ES2296794T3 - Sistema quirurgico de oftalmologia. - Google Patents
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- A61F9/013—Instruments for compensation of ocular refraction ; Instruments for use in cornea removal, for reshaping or performing incisions in the cornea
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Abstract
Un microquerátomo (22) para cirugía oftálmica que comprende una base (90), un soporte (92) montado a la base (90), y una cuchilla de incisión (94) montada en el soporte (92), guiándose el soporte (94) por el movimiento en una dirección del corte relativo a la base (90) y siendo movible la cuchilla de incisión (94) relativo al soporte (92), caracterizado por que la base (90) se configura para conexión a un cable de control (28) teniendo un eje de control (76) tal que el movimiento axial del eje de control (76) efectúa el movimiento del soporte (92) en la dirección del corte y el movimiento rotatorio del eje de control (76) efectúa el movimiento de la cuchilla de incisión (94) relativo al soporte (92).
Description
Sistema quirúrgico de oftalmología.
La invención se refiere a un sistema quirúrgico
oftálmico que comprende un microquerátomo quirúrgico disponible y,
más particularmente, a un sistema quirúrgico automatizado que puede
usarse en la queratomileusis (queratoplastia laminar) in
situ asistida por láser (LASIK).
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Los cirujanos oftálmicos usan cada vez más
nuevos dispositivos y métodos quirúrgicos para cambiar la forma de
la córnea de un paciente a fin de corregir defectos en la visión,
incluyendo la miopía, hipermetropía y astigmatismo. Uno de tales
dispositivos es el llamado microquerátomo que se usa, en particular,
para cortar un colgajo de la córnea durante la realización de la
cirugía LASIK. Desgraciadamente, hay problemas con algunos de los
microquerátomos usados en la cirugía correctiva del ojo.
Más particularmente, muchos microquerátomos
sufren de una o más desventajas que incluyen, por ejemplo, la
incapacidad del microquerátomo para cortar automáticamente por
encima de una distancia predeterminada, estando hecho el
microquerátomo de acero quirúrgico que impide que el cirujano vea la
córnea cuando la cuchilla de incisión avanza, y/o el microquerátomo
está hecho de muchos componentes pequeños de metal que son costosos
de producir y ensamblar. La mayor dimensión de algunos
microquerátomos es menor que aproximadamente dos pulgadas
(aproximadamente cinco centímetros), lo que significa que los
componentes individuales son aún más pequeños. Es particularmente
difícil reagrupar las piezas de tal microquerátomo mientras se usan
guantes estériles. Un microquerátomo que tiene muchos componentes
pequeños también es difícil, si no imposible, de limpiar y
esterilizar entre un paciente y el otro.
Además, algunos microquerátomos tienen expuestos
engranajes o roscas de tornillos que pueden contaminarse durante la
operación quirúrgica. Las pequeñas grietas en estos elementos son
particularmente difíciles de mantener en una condición de trabajo
estéril y suave. Además, se han reportado problemas de esterilidad
en el campo, haciendo más importante que nunca la completa
esterilidad de los componentes cercanos al paciente. Los problemas
adicionales con algunos microquerátomos existentes se discuten
usualmente en la Patente propia de Estados Unidos No.
6.228.099.
Uno de los mejores microquerátomos se expone en
la Solicitud Internacional propia No. PCT/US98/24785, publicada
como Publicación Internacional No. WO99/26568. El documento
WO99/26568 describe un microquerátomo para la cirugía oftálmica
queratomileusis que tiene una base, un soporte montado a la
base y una cuchilla de incisión montada en el soporte. El soporte
es guiado por el movimiento en una dirección cortante axial y la
cuchilla de incisión es movible en un movimiento oscilante
transversal a la dirección del corte. Además, el soporte es movible
en la dirección del corte sin impartir el movimiento oscilante a la
cuchilla de incisión. Aunque el microquerátomo descrito allí es una
mejora significativa sobre el microquerátomo hasta este momento, aún
son deseables más mejoras.
El documento WO96/21406 describe un aparato para
quirúrgicamente reprolimar la córnea para corregir el error
refractivo. Un conjunto portátil incluye un anillo de fijación
controlado al vacío y un conjunto de adaptador/casquillo que se usa
como el arreglo inicial en la córnea para soportar un micrómetro
acoplado a la hoja de la cuchilla quirúrgica que puede ser girada u
oscilada a mano o mecánicamente para corregir el error refractivo
mediante la ablación por raspado o esculpido de la córnea. Se
proporciona el monitoreo por video. El aparato también puede ser
usado junto con otras técnicas refractivas conocidas para
proporcionar el reformado primario o secundario de la córnea, para
terminar o el reajuste fino de un procedimiento conocido, o por otra
parte ensanchar, alisar o acentuar el tejido adherente o anterior a
la córnea.
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La presente invención proporciona un sistema
incluyendo un microquerátomo que es una mejora sustancial de los
microquerátomos existentes.
Según la presente invención se proporciona un
microquerátomo para cirugía oftálmica que comprende una base, un
soporte montado a la base, y una cuchilla de incisión montada en el
soporte, siendo guiado el soporte por el movimiento en una
dirección del corte relativo a la base y siendo la cuchilla de
incisión móvil con relación al soporte, caracterizado porque la
base se configura para conexión a un cable de control que tiene un
eje de control tal que el movimiento axial del eje de control
efectúa el movimiento del soporte en la dirección del corte y el
movimiento rotatorio del eje de control efectúa el movimiento de la
cuchilla de incisión relativo al soporte.
El control independiente del movimiento axial y
el movimiento transversal de una cuchilla de incisión en un
microquerátomo se lleva a cabo a través del uso de un solo cable de
control que conecta el microquerátomo a un conjunto de control
localizado en un lugar remoto.
El microquerátomo puede equiparse con un mango
que permite que la conexión del cable de control se efectúe en una
ubicación remota, con lo cual el microquerátomo puede conectarse al
cable de control manteniendo mientras la porción del microquerátomo
en la vecindad del ojo del paciente en una condición estéril.
El microquerátomo puede incluir una base que
tiene una porción principal para ajustar el ojo y un mango hueco
que se extiende desde la porción principal, alojando el mango un
acoplamiento que conecta un eje de control a una cuchilla de
incisión móvil relativo a la base.
El microquerátomo puede incluir además un
dispositivo de desviación para replegar un soporte automáticamente
desde una posición extendida a una posición retirada.
La presente invención proporciona un
microquerátomo que puede estar disponible, preensamblado y
presentado en una condición estéril, y un sistema de control que
puede reutilizarse indefinidamente, resultando en un costo muy
reducido mientras proporciona un funcionamiento quirúrgico de
calidad superior.
En particular, la presente invención proporciona
un microquerátomo para cirugía oftálmica que incluye una base, un
soporte montado a la base, y una cuchilla de incisión montada en el
soporte. La base incluye una porción principal para montarse en un
ojo y un mango que se extiende desde la porción principal para
mantener la conexión remota de un cable de control al
microquerátomo. El soporte es guiado por el movimiento lineal en
una dirección del corte relativo a la base y la cuchilla de incisión
es movible en relación al soporte. El cable de control antes
mencionado tiene un eje de control. El cable de control es posible
conectarlo a la base del microquerátomo tal que el movimiento axial
del eje de control efectúa el movimiento lineal del soporte a lo
largo de la dirección del corte, y el movimiento rotatorio del eje
efectúa el movimiento de la cuchilla de incisión relativo al
soporte.
La presente invención también proporciona un
sistema para la cirugía oftálmica que incluye un microquerátomo y
un conjunto de control para controlar el microquerátomo. El conjunto
de control tiene un grupo de accionamiento que incluye el cable de
control que se conecta al soporte tal que el movimiento axial del
eje de control efectúa el movimiento del soporte en la dirección
del corte relativo a la base, y el movimiento rotatorio del eje de
control efectúa el movimiento de la cuchilla de incisión relativo al
soporte.
Además, la presente invención, preferentemente
pero no necesariamente proporciona un microquerátomo para cirugía
oftálmica que comprende una base, un soporte montado a la base, y
una cuchilla de incisión montada en el soporte. La base tiene un
extremo proximal para ajustar un ojo y un mango que se extiende
fuera del extremo proximal y que termina en un acoplamiento al que
por lo menos puede conectarse un cable de control que tiene por lo
menos un eje. El mango aloja una unión que se extiende entre el
acoplamiento y el soporte para transferir el movimiento desde por
lo menos un eje de control al soporte.
Además, la presente invención, preferentemente
pero no necesariamente proporciona un microquerátomo para la
cirugía oftálmica, en donde el soporte es guiado por el movimiento
en una dirección del corte relativo a la base entre una posición
retirada y una posición extendida y la cuchilla de incisión es
movible relativa al soporte. La base tiene asociada en ella un
miembro de desviación que opera para desviar el soporte hacia la
posición retirada.
El microquerátomo puede tener además un mango
hueco que se extiende fuera de la porción principal, siendo alojado
el miembro de desviación dentro del mango.
La presente invención también proporciona,
preferente, pero no necesariamente un microquerátomo para la cirugía
oftálmica, en donde la base comprende un acoplamiento que incluye
un primer conector para asegurar la funda de un cable de control y
un segundo conector configurado para axialmente y de forma rotatoria
interconectarse con el extremo del eje de control.
El segundo conector también puede configurarse
para axial y transversalmente interconectarse con el extremo del
eje de control.
Así, la presente invención proporciona un
sistema mejorado y el microquerátomo para la cirugía oftálmica. El
microquerátomo proporcionado por la presente invención puede ser
rápida y fácilmente conectado al accionamiento remoto usando un
solo cable de control. El cable de control gira y se mueve
axialmente dentro de y relativo a una funda sin usar cualquier
engranaje u otros componentes complejos en el microquerátomo,
minimizando por eso la complejidad, reforzando la fiabilidad,
durabilidad y los aspectos de la esterilidad del microquerátomo.
Esto también lleva a un microquerátomo que es relativamente barato
en la fabricación, que permite al microquerátomo estar disponible.
Además, dado que el accionamiento se localiza remotamente del
microquerátomo, éste mantiene una condición estéril más fácilmente
y es reutilizable.
Las anteriores y otras características de la
invención se describen en adelante completamente y se señalan
particularmente en las reivindicaciones, la siguiente descripción y
dibujos adjuntos, partiendo en detalle de una cierta realización
ilustrativa de la invención, siendo sin embargo, solamente esta
realización indicativa de una de las varias formas en que pueden
emplearse los principios de la invención.
La Fig. 1 es una vista esquemática del sistema
quirúrgico oftálmico según la presente invención.
La Fig. 2 es una ilustración esquemática de un
microquerátomo para el uso en el sistema mostrado en la Fig. 1.
Las Figs. 3a y 3b son vistas superior y lateral,
respectivamente, de una porción principal de una base para el
microquerátomo mostrado en la Fig. 2.
Las Figs. 4a y 4b son vistas superior y lateral
de la sección transversal, respectivamente, de una alternativa para
la porción principal de la base de las Figs. 3a y 3b, siendo la Fig.
4b una vista lateral de la sección transversal cuando es vista a lo
largo de las líneas 4b-4b de la Fig. 4a.
Las Figs. 5a y 5c son vistas trasera y del
fondo, respectivamente, de una porción del soporte del
microquerátomo mostrado en la Fig. 2, con la Fig. 5b siendo una
vista de la sección transversal cuando es vista a lo largo de las
líneas 5b-5b de la Fig. 5a.
Las Figs. 6a-6d son vistas
frontal, superior, lateral y trasera, respectivamente, de un asidero
de la cuchilla del microquerátomo mostrado en la Fig. 2.
Las Figs. 7a y 7b son vistas superior y trasera,
respectivamente, de una cuña para el uso en el microquerátomo
mostrado en la Fig. 2 y la Fig. 7c es una vista de la sección
transversal de la cuña cuando es vista a lo largo de las líneas
7c-7c en la Fig. 7a.
La Fig. 8 es una vista lateral parcial ampliada
de un microquerátomo y un extremo delantero de un eje de
accionamiento de éste separado del mismo.
La Fig. 9 es una vista lateral parcial ampliada
del microquerátomo mostrado en la Fig. 2 en una posición
retirada.
La Fig. 10 es una vista lateral parcial ampliada
del microquerátomo mostrado en la Fig. 2 en una posición
avanzada.
La Fig. 11 es una vista parcial lateral del
corte de una porción extendida de una base del microquerátomo de la
Fig. 2.
La Fig. 12 es una vista parcial lateral de un
corte de una realización alternativa de la base.
Las Figs. 13a y 13b son vistas parciales de una
porción del mango de la base y un adaptador para conectar la base
al cable de control.
Las Figs. 14a y 14b ilustran una conexión
alternativa entre la base y el cable de control.
Las Figs. 15a-15d muestran los
pasos secuenciales en la adaptación de otra conexión más entre la
base y el cable de control.
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La presente invención proporciona un sistema que
comprende un microquerátomo disponible que facilita la realización
de la cirugía oftálmica refractiva correctiva, particularmente la
queratomileusis, y más particularmente la queratomileusis in
situ asistida por láser (LASIK). Refiriéndose ahora a los
dibujos en detalle, e inicialmente a la Fig. 1, el sistema
quirúrgico oftálmico 20 incluye un microquerátomo quirúrgico
disponible 22 y un conjunto de control localizado remotamente 24.
El conjunto de control incluye una línea de succión flexible o tubo
26 y por lo menos un cable de control 28 (sólo uno preferentemente).
El tubo de succión y el cable de control conectan el conjunto de
control al microquerátomo para controlar y manejar remotamente el
microquerátomo. (Como se describió aquí, el término
"microquerátomo" se usa para describir el dispositivo completo
entre el cable de control y/o el tubo de succión y el
paciente).
El conjunto de control 24 está contenido
substancialmente dentro de un alojamiento 32 e incluye un grupo de
accionamiento 34, una bomba de succión 36, y un controlador 38. El
controlador 38 puede incluir un circuito electrónico para controlar
el funcionamiento del grupo de accionamiento y la bomba. El conjunto
de control también tiene uno o más dispositivos de entrada 40
conectados al controlador, como una pantalla táctil, un interruptor
de ENCENDIDO/APAGADO, un pedal o conmutador de succión, un pedal o
conmutador de accionamiento de dos-posiciones, y/o
un selector de ajuste de la longitud del colgajo, también referido
como un sistema que ubica la bisagra del colgajo. Uno o más
dispositivos de entrada conceden permiso al cirujano contra varias
variables en el funcionamiento del sistema 20 como adicionalmente se
describió aquí. Para más detalles concernientes al funcionamiento
de un conjunto de control ejemplar, puede hacerse referencia a la
Solicitud internacional No. PCT/US98/24785, presentada el 20 de
noviembre de 1998 (publicada como Publicación Internacional No.
WO29/26568 el 3 de junio de 1999).
El grupo de accionamiento 34 es substancialmente
similar al grupo de accionamiento expuesto en la ya mencionada
Publicación Internacional No. WO99/26568, con la excepción que los
cables rotatorios y axiales en la citada publicación se han
reemplazado en el sistema ilustrado con un solo cable de control que
transmite ambos, el movimiento rotatorio y el axial al
microquerátomo. El grupo de accionamiento 34 incluye un motor de
accionamiento lineal 60 conectado al miembro deslizante 62 por una
cremallera 64 y un piñón 66, por ejemplo, para mover el miembro
deslizante dentro de un intervalo de movimientos lineales que
corresponde a la longitud deseada. El miembro deslizante está
montado en un par de barras paralelas 72 que actúan como guías
deslizantes para dirigir o guiar el movimiento lineal del miembro
deslizante 62. Un motor de accionamiento rotatorio 70 es llevado
sobre el miembro deslizante para el movimiento con éste. Un cable de
control 28 que tiene un eje de control 76 está conectado al motor
rotatorio 70. Puesto que el motor de accionamiento rotatorio 70 está
montado en el miembro deslizante 62, el eje de accionamiento puede
transferir el movimiento rotatorio simultáneamente (creado por el
motor de accionamiento rotatorio) y el movimiento axial lineal
(creado por el motor de accionamiento lineal a través del miembro
deslizante) al microquerátomo.
El eje de control 76 está dispuesto en una funda
flexible 78 y el eje y la funda juntos forman el cable de control
28. Por consiguiente, el cable de control conecta el motor de
accionamiento rotatorio 70 y el motor de accionamiento axial 60 (a
través del miembro deslizante 62) al microquerátomo 22. El eje de
control gira y/o se mueve axialmente dentro de la funda 70 cuando
el miembro deslizante 62 se mueve dentro de su intervalo de
movimientos.
El eje de control 76 puede tener una
construcción de un solo devanado, doble o triple devanado encima del
alambre o mandril central con los devanados o bobinas montados en
direcciones opuestas para proporcionar la rigidez de torsión. La
construcción de triple devanado proporciona las propiedades
bidireccionales así como la flexibilidad para la duración
incrementada del eje, cuando se compara con una construcción de un
devanado simple o doble. La rigidez de torsión de la construcción
de triple devanado generalmente es equivalente a o mayor que la de
la construcción de doble devanado pero su rigidez flexional
generalmente es algo menos de la mitad de la de la construcción de
doble devanado. Sin embargo, esto es deseable porque el eje puede
girar a alta velocidad en una curvatura relativamente aguda. El eje
de control puede hacerse de acero inoxidable debido al límite de
resistencia y dureza del acero inoxidable. Además, el eje de control
ejemplar está cubierto con un entubado reducido de tamaño de
tabique delgado para proporcionar una superficie lisa a fin de
minimizar o eliminar la vibración. El interior de la funda 78 pueda
estar recubierto con un material, como el politetrafluoroetileno
(PTFE), para reducir la fricción entre la funda y el eje.
Alternativamente, la funda entera puede formarse de PTFE. El eje de
control se diseña para girar a velocidades hasta 20.000 revoluciones
por minuto y para proporcionar la fuerza de torsión necesaria para
manejar el microquerátomo
22.
22.
Una vista ampliada del microquerátomo 22 se
muestra en la Fig. 2 e incluye una base 90 para montar el
microquerátomo en el ojo de un paciente, un soporte 92 montado a la
base para el movimiento relativo a la base, y una cuchilla de
incisión 94 montada en el soporte. La base incluye una porción
principal y una extensión a un extremo que de forma sinérgica
mantienen un mango 96 para sostener el microquerátomo. El mango
sostiene y guía un eje de control (Fig. 11) que se conecta al
soporte para el movimiento con éste. El extremo distante del centro
o extremo terminal del mango es posible conectarlo al cable de
control 28, para transferir el movimiento desde el grupo de
accionamiento remotamente localizado 34 a la cuchilla de incisión.
El mango que incluye pocos, simples componentes, está disponible
como parte del microquerátomo, y puede ser preensamblado y conectado
a la base y al soporte. El mango puede ser fundido o amoldarse como
una sola pieza y puede estar formado como una parte unitaria de la
base.
Como se muestra en las Figs. 3a y 3b, la porción
principal de la base 90 tiene una superficie superior
substancialmente plana 100 encima de la cual descansa el soporte 92
(Fig. 2). Extendiéndose desde la superficie superior, la base
incluye un par de guías paralelas espaciadas separadamente 102. Las
guías generalmente tienen una forma de L invertida y se oponen
entre sí para en cooperación formar una pista o sendero guía. Las
guías cooperan con el soporte para confinar y guiar el soporte por
el movimiento lineal a lo largo de la base en una dirección del
corte paralela a la longitud de las guías. La pista también funciona
para mantener el soporte en la superficie superior de la base
contra cualquier separación significativa desde allí, manteniendo
así el soporte en el vínculo corredizo estable con la superficie
superior de la base.
En el extremo delantero 104 de la base 90
opuesto al mango 96 y entre las guías 102, se proporciona una
abertura generalmente circular 106 para recibir una córnea a través
de ella. La abertura comunica a través de la superficie superior (y
realmente tabique superior) de la base a una cámara de succión
substancialmente cilíndrica 107 suministrada a la parte inferior de
la base. La cámara se forma en parte por un anillo de succión
cilíndrico 108 que depende del tabique superior de la base y
generalmente es mayor que la abertura en la base. El anillo de
succión y la abertura se adaptan, para interconectando y sellando
contra la superficie de un ojo, proporcionar un espacio estrecho
cerrado de aire entre ellos, o se configuran de otro modo para
formar un sello firme con el ojo para que pueda obtenerse un vacío
parcial para sostener la base al ojo. La base 90 también está
diseñada de manera tal que cuando se aplica la succión a la cámara
de succión 107, la córnea sobresale a través de la abertura y por
encima de la superficie superior 100 de la base.
Como una alternativa al anillo de succión
ilustrado, el anillo de succión puede estar formado por uno o más
dispositivos de succión colocados circunferencialmente, que
sostienen el microquerátomo en una relación estable al ojo.
La base 90 tiene un aditamento (o accesorio)
110, que se extiende ascendentemente en el extremo delantero de
ésta. El aditamento ilustrado es anguloso fuera de la abertura 106
para proporcionar una vista no obstruida de la córnea. El
aditamento actúa como un conducto de succión para la fijación del
tubo de succión 26 (Fig. 1) a la base. El extremo opuesto del tubo
de succión está conectado a la bomba de succión 36 (Fig. 1). El
accesorio tiene un pasaje 112 que se extiende a través de éste hasta
la cámara de succión 107. La bomba y el tubo proporcionan la
succión a la cámara de succión para bombear el aire fuera de la
cámara, a fin de crear un vacío parcial que mantiene la base 90 en
una posición estable y fija relativa al ojo.
El cirujano puede usar el mango 96 para
facilitar la ubicación del microquerátomo en un ojo y para sostener
el microquerátomo 22 en el lugar hasta que se logre un vacío parcial
en la cámara de succión 107. Por consiguiente, el mango debe
extenderse suficientemente para un cirujano adulto poner los dos
dedos y un dedo pulgar en el mango, y más preferentemente se
extienda por lo menos aproximadamente 2 pulgadas (alrededor de 5
centímetros), por lo menos aproximadamente 3 pulgadas (alrededor de
7,6 centímetros), por lo menos aproximadamente 4 pulgadas
(alrededor de 10 centímetros) o más. Refiriéndose brevemente a la
Fig. 1, el tubo de succión 26 puede ventajosamente retenerse
adyacente al mango con un clip 114 para ayudar a mantener el tubo de
succión fuera de la trayectoria durante la operación.
Como una alternativa a la base 90 mostrada en
las Figs. 3a y 3b, el aditamento puede girarse a una posición
alternada para mover además el tubo de succión 26 (Fig. 1) fuera de
la trayectoria, como se muestra por ejemplo en la realización
ilustrada en las Figs. 4a y 4b. En esta realización, la base 90' es
substancialmente similar a la base 90 mostrada en las Figs. 3a y
3b, y así los elementos similares se identificarán con números de
referencia análogos. En esta realización, la base 90' incluye un
aditamento 115 que es sólido, pero que omite un pasaje a través de
éste a la cámara de succión 107. Un conducto de succión separado 116
se forma en la base con un pasaje 118 que se extiende desde la
cámara de succión hacia un extremo trasero de la base y hacia el
mango 96 (Fig. 2), lejos del aditamento. Esto permite correr el tubo
de succión debajo de la superficie superior 100 de la base,
eliminando así substancialmente cualquier posibilidad de que el tubo
de succión bloquee la visión del cirujano de la operación.
Refiriéndose ahora a las Figs.
5a-5c, el soporte 92 (Fig. 2) incluye una cabeza de
corte 120 que es substancialmente similar al conjunto de corte
descrito en la publicación de la patente internacional antes
mencionada. Un par de barras guías paralelas 122 se extienden desde
los lados de la cabeza de corte, para en cooperación interconectar
las guías 102 (Fig. 3a) en la base 90 (Fig. 3a).
La cabeza de corte 120 tiene formada en ella una
ranura substancialmente vertical 124 que se abre desde una
superficie angulosa de la guía de la cuchilla 126 debajo de la
cabeza de corte. La ranura deslizante recibe y guía un asidero de
la cuchilla 128 (Fig. 6a) para el movimiento transverso alternativo
en ésta. La anchura de la ranura es transversal a la dirección del
movimiento del soporte 92 (Fig. 2) y es más ancho en la dirección
transversal que el asidero de la cuchilla para permitir al asidero
de la cuchilla oscilar dentro de la ranura. La oscilación
transversal del asidero de la cuchilla crea una oscilación
transversal de la cuchilla de incisión 94 (Fig. 2), la cual se
conecta al asidero de la cuchilla como se describió debajo.
El asidero de la cuchilla 28 se ilustra en las
Figs. 6a-6d. El asidero de la cuchilla tiene una
protuberancia 132 la cual se fija estrechamente a través de una
abertura en la cuchilla de incisión 94 (Fig. 2). El asidero de la
cuchilla incluye también una ranura vertical 134, la cual es
perpendicular a la anchura del asidero de la cuchilla. Cuando el
asidero de la cuchilla se monta en la cabeza de corte 120 (Fig. 3a)
la ranura 134 se alinea con una abertura substancialmente
horizontal o pasaje 150 (Figs. 6a-6c) en la cabeza
de corte. El pasaje generalmente es perpendicular a la ranura en el
asidero de la cuchilla. Note que la protuberancia es angulosa desde
el cuerpo del asidero de la cuchilla para extenderse
substancialmente perpendicular a la superficie guía de la cuchilla
126 (Fig. 5b) y la cuchilla de incisión (Fig. 2) en la realización
ilustrada.
La cuchilla de incisión 94 (Fig. 2) se sostiene
entre la superficie guía de la cuchilla angulosa 126 de la cabeza
de corte 120 (fig. 3a) y una superficie superior angulosa paralela
de una cuña 130. La cuña se ilustra en las Figs.
7a-7c y soporta la cuchilla de incisión y el asidero
de la cuchilla 128 (Fig. 5a) en el soporte 92 (Fig. 2). La cuña
tiene una sección transversal aproximadamente triangular con una
porción más delgada orientada hacia adelante. La superficie
superior angulosa 136 soporta la cuchilla de incisión cuando ésta
oscila con el asidero de la cuchilla. La cuña también incluye un
rebajo transversal 140 en la superficie superior de ésta que recibe
una porción de la protuberancia 132 (Fig. 6c) del asidero de la
cuchilla que se extiende más allá de la cuchilla de incisión.
Cuando la cuña se monta en el soporte, el rebajo se extiende
sustancialmente de forma coexistente con la ranura vertical 124
(Fig. 5b) en la cabeza de corte 120 (Fig. 5b) que recibe al
asidero de la cuchilla.
La cuña también incluye por lo menos una
protuberancia 142, que se extiende desde una superficie superior.
La protuberancia está adaptada para ser encajada a presión o por
otra parte asegurada en los correspondientes orificios 144 (Fig.
5c) en la parte inferior de la cabeza de corte. Los orificios
cooperan con las protuberancias para localizar y mantener la cuña
en el lugar. La cuña cierra la cuchilla de incisión y el asidero de
la cuchilla en la cabeza de corte, permitiendo mientras a la
cuchilla de incisión y al asidero de la cuchilla oscilar entre
ellos. Aunque la naturaleza del ajuste debe mantener la cuña en el
lugar, un adhesivo quirúrgico o epoxi de grado médico pueden usarse
para asegurar que la cuña permanezca en el lugar. También pueden
usarse medios alternativos para ubicar positivamente la cuña con
relación al soporte y que se cierre ésta en el lugar, o en la
alternativa.
El soporte (excepto la cuchilla de incisión) y
al menos la porción principal de la base pueden estar compuestos de
materiales transparentes, como un plástico moldeado transparente,
para aumentar al máximo la vista del cirujano de la operación.
Refiriéndose brevemente atrás a las Figs. 3a y
3b, la base 90 tiene en un extremo trasero de ésta una o más
aberturas 146 para fijar el mango 96 a ella por los medios
convenientes, como una o más presillas de ancla 148 formadas
integralmente en el mango. Puede usarse cualquier método conveniente
de fijación, incluso las grapas ilustradas que chasquean en la
posición cuando se presionan en las aberturas correspondientes, como
se muestra más claramente en las Figs. 8-11. Como
resultado, el mango también funciona, junto con el aditamento 110
para retener el soporte 92 (Fig. 2) entre las guías 102 y evita que
el soporte se desconecte de las guías y la base. Como se señaló
anteriormente, el mango puede formarse alternativamente como una
pieza unitaria de la base.
Como se muestra en la Fig. 2, el mango 96 se
conecta a ambos, la base 90 y el soporte 92 a través de una unión
149. Una porción delantera del microquerátomo 22 ha sido ampliada en
las Figs. 8-10 para ilustrar mejor la conexión
entre el mango, la base y el soporte, y por eso se muestra sólo una
porción del mango.
En un extremo delantero del mango 96, un eje de
accionamiento 152 se extiende desde éste y se conecta al soporte
92. El eje de accionamiento está alejado del microquerátomo 22 en la
Fig. 8 para ilustrar más claramente su forma. El eje de
accionamiento tiene un aditamento 154 en un extremo proximal de él,
desde el cual se extiende una excéntrica 156. El aditamento pasa a
través del pasaje horizontal 150 en el soporte para proyectar la
excéntrica dentro de la ranura 124 en la cabeza de corte 120, para
interconectar la ranura vertical 134 en el asidero de la cuchilla
128. El aditamento también tiene una porción distendida 158, la cual
tiene un espesor mayor que el resto del aditamento y el eje de
accionamiento. La cabeza de corte tiene un rebajo correspondiente
160 en el pasaje 150. El aditamento puede ser encajado a presión en
el pasaje hasta que la porción distendida del aditamento chasquea o
cierra el aditamento dentro del rebajo anular, asegurando por eso el
aditamento en el soporte tal que éste puede libremente girar
mientras que proporciona una conexión positiva entre el eje de
accionamiento y el soporte, para adelantar y retractar el soporte a
lo largo de la base 90. Pueden emplearse medios alternativos para
conectar el eje de accionamiento al soporte, incluyendo por ejemplo,
un acoplamiento de bayoneta. Sin embargo, el método ilustrado
requiere menos piezas de repuesto y es más rápido y menos caro de
ensamblar.
Conectando el mango 96 a la base 90 y al soporte
92, el soporte generalmente está avanzado hacia el extremo
delantero 104 de la base hacia su porción distante del centro, y el
eje de accionamiento 152 se extiende desde el extremo delantero o
próximo del mango para agarrar el aditamento 154 sobre éste dentro
del pasaje 150 en el soporte. Las presillas de ancla 148 en el
mango chasquean entonces en las aberturas 146 (Fig. 3a) en la base,
como se muestra en la Fig. 10. El eje de accionamiento puede
retractarse para mover entonces el soporte hacia su posición
próxima al trasero de la base, como se muestra en la Fig. 9. El
ensamble del microquerátomo 22 está así completo.
Un microquerátomo 22 ensamblado se muestra en la
Fig. 11. Como puede verse, el eje de accionamiento 152 generalmente
está encerrado dentro del mango hueco 96, que puede estar formado
económicamente de un material plástico moldeado. El eje de
accionamiento puede ser un eje flexible, similar al eje de control
76 (Fig. 1) del cable de control 28, o puede formarse de una barra
o varilla sólida, como una varilla de metal. El aditamento 154 (Fig.
8) en el extremo delantero del eje de accionamiento puede formarse
de un metal u otro material que puede ser económicamente fabricado
en la forma deseada para realizar la función deseada de
interconectar positivamente el soporte 92 y transmitir al soporte
el movimiento rotatorio así como el movimiento hacia delante y hacia
atrás.
Como se muestra en la Fig. 11, el eje de
accionamiento 152 puede incluir una pestaña anular 162 en un punto
intermedio a lo largo de la longitud del eje. La pestaña que se
muestra descansa contra un lado delantero de un tabique de
retención (o miembros de retención) 164 que se extienden en el
interior del mango 96. Desde la pestaña anular, se extiende el eje
de accionamiento a través de un resorte de compresión 166, como un
muelle de nylon y un tabique delantero 168 en el mango. La pestaña,
los tabiques delantero y de retención y el resorte contribuyen para
formar un dispositivo de retorno automático 169 o elemento de
desviación. El resorte actúa sobre la pestaña para resistirse al
movimiento hacia adelante del eje de accionamiento e inclina la
pestaña hacia el tabique de retención cuando se aplica una fuerza
insuficiente al eje de accionamiento para superar la fuerza del
resorte. Como resultado, el microquerátomo 22 que tiene tal mango,
automáticamente retracta el eje de accionamiento y el soporte desde
su posición extendida a su posición retirada, bajo la influencia
del resorte al final de la operación de corte cuando la potencia
delantera está reducida. La retractación automática es
particularmente ventajosa cuando hay una pérdida de potencia
al
sistema.
sistema.
Una realización alternativa de un dispositivo de
retorno automático se ilustra en la Fig. 12, donde partes del
tabique anguloso 170 se extienden en el interior del mango 96. Las
partes del tabique funcionan como miembros parecidos a un resorte,
los que simultáneamente se resisten al paso de la pestaña anular 162
en el eje de accionamiento 152 hacia el extremo delantero del
mango, y automáticamente retractan el eje de accionamiento y el
soporte 92 en caso de una pérdida de potencia. Por consiguiente, en
esta realización las partes del tabique 170 combinan las funciones
del resorte de compresión 166 y del tabique de retención 164 en la
realización mostrada en la Fig. 11.
En cualquier realización, el eje de
accionamiento 152 transmite el movimiento rotatorio y axial del eje
de control 76 desde el cable de control 28 hasta el soporte 92. El
cable de control se conecta al trasero del mango 96. Cualquiera de
los medios para conectar el cable de control al eje de accionamiento
es aceptable, con tal de que proporcione una conexión positiva para
la transmisión del movimiento rotatorio y de ambos, el movimiento
axial, hacia adelante e inverso.
Un tipo de conexión se muestra, por ejemplo, en
las realizaciones ilustradas en las Figs. 11, y
13a-14b. La funda 78 del cable de control 28 se
sostiene en un aditamento 172 en el extremo de éste y a través de la
cual pasa el eje de control 76. El extremo del aditamento está
contiguo al extremo trasero del mango 96 y se une a éste mediante
un acoplamiento de bayoneta 176, por ejemplo, mantenido en el lugar
por otro resorte 178. El eje de control pasa a través del
aditamento y del resorte dentro del mango, donde éste linda e
interconecta con el extremo trasero del eje de accionamiento 152.
El contacto positivo entre el eje de control y el eje de
accionamiento permite al eje de accionamiento transmitir el
movimiento axial hacia adelante del eje de control al soporte, con
el dispositivo de retorno automático 169 predisponiendo el eje de
accionamiento hacia el eje de control para proporcionar el
movimiento axial inverso del eje de accionamiento y la retractación
del soporte 92.
En las Figs. 13a y 13b, se muestra una
configuración para transferir el movimiento rotatorio del eje de
control 76 al eje de accionamiento 152. En esta realización, el eje
de control tiene un aditamento o tecla 180 en un extremo de éste,
con una excéntrica 182 que aparea con una ranura semicircular 184 en
un correspondiente aditamento 186 en el extremo trasero del eje de
accionamiento. La ranura 184 puede ser mayor que la excéntrica 182
para facilitar ubicar la excéntrica en ella. Puesto que el eje de
control generalmente sólo gira en una dirección, puede utilizarse
un ajuste holgado entre la excéntrica y la ranura. Otra realización
se ilustra en las Figs. 14a y 14b, donde el aditamento 188 en el
eje de control, y el aditamento 190 en el eje de accionamiento
tienen caras macho/hembra que aparean juntas para proporcionar un
entrecierre positivo para transferir el movimiento rotatorio. Sin
embargo, ambas realizaciones requieren el uso de un dispositivo de
retorno automático, como aquéllos descritos anteriormente con
respecto a las Figs. 11 y 12.
Un medio alternativo para conectar el cable de
control 28 al microquerátomo 22 (Fig. 11) se ilustra en las Figs.
15a-15d. Este tipo de conexión no requiere otros
componentes interiores en el mango 96, excepto el eje de
accionamiento 152, y no exige al eje de accionamiento tener una
pestaña intermedia, reduciendo por eso los costos de la
fabricación, mejorando mientras al mismo tiempo la fiabilidad del
sistema y proporcionando el mando positivo sobre el movimiento de
retorno del soporte 92 (Fig. 11). En esta realización los
aditamentos 192, 194 en el eje de accionamiento y el eje de
control, respectivamente, se solapan parcialmente axial y
transversalmente y entrecierran para proporcionar ventajosamente la
transferencia positiva del movimiento rotatorio así como de ambos
movimientos axiales hacia adelante e inverso.
En esta realización la funda 78 del cable de
control 28 se extiende dentro de un aditamento cilíndrico 196, a
través del cual se comunica el eje de control 76. El extremo
distante del centro del aditamento tiene una pestaña anular 198 que
retiene una tuerca roscada 200, la cual se ajusta sobre el
aditamento y la funda. La tuerca se retracta, como se muestra en
las Figs. 15a y 15b, para la conexión del aditamento del eje de
control 194 al aditamento del eje de accionamiento 192. El
aditamento en el eje de accionamiento sobresale desde el mango 96 y
tiene una forma que parcialmente solapa y aparea con el aditamento
en el eje de control. El eje de control puede expandirse para
empujar el eje de accionamiento dentro del mango y para atraer el
aditamento de la funda 196 hacia el mango.
Una porción 202 del extremo trasero del mango 96
también se enrosca, o incluye una parte roscada montada en éste, la
cual aparea con la tuerca roscada 200 en el cable de control. Una
vez que el eje de control 76 y el eje de accionamiento 152 se
conectan, el eje de control es avanzado para mover el aditamento de
la funda 196 y la tuerca dentro del vínculo con el extremo trasero
del mango, y las partes roscadas se atornillan juntas, como se
muestra en la Fig. 15c, para asegurar la funda al mango y para
cerrar juntos los ejes. El eje de control puede entonces ser
retractado para positivamente retractar el eje de accionamiento
junto con éste, como se muestra en la Fig. 15d.
Refiriéndose ahora también a las Figs. 9 y 10, a
fin de manejar remotamente el soporte 92 relativo a la base 90
(Fig. 1), el cable de control 28 (Fig. 1) cuenta con el movimiento
relativo entre el eje de control 76 y la funda 78, sin cambio
resultante en el desplazamiento del extremo de la funda de la base
del microquerátomo 22 cuando el eje de control se mueve axialmente
dentro de la funda. En esta realización, la funda se mantiene en el
aditamento, el cual se asegura positivamente al extremo trasero del
mango, el que a su vez está conectado a la base. Como resultado,
los movimientos axiales hacia adelante e inverso del eje de control
que se mueve a través de la funda, se produce el movimiento hacia
adelante e inverso del eje de accionamiento y el soporte sin la
necesidad de cualquier engranaje o movimiento rotatorio en la parte
del eje de control para efectuar el movimiento del soporte 92
relativo a la base 90 (Fig. 1).
Además, el movimiento rotatorio del eje de
control 76 se transmite al soporte 92 (Fig. 11) mediante el eje de
accionamiento 152, donde la cabeza de corte 120 (Fig. 5b), el
asidero de la cuchilla 128 (Fig. 6c) y la cuña 130 (Fig. 7a)
contribuyen para transformar el movimiento rotatorio en un
movimiento oscilante para manejar la cuchilla de incisión 94 (Fig.
2) en un movimiento oscilante lado a lado.
El cirujano u otro miembro del personal
quirúrgico seleccionarán el microquerátomo óptimo de una pluralidad
de microquerátomos, con diferentes microquerátomos que proporcionan
aberturas de tamaños diferentes en la base y/o se proporcionan para
las diferentes profundidades de corte. Los diferentes
microquerátomos son útiles para acomodarse al diferente tamaño de
los ojos y a las diferentes profundidades del corte relativo al
diferente tamaño de los ojos. El microquerátomo viene preensamblado
y no requiere ningún ensamble en la sala de operaciones. Alguien
del personal quirúrgico quita el empaquetamiento y conecta el
microquerátomo al conjunto de control. El ensamblador generalmente
usa doble-guantes para mantener la esterilidad,
quitándose un par de guantes después de tocar los componentes
reutilizables del conjunto de control. Un nuevo, y estéril, tubo de
succión se conecta al aditamento y a la bomba de succión, y el
cable de control se conecta al mango del microquerátomo. El
microquerátomo puede darse al cirujano y el cirujano puede colocar
el microquerátomo en el ojo sosteniendo el mango sin contactar
cualquier otro componente del sistema. El funcionamiento del
microquerátomo es substancialmente automático y procede
substancialmente en la misma forma como el funcionamiento del
microquerátomo descrito en la antes mencionada Solicitud Publicada
No. WO 99/26568. El cirujano puede controlar el microquerátomo con
los pedales de pie, sin tocar el conjunto de control con sus
manos, manteniendo además la esterilidad. Una vez que la operación
está completa, el microquerátomo puede ser desconectado del conjunto
de control y desechado. Un nuevo microquerátomo se selecciona para
una operación ulterior.
El conjunto de control incluye componentes que
son caros de producir y se pretende reutilizarlos para cirugía en
muchos pacientes, mientras que el microquerátomo incluye componentes
relativamente baratos y se propone usarlo para un solo ojo de un
solo paciente y después desechado. Puesto que el conjunto de control
está alejado del paciente y de ese modo fuera del área quirúrgica,
se minimiza o previene la contaminación del conjunto de control por
el paciente y viceversa.
Un microquerátomo ejemplar se forma
principalmente de unas pocas partes plásticas moldeadas que son
fáciles de fabricar y ensamblar, tal que el microquerátomo es
barato de producir. Por consiguiente, el microquerátomo puede ser
considerado desechable, obviando por esa razón los problemas de la
limpieza y esterilización del microquerátomo entre pacientes. El
microquerátomo se suministra completamente ensamblado, esterilizado
y listo para el uso. Puesto que el microquerátomo sólo entra en
contacto con el paciente, éste no requiere un ensamble extenso
inmediatamente anterior a la cirugía por el personal quirúrgico, y
el microquerátomo sólo se usa una vez, el área quirúrgica es más
fácilmente y más eficazmente mantenida en una condición limpia y
estéril. Mantener tal alto grado de confianza en la esterilidad de
un microquerátomo ha sido un problema para el cual la presente
invención proporciona una solución mejorada.
En resumen, puesto que los motores axiales y
rotatorios son controlables independientemente; el sistema puede
controlar independientemente la oscilación y velocidad de avance de
la cuchilla de incisión. El sistema de la presente invención
también ventajosamente usa un solo cable de control para manejar el
microquerátomo. Además, el microquerátomo incluye un mango que
facilita una conexión rápida entre el soporte y el cable de control
a una ubicación remota de la porción principal de la base, y de esa
manera del ojo del paciente. La presente invención también
preferente, pero no necesariamente proporciona un microquerátomo que
tiene los medios para retractar automáticamente la cuchilla de
incisión, una ventaja particular en caso de una pérdida súbita de
potencia. La presente invención proporciona claramente mejoras
significantes sobre la técnica anterior.
Aunque la invención se ha mostrado y descrito
con respecto a ciertas realizaciones ilustradas, a otros expertos
en la técnica se le ocurrirán alteraciones equivalentes y
modificaciones al leer y entender la descripción y los dibujos
anexados dentro del alcance de las reivindicaciones añadidas.
\vskip1.000000\baselineskip
Este listado de referencias citadas por el
solicitante tiene como único fin la conveniencia del lector. No
forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha puesto
gran cuidado en la compilación de las referencias, no pueden
excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza cualquier
responsabilidad en este sentido.
- \bullet US 6228099 B
- \bullet WO 9621406 A
- \bullet US 9824785 W
- \bullet WO 2926568 A
\bullet WO 9926568 A
Claims (27)
1. Un microquerátomo (22) para cirugía oftálmica
que comprende una base (90), un soporte (92) montado a la base
(90), y una cuchilla de incisión (94) montada en el soporte (92),
guiándose el soporte (94) por el movimiento en una dirección del
corte relativo a la base (90) y siendo movible la cuchilla de
incisión (94) relativo al soporte (92), caracterizado por
que la base (90) se configura para conexión a un cable de control
(28) teniendo un eje de control (76) tal que el movimiento axial
del eje de control (76) efectúa el movimiento del soporte (92) en
la dirección del corte y el mo-
vimiento rotatorio del eje de control (76) efectúa el movimiento de la cuchilla de incisión (94) relativo al soporte (92).
vimiento rotatorio del eje de control (76) efectúa el movimiento de la cuchilla de incisión (94) relativo al soporte (92).
2. El microquerátomo (22) de la reivindicación
1, en donde la base incluye un anillo de succión para acoplar a un
ojo y un mango que se extiende desde el anillo de succión.
3. El microquerátomo (22) de la reivindicación
2, en donde el mango tiene en su extremo remoto del anillo de
succión un acoplamiento para la conexión al cable de control.
4. El microquerátomo (22) de la reivindicación
2, en donde el mango tiene una longitud suficiente para permitir el
agarre mediante el dedo pulgar y por lo menos dos dedos de una mano
de un humano adulto.
5. El microquerátomo (22) de la reivindicación
4, en donde el mango tiene un extremo remoto espaciado del anillo
de succión por lo menos aproximadamente 2 pulgadas (aproximadamente
5 centímetros).
6. El microquerátomo de la reivindicación 2, en
donde el mango se extiende en una dirección substancialmente
perpendicular al eje central del anillo de succión.
7. El microquerátomo (22) de la reivindicación
2, en donde el soporte tiene una posición proximal localizada a un
extremo proximal del mango y el mango tiene un acoplamiento en su
extremo remoto para conexión al cable de control.
8. El microquerátomo (22) de la reivindicación
7, en donde el mango tiene alojada una unión en éste, que se
extiende entre el acoplamiento y el soporte para transferir el
movimiento del eje de control del cable al soporte.
9. El microquerátomo (22) de la reivindicación
2, en donde la base tiene una abertura que se extiende desde una
superficie superior de la base hasta el anillo de succión en un lado
del fondo de la base, siendo adaptado el anillo de succión para ser
asentado en un ojo tal que por lo menos una porción de una córnea
del ojo pase a través de la abertura y sobresalga sobre la
superficie superior de la base.
10. El microquerátomo (22) de la reivindicación
11, en donde la base incluye un aditamento que tiene un pasaje que
se extiende a través de éste y está conectado al anillo de succión y
el aditamento es posible conectarlo a una fuente de vacío.
11. El microquerátomo (22) de la reivindicación
9, en donde el anillo de succión incluye un tabique circunferencial
continuo que se extiende generalmente paralelo a un eje central del
anillo de succión.
12. El microquerátomo (22) de la reivindicación
1, en donde la base incluye un mango que se extiende desde el
soporte, y el mango tiene en su extremo remoto un acoplamiento para
la conexión al cable de control.
13. El microquerátomo (22) de la reivindicación
1, en donde la base incluye por lo menos una guía que retiene el
soporte adyacente a la base y que guía el movimiento del soporte en
la dirección del corte.
14. Un sistema (20) para la cirugía oftálmica
que comprende un microquerátomo (22) como se declaró en la
reivindicación 1, y un conjunto de control (24) para controlar el
microquerátomo, teniendo el conjunto de control un grupo de
accionamiento (34) que incluye un cable de control que tiene un eje
de control, el cual se conecta al soporte, de manera tal que el
movimiento axial del eje de control efectúa el movimiento del
soporte en la dirección de corte relativo a la base y el movimiento
rotatorio del eje de control efectúa el movimiento de la cuchilla
de incisión relativo al soporte.
15. El sistema (20) de la reivindicación 14, en
donde el cable de control incluye una funda en la cual el eje de
control se mueve, siendo conectada la funda a la base de manera tal
que el movimiento axial del eje de control relativo a la funda
imparte el movimiento lineal al soporte.
16. El sistema (20) de la reivindicación 14, en
donde la base incluye una unión conectada al eje de control y al
soporte para transmitir el movimiento del eje de control al soporte
para proporcionar el movimiento del soporte relativo a la base en
la dirección de corte y el movimiento de la cuchilla de incisión
relativo al soporte.
17. El sistema (20) de la reivindicación 14, en
donde el conjunto de control incluye un dispositivo de succión para
suministrar la presión de succión al microquerátomo, conectándose el
dispositivo de succión al microquerátomo para generar un vacío
parcial en una porción de succión de la base para sostener la base a
un ojo.
18. El sistema (20) de la reivindicación 14, que
comprende además una pluralidad de microquerátomos que se
proporcionan para respectivas profundidades diferentes de corte,
seleccionándose el microquerátomo conectado al conjunto de control
entre la pluralidad de microquerátomos.
19. El sistema (20) de la reivindicación 14, en
donde la base tiene una abertura que se extiende desde una
superficie superior de la base hasta el anillo de succión en un
lado del fondo de la base, estando adaptado el anillo de succión
para ser asentado en un ojo tal que por lo menos una porción de una
córnea del ojo pase a través de la abertura y sobresalga por encima
de la superficie superior de la base.
20. El sistema (20) de la reivindicación 19, que
comprende además una pluralidad de microquerátomos, los cuales se
proporcionan para diferentes tamaños de aberturas, seleccionándose
el microquerátomo conectado al conjunto de control entre la
pluralidad de microquerátomos. .
21. El sistema (20) de la reivindicación 14, en
donde el microquerátomo es desechable y el conjunto de control es
reutilizable.
22. El sistema (20) de la reivindicación 14, en
donde el grupo de accionamiento incluye además un miembro deslizante
movible dentro de un intervalo de movimientos lineales por un motor
axial,
y un motor rotatorio montado en el miembro
deslizante para el movimiento con éste;
en donde el motor rotatorio se conecta al
microquerátomo a través del eje.
23. Un microquerátomo (22) como se declaró en la
reivindicación 1, en donde la base tiene un extremo proximal para
ajustar un ojo y un mango que se extiende fuera del extremo proximal
y que termina en un acoplamiento, al cual puede conectarse por lo
menos un cable de control que tiene por lo menos un eje, y el mango
aloja una unión que se extiende entre el acoplamiento y el soporte
para transferir movimiento desde el por lo menos un eje de control
al soporte.
24. Un microquerátomo (22) como se declaró en la
reivindicación 23, en donde el soporte se guía por el movimiento
entre una posición retirada y una posición extendida, y la base
tiene asociada en ella un miembro de desviación que opera para
desviar el soporte hacia la posición retirada.
25. Un microquerátomo (22) como se declaró en la
reivindicación 24, en donde la base tiene una porción principal
para ajustar un ojo y el mango se extiende desde la porción
principal, estando alojado el miembro de desviación dentro del
mango.
26. Un microquerátomo (22) como se declaró en la
reivindicación 1, en donde la base incluye un acoplamiento que
consta de un primer conector para asegurar la funda de un cable de
control y un segundo conector configurado para axialmente y de
forma rotatoria interconectarse con el extremo del eje de
control.
27. Un microquerátomo (22) como se declaró en la
reivindicación 26, en donde el segundo conector se configura para
axial y transversalmente interconectarse con el extremo del eje de
control.
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