ES2298792T3 - Procedimiento y dispositivo para la extrusion de perfiles prensados por extrusion curvados. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la extrusion de perfiles prensados por extrusion curvados. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2298792T3 ES2298792T3 ES04762676T ES04762676T ES2298792T3 ES 2298792 T3 ES2298792 T3 ES 2298792T3 ES 04762676 T ES04762676 T ES 04762676T ES 04762676 T ES04762676 T ES 04762676T ES 2298792 T3 ES2298792 T3 ES 2298792T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- extrusion
- robot
- separation
- pressed
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 50
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 21
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 1
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/02—Making uncoated products
- B21C23/04—Making uncoated products by direct extrusion
- B21C23/08—Making wire, bars, tubes
- B21C23/12—Extruding bent tubes or rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/02—Making uncoated products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Procedimiento para la extrusión de perfiles prensados por extrusión curvados (9), en el que el perfil prensado por extrusión es conformado en una matriz (4) montada aguas arriba de un larguero opuesto (6) de una instalación de extrusión (1) y a continuación se curva o bien se dobla a través de la actuación de fuerzas externas así como se separa en longitudes parciales en el flujo de la prensa por medio de un robot de separación (10) conectado en un control (12) de orden superior, se descarga apoyado y se deposita en un soporte (15) con la ayuda de un robot de manipulación (14), caracterizado porque el robot de manipulación (14) está acoplado a través del control (12) con el robot de separación (10) y es desplazado, como éste, hasta una posición de partida delante de la prensa de extrusión (5), en la que adopta una posición de espera conectada a continuación del robot de separación (10), luego se mueve junto con el robot de separación (10) a la posición de separación final (13) de una manera sincrónica con respecto al comienzo del proceso de separación, recibiendo de una manera de soporte el perfil (9) prensado por extrusión y siguiendo su trayectoria de prensado predeterminada, desde cuya posición de separación final, el robot de separación (10) retorna a su posición de partida para una nueva sincronización con el perfil (9) prensado por extrusión, mientras que el robot de manipulación (14) transporta las longitudes parciales (9a) separadas del perfil prensado por extrusión hasta la zona de almacenamiento (15), las deposita allí y posteriormente es retornado a su posición de espera.
Description
Procedimiento y dispositivo para la extrusión de
perfiles prensados por extrusión curvados.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para la extrusión de perfiles prensados por
extrusión curvados, en el que el perfil prensado por extrusión es
conformado en una matriz montada aguas arriba de un larguero
opuesto de una instalación de extrusión y a continuación se curva o
bien se dobla a través de la actuación de fuerzas externas así como
se separa en longitudes parciales en el flujo de la prensa por
medio de un robot de separación conectado en un control de orden
superior, se descarga apoyado y se deposita en un soporte con la
ayuda de un robot de manipulación.
Para la fabricación de perfiles prensados por
extrusión redondeados, que se requieren en diferentes zonas
industriales para los más diferentes fines, que están constituidos
de una manera prioritaria de aluminio y de aleaciones de magnesio,
se conoce a partir del documento EP 0 706 843 B1 para el prensado
por extrusión de productos huecos con grandes diferencias en los
espesores de la pared ejercer una fuerza con un medio de presión
(herramienta de guía) sobre la colada continua, a una distancia tal
del extremo de salida de la matriz o bien del larguero opuesto que
resulta una reacción al perfil formado sobre la matriz de prensado
por extrusión. En el medio de presión se trata de un rodillo, una
superficie de deslizamiento que genera una fuerza transversal, una
jaula de rodillos o una herramienta similar. La transformación en la
pieza prensada por extrusión curvada o bien doblada se lleva a cabo
detrás de la herramienta de prensado por extrusión en la zona
plástica del material.
Estos perfiles prensados por extrusión curvados
hacia un lado con un radio predeterminado o también curvados de
forma alterna en ambas direcciones se dividen en longitudes
parciales deseadas, por ejemplo, por medio de una sierra o por
medio de corte con soplete y a continuación son transportados hacia
fuera. A tal fin se conocen a partir del documento DE 101 41 328 A1
un procedimiento y un dispositivo del tipo mencionado al principio.
Allí está previsto que una mesa que se puede subir y bajar,
dispuesta en la salida de la prensa y que soporta la colada
continua prensada, está dividida en campos funcionales, cuyo campo
funcional trasero próximo a la máquina, que se conecta con el campo
funcional delantero, es giratorio temporalmente a una posición
inclinada con respecto a los cimientos. El campo funcional delantero
permanece siempre en su posición, asume en el eje principal el
soporte del perfil y, puesto que está colocado de forma estacionaria
inalterada, permanece también a la disposición de los perfiles
prensados por extrusión siguientes, mientras que el campo funcional
trasero giratorio hacia abajo se ocupa del transporte de salida de
las longitudes de perfil cortadas.
En efecto, tan pronto como está presente la
longitud parcial deseada, se baja el campo funcional trasero, de
manera que esta longitud parcial puede resbalar hacia atrás desde el
soporte de apoyo. Allí puede ser agarrada por un robot de
manipulación y puede ser transferida a una vía de rodillos de
salida. Hasta la articulación elevada del campo funcional trasero a
su posición de apoyo, el perfil prensado por extrusión siguiente
solamente está soportado por el campo funcional delantero. De esta
manera se consigue, en efecto, por una parte, que las longitudes
parciales del perfil prensado por extrusión se puedan
individualizar, de manera que existe un espacio libre suficiente
para la colada continua siguiente y, por otra parte, para cada
colada continua siguiente está presente también al mismo tiempo de
nuevo o bien de forma inalterada una superficie de apoyo. No
obstante, en virtud de movimientos relativos entre la superficie de
soporte y el perfil prensado por extrusión depositado no se pueden
excluir daños en la superficie del perfil prensado por extrusión, lo
que se favorece todavía a través del calor de transformación.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
crear un procedimiento y un dispositivo del tipo indicado al
principio con propiedades de funcionamiento mejoradas.
Este cometido se soluciona para un procedimiento
de acuerdo con la invención porque el robot de manipulación está
acoplado a través del control con el robot de separación y es
desplazado, como éste, hasta una posición de partida delante de la
prensa de extrusión, en la que adopta una posición de espera
conectada a continuación del robot de separación, luego se mueve
junto con el robot de separación a la posición de separación final
de una manera sincrónica con respecto al comienzo del proceso de
separación, recibiendo de una manera de soporte el perfil prensado
por extrusión y siguiendo su trayectoria de prensado predeterminada,
desde cuya posición de separación final, el robot de separación
retorna a su posición de partida para una nueva sincronización con
el perfil prensado por extrusión, mientras que el robot de
manipulación transporta las longitudes parciales separadas del
perfil prensado por extrusión hasta la zona de almacenamiento, las
deposita allí y a continuación es retornado a su posición de
espera. De esta manera, se puede conseguir un ciclo de proceso
automático, adaptado consecutivo en cuanto a la técnica de control,
con la garantía de que las longitudes parciales del perfil prensado
por extrusión cortadas a medida, curvadas de forma opcional, son
transportadas, después de la realización del proceso de separación
sin movimientos relativos y, por lo tanto, sin daños en el perfil
desde la zona de separación hasta el depósito. En este caso, tanto
el perfil prensado por extrusión de forma continua como también las
longitudes parciales del perfil prensado por extrusión
individualizadas después de la separación reciben un apoyo
cuidadoso durante todo el transporte de salida, en el que las
longitudes parciales del perfil prensado por extrusión no son
agarradas o sujetadas, es decir, que no están sometidas a ninguna
solicitación mecánica.
Una configuración de la invención prevé a tal
fin que unos medios de soporte, introducidos en el recorrido de
salida de la prensa del perfil prensado por extrusión, soporten
temporalmente el perfil prensado por extrusión. Esto se lleva a
cabo cuando el robot de manipulación recorre su trayecto hasta el
depósito y a continuación a su posición de partida en la posición
de espera.
De acuerdo con una propuesta de la invención,
las longitudes parciales depositadas son refrigeradas sobre su
recorrido de transporte hacia el almacén. Por lo tanto, esto se
realiza sobre el soporte y hace posible refrigerar las longitudes
parciales del perfil prensado por extrusión antes de su manipulación
posterior o bien antes del proceso de almacenamiento a una
temperatura deseada.
El cometido en el que se basa la invención se
soluciona, en lo que se refiere al dispositivo, de acuerdo con la
invención con las características indicadas en la reivindicación 4
independiente. El perfil prensado por extrusión está acoplado a
través del control en la primera fase de una manera sincronizada en
el movimiento con el robot de separación y es recibido después del
corte de separación, de una manera preferida a través de una hoja
de sierra del robot de separación, con efecto de apoyo simultáneo
por los medios de soporte y es transportado a continuación, de una
forma sincronizada igualmente con el movimiento del perfil de
extrusión.
Los medios de soporte se pueden configurar de
una manera preferida como horquilla de soporte con varios dientes.
Esto posibilita una superficie de soporte variable, que se puede
modificar fácilmente y que se puede adaptar al perfil respectivo o
bien a su curvatura. De esta manera se pueden transportar también
sin daños los perfiles curvados de forma complicada en la tercera
dimensión. Esto es apoyado porque el robot de manipulación está
acoplado a través del control con el robot de separación y de la
misma manera que el robot de corte con sierra sigue los movimientos
predeterminados o bien los recorridos de prensado del perfil y, en
concreto, sin movimientos relativos con respecto al perfil prensado
por extrusión.
Cuando las superficies de soporte o bien las
superficies superiores de los dientes están provistas con una capa
resistente a la temperatura, por ejemplo Kevlar, esto favorece el
transporte o bien el transporte de salida cuidadoso.
Para el apoyo temporal durante el recorrido de
transporte del robot de manipulación fuera de la prensa de
extrusión o bien fuera de la zona de trabajo del robot de separación
se pueden disponer medios de soporte, como rodillos, que se pueden
subir y bajar de una manera ventajosa en el recorrido de prensado
del perfil prensado por extrusión.
De acuerdo con una propuesta de la invención, la
instalación de soporte está constituida por varias cintas
circulantes sin fin, dispuestas adyacentes a distancia paralelas
entre sí. Éstas posibilitan una recepción suave y un transporte
cuidadoso de las longitudes parciales del perfil prensado por
extrusión separadas, calientes inalteradas con apoyo de reposo
sobre las cintas.
De acuerdo con una configuración de la
invención, a continuación de la instalación de depósito está
conectado un trayecto de transporte de refrigeración, que está
constituido de una manera preferida igualmente por varias cintas
circulantes sin fin, dispuestas adyacentes a distancia paralelas
entre sí. Pero de una manera alternativa también es posible una
mesa de salida o similar, estando adaptado el trayecto de transporte
de refrigeración o bien la mesa de salida a las necesidades
respectivas y pudiendo ser también variable con respecto a la
geometría. La geometría de la zona de refrigeración no depende, en
efecto, del desarrollo del procedimiento en la zona del robot de
separación y del robot de manipulación.
De una manera preferida, se propone que la
instalación de depósito y el trayecto de transporte de
refrigeración estén constituidos modularmente. Esta zona se puede
ampliar, por lo tanto, de una manera sencilla en longitud y
anchura. De este modo, se puede reequipar, por ejemplo, una variante
de salida de coste más favorable para determinados perfiles en
cualquier momento en una variante ampliada para un espectro más
amplio de perfiles.
Al trayecto de transporte de refrigeración, que
podría estar configurado como túnel de refrigeración, están
asociados de una manera ventajosa unos elementos de impulsión del
medio de refrigeración. A tal fin, son adecuados ventilados, aire
y/o toberas de agua o similares, que están dispuestos por encima del
trayecto de transporte de refrigeración.
Cuando de acuerdo con una forma de realización
de la invención en el extremo del trayecto de transporte de
refrigeración está dispuesta una instalación de basculamiento para
la alineación de las longitudes parciales del perfil prensado por
extrusión, se pueden alinear de esta manera en el ciclo automático
las longitudes parciales del perfil prensado por extrusión ya
justamente en su posición de apilamiento para el almacenamiento
conectado a continuación.
La cadena automática de procesos para la
separación, refrigeración y almacenamiento de longitudes parciales
separadas del perfil prensado por extrusión curvado se puede
favorecer de una manera adicional porque a continuación del
trayecto de refrigeración está conectado un robot de apilamiento y a
continuación de éste una instalación de almacenamiento apilado.
De acuerdo con una configuración de la
invención, el robot de apilamiento presenta un brazo de pinzas con
un medio de reconocimiento de imágenes. El medio de reconocimiento
de imágenes permite llevar el brazo de pinzas u otro sistema de
agarre adecuado ya antes de la recepción a una posición adaptada a
la curvatura de la longitud parcial del perfil prensado por
extrusión.
Cuando de una manera preferida el robot de
separación, el robot de manipulación y el robot de apilamiento
están suspendidos por encima de la cabeza, toda la zona de trabajo,
especialmente aguas arriba del larguero opuesto de la prensa de
extrusión, permanece libre y, por lo tanto, accesible y utilizable
sin obstáculos.
Otras características y detalles de la invención
se deducen a partir de las reivindicaciones y de la descripción
siguiente de un ejemplo de realización de la invención representado
en los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra en una vista en planta
superior una instalación de prensado por extrusión para la
fabricación de perfiles prensados por extrusión curvados con robots
dispuestos en la zona de salida.
La figura 2 muestra como detalle de la zona de
salida de la instalación de prensado por extrusión de acuerdo con
la figura 1 en una vista en planta superior una instalación de
depósito con instalación de transporte de refrigeración e
instalación de almacenamiento de los perfiles prensados por
extrusión dispuestos a continuación de esta instalación de
depósito.
La figura 3 muestra como detalle de la figura 1
la prensa de extrusión con los robots conectados a continuación,
conducidos a su posición de partida.
La figura 4 muestra una representación, como en
la figura 3, aquí mostrando una posición siguiente de los robots;
y
La figura 5 muestra una representación, como en
las figuras 3 y 4, representando de nuevo otra posición de los
robots.
En una instalación de prensado por extrusión
mostrada en la figura 1, se conduce un bloque 2 a prensar por medio
de una instalación de carga de bloques 3 hasta delante de una matriz
de conformación o bien delante de una herramienta 4 de una prensa
por extrusión 5, de la que se muestran aquí esencialmente sólo su
larguero opuesto 6 y una herramienta de guía 7 dispuesta en su lado
de salida. Un perfil de extrusión 9 prensado por medio de una
estampa de prensa 8 a través de la impulsión del bloque 2 a través
de la matriz de conformación o bien a través de la herramienta 4
sale desde el larguero opuesto 6 y es doblado en el flujo de la
prensa por medio de la herramienta de guía 7 con curvatura deseada
o bien con radios deseados.
A continuación de la herramienta de guía 7 está
conectado en el flujo de la prensa o bien en la dirección de salida
de la prensa un robot de separación 10, que está conectado a través
de una línea de control 11 con una unidad de control 12 de orden
superior y que está realizado en el ejemplo de realización para la
división del perfil prensado por extrusión 9 en longitudes
parciales 9a del perfil prensado por extrusión curvado como robot
de corte con sierra. El robot de separación 10 está acoplado a
través de la unidad de control o bien a través del control 12 en
los movimientos introducidos predeterminados del perfil prensado por
extrusión 9, de esta manera avanza con el perfil prensado por
extrusión 9 en el flujo de la prensa, hasta que se inicia el corte
de separación y termina en la posición final de separación 13. Un
robot de manipulación 14 movido hacia allí a su posición de espera
recibe en este momento finalmente la longitud parcial 9a del perfil
prensado por extrusión separado y lo transporta para depositarlo
sobre una instalación de depósito 15. El robot de manipulación 14
está conectado, como el robot de separación 10, a través de una
línea de control 16 en el control 12 de orden superior y avanza,
por lo tanto, de la misma manera de forma sincronizada con el perfil
prensado por extrusión 9 o bien con la longitud parcial 9a del
perfil prensado por extrusión.
Para la recepción cuidadosa y el transporte
siguiente de las longitudes parciales 9a separadas del perfil
prensado por extrusión, el robot de manipulación 14, que cubre o
bien que detecta toda la zona de trabajo desde la instalación de
depósito 15 hasta al menos la posición final de separación 13, está
provisto con unos medios de soporte 17, que están configurados como
horquilla de transporte 18 con tres dientes 19 en el ejemplo de
realización. Estos dientes, que presentan en sus superficies
superiores, dado el caso, una capa resistente a la temperatura,
soportan la longitud parcial 9a del perfil prensado por extrusión
desde abajo sin movimiento relativo, transportan la longitud
parcial 9a del perfil prensado por extrusión en posición de reposo
hacia la instalación de depósito 15 y la depositan allí.
La instalación de depósito 15 está constituida
aquí por varias cintas 20 circundantes sin fin, dispuestas
adyacentes a distancia paralelas entre sí, que desembocan en
trayecto de transporte de refrigeración 22, que está constituido de
la misma manera por varias cintas 21 dispuestas adyacentes a
distancia paralelas entre sí y -como se muestra en la figura 2-
transfieren las longitudes parciales 9a del perfil prensado por
extrusión sobre las cintas 21. El trayecto de transporte de
refrigeración 22 presenta en la parte superior varios elementos de
impulsión 23 de medios de refrigeración previstos de forma
consecutiva. En el extremo del trayecto de transporte de
refrigeración 22 está dispuesta una instalación de basculamiento 24,
que alinea las longitudes parciales 9a del perfil prensado por
extrusión, antes de que éstas sean depositadas en un bastidor de
soporte 25. Para la transferencia de las longitudes parciales 9a
del perfil prensado por extrusión desde la instalación de
basculamiento 24 hasta el bastidor de soporte 25 está previsto un
robot de apilamiento 26, que presenta un brazo de pinzas 28
equipado con un medio de reconocimiento de imágenes 27.
En las figuras 3 a 5 se representa el ciclo del
proceso en diferentes secuencias de funcionamiento. Al comienzo de
la salida de la prensa del perfil prensado por extrusión 9, el robot
de separación 9, de la misma manera que el robot de manipulación
14, que adopta una posición de espera que llega a la zona de trabajo
33 del robot de separación 10 representada de forma rayadas, se
encuentra en la posición de partida. Un medio de apoyo 29, que se
conecta en la zona de trabajo 33 del robot de separación 10, en
forma de varios rodillos 32 dispuestos en un bastidor 30, se
encuentra en una posición rebajada, que no obstaculiza el recorrido
del robot de manipulación 14 con sus medios de soporte 17. Tan
pronto como la colada continua 9 sale desde el larguero opuesto 6 y
se dobla curvada de la manera deseada por medio de la herramienta de
guía 7, el robot de separación 10 se desplaza desde el control o
bien desde la unidad de control 12 (ver la figura 1), acoplado en
función del movimiento con el perfil prensado por extrusión 9 o bien
con su punto de separación 34 hasta la posición final de separación
13, como se muestra en la figura 4.
El perfil prensado por extrusión 9 o bien la
longitud parcial 9a separada del perfil prensado por extrusión se
ha colocado en este caso sobre los medios de soporte 17 del robot de
manipulación 14 que se encuentra en la posición de espera. El robot
de manipulación 14 con sus medios de soporte 17 ha sido desplazado
al mismo tiempo en este caso de forma sincronizada. Desde la
posición de funcionamiento de acuerdo con la figura 4, el robot de
manipulación 14 se aleja con sus medios de soporte 17 desde la zona
de trabajo 33 y deposita -como se muestra en la figura 5- la
longitud parcial 9a del perfil prensado por extrusión sobre la
instalación de soporte 15. El robot de separación 10 adopta, de
acuerdo con la figura 5, ya de nuevo su posición de partida para
sincronizarse en el siguiente corte de separación del perfil
prensado por extrusión 9 de forma continua con su ciclo de
movimiento.
Durante el tiempo de desplazamiento del robot de
manipulación 14 se elevan los medios de apoyo 29 de acuerdo con la
figura 5 y asumen durante este tiempo el soporte del perfil prensado
por extrusión 9 más allá de la zona de trabajo 33. Se baja cuando
el robot de manipulación 14 ha retornado y entonces asume de nuevo
el soporte y la transferencia del perfil prensado por extrusión 9 o
bien de la longitud parcial 9a separada del perfil prensado por
extrusión. Este ciclo alterno con cadena automática de procesos para
la separación, refrigeración y almacenamiento de perfiles prensados
por extrusión 9 o bien de longitudes parciales 9a del perfil
prensado por extrusión se repite hasta que se ha consumido el peso
de empleo del bloque 2 a prensar y se inicia de nuevo en cada caso
con la carga y el prensado de un bloque nuevo.
Claims (16)
1. Procedimiento para la extrusión de perfiles
prensados por extrusión curvados (9), en el que el perfil prensado
por extrusión es conformado en una matriz (4) montada aguas arriba
de un larguero opuesto (6) de una instalación de extrusión (1) y a
continuación se curva o bien se dobla a través de la actuación de
fuerzas externas así como se separa en longitudes parciales en el
flujo de la prensa por medio de un robot de separación (10)
conectado en un control (12) de orden superior, se descarga apoyado
y se deposita en un soporte (15) con la ayuda de un robot de
manipulación (14), caracterizado porque el robot de
manipulación (14) está acoplado a través del control (12) con el
robot de separación (10) y es desplazado, como éste, hasta una
posición de partida delante de la prensa de extrusión (5), en la
que adopta una posición de espera conectada a continuación del
robot de separación (10), luego se mueve junto con el robot de
separación (10) a la posición de separación final (13) de una
manera sincrónica con respecto al comienzo del proceso de
separación, recibiendo de una manera de soporte el perfil (9)
prensado por extrusión y siguiendo su trayectoria de prensado
predeterminada, desde cuya posición de separación final, el robot
de separación (10) retorna a su posición de partida para una nueva
sincronización con el perfil (9) prensado por extrusión, mientras
que el robot de manipulación (14) transporta las longitudes
parciales (9a) separadas del perfil prensado por extrusión hasta la
zona de almacenamiento (15), las deposita allí y posteriormente es
retornado a su posición de espera.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque unos medios de soporte
(29), introducidos en el recorrido de salida de la prensa del
perfil prensado por extrusión (9), soportan temporalmente el perfil
prensado por extrusión (9, 9a).
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las longitudes
parciales (9a) del perfil prensado por extrusión depositadas son
refrigeradas en su recorrido de transporte hacia el
almacenamiento.
4. Dispositivo para la extrusión de perfiles
prensados por extrusión curvados (9), en el que el perfil prensado
por extrusión es conformado en una matriz (4) montada aguas arriba
de un larguero opuesto (6) de una instalación de extrusión (1) y a
continuación se curva o bien se dobla a través de la actuación de
fuerzas externas así como se separa en longitudes parciales en el
flujo de la prensa por medio de un robot de separación (10)
conectado en un control (12) de orden superior, se descarga apoyado
y se deposita en un soporte (15) con la ayuda de un robot de
manipulación (14), especialmente para la realización del
procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque a continuación del robot de separación
(10) está dispuesto un robot de manipulación (14) que cubre una
zona de trabajo (33) desde al menos una posición de espera,
conectada a continuación de la posición de partida del robot de
separación, pasando por la posición final de separación (13), hasta
una instalación de depósito (15), cuyo robot de manipulación
presenta unos medios de transporte (17) que reciben con efecto de
soporte una longitud parcial (9a) del perfil prensado por extrusión
separado, y que está acoplado a través de un control (12) con el
robot de separación (10) de tal manera que se desplaza, en uso, como
éste, hasta una posición de partida aguas arriba de la prensa de
extrusión y se mueve de una manera sincronizada con el movimiento
del proceso de separación y siguiendo su trayectoria de prensado
predeterminado con el robot de separación hasta la posición final
de separación (13).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque los medios de soporte (17) están
configurados como horquilla de transporte (18) con varios dientes
(19).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4 ó 5, caracterizado porque las superficies de soporte o
bien superficies superiores de los dientes (19) están provistas con
una capa resistente a la temperatura.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por medios de apoyo
(29) que se pueden subir y bajar, que están dispuestos en la
trayectoria de prensado del perfil prensado por extrusión (9;
9a).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la instalación
de depósito (15) está constituida por varias cintas (20) en
circulación sin fin, dispuestas a distancia paralelas entre sí.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque a continuación
de la instalación de depósito (15) está conectado un trayecto de
transporte de refrigeración (22).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque el trayecto de transporte de
refrigeración (22) está constituido por varias cintas (21) en
circulación sin fin, dispuestas a distancia paralelas entre sí.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la instalación
de depósito (15) y el trayecto de transporte de refrigeración (22)
están constituidos modularmente.
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por elementos de
impulsión (23) de los medios de refrigeración que están asociados
al trayecto de transporte de refrigeración (22).
13. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque en el extremo
del trayecto de transporte de refrigeración (22) está dispuesta una
instalación de basculamiento (24) para la alineación de las
longitudes parciales del perfil de extrusión (9a).
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque a continuación
del trayecto de transporte de refrigeración (22) está conectado un
robot de apilamiento (26) y a continuación de éste está conectada
una instalación de almacenamiento (25) apilado.
15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado porque el robot de apilamiento (26)
presenta un brazo de pinzas (28) con un medio de reconocimiento de
imágenes.
16. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 15, caracterizado porque el robot de
separación (10), el robot de manipulación (14) y el robot de
apilamiento (26) están previstos suspendidos por encima de la
cabeza.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10340772A DE10340772A1 (de) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | Verfahren und Vorrichtung zum Strangpressen von gekrümmten Strangpressprofilen |
| DE10340772 | 2003-09-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2298792T3 true ES2298792T3 (es) | 2008-05-16 |
Family
ID=34202369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04762676T Active ES2298792T3 (es) | 2003-09-02 | 2004-08-18 | Procedimiento y dispositivo para la extrusion de perfiles prensados por extrusion curvados. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7815830B2 (es) |
| EP (1) | EP1663535B1 (es) |
| JP (1) | JP4478682B2 (es) |
| KR (1) | KR101058385B1 (es) |
| AT (1) | ATE380078T1 (es) |
| DE (2) | DE10340772A1 (es) |
| ES (1) | ES2298792T3 (es) |
| WO (1) | WO2005023447A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10071522B2 (en) | 2012-07-10 | 2018-09-11 | U.S. Farathane Corporation | Roof ditch molding process incorporating conformed shaping features in a molding fixture |
| US10179435B2 (en) | 2012-07-10 | 2019-01-15 | U.S. Farathane Corporation | Roof ditch molding assembly and process with heated air assist |
| WO2020118229A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Team Industrial Services, Inc. | Auto extruded split/spherical tee and full encirclement saddle |
| CN112382447A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 深圳市强鸿电子有限公司 | 一种车载摄像头线缆处理设备 |
| CN112828063A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 河南中恒美新材料有限公司 | 一种基于cae技术的挤压产品模型及其挤压生产工艺 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2422953A (en) * | 1942-12-14 | 1947-06-24 | Cellomold Ltd | Process and apparatus for extruding |
| US3490113A (en) * | 1967-06-05 | 1970-01-20 | Certain Teed Prod Corp | Apparatus for making curved plastic shapes |
| IT1248134B (it) * | 1991-02-28 | 1995-01-05 | A C M Srl Automatismi Costruzi | Gruppo piegatore per fasci di barre |
| NL9200138A (nl) * | 1992-01-24 | 1993-08-16 | Reynolds Aluminium Bv | Extrusiewerkwijze en extrusieinrichting. |
| DE4428827A1 (de) | 1994-08-17 | 1996-03-14 | Kleiner Matthias Prof Dr Ing H | Verfahren zur Herstellung von gekrümmten Werkstücken durch eine Kombination von Strangpressen und Biegen |
| JPH1024327A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Opton Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| DE19716292C2 (de) * | 1997-04-18 | 2001-02-01 | Daimler Chrysler Ag | Strangpreßvorrichtung |
| EP1169146B1 (de) * | 2000-02-10 | 2004-05-06 | WKW Erbslöh Automotive GmbH | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von gekrümmten strangpressprofilen |
| DE10110035B4 (de) * | 2001-03-02 | 2005-05-04 | Sms Eumuco Gmbh | Auslaufeinrichtung einer Strangpressanlage |
| DE10111062A1 (de) * | 2001-03-08 | 2002-09-19 | Sms Eumuco Gmbh | Verfahren und Strangpreßanlage, insbesondere zum Herstellen von gekrümmten Strangpreßprodukten |
| DE10141328B4 (de) * | 2001-08-28 | 2005-04-14 | Sms Eumuco Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Stangpressen von gekrümmten Strangpreßprofilen |
| US20030058838A1 (en) | 2001-09-06 | 2003-03-27 | Michael Wengrovitz | System and method for transmitting information via a call center SIP server |
| DE10209481C1 (de) * | 2002-03-05 | 2003-12-04 | Wkw Erbsloeh Automotive Gmbh | Verfahren zum Ablängen eines Strangpressprofils |
| DE10241028B3 (de) * | 2002-09-05 | 2004-07-29 | Erbslöh Ag | Verfahren zur Herstellung von bogenförmigen (gerundeten) Strukturbauteilen aus einem Strangpreßprofil |
-
2003
- 2003-09-02 DE DE10340772A patent/DE10340772A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-08-18 AT AT04762676T patent/ATE380078T1/de active
- 2004-08-18 KR KR1020067003762A patent/KR101058385B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-08-18 WO PCT/DE2004/001832 patent/WO2005023447A1/de active IP Right Grant
- 2004-08-18 US US10/570,234 patent/US7815830B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-18 EP EP04762676A patent/EP1663535B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-18 ES ES04762676T patent/ES2298792T3/es active Active
- 2004-08-18 DE DE502004005664T patent/DE502004005664D1/de active Active
- 2004-08-18 JP JP2006525033A patent/JP4478682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE380078T1 (de) | 2007-12-15 |
| DE502004005664D1 (de) | 2008-01-17 |
| DE10340772A1 (de) | 2005-03-24 |
| KR20060119881A (ko) | 2006-11-24 |
| JP2007504006A (ja) | 2007-03-01 |
| US7815830B2 (en) | 2010-10-19 |
| EP1663535A1 (de) | 2006-06-07 |
| EP1663535B1 (de) | 2007-12-05 |
| US20070170614A1 (en) | 2007-07-26 |
| KR101058385B1 (ko) | 2011-08-22 |
| JP4478682B2 (ja) | 2010-06-09 |
| WO2005023447A1 (de) | 2005-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2250945T5 (es) | Maquina para formar, llenar y sellar bolsas. | |
| ES2343603T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. | |
| ES2298792T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la extrusion de perfiles prensados por extrusion curvados. | |
| EP1793085A3 (en) | Serpentine cooled gas turbine airfoil | |
| ES2383051T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería | |
| ES2238467T3 (es) | Maquina para fabricar y envasar piezas en bruto a partir de masa moldeable. | |
| ES2313515T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para transportar objetos y agarrarlos por debajo. | |
| ES2459196T3 (es) | Equipo de cambio de herramienta | |
| FR2837270B1 (fr) | Tubes rainures a utilisation reversible pour echangeurs thermiques | |
| ES2210620T3 (es) | Dispositivo de planchas para extraer y transportar un elemento de moldeo de objetos termoconformados desde una prensa de termoconformado. | |
| GB2420612B (en) | Suction line heat exchanger for co2 cooling system | |
| ES2378223T3 (es) | Procedimiento para la optimización del tiempo de ciclo de una máquina de termoconformado para la embutición profunda de piezas de una hoja continua termoplástica calentada. | |
| EP1153856A3 (en) | Magazine with removable inclined frames for storing and transferring panel-like products | |
| ES2319409T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para formar y enflejar pilas horizontales (barras) de productos impresos. | |
| ES2291948T3 (es) | Puesto de gofrado para un dispositivo de gofrado. | |
| ES2464290T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de fabricación de recipientes mediante termoformado | |
| ES2320167T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la produccion de un saco tubular. | |
| ITVI20030076A1 (it) | Metodo e macchina per realizzare la curvatura a raggio | |
| ES2294201T3 (es) | Transporte de planchas a alta velocidad sin pinzas prensoras. | |
| TWI279267B (en) | Device for the continuous casting of metals, in particular steel material, to form elongated products in a multiple casting line | |
| ES2368308T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de introducción a presión con un funcionamiento basado en éste. | |
| ES2229428T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el apilado de estratos de pilas de papel. | |
| ES2909134T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la fabricación de disipadores de calor en forma de meandros | |
| ES2303202T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para transferir articulos en hoja. | |
| AU2002360971A1 (en) | Ring channel for supplying or evacuating the heat transfer medium in a shell-and-tube type reactor |