ES2291525T3 - Una unidad olamotriz y el uso de una unidad olamotriz para la produccion de energia electrica, un metodo para generar energia electrica y un sistema de componentes para fabricar un generador lineal para una unidad olamotriz. - Google Patents

Abstract

Una unidad olamotriz para la producción de energía eléctrica que comprende un cuerpo flotante (3) y un generador eléctrico lineal (5) cuyo rotor (7) está conectado por un medio de conexión al cuerpo flotante (3) y cuyo estator (6) está dispuesto para anclarse en el lecho (1) de un mar/lago, en la que el rotor (7) es permanentemente magnético caracterizada porque el estator (6) comprende un bobinado que forma una pluralidad de polos distribuidos en la dirección del movimiento del rotor (7).

Description

Una unidad olamotriz y el uso de una unidad olamotriz para la producción de energía eléctrica, un método para generar energía eléctrica y un sistema de componentes para fabricar un generador lineal para una unidad olamotriz.

Una unidad olamotriz y el uso de una unidad olamotriz para la producción de energía eléctrica, un método para generar energía eléctrica y un sistema de componentes para fabricar un generador lineal para una unidad olamotriz.

Campo técnico

Un primer aspecto de la presente invención se refiere a una unidad olamotriz para la producción de energía eléctrica, que comprende un cuerpo flotante y un generador lineal eléctrico cuyo rotor está conectado, por un medio de conexión, al cuerpo flotante y que es permanentemente magnético y cuyo estator se dispone para anclarse en el lecho de un mar/lago.

Otro aspecto de la invención se refiere a un planta olamotriz que comprende una pluralidad de unidades olamotrices de acuerdo con la invención.

Un tercer aspecto de la invención se refiere al uso de la unidad olamotriz reivindicada para producir corriente eléctrica.

Un cuarto aspecto de la invención se refiere a un método para generar energía eléctrica conectando un cuerpo flotante al rotor de un generador lineal eléctrico y anclando el estator del generador en el lecho del mar o de un lago.

Finalmente, un quinto aspecto de la invención se refiere a un método de fabricación de un generador lineal para una planta olamotriz de acuerdo con la invención.

En la presente solicitud el término "rotor" se usa para la parte móvil del generador lineal. Por lo tanto, debe entenderse que el término "rotor" no se refiere a un cuerpo giratorio sino a un cuerpo que se mueve linealmente hacia delante y hacia atrás. La "dirección de movimiento del rotor" se refiere, por lo tanto, a su dirección lineal de movimiento. La "línea central" del rotor se refiere a la línea que pasa a través del centro en una sección transversal opcional a través del rotor y que corre en la dirección del movimiento, refiriéndose la "sección transversal" a la dirección de movimiento del rotor.

La unidad olamotriz de acuerdo con la invención está destinada principalmente para, aunque sin limitación, aplicaciones de hasta 500 kW.

Técnica antecedente

El movimiento de las olas en el mar y en grandes lagos interiores constituye una fuente potencial de energía que hasta el momento apenas se ha explotado. La energía de las olas disponible depende de la altura de las olas, y es diferente naturalmente en diferentes lugares. La energía de las olas media durante un año depende de las diversas condiciones del viento, que están muy influidas por la distancia del lugar a la costa más cercana. Se han realizado mediciones en, por ejemplo, el Mar del Norte. En un punto de medición a aproximadamente 100 km al oeste de la costa de Jylland, Dinamarca, donde la profundidad era de aproximadamente 50 m, las alturas de las olas se midieron durante un largo periodo de tiempo y se calculó la energía disponible. Se obtuvo la siguiente tabla:

100

Por tanto, durante algo menos de la mitad del tiempo, la altura de las olas es de aproximadamente 1 m, produciendo una potencia de salida de 2 kW/m. Sin embargo, la mayor parte de la energía está disponible a partir de alturas de ola en el intervalo de 2-5 metros, teniendo en consideración que la potencia de salida aumenta enormemente con el aumento de la altura de la ola.

Se han propuesto diversos tipos de unidades olamotrices para utilizar la energía disponible del movimiento de las olas en el océano para generar energía eléctrica. Sin embargo, estas no han conseguido competir con la producción convencional de energía eléctrica. Las plantas olamotrices realizadas hasta el momento han sido principalmente plantas experimentales o se han usado para suministrar energía localmente a boyas de navegación. Si ha de ser posible la producción comercial de electricidad, proporcionando de este modo acceso a la gran reserva de energía en el movimiento de las olas del océano, no solamente es necesario colocar las unidades en puntos adecuados, también es necesario que la unidad tenga un funcionamiento fiable, sea altamente eficaz y de bajo coste de fabricación y funcionamiento.

Entre los posibles principios para convertir la energía olamotriz en energía eléctrica por lo tanto, un generador lineal probablemente satisface estos requisitos en gran medida.

Los movimientos verticales del cuerpo flotante, provocados por el movimiento de las olas puede convertirse por lo tanto directamente en un movimiento de ida y vuelta del rotor del generador. Un generador lineal puede construirse para que sea extremadamente robusto y sencillo y como está anclado al lecho del mar será estable y no se verá afectado por las corrientes de agua. La única pieza móvil del generador es el rotor que se mueve hacia delante y hacia atrás. Los problemas de almacenamiento se eliminan sustancialmente. La unidad será extremadamente fiable durante el funcionamiento gracias a sus pocas piezas móviles y construcción sencilla.

La Patente de Estados Unidos 6.020.653, por ejemplo, pone de manifiesto una unidad olamotriz basada en el principio de generador lineal que ya se conoce. La publicación describe de esta manera un generador anclado al lecho del mar que produce energía eléctrica a partir del movimiento de las olas en la superficie del mar. Una bobina generadora está conectada a un cuerpo flotante de manera que la bobina se mueve hacia arriba y hacia abajo con el movimiento de las olas. Un campo magnético actúa sobre la bobina cuando se mueve de manera que se genera fuerza electromagnética en su interior. El campo magnético es tal que produce un campo uniforme con una orientación magnética sencilla a lo largo de toda la longitud de la carrera de la bobina. El generador comprende una placa base sobre el lecho del mar, que soporta el núcleo magnético en el que se mueve la bobina.

Una unidad olamotriz provista con un generador lineal electrónico se conoce también mediante el documento US. 4 539 485. Su rotor está compuesto por numerosos imanes permanentes y el bobinado del generador está dispuesto en el estator circundante. Un gran inconveniente es que el bobinado del estator está compuesto por una única bobina. Por lo tanto no tiene polos. Esto significa que la corriente inducida tendrá una frecuencia extremadamente baja ya que el movimiento lineal del rotor es lento.

El objeto de la presente invención es producir una unidad olamotriz del tipo pertinente que satisfaga en gran medida las demandas de funcionamiento fiables, simplicidad y eficacia del coste.

Descripción de la invención

El objetivo indicado se ha conseguido de acuerdo con el primer aspecto de la invención en que la unidad olamotriz descrita en el preámbulo de la reivindicación 1 comprende la característica especial de que el estator comprende un bobinado que forma una pluralidad de polos distribuidos en la dirección de movimiento del rotor. Acomodar el bobinado en el estator y hacer al rotor permanentemente magnético permite la construcción más sencilla posible de las piezas móviles de la unidad, reduciendo de esta manera los costes y también el riesgo de alteraciones. También es más sencillo diseñar el bobinado y el paso de la corriente cuando el bobinado se coloca en el estator. Gracias también a una pluralidad de polos que están dispuestos uno tras otro, la frecuencia de la corriente inducida puede aumentarse, lo que es una ventaja considerable a la vista del hecho de que la frecuencia del movimiento hacia delante y hacia detrás es baja. La unidad olamotriz reivindicada ofrece, de esta manera, un método financieramente competitivo de extracción de energía eléctrica de las olas. El estator puede disponerse en el exterior o en el interior del rotor. En la mayoría de los casos es preferible que esté en el exterior. Una combinación de estas variantes es posible también dentro del alcance de la invención.

De acuerdo con una realización preferida de la unidad olamotriz reivindicada el rotor está orientado verticalmente.

Como el rotor puede orientarse horizontalmente o inclinado, la orientación vertical es en la mayoría de los casos la más practica.

De acuerdo con otra realización preferida el rotor comprende una pluralidad de imanes permanentes distribuidos en la dirección de movimiento del rotor.

Un rotor diseñado de esta manera da una cooperación óptima con un generador lineal en el que el estator está diseñado de acuerdo con la invención.

De acuerdo con otra realización preferida la distancia entre los polos es menor de 50 mm, preferiblemente menor de 10 mm.

Cuanto menor sea la distancia entre los polos mayor será la frecuencia conseguida. Si las olas son de 1 m de altura la velocidad lineal media del rotor será de aproximadamente 0,5 m/s y si las olas son de 2 m de altura la velocidad media será de aproximadamente 0,8 m/s. Con una distancia de polo de 50 mm, de esta manera, se obtienen frecuencias del orden de 10-15 Hz para ondas de 1-2 m de altura. Con una distancia de polo de 10 mm la frecuencia será cinco veces mayor. Una distancia de polo adecuada de forma práctica es de aproximadamente 8 mm.

De acuerdo con otra realización preferida el estator comprende una pluralidad de apilamientos laminados distribuidos uniformemente alrededor del rotor.

Esto permite que la mayor parte posible del campo magnético se utilice para inducir corriente.

De acuerdo con otra realización preferida el rotor se conforma como un polígono regular y el número de apilamientos laminados es igual al número de lados del polígono.

Con dicha realización se obtiene una optimización estructuralmente sencilla para explotar el campo magnético para inducir corriente.

De acuerdo con otra realización preferida más cada apilamiento laminado está compuesto por una pluralidad de módulos dispuestos uno tras otro en la dirección de movimiento del rotor.

Gracias a la construcción modular el estator del generador lineal puede ajustarse fácilmente a una longitud adecuada a las condiciones en un caso particular. Las unidades de diferentes tamaños pueden construirse de esta manera usando componentes convencionales. Esto contribuye adicionalmente a reducir los costes de fabricación. Permite también que una planta existente pueda modificarse fácilmente. Cada modulo puede comprender uno o más polos.

De acuerdo con otra realización el rotor comprende una pluralidad de imanes permanentes distribuidos alrededor de su circunferencia y dispuestos de tal manera en una sección transversal óptima del rotor que un imán permanente está orientado hacia cada apilamiento laminado. Disponer imanes permanentes orientados en cada dirección donde hay un apilamiento laminado para los imanes con los que cooperar aumenta adicionalmente la utilización del movimiento para inducir corriente.

De acuerdo con una realización adicional, el rotor comprende un cuerpo de rotor en el que se montan los imanes.

Esta realización crea oportunidad para conseguir un rotor sencillo y barato ya que los imanes permanentes pueden estar compuestos de componentes convencionales uniformes, un número opcional de los cuales puede distribuirse a lo largo y alrededor del rotor, usándose los mismos componentes convencionales para rotores de diferente longitud y sección transversal.

De acuerdo con otra realización preferida la longitud del rotor y la del estator difieren de entre sí por un factor de dos o más.

Esto facilita la corriente inducida máxima durante la longitud completa de la carrera del rotor.

De acuerdo con otra realización preferida el rotor es más largo que el estator.

Esto probablemente normalmente es la forma más adecuada de usar toda la longitud de la carrera del rotor.

De acuerdo con otra realización preferida más uno o más elementos de guía se disponen para controlar el rotor. Dicho control asegura que, usando un medio relativamente sencillo, se obtiene una trayectoria tolerablemente exacta de movimiento para el rotor. Permite que el hueco de aire sea muy pequeño, del orden de 1 mm aproximadamente, de manera que se minimizan las pérdidas.

De acuerdo con otra realización ventajosa, al menos una parte del medio de conexión es flexible. Esto evita que las fuerzas de la ola dirigidas lateralmente sobre el cuerpo flotante se transmitan con toda la fuerza al rotor del generador. Su control puede dimensionarse por lo tanto para ser relativamente débil ya que las fuerzas de desviación serán moderadas.

De acuerdo con otra realización preferida el medio de conexión comprende un cable, alambre o cadena.

La flexibilidad procurada para el medio de conexión se consigue así de una manera conveniente y de construcción sencilla. El cable, alambre o cadena puede extenderse todo el trayecto desde el cuerpo flotante al rotor o puede constituir solo una parte del medio de conexión. Como alternativa, puede conseguirse flexibilidad mediante un medio de conexión que sea rígido aunque está provisto con juntas universales.

De acuerdo con otra realización preferida más la unidad comprende medios de resorte dispuestos para ejercer una fuerza vertical sobre el rotor. Esto asegura que la carrera dirigida hacia abajo del rotor ocurre a toda velocidad correspondiente a la velocidad a la que cae la superficie del agua. Esto es significativo si la masa del rotor es relativamente ligera, por lo que en cualquier otro caso podría ocurrir combado en el cable. Aunque el trabajo más importante del medio de resorte es realizar la fuerza dirigida hacia abajo, en ciertos casos puede ser conveniente que se disponga también para actuar con una fuerza dirigida hacia arriba.

De acuerdo con otra realización preferida más la tasa del resorte del medio de resorte es ajustable.

Variando la tasa de resorte puede ajustarse la frecuencia de los movimientos de la ola de manera que se obtiene la resonancia. Por "tasa del resorte" se entiende la constante resultante si el medio de resorte estuviera compuesto por varios elementos de resorte. Normalmente la tasa de resorte se ajusta a un valor correspondiente a la frecuencia de resonancia para el tipo de ondas que se espera que ocurra durante la mayor parte del tiempo.

De acuerdo con otra realización preferida más la longitud del medio de conexión es ajustable.

Esto permite por ejemplo ajustar diferentes niveles de la superficie del mar/lago como en el caso de aguas de marea.

De acuerdo con otra realización preferida más la unidad comprende un mecanismo de engranajes que produce una proporción de engranaje entre el movimiento del cuerpo flotante y el del rotor.

Gracias al mecanismo de engranaje puede darse al rotor una velocidad varias veces mayor que la del cuerpo flotante. De esta manera, se crea una oportunidad alternativa complementaria para aumentar la frecuencia de la corriente inducida que es particularmente deseable en el caso de generadores multifase.

A partir de un aspecto de diseño es práctico disponer el mecanismo de engranaje donde el medio de conexión se une al rotor. Esto constituye una realización ventajosa adicional de la invención.

De acuerdo con otra realización preferida el generador lineal se asegura a la placa base dispuesta para que descanse sobre el lecho del mar/lago.

Como el generador lineal per se puede anclarse de manera que se localiza lejos de la superficie del mar, esta realización puede realizarse sin duda de una forma mucho más sencilla. Ofrece también una alta estabilidad.

De acuerdo con otra realización preferida el estator está soportado por un pilar diseñado de manera que forma un espacio central libre de dimensiones de sección transversal suficientes para permitir que el rotor entre en el espacio, siendo dicho espacio al menos tal alto como el rotor es de largo.

La realización permite el movimiento del rotor para que continúe pasando todo el estator, de manera que se usa toda la longitud del estator para inducir corriente.

De acuerdo con otra realización preferida más el generador lineal se encierra en una carcasa hermética al agua.

El cierre evita que el generador esté sometido a la influencia del agua salada u organismos vivos en el agua tales como bellotas de mar. Los componentes pueden diseñarse con la menor demanda de calidad con respecto a su capacidad para soportar agua salada y de esta manera son más baratos.

De acuerdo con otra realización preferida la carcasa se llena con un líquido.

Esta realización es particularmente significativa si el generador se sitúa en aguas relativamente profundas, ya que la diferencia de presión haría que fuese complicado asegurar de otra manera que la carcasa fuera suficientemente hermética al agua. Si la carcasa se llena con un líquido de un tipo menos agresivo que agua salada, se elimina sustancialmente el riesgo de que penetre posteriormente, incluso con cojinetes relativamente sencillos en la carcasa. El generador está refrigerado también por el líquido. El líquido debería tener adecuadamente la misma presión que los alrededores.

De acuerdo con otra realización ventajosa la placa base, pilar y/o carcasa está hecho fundamentalmente de hormigón. El hormigón es el material más barato posible que puede usarse en este contexto. Además, para la mayoría de los casos es importante que la unidad tenga un peso de lastre alto y los costes de material son entonces de una significancia considerable.

De acuerdo con otra realización preferida más el estator está embebido al menos parcialmente en un material sólido y/o el rotor está embebido al menos parcialmente en un material sólido. El material es adecuadamente hormigón.

Esto significa que los componentes embebidos están protegidos eficazmente del agua salada circundante. En ciertos casos esta realización puede ser una alternativa adecuada para encerrar todo el generador en una carcasa, con lo que los problemas de sellado se eliminan sustancialmente.

De acuerdo con otra realización preferida más el rotor es hueco y está provisto con imanes permanentes dirigidos hacia dentro y hacia fuera y se disponen apilamientos laminados en el exterior y en el interior del rotor.

Esta realización explota al máximo la capacidad del estator para inducir corriente ya que se utiliza también el campo magnético dirigido hacia dentro.

De acuerdo con otra realización preferida el cuerpo flotante está conectado mediante el medio de conexión a una pluralidad de generadores lineales.

Dicha duplicación o multiplicación del lado del generador puede conducir, en ciertos casos, a una unidad totalmente más económica y aumenta la viabilidad de basar el diseño en el principio modular, ya que cada generador lineal puede ser una unidad totalmente convencional y dependiendo de la localidad, puede conectarse un número adecuado a uno y el mismo cuerpo flotante.

De acuerdo con otra realización preferida más los bobinados del estator están conectados a un rectificador. Este rectificador está dispuesto adecuadamente cerca del generador lineal por debajo de la superficie del agua.

De acuerdo con otra realización preferida más el generador se dispone para producir una tensión de frecuencia variable. Esto es porque, después de rectificarla, la señal de salida es una tensión CC bipolar.

El generador es adecuado por lo tanto para el patrón de movimiento creado en el rotor por los movimientos de las olas, variando la velocidad dependiendo de en qué parte del ciclo de la ola esté el cuerpo flotante y de variaciones superpuestas en el movimiento de la superficie de la ola.

Las realizaciones ventajosas de la unidad olamotriz reivindicada descrita anteriormente se definen en las reivindicaciones dependientes de la reivindicación 1.

La unidad olamotriz reivindicada es muy adecuada para la combinación con diversas unidades similares para formar una planta olamotriz. El segundo aspecto de la invención se refiere por lo tanto a dicha planta de energía en la que el bobinado del estator de cada unidad olamotriz está conectado mediante un rectificador a un inversor que es como una pluralidad de unidades ola-motrices, estando dispuesto dicho inversor para suministrar energía a una red de suministro eléctrico.

La planta olamotriz reivindicada proporciona una solución realizable de forma práctica para un sistema para producir corriente eléctrica a una escala mayor usando unidades del tipo reivindicado, explotando de esta manera sus ventajas y en el que la conversión a CC y después a CA crea condiciones de transmisión favorables.

De acuerdo con una realización preferida de la planta olamotriz reivindicada al menos una estación conmutadora eléctrica está conectada a la unidad olamotriz, comprendiendo dicha estación conmutadora un recipiente hermético a agua que encierra componentes conmutadores, estando anclado dicho recipiente al lecho del mar.

Para obtener una producción de energía económica a partir de las subunidades generadoras en el mar que utilizan el movimiento de las olas, es importante realizar la optimización técnica no sólo de la unidad generadora sino también de todo el sistema requerido para transmitir la energía desde cada fuente de energía a una red eléctrica para transmisión y distribución. Un aspecto importante aquí es que la planta olamotriz está localizada alguna distancia mar adentro, siendo dicha distancia en ocasiones considerable.

Gracias a su conexión a una estación conmutadora diseñada así puede situarse cerca de la unidad generadora. Esto minimiza las pérdidas y permite que la energía desde una pluralidad de unidades olamotrices se transfiera mediante un sencillo cable común conectado a la red de suministro eléctrico en tierra. Esto ofrece una solución completa en la que tanto la unidad olamotriz como la estación conmutadora puede construirse como módulos convencionales usando componentes convencionales. Además de ser económica tanto en construcción como en funcionamiento, una planta de energía de acuerdo con la invención ofrece también ventajas desde el aspecto medioambiental ya que no hay necesidad de construir edificios conmutadores en áreas costeras medioambientalmente sensibles.

De acuerdo con otra realización preferida el sistema comprende una pluralidad de estaciones conmutadoras en las que cada una está conectada a numerosas unidades olamotrices. Dicha realización puede ser ventajosa en ocasiones si el número de unidades es grande.

De acuerdo con otra realización preferida cada estación conmutadora está conectada a una estación receptora dispuesta en tierra.

De acuerdo con otra realización preferida más al menos una de las estaciones conmutadoras, normalmente todas ellas comprenden un transformador elevador. Como alternativa, o también, un transformador elevador se dispone en la estación intermedia. Transmitir la energía a un nivel de tensión aumentado consigue una transmisión más favorable tanto desde el aspecto técnico como del financiero.

De acuerdo con otra realización preferida más, las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia comprende un convertidor. La tensión puede transmitirse por lo tanto favorablemente como CA.

De acuerdo con otra realización preferida más, las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia comprende medios para almacenar energía. El sistema puede ajustar después fácilmente la energía suministrada dependiendo de fluctuaciones en la energía disponible y energía requerida.

De acuerdo con otra realización preferida más las estaciones conmutadoras y/o estación intermedia comprenden un medio de filtro para filtrar la corriente y la tensión que sale y/o que entra. La tensión suministrada por las unidades generadoras del tipo en cuestión puede ser en muchos casos inestable y puede variar según la frecuencia y amplitud, así como contener frecuencias de heterodinas. La disposición de los medios de filtrado elimina estos defectos o los reduce al menos de manera que una tensión limpia, sin alteraciones, se transmite a la red.

De acuerdo con otra realización preferida más las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia está cargadas con un líquido tamponado no corrosivo. Esto evita que el agua salada agresiva penetre y que los componentes de las estaciones conmutadoras e intermedias estén protegidos.

De acuerdo con otra realización preferida más el filtro y/o un transformador se dispone después del inversor. Esto asegura que una tensión limpia, ideal, puede suministrarse y que puede transportarse adicionalmente a una red de transmisión o distribución con una tensión elevada adecuadamente.

De acuerdo con otra realización preferida el filtro y/o transformador se disponen en tierra.

Esto ofrece una selección más adecuada de la planta y de los aspectos funcionamiento que si estos componentes tuvieran que situarse en el mar.

De acuerdo con otra realización preferida más cada unidad olamotriz está conectada al inversor mediante un cable dispuesto en o cerca del lecho del mar o lago.

Como el cable se dispone cerca del lecho del mar hay menor riesgo de que se provoque cualquier alteración en los alrededores o de que sea manipulado.

Las realizaciones ventajosas de la planta olamotriz reivindicada anteriormente se definen en las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 32.

En un tercer aspecto de la invención el objeto indicado se consigue usando la unidad olamotriz reivindicada o la planta olamotriz para generar energía eléctrica, ganando de esta manera las ventajas del tipo indicado anteriormente.

El objetivo indicado se consigue en un cuarto aspecto de la invención en el que un método de la clase descrita en el preámbulo de la reivindicación 45 comprende las medidas especiales de hacer al rotor permanentemente magnético y proporcionar al estator con un bobinado que forma una pluralidad de polos distribuidos en la dirección de movimiento del rotor.

De acuerdo con una realización preferida el método reivindicado se utiliza mientras se usa la unidad olamotriz y las realizaciones preferidas de la misma.

Se obtienen por lo tanto ventajas equivalentes a aquellas descritas anteriormente para la unidad olamotriz y sus realizaciones preferidas.

De acuerdo con otra realización preferida el estator se sitúa directamente sobre el lecho del mar/lago o en una placa base apoyada en el lecho y se hace un hueco en el lecho del mar centralmente por debajo del generador, correspondiendo la profundidad del hueco a la longitud del rotor.

Poner el estator directamente en el lecho del mar, mediante una placa base, ofrece la mejor estabilidad posible para la unidad y es fácil asegurarlo en su sitio. Gracias al hueco central, en el lecho del mar el rotor puede moverse todo el trayecto a través del estator de manera que toda la energía cinética disponible se convierte y se usa.

De acuerdo con otra realización preferida la energía generada se conduce a una estación conmutadora, cuyos componentes se disponen en un recipiente hermético al agua, estando dicho recipiente anclado en el lecho del mar.

Las realizaciones preferidas del método reivindicado descrito anteriormente se definen en las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 45.

De acuerdo con otra realización preferida la unidad olamotriz comprende un sistema de componentes, los componentes comprenden una pluralidad de módulos de estator de tipo convencional uniforme, dichos módulos de estator son adecuados para disponerse en un número opcional lado a lado distribuidos alrededor de la línea central del rotor.

Gracias al sistema es posible constituir generadores lineales de diversas alturas y diferentes dimensiones de sección transversal usando uno y el mismo tipo de componente básico. El principio de construcción modular en el que se basa el sistema mejora en gran medida las oportunidades de construcción económicamente competitiva de plantas olamotrices. Diferentes condiciones para diferentes plantas olamotrices no requieren soluciones hechas a medida para cada caso individual ya que la solución por módulos permite un ajuste simplificado.

De acuerdo con una realización preferida los componentes comprenden una pluralidad de imanes permanentes de tipo convencional uniforme, siendo adecuados dichos imanes permanentes para unirse en un número opcional a un cuerpo de rotor en línea uno tras otro en la dirección de movimiento del rotor y/o asegurarse en un número opcional al cuerpo del rotor lado a lado distribuidos alrededor de la línea central del rotor, siendo adecuados los imanes permanentes para los módulos del estator.

Esta realización va más allá en el concepto de modularización representado por el sistema reivindicado, ya que el rotor puede construirse también a partir de componentes convencionales. La realización acentúa de esta manera las ventajas asociadas con dicho sistema.

La realización preferida del sistema reivindicado descrito anteriormente se define en las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 54.

Finalmente, a partir del sexto aspecto de la invención, el objetivo indicado se consigue en que un método de fabricación de un generador lineal para una unidad olamotriz de acuerdo con la invención comprende las medidas especiales de fabricación del estator a partir de módulos de estator de tipo convencional uniforme, construyendo el estator a partir de una pluralidad de apilamientos laminados dispuestos uniformemente distribuidos lado a lado alrededor de una línea central del rotor y en que cada uno de dichos apilamientos laminados está compuesto por uno o más módulos de estator dispuestos en línea uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor.

El método de fabricación reivindicado explota las posibilidades de la fabricación basada en módulos ofrecidas por el sistema reivindicado y contribuye a las ventajas correspondientes. Cada módulo se ensaya adecuadamente antes el ensamblaje.

De acuerdo con una realización preferida del método de fabricación el rotor se fabrica a partir de imanes permanentes de tipo convencional, estando unida una pluralidad de estos a un cuerpo del rotor, uniformemente distribuidos lado a lado alrededor de la línea central del rotor y estando asegurados uno o más de ellos en línea uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor.

Esta realización del método de fabricación reivindicado sigue el principio de construcción modular aún más allá y refuerza las ventajas conseguidas con el mismo.

La realización preferida del método de fabricación reivindicado descrita anteriormente se define en la reivindicación subordinada en la reivindicación 56.

La invención se describe con más detalle en la siguiente descripción detallada de ejemplos ventajosos de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista esquemática desde el lado de una unidad olamotriz de acuerdo con la invención.

La Figura 2 es una sección a lo largo de la línea II-II en la Figura 1.

La Figura 3 es una sección equivalente a la de la Figura 2, de una realización alternativa.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de un módulo de un apilamiento laminado de acuerdo con la invención.

La Figura 5 es una sección equivalente a la de la Figura 2, e ilustra un ejemplo del bobinado del estator.

La Figura 6 es una vista desde el lado de un módulo de un apilamiento laminado de acuerdo con una realización alternativa.

La Figura 7 es una sección similar a la de la Figura 2, e ilustra un detalle de la invención.

La Figura 8 muestra un ejemplo alternativo de un detalle equivalente al mostrado en la Figura 7.

La Figura 9 es una vista lateral esquemática del generador de acuerdo con una realización alternativa.

La Figura 10 es un diagrama que ilustra cómo una pluralidad de unidades de acuerdo con la invención se conectan juntas para formar una planta olamotriz.

La Figura 11 es una vista en perspectiva de un rotor en una realización de la invención.

La Figura 12 ilustra una vista desde el lateral de un detalle de una unidad de acuerdo con una realización.

La Figura 13 ilustra otro detalle en una representación esquemática básica.

Las Figuras 14-16 son vistas laterales de realizaciones alternativas del generador lineal de acuerdo con la invención.

La Figura 17 es una sección correspondiente a la sección II-II en la Figura 1, de una realización alternativa del generador lineal.

La Figura 18 es una vista desde el lado de otra realización alternativa de una unidad de acuerdo con la invención.

La Figura 19 ilustra un sistema de componentes de acuerdo con la invención.

La Figura 20 ilustra cómo la unidad olamotriz forma una planta olamotriz y como está conectada a una red de suministro eléctrico.

La Figura 21 ilustra una vista lateral de la unidad olamotriz conectada a una estación conmutadora.

La Figura 22 ilustra un método alternativo de conexión de la unidad olamotriz a una red de suministro.

Las Figuras 23-26 son diagramas que ilustran diversos ejemplos para convertir la tensión en una planta eléctrica de acuerdo con la invención.

La Figura 27 ilustra un ejemplo de rectificación alternativo.

Descripción de las realizaciones ventajosas

La Figura 1 ilustra el principio de una unidad olamotriz de acuerdo con la invención. Un cuerpo flotante 3 se dispone para flotar sobre la superficie 2 del océano. Las olas confieren un movimiento vertical de hacia arriba y hacia abajo al cuerpo flotante 3. Un generador lineal 5 se ancla al lecho de mar mediante una placa base 8 asegurada al fondo. La placa puede ser de hormigón. El estator 6a, 6c del generador lineal se asegura a la placa base 8. El estator está compuesto por cuatro apilamientos laminados de tipo pilar vertical, sólo dos de los cuales son visibles en la figura. El rotor 7 del generador se dispone entre los apilamientos laminados y está conectado al cuerpo flotante mediante un cable 4. El rotor 7 es de un material permanentemente magnético.

La placa base 8 tiene un orificio dispuesto centralmente 10 y, concéntricamente con el mismo, se realiza un hueco inferior 9 en el lecho del mar. El hueco 9 puede alinearse adecuadamente. Un resorte de tensión 11 se asegura al extremo inferior del hueco 9 y el otro extremo del resorte se une al extremo inferior del rotor 7. El diámetro del orificio 10 en la placa base 8 y del hueco 9 es tal que el rotor 7 puede moverse libremente a través de ellos.

Cada apilamiento laminado 6a, 6c está compuesto por numerosos módulos. En el ejemplo ilustrado el apilamiento laminado 6a está marcado para indicar cómo se divide en tres módulos dispuestos verticalmente 61, 62, 63.

Cuando el cuerpo flotante 3 se mueve hacia arriba y hacia abajo debido al movimiento de las olas en la superficie 2 del océano, este movimiento se transmite mediante el cable 4 al rotor 7 que, de esta manera, adquiere un movimiento equivalente de ida y vuelta entre los apilamientos laminados. La corriente se genera de esta manera en los bobinados del estator. El hueco 9 permite al rotor pasar todo el estator en su movimiento hacia abajo. El resorte de tensión 11 da fuerza añadida al movimiento hacia abajo para que el cable 4 se mantenga tenso en todo momento.

El resorte puede diseñarse también para que en ciertas situaciones pueda ejercer una fuerza hacia arriba. La tasa del resorte puede controlarse mediante un medio de control 28 para que la restauración se consiga durante tanto tiempo como sea posible. El estator está impregnado total o parcialmente con VPI o silicio de manera que puede soportar el agua salada.

La Figura 2 es una sección a lo largo de la línea II-II en la Figura 1. En este ejemplo, el rotor 7 tiene una sección transversal cuadrática y un apilamiento laminado 6a-6d se dispone a cada lado del rotor 7. 12a-12d designan los bobinados de los apilamientos laminados respectivos. La orientación de las placas en cada apilamiento laminado está clara a partir de la figura. El hueco de aire entre el rotor y los apilamientos laminados adyacentes es del orden de algunos milímetros.

En una sección correspondiente a la Figura 3 se ilustra una realización alternativa en la que la sección transversal del rotor 7 está en forma de octaedro y el número de apilamientos laminados es por lo tanto de ocho.

Se entenderá que la forma de la sección transversal del rotor puede ser un polígono con un número opcional de lados. El polígono es preferiblemente, aunque no necesariamente, regular. El rotor puede ser incluso circular. Disponiendo los apilamientos laminados orientados en diferentes direcciones alrededor del rotor, se utiliza tanto como sea posible del campo magnético para inducir corriente.

La Figura 4 muestra un módulo 61 de un apilamiento laminado en perspectiva. Los módulos están compuestos de un apilamiento de placas 13 mantenidas juntas mediante pernos 14 provistos con ranuras 15 para el bobinado 12. La distancia del polo a, es decir, la distancia entre las capas de bobinado debería ser tan pequeña como fuera posible para obtener tantos polos como fuera posible para una longitud de estator específica y de esta manera una alta frecuencia para la corriente inducida. Una distancia de polos adecuada de forma práctica es de aproximadamente 8 mm, siendo la anchura de la ranura de aproximadamente 4 mm y la anchura del diente de placa en consecuencia también de 4 mm.

Un apilamiento laminado puede estar compuesto por uno o más de dichos módulos. Cada módulo normalmente tiene una pluralidad de polos como se muestra en la Figura 4. Sin embargo, los módulos con sólo un polo en cada módulo también son una alternativa.

El bobinado del estator 12 puede ser común a los diversos apilamientos laminados 6a-6d como se ilustra en la Figura 5.

La Figura 6 ilustra una alternativa en la que el apilamiento laminado tiene un bobinado individual. La Figura muestra un módulo con dos polos.

El aislamiento del bobinado comprende una capa resistente al agua salada, que puede soportar una tensión de hasta 6 kV. La capa puede ser un polímero tal como PVC o similares. Como alternativa, puede usarse un cable enamelado. El conductor está compuesto de aluminio o cobre.

Es importante que el hueco de aire sea tan pequeño como sea posible para que el movimiento del rotor 7 pueda controlarse cuidadosamente. La Figura 7, que es una sección transversal esquemática a través del generador lineal, ilustra cómo esto puede conseguirse de una manera sencilla y fiable. En este caso el rotor tiene una sección transversal cuadrática con esquinas biseladas. Una guía 16a-16d se dispone en cada esquina. Cada guía se asegura por su extremo inferior a la placa base 8 (véase la Figura 1) y se extiende verticalmente hacia arriba, paralela con los apilamientos laminados 6a-6d. Las cuatros guías aseguran un control central exactamente del movimiento del rotor.

Una realización alternativa se ilustra en la Figura 8. En este caso el rotor 7 tiene un orificio central cuadrático que corre longitudinalmente a través de él, en el que se dispone una guía central 16.

El generador ilustrado en la Figura 1 tiene una parte de estator que es aproximadamente dos veces tan larga como el rotor. La Figura 9 muestra una realización alternativa en la que en lugar de ello, el rotor 7 es de aproximadamente dos veces la longitud del estator 6.

Un planta olamotriz de acuerdo con la invención está compuesta por dos o más unidades del tipo descrito anteriormente.

La Figura 10 ilustra cómo éstas están conectadas juntas para suministrar energía a una red de suministro eléctrico. En el ejemplo mostrado la planta eléctrica está compuesta por tres unidades, denominadas simbólicamente 20a-20c. Cada unidad está conectada mediante un disyuntor o contactor 21 y un rectificador 22 a un invertidor 23 en una conexión bipolar de acuerdo con la figura. El diagrama de circuito está dibujado únicamente para la unidad 20a. Se entenderá que las otras unidades 20b, 20c están conectadas de una manera correspondiente. El invertidor 23 suministra corriente trifásica a la red de suministro eléctrico 25, posiblemente mediante un transformador 24 y/o un filtro. Los rectificadores pueden ser diodos que pueden controlarse y de tipo IGBT, GTO o tiristores, comprenden componentes bipolares controlados o no están controlados.

Las tensiones en el lado CC pueden estar conectadas en paralelo o en serie, o una combinación de las mismas.

El rotor 7, mostrado en perspectiva en la Figura 11, está provisto con numerosos imanes permanentes 26 situados en una fila a cada lado del cuerpo del rotor 27. En este ejemplo el rotor tiene cuatro lados que cooperan con cuatro apilamientos laminados.

Los imanes permanentes 26 pueden tener adecuadamente el mismo diseño para configuraciones de rotor de diversos tipos, por ejemplo diferentes longitudes y diferente número de lados en circunferencia. Los imanes permanentes se unen después a un cuerpo del rotor 27. El cuerpo del rotor puede ser también de diseño convencional o puede ajustarse individualmente dependiendo de cuántos lados vaya a tener el rotor.

La Figura 12 ilustra como se proporciona al cable 4 un medio de control para controlar su longitud activa, es decir, la distancia entre el cuerpo flotante 3 y el rotor 7. En este caso el medio de control está compuesto por un cilindro 29 unido al cuerpo flotante, sobre el que puede enrollarse parte del cable. El medio de control puede diseñarse también de alguna otra manera y disponerse alternativamente en la conexión del cable al rotor o en algún sitio en el medio del cable. El medio de control permite ajustar la longitud del cable a diferentes condiciones de agua de las mareas. Puede usarse también para situar el cuerpo flotante justo por debajo de la superficie del agua. Si el medio de conexión no es un cable, por ejemplo un alambre o cadena o varillas articuladas, debe usarse un medio de control adecuado para los mismos.

La Figura 13 ilustra una realización en la que el cable está conectado al rotor mediante un mecanismo de engranajes. El ejemplo mostrado, el mecanismo de engranajes está compuesto por un pistón 30 asegurado al cable y dispuesto para moverse herméticamente hacia arriba y hacia abajo en un recipiente 32 lleno con líquido, y por un pistón 31 conectado al rotor 7 y dispuesto de forma similar para moverse hacia arriba y hacia abajo en el recipiente 32. El pistón 30 conectado al cable 4 y la parte del recipiente 32 que coopera con el mismo, tiene mayor diámetro que el pistón 31 conectado al rotor 7 y la parte del recipiente 32 que coopera con él. La posición del recipiente se fija adecuadamente. Esta disposición produce una proporción entre el movimiento vertical del cable y el movimiento vertical del rotor que corresponde a la proporción del área entre los pistones. El mecanismo de engranajes puede estar alternativamente en forma de un sistema de conexión, transmisión por engranajes dentada, o con ayuda de tornillos de diferente paso. El mecanismo de engranajes puede diseñarse también para permitir el ajuste de la proporción de engranaje.

En la realización mostrada en la Figura 14 cada apilamiento laminado 6a, 6c está apoyado en una pieza de soporte 33a, 33c. Cada pieza de soporte está asegurada a una placa base 8 que se apoya en el lecho del mar 1. La altura de las piezas de soporte 33a, 33c es al menos tan grande como la longitud del rotor 7 de manera que este puede pasar todo el estator 6. La placa base 8 y las piezas de soporte 33a, 33c están embebidas adecuadamente en hormigón y su masa debe ser de varios cientos de toneladas.

En la realización ilustrada en la Figura 15 todo el generador lineal está encerrado en una cubierta de hormigón formada por la carcasa 34 y la placa base 8.

En el ejemplo en la Figura 16 cada apilamiento laminado 6a, 6c está embebido en una cubierta de hormigón 35a, 35c. El rotor 7 está encerrado también en una cubierta de hormigón 36.

La Figura 17 muestra una sección transversal a través de una realización alternativa del generador lineal. El rotor 7, en este caso octagonal y hueco, tiene ambos imanes permanentes 26 dirigidos hacia fuera cooperando con cada apilamiento laminado 6a, 6b, etc., y los imanes permanentes 26a dirigidos hacia dentro cooperando con un apilamiento laminado octagonal dispuesto centralmente dentro del el rotor 7.

La Figura 18 ilustra un ejemplo en el que un cuerpo flotante 3 es común a los rotores 7a, 7b para dos generadores lineales diferentes. El cable 4 está conectado a una varilla horizontal 38 que está conectada mediante cables 4a, 4b a cada rotor 7a, 7b.

La Figura 19 ilustra un sistema de componentes con numerosos módulos de estator 6 idénticos y numerosos imanes permanentes 26 idénticos. Un generador lineal de longitud y sección transversal opcionales puede ensamblarse usando los componentes. Cada módulo está diseñado tan adecuadamente que puede ensayarse como un componente individual.

La Figura 20 ilustra a planta olamotriz que tiene diversos generadores 20, 20b, 20c conectados juntos. Se dispone un rectificador en cada generador y la corriente CC se conduce mediante los cables 39 dispuestos en el lecho del mar, a una estación en tierra provista con un invertidor 23, un transformador 24 y un filtro 41, desde la que se suministra energía eléctrica a una red de distribución o transmisión.

La Figura 21 es un esquema de distribución básico que ilustra otra realización ventajosa de la invención. Se dispone una estación conmutadora apoyada en el lecho del mar B. La estación conmutadora 101 está compuesta por un recipiente hermético al agua formado por una carcasa 102 y una placa inferior 103 que puede ser de hormigón, por ejemplo. La estación conmutadora 101 está anclada en el lecho del mar B. Los generadores 104-109 de numerosas unidades olamotrices están conectados a la estación conmutadora.

Cada unidad generadora 104-109 está conectada eléctricamente con la estación conmutadora 101 por cables 110-115 que, mediante hilos de entrada a través de la carcasa 102, están conectados a los componentes que están dentro de la estación conmutadora. La tensión se suministra desde cada unidad como tensión continua baja o tensión alterna.

Los componentes en la estación conmutadora 101 son de tipo convencional y no se muestran en las figuras. Estos componentes pueden incluir semiconductores, convertidores, disyuntores, dispositivos de medida, relés de protección, disipadores de sobretensión y otros dispositivos de protección frente a sobretensión, medios de toma de tierra, acopladores de carga o desconectores, así como transformadores.

La estación conmutadora suministra una tensión de salida continua o alterna, preferiblemente a alta tensión, mediante los cables de salida 116. La tensión alterna tiene baja frecuencia y puede ser trifásica o multifásica. Pueden usarse también frecuencias convencionales tales como 50 o 60 Hz.

La baja tensión de entrada se convierte en alta tensión de salida mediante el transformador en la estación conmutadora. El convertidor o invertidor en la estación conmutadora se usa cuando sea necesario para convertir CC-CA o viceversa.

La tensión se suministra a una estación receptora localizada en tierra, posiblemente mediante una estación intermedia, para suministrarla en una red de suministro eléctrico.

La Figura 22 ilustra un ejemplo de un sistema de acuerdo con la invención que puede ser conveniente cuando se incluye un gran número de unidades generadoras en el sistema. La figura es una representación simbólica del sistema observado a vista de pájaro y muestra un área marina H a la izquierda de la figura y un área de tierra L a la derecha. Los componentes a la izquierda en la figura se localizan parcialmente por debajo y parcialmente por encima de la superficie del agua.

El sistema comprende un primer grupo de unidades generadoras 104a-106a, un segundo grupo de unidades generadoras 104b-106-b y un tercer grupo de unidades generadoras 104c-106c. Las unidades generadoras 104a-106a en el primer grupo están conectadas mediante cables submarinos a una primera estación conmutadora 111a localizada por debajo de la superficie del agua. De forma similar, los otros dos grupos de generadores 104b-106b y 104c-106c están conectados a una segunda estación conmutadora 111b y una tercera estación conmutadora 111c, respectivamente. Cada una de las estaciones conmutadoras 101a-101c está conectada mediante cables submarinos 116a-116c a una estación intermedia 117, localizada también por debajo de la superficie del agua. La tensión se conduce desde la estación intermedia 117 como tensión alterna trifásica de baja frecuencia mediante cables submarinos 118 a una estación receptora 119 localizada en tierra. La tensión se convierte en la estación receptora a una frecuencia convencional tal como 50 o 60 Hz.

La distancia entre las unidades generadoras y la estación intermedia puede ser de un kilómetro o así hasta muchas decenas de kilómetros. Cuando el sistema se construye como se muestra en la Figura 22 la distancia entre la estación conmutadora y la estación intermedia, por un lado, y la estación intermedia y la estación receptora, por otro lado, puede optimizarse.

La transmisión desde las unidades generadoras a una estación receptora en tierra puede tener lugar de diversas maneras con diversas conversiones de tensión: las Figuras 23 a 26 ilustran esquemáticamente algunos ejemplos de esto. En cada ejemplo las unidades generadoras se disponen a la izquierda y la estación receptora en tierra L a la derecha en las figuras. 121 denota un convertidor/invertidor y 122 un transformador elevador. En las Figuras 23 y 24 las unidades generadoras suministran tensión continua que en la Figura 23 se transmite a tierra en forma de tensión alterna y en la Figura 24 en forma de tensión continua.

En las Figuras 25 y 26 las unidades generadoras suministran tensión alterna que se convierte en tensión continua. En la Figura 25 esto se transmite a tierra en forma de tensión alterna y en la Figura 26 en forma de tensión continua.

Son posibles otras muchas alternativas dentro del alcance de la invención. Puede usarse, por ejemplo, un rectificador de onda completa del tipo ilustrado en la Figura 27.

Los almacenes y filtros de energía pueden alojarse también en cada estación conmutadora 101 y/o en la estación intermedia 117. Los almacenes de energía pueden estar compuestos por baterías, capacitores, tipos SMES, circuitos compensadores o combinaciones de los mismos, por ejemplo. Los filtros pueden comprender componentes activos de una forma similar a los convertidores. Son posibles también filtros LC pasivos y componentes electro-mecánicos tales como convertidores de un circuito compensador o condensadores sincrónicos.

Claims (57)

1. Una unidad olamotriz para la producción de energía eléctrica que comprende un cuerpo flotante (3) y un generador eléctrico lineal (5) cuyo rotor (7) está conectado por un medio de conexión al cuerpo flotante (3) y cuyo estator (6) está dispuesto para anclarse en el lecho (1) de un mar/lago, en la que el rotor (7) es permanentemente magnético caracterizada porque el estator (6) comprende un bobinado que forma una pluralidad de polos distribuidos en la dirección del movimiento del rotor (7).

2. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el rotor está orientado verticalmente.

3. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada porque el rotor comprende una pluralidad de imanes permanentes distribuidos en la dirección del movimiento del rotor.

4. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizada porque la distancia entre los polos observada en la dirección del movimiento del rotor (7) es menor de 50 mm, preferiblemente menor de 10 mm.

5. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizada porque el estator (6) comprende una pluralidad de apilamientos laminados (6a-6d) distribuidos uniformemente alrededor del rotor.

6. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el rotor (7) está conformado como un polígono regular y porque el número de apilamientos laminados (6a-6d) es igual al número de lados del polígono.

7. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 5 o la reivindicación 6, caracterizada porque cada apilamiento laminado (6a-6d) está compuesto por una pluralidad de módulos dispuestos uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor (7).

8. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5-7, caracterizada porque el rotor comprende una pluralidad de imanes permanentes distribuidos alrededor de su circunferencia y dispuestos de manera que en una sección transversal opcional del rotor un imán permanente está orientado hacia cada apilamiento laminado.

9. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizada porque el rotor comprende un cuerpo del rotor sobre el que se montan los imanes.

10. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizada porque la longitud del rotor (7) y la del estator (6) difieren entre sí.

11. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el rotor es más largo que el estator.

12. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, caracterizada porque uno o más elementos de guía (16) están dispuestos para controlar el rotor (7).

13. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizada porque al menos una parte del medio de conexión (4) es flexible.

14. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque el medio de conexión comprende un cable, alambre o cadena.

15. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 13 o la reivindicación 14, caracterizada porque comprende un medio de resorte (11) dispuesto para ejercer una fuerza sobre el rotor.

16. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque la tasa del resorte del medio de resorte es ajustable.

17. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-16, caracterizada porque la longitud del medio de conexión es ajustable.

18. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-17, caracterizada porque comprende un mecanismo de engranajes que produce una proporción de engranaje entre el movimiento del cuerpo flotante y el del rotor.

19. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque el mecanismo de engranajes está dispuesto donde el medio de conexión se une al rotor.

20. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-19, caracterizada porque el generador lineal está asegurado a una placa base dispuesta para apoyarse en el lecho del mar/lago.

21. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-20, caracterizada porque el estator está soportado por un pilar asegurado a la placa base y diseñado de manera que forma un espacio central libre de dimensiones transversales suficientes para permitir que el rotor entre en el espacio, siendo dicho espacio al menos tan alto como largo es el rotor.

22. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-21, caracterizada porque el generador lineal está encerrado en una carcasa hermética al agua.

23. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque el medio de conexión se extiende hacia la carcasa y porque el paso a través está provisto con un cierre hermético o fuelle.

24. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque la carcasa está llena con un líquido.

25. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18-24, caracterizada porque la placa base, pilar y/o carcasa están hecho fundamentalmente de hormigón.

26. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-20, caracterizada porque el estator está embebido al menos parcialmente en un material sólido y/o porque el rotor está embebido al menos parcialmente en un material sólido, siendo dicho material preferiblemente hormigón.

27. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-26, caracterizada porque el rotor es hueco y está provisto con imanes permanentes dirigido hacia fuera y hacia adentro y porque los apilamientos laminados se disponen en el exterior y en el interior del rotor.

28. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-27, caracterizada porque el cuerpo flotante está conectado mediante el medio de conexión al rotor de cada uno de una pluralidad de generadores lineales.

29. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-28, caracterizada porque los bobinados del estator están conectados a un rectificador, estando dispuesto dicho rectificador preferiblemente cerca del generador lineal por debajo de la superficie del agua, si fuera aplicable, preferiblemente dentro de la
carcasa.

30. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-29, caracterizada porque el generador está dispuesto para producir una tensión de frecuencia variable.

31. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-30, caracterizada porque el generador está dispuesto para suministrar corriente multifásica.

32. Una planta olamotriz que comprende una pluralidad de unidades olamotrices (20a-20g) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-31 caracterizada porque el bobinado del estator de cada unidad olamotriz está conectado mediante un rectificador (22) a un invertidor (23) que es común a una pluralidad de unidades olamotrices (20a-20g), estando dispuesto dicho invertidor para suministrar energía a una red de suministro eléctrico
(25).

33. Una planta olamotriz de acuerdo con la reivindicación 32, caracterizada porque al menos una estación conmutadora eléctrica está conectada a la unidad olamotriz, comprendiendo dicha estación conmutadora un recipiente hermético al agua que encierra componentes conmutadores, estando anclado dicho recipiente en el lecho del
mar.

34. Una planta olamotriz de acuerdo con la reivindicación 33, caracterizada porque una pluralidad de estaciones conmutadoras están conectadas a la unidad olamotriz, estando conectada cada estación conmutadora a numerosas unidades olamotrices.

35. Una planta olamotriz de acuerdo con la reivindicación 33 o la reivindicación 34, caracterizada porque cada estación conmutadora está conectada a una estación receptora dispuesta en tierra.

36. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 33-35, caracterizada porque al menos una de las estaciones conmutadoras comprende un transformador elevador y/o una estación intermedia que comprende un transformador elevador.

37. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 33-36, caracterizada porque al menos una de las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia comprende un convertidor.

38. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 33-37, caracterizada porque al menos una de las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia comprende medios para almacenar la energía.

39. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 33-38, caracterizada porque al menos una de las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia comprende un medio de filtro para filtrar la corriente y tensión que entra y/o sale.

40. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 33-39, caracterizada porque al menos una de las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia está llena con líquido tamponado no corrosivo.

41. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 32-40, caracterizada porque se dispone un filtro y/o un transformador después del invertidor.

42. Una planta olamotriz de acuerdo con la reivindicación 41, caracterizada porque el invertidor, filtro y/o transformador se disponen en tierra.

43. Una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 32-42, caracterizada porque cada unidad olamotriz está conectada al invertidor mediante un cable dispuesto en o cerca del lecho del mar o lago.

44. El uso de una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-31 o una planta olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 32-43 para generar energía eléctrica.

45. Un método para generar energía eléctrica conectando un cuerpo flotante al rotor de un generador eléctrico lineal y anclando el estator del generador en el lecho del mar o lago, caracterizado porque el rotor es permanentemente magnético y porque el estator está provisto con un bobinado que forma una pluralidad de polos distribuidos en la dirección del movimiento del rotor.

46. Un método de acuerdo con la reivindicación 45, caracterizado porque el método se utiliza mientras se usa una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-31.

47. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 45-46, caracterizado porque el estator se pone directamente en el lecho del o lago sobre una placa base apoyada en el lecho, y porque se hace un hueco en el lecho del mar centralmente por debajo del generador, correspondiendo la profundidad del hueco a la longitud de el
rotor.

48. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 45-47, caracterizado porque la energía generada se conduce a una estación conmutadora, cuyos componentes se disponen en un recipiente hermético al agua, estando anclado dicho recipiente al lecho del mar.

49. Un método de acuerdo con la reivindicación 48, caracterizado porque la estación conmutadora está encerrada en una estación receptora dispuesta en tierra.

50. Un método de acuerdo con la reivindicación 49, caracterizado porque una pluralidad de estaciones conmutadoras están conectadas a una estación intermedia común, estando conectada dicha estación intermedia a la estación receptora.

51. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 48-50, caracterizado porque al menos una de las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia está dispuesta por debajo de la superficie del agua, preferiblemente cerca del lecho del mar.

52. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 48-51, caracterizado porque la tensión generada se transforma elevándose en al menos una de las estaciones conmutadoras y/o la estación intermedia.

53. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 48-52, caracterizado porque la tensión que sale de al menos una de las estaciones conmutadoras y/o de la estación intermedia es tensión alterna.

54. Una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-31, caracterizada porque la unidad olamotriz comprende un sistema de componentes, comprendiendo dichos componentes una pluralidad de módulos de estator de tipo convencional, uniforme, siendo adecuados dichos módulos de estator para disponerse en un número opcional en una línea uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor y/o adecuados para disponerse en un número opcional lado a lado distribuidos alrededor de la línea central del rotor.

55. Una unidad olamotriz de acuerdo con la reivindicación 54, caracterizada porque los componentes comprenden una pluralidad de imanes permanentes de tipo convencional, uniforme, siendo adecuados dichos imanes permanentes para unirse en un número opcional a un cuerpo del rotor en línea uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor y/o adecuados para asegurarse en un número opcional al cuerpo del rotor lado a lado distribuidos alrededor de la línea central del rotor, y siendo apropiados dichos imanes permanentes para los módulos de estator.

56. Un método de fabricación de un generador lineal para una unidad olamotriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-31, caracterizado porque el estator se fabrica a partir de módulos de estator de tipo convencional, uniforme, porque el estator se construye a partir de una pluralidad de apilamientos laminados dispuestos distribuidos uniformemente lado a lado alrededor de la línea central del rotor y porque cada apilamiento laminado está compuesto por uno o más módulos de estator dispuesto en línea uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor.

57. Un método de acuerdo con la reivindicación 56, caracterizada porque el rotor se fabrica a partir de imanes permanentes de tipo convencional, uniforme, porque una pluralidad de imanes permanentes se unen a un cuerpo del rotor, distribuidos uniformemente lado a lado alrededor de la línea central del rotor y porque uno o más imanes permanentes se aseguran en línea uno tras otro en la dirección del movimiento del rotor.