ES2285393T3 - Procedimiento e instrumento para caracterizar una superficie de pisado, por ejemplo una superficie de cesped sintetico. - Google Patents

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Abstract

Un procedimiento para caracterizar una superficie (S) de pisado, comprendiendo el procedimiento las operaciones de: - dejar caer un peso (24) desde una altura dada (h) sobre dicha superficie (S), produciendo la conversión de la energía cinética de la caída del peso (24) en energía de deformación de dicha superficie (S), siendo dicha energía de deformación capaz de ser devuelta por dicha superficie (S) a dicho peso (24), mediante lo cual dicho peso (24) se somete a un movimiento de caída y rebote; y - detectar al menos un parámetro (I a V) que representa el proceso de restitución de dicha energía de deformación por dicha superficie (S) a dicho peso (24), que se caracteriza porque el procedimiento incluye los pasos de: - detectar (32, 30) durante dicho movimiento de caída y rebote la posición de dicho peso (24) y la fuerza ejercida contra la cara frontal (28) de dicho peso (24), y - grabar las tendencias de las señales representativas de dicha posición y dicha fuerza, usando ambas tendenciaspara identificar las características de pisado de dicha superficie (S).

Description

Procedimiento e instrumento para caracterizar una superficie de pisado, por ejemplo una superficie de césped sintético.
La presente invención se refiere a técnicas para la caracterización de superficies de pisado.
"Caracterización de superficies de pisado" quiere significar aquí la caracterización de esas superficies desde un punto de vista biomecánico, es decir, la identificación de las características que determinan el comportamiento de la superficie cuando esta última se expone al pisado.
Existen varias técnicas conocidas, algunas de las cuales forman el sujeto de estándares específicos, que están diseñadas para hacer posible la caracterización de superficies de pisado. Estas técnicas se han desarrollado, por ejemplo, para identificar, de una manera razonable, las características de pisado de superficies tales como, por ejemplo, suelos hechos de material sintético.
Estas técnicas conocidas pueden usarse también para la caracterización de superficies designadas para la práctica de actividades deportivas.
Por ejemplo, el estándar DIN 18035/7 prevé criterios específicos para medir y calcular un parámetro de absorción de energía KA (abreviatura de German Word Kraftabbau), que puede detectarse usando un aparato conocido como "atleta artificial de Berlín". Los requisitos establecidos por la Federación Internacional de Asociaciones de Fútbol (FIFA) prevén que los campos de fútbol tendrán valores de KA comprendidos en la banda entre el 55% y el 70%.
El anterior estándar DIN prevé la posibilidad de medir y calcular un parámetro de deformación estándar usando otro instrumento comúnmente denominado "atleta artificial de Stuttgart". Los requisitos de la FIFA prevén una banda de valores de entre 4 y 8 mm.
Además la información útil sobre el sujeto puede obtenerse del Estándar Europeo publicado a nivel de borrador en octubre de 2003 como prEN 14808.
Los "atletas artificiales" anteriormente considerados basan su funcionamiento en el peso (es decir, un cuerpo de un peso determinado) sostenido por una estructura de base que descansa sobre la superficie a caracterizar. El peso se deja caer desde una altura dada sobre la superficie, y con la estructura está asociada una copa sostenida por un resorte, que será golpeada por el peso a medida que cae.
En otros tipos de atletas artificiales, se prevé que el peso golpeará la superficie a caracterizar al final de su caída: en este caso la cara frontal (o cara de impacto) del peso lleva, sin embargo, un resorte con el cual está asociado un dispositivo sensor para detectar la deformación.
En el curso de los últimos años, los suelos de césped sintético del tipo de los descritos, por ejemplo, en los documentos EP-A-0 377 925, US-A-4 337 283, US-A-5 958 527, UA-A-5 976 645 ó EP-A-1 158 099 han encontrado una amplia y creciente aplicación.
La solución descrita en el documento citado en último lugar hace posible la reproducción de una forma altamente fidedigna de las características de pisado y de respuesta a las tensiones mecánicas (golpes, impactos de diferente naturaleza, etc.) de la cubierta de hierba o el césped natural.
Para aprovechar completamente esta posibilidad, es importante identificar, de forma precisa y fidedigna -y tan objetivamente como sea posible- las características de una cubierta de hierba natural dada y las características del suelo de hierba (césped) artificial que se desea poder reproducir, con la mayor fidelidad posible las características de la cubierta de hierba natural, tanto con referencia específica a los parámetros biomecánicos que esencialmente determinan la interacción de los atletas con la superficie del suelo que utilizan, como con respecto, por ejemplo, a las características de rebote de la pelota usada para practicar un deporte sobre dicho suelo.
Las pruebas practicadas en el transcurso de los últimos años demuestran, sin embargo, que los procedimientos y los instrumentos de caracterización de tipo tradicional, tal como aquellos a los que se ha hecho referencia en la parte introductoria de la presente descripción y, más aun, aquellos descritos, por ejemplo, en los documentos WO-A- 89/07176, FR-A-2066 356 ó GB-A 1524 445 (después de los cuales se formularon los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 9) son incapaces de suministrar una caracterización particularmente precisa y fidedigna de una superficie tal como, por ejemplo, una cubierta de hierba, ya sea natural o sintética.
El objetivo de la presente invención es proporcionar medios que sean capaces de satisfacer dicha necesidad.
De acuerdo con la presente invención, dicho objetivo se consigue gracias a un procedimiento que tiene las características referidas específicamente a la reivindicación 1. La invención también se refiere a un instrumento de medida correspondiente, tal como el referido en la reivindicación 9.
Básicamente, la solución de acuerdo con la invención se caracteriza, en la realización actualmente preferida, por la caída de un peso desde una altura dada sobre la superficie a caracterizar, provocando la conversión de la energía cinética de la caída del peso en energía de deformación de dicha superficie, siendo la energía de deformación recuperable por la superficie para el peso. Por lo tanto, la solución de acuerdo con la invención prevé, en la realización actualmente preferida, la detección de al menos un parámetro que represente el proceso de recuperación por la superficie para el peso de la energía de deformación antes mencionada.
En una forma particularmente preferida, el parámetro antes mencionado se selecciona entre el grupo constituido por:
-
el valor pico de la fuerza de reacción ejercida por la superficie en la finalización de la deformación inducida por la caída de dicho peso; esto es, por lo tanto, en otras palabras, el valor inicial de la fuerza con el cual la superficie comienza a devolver la energía de deformación al el peso, es decir, el valor de la fuerza antes mencionada en el inicio del proceso de restitución al peso de la energía de deformación;
-
el valor máximo de deformación de la superficie (s) inducido por la caída de dicho peso; también esto es, de forma simétrica, precisamente el valor de deformación desde el cual la superficie empieza a restituir al peso la energía de deformación;
-
el intervalo entre el momento en el que la superficie alcanza la deformación máxima como resultado de la caída del peso en el momento en el cual el peso alcanza el valor máximo de retorno (rebote), inducido por la restitución de la energía de deformación por la superficie al peso mismo;
-
el intervalo entre el momento en el cual el peso golpea la superficie como resultado de la caída de dicho peso y el momento antes mencionado en el cual el peso alcanza el valor máximo de retorno (rebote), inducido por la restitución de la energía de deformación al peso mismo por la superficie; y/o
-
el valor de la altura alcanzada por el peso como resultado del fenómeno antes mencionado de retorno o rebote, inducido por la restitución de la energía de deformación al peso mismo por la superficie.
La lista que aparece arriba evidentemente se proporciona a modo de ejemplo y por supuesto no debe entenderse en ningún sentido como limitativa del ámbito de la invención. Sin embargo, así mismo, es evidente que las soluciones basadas en las combinaciones y/o los procesos de los parámetros anteriormente identificados también forman parte de la estructura de la invención.
Las pruebas realizadas hasta ahora por el presente solicitante demuestran que el último parámetro anteriormente identificado (el valor de la altura alcanzada por el peso como resultado del fenómeno de retorno o rebote) demuestra ser particularmente significativo para la correcta caracterización de una superficie de pisado, tal como una cubierta de hierba (ya sea natural o sintética).
Aunque sin desear estar sujeta a ninguna teoría específica a este respecto, la presente solicitud tiene razones para creer que la marcada mejora que puede conseguirse con respecto a la técnica conocida es debida principalmente al hecho de que, mientras las soluciones de acuerdo con la técnica conocida analizan todos los procesos de deformación de la superficie bajo el efecto del peso que cae sobre ella, la solución aquí descrita dirige (también) su atención sobre lo que ocurre después de que haya tenido lugar dicho proceso de deformación y en particular a la respuesta/reacción ofrecida por la superficie con respecto al peso que ha caído sobre la misma.
Ahora se describirá la invención, puramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 es una vista en alzada que ilustra esquemáticamente las características de un instrumento de medición de acuerdo con la invención.
- La figura 2 es un diagrama de flujo que ejemplifica los posibles criterios de implementación de la solución aquí descrita.
- Las figuras 3 a 5 ilustran diagramas que pueden obtenerse con la solución aquí descrita.
Primero, se recalca que en lo sucesivo se hará referencia, meramente a modo de ejemplo, a la posible aplicación de la solución aquí descrita para la caracterización de superficies de pisado que consten de una cubierta de hierba, ya sea sintética o natural. El campo de posible aplicación de la invención no está, sin embargo, limitado a este sector específico: la solución aquí descrita puede utilizarse ventajosamente también para caracterizar superficies de pisado de diferente tipo, por ejemplo, suelos para gimnasia, campos para diferentes juegos (baloncesto, voleibol, etc.) y, posiblemente, también superficies de pisado que no estén diseñadas para actividades deportivas.
En el resto de la presente descripción, se hará referencia general a la caracterización de una superficie S ya que este es el término utilizado en el sector. En un sentido estricto, el término "superficie" se utiliza en sí mismo para identificar una cantidad inmaterial, es decir geométrica y virtualmente sin ningún grosor. En el presente contexto el término "superficie" identifica en sentido concreto la estructura o substrato (en el caso de los ejemplos a los que se hará referencia extensiva a continuación, una cubierta de hierba natural o sintética) que define de forma precisa la superficie en cuestión.
En la figura 1, el número de referencia 10 indica, en su conjunto, un instrumento (o "atleta artificial") que puede utilizarse para la implementación de la solución aquí descrita.
De una forma que se asemeja a la de otros tipos de atletas artificiales ya mencionados en la parte introductoria de la presente descripción, el instrumento 10 básicamente comprende:
-
una parte de base que comprende una pluralidad de patas 12 (por ejemplo, tres patas angularmente escalonadas en 120º una con respecto a las otras), diseñadas para permanecer firmemente sobre el suelo por medio de pies 14; preferiblemente los pies 14 están provistos de elementos para el ajuste micrométrico de la altura, designados por 16; y
-
un armazón central o montante 18 diseñado para disponerse exactamente en una posición vertical mediante el ajuste de los pies 14.
El montante 18 tiene una o, preferiblemente, una pluralidad de varillas verticales 20, a lo largo de las cuales puede deslizarse verticalmente y en condiciones de baja fricción una corredera 22 que soporta un peso 24.
En particular, la corredera 22 (y por lo tanto el peso 24 por ella soportado) está diseñada para estar retenida en una posición elevada mediante un electroimán 26 dispuesto en la parte superior del montante 18.
La posición de retención de la corredera 22 por el electroimán 26 puede ajustarse selectivamente de forma que la superficie inferior del peso 24 esté a una altura h exactamente ajustada (por ejemplo, dentro de más o menos cinco décimas de milímetro) con respecto a la superficie S de la que se desean determinar -de acuerdo con la modalidades descritas con mayor detalle posteriormente- las características biomecánicas de la pisada.
En la siguiente parte de la presente descripción, se asumirá que la superficie S esta constituida por una cubierta de hierba (bien natural o bien sintética). La distancia h (igual, por ejemplo, a 1.250 décimas de milímetro) se asumirá entonces como determinada básicamente con respecto a la superficie del terreno del cual emergen las briznas de hierba.
Para tener en cuenta el hecho de que la superficie S es en general adaptable (teniendo en cuenta también la presencia de formaciones filiformes), el ajuste de la altura h se efectúa preferiblemente haciendo que los pies 14 descansen sobre una plancha (plantilla) hecha de material rígido, por ejemplo metal, dispuesta sobre el terreno. De nuevo para tener en cuenta la adaptabilidad general de la superficie S (en la cual, como se describe con mayor detalle más adelante, dejando caer el peso 24 puede tenderse a la formación de una impresión más o menos marcada), se prevé habitualmente que la operación de ajuste de la altura h se repetirá después de cada prueba individual de caída del peso 24.
En el caso de un suelo de hierba sintética de tipo similar a los mencionados en la parte introductoria de la presente descripción, la altura h se refiere en general al nivel superior del relleno disperso entre las formaciones filiformes que simulan la hierba o el césped para el propósito de mantenerlas en posición
vertical.
Por supuesto, el valor de 1.250 décimas de milímetro anteriormente indicado para la altura h debe entenderse meramente para el propósito de proporcionar un ejemplo. Se aplican consideraciones similares con respecto a la elección del peso del cuerpo 24. Por ejemplo, las pruebas hasta ahora realizadas por el presente solicitante han sido llevadas a cabo con un cuerpo que tiene un peso en torno a 11,5 kg. En ese valor está incluido el peso de la corredera 22.
Al menos la parte superior del conjunto representado por la corredera 22 y el peso 24 (y preferiblemente el conjunto completo) está echa de material ferromagnético.
El electroimán 26 está diseñado para mantener el peso 24 inicialmente en la posición elevada representada por la línea continua de la figura 1. Cuando se desactiva el electroimán 26, el peso 24 se libera y cae rápidamente (de una forma que puede verse substancialmente como una suerte de caída libre), comenzando desde la altura h y golpea, con una cara frontal o superficie 28 de impacto (es decir, la superficie inferior en las condiciones normales de uso del instrumento 10 representado en la figura 1), la superficie S que se va a caracterizar.
Así, tal como se verá con mayor claridad más adelante, el impacto tiene las características de un impacto al menos parcialmente elástico y por lo tanto tiende a un fenómeno de retorno o rebote en sentido ascendente del peso 24.
Una característica importante de la solución aquí descrita recae es el hecho de que, asociado con la cara frontal o superficie 28 de impacto del peso 24, hay un sensor dinamométrico 30 del tipo habitualmente denominado "pila de carga".
Es, por lo tanto, un sensor diseñado para detectar la fuerza ejercida contra la cara frontal 28 del peso 24.
Las personas expertas en el sector apreciarán aun más que, aunque se prefiere, la disposición frontal del montaje del sensor dinamométrico 30 no es imperativa. El sensor 30 puede montarse también en una posición bastante remota con respecto a la cara frontal 28, aunque conservando la posibilidad de detectar la intensidad de la fuerza aplicada contra dicha cara frontal durante el fenómeno de la caída (y el consecuente rebote) del peso 24 sobre la superficie S.
A diferencia de lo que ocurre con ciertos "atletas artificiales" de acuerdo con la técnica conocida, en la cual la mencionada cara frontal soporta un resorte con el que se asocia un sensor de deformación, en el caso del dispositivo 10 aquí descrito la antes mencionada superficie frontal es -substancialmente- rígida.
La connotación de la cara frontal 28 del peso 24 como una superficie "substancialmente rígida" tiene el propósito de tener en cuenta el hecho de que el sensor dinamométrico 30 está constituido habitualmente por medidores de la deformación.
Los medidores de la deformación en cuestión detectan la fuerza aplicada a los mismos de acuerdo con la deformación impuesta por dicha fuerza, en particular en forma de variación porcentual de la longitud. Para una ilustración general de las características de los medidores de deformación que pueden aplicarse en el contexto de la solución aquí descrita, puede hacerse una referencia útil al documento "Strain gauge measurement - A tutorial" (Medición con medidores de la deformación - Guía informativa), nota de solicitud 078 - Nacional Instrument Corporation, diciembre de 1995 (páginas 1 a 11).
Las deformaciones intrínsicamente ligadas al funcionamiento de un medidor de deformación de dicha naturaleza son deformaciones micrométricas y, como tales, no atentan contra las características de substancial rigidez de la cara 28 de impacto de peso 24: esto se aplica en una extensión particularmente evidente en el caso en el que el sensor dinamométrico 30 esté montado en una posición remota con respecto a la cara 28.
Asociados con la corredera 22 (aunque no explícitamente visibles en los dibujos, pero esquemáticamente representados por el número 32) se encuentran uno o más transductores de la posición lineal, que están diseñados para detectar la posición alcanzada por la corredera 22 (y por lo tanto, por el peso 24 por ella soportado) sobre las guías 20 del montante 18. El transductor o los transductores 32 son capaces por lo tanto de detectar, con alta precisión, la distancia que separa la cara frontal o superficie 28 de impacto del peso 24 de la superficie S a caracterizar.
Los transductores 32 pueden constar, de forma ventajosa, de transductores de la posición lineal sin contactos, de tipo magneto-restrictivo. La ausencia de contactos eléctricos sobre la corredera, elimina, en transductores de este tipo, los problemas de desgaste y desgarro, garantizando una duración prácticamente ilimitada, asegurando al mismo tiempo que el movimiento de la corredera (la caída) del peso 24 a lo largo de las guías 20 pueda producirse en condiciones de caída libre.
Los sensores 32 del tipo anteriormente especificado, que presentan un alto rendimiento en términos de linealidad, repetitividad, resistencia a las vibraciones y golpes mecánicos, están comúnmente disponibles en el mercado y son producidos por la firma Gefran S.p.A. de Provaglio d'lseo (Brescia) - Italia.
Los transductores magneto-restrictivos en cuestión son capaces de suministrar, sobre la respectiva línea 34 de salida, una señal analógica directamente como una tensión y/o una corriente, sin requerir ningún tratamiento electrónico de la señal siempre que estén interconectados con dispositivos tales como un controlador o instrumentos de medición.
El número de referencia 36 designa una unidad de procesamiento y control que es de manera ventajosa configurable en forma de ordenador personal, posiblemente asociado con el dispositivo 10 con la inclusión de una interfaz (de tipo conocido) para acumular y procesar los datos de la medición.
La unidad 36 controla, a través de la línea 38, el electroimán 26 (y así es capaz de controlar selectivamente la caída del peso 24). Similarmente recibe, sobre una línea 40, la señal des sensor dinamométrico 30 y por lo tanto recibe en la entrada una señal que representa la fuerza ejercida sobre la cara frontal o superficie 28 de impacto del peso 24.
Cada medición individual para la caracterización de una superficie S usando el instrumento 10 puede realizarse de forma ventajosa de acuerdo con el diagrama de flujo representado en la figura 2.
En el diagrama de fuljo, el paso 100 indica un paso inicial en el cual el instrumento 10 se "configura" llevando la corredera 22 a una posición elevada y activando el electroimán 26 de manera que la corredera 22 y el peso 24 por ella soportado se mantengan en una posición elevada, con la cara frontal 28 del peso 24 situada a una distancia h (ajustable con precisión, por ejemplo, operando sobre los pies 14) de la superficie S que se va a caracterizar.
En un paso 102, la unidad de control 36 controla la desactivación del electroimán 26, provocando que el peso 24 caiga verticalmente a lo largo del montante 18 de forma que alcance gradualmente la posición designada por la línea punteada de la figura 1.
Durante el movimiento de caída y en los pasos inmediatamente posteriores, la unidad 36 graba, con un conjunto de operaciones, representadas en su totalidad por el paso 104, la tendencia de la señal de salida del sensor o los sensores 32 de posición y del sensor dinamométrico 30.
De forma preferida, la operación de detección en cuestión supone el muestreo de la señal de salida del sensor o sensores 32 de posición y del sensor dinamométrico 30 a una frecuencia de aproximadamente 20 kHz.
De esta manera, la unidad 36 es capaz de recoger y almacenar las señales de una forma que básicamente se corresponde con los diagramas indicados respectivamente por las curvas A y B en los gráficos de las figuras 3, 4 y 5.
En los diagramas en cuestión, la escala de las abscisas es una escala de tiempo con una orientación de derecha a izquierda. En otras palabras, el punto designado por 0 (a la derecha) representa el instante en el que el electroimán 26 desengancha la corredera 22, provocando la caída del peso mientras que la escala de tiempos, medida en milisegundos, representa el tiempo de evolución del fenómeno representado por las curvas A y B.
La curva A representa, instante a instante, la posición vertical de la cara frontal 28 del peso 24, medida con respecto al plano de descanso de la superficie S.
En el instante 0 de la escala de las abscisas, el valor correspondiente de la altura es igual al valor h. En la parte temporal inmediatamente posterior al desenganche de la corredera 22 efectuado por el electroimán 26, el valor de dicha altura disminuye rápidamente como resultado de la caída vertical del peso 24 a lo largo de las guías 20.
El valor de las ordenadas 0 en los diagramas de las figuras 3 a 5 se corresponde con la condición en la cual la cara frontal 28 del peso se mueve hasta la posición que se corresponde exactamente con la superficie S.
Con referencia a los tres diagramas de las figuras 3 y 5 (y aplazando el análisis de las diferencias hasta un paso sucesivo), puede observarse que inicialmente el peso 24 avanza en su movimiento de caída penetrando dentro de la superficie S, deformándola.
El movimiento de penetración continúa hasta un punto de mínimos en las curvas, designado por II en los diagramas.
Comenzando a partir de este punto/momento, la superficie S "recupera" la energía de deformación, desplazando de nuevo hacia arriba el peso 24, que vuelve/rebota de nuevo hacia arriba hasta que alcanza una distancia máxima de retorno/rebote con respecto a la superficie S y entonces cae de nuevo, penetrando de nuevo en la superficie S (los valores negativos de la escala de ordenadas del diagrama de las figuras 3 a 5) dando lugar así a un nuevo fenómeno de rebote (particularmente evidente en la curva A de la figura 4), que posteriormente se amortigua de forma gradual.
Para este propósito, el peso 24 habitualmente llega a descansar sobre la superficie S en una posición en la cual la superficie frontal 28 está al menos ligeramente por debajo del nivel original de la superficie S; este hecho es del todo comprensible, ya que, en presencia de una superficie adaptable S, el peso 24 tiende a formar una suerte de impresión más o menos hueca en la superficie S.
La curva B de los diagramas se corresponde con la señal de salida del sensor dinamométrico 30 y por lo tanto tiene un patrón coordinado con respecto al patrón del diagrama A.
La señal B de fuerza representa básicamente picos en las regiones de máxima deformación de la superficie S y en los paso inmediatamente posteriores, en los que la superficie (es decir, más correctamente, el suelo delimitado superficialmente por dicha superficie) devuelve la energía de deformación acumulada, enviando el peso de nuevo hacia arriba.
Se observará que la curva B tiene (en los tres diagramas de las figuras 3 a 5) un primer pico muy marcado que se corresponde con el primer fenómeno de retorno/rebote y posteriormente picos incrementalmente menos importantes.
También se observará, de forma inmediatamente perceptible, que mientras en los diagramas de las figuras 3 y 5 la curva B tiene básicamente tres picos visibles, en el diagrama de la figura 4 la misma curva representa, tal como puede verse con claridad, al menos un cuarto pico de la señal de fuerza.
Los pasos 106 a 112 del diagrama de flujo de la figura 2 identifican pasos posteriores de procesamiento, realizados por la unidad 36 (o por el correspondiente módulo de procesamiento tal como un ordenador personal, al cual está conectada esta última) sobre las señales de salida de los sensores 32 y 30.
En particular, en un paso 106, la unidad 36 detecta el valor máximo, designado por I (y normalmente expresado en kgf), de la fuerza ejercida por el peso 24 sobre la superficie S y por lo tanto, como efecto evidente de reacción, por la superficie S sobre el peso 24. Este es por lo tanto el valor inicial (máximo) de la fuerza con la cual la superficie S devuelve al peso 24 la energía de deformación acumulada como resultado del impacto del peso 24 sobre la superficie S.
El valor se representa habitualmente sobre una pantalla 42 asociada con la unidad 36, en particular en un campo de pantalla designado por 200 (consulte las figuras 3 a 5).
El parámetro indicado es un parámetro biomecánico no previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente solicitud y se considera como representativo del "retorno" que experimenta un atleta que camine o corra sobre la superficie S, después de cada impacto individual.
En un paso designado por 108, la unidad 36 identifica el valor del primer mínimo, designado por II, de la curva designada por A.
Este valor de deformación, presentado también sobre la pantalla 42 en un campo designado por 300, es indicativo de la deformación máxima real de la superficie S consiguiente al impacto, medido por ejemplo en décimas de milímetro. Este es por lo tanto el valor de la deformación inicial, a partir el cual la superficie S devuelve al peso 24 la energía de deformación acumulada como resultado del impacto de peso 24 sobre la superficie S. También, en este caso, es un parámetro de tipo biomecánico, no previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente solicitud.
En un paso designado por 110, la unidad 36 determina la duración del intervalo de tiempo (designado por III) que transcurre entre el punto en el cual se alcanza la deformación máxima (punto previamente referenciado y designado por II) y el valor máximo, que le sigue inmediatamente, de la curva A, es decir, el momento en el cual se produce el valor máximo de altura de retorno o rebote del peso 24 en la dirección ascendente con respecto a la superficie S.
El tiempo de retorno III, medido habitualmente en centésimas de segundo, es básicamente indicativo de la duración del proceso con el que la superficie S devuelve al peso 24 la energía de deformación acumulada como resultado del impacto del peso 24 sobre la superficie S.
El tiempo de retorno III se muestra en un campo 400 de la pantalla 42. También en este caso es un parámetro biomecánico, no previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente solicitud, que es proporcional al tiempo de reactividad de la superficie S.
En un paso 112, la unidad 36 detecta un valor de tiempo de retorno que se corresponde con el intervalo designado por IV en los diagramas de las figuras 3 a 5.
Es básicamente un parámetro semejante al parámetro III previamente observado, con una diferencia dada por el hecho de que el intervalo de tiempo en cuestión, designado para ser mostrado en un campo 500 de la pantalla 42, se detecta sin empezar desde el punto del mínimo II de la curva A, sino que, en cambio, su valor cero se alcanza en el momento en el cual el peso 24 golpea la superficie S.
También este parámetro representa el proceso con el que la superficie S devuelve al peso 24 la energía de deformación acumulada como resultado del impacto del peso 24 sobre la superficie S, pero incluye también una medida de la duración del proceso inicial de deformación.
Tampoco en este caso, el parámetro, expresado en centésimas de segundo, está previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente solicitud. También éste es proporcional al tiempo de reacción del terreno.
Finalmente, en un paso designado por 118, la unidad 36 detecta la relación entre el valor de las ordenadas (designado por IV) del primer máximo de la curva A y la altura de caída del peso 24, designada por h.
También en este caso, este es un parámetro que representa el proceso mediante el cual la superficie S devuelve al peso 24 la energía de deformación acumulada como resultado del impacto del peso 24 sobre la superficie S. De nuevo este es un parámetro de tipo biomecánico no previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente solicitud.
Las experiencias efectuadas por el presente solicitante muestran que es un parámetro particularmente significativo. El parámetro en cuestión, que habitualmente está designado para ser presentado en un campo 600 de la pantalla 42 en forma de valor porcentual, es proporcional al retorno de energía que experimenta el atleta después de cada impacto individual.
Se apreciará, de hecho, que el movimiento de caída (y de posterior retorno/rebote gradualmente amortiguado) del peso 24 se basa esencialmente en un mecanismo de conversión bidireccional de energía potencial en energía cinética y viceversa.
En particular, durante el movimiento inicial de caída del peso 24, la energía potencial inicialmente poseída (que está relacionada con la altura h) se convierte en energía cinética, que alcanza el valor máximo en el momento en el cual la cara frontal 28 de peso 24 golpea la superficie S.
En los instantes inmediatamente posteriores, la energía cinética es transferida a la superficie S (o, más correctamente, al terreno del que esta última forma parte) en forma de trabajo absorbido y acumulado por la superficie S como energía de deformación.
La superficie S devuelve entonces al peso 24 la energía de deformación acumulada, enviándolo de nuevo hacia arriba y transfiriendo entonces al peso 24 una energía cinética que hace posible que se mueva de nuevo hacia arriba con un movimiento de retorno/rebote. El movimiento ascendente de retorno comprende una (re)transformación de la energía cinética en energía potencial, que alcanza un nuevo pico (valor máximo) que se corresponde con el valor de las ordenadas designado por V en los diagramas de las figuras 3 a 5.
El mecanismo antes mencionado se repite por supuesto (de manera progresivamente más amortiguada) en el sucesivo fenómeno de caída/retorno en sentido ascendente.
Como ya se mencionó previamente, y de nuevo sin estar sujeto a ninguna teoría específica a este respecto, el presente solicitante tiene razones para creer que la mayoría de las técnicas de caracterización biomecánica de superficies de pisado conocidas en la técnica se dirigen a investigar principalmente la ley de espacio - tiempo de caída de un peso sobre la superficie a caracterizar, sin dar ninguna importancia en particular a la identificación del mecanismo con el que la energía de deformación acumulada en la superficie se transfiere de nuevo al peso provocando su vuelta al movimiento ascendente, un mecanismo que se produce de maneras completamente particulares, sobre todo en el caso en el que la superficie S presenta características visco-elásticas.
Los pasos designados por 114 y 116 en el diagrama de flujo de la figura 2 indican finalmente el hecho de que, junto con las operaciones de detección y representación previamente descritas, es posible detectar y representar los valores de KA y de deformación estándar a los que se ha hecho referencia en la parte introductoria de la presente descripción. Dichos parámetros también pueden deducirse a partir de la señales suministradas por los sensores con los que está equipado el dispositivo/instrumento 10 aquí descrito, siendo el propósito efectuar una representación (ejemplificada por el paso 118) de esos parámetros adicionales, en los respectivos campos 700 y 800 de la pantalla 42.
Pasando ahora al examen comparativo de los diagramas de las figuras 3 a 5, debe observarse que el diagrama de la figura 3 se refiere a una cubierta de hierba natural de un campo de fútbol comúnmente utilizado.
El diagrama de la figura 4 se refiere, en cambio, a un suelo sintético artificial hecho de hierba sintética rellena con gránulos de caucho EPDM y arena.
Finalmente, el diagrama de la figura 5 se refiere a un suelo de hierba sintética producido por el presente solicitante de acuerdo con la solución descrita en el documento EP-A-1 158 099.
La comparación de los diagramas de las figuras 3 y 5 (y la lectura de los valores que aparecen en los campos 200 a 600) revela, de forma objetiva y apreciable, un fenómeno repetidamente hallado por los atletas quienes han experimentado y son capaces de comparar ambos tipos de cubiertas en cuestión. En particular, puede observarse cómo las curvas A y B presentan, en ambos casos, una substancial afinidad de características, tanto respecto a los valores absolutos como respecto a la tendencia de tiempos.
En cambio, puede apreciarse inmediatamente que las curvas A y B de la figura 4 (que se refieren a suelo de hierba/césped sintético relleno con gránulos de caucho y arena) presentan un patrón ampliamente diferente, que se caracteriza por un valor extremadamente alto de devolución de energía.
En particular, puede observarse que, mientras para los diagramas de las figuras 3 y 5, los valores mostrados en el campo 600 son respectivamente 9,399% y 7,237%, el mismo valor es, en el caso de la figura 4, 25,391%, por lo tanto aproximadamente tres veces más alto. Esto se corresponde con un valor extremadamente alto de devolución de energía, que indica un suelo de hierba sintética que muestra un marcado carácter de elasticidad, que es peligroso para el atleta y por lo tanto ocasiona un fenómeno extremadamente poco natural de rebote de una pelota usada en un evento deportivo.
Puede observarse de inmediato que los valores de KA detectados en el caso la cubierta de hierba (natural y sintética) de las figuras 3 y 4 son prácticamente idénticos (52,96% y 52,92%), mientras que realmente los dos tipos de cubierta de hierba en cuestión tienen características de comportamiento completamente diferentes. Las mismas consideraciones se aplican, en una buena extensión, con respecto a los valores mostrados en el campo designado por 800.
Por supuesto, aunque en la realización actualmente preferida de la invención se prevé la detección y representación de todos los parámetros indicados en los campos 200, 300, 400, 500 y 600, la solución aquí descrita es adecuada para ser implementada mediante la detección de un grupo más restringido de dichos parámetros.
Se estima que entre dichos parámetros, el parámetro de devolución de energía (ofrecido en el paso 112 y representado en el campo 600 de la pantalla) será particularmente interesante y significativo, en particular para aquellas aplicaciones en las que se desee conseguir un suelo de hierba (césped) sintética que pudiera reproducir de la forma más fidedigna posible las características de una cubierta de hierba natural dada.
Se sabe que esa cubierta de hierba natural puede presentar, también en el caso de campos que estén bastante cerca unos de otros, características biomecánicas percibidas como diferentes por los atletas que los usan. Entre los diferentes campos disponibles en las mismas instalaciones deportivas, los atletas pueden indicar un campo que prefieren particularmente.
La solución aquí descrita hace así posible "fotografiar", de manera precisa y objetiva, las características de uno de dichos campos y su reproducción de la manera mas fiable posible en un suelo artificial y sintético, probablemente haciendo posible la verificación con una acción de control de tipo interactivo de la correspondencia efectiva entre las características del suelo sintético obtenido y las características deseadas. Esto también se aplica a la posible evolución del suelo a través del tiempo.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden variar ampliamente con respecto a lo que aquí se describe e ilustra, sin apartarse del alcance de la presente invención, según se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

1. Un procedimiento para caracterizar una superficie (S) de pisado, comprendiendo el procedimiento las operaciones de:
-
dejar caer un peso (24) desde una altura dada (h) sobre dicha superficie (S), produciendo la conversión de la energía cinética de la caída del peso (24) en energía de deformación de dicha superficie (S), siendo dicha energía de deformación capaz de ser devuelta por dicha superficie (S) a dicho peso (24), mediante lo cual dicho peso (24) se somete a un movimiento de caída y rebote; y
-
detectar al menos un parámetro (I a V) que representa el proceso de restitución de dicha energía de deformación por dicha superficie (S) a dicho peso (24), que se caracteriza porque el procedimiento incluye los pasos de:
-
detectar (32, 30) durante dicho movimiento de caída y rebote la posición de dicho peso (24) y la fuerza ejercida contra la cara frontal (28) de dicho peso (24), y
-
grabar las tendencias de las señales representativas de dicha posición y dicha fuerza, usando ambas tendencias para identificar las características de pisado de dicha superficie (S).
2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque dicho o dichos parámetros se seleccionan entre el grupo que consta de:
-
el valor (I) de la fuerza de reacción ejercida por dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
-
el valor de la deformación (II) de dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
-
el intervalo de tiempo (III) entre el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24) y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S);
-
el intervalo de tiempo (IV) entre el momento en el cual el peso (24) golpea dicha superficie (S) como resultado de la caída y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S); y
-
el valor de la altura (V) alcanzada por el peso (24) como resultado del antes mencionado retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S).
3. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende la operación de detectar la relación entre dicho valor de altura (V) de retorno y dicha altura predeterminada (h) de caída de dicho peso (24).
4. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque comprende la operación de representar (200, 300, 400, 500, 600) dicho o dichos parámetros detectados.
5. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque dicha superficie (S) es una cubierta o suelo de hierba.
6. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, que se caracteriza porque dicha cubierta o suelo de hierba es una cubierta de hierba natural.
7. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, que se caracteriza porque dicha cubierta o suelo de hierba es un suelo de hierba sintética (césped).
8. Un procedimiento para la construcción de suelos de hierba sintética, que se caracteriza porque comprende las operaciones de:
-
caracterizar, usando el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, una cubierta de hierba natural, detectando dicho o dichos parámetros (I a V) con relación a dicha cubierta de hierba natural;
-
hacer un suelo de hierba o césped sintético;
-
caracterizar dicho suelo de hierba sintética usando el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, detectando homólogamente dicho o dichos parámetros (I a V) sobre dicho suelo de hierba o césped sintético y
-
hacer dicho suelo de hierba sintética o césped similar, desde el punto de vista biomecánico, a dicha cubierta de hierba natural, haciendo que dicho o dichos parámetros (I a V) homólogamente detectados en dicho suelo de hierba o césped sintético se aproximen a dicho o dichos parámetros (I a V) detectados en dicha cubierta de hierba natural.
9. Un instrumento para la caracterización de superficies (S) de pisado, que se caracteriza porque comprende:
-
una estructura (12 a 20), que puede situarse sobre dicha superficie (S) a caracterizar;
-
un peso (28) soportado por dicha estructura (12 a 20) con la capacidad de caer sobre dicha superficie (S), comenzando desde una altura dada (h) mediante lo cual dicho peso (24) se somete a un movimiento de caída y rebote, dicho peso (24) tiene una cara frontal (28), que es substancialmente rígida y que es capaz de golpear dicha superficie (S) como resultado de la caída de dicho peso (24) desde dicha altura predeterminada (h);
-
un sensor dinamométrico (30) que es capaz de detectar la fuerza transferida entre dicha cara frontal (28) del peso (20) y dicha superficie (S), generando una respectiva señal de fuerza y
-
un sensor (32) de posición que es capaz de detectar la posición vertical alcanzada por dicho peso (24) con respecto a dicha estructura, generando una respectiva señal de posición,
que se caracteriza porque el instrumento incluye una unidad (36) de control y procesamiento para grabar, durante dichos movimiento y rebote, la tendencia de dicha respectiva señal de fuerza y de dicha respectiva señal de posición, usando ambas tendencias para identificar las características de pisado de dichas superficies (S).
10. El instrumento de acuerdo con la reivindicación 9, que se caracteriza porque comprende:
-
un elemento (26) de retención del peso (24), que es capaz de sostener dicho peso (24) y dejarlo caer selectivamente sobre dicha superficie (S) desde dicha altura dada (h), produciendo la conversión de la energía cinética de la caída del peso (24) en energía de deformación de dicha superficie (S), siendo dicha energía de deformación capaz de ser devuelta por dicha superficie (S) a dicho peso (24), y
-
una unidad de procesamiento (36) conectada a dichos sensores dinamométrico (30) y de posición (32), estando dicha unidad de procesamiento configurada para detectar, comenzando a partir de dichas señales de fuerza y de posición, al menos un parámetro (I a V) que representa el proceso de restitución de dicha energía de deformación por dicha superficie (S) a dicho peso (24), identificando dichos parámetro o parámetros las características de pisado de dicha superficie (S).
11. El instrumento de acuerdo con la reivindicación 10, que se caracteriza porque dicha unidad (36) de procesamiento está configurada para detectar al menos un parámetro seleccionado entre el grupo que consta de:
-
El valor (I) de la fuerza de reacción ejercida por dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
-
el valor de deformación (II) de dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
-
el intervalo de tiempo (III) entre el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24) y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S);
-
el intervalo de tiempo (IV) entre el momento en el cual el peso (24) golpea dicha superficie (S) como resultado de la caída y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S); y
-
el valor de la altura (V) alcanzada por el peso (24) como resultado del antes mencionado retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S).
12. El instrumento de acuerdo con la reivindicación 10 ó la reivindicación 11, que se caracteriza porque dicha unidad (36) de procesamiento está configurada para detectar la relación entre dicho valor de altura (V) de retorno y dicha altura predeterminada (h) de caída de dicho peso (24).
13. El instrumento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 9 a 12, que se caracteriza porque comprende una pantalla (42) para mostrar (200, 300, 400, 500, 600) dicho o dichos parámetros detectados y dichas tendencias.
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