtro 600 multibanda. Normalmente, la longitud de este retardo es la mitad del orden de los filtros prototipo multibanda. Esto significa que el retardo impuesto por los dos retardadores 610, 660 opcionales en la realización especificada más detalladamente más adelante asciende a cinco muestras de subbanda. Tal como ya se planteó en las secciones anteriores, especialmente con respecto a la descripción del filtro multibanda de la figura 4, el filtro multibanda opera sobre las K primeras señales de subbanda QMF realizando el siguiente cálculo, donde \hat{x}_{imag,k}^{n,m} representa la salida del filtro 600 multibanda que se convierte en la parte imaginaria de las señales de subbanda de valor complejo emitidas por el calculador 650:
26
El término f_{mr}[v] representa los filtros o, más bien, las funciones de filtro, \hat{x}_{real,k}^{n-v,m+r} representa las señales de subbanda de valor real proporcionadas en la entrada del filtro multibanda. Además, los límites de suma de subbanda QMF se definen mediante
27
y
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28
Los filtros f_{m,r}[v] se derivan a partir de dos filtros prototipo del filtro 600 multibanda, que se determinan principalmente mediante dos coeficientes a^{v}[n] prototipo de filtro multibanda, donde v = 0, 1. Para ser más precisos, los filtros o, más bien, las funciones f_{m,r}[v] de filtro cumplen la relación
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29
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donde los coeficientes a^{0}[v] prototipo de filtro multibanda cumplen las relaciones dadas en la siguiente Tabla 1:
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30
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Además, los coeficientes a^{1}[v] prototipo de filtro multibanda cumplen las relaciones dadas en la siguiente Tabla 2:
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31
32
Dicho de otro modo, los filtros f_{m,r}[v] se derivan a partir de los filtros prototipo tal como viene dado en las Tablas 1 y 2 y mediante la ecuación 29.
La salida \hat{x}_{imag,k}^{n,m} del filtro 600 multibanda se combina mediante el calculador 650 con una muestra \hat{x}_{real,k}^{n-s,m} de subbanda QMF de valor real retardada para formar las muestras \hat{x}_{k}^{n,m} de subbanda QMF parcialmente complejas tal como se ilustra en la figura 13. Para ser más precisos, la salida \hat{x}_{k}^{n,m} cumple la relación
33
donde en los superíndices (n -5) de las muestras \hat{x}_{real,k}^{n-s,m} de subbanda QMF de valor real se ilustra la influencia de los dos retardadores 610, 660. Tal como se mencionó anteriormente, la longitud de este retardo es normalmente la mitad del orden de los coeficientes a^{v}[n] de filtro prototipo multibanda tal como viene dado en las Tablas 1 y 2. Esto asciende a cinco muestras de subbanda.
En una realización adicional de la presente invención los prototipos de filtro multibanda o, más bien, los coeficientes a^{v}[n] prototipo de filtro multibanda con v = 0, 1 cumplen las relaciones dadas en las siguiente tablas 3 y 4:
TABLA 3
34
35
TABLA 4
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36
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En una realización adicional de la presente invención, los coeficientes a^{v}[n] prototipo de filtro multibanda con v = 0, 1 comprenden los valores dados en la siguiente Tabla 5:
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37
38
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Tal como se comentó en el contexto del campo matemático, especialmente en el contexto de las ecuaciones (18) a (20), y las propiedades de la expresión en la ecuación (18) mencionada anteriormente, la estructura resultante de los coeficientes, a^{v}[n] comprende algunas simetrías. Para ser más exactos, como también muestran los coeficientes dados en la tabla 5 anterior, los coeficientes de a^{v}[n] de la tabla 5 cumplen las relaciones de simetría
39
Haciendo referencia a la figura 11, antes de la síntesis 570 QMF real, las señales QMF de subbanda parcialmente complejas se transforman en señales QMF de valor real mediante el conversor 560 complejo a real, que se muestra con más detalle en la figura 14.
El conversor 560 complejo a real mostrado en la figura 14 recibe 64 señales de subbanda que comprenden K señales de subbanda de valor complejo y (64-K) señales de subbanda de valor real. Una pluralidad de K señales de subbanda de valor complejo u otras K subbandas complejas se proporcionan a un ajustador 700 de ganancia fija, que es un componente opcional del conversor 560 complejo a real. Tal como se comentó anteriormente, K representa un entero positivo, que está en el intervalo de 1 a 64. Además, la presente invención no está limitada a 64 señales de subbanda, sino que también puede procesar más o menos de 64 señales de subbanda. En este caso, los parámetros de la realización descrita posteriormente pueden tener que alterarse de manera correspondiente.
El ajustador 700 de ganancia fija está conectado a un separador 710 o un extractor 710, tal como se explicó anteriormente, que comprende un extractor 720 de parte real y un extractor 730 de parte imaginaria que reciben ambos la salida del ajustador 700 de ganancia fija como una entrada. Sin embargo, si no se implementa el ajustador 700 de ganancia fija opcional, el separador 710 o extractor 710 recibe las K señales de subbanda de valor complejo directamente. El extractor 720 de parte real está conectado a un primer retardador 740 opcional, mientras que el extractor 730 de parte imaginaria está conectado a un filtro 750 multibanda. Ambos, el primer retardador 740 y el filtro 750 multibanda están conectados a un calculador 760 que proporciona en una salida K señales de subbanda de valor real como una salida del conversor 560 complejo a real de la invención.
Además, el conversor 560 complejo a real está dotado de (64 - K) señales de subbanda de valor real, a las que también se hace referencia en la figura 14 como subbandas reales, y se proporcionan a un segundo retardador 770, que es también un componente opcional. En la salida del conversor 560 complejo a real las (64-K) señales de subbanda de valor real se proporcionan de una forma retardada. Sin embargo, si no se implementa el segundo retardador 770, las (64 - K) señales de subbanda de valor real se pasan de una manera no modificada.
En la realización mostrada en la figura 14, la parte compleja de las señales \hat{y}_{k}^{n,m} de subbanda QMF parcialmente complejas, es decir, las K señales de subbanda de valor complejo, se ajustan en ganancia mediante el ajustador 700 de ganancia fija. El ajustador 700 de ganancia fija multiplica todas las señales de subbanda de valor complejo entrantes por el factor de valor real, por ejemplo 1/\sqrt{2}. Después el separador 710 divide las señales ajustadas en ganancia en señales \hat{u}_{k}^{n,m} de parte real, y señales \hat{v}_{k}^{n,m} de parte imaginaria, empleando el extractor 720 de parte real y el extractor 730 de parte imaginaria según
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40
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En la realización mostrada en la figura 14, el factor 1/\sqrt{2} delante de las señales \hat{y}_{k}^{n,m} de subbanda de valor complejo se proporciona mediante el ajustador 700 de ganancia fija.
El filtro 750 multibanda prosigue operando sobre las señales \hat{v}_{k}^{n,m} de parte imaginaria que son señales de valor real, realizando la siguiente operación matemática:
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El filtro 750 multibanda proporciona un conjunto de K señales \hat{w}_{k}^{m,n} de subbanda intermedias de valor real. En la ecuación 32 los límites p(m) y q(m) de suma de subbanda QMF se definen mediante las ecuaciones 27 y 28 de las secciones anteriores, respectivamente. Además, los filtros o, más bien, las funciones g_{m,r}[v] de filtro se derivan a partir de los filtros prototipo o, más bien, de los coeficiente de filtro prototipo tal como se plantea en las Tablas 1 y 2, Tablas 3 y 4 o en la Tabla 5 mediante la relación:
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42
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Para obtener las señales \hat{y}_{real,k}^{n,m} QMF con respecto a las K señales de subbanda de valor complejo procesadas por el separador 710 o extractor 710 y el filtro 750 multibanda, el calculador 760 suma ambas, las señales de subbanda intermedias emitidas por el filtro 750 multibanda y las señales de parte real emitidas por el separador 710 de forma retardada.
Las (64 - K) señales de subbanda de valor real restantes se pasan de una forma retardada debido a la influencia del segundo retardador 770. En resumen, las señales \hat{y}_{real,k}^{n,m} QMF que van a alimentarse en el banco 570 de síntesis QMF real de la figura 11 se obtienen entonces realizando la operación:
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Tal como ya se comentó en relación con la ecuación 30, el superíndice (n-5) tanto de la señal \hat{u}_{k}^{n-s,m} de parte real como de las señales \hat{y}_{k}^{n-s,m} de subbanda de valor real se produce debido al primer retardador 740 y al segundo retardador 670, siendo normalmente la longitud de sus retardos, una vez más, la mitad del orden de los filtros a^{v}[n] prototipo multibanda, tal como viene dado en las tablas 1 a 5. Tal como se explicó, esto asciende a cinco muestras de subbanda.
También, tal como se explicó en relación con la figura 13, la presente invención no está limitada a o bien 64 señales de subbanda o bien K señales de subbanda de valor complejo. De hecho, también puede omitirse el segundo retardador 770 tal como el segundo retardador 660 en la figura 13, si el número de señales de subbanda de valor complejo K es igual al número de todas las señales de subbanda (K= 64). En consecuencia, sin embargo, el número de señales de subbanda global (entero L = 64) no está limitado ni es obligatorio. Ajustando los parámetros apropiados de los componentes mostrados en la figura 14, en principio puede utilizarse un número arbitrario de señales de subbanda L como una entrada para el conversor 560 complejo a real.
La presente invención tampoco está limitada a filtros 204, 306, 401, 600, 750 multibanda que operan sobre una distribución simétrica de señales de subbanda en relación con el índice m sobre subbanda. Dicho de otro modo, la presente invención no está limitada a filtros multibanda que combinan señales de subbanda u otras señales con índices que están distribuidos simétricamente con respecto al índice de la señal de subbanda intermedia emitida por el filtro multibanda, por ejemplo, empezando desde una subbanda con índice m y un entero m' utilizando las subbandas con índices m, (m+m') y (m-m'). Aparte de la restricción obvia de señales de subbanda con índices tan pequeños o tan grandes que la elección simétrica de señales de subbanda sea totalmente imposible, los filtros multibanda pueden diseñarse para utilizar combinaciones individuales de señales de subbanda para cada señal de subbanda intermedia emitida por el filtro multibanda. Dicho de otro modo, también el número de señales de subbanda procesadas para obtener las señales de subbanda intermedias puede ser diferente de tres. Por ejemplo, si se elige un filtro diferente con coeficientes de filtro diferentes, tal como se indicó anteriormente, podría ser aconsejable utilizar más de un número total de tres señales de subbanda. Además, los filtros multibanda pueden diseñarse de manera que proporcionen o, más bien, emitan señales de subbanda intermedias con índices que no corresponden a índices de señales de subbanda proporcionadas al filtro multibanda. Dicho de otro modo, si el filtro multibanda emite una señal de subbanda intermedia con un índice m, no se requiere necesariamente una señal de subbanda que tenga el mismo índice que una señal de subbanda proporcionada al filtro multibanda.
Adicionalmente, un sistema que comprende uno o ambos conversores 520, 560 puede comprender detectores de aliasing adicionales y/o ecualizadores de aliasing o, más bien, medios de ecualización de aliasing.
Dependiendo de ciertos requisitos de implementación de los métodos de la invención, el método de la invención puede implementarse en hardware o en software. La implementación puede realizarse utilizando un medio de almacenamiento digital, en particular un disco, CD o un DVD que tenga señales de control legibles electrónicamente almacenadas en el mismo que actúe conjuntamente con un sistema informático programable de tal manera que se realicen los métodos de la invención. Generalmente, por lo tanto, la presente invención es un producto de programa informático con un código de programa almacenado en un soporte legible por ordenador, estando el código de programa operativo para realizar el método de la invención cuando el producto de programa informático se ejecuta en un ordenador. Dicho de otro modo, los métodos de la invención son, por lo tanto, un programa informático que tiene un código de programa para realizar al menos uno de los métodos de la invención cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador.
Aunque lo anterior se ha mostrado y descrito en particular con referencia a realizaciones particulares de la misma, los expertos en la técnica entenderán que pueden realizarse diversos otros cambios en la forma y detalles sin aparatarse del alcance abarcado por las reivindicaciones que siguen.

Claims (39)

1. Aparato (210; 520) para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor real una primera señal de subbanda de valor real y una segunda señal de subbanda de valor real, para obtener una señal de subbanda de valor complejo, que comprende:
un filtro (204; 401; 600) multibanda para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real basándose en el filtrado de la primera señal de subbanda de valor real para obtener una primera señal de subbanda filtrada y la segunda señal de subbanda de valor real para obtener una segunda señal de subbanda filtrada y basándose en combinar la primera señal de subbanda filtrada y la segunda señal de subbanda filtrada para obtener la señal de subbanda intermedia de valor real; y
un calculador (215; 650) para proporcionar la señal de subbanda de valor complejo combinando la señal de subbanda de valor real de la pluralidad de señales de subbanda de valor real como una parte real de la señal de subbanda de valor complejo y una señal basándose en la señal de subbanda intermedia como una parte imaginaria de la señal de subbanda de valor complejo.
2. Aparato (210; 520) según la reivindicación 1, en el que el aparato (210; 520) comprende un retardador (203; 610) para retardar la señal de subbanda de valor real para proporcionar la señal de subbanda de valor real al calculador (215; 650) de una forma retardada.
3. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato (210; 520) comprende un ajustador (207; 640) de ganancia para recibir la señal de subbanda de valor complejo desde el calculador (215; 650) y para ajustar un valor de la señal de subbanda de valor complejo.
4. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pluralidad de señales de subbanda de valor real se emite por un banco (400) de análisis QMF real.
5. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un filtro (204; 401; 600) multibanda está operativo para emplear una característica de filtro paso bajo, una característica de filtro paso alto o una característica de filtro paso banda para filtrar la primera señal de subbanda de valor real y para filtrar la segunda señal de subbanda de valor real.
6. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato (210; 520) está operativo para asignar a cada señal de subbanda de valor real según una frecuencia central asociada con la señal de subbanda de valor real un índice m, de tal modo que las señales de subbanda de valor real tienen un índice m creciente, dispuesto según la frecuencia central asociada con las señales de subbanda de valor real, en el que la pluralidad de señales de subbanda de valor real comprende K señales de subbanda de valor real, donde K es un entero positivo y m es un entero en el intervalo de 0 a (K-1).
7. Aparato (210; 520) según la reivindicación 6, en el que el filtro (204; 401; 600) multibanda está operativo para proporcionar a la señal de subbanda intermedia de valor real un índice m, que corresponde a un índice m, asociado con la primera señal de subbanda de valor real.
8. Aparato (210; 520) según la reivindicación 7, en el que el filtro (204; 401; 600) multibanda está operativo para utilizar una señal de subbanda de valor real de la pluralidad de señales de subbanda de valor real, con la que está asociado un índice (m+1) o (m-1) como la segunda señal de subbanda de valor real.
9. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, en el que el filtro (204; 401; 600) multibanda está operativo para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real filtrando adicionalmente una tercera señal de subbanda de valor real para obtener una tercera señal de subbanda filtrada, y combinando la primera señal de subbanda filtrada, la segunda señal de subbanda filtrada y la tercera señal de subbanda filtrada para obtener la señal de subbanda intermedia de valor real, donde o bien un índice de la segunda señal de subbanda de valor real es (m-m') y un índice de la tercera señal de subbanda de valor real es (m+ m') o bien el índice de la segunda señal de subbanda de valor real es (m+m') y el índice de la tercera señal de subbanda de valor real es (m-m'), donde m' es un entero positivo, y m es el índice de la primera señal de subbanda de valor real.
10. Aparato (210; 520) según la reivindicación 9, en el que el filtro (204; 401; 600) multibanda está operativo para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real para cada señal de subbanda de valor real como la primera señal de subbanda de valor real de la pluralidad de señales de subbanda de valor real con un índice m-q(m), donde el índice de la segunda señal de subbanda de valor real es m y el índice de la tercera señal de subbanda es
(m+q(m)).
11. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en el que el filtro (204; 401; 600) multibanda está operativo para proporcionar K señales de subbanda de valor real intermedias que tienen un valor \hat{x}_{imag,k}^{n,m}, donde n y m son enteros positivos, basándose en la ecuación
44
para cada una de las K señales de subbanda de valor real con el índice m en el intervalo de 0 a (K- 1) y v es un entero en el intervalo de 0 a 10, donde
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45
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donde a^{0}[v] y a^{1}[v] son coeficientes de un filtro prototipo, y donde cada coeficiente del filtro prototipo a^{0} [v] y a^{1}[v] obedece a las relaciones
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46
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y
460
47
12. Aparato (210; 520) según la reivindicación 11, en el que el filtro (204; 401; 600) multibanda está diseñado de tal manera que los coeficientes de los filtros prototipos a^{0}[v] y a^{1}[v] obedecen a las relaciones
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48
13. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, en el que el calculador (215; 650) está operativo para proporcionar K señales de subbanda de valor complejo con un índice m y un valor \hat{x}_{k}^{n,m}, donde k, n, m son enteros, donde m está en el intervalo de 0 a (K- 1), basándose en la ecuación
49
donde \hat{x}_{real,k}^{n,m} representa un valor de una señal de subbanda de valor real y \hat{x}_{imag,k}^{n,m} representa un valor de una señal de subbanda intermedia de valor real e i representa la unidad compleja según
50
14. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, en el que el aparato (210; 520) está operativo para recibir una pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real que comprende (L-K) señales de subbanda de valor real y para proporcionar la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real como señales de subbanda de valor real, donde L es un entero positivo y donde L es mayor o igual a K.
15. Aparato (210; 520) según la reivindicación 14, en el que el aparato (210; 520) está diseñado de tal modo que el entero positivo L es igual a 64.
16. Aparato (210; 520) según cualquiera de las reivindicaciones 14 ó 15, en el que el aparato (210; 520) comprende un retardador (202; 660) adicional para retardar las señales de subbanda de valor real de la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real y en el que el aparato (210; 520) está operativo para proporcionar la pluralidad adicional de señales de banda de valor real de una forma retardada.
17. Aparato (310; 560) para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una primera señal de subbanda de valor complejo y una segunda señal de subbanda de valor complejo para obtener una señal de subbanda de valor real, que comprende:
un extractor (309; 710) para extraer de la primera señal de subbanda de valor complejo una primera parte imaginaria, para extraer de la segunda señal de subbanda de valor complejo una segunda parte imaginaria y para extraer de la primera, de la segunda o de una tercera señal de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una parte real;
un filtro (306; 750) multibanda para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real filtrando la primera parte imaginaria para obtener una primera señal de parte imaginaria filtrada, filtrando la segunda parte imaginaria para obtener una segunda señal de parte imaginaria filtrada y combinando la primera señal de parte imaginaria filtrada y la segunda señal de parte imaginaria filtrada para obtener la señal de subbanda intermedia; y
un calculador (307; 760) para proporcionar la señal de subbanda de valor real combinando la parte real y la señal intermedia.
18. Aparato (310; 560) según la reivindicación 17, en el que el aparato (310; 560) comprende un ajustador (301; 700) de ganancia para ajustar un valor \hat{v}_{k}^{n,m} de una señal de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo.
19. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 17 ó 18, en el que el aparato (310; 560) comprende además un retardador (305; 740) para retardar la señal de parte real y para hacer pasar la señal de parte real por el filtro (306; 750) multibanda de una forma retardada.
20. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, en el que el extractor (309; 710) está operativo además para extraer de la primera señal de subbanda de valor complejo una primera parte real y para extraer de la segunda señal de subbanda de valor complejo una segunda parte real.
21. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, en el que el filtro (306; 750) multibanda está operativo para emplear una característica de filtro paso bajo, una característica de filtro paso alto o una característica de filtro paso banda para filtrar la primera señal de parte imaginaria y para filtrar la segunda señal de parte imaginaria.
22. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, en el que el aparato (310; 560) está operativo para asignar a cada señal de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo según una frecuencia central asociada con una señal de subbanda de valor complejo un índice m de tal modo que las señales de subbanda de valor complejo con un índice m creciente están dispuestas según las frecuencias centrales asociadas con las señales de subbanda de valor complejo, en el que la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo comprende K señales de subbanda de valor complejo, donde K es un entero positivo y m es un entero en el intervalo de 0 a (K- 1).
23. Aparato (310; 560) según la reivindicación 22, en el que el extractor (309; 710) está operativo para proporcionar una señal de parte real de valor real con un valor \hat{u}_{k}^{n,m} y una señal de parte imaginaria de valor real con un valor \hat{v}_{k}^{n,m} para cada señal de subbanda de valor complejo con un valor \hat{y}_{k}^{n,m} de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo con el índice m, en el intervalo de 0 a (K- 1), y donde \hat{u}_{k}^{n,m}, \hat{v}_{k}^{n,m} y \hat{y}_{k}^{n,m} cumplen una relación basada en la ecuación
51
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24. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 23, en el que el extractor (309; 710) está operativo para asociar con cada señal de parte imaginaria y/o señal de parte real un índice m de la señal de subbanda de valor complejo separada en la señal de parte imaginaria y/o señal de parte real.
25. Aparato (310; 560) según la reivindicación 24, en el que el filtro (306; 750) multibanda está operativo para asociar un índice m con la señal de subbanda intermedia, que corresponde al índice m de la primera señal de parte imaginaria.
26. Aparato (310; 560) según la reivindicación 25, en el que el filtro (306; 750) multibanda está operativo para utilizar una señal de parte imaginaria con un índice (m+1) o (m-1) como la segunda señal de parte imaginaria, donde el índice m es el índice de la primera señal de parte imaginaria.
27. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 25 a 26, en el que el filtro (306; 750) multibanda está operativo para filtrar adicionalmente una tercera señal de parte imaginaria recibida desde el extractor (309; 710) correspondiente a una parte imaginaria de una tercera señal de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo para obtener una tercera señal de parte imaginaria filtrada y para combinar la primera señal de parte imaginaria filtrada, la segunda señal de parte imaginaria filtrada y la tercera señal de parte imaginaria filtrada para obtener la señal de subbanda intermedia, en el que o bien la segunda señal de parte imaginaria está asociada con el índice (m-m') y la tercera señal de parte imaginaria con un índice (m+m') o bien la segunda señal de parte imaginaria está asociada con el índice (m+m') y la tercera señal de parte imaginaria está asociada con el índice (m-m'), donde m es el índice de la primera señal de parte imaginaria y m' es un entero positivo.
28. Aparato (310; 560) según la reivindicación 27, en el que el filtro (306; 750) multibanda está operativo para proporcionar una señal de subbanda intermedia de valor real para cada señal de subbanda intermedia como la primera señal de subbanda intermedia con un índice m.
29. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 25 a 28, en el que el filtro (306; 750) multibanda está operativo para proporcionar K señales de subbanda de valor real intermedias que tienen un valor \hat{w}_{k}^{n,m}, donde n y m son enteros, basándose en la ecuación
\vskip1.000000\baselineskip
52
\vskip1.000000\baselineskip
para cada una de las K señales de parte imaginaria de valor real con el índice m en el intervalo de 0 a (K-1) y v es un entero en el intervalo de 0 a 10, donde
\vskip1.000000\baselineskip
53
\newpage
donde a^{0}[v] y a^{1}[v] son coeficientes del filtro prototipo y donde cada a^{0}[v] y a^{1}[v] obedece a las relaciones
\vskip1.000000\baselineskip
{}\hskip5cm54
\vskip1.000000\baselineskip
55
\newpage
30. Aparato (310; 560) según la reivindicación 29, en el que los coeficientes del filtro prototipo a^{0}[v] y a^{1}[v] obedecen a las relaciones
56
{}\hskip2,2cm57
31. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 30, en el que el calculador (307; 760) está operativo para proporcionar a las señales de subbanda de valor real un valor \hat{y}_{real,k}^{n,m} basándose en el valor de las señales de subbanda de valor real \hat{u}_{k}^{n-s,m} y el valor de la señal intermedia \hat{w}_{k}^{n,m} basándose en la ecuación
58
donde m es el índice de las señales de subbanda en el intervalo de 0 a (K- 1).
32. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 31, en el que el aparato (310; 560) está operativo para recibir una pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real que comprende (L - K) señales de subbanda de valor real, en el que el aparato (310; 560) está operativo para emitir la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real, y donde L es un entero positivo y L es igual a o mayor que K.
\global\parskip0.950000\baselineskip
33. Aparato (310; 560) según la reivindicación 32, en el que el aparato (310; 560) está diseñado de tal manera que el entero L es igual a 64.
34. Aparato (310; 560) según cualquiera de las reivindicaciones 32 a 33, en el que el aparato (310; 560) comprende además un retardador (670) para retardar la pluralidad de señales de subbanda de valor real y para hacer pasar las señales de subbanda de valor real de una manera retardada.
35. Sistema que comprende:
un banco (400) de filtros de análisis para procesar una señal de entrada de audio en una pluralidad de señales de subbanda de valor real;
un aparato (210; 520) para procesar la pluralidad de señales de subbanda de valor real para obtener una señal de subbanda de valor complejo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16;
un modificador (103) para recibir la señal de subbanda de valor complejo y para proporcionar la señal de subbanda de valor complejo de una forma modificada;
un aparato (310; 560) para obtener una señal de subbanda de valor real según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 34; y
un banco (570) de filtros de síntesis para procesar la señal de subbanda de valor real en una señal de salida de audio.
36. Sistema según la reivindicación 35, en el que el banco (400) de filtros de análisis está diseñado de tal manera que la pluralidad de señales de subbanda de valor real comprende L señales de subbanda de valor real,
donde L es un entero positivo, en el que el aparato (210; 520) para procesar la pluralidad de señales de subbanda de valor real está diseñado de tal manera que el aparato (210; 520) proporciona una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo y una pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real;
en el que la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo comprende K señales de subbanda de valor complejo y la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real comprende (L - K) señales de subbanda de valor real;
donde K es un entero en el intervalo de 1 a L;
en el que el modificador (103) está operativo para modificar las K señales de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo para proporcionar K señales de subbanda de valor complejo de una forma modificada;
en el que el sistema comprende además un modificador (102) adicional para modificar pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real y para proporcionar la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real de una forma modificada;
en el que el aparato (310; 560) está diseñado para procesar la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo que comprende K señales de subbanda de valor real y la pluralidad adicional de señales de subbanda de valor real que comprende (L-K) señales de subbanda de valor real para obtener una pluralidad final de señales de subbanda de valor real,
en el que la pluralidad final de señales de subbanda de valor real comprende L señales de subbanda de valor real; y
en el que el banco (570) de filtros de síntesis está diseñado de tal manera que la pluralidad final de señales de subbanda de valor real se procesa en la señal de salida de audio.
37. Método para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor real, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor real una primera señal de subbanda de valor real y una segunda señal de subbanda de valor real para obtener una señal de subbanda de valor complejo, que comprende:
filtrar la primera señal de subbanda de valor real para obtener una primera señal de subbanda filtrada;
filtrar la segunda señal de subbanda de valor real para obtener una segunda señal de subbanda filtrada;
combinar la primera señal de subbanda filtrada y la segunda señal de subbanda filtrada cuando se deriva una señal de subbanda intermedia de valor real; y
combinar una señal de subbanda de valor real de la pluralidad de señales de subbanda de valor real como una parte real de una señal de subbanda de valor complejo y una señal que se basa en la señal de subbanda intermedia como una parte imaginaria de la señal de subbanda de valor complejo.
\global\parskip1.000000\baselineskip
38. Método para procesar una pluralidad de señales de subbanda de valor complejo, comprendiendo la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una primera señal de subbanda de valor complejo y una segunda señal de subbanda de valor complejo para obtener una señal de subbanda de valor real, que comprende:
extraer de la primera señal de subbanda de valor complejo una primera parte imaginaria;
extraer de la segunda señal de subbanda de valor complejo una segunda parte imaginaria;
extraer de la primera, de la segunda o de una tercera señal de subbanda de valor complejo de la pluralidad de señales de subbanda de valor complejo una parte real;
filtrar la primera parte imaginaria para obtener una primera señal de parte imaginaria filtrada;
filtrar la segunda parte imaginaria para obtener una segunda señal de parte imaginaria filtrada;
combinar la primera señal de parte imaginaria filtrada y la segunda señal de parte imaginaria filtrada para obtener una señal de subbanda intermedia; y
combinar la parte real y la señal de subbanda intermedia para obtener la señal de valor real.
39. Programa informático adaptado para realizar, cuando se ejecuta en un ordenador, cada una de las etapas de un método según los métodos de las reivindicaciones 37 ó 38.
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