ES2298963T3 - Dispositivo de accionamiento que comprende unos medios autonomos de bloqueo de los arboles de arrastre. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para mando de vuelo de aeronave, que comprende por lo menos dos cadenas de accionamiento (1, 2) y un diferencial (3) destinado a unir la salida de cada una de las cadenas a un árbol de mando (6) a su vez unido a un elemento a accionar (10), y unos medios (11a, 11b) de bloqueo montados en la salida de cada una de las cadenas, corriente arriba del diferencial 3, para bloquear las cadenas de accionamiento en el caso en que no funcionen, caracterizado porque dichos medios (11a, 11b) de bloqueo están adaptados para funcionar sin accionamiento externo de manera que: - dejen pasar los esfuerzos de acción que provienen de la cadena de accionamiento (4, 5) correspondiente, para el arrastre del árbol de mando (6); - bloquear los esfuerzos de reacción que provienen del árbol de mando (6) cuando dicha cadena de accionamiento correspondiente no funciona.
Description
Dispositivo de accionamiento que comprende unos
medios autónomos de bloqueo de los árboles de arrastre.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de accionamiento, en particular para mando de vuelo de
aeronave.
La invención encuentra en particular aplicación
ventajosamente para accionar un elemento de ajuste del plano
horizontal en un avión (timón de profundidad), siendo sin embargo
posibles otras aplicaciones.
El plano horizontal de ciertos aviones es
accionado, como ilustra la figura 1, por medio de dos cadenas de
accionamiento 1, 2 y de un diferencial 3 que une unos árboles 4, 5
de salida de estas dos cadenas con un árbol de mando 6 unido a un
plano horizontal 10.
Cada una de las dos cadenas de accionamiento 1,
2 comprende un motor 7a, 7b acoplado a través del árbol 4, 5 a la
entrada correspondiente del diferencial 3.
El diferencial 3 es generalmente un diferencial
sumador de velocidad, de manera que el árbol de mando 6 a la salida
del diferencial 3 está animado con una velocidad de rotación que es
la semisuma de las velocidades de rotación de dichos motores 7a,
7b.
A cada uno de dichos motores 7a, 7b esta
asociado un medio de bloqueo para el árbol 4, 5 de entrada del
diferencial 3.
Cada medio de bloqueo de un árbol de entrada del
diferencial está adaptado para ponerse en posición de bloqueo, y
por tanto provocar el bloqueo del árbol de entrada correspondiente
del diferencial, en caso de pérdida de alimentación o de un
motor.
Se trata efectivamente de evitar que dicha
pérdida de alimentación o de un motor se traduzca por una pérdida
de par de este motor, lo que podría arrastrar el otro motor, siempre
activo, a trasmitir su potencia, no a la salida del diferencial, si
no al motor defectuoso.
Las dos cadenas 1, 2 pueden a este fin ser unas
cadenas de potencia hidráulica.
Las mismas comprenden entonces cada una un motor
hidráulico 7a, 7b accionado por una fuente hidráulica 8a, 8b así
como unos medios 9a, 9b que constituyen un freno a falta de presión
y que permiten bloquear el árbol 4, 5 de dicho motor 7a, 7b cuando
la presión hidráulica de la cadena correspondiente se pierde, de
manera que se defina entonces un punto de apoyo para el diferencial
3 y para permitir a la segunda cadena hidráulica arrastrar sola el
diferencial 3 y el árbol de mando 6 unido al plano horizontal.
Las dos cadenas 1, 2 pueden también ser unas
cadenas eléctricas.
Las mismas comprenden entonces cada una un motor
eléctrico 7a, 7b accionado por una fuente de corriente 8a, 8b así
como unos medios 9a, 9b que constituyen un freno a falta de
corriente y que permiten bloquear el árbol de dicho motor 7a, 7b
cuando la alimentación de corriente de la cadena correspondiente es
interrumpida, de manera que se defina entonces un punto de apoyo
para el diferencial 3 y para permitir a la segunda cadena eléctrica
arrastrar sola el diferencial 3 y el árbol de mando 6 unido al timón
de profundidad 10.
Cada uno de los frenos de falta de corriente
está en posición abierta y consume corriente (y por tanto potencia)
de forma continua cuando la fuente de alimentación correspondiente
está disponible.
Se comprende que la potencia así consumida no es
considerada como una potencia útil para el dispositivo de
accionamiento, puesto que sólo sirve para mantener los frenos en
posición abierta.
De manera general, se desea poder disponer de un
dispositivo de accionamiento en el cual los medios de bloqueo de un
árbol de entrada del diferencial no necesiten accionamiento externo
y son por consiguiente independientes del modo de alimentación
(eléctrica o hidráulica).
En el caso particular del accionamiento
eléctrico, se desea también poder disponer de un dispositivo de
accionamiento que no consuma inútilmente potencia para el
mantenimiento de los frenos en posición abierta, a fin de minimizar
el consumo de potencia.
La invención tiene por objeto proponer una
solución en el sentido de que sea fiable y particularmente
simple.
El documento
US-A-2002/093298 describe un
dispositivo de accionamiento para vehículo cuyas cadenas de
accionamiento son de transmisión autobloqueante.
A este fin la invención propone un dispositivo
de accionamiento, en particular para mando de vuelo de aeronave,
que comprende por lo menos dos cadenas de accionamiento y un
diferencial que une la salida de cada una de las cadenas a un árbol
de mando unido a un elemento a accionar y que comprende también unos
medios para bloquear las cadenas de accionamiento en el caso en que
las mismas no funcionen, estando dichos medios para bloquear las
cadenas montados sobre la salida de cada una de las cadenas,
corriente arriba del diferencial 3, y adaptados para funcionar sin
accionamiento externo de manera que:
- dejen pasar los esfuerzos de acción que
provienen de la cadena de accionamiento correspondiente, para el
accionamiento del árbol de mando;
- bloquear los esfuerzos de reacción que
provienen del árbol de mando cuando dicha cadena de accionamiento
correspondiente no funciona.
Unos aspectos preferidos, pero no limitativos
del dispositivo según la invención son los siguientes:
- la salida de cada una de las cadenas comprende
un árbol unido a uno de los medios de bloqueo y dichos medios de
bloqueo comprenden un dispositivo de arrastre unidireccional en
rotación de dos árboles, unido por una parte al árbol de salida de
la cadena de accionamiento correspondiente y por otra parte a un
árbol de entrada del diferencial y adaptado para que la rotación
del árbol de salida de la cadena de accionamiento provoque la del
árbol de entrada del diferencial y para que la rotación del árbol de
entrada del diferencial sea bloqueada, no provocando la del árbol
de salida de la cadena de accionamiento;
- el dispositivo de arrastre unidireccional en
rotación puede ser de tipo rueda libre irreversible;
- el diferencial es un sumador de velocidad de
manera que el árbol de mando a la salida del diferencial está
animado con una velocidad de rotación función de la suma de las
velocidades de rotación de dichos motores;
- las cadenas de accionamiento pueden ser de
tipo hidráulicas o eléctricas;
- finalmente, la invención se refiere también a
un dispositivo para accionar un elemento de ajuste del plano
horizontal en un avión, caracterizado porque está constituido por un
dispositivo según uno de los aspectos que se acaban de
mencionar.
Otras características y ventajas de la invención
resaltarán también de la descripción que sigue, la cual es
puramente ilustrativa y no limitativa y debe ser leída con respecto
a los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1, ya discutida, es una
representación esquemática de un dispositivo de accionamiento de
acuerdo con un modo de realización conocido;
- la figura 2 es una representación esquemática
de un dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención,
cuando tiene lugar el funcionamiento normal de cada una de las
cadenas de accionamiento;
- la figura 3 es una representación esquemática
de un dispositivo de accionamiento de acuerdo de la invención,
cuando una de las cadenas de accionamiento no funciona;
- la figura 4 es una representación esquemática
de un dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención que
ilustra el bloqueo de los esfuerzos de acción que provienen del
árbol de mando, cuando tiene lugar el fallo total de las cadenas de
accionamiento;
- la figura 5 es una representación en volumen
de una posible estructura para los medios de bloqueo utilizados en
particular para bloquear el árbol de salida de una cadena de
accionamiento.
El dispositivo de acuerdo con un modo de
realización posible de la invención que está ilustrado en la figura
2 es similar al de la figura 1, pero comprende, en lugar de los
medios 9a, 9b que constituyen un freno, unos medios de bloqueo 11a,
11b que permiten dejar pasar los esfuerzos de acción y bloquear los
esfuerzos de reacción.
Más precisamente, dichos medios de bloqueo 11a,
11b son unos medios mecánicos autónomos que permiten asegurar
automáticamente el funcionamiento descrito a continuación.
Dichos medios de bloqueo pueden ser unas ruedas
libres irreversibles tales como las que son desarrolladas y
proporcionadas por la sociedad SIAM RINGSPANN (por ejemplo las que
disponen de la denominación Irreversible Serie 140).
Como aparece en la figura 2, cuando los motores
7a, 7b funcionan, los esfuerzos de acción que provienen de cada uno
de los árboles 4, 5 a la salida de las caderas 1, 2 de accionamiento
son transmitidos al árbol de mando 6 a través del diferencial
3.
Se han representado en la figura 2 por unas
flechas 12a, 12b las transmisiones de los esfuerzos de acción desde
los motores 7a, 7b hacia el plano horizontal 10.
Como aparece en la figura 3, cuando uno de los
motores (por ejemplo el motor 7a) falla y que el otro (aquí el
motor 7b) está en funcionamiento, dicho motor en funcionamiento
(aquí 7b) transmite su esfuerzo al diferencial 3 y después hacia el
motor que falla (aquí 7a) a través del árbol de salida (aquí 4) de
la cadena que falla (aquí 1).
Sin embargo el medio de bloqueo (aquí 11a)
dispuesto sobre la cadena que falla (aquí 4) permite asegurar un
punto de apoyo sobre la entrada del diferencial 3 unida al árbol de
salida (aquí 4) de la cadena que falla.
De esta manera, los esfuerzos de reacción no
pueden ser transmitidos al motor que falla (aquí 7a) y finalmente,
la potencia del motor en funcionamiento es transmitida al árbol de
mando 6 de salida del diferencial, arrastrando la cadena en
funcionamiento (aquí 5) sola el diferencial 3 y el árbol de mando 6
unido al timón de profundidad 10.
Se ha representado en la figura 3 por una flecha
13 la transmisión del esfuerzo de acción desde el motor 7b hacia el
timón de profundidad 10 y por una flecha 14 el bloqueo de la
transmisión del esfuerzo de reacción sobre la cadena de
accionamiento 4 unida al motor 7a que falla.
Como aparece en la figura 4, cuando ninguno de
los motores 7a, 7b funcionan, dichos medios de bloqueo 11a, 11b
constituyen unos puntos de apoyo sobre cada una de las entradas del
diferencial, lo que impide la transmisión de los esfuerzos de
reacción desde el árbol de mando 6 hacia cada uno de los árboles de
salida 4, 5.
Se ha representado en la figura 4 por unas
flechas 15a, 15b el bloqueo de la transmisión de los esfuerzos de
reacción sobre respectivamente la cadena de accionamiento 4 unida al
motor 7a y la cadena de accionamiento 5 unida al motor 7d.
Se precisa que los motores 7a, 7b pueden ser
unos motores hidráulicos, en cuyo caso son alimentados por unas
fuentes hidráulicas 8a, 8b. Los motores 7a, 7b pueden también ser
unos motores eléctricos, en cuyo caso son alimentados por unas
fuentes de corriente 8a, 8b.
Se observará que los medios de bloqueo 11a, 11b
son autónomos y lo necesitan, al contrario de los medios 9 que
constituyen el freno de los dispositivos de la técnica anterior
esquematizado en la figura 1, ningún accionamiento externo.
Dichos medios de bloqueo, 11a, 11b pueden así
ser utilizados indiferentemente en unas cadenas de accionamiento
eléctricas o hidráulicas.
Además, no consumen ninguna potencia, lo que
permite limitar el consumo de potencia global de un dispositivo de
accionamiento de este tipo, en particular para mando de vuelo de
aeronave.
Una estructura posible para los medios de
bloqueo 11a, 11b se detalla a continuación, con referencia a la
figura 5.
La figura 5 presenta así un medio de bloqueo 20
destinado a ser intercalado entre un árbol de salida de una cadena
de accionamiento y una entrada del diferencial.
Dicho medio de bloqueo 20 es más precisamente un
dispositivo mecánico de arrastre unidireccional en rotación.
Un dispositivo de este tipo, clásicamente
conocido, asegura un acoplamiento de dos árboles según un modo
"rueda libre irreversible".
Uno de los árboles es el elemento conductor, el
otro es el elemento conducido de manera que la rotación del árbol
conductor provoca la rotación de árbol conducido, mientras que la
rotación del árbol conducido está bloqueada por el dispositivo y
que su efecto no es transmitido al elemento conductor.
En el marco de la invención, el árbol conductor
está unido al árbol de salida de una de las cadenas de
accionamiento; el árbol conducido está unido a una entrada del
diferencial.
La descripción siguiente recuerda de forma
sucinta el funcionamiento de dicho dispositivo de arrastre
unidireccional en rotación en el marco de la invención.
El medio de bloqueo comprende un bastidor 22 que
comprende una base 221 paralepipédica y un tubo cilíndrico 222 que
descansa sobre dicha base.
Una primera pieza 21 penetra a través de una
abertura prevista a este fin en la base 221 del bastidor 22. Dicha
primera pieza 21 está destinada a ser arrastrada en rotación por el
árbol de salida de una cadena de accionamiento bajo la acción del
motor que manda dicha cadena.
Una segunda pieza 23 penetra en el tubo
cilíndrico 222 del bastidor 22. Dicha segunda pieza 23 comprende un
árbol 231 cuyo extremo que no penetra en el bastidor forma un piñón
232 destinado a engranarse sobre una entrada del diferencial.
La primera pieza 21 comprende un plato dispuesto
en la base del tubo del bastidor y sobre el contorno del cual están
dispuestos unos dedos 211.
La segunda pieza 23 presenta, en el lado que
penetra en el bastidor 22, una leva 233 destinada a pasar a
acoplarse entre los dedos 211 mencionados más arriba.
Unos rodillos 24 en oposición simétrica así como
unos alojamientos que pueden alojar dichos rodillos están previstos
en el interior del tubo cilíndrico 222 de manera que aseguren la
función de arrastre unidireccional en rotación.
Los esfuerzos de reacción que provienen del
diferencial provocan una rotación de la segunda pieza 23 y por
tanto de la leva 233. Esta está conformada de manera que su rotación
pasa a acuñar los rodillos 24 en sus alojamientos. Dichos esfuerzos
de reacción son entonces transmitidos y absorbidos por el bastidor
22.
Los esfuerzos de acción que provienen del motor
provocan una rotación de la primera pieza 21. Los dedos 211 pasan
entonces a actuar sobre los rodillos 24, por desaparición de un
juego correspondiente a la carrera necesaria para desacuñarlos. Una
vez los rodillos desbloqueados y dicho juego absorbido, dichos
esfuerzos de acción pueden ser transmitidos a la segunda pieza
23.
Finalmente, se comprende que el dispositivo 20
asegura bien el arrastre unidireccional en rotación de dichas
piezas primera 21 y segunda 23.
La primera pieza 21, arrastrada en rotación por
el árbol de salida de una cadena de accionamiento cuando tiene
lugar el funcionamiento normal de esta última, transmite así su
movimiento de rotación a la segunda pieza 23.
En caso de fallo de la cadena de accionamiento,
la segunda pieza es arrastrada en rotación por los esfuerzos de
reacción que provienen del diferencial. La rotación de la segunda
pieza está entonces bloqueada (absorbida por el bastidor), por lo
que la primera pieza no es arrastrada en rotación.
Como ya se ha mencionado anteriormente, dichos
medios de bloqueo vienen a sustituir ventajosamente los frenos de
tipo de falta de corriente o de falta corriente hasta el presente
utilizados en los dispositivos de accionamiento de timón de
aeronave.
Se observará que el dispositivo que acaba de ser
descrito es particularmente ventajoso para accionar un elemento de
ajuste del plano horizontal de un avión.
Claims (8)
1. Dispositivo de accionamiento para mando de
vuelo de aeronave, que comprende por lo menos dos cadenas de
accionamiento (1, 2) y un diferencial (3) destinado a unir la salida
de cada una de las cadenas a un árbol de mando (6) a su vez unido a
un elemento a accionar (10), y unos medios (11a, 11b) de bloqueo
montados en la salida de cada una de las cadenas, corriente arriba
del diferencial 3, para bloquear las cadenas de accionamiento en el
caso en que no funcionen, caracterizado porque dichos medios
(11a, 11b) de bloqueo están adaptados para funcionar sin
accionamiento externo de manera que:
- dejen pasar los esfuerzos de acción que
provienen de la cadena de accionamiento (4, 5) correspondiente,
para el arrastre del árbol de mando (6);
- bloquear los esfuerzos de reacción que
provienen del árbol de mando (6) cuando dicha cadena de
accionamiento correspondiente no funciona.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
cual la salida de cada una de las cadenas comprende un árbol (4, 5)
unido a uno de dichos medios de bloqueo (11a, 11b),
caracterizado porque dichos medios (11a, 11b) de bloqueo
comprenden cada uno un dispositivo de arrastre unidireccional en
rotación de dos árboles, unido por una parte al árbol de salida (4,
5) de la cadena de accionamiento (1, 2) correspondiente y por otra
parte a un árbol de entrada del diferencial (3) y adaptado para que
la rotación del árbol de salida de la cadena de accionamiento
provoque la del árbol de entrada del diferencial y para que la
rotación del árbol de entrada del diferencial sea neutralizada, no
provocando la del árbol de salida de la cadena de accionamiento.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo de arrastre
unidireccional en rotación es del tipo rueda libre
irreversible.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el diferencial es un sumador
de velocidad de manera que el árbol de mando (6) a la salida de
diferencial (3) está animado con una velocidad de rotación función
de la suma de las velocidades de rotación de dichos motores (7a,
7b).
5. Dispositivo según la reivindicación (4),
caracterizado porque el diferencial sumador de velocidad
permite animar el árbol de mando con una velocidad de rotación
igual a la semisuma de las velocidades de rotación de dichos
motores (7a, 7b).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las cadenas de accionamiento
son de tipo hidráulicas.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque las cadenas de accionamiento son
de tipo eléctricas.
8. Dispositivos para accionar un elemento de
regulación del plano horizontal en un avión, caracterizado
porque está constituido por un dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores.
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