ES2292361A1 - Acspositivo de determinacion de una posicion relativa para sensores de fuerza sensibles a la presion y procedimiento de aplicacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de determinación de una posición
relativa para sensores de fuerza sensibles a la presión y
procedimiento de aplicación.
Dispositivo (1) de determinación de una posición
relativa para sensores de fuerza sensibles a la presión que
comprende
\bullet un componente resistivo que define una
resistencia lineal (R) a lo largo de una dimensión de mando,
\bullet una capa asociada a semiconductor
(FSR) sensible a la presión;
que comprende además
- medios de conmutación (15) conectan la salida
(16) de la resistencia de referencia alternativamente y de forma
secuencial a la masa y al potencial de alimentación (V_{alim})
- medios (8) de medida de una tensión entre la
entrada (9) de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa,
y
- medios de cálculo (21) de una posición
relativa del punto de presión en función de las tensiones medidas
entre la entrada de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la
masa cuando la salida (16) de la resistencia de referencia se
conecta por un lado a la masa y por otro al potencial de
alimentación (V_{alim}).
Description
Dispositivo de determinación de una posición
relativa para sensores de fuerza sensibles a la presión y
procedimiento de aplicación.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de determinación de una posición relativa para sensores
de fuerza sensibles a la presión y a un procedimiento de
aplicación.
En el campo de los sensores táctiles, la
tecnología que utiliza resistencias sensibles a la presión
(conocidas también por el nombre FSR, siglas de Force Sensing
Resistor) se adelanta cada vez más respecto a otras tecnologías
equivalentes, como por ejemplo las tecnologías capacitivas e incluso
las ópticas, gracias a su facilidad de aplicación y a su
robustez.
Tales sensores táctiles son conocidos por el
nombre de paneles digitalizadores(en inglés Digitizer
Pad)y se citan como ejemplos de antecedentes los documentos
siguientes: US 4 810 992, US 5 008 497, FR 2683649 e incluso la EP
0 541 102.
Estos sensores comprenden capas de semiconductor
dispuestas en forma de sándwich entre, por ejemplo, una capa
conductora y una resistiva. Al ejercer una presión sobre la capa
FSR, su resistencia óhmica disminuye permitiendo así, por
aplicación de una tensión adecuada, medir la presión aplicada y/o la
localización del punto de presión.
Los documentos US 5 008 497 y EP 0 541 102
presentan ambas un procedimiento para determinar el punto de presión
en el sensor. Estos métodos se basan en el principio del puente
divisor.
Sin embargo, los procedimientos susodichos
precisan de componentes electrónicos de gran precisión que conllevan
un precio elevado.
La presente invención propone un procedimiento
de determinación de una posición relativa para sensores de fuerza
sensibles a la presión que sea a la vez robusto, para su utilización
en el campo de la automoción, y simple, de forma que se puedan
utilizar componentes electrónicos de gama baja para la determinación
del punto de presión.
De forma independiente, según otro aspecto, la
presente invención pretende proponer una solución al problema
planteado por los transitorios que intervienen en un cambio de
estado, es decir, presencia o no de presión, durante el período de
muestreo.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
Dispositivo para la determinación de una posición lineal para
sensores de fuerzas sensibles a la presión que comprende
- \bullet
- un componente resistivo que define, según una dimensión de mando, una resistencia lineal cuya primera terminal está conectada a la masa y cuya otra terminal está conectada a un potencial de alimentación,
- \bullet
- una capa asociada a semiconductor sensible a la presión cuya finalidad es disminuir su resistencia óhmica localmente en el punto de dicha capa en el que se ejerce la presión, estando adosada una de las superficies de dicha capa al componente resistivo y estando la otra superficie conectada a una entrada de una resistencia de referencia de forma que una presión sobre la capa de semiconductor conecta la resistencia de referencia a un punto específico de la resistencia lineal de manera que constituye un circuito equivalente a un potenciómetro,
caracterizado por el hecho de que además
comprende
- \bullet
- medios de conmutación que permiten conectar la salida de la resistencia de referencia alternativamente y de forma secuencial a la masa y al potencial de alimentación,
- \bullet
- medios de medida de una tensión entre la entrada de la resistencia de referencia y la masa, y
- \bullet
- medios de cálculo de una posición relativa del punto de presión en función de las tensiones medidas entre la entrada de la resistencia de referencia y la masa cuando la salida de la resistencia de referencia se conecta por un lado a la masa y por otro al potencial de alimentación.
Por otro lado, la presente invención tiene como
objeto un módulo de mando para vehículo automóvil, particularmente
para el mando del elevalunas eléctrico, de los retrovisores, de la
posición de los faros, de un sistema de climatización, de un
mecanismo de abertura de la capota, de una cortina eléctrica, de un
sistema de navegación, caracterizado por el hecho de que comprende
al menos un dispositivo mencionado anteriormente, según la
invención.
invención.
Finalmente, la presente invención tiene por
objeto un procedimiento de determinación de una posición lineal
para sensores de fuerza sensibles a la presión en el cual
- -
- un componente resistivo, que define una resistencia lineal según una dimensión de mando, está conectado por una de sus terminales a la masa y por otra a un potencial de alimentación,
- -
- una capa asociada a semiconductor sensible a la presión cuya finalidad es disminuir su resistencia óhmica localmente en el punto de dicha capa en el que se ejerce la presión, estando adosada una de las superficies de dicha capa al componente resistivo y estando la otra superficie conectada a una entrada de una resistencia de referencia de forma que una presión sobre la capa de semiconductor conecta la resistencia de referencia a un punto específico de la resistencia lineal de manera que constituye un circuito equivalente a un potenciómetro,
caracterizado por el hecho de que comprende las
etapas siguientes:
- \bullet
- se conecta la salida de la resistencia de referencia a la masa,
- \bullet
- se mide la primera tensión entre la entrada de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa,
- \bullet
- se conecta la salida de la resistencia de referencia al potencial de alimentación,
- \bullet
- se mide una segunda tensión entre la entrada de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa,
- \bullet
- se calcula la posición del punto de presión en función de la primera y la segunda tensión medidas.
Otras características y ventajas de la invención
se resaltarán en la descripción siguiente, a título de ejemplo no
limitativo, con referencia a los dibujos anejos en los cuales:
- la figura 1 muestra un esquema sinóptico de un
circuito de un dispositivo según la presente invención y
- la figura 2 presenta 3 diagramas
correspondientes a dos tensiones de medida y a la presión sobre el
dispositivo en función del tiempo.
Un ejemplo no limitativo de realización de la
invención se describe a continuación con referencia a las figuras
anejas.
La figura 1 representa de forma esquemática el
circuito eléctrico de un dispositivo 1 de determinación de una
posición lineal para sensores de fuerza sensibles a la presión.
Más detalladamente, este dispositivo 1 comprende
un componente resistivo que define, según una dimensión de mando,
una resistencia lineal R cuya primera terminal 3 está conectada a la
masa y cuya otra terminal 5 está conectada a un potencial de
alimentación. El potencial de alimentación tiene un valor aproximado
de 5V y se denomina V_{alim}.
Este componente resistivo puede tener una
estructura cualquiera siempre que se defina una dimensión lineal
equivalente a una dimensión lineal de mando entre los dos terminales
de conexión citados anteriormente.
Se entiende por resistencia lineal un material
conductor que posee cierta resistencia óhmica y cuya forma general
es alargada. En el presente ejemplo se ha representado una forma
rectangular pero varias formas alargadas, por ejemplo en forma de
arco de circulo o de serpentín, son posibles respetando el carácter
general de la presente inven-
ción.
ción.
El dispositivo comprende además una capa
asociada a semiconductor (FSR) sensible a la presión cuya finalidad
es disminuir su resistencia óhmica localmente en el punto de dicha
capa en el que se ejerce la presión. Preferentemente, esta capa FSR
tiene aproximadamente las mismas dimensiones que el componente
resistivo R.
De modo conocido en los sensores de tipo FSR y
no representado en la figura, la capa FSR se coloca con una de las
superficies contra el componente resistivo y con otra conectada, por
ejemplo, mediante una capa conductora depositada sobre esta
superficie a una entrada de una resistencia de referencia
R_{ref}.
Preferentemente, el valor de esta resistencia de
referencia se escoge según la relación siguiente:
donde
R es la resistencia total correspondiente a la
longitud del mando del componente resistivo y R_{ref} es la
resistencia de la resistencia de referencia.
Se ha representado la capa FSR mediante una
doble flecha sobre el circuito para ilustrar que su resistencia
óhmica varía en función de si hay presión o no sobre esta capa.
Así, una presión, realizada por ejemplo con un
dedo, provoca una disminución importante de la resistencia óhmica
de la capa FSR a la altura de la zona de presión y la capa lineal
FSR conecta la resistencia de referencia R_{ref} a un punto
específico 7 del componente resistivo R, es decir, al punto de
presión, de tal manera que configura un circuito equivalente a un
potenciómetro.
Unos medios 8 de medida de una tensión entre la
entrada de la resistencia de referencia R_{ref} y la masa están
conectados al punto 9 del circuito.
Estos medios 8 pueden ser realizados con
cualquier circuito apropiado. En el caso presente, se realizan con
un amplificador operacional 11 conectado en forma de seguidor de
tensiones seguido de una unidad de control y tratamiento 13 que
asegura, entre otros, la conversión analógico/digital de la tensión
medida. Esta unidad puede ser realizada con un microcontrolador,
con un ASIC o también con un convertidor analógico/ numérico.
Según un aspecto ventajoso de la invención, el
dispositivo 1 comprende medios 15 de conmutación que permiten
conectar la salida de la resistencia de referencia R_{ref}
alternativamente y de forma secuencial (representado por las
flechas 17) a la masa y al potencial de alimentación V_{alim}.
La conmutación de los medios 15 está controlada
por la unidad 13 (ver flecha a trazo punteado 19) con el fin de
conectar alternativa y secuencialmente, durante un intervalo de
muestreo predeterminado, la salida 16 de la resistencia de
referencia a la masa y a la tensión de alimentación V_{alim}.
La duración del intervalo de muestreo se escoge
entre 200 \mus y 1 ms, preferentemente entre 400 \mus y 600
\mus, y en particular alrededor de 500 \mus. Esta duración se
escoge según los gestos ergonómicos definidos por el mando del
dispositivo y depende de la respuesta temporal que se desea
obtener.
La salida de la unidad 13 se conecta a la
entrada de los medios 21 de cálculo de la posición relativa del
punto de presión en función de las tensiones medidas entre la
entrada de la resistencia de referencia R_{ref} y la masa, cuando
la salida de la resistencia de referencia se conecta por una
terminal a la masa y por la otra al potencial de alimentación.
Por definición, se considera que V_{1} es la
tensión entre la entrada 9 de la resistencia R_{ref} y la masa
cuando la salida de esta última se conecta a la masa, y V_{2} es
la tensión medida entre la entrada 9 de la resistencia de
referencia R_{ref} y la masa cuando la salida de esta última se
conecta a la tensión de alimentación V_{alim}..El desarrollo de
la medida en el plano temporal se detallará más adelante en relación
con la figura 2.
Tomando las definiciones anteriores, la posición
relativa del punto de presión X se determina mediante los medios de
cálculo 21 utilizando la expresión siguiente:
Se entiende que esta posición del punto de
presión es una posición relativa que toma el valor 1 en el
extremo del componente resistivo conectado a la tensión de
alimentación V_{alim} y que toma el valor 0 cuando el
extremo del componente resistivo se conecta a la masa.
En efecto, se constata en el montaje de la
figura 1 que la resistencia entre la masa y el punto de presión 7
toma un valor de X*R, mientras que la resistencia entre el
punto de presión 7 y el terminal 5 toma un valor de
(1-X)*R.
Por supuesto, la posición absoluta se deduce
fácilmente multiplicando X por la longitud total del mando
del componente resistivo.
Como puede comprobarse, la determinación de la
posición del punto de presión X puede hacerse de modo
ventajoso independientemente de la presión ejercida por el
usuario.
Con el fin de impedir cualquier maniobra
intempestiva, los medios de cálculo 21 se adaptan de forma que
calculan solamente una posición si para un número predeterminado de
períodos de muestreo (entre 1 y 5), se satisface la relación
siguiente:
Mediante esta condición, se impone que haya
efectivamente una presión voluntaria por un usuario sobre la capa
FSR.
Opcionalmente, si se desea en particular definir
zonas "muertas" no sensibles a los extremos del componente
resistivo, se pueden añadir como condiciones suplementarias para
efectuar el cálculo que la tensión entre la entrada de la
resistencia de referencia R_{ref} y la masa sea superior a un
primer valor umbral V_{1umbral} cuando la resistencia de
referencia se conecta a la masa y la tensión entre la entrada de la
resistencia de referencia R_{ref} y la masa es inferior a un
segundo valor umbral V_{2umbral} cuando la resistencia de
referencia se conecta a la tensión de alimentación V_{alim}.
El funcionamiento del dispositivo según la
presente invención se describirá a continuación en relación con la
figura 2.
La figura 2 presenta 3 diagramas temporales 30,
31, 32 cuya escala temporal en la abscisa se divide en períodos de
500 \mus correspondientes a la duración del período de
muestreo.
Para facilitar la descripción, los intervalos de
tiempo sucesivos se denominan I_{j}, I_{j+1}, I_{j+2}, ...,
I_{j+8}.. donde j es simplemente un número natural cualquiera.
El diagrama 30 presenta en ordenadas la fuerza F
de presión sobre el dispositivo de medida. Según el ejemplo
escogido, la fuerza F se anula en los intervalos I_{j} a
I_{j+4}, luego se comprueba que hay una presión con una cierta
fuerza durante el intervalo I_{j+5} y está fuerza de presión
permanece constante durante los intervalos I_{j+6} a I_{j+8}
siguientes.
El diagrama 31 representa mediante trazo
continuo la tensión V_{1} entre la entrada de la resistencia de
referencia R_{ref} y la masa cuando la salida de esta última se
conecta a la masa y mediante trazo punteado el hecho de que la
salida de R_{ref} se conecta a la tensión de alimentación
V_{alim} para la medida de V_{2} [consecuentemente, V_{1} no
es medible durante este período]. Los círculos 35 rellenos con una
trama de tablero de ajedrez representan los instantes de medida de
V_{1}. Se ve así que V_{1} se mide cada milisegundo y que la
salida de R_{ref} se conecta a la masa de unos 300 a unos 100
\mus antes del punto de medida 35 permitiendo la estabilización
previa de la tensión a medir.
Se constata que hasta el momento de presión
durante el período I_{j+5}, la tensión V_{1} es inferior a la
tensión umbral predeterminada V_{1umbral} de forma que ningún
cálculo se efectúa por los medios de cálculo 21. Así, se puede
medir un cierto valor superior a V_{1umbral} al principio de los
intervalos I_{j+6} e I_{j+8}.
El diagrama 32 representa a trazo continuo la
tensión V_{2} entre la entrada de la resistencia de referencia
(R_{ref}) y la masa cuando la salida de esta última se conecta a
la tensión de alimentación V_{alim} y a trazo punteado el hecho
de que la salida de R_{ref} se conecta a la masa para la medida de
V_{1} [consecuentemente, V_{2} no es medible durante este
período]. este diagrama se lee de la misma forma que el diagrama 31
y los círculos 37 representan los instantes de medida de
V_{2}.
Luego, se observa bien sobre los diagramas 31 y
32 la conexión en alternancia de la salida de R_{ref} a la masa y
a la tensión de alimentación V_{alim} así como la alternancia de
las medidas V_{1} y V_{2} que pueden ser ventajosamente
realizadas por los mismos medios de medida 8.
Además, hasta el momento que se ejerce la
presión en el período I_{j+5}, la tensión V_{2} es superior a
la tensión umbral predefinida V_{2umbral} de forma que no se
efectúa ningún cálculo por los medios de cálculo 21. Así, se puede
medir un cierto valor inferior a V_{2umbral} al principio de los
intervalos I_{j+7} e I_{j+9}.
Ventajosamente, el dispositivo comprende además
medios 40 (ver figura 1) para detectar un transitorio durante un
período de muestreo y medios que permiten no tener en cuenta,
durante el cálculo del punto de presión, los valores de la tensión
medidos cuando se ha detectado un transitorio durante un período de
muestreo.
En efecto, la eliminación de los transitorios es
importante ya que, en el cálculo de la posición relativa X,
el hecho de tener en cuenta en el cálculo el transitorio conduciría
a una posición errónea y, por lo tanto, no deseada por el
usuario.
Estos medios 40 para detectar un transitorio en
el curso de un período de muestreo y los medios para no tenerlo en
cuenta se incorporan a la unidad de tratamiento 13.
Estos medios 40 comprenden medios de comparación
de la tensión medida entre al menos dos períodos de muestreo
sucesivos con mismo estado de conmutación, ya sea un estado de
conmutación que conecta la salida de la resistencia de referencia a
la masa (intervalos I_{j+2k} (k siendo un número natural)), ya sea
un estado de conmutación que conecta la salida de la resistencia de
referencia a la tensión de alimentación (intervalos I_{j+2k+1} (k
siendo un número natural)). Se considera que hay un transitorio
durante un período de muestreo cuando la diferencia de tensión
respecto a las diferencias de tensión medidas durante los períodos
anteriores sobrepasa un umbral predeterminado.
Según el ejemplo, la tensión V_{1} medida al
principio del intervalo I_{j+6} se compara con la que se ha
medido al principio del intervalo I_{j+4} y como la separación
entre las dos tensiones medidas es importante, los medios 40
concluyen que ha habido un transitorio entre los dos tiempos.
De forma análoga, la tensión V_{2} medida al
principio del intervalo I_{j+7} se compara con la que se ha
medido al principio del intervalo I_{j+5} y como la separación
entre las dos tensiones medidas es importante, los medios 40
concluyen que ha habido un transitorio entre los dos tiempos.
En estas condiciones, el dispositivo guarda una
señal de salida correspondiente a la señal de salida anterior.
En cambio, la tensión V_{1} medida al
principio del intervalo I_{j+8} es cercana o igual a la medida al
principio del intervalo I_{j+6} y la tensión V_{2} medida al
principio del intervalo I_{j+9} es igual a la medida al principio
del intervalo I_{j+7} de forma que los medios 21 calculan la
posición relativa X del punto de presión y pueden
repercutir durante el intervalo I_{j+9}.
Luego, se repercute la señal de presión con un
ligero retardo.
Se entiende así que este dispositivo permite,
con medios electrónicos limitados y simples, hacer una medida
precisa de la posición de un sensor de tipo FSR.
Este dispositivo es adecuado para ser utilizado
en un módulo de mando para vehículo automóvil, especialmente para
el mando del elevalunas, los retrovisores, la posición de los faros,
de un sistema de climatización, o de un mecanismo de abertura
eléctrica del techo.
Según otro desarrollo ventajoso de la presente
invención, se considera la aplicación del mismo procedimiento de
medida y una disposición análoga a un componente resistivo con dos
dimensiones, por ejemplo de forma cuadrada aplicando
respectivamente 2 terminales de conexión a la tensión de
alimentación y a la masa en los lados opuestos del cuadrado. Para
una medida de la posición relativa X se procede tal como se
ha descrito anteriormente alimentando los terminales del componente
resistivo definiendo esta dimensión lineal de mando.
Luego, para la medida de una posición relativa
en Y, preferentemente ortogonal a la dimensión lineal
X, se procede asimismo tal como se ha descrito
anteriormente, pero alimentando los terminales del componente
resistivo que define esta dimensión lineal de mando Y.
En este caso se prevé aumentar la frecuencia de
muestreo.
Se constata además que una solución como la
descrita es poco costosa, puesto que todo el circuito de medida, de
acondicionamiento y de cálculo puede quedar inalterado.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) para la determinación de una
posición lineal para sensores de fuerzas sensibles a la presión que
comprende
- \bullet
- un componente resistivo que define, según una dimensión de mando, una resistencia lineal (R) cuya primera terminal (3) está conectada a la masa y cuya otra terminal (5) está conectada a un potencial de alimentación (V_{alim}),
- \bullet
- una capa asociada a semiconductor (FSR) sensible a la presión cuya finalidad es disminuir su resistencia óhmica localmente en el punto de dicha capa en el que se ejerce la presión, estando adosada una de las superficies de dicha capa (FSR) al componente resistivo (R) y estando la otra superficie conectada a una entrada de una resistencia de referencia (R_{ref}) de forma que una presión sobre la capa de semiconductor (FSR) conecta la resistencia de referencia (R_{ref}) a un punto específico (7) de la resistencia lineal (R) de manera que constituye un circuito equivalente a un potenciómetro,
- \bullet
- medios de conmutación (15) que permiten conectar la salida (16) de la resistencia de referencia alternativamente y de forma secuencial a la masa y al potencial de alimentación (V_{alim}),
- \bullet
- medios (8) de medida de una tensión entre la entrada (9) de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa, y
- \bullet
- medios de cálculo (21) de una posición relativa del punto de presión en función de las tensiones medidas entre la entrada de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa cuando la salida (16) de la resistencia de referencia se conecta por un lado a la masa y por otro al potencial de alimentación (V_{alim})
caracterizado por el hecho
de que los medios (15) de conmutación están configurados para
conectar alternativamente y de forma secuencial y durante un
intervalo predefinido de muestreo la salida (16) de la resistencia
de referencia a la masa y a la tensión de alimentación (V_{alim})
y por el hecho de que comprende medios (40) para detectar un
transitorio durante el muestreo y medios para no tener en cuenta,
durante el cálculo del punto de presión, los valores medidos de las
tensiones medidas cuando un transitorio ha sido detectado durante
un período de
muestreo.
muestreo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que los medios (40) para
detectar un transitorio comprenden medios para comparar la tensión
medida entre al menos dos períodos de muestreo sucesivos durante
los cuales el estado de conmutación es el mismo, ya sea un estado de
conmutación que conecta la salida de la resistencia de referencia a
la masa, ya sea un estado de conmutación que conecta la salida de la
resistencia de referencia a la tensión de alimentación
((V_{alim}) y caracterizado por el hecho de que se
considera que hay un transitorio durante un período de muestreo
cuando la diferencia de tensión respecto a las diferencias de
tensión medidas durante los períodos anteriores sobrepasa un umbral
predeterminado.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado por el hecho de que la posición relativa del
punto de presión X se determina por medios de cálculo (21)
utilizando la siguiente expresión:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
donde
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
\newpage
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que
los medios de cálculo (21) se adaptan para calcular únicamente una
posición si para un número predeterminado de valores de muestreo, se
satisface la condición siguiente:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
donde
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4 caracterizado por el hecho de que el
valor de la resistencia de referencia se escoge según la relación
siguiente:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
donde
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
6. Dispositivo de mando según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 caracterizado por el hecho de que el
período de muestreo se escoge en el intervalo entre 400 \mus y
600 \mus, preferentemente alrededor de 500 \mus.
7. Módulo de mando para vehículo automóvil,
particularmente para el mando del elevalunas eléctrico, de los
retrovisores, de la posición de los faros, de un sistema de
climatización, de un mecanismo de abertura del techo, de una
cortina eléctrica, de un sistema de navegación, caracterizado
por el hecho de que comprende al menos un dispositivo según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
8. Procedimiento de determinación de una
posición lineal para sensores de fuerza sensibles a la presión en
el cual
- -
- un componente resistivo, que define una resistencia lineal (R) según una dimensión de mando, está conectado por una de sus terminales a la masa y por otra a un potencial de alimentación (V_{alim}),
- -
- una capa asociada de semiconductor (FSR) sensible a la presión cuya finalidad es disminuir su resistencia óhmica localmente en el punto de dicha capa en el que se ejerce la presión, estando adosada una de las superficies de dicha capa (FSR) al componente resistivo (R) y estando la otra superficie conectada a una entrada de una resistencia de referencia de forma que una presión sobre la capa de semiconductor conecta la resistencia de referencia a un punto específico de la resistencia lineal de manera que constituye un circuito equivalente a un potenciómetro, y que comprende las etapas siguientes:
- \bullet
- se conecta la salida de la resistencia de referencia a la masa,
- \bullet
- se mide la primera tensión entre la entrada de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa,
- \bullet
- se conecta la salida de la resistencia de referencia al potencial de alimentación,
- \bullet
- se mide una segunda tensión entre la entrada de la resistencia de referencia (R_{ref}) y la masa,
- \bullet
- se calcula la posición del punto de presión en función de la primera y la segunda tensión medidas,
caracterizado por el hecho
de que comprende además una etapa, en la cual se detecta un
transitorio durante un período de muestreo y no se tienen en cuenta,
durante el cálculo del punto de presión, los valores de la tensión
medidos cuando se ha detectado un transitorio en un período de
muestreo.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho de que se calcula la posición
relativa del punto de presión X utilizando la expresión
siguiente:
donde
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0509248A FR2890762B1 (fr) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | Dispositif de determination d'une position relative pour capteurs de force sensibles a la pression et procede de mise en oeuvre |
| FR0509248 | 2005-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2292361A1 true ES2292361A1 (es) | 2008-03-01 |
| ES2292361B1 ES2292361B1 (es) | 2008-11-16 |
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Patent Citations (3)
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