ES2285566T3 - Procedimiento y sistema para modificar una imagen digital de manera diferenciada y casi regular por pixel. - Google Patents
Procedimiento y sistema para modificar una imagen digital de manera diferenciada y casi regular por pixel. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2285566T3 ES2285566T3 ES04816231T ES04816231T ES2285566T3 ES 2285566 T3 ES2285566 T3 ES 2285566T3 ES 04816231 T ES04816231 T ES 04816231T ES 04816231 T ES04816231 T ES 04816231T ES 2285566 T3 ES2285566 T3 ES 2285566T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- image
- parameter
- determined
- pixel
- values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 103
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 57
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 54
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 69
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 69
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G06T5/90—
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Procedimiento para modificar una imagen digital (100) compuesta por píxeles que tienen valores de píxeles (102); descomponiéndose dicha imagen digital en zonas (103); estando asociado cada uno de dichos píxeles a, al menos, una zona próxima (105); estando asignado al menos un valor de zona (104) a cada una de dichas zonas Zi (103) ; estando asignado al menos un valor de parámetro Vpij (203) a cada una de dichas zonas Zi (103) ; constituyendo un conjunto de parejas (Zi ;Vpij), compuestas por una zona Zi (103) y por un valor de parámetro Vpij (203) asociado a dicha zona (103), una imagen de parámetros (201); cuyo procedimiento consta de : - a) la etapa de determinar los valores de parámetro determinados Vpir (305), en concreto en función de los valores de zona (104) de dicha imagen digital (100), para cada zona (103); denominándose dicha imagen de parámetros (201) así constituida, en adelante, imagen de parámetros determinada (505); variando dichos valores de zona (104) entre al menos una dedichas zonas (103) y una zona contigua (403), denominándose dicha variación, en adelante, variación de la imagen digital (401) ; variando dichos valores de parámetro determinados (305) entre dicha zona (103) y al menos una zona contigua (403), denominándose dicha variación, en adelante, variación de la imagen de parámetros determinada (402); cuyo procedimiento consta, además, de las etapas siguientes : b) la etapa de regular la imagen de parámetros determinada (505) en función de dicha variación de la imagen digital (401), reduciendo dichas variaciones de la imagen de parámetros determinada (505) para producir una imagen de parámetros, en adelante denominada imagen regulada de parámetros (507) que tiene un nivel de variación más reducido que el de dichas variaciones de la imagen digital (401); - c) la etapa de modificar los valores de píxel (102) de un píxel (101) determinado de dicha imagen digital (100) en función de valores de parámetro (203) de dicha imagen regulada de parámetros (507),relativos a las zonas próximas a dicho píxel determinado; de manera que dicha imagen digital se modifique así de manera diferenciada para cada uno de dichos píxeles y de manera casi regular para las zonas contiguas.
Description
Procedimiento y sistema para modificar una
imagen digital de manera diferenciada y casi regular por el
píxel.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y un sistema para modificar una imagen digital de
manera diferenciada y casi regular por píxel.
El procedimiento pretende, en concreto, hacer
local cualquier algoritmo de modificación, principalmente de
mejora, de imágenes digitales que actúen normalmente de forma
uniforme sobre la imagen, controlando la variación local de la
modificación con el fin de que no aparezcan artefactos visuales. La
invención se refiere especialmente a los algoritmos de mejora del
contraste y a una forma de localizarlos.
Existe un buen número de algoritmos de
modificaciones de imágenes digitales, en función de los parámetros
que dependen de la imagen digital; utilizándose los mismos valores
de parámetros para modificar los valores del conjunto de píxeles de
la imagen.
El documento US6208766 divulga un método para
mejorar el contraste de una imagen calculando una claridad media y
un contraste medio de la imagen. Estos valores de parámetros se
interpolan en toda la imagen, con el fin de proporcionar una
función global de compensación.
Citemos, por ejemplo,
- algoritmos de mejora del contraste como, en
concreto, el que se describe en el procedimiento descrito en el
documento FR2847697, solicitado el 27 de noviembre de 2002, en
nombre de la sociedad Vision IQ y con el título: "Procedimiento y
sistema de mejora del contraste de imágenes digitalizadas". En
esta solicitud, se describe un procedimiento de mejora del
contraste de una imagen digital que puede realizar una modificación
de la imagen digital por medio de una tabla de correspondencia;
determinándose esta última en función de la cantidad de detalles o
de la cantidad de píxeles oscuros o claros o del nivel de blanco o
negro o del histograma de los valores de píxeles de la imagen
digital, etc. En este ejemplo de procedimiento, la modificación de
la imagen digital es global, en el sentido de que dos píxeles que
tengan los mismos valores de píxeles se modificarán de la misma
forma. En este ejemplo, de nuevo, en la tabla de correspondencia las
cantidades que permiten su determinación pueden considerarse
valores de parámetros globales, porque determinan, para los píxeles
de la imagen, un tratamiento independiente de su posición.
- algoritmos de eliminación de efecto borroso,
el parámetro o los parámetros puede(n) ser informaciones
relativas al núcleo del efecto borroso o a la cantidad o
estadística de ruido, etc.
Ahora bien, podría ser ventajoso modificar cada
píxel de la imagen digital con valores de parámetros diferentes,
por ejemplo, según la posición del píxel en la imagen.
Precisemos, en primer lugar, que excluimos a
priori los algoritmos para los que todos los valores de
parámetros se predeterminan para cada píxel, independientemente del
contenido de la imagen digital. En concreto, es el caso del
algoritmo de compensación de distorsiones (véase especialmente el
procedimiento que se describe en la solicitud de patente
WO03007238, "Method and System for Calculating a Transformed Image
From a Digital Image") o del algoritmo de compensación de efecto
borroso inducido por la óptica del aparato (véase especialmente el
procedimiento que se describe en la solicitud de patente WOO3007243,
"Method and System for Modifying a Digital Image Taking Into
Account Its Noise"). En estos casos, la distorsión y/o la
cantidad de efecto borroso, inducidas por la óptica, son
independientes de la imagen y pueden predeterminarse para cada
píxel de forma independiente del contenido de la imagen para todas
las imágenes salidas de un mismo aparato de configuración óptica
congelada.
El procedimiento y el sistema, objeto de la
invención, pretende localizar algoritmos para los que, al menos el
valor de uno de los parámetros, se determine y/o modifique en
función del contenido de la imagen. Algunas técnicas clásicas
confieren a dichos algoritmos de modificación de imagen un carácter
local:
En primer lugar, hay herramientas interactivas
que ofrecen al usuario la posibilidad de recortar la parte de la
imagen que quiera modificar. Esta solución no garantiza que la
modificación de la parte de la imagen designada no genere
"artefactos" visuales, en concreto en los bordes de la parte
recortada. Por ejemplo, los valores de dos píxeles contiguos que
tengan valores próximos, uno de ellos presente en la parte de la
imagen recortada, el otro no, se modificarán de manera diferente,
lo que puede generar una sensación de "borde" entre estos dos
píxeles, que no existía en la imagen inicial.
Después, hay cierto número de algoritmos en los
que al menos un parámetro,(ya sea implícito o explícito), varía en
función de cada píxel. Por ejemplo, en las imágenes digitales de
tipo fotográfico para compensar una subexposición (o de forma
similar una sobreexposición) de una parte de la imagen, se puede
sustraer, al valor de un píxel x, un valor, en función de la media
local de valores de los píxeles situados cerca del píxel x. En este
ejemplo, la media local es el parámetro que para cada píxel
determinará la modificación de estos valores. Dicho algoritmo es
local ya que la media local así definida puede variar de píxel a
píxel. El efecto del algoritmo sobre una imagen es el siguiente:
los valores de píxeles de una parte demasiado luminosa de la
imagen, que corresponden a valores de píxel elevados, se reducen.
Asimismo, los valores de píxeles de una parte demasiado oscura de
la imagen, que corresponden a valores de píxel reducidos, aumentan.
De esta forma, las partes demasiado claras "se ensombrecerán"
y las partes demasiado oscuras "se aclararán". No obstante, se
produce un problema a nivel de las transiciones entre las partes
claras y las partes oscuras de la imagen. En efecto, dicha
modificación hace que aparezca un halo a lo largo de la transición.
Este halo se debe al hecho de que el parámetro (aquí la media
local) varía fuera de la zona de transición y, en particular, en
zonas donde la imagen digital no varía o varía poco. La variación de
la parametrización (aquí la media local) induce una modificación de
la imagen digital que hace que aparezcan variaciones allí donde
inicialmente la imagen digital no variaba.
El procedimiento y sistema objeto de la
invención pretende evitar que una modificación de la imagen digital,
parametrizada localmente, genere este tipo de artefacto. Para ello,
la parametrización se regulariza de forma que estas variaciones
sean, en cierto sentido, más reducidas que las de la imagen
digital.
La invención se refiere a un procedimiento para
modificar una imagen digital compuesta por píxeles que tengan
valores de píxeles. La imagen digital se descompone en zonas. Cada
uno de los píxeles está asociado a, al menos, una zona próxima. Al
menos un valor de zona está asignado a cada una de las zonas Zi. Al
menos un valor de parámetro Vpij está asignado a cada una de las
zonas Zi. Un conjunto de parejas (Zi.Vpij), compuestas por una zona
Zi y un valor de parámetro Vpij asociado a la zona, constituye una
imagen de parámetros. El procedimiento incluye la etapa (a) de
determinación de valores de parámetro determinados Vpir, en concreto
en función de los valores de zona de la imagen digital para cada
zona. La imagen de parámetros así constituida se denomina en
adelante la imagen de parámetros determinada. Los valores de zona
varían entre al menos una de las zonas y una zona contigua, esta
variación se denomina en adelante la variación de la imagen digital.
Los valores de parámetro determinados varían entre la zona y al
menos una zona contigua, esta variación se denomina en adelante la
variación de la imagen de parámetros determinada.
El procedimiento incluye además la etapa (b) de
regulación de la imagen de parámetros determinada en función de la
variación de la imagen digital, reduciendo las variaciones de la
imagen de parámetros determinada, para producir una imagen de
parámetros que tengan un nivel de variación más reducido que el de
las variaciones de la imagen digital. Esta imagen de parámetros se
denomina en adelante la imagen regulada de parámetros.
El procedimiento incluye además la etapa (c) de
modificación de los valores de píxel de un píxel determinado de
dicha imagen digital en función de los valores de parámetro de dicha
imagen regulada de parámetros, relativos a zonas próximas a dicho
píxel determinado.
La imagen digital se modifica así de manera
diferenciada para cada uno de dichos píxeles y de manera casi
regular para las zonas contiguas.
Preferentemente, según la invención, el
procedimiento es tal que cada zona está constituida por un
píxel.
Preferentemente, según la invención, el
procedimiento es tal que cada zona está constituida por un grupo de
píxeles contiguos.
Preferentemente, según la invención, los valores
de parámetro determinados son los valores de zona.
Preferentemente, según la invención, el valor de
zona es el valor máximo de los valores de píxeles asociados a la
zona y/o el valor mínimo de los valores de píxeles asociados a la
zona y/o un valor calculado a partir de valores de píxeles
asociados a la zona.
En el caso de una variante de realización, se ha
asignado un solo valor de parámetro determinado a cada zona. Las
imágenes de parámetro en que el nivel de variación sea más reducido
que el de las variaciones de la imagen digital se denominan, en
adelante, imágenes de variación controlada. En el caso de esta
variante de realización, preferentemente, según la invención, para
reducir las variaciones de la imagen de parámetros determinada y
producir una imagen regulada de parámetros que tenga un nivel de
variación más reducido que el de las variaciones de la imagen
digital, el procedimiento incluye además la etapa de selección entre
las imágenes de variación controlada de una imagen de parámetros
próxima (en el sentido de la presente invención) a la imagen de
parámetros determinada. Se obtiene así una imagen de parámetros que
constituye la imagen regulada de parámetros.
En el caso de otra variante de realización, se
ha asignado igualmente un solo valor de parámetro determinado a
cada zona. Las imágenes de parámetro en que su nivel de variación
sea más reducido que el de las variaciones de la imagen digital se
denominan en adelante las imágenes de variación controlada. En el
caso de esta otra variante de realización, preferentemente, según
la invención, para reducir las variaciones de la imagen de
parámetros determinada y producir una imagen regulada de parámetros
que tenga un nivel de variación más reducido que el de las
variaciones de la imagen digital, el procedimiento incluye además la
etapa de selección entre las imágenes de variación controlada de
una imagen de parámetros (c) (Zi.Vpi(c)) que satisfaga las
condiciones siguientes:
* el valor de parámetro determinado (Vpij) de la
imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al
menos para varias zonas, inferior o igual al valor de parámetro
(Vpi(c)) de 1a imagen de parámetros (c) seleccionada,
* el valor de parámetro (Vpi(c)) de la
imagen de parámetros (c) seleccionada de una zona (Zi) es, al menos
para varias zonas, inferior o igual a los valores de parámetro (Vpi
(q)) para la mayoría de las imágenes de variación controlada
(q)(Zi.Vpi(q)).
De la combinación de estos rasgos técnicos, se
deriva el hecho que se obtenga, así, una imagen de parámetros que
constituyen la imagen regulada de parámetros.
En el caso de otra variante de realización, un
solo valor de parámetro determinado se asigna a cada zona. Las
imágenes de parámetro en que su nivel de variación sea más reducido
que el de las variaciones de la imagen digital se denominan en
adelante las imágenes de variación controlada. Preferentemente,
según la invención, en el caso de esta variante de realización,
para reducir las variaciones de la imagen de parámetros determinada
y producir una imagen regulada de los parámetros que tenga un nivel
de variación más reducido que el de las variaciones de la imagen
digital, el procedimiento incluye además la etapa de selección entre
las imágenes de variación controlada de una imagen de parámetros
(c) (Zi.Vpi(c)) que satisfaga las condiciones siguientes:
* el valor de parámetro determinado (Vpij) de la
imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al
menos para varias zonas, superior o igual al valor de parámetro
(Vpi(c)) de 1a imagen de parámetros (c) seleccionada,
* el valor de parámetro (Vpi(c)) de la
imagen de parámetros (c) seleccionada de una zona (Zi) es, al menos
para varias zonas, superior o igual a los valores de parámetro (Vpi
(q)) para la mayoría de imágenes de variación controlada (q)
(Zi.Vpi(q)).
De la combinación de estos rasgos técnicos, se
deriva el hecho que se obtenga, así, una imagen de parámetros que
constituyen la imagen regulada de parámetros.
Preferentemente, según la invención, para
regular la imagen de parámetros determinada en función de la
variación de la imagen digital, el procedimiento emplea un
algoritmo que incluye la etapa de determinación, para una zona Zi
definida, del valor de parámetro Vpi(n+1) de la pareja
(Zi.Vpi(n+l)) de la imagen n+1 de parámetros combinando:
* los valores de parámetros Vpj(n) y/o
Vpj(n+1) de las parejas de la enésima imagen y/o de la imagen
n + 1 cuyas zonas Zj están situadas cerca de la zona Zi, con
* valores correctivos, funciones de variaciones
de la imagen digital entre la zona Zi y las zonas Zj.
El algoritmo empleado por el procedimiento
incluye además la etapa de iterar poco a poco la anterior etapa.
El algoritmo se inicializa aplicándolo la
primera vez a las parejas de la imagen de parámetros
determinada.
Preferentemente, según la invención, para
modificar los valores de píxel de un píxel determinado de la imagen
digital, el procedimiento incluye además las etapas siguientes:
- la etapa de interpolar un valor de parámetro
relativo al píxel determinado a partir de valores de parámetro de
la imagen regulada de parámetros, relativos a las zonas próximas al
píxel determinado,
- la etapa de modificar el valor del píxel
determinado empleando el valor de parámetro así interpolado.
En el caso de la variante de realización donde
un solo valor de parámetro determinado se ha asignado a cada zona,
preferentemente según la invención, para modificar los valores de
píxel de un píxel determinado de la imagen digital, el
procedimiento incluye además las etapas siguientes:
- la etapa de interpolar un valor de parámetro
relativo al píxel determinado a partir de valores de parámetro de
la imagen regulada de parámetros, relativos a las zonas próximas al
píxel determinado,
- la etapa de calcular un coeficiente aplicando
una función predeterminada, especialmente el gamma, al valor de
parámetro así interpolado,
- la etapa de multiplicar los valores de píxel
del píxel determinado por el coeficiente así calculado.
En el caso de otra variante de realización, se
han asignado dos valores de parámetro determinados a cada zona.
Estos valores de parámetro determinados se denominan en adelante el
primer valor de parámetro y el segundo valor de parámetro. En el
caso de variante de realización, preferentemente según la invención,
para modificar los valores de píxel de un píxel determinado de la
imagen digital, el procedimiento incluye además las etapas
siguientes:
- la etapa de interpolar un primer valor de
parámetro relativo al píxel determinado a partir de los primeros
valores de parámetro de la imagen regulada de parámetros, relativos
a las zonas próximas al píxel determinado,
- la etapa de interpolar un segundo valor de
parámetro relativo al píxel determinado a partir de segundos
valores de parámetro de la imagen regulada de parámetros, relativos
a las zonas próximas al píxel determinado,
- la etapa de elegir una transformación afín en
función del primer valor de parámetro y el segundo valor de
parámetro así interpolados,
- la etapa de aplicar la transformación afín a
cada uno de los valores de píxel.
Preferentemente, según la invención, para
modificar los valores de píxel de un píxel determinado de la imagen
digital el procedimiento incluye además las etapas siguientes:
- la etapa de calcular un coeficiente en función
de los valores de parámetro de la imagen regulada de parámetros y
valores de píxel,
- la etapa de calcular cada valor de píxel del
píxel determinado en función del coeficiente y de dichos valores de
píxel del píxel determinado.
Preferentemente, según la invención, para
modificar los valores de píxel de un píxel determinado de la imagen
digital el procedimiento incluye además las etapas siguientes:
- la etapa de calcular un coeficiente en función
de los valores de parámetro de la imagen regulada de parámetros y
valores de píxel,
- la etapa de multiplicar cada valor de píxel
del píxel determinado por el coeficiente así calculado.
En el caso de una variante de realización, el
procedimiento está destinado a aumentar la luminosidad de las
partes oscuras de la imagen digital. En el caso de esta variante, el
procedimiento está además más particularmente adaptado para
preservar la luminosidad de las partes oscuras y de reducida
extensión de la imagen digital. En el caso de esta variante de
realización, preferentemente, según la invención, el procedimiento
incluye además la etapa de calcular los valores de parámetros
determinados de zonas de partes oscuras y de reducidas extensiones,
a partir de los valores de parámetros determinados de zonas
próximas, de manera que la desviación entre los valores de
parámetros determinados para las zonas afectadas sea reducida.
La invención se refiere también a un sistema
para modificar una imagen digital compuesta por píxeles que tengan
valores de píxeles. Preferentemente, según la invención, la imagen
digital se descompone en zonas Zi. Cada uno de los píxeles está
asociado a, al menos, una zona próxima. Al menos un valor de zona
está asignado a cada una de las zonas Zi. Al menos un valor de
parámetro Vpij está asignado a cada una de las zonas Zi. Un
conjunto de parejas (Zi.Vpij), compuestas por una zona Zi y un valor
de parámetro Vpij asociado a la zona Zi, constituye una imagen de
parámetros. El sistema incluye (a) un primer medio de cálculo que
permite determinar los valores de parámetro determinados Vpir, en
concreto en función de los valores de zona de la imagen digital,
para cada zona. La imagen de parámetros así constituida se denomina
en adelante la imagen de parámetros determinada.
Los valores de zona varían entre al menos una de
las zonas y una zona contigua. Esta variación se denomina en
adelante la variación de la imagen digital.
Los valores de parámetro determinados varían
entre la zona y al menos una zona contigua. Esta variación se
denomina en adelante la variación de la imagen de parámetros
determinada.
El sistema incluye además (b) un segundo medio
de cálculo que permite regular la imagen de parámetros determinada
en función de la variación de la imagen digital, reduciendo las
variaciones de la imagen de parámetros determinada para producir
una imagen de parámetros que tenga un nivel de variación más
reducido que el de las variaciones de la imagen digital. Esta
imagen de parámetros se denomina en adelante imagen regulada de
parámetros.
El sistema incluye además (c) un tercer medio de
cálculo que permite modificar los valores de píxel de un píxel
determinado de la imagen digital en función de los valores de
parámetros de la imagen regulada de parámetros, relativos a las
zonas próximas al píxel determinado.
\newpage
La imagen digital se modifica así de manera
diferenciada para cada uno de los píxeles y de manera casi regular
para las zonas contiguas.
Preferentemente, según la invención, el sistema
es tal que cada zona está constituida por un píxel.
Preferentemente, según la invención, el sistema
es tal que cada zona está constituida por un grupo de píxeles
contiguos.
Preferentemente, según la invención, los valores
de parámetro determinados son los valores de zona.
Preferentemente, según la invención, el valor de
zona es el valor máximo de los valores de píxeles asociados a la
zona y/o el valor mínimo de los valores de píxeles asociados a la
zona y/o un valor calculado a partir de valores de píxeles
asociados a la zona.
En el caso de una variante de realización, un
solo valor de parámetro determinado se ha asignado a cada zona. Las
imágenes de parámetro en que su nivel de variación sea más reducido
que el de las variaciones de la imagen digital se denominan, en
adelante, imágenes de variación controlada. En el caso de esta
variante de realización, preferentemente, según la invención, para
reducir las variaciones de la imagen de parámetros determinada y
producir una imagen regulada de parámetros que tenga un nivel de
variación más reducido que el de las variaciones de la imagen
digital, el sistema incluye además primeros medios de selección para
seleccionar entre las imágenes de variación controlada una imagen
de parámetros próxima (en el sentido de la presente invención) a la
imagen de parámetros determinada. De la combinación de rasgos
técnicos se deriva el hecho de que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituye la imagen regulada de parámetros.
En el caso de otra variante de realización, un
solo valor de parámetro determinado se asigna igualmente a cada
zona. Las imágenes de parámetro en que su nivel de variación sea más
reducido que el de las variaciones de la imagen digital se
denominan, en adelante, imágenes de variación controlada. En el caso
de esta otra variante de realización, preferentemente, según la
invención, para reducir las variaciones de la imagen de parámetros
determinada y producir una imagen regulada de parámetros que tenga
un nivel de variación más reducido que el de las variaciones de la
imagen digital, el sistema incluye además segundos medios de
selección. Estos segundos medios de selección permiten seleccionar
entre las imágenes de variación controlada una imagen de parámetros
(c) (Zi.Vpi(c)) que satisfaga las condiciones siguientes:
- el valor de parámetro determinado (Vpij) de la
imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al
menos para varias zonas, inferior o igual al valor de parámetro
(Vpi(c)) de 1a imagen de parámetros (c) seleccionada,
- el valor de parámetro determinado
(Vpi(c)) de la imagen de parámetros (c) seleccionada de una
zona (Zi) es, al menos para varias zonas, inferior o igual a los
valores de parámetro (Vpi (q)) para la mayoría de imágenes de
variación controlada (q) (Zi.Vpi(q)).
Se obtiene así una imagen de parámetros que
constituye la imagen regulada de parámetros.
En el caso de otra variante de realización, un
solo valor de parámetro determinado se asigna a cada zona. Las
imágenes de parámetro en que su nivel de variación sea más reducido
que el de las variaciones de la imagen digital se denominan en
adelante las imágenes de variación controlada. Preferentemente,
según la invención, en el caso de esta variante de realización,
para reducir las variaciones de la imagen de parámetros determinada
y producir una imagen regulada de parámetros que tenga un nivel de
variación más reducido que el de las variaciones de la imagen
digital, el sistema incluye además terceros medios de selección para
seleccionar entre las imágenes de variación controlada una imagen
de parámetros (c) (Zi.Vpi(c)) que satisfaga las condiciones
siguientes:
- el valor de parámetro determinado (Vpij) de la
imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al
menos para varias zonas, superior o igual al valor de parámetros
(Vpi (c)) de la imagen de parámetros (c) seleccionada,
- el valor de parámetro (Vpi (c)) de la imagen
de parámetros (c) seleccionada de una zona (Zi) es, al menos para
varias zonas, superior o igual a los valores de parámetro (Vpi (q))
para la mayoría de las imágenes de variación controlada (q)
(Zi.Vpi(q)).
Se obtiene, así, una imagen de parámetros que
constituyen la imagen regulada de parámetros.
Preferentemente, según la invención, para
regular la imagen de parámetros determinada en función de la
variación de la imagen digital, el sistema consta de un algoritmo
que incluye la etapa de determinar, para una zona Zi definida, el
valor de parámetro Vpi (n+1) de la pareja (Zi.Vpi(n+l)) de la
imagen n + 1 de los parámetros combinando:
- los valores de parámetros Vpj(n) y/o
Vpj(n+1) de las parejas de la enésima imagen y/o de la imagen
n + 1 cuyas zonas Zj están situadas cerca de la zona Zi, con
- valores correctivos, funciones de variaciones
de la imagen digital entre la zona Zi y las zonas Zj.
Este algoritmo incluye además la etapa de iterar
poco a poco la anterior etapa. El algoritmo se inicializa
aplicándolo la primera vez a las parejas de la imagen de parámetros
determinada.
Preferentemente, según la invención, el tercer
medio de cálculo para modificar los valores de píxel de un píxel
determinado de la imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
- la operación de interpolar un valor de
parámetro relativo al píxel determinado a partir de valores de
parámetro de la imagen regulada de parámetros, relativos a las
zonas próximas al píxel determinado,
- la operación de modificar el valor del píxel
determinado empleando el valor de parámetro así interpolado.
En el caso de la variante de realización en que
un solo valor de parámetro determinado se ha asignado a cada zona,
preferentemente, según la invención, para modificar los valores de
píxel de un píxel determinado de la imagen digital, el tercer medio
de cálculo para modificar los valores de píxel de un píxel
determinado de la imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
- la operación de interpolar un valor de
parámetro relativo al píxel determinado a partir de valores de
parámetro de la imagen regulada de parámetros, relativos a las
zonas cercanas al píxel determinado,
- la operación de calcular un coeficiente
aplicando una función predeterminada, especialmente el gamma, al
valor de parámetro así interpolado,
- la operación de multiplicar los valores de
píxel del píxel determinado por el coeficiente así calculado.
En el caso de otra variante de realización, se
han asignado dos valores de parámetro determinados a cada zona.
Estos valores de parámetro determinados se denominan en adelante el
primer valor de parámetro y el segundo valor de parámetro. En el
caso de variante de realización, preferentemente, según la
invención, el tercer medio de cálculo para modificar los valores de
píxel de un píxel determinado de la imagen digital ejecuta las
operaciones siguientes:
- la operación consistente en interpolar un
primer valor de parámetro relativo al píxel determinado a partir de
primeros valores de parámetro de la imagen regulada de parámetros,
relativos a las zonas próximas al píxel determinado,
- la operación consistente en interpolar un
segundo valor de parámetro relativo al píxel determinado a partir
de segundos valores de parámetro de la imagen regulada de
parámetros, relativos a las zonas cercanas al píxel
determinado,
- la operación consistente en elegir una
transformación afín en función del primer valor de parámetro y del
segundo valor de parámetro así interpolados,
- la operación consistente en aplicar la
transformación afín a cada uno de los valores de píxel.
Preferentemente, según la invención, el tercer
medio de cálculo para modificar los valores de píxel de un píxel
determinado de la imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
- la operación consistente en calcular un
coeficiente en función de los valores de parámetro de la imagen
regulada de parámetros y de valores de píxel,
- la operación consistente en calcular cada
valor de píxel del píxel determinado en función del coeficiente y
de dichos valores de píxel del píxel determinado.
Preferentemente, según la invención, el tercer
medio de cálculo para modificar los valores de píxel de un píxel
determinado de la imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
- la operación consistente en calcular un
coeficiente en función de los valores de parámetro de la imagen
regulada de los parámetros y de los valores de píxel,
- la operación consistente en multiplicar cada
valor de píxel del píxel determinado por el coeficiente así
calculado.
En el caso de una variante de realización, el
sistema está destinado a aumentar la luminosidad de las partes
oscuras de la imagen digital. En el caso de esta variante, el
sistema está además más particularmente adaptado para preservar la
luminosidad de las partes oscuras y de reducida extensión de la
imagen digital. En el caso de esta variante de realización,
preferentemente, según la invención, el sistema incluye además un
cuarto medio de cálculo para calcular los valores de parámetros
determinados de zonas de partes oscuras y de reducidas extensiones,
a partir de valores de parámetros determinados de zonas próximas, de
manera que la desviación entre los valores de parámetros
determinados para las zonas afectadas sea reducida.
\newpage
Se encontrarán otras características y ventajas
de la invención al leer la descripción de variantes de realización
de la invención ofrecidas a modo de ejemplo indicativo y no
limitativo, y de la
- figura 1 que representa la imagen digital
(100) compuesta por píxeles (101) que tienen valores de píxeles
(102), estando la imagen digital descompuesta por zonas (103);
teniendo cada zona (103), al menos, un valor de zona (104); estando
cada uno de los píxeles (101) asociado (105) a una zona próxima,
- figura 2 que representa de dos formas
equivalentes una imagen de parámetros (201) o (202), formada por
parejas, cada una de las cuales está compuesta por una zona (103) y
un valor de parámetro (203),
- figura 3 que representa la etapa de
determinación (301) de valores de parámetros determinados (305),
etapa de determinación aplicada por el primer medio de cálculo
(504) ilustrado en la figura 5,
- figura 4a, que representa un ejemplo de zonas
contiguas (403) y las variaciones de la imagen digital (401), la
figura 4b que representa las variaciones de una imagen de parámetros
(402), y la figura 4c que representa niveles de variación de la
imagen digital y de una imagen de parámetros, así como una imagen de
parámetros de variación controlada (414),
- figura 5, que representa una variante de
ejecución del procedimiento y del sistema; con la imagen de
parámetros determinada (505) especialmente, la imagen regulada de
parámetros (507). En esta figura están representadas la etapa de
determinación (504) de la imagen de parámetros determinada (505) por
el primer medio de cálculo (504), la etapa de regulación (506) de
la imagen de parámetros determinados (505) en la imagen regulada de
parámetros (507) por el segundo medio de cálculo (506), la etapa de
modificación (508) de la imagen digital (100) en función de la
imagen regulada de parámetros (507) por el tercer medio de cálculo
(508),
- figura 6, que representa una variante de
ejecución de la etapa de modificación (508) de los valores de
píxeles de la imagen digital (100) en función de los valores de
parámetro relativos a dicho píxel (603), ejecutando esta variante
la operación de interpolación (602),
- figura 7, que representa una variante de
ejecución de la etapa de regulación (506) de la imagen de parámetros
determinada (505) en la imagen regulada de parámetros (507),
variante que incorpora medios de selección (703).
- figura 8, que representa una segunda variante
de empleo de la etapa de regulación (506) que ejecuta un proceso
iterativo,
- figura 9, que representa una variante de
ejecución de la etapa de determinación (504) (por el primer medio
de cálculo (504)) de la imagen de parámetros determinada (505),
variante que incorpora además un cuarto medio de cálculo (902),
- figura 10, que ilustra, según una variante de
empleo del procedimiento, el contenido (1001) de una imagen digital
(100) con partes oscuras (1002) en particular, el contenido (1005)
de la imagen de parámetros determinada (505), el contenido (1006)
de la imagen regulada de parámetros (507) y el contenido (1007) de
la imagen digital modificada (509), según el procedimiento, de
manera diferenciada y casi regular por píxel,
- figura 11, que representa una variante de
ejecución de la etapa de modificación (508) de la imagen digital
(100), modificación que emplea, para cada píxel, un coeficiente
(1104).
- figura 12, que representa una variante de
ejecución de la etapa de modificación (508) de la imagen digital
(100), modificación que emplea, para cada píxel, dos valores de
parámetros(1203), una transformación afín (1204).
Antes de describir las figuras representadas se
precisarán ahora las definiciones de ciertas nociones utilizadas en
la descripción y las reivindicaciones.
Antes de describir con más detalle los modos de
realización de la invención, recordemos que una imagen digital
(100) está formada por píxeles (101), designando cada píxel una
posición y una porción del espacio de imagen, teniendo cada píxel
al menos un valor de píxeles (102). Las imágenes producidas por los
aparatos fotográficos, denominadas imágenes fotográficas, son
imágenes de dimensión 2, en el sentido en que el espacio de imagen
es una porción rectangular de un plano. Pero, las imágenes,
concretamente producidas por observaciones físicas o médicas,
pueden ser de dimensiones superiores, en concreto 3. Asimismo, un
vídeo producido por ejemplo con un camescopio, podrá considerarse
una sucesión de imágenes de dimensión 2 o una sola imagen de
dimensión 3: en este caso, las dos primeras dimensiones son las
dimensiones de las imágenes y la tercera representa el número de la
imagen en el vídeo.
\newpage
\global\parskip0.930000\baselineskip
Una imagen puede descomponerse de diversas
formas en canales, correspondiéndole a un píxel de la imagen un
valor de píxel (102) para cada uno de los canales.
En el caso particular de las imágenes en color,
la descomposición en canales, denominándose dichos canales canales
de color, puede hacerse en concreto utilizando una descomposición en
los espacios de colores RGB, sRGB, LMS, Lab, Yuv, HSL, HSV, XYZ,
xyz. Estos términos, con excepción de sRGB, se definen, por ejemplo,
en la siguiente obra: "Measuring Colour", Third Edition,
R.W.D. Hunt, Fountain Press,
Kingston-upon-Thames, England 1998,
ISBN 0863433871 o en la obra "Color Appearance Models", M.
Fairchild, Addison Wesley, 1998, ISBN 0201634643. El espacio de
color sRGB se describe en la norma IEC
61966-2-1 "Multimedia systems and
equipment - Colour measurement and management - Part
2-1: Colour management - Default RGB colour space
& sRGB".
En el marco de la invención, la imagen digital
podrá también estar compuesta por uno o varios canales relativos a
otros datos sin relación con el color; como, por ejemplo, valores
digitales relativos a magnitudes físicas (en concreto, altitudes,
distancias, temperaturas).
En casos particulares de puesta en práctica de
la invención, más particularmente adaptados a la modificación de
imágenes fotográficas digitalizadas, se podrá utilizar la noción de
luminancia. Existen varias formas de definir la luminancia:
- en el caso de imágenes monocromáticas, la
luminancia puede definirse como el valor de píxel en sí mismo o un
valor en función del valor de píxel.
- en el caso de imágenes en colores, la
luminancia puede definirse como una combinación aritmética de
valores de píxeles. Por ejemplo, la luminancia puede definirse como
el valor de L, en el espacio de color Lab, el valor de Y en el
espacio de color Yuv, el valor de V en el espacio de color HSV, el
valor máximo entre los tres canales RGB en el espacio de color RGB,
etc.
En el marco de la invención, se denomina porción
de una imagen digital I a una imagen digital formada por un
subconjunto de píxeles, contiguos de dos en dos, de la imagen
digital I. Dado que cualquier porción de imagen digital es, en sí
misma, una imagen digital, cualquier algoritmo, operador matemático,
procedimiento, sistema que actúe sobre una imagen digital
cualquiera podrá, de forma natural, actuar sobre cualquier porción
de la propia imagen digital.
A continuación, podrá hacerse referencia a los
filtros clásicos aplicados a una imagen digital. Entendemos por
filtro un procedimiento de modificación de una imagen digital que
afecta a los valores de píxeles de cada píxel en función de valores
de píxeles de dicho píxel y de estos próximos. A continuación se
expone una lista de algunos filtros clásicos:
- el filtro de convolución, en particular, la
convolución mediante un núcleo positivo llamado filtro
promediador,
- el filtro mediano,
- los filtros de erosión, de dilatación, de
cierre y de abertura que se apoyan en elementos estructurantes o
funciones estructurantes predefinidas,
- los filtros de órdenes y en particular los
filtros sup-inf,
- los filtros no lineales monótonos con
difusiones no lineales en particular.
Se podrá encontrar una definición precisa de
dichos filtros, en especial en las obras siguientes: "Image
Analysis and Mathematical Morphology", Jean Serra, Academic
Press, 1982, rev. 1988., "Analyse d'images: filtrage et
segmentation", J-P. Cocquerez et S. Philipp,
Masson 1995, ISBN
2-225-84923-4,
"Anisotropic Diffusion in Image Processing", J. Weickert, ECMI
Series, Teubner-Verlag, 1998, ISBN
3-519-02606-6.
A continuación, se podrá hacer referencia a un
algoritmo (o medios de cálculos) de modificación global de la
imagen digital. Entendemos por algoritmo de modificación global de
la imagen digital a cualquier algoritmo que conste de
dos etapas: una de estimación global y una de modificación global de la imagen digital; las dos etapas son tales que:
dos etapas: una de estimación global y una de modificación global de la imagen digital; las dos etapas son tales que:
- la estimación global se efectúa a partir de
todos los valores, o parte de ellos, de píxel de los píxeles de la
imagen digital y genera valores de parámetros globales propios del
algoritmo. La estimación global puede efectuarse mediante un
algoritmo automático o puede efectuarlo manualmente el usuario,
\global\parskip1.000000\baselineskip
- la modificación global de la imagen digital
afecta a los valores de píxeles de cada píxel de la imagen digital,
en función de:
- valores de píxeles de dicho píxel,
- dichos valores de parámetros globales propios
del algoritmo y eventualmente
- los valores de píxel de píxeles próximos a
dicho píxel.
Como ejemplos de algoritmos de modificación
global de imágenes digitales encontramos:
- el algoritmo denominado de niveles, que se
aplica en concreto a una imagen de un solo canal, que consiste en
modificar los valores de píxel de la imagen digital de manera que se
utilice toda la dinámica posible. La etapa de estimación global
considera dos valores digitales Vm y VM, por ejemplo, iguales
respectivamente al valor mínimo y al valor máximo de los valores de
píxeles. Vm y VM corresponden, entonces, a dos parámetros globales.
La etapa de modificación de la imagen digital se realiza como sigue:
los dos valores digitales Vm y VM definen una única aplicación afín
que transforma el primer valor en valor mínimo de la dinámica
(típicamente 0) y el segundo en el valor máximo de la dinámica
(típicamente 255). Los valores de píxeles de la imagen digital se
modifican mediante la aplicación afín así definida.
- un algoritmo de eliminación de efecto borroso
global de la imagen, que incluye dos etapas:
- +
- una etapa de estimación de un nivel medio de efecto borroso de la imagen digital a partir de valores de píxeles. El algoritmo tiene entonces un parámetro global y un valor de parámetro global: respectivamente el efecto borroso y el nivel medio del efecto borroso
- +
- y una etapa de modificación de valores de píxeles que consiste en sustituir los valores digitales de cada píxel por una combinación de valores digitales de píxeles cercanos. La combinación está determinada únicamente en función del valor de parámetro global anteriormente estimado (el nivel medio de efecto borroso).
Obsérvese que un algoritmo de eliminación de
efecto borroso global de la imagen puede conllevar otros parámetros
distintos del nivel medio de efecto borroso, como, por ejemplo, el
nivel medio de ruido presente en la imagen digital. En este caso,
la combinación utilizada en la etapa de modificación de valores de
píxeles depende a su vez del nivel medio de efecto borroso pero
también del nivel medio de ruido.
- un algoritmo de cambio de equilibrio de
blancos, que se aplica más en particular a una imagen en colores,
que incluye una etapa de estimación del color del iluminante
principal de la escena representada por la imagen en colores, y una
etapa de modificación de los valores de píxeles en función del
iluminante principal que consiste, por ejemplo, en cambiar los
valores de píxeles de manera que el color relativo al iluminante
principal alcance un color predeterminado. Dichos algoritmos se
utilizan ventajosamente para reducir el aspecto amarillento de las
imágenes interiores, o azulado de las imágenes exteriores tomadas a
la sombra.
La característica principal de un algoritmo de
modificación global de la imagen digital es modificar los píxeles
de la imagen digital con los mismos valores de parámetros globales
propios del algoritmo. Ahora bien, puede ser ventajoso modificar
los píxeles de la imagen digital con valores de parámetros
diferentes por ejemplo según la posición del píxel en la imagen o
según la aproximación del píxel.
Para recuperar cada uno de los ejemplos
mencionados anteriormente:
Podrá resultar ventajoso utilizar de manera
diferente el algoritmo de niveles según la parte de la imagen afín,
por ejemplo, aclarar las partes oscuras u oscurecer las partes
claras, de manera adaptada a cada zona de la imagen digital.
También podrá resultar ventajoso utilizar de
manera diferente el algoritmo de eliminación de efecto borroso
global según la parte de la imagen para eliminar el efecto borroso
más en una parte con mucho efecto borroso y menos en una parte con
menos efecto borroso o con mucho ruido de la imagen digital.
También podrá resultar ventajoso utilizar de
manera diferente el algoritmo local de cambio de equilibrio de
blancos por ejemplo para las imágenes de escenas que se hayan
aclarado con diferentes iluminantes: reducir el efecto de flash
para las partes de la escena principalmente aclaradas con un flash,
y reducir el efecto amarillento para las partes de la escena
aclaradas con una lámpara amarillenta, etc.
En el marco de la invención, una zona (103)
puede definirse de diversas maneras o con diversas formas, en
concreto:
un píxel o
un subconjunto del espacio de imagen,
independiente del contenido de la imagen digital, especialmente una
zona rectangular, como, por ejemplo, rectángulos o cuadrados
delimitados por 3 x 3 ó 7 x 7 píxeles o
un subconjunto del espacio de imagen determinada
en función del contenido de la imagen, por ejemplo, zonas conexas
de píxeles que tengan valores de píxeles próximos o en un intervalo
de valores.
La descomposición de la imagen digital (100) en
zonas (103) puede hacerse de diversas maneras según la
invención:
puede efectuarse en píxeles, definiendo cada
píxel de la imagen una zona,
puede efectuarse en una partición geométrica
predeterminada del espacio de imagen agrupando en la zona conjuntos
de píxeles de la imagen digital, siendo así cada zona un conjunto de
píxeles. Un caso particular de ejecución práctica para las imágenes
bidimensionales consiste, entonces, en elegir una partición del
conjunto de píxeles en zonas formadas, por ejemplo, por X por Y
píxeles,
también puede efectuarse en una partición
geométrica cualquiera pero predeterminada del espacio de imagen. Un
caso particular de implementación para las imágenes bidimensionales
consiste en efectuar un recorte regular del espacio de imagen,
puede efectuarse en una partición del espacio de
imagen, calculada en función de los valores de píxeles; en
concreto, agrupándolos en zona de píxeles que tengan valores
próximos. En el caso particular de imágenes de colores, dicha
partición podrá permitir agruparlos en zona de píxeles
correspondiente a los tonos de color carne o correspondiente a
partes claras u oscuras.
Las zonas (103), en el sentido de la invención,
corresponden a subconjuntos del espacio de imagen de la imagen
digital (100). A cada píxel (101) se le podrán asociar de manera
natural una o varias zonas próximas (105) entre las zonas (103) que
contienen o que están próximas a la posición de dicho píxel. De la
misma manera, a cada zona se le podrán considerar de manera natural
sus píxeles próximos.
En el marco de la invención, al menos un valor
de zona (104) está asignado a cada zona (103). En el caso en que la
zona (103) sea un píxel (101), podrá ser uno de los valores de
píxeles (102) de dicho píxel (101), o cualquier otra combinación
predeterminada de valores de píxeles (102) de dicho píxel (101). En
el caso específico de una imagen en colores, por ejemplo, el valor
de zona podrá ser la luminancia o el valor del canal de color verde
o el valor más grande entre los valores de píxeles asociados a cada
canal.
En la figura 1 se presenta una imagen digital
(100) en el caso particular de una imagen 2D. La imagen digital
(100) está compuesta por píxeles xi (101), teniendo cada píxel
valores de píxeles (Vxil, ..., VxiN) (102). La imagen digital (100)
se descompone en zonas (103), estando asignado al menos un valor de
zona (104) a cada zona (103). Cada uno de los píxeles (101) está
asociado (105) a una zona (103). La doble flecha (105) ilustra la
asociación entre el píxel Xi y la zona Zj. La zona Zj se denomina en
este caso particular zona próxima (105) al píxel Xi. En (106) se
representa un conjunto de zonas (103), próximas a la zona Zj.
Según la invención, se asigna al menos un valor
de parámetro (203) a cada zona (103). Un valor de parámetro es
típicamente un valor digital o un dato que podrá reducirse a un
valor digital.
Según una variante de la invención, los valores
de parámetro pueden estar relacionados con la noción de parámetro.
Por ejemplo, se podrán considerar dos parámetros y asignar a cada
zona dos valores de parámetro, uno relativo al primer parámetro, el
otro relativo al segundo parámetro. Esta variante se utilizará
ventajosamente en el caso en que el procedimiento o sistema se
utilice con el fin de localizar un algoritmo de modificación global
de una imagen digital, que tenga al menos un parámetro global. En
tal caso, para cada zona se podrá asignar un valor de parámetro
relativo a cada uno de los parámetros globales.
En el marco de la invención se denomina imagen
de parámetros (201) o (202) a cualquier conjunto de parejas
formadas por una zona y un valor de parámetro.
En la figura 2 se presenta una imagen de
parámetros (201), formados por parejas (zona Zi, valor de parámetro
asignado a la zona Vpik). La imagen de parámetros (201) puede estar
representada naturalmente de una forma similar a una imagen digital
como se muestra en (202): a cada zona Zi (103) están asociados los
valores de parámetros (Vpil, ..., VpiN) (203) asignados a la zona
Zi. (103). En la descripción que sigue, una imagen de parámetros
podrá ser designada con (201) o con (202).
En el marco de la invención se determina para
cada zona (103) al menos un valor de parámetro determinado (305).
Un valor de parámetro determinado (305) es un valor particular de
parámetro (203).
Cada valor de parámetro determinado (305) puede
determinarse como igual a un valor predeterminado (es decir,
independiente de los valores de píxeles de la imagen digital). Esto
podrá ser, por ejemplo, un valor digital más grande cuanto más
próxima esté la zona a la que está asociado al borde de la imagen,
con el fin de permitir una modificación diferenciada de valores de
píxeles entre los píxeles próximos o lejanos del borde de la imagen
digital.
Cada valor de parámetro determinado (305)
asignado a una zona (103) también puede determinarse calculando una
combinación aritmética
de valores de zonas, de zonas situadas cerca de
la zona considerada,
de valores de píxeles, de píxeles cercanos a la
zona considerada,
de datos externos al procedimiento o
sistema.
En la figura 3 se presenta un ejemplo de
ejecución de la determinación (301) de valores de parámetros
determinados Vpj1, ..., VpjN (305) de una zona Zj (103), en función
de valores de zonas (104) de la zona Zi (103) y de las zonas
cercanas (106) a la zona Zi (103) y/o en función también de los
valores de píxeles (102) de píxeles próximos a la zona Zi (103) y/o
de datos externos al procedimiento o sistema (304).
En el caso de que el procedimiento o sistema se
utilice con el fin de localizar un algoritmo de modificación global
que tenga N parámetros globales, se prevén, para determinar los
valores de parámetros determinados, por ejemplo, las etapas
siguientes para cada zona:
- se aplica la etapa de estimación global de
parámetros globales a una porción de la imagen digital, porción
formada por píxeles situados cerca de dicha zona;
- se asigna a dicha zona como valores de
parámetros los valores de N parámetros globales determinados durante
la anterior etapa.
Por ejemplo, en un caso particular de
realización, al localizar el algoritmo de modificación global de la
imagen, denominada de niveles, se asignarán a cada zona, como
valores de parámetros, el valor del nivel mínimo y el valor del
nivel máximo de valores de zona.
Además, por ejemplo, en un caso particular de
realización, al localizar el algoritmo de eliminación de efecto
borroso global, se asignará a cada zona como valor de parámetros un
nivel medio de efecto borroso estimado a partir de los valores de
píxeles de los píxeles situados cerca de la zona.
Finalmente, por ejemplo, los valores de
parámetro determinados pueden elegirse como los valores de zona.
El sistema objeto de la invención prevé un
primer medio de cálculo (504), que se representará en la figura 5,
que permite determinar (301) valores de parámetro determinados
(305), en concreto en función de valores de zona de dicha imagen
digital (104), para cada zona (103); todo ello con el fin de
determinar la imagen de parámetros determinada (505). Este primer
medio de cálculo (504) puede referirse a cualquier variante de
aplicación como las que se han descrito anteriormente.
Para cada zona Zi (103) y cada valor de
parámetro Vpij (203) asociado a ella, se podrá considerar la pareja
(Zi, Vpij).
A cada zona pueden asociarse uno o varios
valores de parámetros. Ventajosamente, en una variante de
realización, se habrá elegido previamente un número fijo de
parámetros P y se asociará a cada zona, para cada parámetro, un
valor de parámetro que se denominará relativo a dicho parámetro.
Así, para cada zona Zi, se podrán considerar las P parejas (Zi,
Vpil), ..., (Zi, VpiP). Vpil es el valor de parámetro de la zona Zi,
relativo al primer parámetro. Vpi2 es el valor de parámetro de la
zona Zi, relativo al segundo parámetro, etc.
Según la invención, la imagen de parámetros
determinada (505) es una imagen de parámetros (202) donde las
parejas están formadas por una zona (103) y uno o varios valores de
parámetro determinados (305), para esta zona (103).
Según la invención, pueden constituirse una o
varias imágenes de parámetros determinadas.
En una variante de realización en que los
valores de parámetros son relativos a una elección preestablecida
de P parámetros, numerados de 1 a P, se podrán considerar varias
imágenes de parámetros determinadas, en concreto una para cada
parámetro. Cada imagen de parámetros determinados está constituida
por un subconjunto de parejas formadas por los valores de
parámetros relativos a uno de los parámetros. La imagen de orden j
de parámetros determinados está constituida, por ejemplo, por las
parejas: (Z0, Vp0j), ..., (ZN,VpNj). Así, sólo se podrá considerar
una imagen de parámetros constituida por P planos o canales, las
parejas del plano o canal j son las parejas (Z0, Vp0j), ..., (ZN,
VpNj).
La imagen de parámetros determinada (505) es una
imagen de parámetros cualquiera de representaciones de imagen de
parámetros (201) o (202) que se aplica de manera natural a la imagen
de parámetros determinada (505).
Los valores de zona (104) son valores digitales,
pudiendo definirse la variación entre dos valores de zonas (103) de
manera natural como una distancia matemática entre estos dos valores
digitales.
En el caso particular en que un solo valor de
zona (104) esté asignado a cada zona (103), la variación entre dos
zonas (103) podrá ser, por ejemplo: la amplitud de la diferencia
entre los valores de zonas de dos zonas. De forma más general,
cualquier función de esta diferencia podrá utilizarse como
definición de la variación.
Cuando varios valores de zonas estén asignados a
cada zona, se podrá definir la variación entre dos zonas, como, por
ejemplo:
un solo valor digital como, en concreto, la suma
de amplitudes de diferencias entre los valores de zonas de dos
zonas, o la diferencia más grande entre las diferencias entre los
valores de zonas de dos zonas,
un vector formado por varios valores digitales
como, en concreto, el vector formado por cada diferencia o amplitud
de diferencia entre los valores de zonas de dos zonas.
En el marco de la invención, la variación de la
imagen digital (401) hace referencia a todo el conjunto o parte de
él de variaciones entre zonas contiguas (403) de la imagen digital
(100).
En el sentido de la invención, dos zonas se
denominan contiguas (403) si corresponden a dos subconjuntos de la
imagen digital unidos entre sí. Más en general, se podrá considerar
que dos zonas son contiguas si una distancia matemática entre los
dos subconjuntos de la imagen digital correspondientes es más
pequeña que un umbral determinado.
En la figura 4a se ilustra la variación de la
imagen digital (401), para una variante de ejecución práctica del
procedimiento o sistema, en el caso de una imagen digital (100) de
dimensión 1 y en el caso en que un solo valor de zona (104) se
asigne a cada zona (103). El espacio de imagen y las zonas (103) de
la imagen digital (100) se representan horizontalmente. Los valores
de zonas (104) se representan verticalmente. Zi y Zk representan un
ejemplo de dos zonas contiguas (403). Las flechas relativas a la
variación entre valores de zona de zonas contiguas (403)
representan la variación de la imagen digital (401).
Dado que los valores de parámetros (203) son
valores digitales o valores que pueden reducirse a valores
digitales, la variación entre dos valores de parámetros puede
definirse naturalmente como una distancia matemática entre los
valores digitales.
En el caso particular en que un solo valor de
parámetro esté asignado a cada zona, la variación entre dos zonas
contiguas podrá ser, por ejemplo, la amplitud de la diferencia entre
los valores de parámetros de las dos zonas. De forma más general,
cualquier función de esta diferencia podrá utilizarse como
definición de la variación.
En la figura 4.b se ilustra la variación de la
imagen de parámetros determinada (505), para una variante de
implementación del procedimiento o sistema, en el caso de una imagen
digital (100) de dimensión 1 y en el caso en que un solo valor de
parámetro determinado (305) esté asignado a cada zona (103). El
espacio de imagen y las zonas (103) de la imagen digital (100) se
representan horizontalmente. Los valores de parámetro determinados
(305) se representan verticalmente. Las flechas ilustran la
variación de la imagen de parámetros determinada (402).
Cuando se asignan varios valores de parámetros a
cada zona, se podrá definir, por ejemplo, la variación de valores
de parámetros entre las dos zonas como la suma de amplitudes de
diferencias entre los valores de parámetros de las dos zonas.
En el caso particular en que los valores de
parámetros sean relativos a parámetros, se podrá definir la
variación de valores de parámetros como una función relativa a las
diferencias entre valores de parámetros relativos a un mismo
parámetro, de manera que sólo se comparen valores de parámetros de
un mismo tipo.
En el caso particular en que el procedimiento o
sistema se utilice con el fin de localizar un algoritmo de
modificación global de la imagen digital que tenga al menos un
parámetro: se podrá definir la variación de valores de parámetros
como una función relativa a la desviación de efecto que generan
durante la modificación global de la imagen digital. Por ejemplo,
en el caso particular del algoritmo denominado de niveles, y para
valores de parámetros asociados respectivamente al parámetro de
nivel mínimo y al parámetro de nivel máximo, se podrá definir la
variación de parámetros entre dos zonas como el valor absoluto de la
diferencia de la media de estos dos valores de parámetros entre las
dos zonas.
En el marco de la invención, la variación de una
imagen de parámetros (402), y en particular la imagen de parámetros
determinada, hace referencia a todo el conjunto, o parte del mismo,
de variaciones de valores de parámetros (203) (o (305)) entre zonas
contiguas (403).
En el marco de la invención, comparamos la
variación de la imagen digital (401) con la de una imagen de
parámetros (402). Ahora bien, según las variantes de la invención,
las variaciones de la imagen digital y las variaciones de la imagen
de parámetros podrían expresarse en unidades diferentes. Con el
objetivo de poder comparar estos dos tipos de variaciones, hacemos
referencia a un nivel de variación asociado a cada uno de los dos
tipos de variación.
El nivel de variación de una imagen digital o de
una imagen de parámetros determinada podrá ser la variación misma,
su amplitud o más generalmente una función de variación que permita
una comparación entre los dos tipos de niveles de variaciones.
Se dirá que el nivel de variación de una imagen
de parámetros es más pequeño que el nivel de variación de la imagen
digital, por ejemplo, si:
para cada pareja de zonas contiguas, el nivel de
variación de la imagen de parámetros entre las dos zonas es más
pequeño que el nivel de variación de la imagen digital entre las dos
zonas.
Para una mayoría o un porcentaje predefinido de
parejas de zonas contiguas, el nivel de variación de la imagen de
parámetros entre las dos zonas es más pequeño que el nivel de
variación de la imagen digital entre las dos zonas.
La media de niveles de variación de la imagen de
parámetros es más pequeña que la media de niveles de variación de
la imagen digital.
Más generalmente, dado que el nivel de variación
de la imagen de parámetros forma un conjunto formado por valores
digitales y el nivel de variación de la imagen digital forma un
mismo conjunto formado por otros valores digitales, la comparación
entre los niveles de variación de la imagen de parámetros y la
imagen digital puede definirse a partir de cualquier relación de
orden matemático relativa a estos conjuntos.
En la figura 4c se representa un ejemplo de la
variación de una imagen digital, para una variante de ejecución
práctica del procedimiento o sistema, en el caso de una imagen
digital (100) de dimensión 1 y en el caso en que un solo valor de
zona (104) esté asignado a cada zona (103). El espacio de imagen se
representa horizontalmente donde se representa una parte de zonas
(103) de la imagen digital (100) en forma de ladrillos. Los valores
de zonas se anotan dentro de los ladrillos
(4-1-1). Un ejemplo de la variación
de la imagen digital (401) se representa en
(4-1-2) en forma de valores
digitales iguales a la amplitud entre los valores de zonas de zonas
contiguas. El nivel de variación de la imagen digital se representa
en (4-1-3), se calcula, en este
caso particular para cada pareja de zonas contiguas, como el valor 5
más la mitad del valor de variación entre las zonas contiguas. Una
imagen de parámetros se representa en
(4-1-4). La variación de la imagen
de parámetros se representa en
(4-1-5) y el nivel de variación se
representa en (4-1-6). En este caso
particular, se ha elegido el nivel de variación de una imagen de
parámetros como igual a su variación. Para cada pareja de zonas
contiguas, el nivel de variación de la imagen de parámetros es más
pequeño que el nivel de variación de la imagen digital. El nivel de
variación de la imagen de parámetros
(4-1-6) es más pequeño que el nivel
de variación de la imagen digital
(4-1-3).
\global\parskip0.900000\baselineskip
En el marco de la invención, la imagen regulada
de parámetros (507) es una imagen de parámetros (201) que presenta
un nivel de variación (4-1-6) más
reducido que el nivel de variación de la imagen digital
(4-1-3).
En el marco de la invención, cualquier valor de
parámetro de la imagen regulada de parámetros se denominará valor
de parámetro regulado. De la misma forma que en una variante de
realización de la invención, cada valor de parámetro puede ser
relativo a un parámetro, cada uno de los valores de parámetro
regulados puede ser, también, relativo a un parámetro.
En la figura 5 se ilustra un ejemplo de puesta
en práctica del procedimiento y sistema objeto de la invención. A
partir de la imagen digital (100), de los valores de zona (104), y
eventualmente de los datos externos al procedimiento o sistema
(304), se determina, con un primer medio de cálculo (504), una
imagen de parámetros determinada (505). La imagen de parámetros
determinada (505) se regula con un segundo medio de cálculo (506),
en una imagen regulada de parámetros (507). La imagen digital (100)
se modifica (508) con un tercer medio de cálculo (508) en función
de la imagen regulada de parámetros (507) para obtener así una
imagen digital modificada (509) donde las modificaciones están
diferenciadas y son casi regulares por píxel.
En la descripción que sigue, con el fin de
simplificar la redacción evitando repeticiones, asimilaremos
la "etapa de determinación" de la imagen de parámetros
determinados y el primer medio de cálculo (504) que
permite realizar esta etapa de determinación. Asimismo,
asimilaremos la "etapa de regulación" de la
imagen de parámetros determinados en la imagen regulada de
parámetros y el segundo medio de cálculo (506) que permite
realizar esta etapa de regulación. Finalmente, asimilaremos
la "etapa de modificación" de la imagen digital y
el tercer medio de cálculo (508) que permite realizar esta
etapa de modificación.
La imagen regulada de parámetros (507) se
construye a partir de la imagen de parámetros determinada (505) por
una etapa de regulación (506) que tiene por efecto reducir las
variaciones (402) de la imagen de parámetros determinada (505) para
todo el conjunto, o parte, de las zonas contiguas (403) donde estas
variaciones son más grandes que las variaciones (401) de la imagen
digital (100) entre estas zonas. A continuación se presentarán
varias ejecuciones prácticas de la etapa de regulación (506).
Según la invención, los valores de píxeles de
los píxeles de la imagen digital se modifican (508) en función de
los valores de parámetros de la imagen regulada de parámetros (507),
valores de parámetros relativos a las zonas próximas a dicho
píxel.
Según una variante de ejecución, más
particularmente adaptada a la localización de un algoritmo de
modificación global que tenga al menos un parámetro global, los
valores de píxel se modificarán ventajosamente aplicando para cada
píxel la etapa de modificación global del algoritmo de modificación
global de la imagen digital a dicho píxel, con valores de
parámetros para cada parámetro global, por ejemplo:
el valor de parámetros regulado, relativo a
dicho parámetro global, de una zona próxima a dicho píxel.
una combinación predeterminada de valores de
parámetros regulados, relativos a dicho parámetro global de al
menos una zona próxima a dicho píxel y a otras zonas, como por
ejemplo todas las zonas, o parte de ellas, contiguas a una zona
cercana a dicho píxel.
Dado que estos valores pueden variar de un píxel
a otro, pero de forma controlada, se obtiene una modificación de la
imagen digital que ya no es global, sino una modificación
diferenciada y casi regular por píxel.
En una variante de la invención, se calcularán,
para cada píxel (101) de la imagen digital (100), uno o varios
valores de parámetro relativos a dicho píxel (603), a partir de los
valores de parámetro (203) de dicha imagen regulada de parámetros
(507), relativos a las zonas próximas (105) a dicho píxel
determinado. A continuación designaremos por valor local de
parámetro (603) a todo valor de parámetro relativo a un píxel
(603).
En la figura 6 se ilustra dicha variante de
realización: se refiere a una ejecución particular de la etapa de
modificación de la imagen digital o tercer medio de cálculo (508).
Para cada píxel xk (101) de la imagen digital (100) se calculan los
N valores de parámetros relativos al píxel xk (101) (valores locales
de parámetros) (P1, ..., Pn) (603), a partir de los valores de
parámetros de 1a imagen regulada de parámetros (507), relativos a
las zonas próximas al píxel xk (101). El valor Vk del píxel xk de 1a
imagen digital se modifica en un valor modificado V'k (605),
aplicando una operación (604) en función, concretamente, de los
valores locales de parámetros (P1, ..., Pn) (603). Una vez que se
ha tratado cada píxel de la imagen digital, se obtiene la imagen
digital modificada (509).
\global\parskip1.000000\baselineskip
La operación (602) de calcular o interpolar,
para cada píxel, los valores locales de parámetro puede efectuarse
de diferentes formas, en concreto según las elecciones de zonas de
la imagen digital.
Por ejemplo, en el caso en que cada píxel defina
una zona, los valores locales de parámetro de cada píxel podrán ser
los valores de parámetros regulados de la zona local asociada.
Por ejemplo, de nuevo, en el caso en que las
zonas formen una partición regular de la imagen digital, para un
píxel determinado, los valores locales de parámetros podrán
interpolarse a partir de valores de parámetro de dicha imagen
regulada de parámetros, relativos a las zonas cercanas a dicho píxel
determinado. En el caso particular en que las zonas formen una
partición regular agrupando píxeles en rectángulo (por ejemplo, 3
por 3 para una imagen de dimensión 2), la interpolación podrá
efectuarse como un zoom de la imagen regulada de parámetros: se
podrá elegir una interpolación tipo bilineal (para cada píxel se
utilizarán los valores de parámetros de cuatro zonas próximas, para
una imagen de dimensión 2, y de ocho zonas para una imagen de
dimensión 3). También se podrá elegir una interpolación de tipo
bicúbica que empleará 16 zonas próximas en el caso de una imagen de
dimensión 2. De forma más general, podrá utilizarse cualquier tipo
de zoom o interpolación.
En el caso en que el procedimiento o sistema se
utilice con el fin de localizar un algoritmo de modificación global
que tenga al menos un parámetro global, la operación (604) de
modificación de la imagen digital podrá efectuarse como sigue:
- para cada píxel, determinamos para cada
parámetro global un valor local de parámetro como se ha descrito
anteriormente.
- los valores de píxel de dicho píxel se
modifican aplicando la etapa de modificación global del algoritmo de
modificación global de la imagen digital con valores de parámetros
globales como los valores locales de parámetro calculados en la
etapa anterior.
Dado que estos valores pueden variar de un píxel
a otro, pero de forma controlada, se obtiene una modificación de la
imagen digital que ya no es global, sino una modificación
diferenciada y casi regular por píxel. Este caso se ilustra en la
figura 6; la operación (604) de modificación utiliza explícitamente
el algoritmo de modificación global.
Ahora se van a describir diferentes variantes de
realización de la etapa de regulación o segundo medio de cálculo
(506) que permite la regulación.
En una variante de realización de la invención,
nos podemos ver en la tesitura de comparar el orden (más pequeño o
más grande) entre dos imágenes de parámetros. Como las imágenes de
parámetros están formadas por parejas (zona, valor de parámetro) y
los valores de parámetros son cada uno de ellos un valor digital o
pueden reducirse a un valor digital, el orden entre dos imágenes de
parámetros puede definirse a partir de cualquier relación
matemática de orden parcial en dichos conjuntos de parejas.
En el caso en que un solo valor de parámetro no
esté asignado a cada zona, se dirá que una imagen de parámetro IP1
es más grande que una imagen de parámetro IP2, si, por ejemplo:
- para una zona Zi predeterminada, el valor de
parámetro Vpi(IPl) es más grande que Vpi(IP2).
- para una mayoría de zona Zi, el valor de
parámetro Vpi(IPl) es más grande que Vpi(IP2).
- para todas las zonas Zi, el valor de parámetro
Vpi(IPl) es más grande que Vpi(IP2).
- el valor medio de los valores de parámetros en
IP1 es más grande que el valor medio de los valores de parámetros
en IP2...
En una realización de la invención, se denomina
imagen de variación controlada (414) a cualquier imagen de
parámetros (201) que tenga su nivel de variación más pequeño que el
nivel de variaciones de la imagen digital. La imagen regulada de
parámetros (507) es un caso particular de imagen de variación
controlada (414). Además, para regular la imagen de parámetros
determinada (505), se puede ventajosamente seleccionar entre las
imágenes de variación controlada (414) una imagen de parámetros
(201) próxima a la imagen de parámetros determinada (505). En la
figura 4.c se presenta, en el caso particular (411) de imagen
digital (100), un ejemplo de imagen de variación controlada
(414).
\newpage
La noción de proximidad puede definirse según
una métrica o distancia matemática en el espacio de imágenes de
parámetros. Por ejemplo, la distancia entre dos imágenes de
parámetros podrá elegirse como la suma de diferencias cuadráticas
entre los valores de parámetros. Dos imágenes de parámetros están
más próximas que otras dos si la distancia entre las dos primeras
es más pequeña que la distancia entre las dos últimas.
La noción de proximidad puede definirse también
según criterios no forzosamente relativos a una distancia
matemática, el objeto de la selección es elegir una imagen de
variación controlada que sea relativa a la imagen de parámetros
determinada. Por ejemplo, se podrá seleccionar la imagen de
variación controlada más pequeña, y cuyos valores de parámetros
sean, para todas las zonas, casi todas ellas o una mayoría de ellas,
más grandes o iguales a los valores de parámetros de la imagen de
parámetros determinada. La noción "próximo" toma en este
ejemplo un sentido más general que una noción relativa a una
distancia matemática.
En ciertos casos de selección de definición de
niveles de variación de la imagen digital y de la imagen de
parámetros determinada, puede ser relativamente fácil representar
formal o digitalmente el conjunto o un subconjunto (702) de
imágenes de variación controlada (414). En este caso, una variante
ventajosa de la etapa de regulación o medio de cálculos (506) de la
invención consiste en seleccionar, gracias a medios de selección
(703), entre este conjunto, la imagen de variación controlada más
próxima a la imagen de parámetros determinada (505).
Citemos, por ejemplo, el caso en que el nivel de
variación de la imagen digital entre dos zonas se define como una
constante C, independientemente de los valores de zonas y que el
nivel de variación entre dos zonas de una imagen de parámetros es
la amplitud de la diferencia de valores de parámetros. El conjunto
de imágenes de variación controlada puede representarse como un
conjunto de funciones de Lipschitz, con una constante de Lipschitz
igual a la constante C. Para dicho conjunto y para toda métrica en
el espacio de funciones, existe una proyección matemática P, que
asocia a toda función la función más próxima en el sentido de la
métrica. Dicha proyección puede ejecutarse digitalmente y asociará
a toda imagen de parámetros la imagen de parámetros de variación
controlada más próxima en el sentido de la métrica elegida.
Asimismo, según otra variante, se podrá
seleccionar la función de Lipschitz de constante C más pequeña,
entre las que son más grandes que la imagen de parámetros
determinada. Esta función se denomina matemáticamente la extensión
de Lipschitz superior, asociada a la imagen de parámetros
determinada. Asimismo, se podrá seleccionar la función de Lipschitz
de constante C, la más grande entre las que son más pequeñas que la
imagen de parámetros determinada. Se selecciona entonces la
extensión de Lipschitz inferior. Como anteriormente, en el sentido
de la invención, se podrá considerar que las nociones de más grande
(o más pequeña, respectivamente) entre dos imágenes de parámetros
significa que los valores de la zona de la primera son más grandes
(más pequeños, respectivamente) que los valores de zona de la
segunda imagen de parámetros, para todas las zonas, casi todas
ellas, una mayoría, la mayor parte, o algunas de ellas. De esta
forma, seleccionamos una imagen de parámetros regulada que
satisfaga las condiciones siguientes:
- el valor de parámetro determinado (Vpij) de la
imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al
menos para varias zonas, inferior o igual a dicho valor de parámetro
(Vpi (c)) de la imagen de parámetros (c) seleccionada,
- el valor de parámetro determinado
(Vpi(c)) de la imagen de parámetros (c) seleccionada de una
zona (Zi) es, al menos para varias zonas, inferior o igual a los
valores de parámetro (Vpi (q)) para la mayoría de imágenes de
variación controlada (q) (Zi;Vpi(q));
En la figura 7 se ilustra una ejecución de la
etapa de regulación o segundo medio de cálculo (506) por medio de
una etapa de selección o medios de selección (703) como se describe
anteriormente. En esta figura, se han representado con el mismo
elemento (703) las diferentes formas de realización de medios de
selección. A partir de la imagen digital y de los valores de zonas
(100) se establecen (701) datos formales o digitales (702)
relativos al conjunto o a un subconjunto de imágenes de parámetros
de variación controlada (702) a partir de los cuales los medios de
selección (703) seleccionan la imagen de variación controlada (507)
más próxima a la imagen de parámetros determinada (505).
En una variante de realización de la invención,
la etapa de regulación (506) de la imagen de parámetros determinada
en la imagen regulada de parámetros puede efectuarse gracias a un
medio de cálculo (506) basado en un filtro regulador. Daremos un
ejemplo en el caso en que un solo valor de parámetro se asigne a
cada zona. (El caso en que varios valores de parámetros se asignen
a cada zona puede tratarse de la misma manera). También supondremos
que los valores de parámetros son valores digitales, así la imagen
de parámetros determinada puede considerarse una imagen digital, y
las zonas desempeñan el papel de píxeles y los valores de parámetros
desempeñan el papel de valores de píxeles.
En el marco de la invención, llamamos filtro
regulador a todo filtro que modifique una imagen digital en una
digital que presente una variación media más reducida que la imagen
digital inicial.
Ejemplos clásicos de filtros reguladores son:
las convoluciones por un núcleo positivo como el filtro promediador,
los filtros de orden como el filtro mediano, el cierre, la
apertura, los filtros de difusión como por ejemplo las difusiones
isótropas o anisótropas, etc.
En la figura 8 se ilustra una variante de
ejecución de la etapa de regulación o segundo medio de cálculo
(506). El medio de cálculo (506) emplea un filtro regulador (801).
Este filtro regulador se aplica iterativamente, construyéndose así
una imagen de orden n + 1 de parámetros por aplicación del filtro a
una imagen de orden n de parámetros (803); el proceso se inicializa
con la imagen de parámetros determinada (505). El proceso puede
iterarse (802) hasta que una imagen de orden m de parámetros
presente un nivel de variación más reducido o igual al nivel de
variación de la imagen digital, pudiendo elegirse la imagen de orden
m de parámetros, así calculada, como imagen regulada de parámetros
(507). No obstante, por motivos de tiempo de cálculo, podrá ser
ventajoso elegir un criterio de parada (802) cuantitativo: como, por
ejemplo, iterar un número fijo de veces o hasta que la imagen de
orden n+1 sólo presente poca modificación de valores de parámetros
en relación con la imagen de orden n.
Obsérvese que para calcular la imagen de orden
n+1, el filtro no se aplicará forzosamente a todas las zonas de la
imagen de orden n de parámetros. Sólo podrá aplicarse, en concreto,
a las zonas para las que la imagen de orden n de parámetros
presente un nivel de variación más grande que el nivel de variación
de la imagen digital. Cuando el filtro disponga como parámetro de
filtrado de una fuerza F que permita ajustar el grado de
modificación de valores de píxel de una imagen digital, por ejemplo,
cuando F sea igual a 0, los valores de píxel no se modifican y
cuando F sea igual a 1, los valores de píxel suelen modificarse; la
fuerza del filtro puede utilizarse beneficiosamente, por ejemplo,
como sigue: el filtro (801) se aplica a una imagen de orden n de
parámetros (803) con una fuerza F tanto más grande que en la zona
considerada el nivel de variación de la imagen de orden n de
parámetros (803) es más grande que el nivel de variación de la
imagen digital, este último se simboliza en la figura 8 mediante
(804). El uso de la fuerza F desempeña entonces el papel de un
valor correctivo.
Una variante de ejecución práctica de la etapa
de regulación (506) puede hacerse también utilizando en cada zona y
en sus zonas próximas explícitamente un valor correctivo, en función
de las variaciones de la imagen digital entre dichas zonas.
Supondremos que a cada zona se asigna un solo valor de parámetro,
deduciéndose el caso más general de manera natural de este caso
particular. La imagen regulada de parámetros se obtiene
iterativamente: una imagen de orden n+1 de parámetros se construye a
partir de una imagen de orden n de parámetros, inicializándose el
proceso con la imagen de parámetros determinada.
En cada iteración, se determina, sucesivamente
para todas las zonas, el valor de parámetro Vpi(n+1) de una
zona Zi de la imagen de orden n+1 de parámetros, combinando, según
una fórmula de combinación:
- los valores de parámetro Vpk(n) de la
enésima imagen cuyas zonas Zk están situadas cerca de la zona Zi y/o
los valores de parámetro Vpk(n+1) de la imagen n+1 cuyas
zonas Zk están situadas cerca de la zona Zi y para las que los
valores de parámetros Vpk(n + 1) ya se han calculado
previamente,
- valores correctivos, en función de variaciones
de la imagen digital entre las zonas Zk y Zi.
Como anteriormente, se detendrán las iteraciones
en una imagen de orden m de parámetros, si la imagen de orden m de
parámetros así construida presenta, en el sentido de la invención,
un nivel de variación más reducido que el nivel de variación de la
imagen digital o si se cumple un criterio cuantitativo
predefinido.
Este proceso anterior puede utilizarse con
diferentes fórmulas de combinación que permiten calcular el valor
de parámetro Vpi (n+1) de una zona Zi de la imagen de orden n+1 de
parámetros.
Se podrá calcular en concreto Vpi (n + 1):
- calculando para cada una de las zonas
contiguas Zk a la zona Zi, un valor candidato Wk resultante de la
sustracción a Vpk(n) de un valor correctivo igual a una
función f de la variación de la imagen digital entre las zonas Zk y
Zi, y eligiendo a continuación el valor más grande entre los valores
Wk así calculados y el valor de parámetro
Vpi (n).
Vpi (n).
Se obtiene así una extensión explícita regular
superior a la imagen de parámetros determinada. En efecto, será
posible que el especialista competente pruebe que existe al menos un
valor m, como la imagen m de parámetros construidos por el proceso,
con las propiedades siguientes:
+ para todas las zonas, los valores de
parámetros de la imagen m son superiores a los valores de parámetros
de la imagen de parámetros determinada, que ofrece en este sentido
la imagen m más grande o igual a la imagen de parámetros
determinada,
\newpage
+ para todas las parejas de zonas contiguas, la
variación entre las dos zonas de la pareja de la imagen m es
inferior a la función f de la variación de la imagen digital entre
las dos zonas, haciendo en este sentido el nivel de variación de la
imagen m de parámetros más reducido que el nivel de variación de la
imagen digital.
- calculando para cada una de las zonas
contiguas Zk a la zona Zi, un valor candidato Wk resultante de la
suma a Vpk(n) de un valor correctivo igual a una función f de
la variación de la imagen digital entre las zonas Zk y Zi, se elige
a continuación el valor más pequeño entre los valores Wk así
calculados y el valor de parámetros Vpi (n). Se obtiene así una
extensión explícita regular inferior de la imagen de parámetros
determinada. Al igual que anteriormente, existe al menos un valor m,
para el que la imagen m de parámetros así construida es más pequeña
o igual a la imagen de parámetros determinada y presenta un nivel de
variación más reducido que el nivel de variación de la imagen
digital.
En el caso en que las zonas formen una malla
regular de una porción de un plano, como, por ejemplo, si las zonas
son los píxeles de una imagen digital de dimensión 2, se podrá
implementar beneficiosamente el proceso de una forma
particular:
Una imagen n + 1 de parámetros se construye a
partir de una enésima imagen de parámetros calculando los valores
Vpi (n + 1) de zonas Zi, sucesivamente por ejemplo de arriba abajo y
de izquierda a derecha para los n pares y de abajo arriba y de
derecha a izquierda para los n impares y utilizando una de las dos
fórmulas de combinación siguientes:
- se determina el valor Vpi(n+1)
calculando para cada una las zonas contiguas Zk a la zona Zi, para
las que el valor Vpk (n + 1) ya se ha calculado, un valor candidato
Wk resultante de la sustracción a Vpk(n+1) de un valor
correctivo igual a una función f de la variación de la imagen
digital entre las zonas Zk y Zi, y eligiendo a continuación el
valor más grande entre los valores Wk así calculados y el valor de
parámetro del Vpi (n).
- se determina el valor Vpi(n+1)
calculando para cada una de las zonas contiguas Zk a la zona Zi,
para las cuales el valor Vpk(n+1) ya se ha calculado, un
valor candidato Wk resultante de la suma a Vpk(n+l), de un
valor correctivo igual a una función f de la variación de la imagen
digital entre las zonas Zk y Zi, y eligiendo a continuación el
valor más pequeño entre los valores Wk así calculados y el valor de
parámetros Vpi(n).
En escritura algorítmica, el cálculo del valor
Vpi(n+1) para cada zona Zi puede transcribirse como sigue.
(Apreciamos Var(i,k) la variación de la imagen digital (100)
entre las zonas Zi y Zk. Por ejemplo, esta variación podrá ser
simplemente la diferencia de valores de zonas. Supondremos también
en el ejemplo que hay K zonas próximas a las zonas Zi).
Caso de la primera fórmula de combinación:
Para cada k, cuando la zona Zk está próxima a la
zona Zi:
Si Vpk(n+1) ya se ha calculado:
\hskip0.7cmWk = Vpk(n+1)+ f (Var(i,k))
si no
Wk= Vpk(n) + f (Var(i,k))
Vpi(n+1)= MAX(Vpi(n), Wl,
..., WK)
\vskip1.000000\baselineskip
Caso de la segunda fórmula de combinación:
Para cada k, cuando la zona Zk está próxima a la
zona Zi:
Si Vpk(n+1) ya se ha calculado:
\hskip0.7cmWk = Vpk(n+1) - f (Var(i,k))
si no
\hskip0.7cmWk = Vpk(n) - f (Var(i,k))
Vpi(n+1) = MIN(Vpi(n), Wl,
..., WK)
Una vez que se ha satisfecho el criterio de
parada de iteraciones, se obtiene una extensión implícita regular
superior de la imagen de parámetros determinada, en el primer caso,
y una extensión implícita regular inferior de la imagen de
parámetros determinada. Empíricamente, el número de iteraciones
necesario para alcanzar un criterio de parada, para esta variante
denominada "implícita" es bastante más reducido que para la
construcción de extensiones explícitas regulares de la imagen de
parámetros determinada.
Ahora se describirá una variante de realización
de la invención, denominada aquí variante de gamma local, más
particularmente adaptada para cambiar la luminancia de forma local y
casi regular de una imagen digital fotográfica. De forma ventajosa,
se elegirá para cada zona (103), como valor de zona (104), por
ejemplo, la media de luminancias de píxeles (101) asociados (105) a
la zona (103). En el caso de una imagen en colores RGB, la
luminancia de un píxel podrá definirse como el valor más grande
entre los valores de píxel del píxel. Para cada zona (103), se
asigna un valor de parámetro determinado (305) que puede ser, por
ejemplo, el valor de zona (104) en sí mismo.
La variante gamma local prevé una etapa
suplementaria de modificación de la imagen de parámetros determinada
(902) o cuarto medio de cálculo (902). Por ejemplo, se podrán
modificar los valores de parámetros de una zona de la imagen de
parámetros determinada según esté situada o no la zona en una parte
oscura y de reducida extensión de la imagen digital, de manera que
se obtenga una modificación de la imagen digital diferenciada en
estas
partes.
partes.
En la figura 9 se ilustra una variante de
aplicación de la etapa de determinación (504) de la imagen de
parámetros determinada (505), en el caso de la variante gamma
local. A partir de la imagen digital (100), de los valores de zonas
(104), y eventualmente de los datos externos al procedimiento o
sistema (preferencia usuario) (304), se determina (901) una primera
imagen de parámetros determinada (903). Esta primera imagen de
parámetros determinada (903) se modifica después utilizando un
medio de cálculo (902), parametrizado por datos externos al
procedimiento o sistema y datos relativos a la imagen (tamaño de
las imágenes, tamaño de las zonas, etc.) para proporcionar la
imagen de parámetros determinada (505). En esta figura, se han
representado con el mismo elemento (902) las diferentes formas de
realización de medios de cálculos.
Antes de dar ejemplos de modificación (902) de
la imagen de parámetros determinada, describamos un ejemplo de uso
del procedimiento o sistema particularmente adaptado a la variante
gamma local:
El segundo medio de cálculo (506) (o etapa de
regulación) podrá construir una extensión implícita regular de la
imagen de parámetros determinada (505) para obtener la imagen
regulada de parámetros (507), eligiendo por ejemplo como función f
de determinación de los valores correctivos una función afín de
inclinación inferior o igual a 1.
Los valores de píxeles (102) se modificarán a
continuación (con el tercer medio de cálculo o etapa de modificación
(508)) para cada píxel:
- interpolando un valor local de parámetro (603)
por ejemplo calculando el valor local como una combinación
aritmética de valores de parámetros de la imagen regulada de
parámetros correspondientes a las zonas próximas al píxel.
- calculando un coeficiente c, por ejemplo,
aplicando una función predeterminada al valor local de parámetro
(603) como, por ejemplo, una función denominada gamma. Con el fin de
aumentar más la luminancia para los valores de luminancias
reducidas, se elegirá preferentemente una función que tenga una
inclinación negativa al menos superior a una luminancia dada. Para
valores de parámetros que vayan de 0 a 255, se podrá, por ejemplo,
tomar la función que tenga un valor x superior o igual a 1, que
asocie el valor 255*((x/255) a la potencia gamma), para un gamma
entre -1 y 0, y que para un valor x igual a 0, asocie el valor
0.
- multiplicando finalmente los valores de
píxeles (por ejemplo, los valores de píxeles correspondientes al
plano de colores RGB en el caso de una imagen en color) por el
coeficiente c así calculado.
Dicha ejecución de etapas de regulación (506) y
de corrección (508), induce un aumento de los valores de píxeles (y
en particular de la luminancia) de un píxel que es tanto más grande
cuanto más pequeño sea el valor de parámetro regulado asociado.
Esta variante de ejecución de la etapa de
modificación o tercer medio de cálculo (508) se ilustra en la figura
11. Para cada píxel xk de la imagen digital (100), se ejecutan las
operaciones siguientes:
- la operación de interpolación (1100) del valor
local de parámetro (603),
- la operación de cálculo (1101) del coeficiente
c (1104), a partir del valor local de parámetro (603) y por medio
de una función predeterminada (1103),
- la operación de multiplicar (1102) los valores
de píxeles (102) por el coeficiente c (1104).
Ahora se presentará un ejemplo de etapa de
modificación (902) de la imagen de parámetros determinada (505) que
pretende aclarar las partes de la imagen digital mal aclaradas o
expuestas, sin por ello introducir artefactos en la imagen
resultante:
Para ello, la etapa de modificación (902)
(utilizando el medio de cálculo (902)) pretende modificar la imagen
de parámetros determinada (505) de manera que el valor de parámetro
(203) de una zona (103) esté en la medida de lo posible relacionada
con la cantidad de luz recibida por los píxeles (101) asociados
(105) a la zona (103). Se conservará el valor de parámetro cuando
la zona corresponda a una parte en sombra o débilmente aclarada,
con el fin de mantener el aumento de luminancia para los píxeles
asociados a la zona. Y, se aumentará el valor de parámetro cuando
la zona corresponda a una parte bien aclarada, con el fin de reducir
el aumento de luminancia para los píxeles asociados a la zona. Para
ello, consideremos que, en general, las partes de la imagen digital,
de gran tamaño y constituidas por zonas oscuras son partes
débilmente aclaradas, denominadas "partes oscuras" (1002) y
las de pequeño tamaño son partes naturalmente oscuras pero
normalmente aclaradas. La noción de tamaño grande o pequeño puede
definirse como aquel tamaño relativo al número de zonas
respectivamente inferior a un umbral o superior a un umbral
determinado, y en concreto en función del número de píxeles de la
imagen digital. Así, se puede modificar (902) la imagen de los
parámetros determinada (505) como sigue:
- Se puede proceder de forma explícita. Se
buscan las partes oscuras (1002) como conjuntos de zonas contiguas
para las cuales el valor de zona es inferior a un umbral y para las
cuales toda zona contigua tiene un valor de zonas superior al
umbral. Para cada zona de una parte oscura y de reducido tamaño, se
calculan nuevos valores de parámetros determinados a partir de
valores de parámetros determinados de zonas próximas a dicha parte.
Por ejemplo, reemplazando todos los valores de parámetros
determinados de zonas de la parte por una combinación aritmética
(media, valor mínimo, interpolación, etc.) de valores de parámetros
determinados de zonas contiguas a dicha parte.
- También se puede proceder de forma implícita,
es decir, sin predetección de "pequeñas" partes oscuras,
aplicando un filtro "de eliminación" de las pequeñas partes
oscuras. Dicho filtro puede ser un simple cierre utilizando un
elemento estructurador relacionado con el tamaño que define la
noción de "pequeña" parte. Por ejemplo, el elemento
estructurador podrá tener una forma geométrica (disco, cuadrado...)
que agrupe un número determinado de zonas.
La imagen de parámetros determinada (505)
obtenida por medio de una u otra variante presentará, en general,
fuertes variaciones en zonas donde la imagen digital no las
presenta.
La etapa de regulación (506) aplicada a la
imagen de parámetros determinada (505), tal y como se describe
anteriormente, es indispensable para asegurar que no aparezcan
fenómenos de halos ni bordes en la imagen digital resultante.
Otros ejemplos de modificaciones (902) de la
imagen de parámetros determinada pueden ser:
- la imagen de parámetros determinada podrá
modificarse por medio de un filtro, en concreto a través de un
cierre o de un filtro promediador. Esto permite modificar los
valores en función de las características de luminancia de los
píxeles situados en su proximidad y no en función de su propia
luminancia.
- la imagen de parámetros determinada podrá
modificarse reduciendo o aumentando los valores de parámetros de
ciertas zonas con el fin de tener en cuenta las preferencias
predefinidas de modificación de la luminancia. Esta variante puede
adaptarse particularmente a un uso del procedimiento o sistema en el
marco de un programa informático interactivo de tratamiento de
imágenes. Por ejemplo, si un usuario desea aumentar la luminancia
en una parte de la imagen, que recortará a mano toscamente. Se
disminuirán los valores de parámetros para las zonas situadas en la
parte recortada toscamente. Una vez más, la etapa de regulación
aplicada a la imagen de parámetros determinada, tal y como se ha
descrito anteriormente, es indispensable para asegurar que no
aparezcan fenómenos de bordes, en concreto en la frontera de la
parte recortada.
En la figura 10 se ilustra esta variante de
aplicación del procedimiento y sistema, que recupera el
procedimiento general tal y como se ilustra en la figura 5 y la
variante de determinación de la imagen de parámetros determinada,
que emplea el medio de cálculo (902), variante ilustrada en la
figura 9. Una primera imagen de parámetros determinada (903) se
determina tomando, para cada zona, como valor de parámetros
determinado el valor de luminancia de la zona. El valor de
parámetros determinado de una zona se elige como la luminancia de la
zona. El contenido de un ejemplo de imagen digital (100) se
representa en forma esquemática (1001). El contenido muestra un
jarrón en primer plano, bien expuesto, por ejemplo, con un flash;
en segundo plano una parte mal expuesta y oscura (1002). En (1003)
se ilustran (pequeñas) partes del jarrón naturalmente oscuras. El
contenido de la primera imagen de parámetros determinada (903) se
ilustra en (1004). La primera imagen de parámetros determinada se
modifica por el medio de cálculo (902) que efectuará, por ejemplo,
un cierre para proporcionar la imagen de parámetros determinada
(505) cuyo contenido se representa en (1005). El contenido de la
imagen de parámetro determinada (1005) presenta variaciones entre
zonas donde la imagen digital (100) y (1001) no las presenta. La
imagen de parámetros determinada (505) se regula (506) en una imagen
regulada de parámetros (507), cuyo contenido se representa en
(1006). La imagen digital (100) se modifica (508) en función de la
imagen regulada de parámetros (507) para obtener así una imagen
digital modificada (509) donde las modificaciones están
diferenciadas y casi regulares por píxel. El contenido de la imagen
digital modificada (509) se representa en (1007): las partes
oscuras y grandes de la imagen digital (1002) se aclaran, mientras
que las partes oscuras y pequeñas (1003) permanecen idénticas.
Además, los bordes de las partes aclaradas siguen perfectamente los
bordes iniciales de la imagen digital, de forma que la imagen
digital se modifica sin que aparezcan artefactos visuales.
Ahora se describirá una variante de uso del
procedimiento o sistema que consiste en localizar el algoritmo,
denominado de niveles. Esta variante se describirá en el caso de una
imagen fotográfica en colores RGB, donde los valores de píxel para
cada plano de color pueden tomar valores entre 0 y 255.
Se podrá ventajosamente elegir como zonas de
grupos contiguos de NxN píxeles, donde N es un número entero
determinado por ejemplo en función del número de píxeles de la
imagen digital. Para cada zona, se asignarán dos valores de zonas;
el primero (resp. el segundo) puede ser el valor más pequeño (resp.
el más grande) entre las medias de valores de píxeles de píxeles
asociados a la zona considerada para cada plano de color. Los dos
valores de parámetros determinados (305) por zonas se eligen iguales
a los valores de zona (104). Se obtienen así dos imágenes de
parámetros determinados (505) o una imagen de parámetros determinada
(505) constituida por dos planos o
canales.
canales.
Las imágenes de parámetros determinadas (505) se
regulan (506) para producir dos imágenes reguladas de parámetros
(507). De forma ventajosa, se podrán obtener las imágenes reguladas
de parámetros (507) construyendo para cada una de las dos imágenes,
una extensión implícita regular inferior para la primera y superior
para la segunda.
La etapa de modificación (508) podrá hacerse
después, como sigue: se podrá interpolar (1200) para cada píxel
(101) un primer valor de parámetro relativo al píxel (603) a partir
de valores de parámetros de la primera imagen regulada de
parámetros (507) relativa a las zonas próximas a dicho píxel y la
posición relativa del píxel en su zona asociada. Se procederá
igualmente con la segunda imagen regulada de parámetros (507) para
calcular para cada píxel (101) el segundo valor de parámetro
relativo a dicho píxel (603). Los valores de píxeles (102) de un
píxel (101) pueden modificarse aplicándoles la única transformación
afín (1204) que transforma el primer valor local de parámetro en 0,
el segundo valor local de parámetro en 255.
Esta variante de aplicación de la etapa de
modificación (508) o tercer medio de cálculo (508) se ilustra en la
figura 12. Para cada píxel xk de la imagen digital (100), se
ejecutan las operaciones siguientes:
- la operación de interpolación (1200) de un
primer valor local de parámetro y un segundo valor local de
parámetro (1203),
- la operación de elegir (1201) una
transformación afín A (1204) a partir de dos valores locales de
parámetro (1203) y eventualmente según las preferencias de los
usuarios (1103),
- la operación de aplicar (1202) la
transformación afín (1104) a los valores de píxeles (102).
Ahora se describirá una variante de aplicación
del procedimiento o sistema consistente en localizar un algoritmo
de modificación local de equilibrio de blancos. Esta variante se
describirá en el caso de una imagen fotográfica en colores RGB.
La modificación de equilibrio de blancos se
utiliza comúnmente en fotografía digital con el fin de neutralizar
el color dominante del iluminante de una escena tomada como foto. Se
efectúa en dos etapas. Una primera, denominada etapa de estimación
del iluminante principal, consiste, a partir de valores de píxel, en
estimar el color del iluminante. La segunda etapa, denominada etapa
de neutralización del iluminante principal, modifica, después, los
valores de píxeles con el fin de "neutralizar" el color
estimado del iluminante que hace así la imagen digital
perceptualmente más próxima a lo que habría visto un observador de
la escena en el momento de su captura fotográfica. En el libro
siguiente se pueden encontrar ejemplos de dichos algoritmos:
"Color Appearance Models", M. Fairchild, Addison Wesley, 1998,
ISBN 0201634643.
No obstante, existen imágenes digitales en que
están presentes varios iluminantes. Es el caso concreto de las
imágenes digitales de escenas exteriores al sol y que comprenden
zonas oscuras. La parte de la escena situada al sol está
mayoritariamente iluminada por el sol, mientras que la parte de la
escena situada a la sombra está mayoritariamente iluminada por la
luz difusa del cielo que es naturalmente más "azul" que la del
sol.
Una modificación global del equilibrio no podrá
neutralizar los dos iluminantes correctamente. La variante de
realización del procedimiento o sistema pretende paliar este
problema.
Procederemos así de una forma idéntica a la
variante denominada gamma local, anteriormente descrita, con
excepción de los cambios siguientes:
- Para cada zona (103), se asigna un valor de
parámetro determinado (203) que puede ser:
- +
- el resultado de la etapa de estimación del iluminante principal aplicado a la porción de la imagen digital restringida a las zonas próximas a dicha zona,
- +
- una elección de iluminante, según una función de elección que depende de la luminancia media de los píxeles próximos a dicha zona; por ejemplo, el iluminante correspondiente al sol para los valores fuertes de luminancia y el iluminante correspondiente a la luz difusa del cielo para los valores débiles de luminancia;
- la modificación (508) de valores de píxel
(102) de la imagen digital (100) se efectúa entonces aplicando a
cada píxel una etapa de neutralización del iluminante eligiendo el
iluminante como el valor de parámetro regulado de una zona próxima
al píxel.
La imagen digital se modifica de manera que se
neutralice un iluminante de manera diferenciada y casi regular por
píxel.
La invención presenta diversas aplicaciones. A
modo de ejemplo se citan: los aparatos fotográficos analógicos o
digitales, las cámaras de vídeo analógicas o digitales, los aparatos
de reproducción de imágenes fijas o animadas y los laboratorios o
medios de tratamiento de imagen. La invención puede aplicarse a las
imágenes digitalizadas procedentes de diversos aparatos o
destinadas a ellos, en concreto:
- un aparato de captura de imagen, como por
ejemplo un aparato de fotos desechable, un aparato de fotos digital,
un aparato réflex, un escáner, un fax, un endoscopio, un
camescopio, una cámara de vigilancia, un juguete, una cámara
integrada o conectada a un teléfono, a un asistente personal o a un
ordenador, una cámara térmica, un aparato de ecografías,
- un aparato de reproducción de imagen, como un
dispositivo con pantalla, un proyector, un televisor o monitor,
gafas de realidad virtual o una impresora,
- un aparato más complejo como un
escáner/fax/impresora, un minilab de impresión de fotos, un aparato
de videoconferencia.
El procedimiento puede estar integrado, completa
o parcialmente, en un ordenador por ejemplo según las formas
siguientes:
- En un sistema de explotación, por ejemplo, de
la marca "Windows" o "Mac OS", el medio de tratamiento
modifica automáticamente las imágenes procedentes de varios
aparatos o destinadas a ellos. El procedimiento puede funcionar al
introducir la imagen en el sistema o cuando el usuario quiera
imprimir.
- En una aplicación de tratamiento de imágenes,
por ejemplo "Photoshop", el medio de tratamiento modifica
automáticamente las imágenes procedentes de varios aparatos o
destinadas a ellos, por ejemplo, escáneres, aparatos de fotos,
impresoras. El procedimiento puede funcionar cuando el usuario
active un mando de filtro en "Photoshop".
- En un aparato de positivado de fotos (por
ejemplo "Photofinishing" o "Minilab" en inglés), el medio
de tratamiento modifica las imágenes procedentes de varios aparatos
de fotos, por ejemplo, desechables, aparatos de fotos digitales,
discos compactos. El procedimiento puede funcionar en el momento en
que se lancen los trabajos de impresión.
- En un servidor, por ejemplo en Internet, para
mejorar automáticamente la calidad de las imágenes procedentes de
varios aparatos de fotos (por ejemplo, desechables o aparatos de
fotos digitales). El procedimiento puede efectuarse en el momento
en que las imágenes se graben en el servidor o en el momento en que
se lancen los trabajos de impresión.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
Claims (30)
1. Procedimiento para modificar una imagen
digital (100) compuesta por píxeles que tienen valores de píxeles
(102); descomponiéndose dicha imagen digital en zonas (103); estando
asociado cada uno de dichos píxeles a, al menos, una zona próxima
(105); estando asignado al menos un valor de zona (104) a cada una
de dichas zonas Zi (103); estando asignado al menos un valor de
parámetro Vpij (203) a cada una de dichas zonas Zi (103);
constituyendo un conjunto de parejas (Zi;Vpij), compuestas por una
zona Zi (103) y por un valor de parámetro Vpij (203) asociado a
dicha zona (103), una imagen de parámetros (201);
cuyo procedimiento consta de:
- a) la etapa de determinar los valores de
parámetro determinados Vpir (305), en concreto en función de los
valores de zona (104) de dicha imagen digital (100), para cada zona
(103); denominándose dicha imagen de parámetros (201) así
constituida, en adelante, imagen de parámetros determinada
(505);
variando dichos valores de zona (104) entre al
menos una de dichas zonas (103) y una zona contigua (403),
denominándose dicha variación, en adelante, variación de la imagen
digital (401);
variando dichos valores de parámetro
determinados (305) entre dicha zona (103) y al menos una zona
contigua (403), denominándose dicha variación, en adelante,
variación de la imagen de parámetros determinada (402);
cuyo procedimiento consta, además, de las etapas
siguientes:
b) la etapa de regular la imagen de parámetros
determinada (505) en función de dicha variación de la imagen
digital (401), reduciendo dichas variaciones de la imagen de
parámetros determinada (505) para producir una imagen de
parámetros, en adelante denominada imagen regulada de parámetros
(507) que tiene un nivel de variación más reducido que el de dichas
variaciones de la imagen digital (401);
- c) la etapa de modificar los valores de píxel
(102) de un píxel (101) determinado de dicha imagen digital (100)
en función de valores de parámetro (203) de dicha imagen regulada de
parámetros (507), relativos a las zonas próximas a dicho píxel
determinado;
de manera que dicha imagen digital se modifique
así de manera diferenciada para cada uno de dichos píxeles y de
manera casi regular para las zonas contiguas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1; cuyo
procedimiento es tal que cada zona (103) está constituida por un
píxel (101).
3. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2; cuyo procedimiento es tal que cada zona
(103) está constituida por un grupo de píxeles (101) contiguos.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3; en el que dichos valores de parámetro
determinados (305) dichos valores de zona (104).
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4; en el que dicho valor de zona (104) es el
valor máximo de valores de píxeles (102) asociados a dicha zona
(103) y/o el valor mínimo de valores de píxeles (102) asociados a
dicha zona (103) y/o un valor calculado a partir de valores de
píxeles (102) asociados a dicha zona (103).
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (305) a cada zona (103).
denominándose dichas imágenes de parámetro (201)
tales que su nivel de variación sea más débil que el de dichas
variaciones de la imagen digital, en adelante, imágenes de variación
controlada; para reducir dichas variaciones de la imagen de
parámetros determinada y producir una imagen regulada de parámetros
(507) que tengan un nivel de variación más débil que el de dichas
variaciones de la imagen digital (100),
cuyo procedimiento incluye, además:
- la etapa de seleccionar entre dichas imágenes
de variación controlada una imagen de parámetros próxima a la
imagen de parámetros determinada (505),
de manera que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituya la imagen regulada de parámetros.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (305) a cada zona (103);
\newpage
denominándose dichas imágenes de parámetro tales
que su nivel de variación sea más débil que el de dichas
variaciones de la imagen digital, en adelante, imágenes de variación
controlada; para reducir dichas variaciones de la imagen de
parámetros determinada (505) y para producir una imagen regulada de
parámetros (507) que tenga un nivel de variación más reducido que
el de dichas variaciones de la imagen digital,
cuyo procedimiento incluye, además:
- la etapa de seleccionar entre dichas imágenes
de variación controlada una imagen de parámetros c Zi;Vpi(c)
que satisfaga las condiciones siguientes:
- *
- el valor de parámetro determinado Vpij de la imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al menos para varias zonas, inferior o igual a dicho valor de parámetro Vpi (c) de la imagen de parámetros c seleccionada,
- *
- el valor de parámetro Vpi(c) de la imagen de parámetros c seleccionada de una zona (Zi) es, al menos para varias zonas, inferior o igual a los valores de parámetro Vpi (q) para la mayoría de las imágenes de variación controlada q Zi; Vpi (q),
de manera que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituya la imagen regulada de parámetros.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (305) a cada zona (103).
denominándose dichas imágenes de parámetro tales
que su nivel de variación sea más débil que el de dichas
variaciones de la imagen digital, en adelante, imágenes de variación
controlada; para reducir dichas variaciones de la imagen de
parámetros determinada (505) y producir una imagen regulada de
parámetros (507) que tenga un nivel de variación más débil que el
de dichas variaciones de la imagen digital,
cuyo procedimiento incluye, además:
- la etapa de seleccionar entre dichas imágenes
de variación controlada una imagen de parámetros c Zi;Vpi (c) que
satisfaga las condiciones siguientes:
- *
- el valor de parámetro determinado Vpij de la imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al menos para varias zonas, superior o igual a dicho valor de parámetro Vpi(c) de 1a imagen de parámetros c seleccionada,
- *
- el valor de parámetro Vpi(c) de la imagen de parámetros c seleccionada de una zona (Zi) es, al menos para varias zonas, superior o igual a los valores de parámetro Vpi (q) para la mayor parte de las imágenes de variación controlada q Zi; Vpi (q);
de manera que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituya la imagen regulada de parámetros.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5; para regular la imagen de parámetros
determinada en función de dicha variación de la imagen digital,
cuyo procedimiento emplea el algoritmo que incluye las etapas
siguientes:
- determinar, para una zona Zi definida, el
valor de parámetro Vpi(n+1) de dicha pareja
(Zi;Vpi(n+l)) de la imagen n + 1 de parámetros
combinando:
- *
- los valores de parámetros Vpj(n) y/o Vpj(n+1) de las parejas de la imagen de orden n o de la imagen de orden n + 1 cuyas zonas Zj estén situadas cerca 106 de dicha zona Zi, con
- *
- valores correctivos, funciones de variaciones de la imagen digital entre dicha zona Zi y dichas zonas Zj.
- iterar poco a poco la anterior etapa;
inicializándose dicho algoritmo aplicándolo la
primera vez a las parejas de dicha imagen de parámetros
determinada.
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9; para modificar los valores de píxel (102)
de un píxel (101) determinado de dicha imagen digital (100) cuyo
procedimiento incluye, además, las etapas siguientes:
- interpolar un valor de parámetro relativo a
dicho píxel determinado (603) a partir de valores de parámetro de
dicha imagen regulada de parámetros (507), relativos a zonas
próximas a dicho píxel determinado.
- modificar el valor de dicho píxel determinado
empleando el valor de parámetro así interpolado (603).
11. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (305) a cada zona (103); para modificar los
valores de píxel (102) de un píxel (101) determinado de dicha
imagen digital (100), cuyo procedimiento incluye, además, las etapas
siguientes:
- interpolar un valor de parámetro relativo a
dicho píxel determinado (603) a partir de valores de parámetro de
dicha imagen regulada de parámetros (507), relativos a las zonas
próximas a dicho píxel determinado,
- calcular un coeficiente (1104) aplicando una
función predeterminada, en concreto el gamma, al valor de parámetro
(603) así interpolado,
- multiplicar los valores de píxel (102) de
dicho píxel determinado por dicho coeficiente (1104).
12. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9; en el que se han asignado dos valores de
parámetro determinados a cada zona, en adelante denominados primer
valor de parámetro y segundo valor de parámetro; para modificar los
valores de píxel (102) de un píxel (101) determinado de dicha imagen
digital (100), cuyo procedimiento incluye, además, las etapas
siguientes:
- interpolar un primer valor de parámetro
relativo a dicho píxel determinado a partir de dichos primeros
valores de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros (507),
relativos a las zonas próximas a dicho píxel determinado,
- interpolar un segundo valor de parámetro
relativo a dicho píxel determinado a partir de dichos segundos
valores de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros (507),
relativos a las zonas próximas a dicho píxel determinado,
- elegir una transformación afín (1204) en
función de dicho primer valor de parámetro y dicho segundo valor de
parámetro así interpolados,
- aplicar dicha transformación afín (1204) a
cada uno de los valores de píxel.
13. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12; para modificar los valores de píxel de un
píxel determinado de dicha imagen digital, cuyo procedimiento
incluye además las etapas siguientes:
- calcular un coeficiente en función de los
valores de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros y de
valores de píxel,
- calcular cada valor de píxel de dicho píxel
determinado en función de dicho coeficiente y de dichos valores de
píxel de dicho píxel determinado.
14. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13; para modificar los valores de píxel de un
píxel determinado de dicha imagen digital, cuyo procedimiento
incluye además las etapas siguientes:
- calcular un coeficiente en función de los
valores de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros y
valores de píxel,
- multiplicar cada valor de píxel de dicho píxel
determinado por dicho coeficiente.
15. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14; cuyo procedimiento está destinado a
aumentar la luminosidad de las partes oscuras (1002) de dicha
imagen digital; y está destinado más particularmente a preservar la
luminosidad de las partes oscuras y de reducida extensión de dicha
imagen digital;
cuyo procedimiento incluye además la etapa de
calcular los valores de parámetros determinados de zonas de dichas
partes oscuras y de reducidas extensiones, a partir de valores de
parámetros determinados de zonas próximas, de manera que la
desviación entre los valores de parámetros determinados para las
zonas afectadas sea reducida.
16. Sistema para modificar una imagen digital
(100) compuesta por píxeles (101) que tengan valores de píxeles
(102); cuya imagen digital (100) se descompone en zonas Zi (103);
estando asociado cada uno de dichos píxeles (101) a, al menos, una
zona próxima; asignándose al menos un valor de zona (104) a cada una
de dichas zonas Zi (103); asignándose al menos un valor de
parámetro Vpij (203) a cada una de dichas zonas Zi; constituyendo
un conjunto de parejas (Zi; Vpij), compuestas por una zona Zi (103)
y un valor de parámetro Vpij (203) asociado a dicha zona Zi (103),
una imagen de parámetros (201);
cuyo sistema consta de:
- a) un primer medio de cálculo (504) que
permite determinar los valores de parámetro determinados Vpir (305),
concretamente en función de valores de zona (104) de dicha imagen
digital (100), para cada zona (103); denominándose dicha imagen de
parámetros así constituida, en adelante, imagen de parámetros
determinada (505);
dichos valores de zona (104) varían entre al
menos una de dichas zonas y una zona contigua, denominándose dicha
variación, en adelante, variación de la imagen digital (401).
dichos valores de parámetro determinados (305)
varían entre dicha zona y al menos una zona contigua, denominándose
dicha variación, en adelante, variación de la imagen de parámetros
determinada;
cuyo sistema incluye además:
- b) un segundo medio de cálculo (506) que
permite regular la imagen de parámetros determinada (505) en función
de dicha variación de la imagen digital (401), reduciendo dichas
variaciones de la imagen de parámetros determinada para producir
una imagen de parámetros, en adelante denominada imagen regulada de
parámetros (507), que tenga un nivel de variación más reducido que
el de dichas variaciones de la imagen digital (401);
- c) un tercer medio de cálculo (508) que
permite modificar los valores de píxel (102) de un píxel (101)
determinado de dicha imagen digital (100) en función de los valores
de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros (507),
relativos a las zonas próximas de dicho píxel determinado,
de manera que dicha imagen digital se modifique
de forma diferenciada para cada uno de dichos píxeles y de manera
casi regular para zonas contiguas.
17. Sistema según la reivindicación 16; cuyo
sistema es tal que cada zona (103) está constituida por un píxel
(101).
18. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 ó 17; cuyo sistema es tal que cada zona (103)
está constituida por un grupo de píxeles (101) contiguos.
19. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 18; en el que dichos valores de parámetro
determinados (305) son dichos valores de zona (104).
20. Sistema según una de las reivindicaciones 16
a 19; en el que dicho valor de zona (104) es el valor máximo de los
valores de píxeles (102) asociados a dicha zona y/o el valor mínimo
de los valores de píxeles (102) asociados a dicha zona y/o un valor
calculado a partir de valores de píxeles (102) asociados a dicha
zona.
21. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 20; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (305) a cada zona (103);
dichas imágenes de parámetro tales que su nivel
de variación sea más débil que el de dichas variaciones de la
imagen digital (401) se denominan, en adelante, imágenes de
variación controlada; para reducir dichas variaciones de la imagen
de parámetros determinada (505) y producir una imagen regulada de
parámetros (507) que tenga un nivel de variación más débil que el
de dichas variaciones de la imagen digital,
cuyo sistema incluye, además:
- primeros medios de selección (703) para
seleccionar entre dichas imágenes de variación controlada una imagen
de parámetros próxima a la imagen de parámetros determinada
(505),
de manera que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituya la imagen regulada de parámetros.
22. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 20; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (305) a cada zona (103);
dichas imágenes de parámetro tales que su nivel
de variación sea más débil que el de dichas variaciones de la
imagen digital se denominan, en adelante, imágenes de variación
controlada; para reducir dichas variaciones de la imagen de
parámetros determinada (505) y producir una imagen regulada de
parámetros (507) que tenga un nivel de variación más débil que el
de dichas variaciones de la imagen digital,
cuyo sistema, incluye, además:
- segundos medios de selección (703) para
seleccionar entre dichas imágenes de variación controlada una imagen
de parámetros c (Zi; Vpi(c) que satisfaga las condiciones
siguientes:
- *
- el valor de parámetro determinado Vpij de la imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al menos para varias zonas, inferior o igual a dicho valor de parámetro Vpi(c) de la imagen de parámetros c seleccionada,
- *
- el valor de parámetro Vpi (c) de la imagen de parámetros c seleccionada de una zona (Zi) es, al menos para varias zonas, inferior o igual a los valores de parámetro Vpi (q) para la mayoría de las imágenes de variación controlada q Zi;Vpi(q),
de manera que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituya la imagen regulada de parámetros.
\newpage
23. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 20; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado (203) a cada zona (103);
denominándose dichas imágenes de parámetro tales
que su nivel de variación sea más débil que el de dichas
variaciones de la imagen digital, en adelante, imágenes de variación
controlada; para reducir dichas variaciones de la imagen de
parámetros determinada (505) y producir una imagen regulada de
parámetros (507) que tenga un nivel de variación más reducido que
el de las variaciones de la imagen digital,
cuyo sistema incluye además:
- terceros medios de selección (703) para
seleccionar entre dichas imágenes de variación controlada una imagen
de parámetros c Zi; Vpi(c) que satisfaga las condiciones
siguientes:
- *
- el valor de parámetro determinado Vpij de la imagen de parámetros determinada de una zona (Zi) cualquiera es, al menos para varias zonas, superior o igual a dicho valor de parámetro Vpi(c) de 1a imagen de parámetros c seleccionada,
- *
- el valor de parámetro Vpi(c) de la imagen de parámetros (c) seleccionada de una zona (Zi) es, al menos para varias zonas, superior o igual a los valores de parámetro Vpi (q) para la mayoría de las imágenes de variación controlada q Zi; Vpi (q),
de manera que se obtenga así una imagen de
parámetros que constituya la imagen regulada de parámetros.
24. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 20; para regular la imagen de parámetros
determinada en función de dicha variación de la imagen digital,
cuyo sistema incluye un algoritmo que incluye las etapas de cálculo
siguientes:
- determinar, para una zona Zi definida, el
valor de parámetro Vpi(n+1) de dicha pareja (Zi;
Vpi(n+l)) de la imagen de orden n + 1 de parámetros
combinando:
- *
- los valores de parámetros Vpj (n) y/o Vpj (n+1) de las parejas de la imagen de orden n y/o de la imagen de orden n + 1 cuyas zonas Zj están situadas cerca de dicha zona Zi, con
- *
- valores correctivos, funciones de variaciones de la imagen digital entre dicha zona Zi y dichas zonas Zj.
- iterar poco a poco la anterior etapa;
cuyo algoritmo se inicializa aplicándolo la
primera vez a las parejas de dicha imagen de parámetros
determinada.
25. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 24; en el que dicho tercer medio de cálculo
(508) para modificar los valores de píxel de un píxel determinado
de dicha imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
siguientes:
- interpolar (602) un valor de parámetro
relativo a dicho píxel determinado a partir de valores de parámetro
de dicha imagen regulada de parámetros, relativos a las zonas
próximas a dicho píxel determinado,
- modificar (604) el valor de dicho píxel
determinado empleando el valor de parámetro así interpolado.
26. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 24; en el que se ha asignado un solo valor de
parámetro determinado a cada zona; y en el que dicho tercer medio
de cálculo (508) para modificar los valores de píxel de un píxel
determinado de dicha imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
- interpolar (1100) un valor de parámetro
relativo a dicho píxel determinado a partir de valores de parámetro
de dicha imagen regulada de parámetros, relativos a las zonas
próximas a dicho píxel determinado,
- calcular (1101) un coeficiente aplicando una
función predeterminada, en concreto el gamma, al valor de parámetro
así interpolado,
- multiplicar (1102) los valores de píxel de
dicho píxel determinado por dicho coeficiente.
27. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 24; en el que se han asignado dos valores de
parámetro determinados a cada zona, en adelante denominados primer
valor de parámetro y segundo valor de parámetro; y en el que dicho
tercer medio de cálculo para modificar los valores de píxel de un
píxel determinado de dicha imagen digital ejecuta las operaciones
siguientes:
- interpolar un primer valor de parámetro
relativo a dicho píxel determinado a partir de dichos primeros
valores de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros,
relativos a las zonas próximas a dicho píxel determinado,
- interpolar un segundo valor de parámetro
relativo a dicho píxel determinado a partir de dichos segundos
valores de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros,
relativos a las zonas próximas a dicho píxel determinado,
- elegir una transformación afín en función de
dicho primer valor de parámetro y dicho segundo valor de parámetro
así interpolados,
- aplicar dicha transformación afín a cada uno
de los valores de píxel.
28. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 27; en el que dicho tercer medio de cálculo
(508) para modificar los valores de píxel de un píxel determinado
de dicha imagen digital ejecuta las operaciones siguientes:
- calcular un coeficiente en función de valores
de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros y de valores de
píxel,
- calcular cada valor de píxel de dicho píxel
determinado en función de dicho coeficiente y de dichos valores de
píxel de dicho píxel determinado.
29. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 28; en el que dicho tercer medio de cálculo
(508) para modificar los valores de píxel de un píxel determinado
de dicha imagen digital ejecuta las operaciones siguientes:
- calcular un coeficiente en función de valores
de parámetro de dicha imagen regulada de parámetros y de valores de
píxel,
- multiplicar cada valor de píxel de dicho píxel
determinado por dicho coeficiente.
30. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 29; cuyo sistema está destinado a aumentar la
luminosidad de las partes oscuras (1002) de dicha imagen digital
(100); y cuyo sistema está, además, destinado más particularmente a
preservar la luminosidad de las partes oscuras y de débil extensión
de dicha imagen digital (100);
incluyendo además dicho sistema un cuarto medio
de cálculo (902) para calcular los valores de parámetros
determinados de zonas de dichas partes oscuras y de reducidas
extensiones, a partir de valores de parámetros determinados de
zonas próximas, de manera que la desviación entre los valores de
parámetros determinados para las zonas afectadas sea reducida.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0350596 | 2003-09-23 | ||
| FR0350596A FR2860089B1 (fr) | 2003-09-23 | 2003-09-23 | Procede et systeme pour modifier une image numerique de maniere differenciee et quasi reguliere par pixel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2285566T3 true ES2285566T3 (es) | 2007-11-16 |
Family
ID=34224475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04816231T Active ES2285566T3 (es) | 2003-09-23 | 2004-09-22 | Procedimiento y sistema para modificar una imagen digital de manera diferenciada y casi regular por pixel. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7379561B2 (es) |
| EP (1) | EP1673728B1 (es) |
| JP (1) | JP4721285B2 (es) |
| CN (1) | CN100382107C (es) |
| AT (1) | ATE359569T1 (es) |
| DE (1) | DE602004005879T2 (es) |
| ES (1) | ES2285566T3 (es) |
| FR (1) | FR2860089B1 (es) |
| WO (1) | WO2005031646A1 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7773316B2 (en) | 2003-01-16 | 2010-08-10 | Tessera International, Inc. | Optics for an extended depth of field |
| EP1584067A2 (en) | 2003-01-16 | 2005-10-12 | D-blur Technologies LTD. C/o Yossi Haimov CPA | Camera with image enhancement functions |
| US8294999B2 (en) | 2003-01-16 | 2012-10-23 | DigitalOptics Corporation International | Optics for an extended depth of field |
| FR2881011B1 (fr) | 2005-01-19 | 2007-06-29 | Dxo Labs Sa | Procede de realisation d'un appareil de capture et/ou restitution d'images et appareil obtenu par ce procede |
| CN101204083A (zh) * | 2005-03-07 | 2008-06-18 | 德克索实验室 | 利用颜色数字图像对动作如锐度修改进行控制的方法 |
| US7724981B2 (en) * | 2005-07-21 | 2010-05-25 | Ancestry.Com Operations Inc. | Adaptive contrast control systems and methods |
| US7660481B2 (en) * | 2005-11-17 | 2010-02-09 | Vital Images, Inc. | Image enhancement using anisotropic noise filtering |
| JP4483841B2 (ja) | 2006-09-06 | 2010-06-16 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置 |
| TWI351212B (en) * | 2006-12-28 | 2011-10-21 | Altek Corp | Brightness adjusting method |
| JP4650500B2 (ja) * | 2008-02-25 | 2011-03-16 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP4656168B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2011-03-23 | カシオ計算機株式会社 | 画像合成装置 |
| US8636653B2 (en) | 2008-06-09 | 2014-01-28 | Capso Vision, Inc. | In vivo camera with multiple sources to illuminate tissue at different distances |
| DE102012003018B4 (de) * | 2012-02-15 | 2016-08-11 | Diehl Aerospace Gmbh | Verfahren zur Erzeugung von Licht einer gewünschten Lichtfarbe mittels Leuchtdioden |
| CN103234487A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 吉林大学 | 植物叶片面积及叶片表面病斑面积的测量方法 |
| US10007995B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-06-26 | Biomerieux | Method, system and computer program product for producing a raised relief map from images of an object |
| ES2773152T3 (es) * | 2015-12-10 | 2020-07-09 | Qiagen Gmbh | Método para determinar las posiciones de una pluralidad de objetos en una imagen digital |
| CN111739110B (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-27 | 北京美摄网络科技有限公司 | 一种图像过暗或过曝检测方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2532951B2 (ja) * | 1989-10-19 | 1996-09-11 | 富士写真フイルム株式会社 | エネルギ―サブトラクション画像の形成方法および装置 |
| DE4404047C1 (de) * | 1994-02-09 | 1995-08-31 | Daimler Benz Aerospace Ag | Verfahren zur Beeinflussung der Bildqualität von durch eine elektronische Bildaufnahmevorrichtung gelieferten Bildern |
| JPH10505473A (ja) * | 1994-07-29 | 1998-05-26 | ザ、ハーレクィン、グループ、リミテッド | 規則的配置の輝度クラスタを使用した画像表示 |
| US6577775B1 (en) * | 1998-05-20 | 2003-06-10 | Cognex Corporation | Methods and apparatuses for normalizing the intensity of an image |
| US6108455A (en) * | 1998-05-29 | 2000-08-22 | Stmicroelectronics, Inc. | Non-linear image filter for filtering noise |
| US6693669B1 (en) * | 2000-06-16 | 2004-02-17 | Motorola, Inc. | Method for reducing image blurring |
-
2003
- 2003-09-23 FR FR0350596A patent/FR2860089B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-09-22 EP EP04816231A patent/EP1673728B1/fr active Active
- 2004-09-22 WO PCT/FR2004/050455 patent/WO2005031646A1/fr active IP Right Grant
- 2004-09-22 DE DE602004005879T patent/DE602004005879T2/de active Active
- 2004-09-22 US US10/573,157 patent/US7379561B2/en active Active
- 2004-09-22 CN CNB2004800275422A patent/CN100382107C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-22 JP JP2006526672A patent/JP4721285B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-22 AT AT04816231T patent/ATE359569T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-09-22 ES ES04816231T patent/ES2285566T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2860089A1 (fr) | 2005-03-25 |
| US7379561B2 (en) | 2008-05-27 |
| CN1856801A (zh) | 2006-11-01 |
| FR2860089B1 (fr) | 2005-11-11 |
| ATE359569T1 (de) | 2007-05-15 |
| EP1673728B1 (fr) | 2007-04-11 |
| JP2007506321A (ja) | 2007-03-15 |
| EP1673728A1 (fr) | 2006-06-28 |
| DE602004005879T2 (de) | 2007-12-20 |
| WO2005031646A1 (fr) | 2005-04-07 |
| JP4721285B2 (ja) | 2011-07-13 |
| CN100382107C (zh) | 2008-04-16 |
| DE602004005879D1 (de) | 2007-05-24 |
| US20070110330A1 (en) | 2007-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2285566T3 (es) | Procedimiento y sistema para modificar una imagen digital de manera diferenciada y casi regular por pixel. | |
| JP5139293B2 (ja) | 撮像カメラ処理装置及び撮像カメラ処理方法 | |
| US11202047B2 (en) | Systems and methods for digital photography | |
| US7590344B2 (en) | Adaptive processing for images captured with flash | |
| JP4319620B2 (ja) | 局所的色補正 | |
| US7580566B2 (en) | Image processing device, image processing method, storage medium, and program | |
| JP4443064B2 (ja) | 局所的な色補正を実行する方法および装置 | |
| JP5300595B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、及びコンピュータプログラム | |
| Safonov et al. | Adaptive image processing algorithms for printing | |
| KR20060045424A (ko) | 휘도 정정을 갖는 디지털 카메라 | |
| KR20070046010A (ko) | 디지털 이미지 개선방법 | |
| JP2001186325A (ja) | 画像処理方法、装置、記録媒体、及び伝送媒体 | |
| JP2000069310A (ja) | 画像処理方法 | |
| Montabone | Beginning digital image processing: using free tools for photographers | |
| CN109300101A (zh) | 一种基于Retinex理论的多曝光图像融合方法 | |
| JP2019047169A (ja) | ハイダイナミックレンジ画像を作成する装置、方法、及びプログラム | |
| JP2002354244A (ja) | 光バランスの変化を最小としつつディジタル画像を光フォールオフについて補償する方法 | |
| US9092889B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program storage medium | |
| JP5327766B2 (ja) | デジタル画像における記憶色の修正 | |
| CN113284058B (zh) | 一种基于迁移理论的水下图像增强方法 | |
| Hussin et al. | Nonlinear local-pixel-shifting color constancy algorithm | |
| JPH11120377A (ja) | 画像生成方法、画像生成装置および画像生成プログラムを記録した記録媒体 | |
| Gil Rodríguez et al. | The intrinsic error of exposure fusion for HDR imaging, and a way to reduce it | |
| XI | Inpainting for Over-Exposed Photographs | |
| Toyama | Continuous Flash |