ES2285393T3 - Procedimiento e instrumento para caracterizar una superficie de pisado, por ejemplo una superficie de cesped sintetico. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para caracterizar una superficie (S) de pisado, comprendiendo el procedimiento las operaciones de: - dejar caer un peso (24) desde una altura dada (h) sobre dicha superficie (S), produciendo la conversión de la energía cinética de la caída del peso (24) en energía de deformación de dicha superficie (S), siendo dicha energía de deformación capaz de ser devuelta por dicha superficie (S) a dicho peso (24), mediante lo cual dicho peso (24) se somete a un movimiento de caída y rebote; y - detectar al menos un parámetro (I a V) que representa el proceso de restitución de dicha energía de deformación por dicha superficie (S) a dicho peso (24), que se caracteriza porque el procedimiento incluye los pasos de: - detectar (32, 30) durante dicho movimiento de caída y rebote la posición de dicho peso (24) y la fuerza ejercida contra la cara frontal (28) de dicho peso (24), y - grabar las tendencias de las señales representativas de dicha posición y dicha fuerza, usando ambas tendenciaspara identificar las características de pisado de dicha superficie (S).
Description
Procedimiento e instrumento para caracterizar
una superficie de pisado, por ejemplo una superficie de césped
sintético.
La presente invención se refiere a técnicas para
la caracterización de superficies de pisado.
"Caracterización de superficies de pisado"
quiere significar aquí la caracterización de esas superficies desde
un punto de vista biomecánico, es decir, la identificación de las
características que determinan el comportamiento de la superficie
cuando esta última se expone al pisado.
Existen varias técnicas conocidas, algunas de
las cuales forman el sujeto de estándares específicos, que están
diseñadas para hacer posible la caracterización de superficies de
pisado. Estas técnicas se han desarrollado, por ejemplo, para
identificar, de una manera razonable, las características de pisado
de superficies tales como, por ejemplo, suelos hechos de material
sintético.
Estas técnicas conocidas pueden usarse también
para la caracterización de superficies designadas para la práctica
de actividades deportivas.
Por ejemplo, el estándar DIN 18035/7 prevé
criterios específicos para medir y calcular un parámetro de
absorción de energía KA (abreviatura de German Word Kraftabbau),
que puede detectarse usando un aparato conocido como "atleta
artificial de Berlín". Los requisitos establecidos por la
Federación Internacional de Asociaciones de Fútbol (FIFA) prevén
que los campos de fútbol tendrán valores de KA comprendidos en la
banda entre el 55% y el 70%.
El anterior estándar DIN prevé la posibilidad de
medir y calcular un parámetro de deformación estándar usando otro
instrumento comúnmente denominado "atleta artificial de
Stuttgart". Los requisitos de la FIFA prevén una banda de valores
de entre 4 y 8 mm.
Además la información útil sobre el sujeto puede
obtenerse del Estándar Europeo publicado a nivel de borrador en
octubre de 2003 como prEN 14808.
Los "atletas artificiales" anteriormente
considerados basan su funcionamiento en el peso (es decir, un cuerpo
de un peso determinado) sostenido por una estructura de base que
descansa sobre la superficie a caracterizar. El peso se deja caer
desde una altura dada sobre la superficie, y con la estructura está
asociada una copa sostenida por un resorte, que será golpeada por
el peso a medida que cae.
En otros tipos de atletas artificiales, se prevé
que el peso golpeará la superficie a caracterizar al final de su
caída: en este caso la cara frontal (o cara de impacto) del peso
lleva, sin embargo, un resorte con el cual está asociado un
dispositivo sensor para detectar la deformación.
En el curso de los últimos años, los suelos de
césped sintético del tipo de los descritos, por ejemplo, en los
documentos EP-A-0 377 925,
US-A-4 337 283,
US-A-5 958 527,
UA-A-5 976 645 ó
EP-A-1 158 099 han encontrado una
amplia y creciente aplicación.
La solución descrita en el documento citado en
último lugar hace posible la reproducción de una forma altamente
fidedigna de las características de pisado y de respuesta a las
tensiones mecánicas (golpes, impactos de diferente naturaleza,
etc.) de la cubierta de hierba o el césped natural.
Para aprovechar completamente esta posibilidad,
es importante identificar, de forma precisa y fidedigna -y tan
objetivamente como sea posible- las características de una cubierta
de hierba natural dada y las características del suelo de hierba
(césped) artificial que se desea poder reproducir, con la mayor
fidelidad posible las características de la cubierta de hierba
natural, tanto con referencia específica a los parámetros
biomecánicos que esencialmente determinan la interacción de los
atletas con la superficie del suelo que utilizan, como con
respecto, por ejemplo, a las características de rebote de la pelota
usada para practicar un deporte sobre dicho suelo.
Las pruebas practicadas en el transcurso de los
últimos años demuestran, sin embargo, que los procedimientos y los
instrumentos de caracterización de tipo tradicional, tal como
aquellos a los que se ha hecho referencia en la parte introductoria
de la presente descripción y, más aun, aquellos descritos, por
ejemplo, en los documentos WO-A- 89/07176,
FR-A-2066 356 ó GB-A
1524 445 (después de los cuales se formularon los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 9) son incapaces de suministrar una
caracterización particularmente precisa y fidedigna de una
superficie tal como, por ejemplo, una cubierta de hierba, ya sea
natural o sintética.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar medios que sean capaces de satisfacer dicha
necesidad.
De acuerdo con la presente invención, dicho
objetivo se consigue gracias a un procedimiento que tiene las
características referidas específicamente a la reivindicación 1. La
invención también se refiere a un instrumento de medida
correspondiente, tal como el referido en la reivindicación 9.
Básicamente, la solución de acuerdo con la
invención se caracteriza, en la realización actualmente preferida,
por la caída de un peso desde una altura dada sobre la superficie a
caracterizar, provocando la conversión de la energía cinética de la
caída del peso en energía de deformación de dicha superficie, siendo
la energía de deformación recuperable por la superficie para el
peso. Por lo tanto, la solución de acuerdo con la invención prevé,
en la realización actualmente preferida, la detección de al menos un
parámetro que represente el proceso de recuperación por la
superficie para el peso de la energía de deformación antes
mencionada.
En una forma particularmente preferida, el
parámetro antes mencionado se selecciona entre el grupo constituido
por:
- -
- el valor pico de la fuerza de reacción ejercida por la superficie en la finalización de la deformación inducida por la caída de dicho peso; esto es, por lo tanto, en otras palabras, el valor inicial de la fuerza con el cual la superficie comienza a devolver la energía de deformación al el peso, es decir, el valor de la fuerza antes mencionada en el inicio del proceso de restitución al peso de la energía de deformación;
- -
- el valor máximo de deformación de la superficie (s) inducido por la caída de dicho peso; también esto es, de forma simétrica, precisamente el valor de deformación desde el cual la superficie empieza a restituir al peso la energía de deformación;
- -
- el intervalo entre el momento en el que la superficie alcanza la deformación máxima como resultado de la caída del peso en el momento en el cual el peso alcanza el valor máximo de retorno (rebote), inducido por la restitución de la energía de deformación por la superficie al peso mismo;
- -
- el intervalo entre el momento en el cual el peso golpea la superficie como resultado de la caída de dicho peso y el momento antes mencionado en el cual el peso alcanza el valor máximo de retorno (rebote), inducido por la restitución de la energía de deformación al peso mismo por la superficie; y/o
- -
- el valor de la altura alcanzada por el peso como resultado del fenómeno antes mencionado de retorno o rebote, inducido por la restitución de la energía de deformación al peso mismo por la superficie.
La lista que aparece arriba evidentemente se
proporciona a modo de ejemplo y por supuesto no debe entenderse en
ningún sentido como limitativa del ámbito de la invención. Sin
embargo, así mismo, es evidente que las soluciones basadas en las
combinaciones y/o los procesos de los parámetros anteriormente
identificados también forman parte de la estructura de la
invención.
Las pruebas realizadas hasta ahora por el
presente solicitante demuestran que el último parámetro
anteriormente identificado (el valor de la altura alcanzada por el
peso como resultado del fenómeno de retorno o rebote) demuestra ser
particularmente significativo para la correcta caracterización de
una superficie de pisado, tal como una cubierta de hierba (ya sea
natural o sintética).
Aunque sin desear estar sujeta a ninguna teoría
específica a este respecto, la presente solicitud tiene razones
para creer que la marcada mejora que puede conseguirse con respecto
a la técnica conocida es debida principalmente al hecho de que,
mientras las soluciones de acuerdo con la técnica conocida analizan
todos los procesos de deformación de la superficie bajo el efecto
del peso que cae sobre ella, la solución aquí descrita dirige
(también) su atención sobre lo que ocurre después de que haya tenido
lugar dicho proceso de deformación y en particular a la
respuesta/reacción ofrecida por la superficie con respecto al peso
que ha caído sobre la misma.
Ahora se describirá la invención, puramente a
modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
- La figura 1 es una vista en alzada que ilustra
esquemáticamente las características de un instrumento de medición
de acuerdo con la invención.
- La figura 2 es un diagrama de flujo que
ejemplifica los posibles criterios de implementación de la solución
aquí descrita.
- Las figuras 3 a 5 ilustran diagramas que
pueden obtenerse con la solución aquí descrita.
Primero, se recalca que en lo sucesivo se hará
referencia, meramente a modo de ejemplo, a la posible aplicación de
la solución aquí descrita para la caracterización de superficies de
pisado que consten de una cubierta de hierba, ya sea sintética o
natural. El campo de posible aplicación de la invención no está, sin
embargo, limitado a este sector específico: la solución aquí
descrita puede utilizarse ventajosamente también para caracterizar
superficies de pisado de diferente tipo, por ejemplo, suelos para
gimnasia, campos para diferentes juegos (baloncesto, voleibol,
etc.) y, posiblemente, también superficies de pisado que no estén
diseñadas para actividades deportivas.
En el resto de la presente descripción, se hará
referencia general a la caracterización de una superficie S ya que
este es el término utilizado en el sector. En un sentido estricto,
el término "superficie" se utiliza en sí mismo para
identificar una cantidad inmaterial, es decir geométrica y
virtualmente sin ningún grosor. En el presente contexto el término
"superficie" identifica en sentido concreto la estructura o
substrato (en el caso de los ejemplos a los que se hará referencia
extensiva a continuación, una cubierta de hierba natural o
sintética) que define de forma precisa la superficie en
cuestión.
En la figura 1, el número de referencia 10
indica, en su conjunto, un instrumento (o "atleta artificial")
que puede utilizarse para la implementación de la solución aquí
descrita.
De una forma que se asemeja a la de otros tipos
de atletas artificiales ya mencionados en la parte introductoria de
la presente descripción, el instrumento 10 básicamente
comprende:
- -
- una parte de base que comprende una pluralidad de patas 12 (por ejemplo, tres patas angularmente escalonadas en 120º una con respecto a las otras), diseñadas para permanecer firmemente sobre el suelo por medio de pies 14; preferiblemente los pies 14 están provistos de elementos para el ajuste micrométrico de la altura, designados por 16; y
- -
- un armazón central o montante 18 diseñado para disponerse exactamente en una posición vertical mediante el ajuste de los pies 14.
El montante 18 tiene una o, preferiblemente, una
pluralidad de varillas verticales 20, a lo largo de las cuales
puede deslizarse verticalmente y en condiciones de baja fricción
una corredera 22 que soporta un peso 24.
En particular, la corredera 22 (y por lo tanto
el peso 24 por ella soportado) está diseñada para estar retenida en
una posición elevada mediante un electroimán 26 dispuesto en la
parte superior del montante 18.
La posición de retención de la corredera 22 por
el electroimán 26 puede ajustarse selectivamente de forma que la
superficie inferior del peso 24 esté a una altura h exactamente
ajustada (por ejemplo, dentro de más o menos cinco décimas de
milímetro) con respecto a la superficie S de la que se desean
determinar -de acuerdo con la modalidades descritas con mayor
detalle posteriormente- las características biomecánicas de la
pisada.
En la siguiente parte de la presente
descripción, se asumirá que la superficie S esta constituida por
una cubierta de hierba (bien natural o bien sintética). La
distancia h (igual, por ejemplo, a 1.250 décimas de milímetro) se
asumirá entonces como determinada básicamente con respecto a la
superficie del terreno del cual emergen las briznas de hierba.
Para tener en cuenta el hecho de que la
superficie S es en general adaptable (teniendo en cuenta también la
presencia de formaciones filiformes), el ajuste de la altura h se
efectúa preferiblemente haciendo que los pies 14 descansen sobre
una plancha (plantilla) hecha de material rígido, por ejemplo metal,
dispuesta sobre el terreno. De nuevo para tener en cuenta la
adaptabilidad general de la superficie S (en la cual, como se
describe con mayor detalle más adelante, dejando caer el peso 24
puede tenderse a la formación de una impresión más o menos
marcada), se prevé habitualmente que la operación de ajuste de la
altura h se repetirá después de cada prueba individual de caída del
peso 24.
En el caso de un suelo de hierba sintética de
tipo similar a los mencionados en la parte introductoria de la
presente descripción, la altura h se refiere en general al nivel
superior del relleno disperso entre las formaciones filiformes que
simulan la hierba o el césped para el propósito de mantenerlas en
posición
vertical.
vertical.
Por supuesto, el valor de 1.250 décimas de
milímetro anteriormente indicado para la altura h debe entenderse
meramente para el propósito de proporcionar un ejemplo. Se aplican
consideraciones similares con respecto a la elección del peso del
cuerpo 24. Por ejemplo, las pruebas hasta ahora realizadas por el
presente solicitante han sido llevadas a cabo con un cuerpo que
tiene un peso en torno a 11,5 kg. En ese valor está incluido el peso
de la corredera 22.
Al menos la parte superior del conjunto
representado por la corredera 22 y el peso 24 (y preferiblemente el
conjunto completo) está echa de material ferromagnético.
El electroimán 26 está diseñado para mantener el
peso 24 inicialmente en la posición elevada representada por la
línea continua de la figura 1. Cuando se desactiva el electroimán
26, el peso 24 se libera y cae rápidamente (de una forma que puede
verse substancialmente como una suerte de caída libre), comenzando
desde la altura h y golpea, con una cara frontal o superficie 28 de
impacto (es decir, la superficie inferior en las condiciones
normales de uso del instrumento 10 representado en la figura 1), la
superficie S que se va a caracterizar.
Así, tal como se verá con mayor claridad más
adelante, el impacto tiene las características de un impacto al
menos parcialmente elástico y por lo tanto tiende a un fenómeno de
retorno o rebote en sentido ascendente del peso 24.
Una característica importante de la solución
aquí descrita recae es el hecho de que, asociado con la cara
frontal o superficie 28 de impacto del peso 24, hay un sensor
dinamométrico 30 del tipo habitualmente denominado "pila de
carga".
Es, por lo tanto, un sensor diseñado para
detectar la fuerza ejercida contra la cara frontal 28 del peso
24.
Las personas expertas en el sector apreciarán
aun más que, aunque se prefiere, la disposición frontal del montaje
del sensor dinamométrico 30 no es imperativa. El sensor 30 puede
montarse también en una posición bastante remota con respecto a la
cara frontal 28, aunque conservando la posibilidad de detectar la
intensidad de la fuerza aplicada contra dicha cara frontal durante
el fenómeno de la caída (y el consecuente rebote) del peso 24 sobre
la superficie S.
A diferencia de lo que ocurre con ciertos
"atletas artificiales" de acuerdo con la técnica conocida, en
la cual la mencionada cara frontal soporta un resorte con el que se
asocia un sensor de deformación, en el caso del dispositivo 10 aquí
descrito la antes mencionada superficie frontal es
-substancialmente- rígida.
La connotación de la cara frontal 28 del peso 24
como una superficie "substancialmente rígida" tiene el
propósito de tener en cuenta el hecho de que el sensor
dinamométrico 30 está constituido habitualmente por medidores de la
deformación.
Los medidores de la deformación en cuestión
detectan la fuerza aplicada a los mismos de acuerdo con la
deformación impuesta por dicha fuerza, en particular en forma de
variación porcentual de la longitud. Para una ilustración general
de las características de los medidores de deformación que pueden
aplicarse en el contexto de la solución aquí descrita, puede
hacerse una referencia útil al documento "Strain gauge measurement
- A tutorial" (Medición con medidores de la deformación - Guía
informativa), nota de solicitud 078 - Nacional Instrument
Corporation, diciembre de 1995 (páginas 1 a 11).
Las deformaciones intrínsicamente ligadas al
funcionamiento de un medidor de deformación de dicha naturaleza son
deformaciones micrométricas y, como tales, no atentan contra las
características de substancial rigidez de la cara 28 de impacto de
peso 24: esto se aplica en una extensión particularmente evidente en
el caso en el que el sensor dinamométrico 30 esté montado en una
posición remota con respecto a la cara 28.
Asociados con la corredera 22 (aunque no
explícitamente visibles en los dibujos, pero esquemáticamente
representados por el número 32) se encuentran uno o más
transductores de la posición lineal, que están diseñados para
detectar la posición alcanzada por la corredera 22 (y por lo tanto,
por el peso 24 por ella soportado) sobre las guías 20 del montante
18. El transductor o los transductores 32 son capaces por lo tanto
de detectar, con alta precisión, la distancia que separa la cara
frontal o superficie 28 de impacto del peso 24 de la superficie S a
caracterizar.
Los transductores 32 pueden constar, de forma
ventajosa, de transductores de la posición lineal sin contactos, de
tipo magneto-restrictivo. La ausencia de contactos
eléctricos sobre la corredera, elimina, en transductores de este
tipo, los problemas de desgaste y desgarro, garantizando una
duración prácticamente ilimitada, asegurando al mismo tiempo que el
movimiento de la corredera (la caída) del peso 24 a lo largo de las
guías 20 pueda producirse en condiciones de caída libre.
Los sensores 32 del tipo anteriormente
especificado, que presentan un alto rendimiento en términos de
linealidad, repetitividad, resistencia a las vibraciones y golpes
mecánicos, están comúnmente disponibles en el mercado y son
producidos por la firma Gefran S.p.A. de Provaglio d'lseo (Brescia)
- Italia.
Los transductores
magneto-restrictivos en cuestión son capaces de
suministrar, sobre la respectiva línea 34 de salida, una señal
analógica directamente como una tensión y/o una corriente, sin
requerir ningún tratamiento electrónico de la señal siempre que
estén interconectados con dispositivos tales como un controlador o
instrumentos de medición.
El número de referencia 36 designa una unidad de
procesamiento y control que es de manera ventajosa configurable en
forma de ordenador personal, posiblemente asociado con el
dispositivo 10 con la inclusión de una interfaz (de tipo conocido)
para acumular y procesar los datos de la medición.
La unidad 36 controla, a través de la línea 38,
el electroimán 26 (y así es capaz de controlar selectivamente la
caída del peso 24). Similarmente recibe, sobre una línea 40, la
señal des sensor dinamométrico 30 y por lo tanto recibe en la
entrada una señal que representa la fuerza ejercida sobre la cara
frontal o superficie 28 de impacto del peso 24.
Cada medición individual para la caracterización
de una superficie S usando el instrumento 10 puede realizarse de
forma ventajosa de acuerdo con el diagrama de flujo representado en
la figura 2.
En el diagrama de fuljo, el paso 100 indica un
paso inicial en el cual el instrumento 10 se "configura"
llevando la corredera 22 a una posición elevada y activando el
electroimán 26 de manera que la corredera 22 y el peso 24 por ella
soportado se mantengan en una posición elevada, con la cara frontal
28 del peso 24 situada a una distancia h (ajustable con precisión,
por ejemplo, operando sobre los pies 14) de la superficie S que se
va a caracterizar.
En un paso 102, la unidad de control 36 controla
la desactivación del electroimán 26, provocando que el peso 24
caiga verticalmente a lo largo del montante 18 de forma que alcance
gradualmente la posición designada por la línea punteada de la
figura 1.
Durante el movimiento de caída y en los pasos
inmediatamente posteriores, la unidad 36 graba, con un conjunto de
operaciones, representadas en su totalidad por el paso 104, la
tendencia de la señal de salida del sensor o los sensores 32 de
posición y del sensor dinamométrico 30.
De forma preferida, la operación de detección en
cuestión supone el muestreo de la señal de salida del sensor o
sensores 32 de posición y del sensor dinamométrico 30 a una
frecuencia de aproximadamente 20 kHz.
De esta manera, la unidad 36 es capaz de recoger
y almacenar las señales de una forma que básicamente se corresponde
con los diagramas indicados respectivamente por las curvas A y B en
los gráficos de las figuras 3, 4 y 5.
En los diagramas en cuestión, la escala de las
abscisas es una escala de tiempo con una orientación de derecha a
izquierda. En otras palabras, el punto designado por 0 (a la
derecha) representa el instante en el que el electroimán 26
desengancha la corredera 22, provocando la caída del peso mientras
que la escala de tiempos, medida en milisegundos, representa el
tiempo de evolución del fenómeno representado por las curvas A y
B.
La curva A representa, instante a instante, la
posición vertical de la cara frontal 28 del peso 24, medida con
respecto al plano de descanso de la superficie S.
En el instante 0 de la escala de las abscisas,
el valor correspondiente de la altura es igual al valor h. En la
parte temporal inmediatamente posterior al desenganche de la
corredera 22 efectuado por el electroimán 26, el valor de dicha
altura disminuye rápidamente como resultado de la caída vertical del
peso 24 a lo largo de las guías 20.
El valor de las ordenadas 0 en los diagramas de
las figuras 3 a 5 se corresponde con la condición en la cual la
cara frontal 28 del peso se mueve hasta la posición que se
corresponde exactamente con la superficie S.
Con referencia a los tres diagramas de las
figuras 3 y 5 (y aplazando el análisis de las diferencias hasta un
paso sucesivo), puede observarse que inicialmente el peso 24 avanza
en su movimiento de caída penetrando dentro de la superficie S,
deformándola.
El movimiento de penetración continúa hasta un
punto de mínimos en las curvas, designado por II en los
diagramas.
Comenzando a partir de este punto/momento, la
superficie S "recupera" la energía de deformación, desplazando
de nuevo hacia arriba el peso 24, que vuelve/rebota de nuevo hacia
arriba hasta que alcanza una distancia máxima de retorno/rebote con
respecto a la superficie S y entonces cae de nuevo, penetrando de
nuevo en la superficie S (los valores negativos de la escala de
ordenadas del diagrama de las figuras 3 a 5) dando lugar así a un
nuevo fenómeno de rebote (particularmente evidente en la curva A de
la figura 4), que posteriormente se amortigua de forma gradual.
Para este propósito, el peso 24 habitualmente
llega a descansar sobre la superficie S en una posición en la cual
la superficie frontal 28 está al menos ligeramente por debajo del
nivel original de la superficie S; este hecho es del todo
comprensible, ya que, en presencia de una superficie adaptable S, el
peso 24 tiende a formar una suerte de impresión más o menos hueca en
la superficie S.
La curva B de los diagramas se corresponde con
la señal de salida del sensor dinamométrico 30 y por lo tanto tiene
un patrón coordinado con respecto al patrón del diagrama A.
La señal B de fuerza representa básicamente
picos en las regiones de máxima deformación de la superficie S y en
los paso inmediatamente posteriores, en los que la superficie (es
decir, más correctamente, el suelo delimitado superficialmente por
dicha superficie) devuelve la energía de deformación acumulada,
enviando el peso de nuevo hacia arriba.
Se observará que la curva B tiene (en los tres
diagramas de las figuras 3 a 5) un primer pico muy marcado que se
corresponde con el primer fenómeno de retorno/rebote y
posteriormente picos incrementalmente menos importantes.
También se observará, de forma inmediatamente
perceptible, que mientras en los diagramas de las figuras 3 y 5 la
curva B tiene básicamente tres picos visibles, en el diagrama de la
figura 4 la misma curva representa, tal como puede verse con
claridad, al menos un cuarto pico de la señal de fuerza.
Los pasos 106 a 112 del diagrama de flujo de la
figura 2 identifican pasos posteriores de procesamiento, realizados
por la unidad 36 (o por el correspondiente módulo de procesamiento
tal como un ordenador personal, al cual está conectada esta última)
sobre las señales de salida de los sensores 32 y 30.
En particular, en un paso 106, la unidad 36
detecta el valor máximo, designado por I (y normalmente expresado
en kgf), de la fuerza ejercida por el peso 24 sobre la superficie S
y por lo tanto, como efecto evidente de reacción, por la superficie
S sobre el peso 24. Este es por lo tanto el valor inicial (máximo)
de la fuerza con la cual la superficie S devuelve al peso 24 la
energía de deformación acumulada como resultado del impacto del peso
24 sobre la superficie S.
El valor se representa habitualmente sobre una
pantalla 42 asociada con la unidad 36, en particular en un campo de
pantalla designado por 200 (consulte las figuras 3 a 5).
El parámetro indicado es un parámetro
biomecánico no previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en
el momento de cumplimentar la presente solicitud y se considera
como representativo del "retorno" que experimenta un atleta
que camine o corra sobre la superficie S, después de cada impacto
individual.
En un paso designado por 108, la unidad 36
identifica el valor del primer mínimo, designado por II, de la curva
designada por A.
Este valor de deformación, presentado también
sobre la pantalla 42 en un campo designado por 300, es indicativo
de la deformación máxima real de la superficie S consiguiente al
impacto, medido por ejemplo en décimas de milímetro. Este es por lo
tanto el valor de la deformación inicial, a partir el cual la
superficie S devuelve al peso 24 la energía de deformación
acumulada como resultado del impacto de peso 24 sobre la superficie
S. También, en este caso, es un parámetro de tipo biomecánico, no
previsto actualmente por ningún estándar de fuerza en el momento de
cumplimentar la presente solicitud.
En un paso designado por 110, la unidad 36
determina la duración del intervalo de tiempo (designado por III)
que transcurre entre el punto en el cual se alcanza la deformación
máxima (punto previamente referenciado y designado por II) y el
valor máximo, que le sigue inmediatamente, de la curva A, es decir,
el momento en el cual se produce el valor máximo de altura de
retorno o rebote del peso 24 en la dirección ascendente con respecto
a la superficie S.
El tiempo de retorno III, medido habitualmente
en centésimas de segundo, es básicamente indicativo de la duración
del proceso con el que la superficie S devuelve al peso 24 la
energía de deformación acumulada como resultado del impacto del peso
24 sobre la superficie S.
El tiempo de retorno III se muestra en un campo
400 de la pantalla 42. También en este caso es un parámetro
biomecánico, no previsto actualmente por ningún estándar de fuerza
en el momento de cumplimentar la presente solicitud, que es
proporcional al tiempo de reactividad de la superficie S.
En un paso 112, la unidad 36 detecta un valor de
tiempo de retorno que se corresponde con el intervalo designado por
IV en los diagramas de las figuras 3 a 5.
Es básicamente un parámetro semejante al
parámetro III previamente observado, con una diferencia dada por el
hecho de que el intervalo de tiempo en cuestión, designado para ser
mostrado en un campo 500 de la pantalla 42, se detecta sin empezar
desde el punto del mínimo II de la curva A, sino que, en cambio, su
valor cero se alcanza en el momento en el cual el peso 24 golpea la
superficie S.
También este parámetro representa el proceso con
el que la superficie S devuelve al peso 24 la energía de
deformación acumulada como resultado del impacto del peso 24 sobre
la superficie S, pero incluye también una medida de la duración del
proceso inicial de deformación.
Tampoco en este caso, el parámetro, expresado en
centésimas de segundo, está previsto actualmente por ningún
estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente
solicitud. También éste es proporcional al tiempo de reacción del
terreno.
Finalmente, en un paso designado por 118, la
unidad 36 detecta la relación entre el valor de las ordenadas
(designado por IV) del primer máximo de la curva A y la altura de
caída del peso 24, designada por h.
También en este caso, este es un parámetro que
representa el proceso mediante el cual la superficie S devuelve al
peso 24 la energía de deformación acumulada como resultado del
impacto del peso 24 sobre la superficie S. De nuevo este es un
parámetro de tipo biomecánico no previsto actualmente por ningún
estándar de fuerza en el momento de cumplimentar la presente
solicitud.
Las experiencias efectuadas por el presente
solicitante muestran que es un parámetro particularmente
significativo. El parámetro en cuestión, que habitualmente está
designado para ser presentado en un campo 600 de la pantalla 42 en
forma de valor porcentual, es proporcional al retorno de energía que
experimenta el atleta después de cada impacto individual.
Se apreciará, de hecho, que el movimiento de
caída (y de posterior retorno/rebote gradualmente amortiguado) del
peso 24 se basa esencialmente en un mecanismo de conversión
bidireccional de energía potencial en energía cinética y
viceversa.
En particular, durante el movimiento inicial de
caída del peso 24, la energía potencial inicialmente poseída (que
está relacionada con la altura h) se convierte en energía cinética,
que alcanza el valor máximo en el momento en el cual la cara
frontal 28 de peso 24 golpea la superficie S.
En los instantes inmediatamente posteriores, la
energía cinética es transferida a la superficie S (o, más
correctamente, al terreno del que esta última forma parte) en forma
de trabajo absorbido y acumulado por la superficie S como energía de
deformación.
La superficie S devuelve entonces al peso 24 la
energía de deformación acumulada, enviándolo de nuevo hacia arriba
y transfiriendo entonces al peso 24 una energía cinética que hace
posible que se mueva de nuevo hacia arriba con un movimiento de
retorno/rebote. El movimiento ascendente de retorno comprende una
(re)transformación de la energía cinética en energía
potencial, que alcanza un nuevo pico (valor máximo) que se
corresponde con el valor de las ordenadas designado por V en los
diagramas de las figuras 3 a 5.
El mecanismo antes mencionado se repite por
supuesto (de manera progresivamente más amortiguada) en el sucesivo
fenómeno de caída/retorno en sentido ascendente.
Como ya se mencionó previamente, y de nuevo sin
estar sujeto a ninguna teoría específica a este respecto, el
presente solicitante tiene razones para creer que la mayoría de las
técnicas de caracterización biomecánica de superficies de pisado
conocidas en la técnica se dirigen a investigar principalmente la
ley de espacio - tiempo de caída de un peso sobre la superficie a
caracterizar, sin dar ninguna importancia en particular a la
identificación del mecanismo con el que la energía de deformación
acumulada en la superficie se transfiere de nuevo al peso
provocando su vuelta al movimiento ascendente, un mecanismo que se
produce de maneras completamente particulares, sobre todo en el
caso en el que la superficie S presenta características
visco-elásticas.
Los pasos designados por 114 y 116 en el
diagrama de flujo de la figura 2 indican finalmente el hecho de que,
junto con las operaciones de detección y representación previamente
descritas, es posible detectar y representar los valores de KA y de
deformación estándar a los que se ha hecho referencia en la parte
introductoria de la presente descripción. Dichos parámetros también
pueden deducirse a partir de la señales suministradas por los
sensores con los que está equipado el dispositivo/instrumento 10
aquí descrito, siendo el propósito efectuar una representación
(ejemplificada por el paso 118) de esos parámetros adicionales, en
los respectivos campos 700 y 800 de la pantalla 42.
Pasando ahora al examen comparativo de los
diagramas de las figuras 3 a 5, debe observarse que el diagrama de
la figura 3 se refiere a una cubierta de hierba natural de un campo
de fútbol comúnmente utilizado.
El diagrama de la figura 4 se refiere, en
cambio, a un suelo sintético artificial hecho de hierba sintética
rellena con gránulos de caucho EPDM y arena.
Finalmente, el diagrama de la figura 5 se
refiere a un suelo de hierba sintética producido por el presente
solicitante de acuerdo con la solución descrita en el documento
EP-A-1 158 099.
La comparación de los diagramas de las figuras 3
y 5 (y la lectura de los valores que aparecen en los campos 200 a
600) revela, de forma objetiva y apreciable, un fenómeno
repetidamente hallado por los atletas quienes han experimentado y
son capaces de comparar ambos tipos de cubiertas en cuestión. En
particular, puede observarse cómo las curvas A y B presentan, en
ambos casos, una substancial afinidad de características, tanto
respecto a los valores absolutos como respecto a la tendencia de
tiempos.
En cambio, puede apreciarse inmediatamente que
las curvas A y B de la figura 4 (que se refieren a suelo de
hierba/césped sintético relleno con gránulos de caucho y arena)
presentan un patrón ampliamente diferente, que se caracteriza por
un valor extremadamente alto de devolución de energía.
En particular, puede observarse que, mientras
para los diagramas de las figuras 3 y 5, los valores mostrados en
el campo 600 son respectivamente 9,399% y 7,237%, el mismo valor es,
en el caso de la figura 4, 25,391%, por lo tanto aproximadamente
tres veces más alto. Esto se corresponde con un valor extremadamente
alto de devolución de energía, que indica un suelo de hierba
sintética que muestra un marcado carácter de elasticidad, que es
peligroso para el atleta y por lo tanto ocasiona un fenómeno
extremadamente poco natural de rebote de una pelota usada en un
evento deportivo.
Puede observarse de inmediato que los valores de
KA detectados en el caso la cubierta de hierba (natural y
sintética) de las figuras 3 y 4 son prácticamente idénticos (52,96%
y 52,92%), mientras que realmente los dos tipos de cubierta de
hierba en cuestión tienen características de comportamiento
completamente diferentes. Las mismas consideraciones se aplican, en
una buena extensión, con respecto a los valores mostrados en el
campo designado por 800.
Por supuesto, aunque en la realización
actualmente preferida de la invención se prevé la detección y
representación de todos los parámetros indicados en los campos 200,
300, 400, 500 y 600, la solución aquí descrita es adecuada para ser
implementada mediante la detección de un grupo más restringido de
dichos parámetros.
Se estima que entre dichos parámetros, el
parámetro de devolución de energía (ofrecido en el paso 112 y
representado en el campo 600 de la pantalla) será particularmente
interesante y significativo, en particular para aquellas
aplicaciones en las que se desee conseguir un suelo de hierba
(césped) sintética que pudiera reproducir de la forma más fidedigna
posible las características de una cubierta de hierba natural
dada.
Se sabe que esa cubierta de hierba natural puede
presentar, también en el caso de campos que estén bastante cerca
unos de otros, características biomecánicas percibidas como
diferentes por los atletas que los usan. Entre los diferentes
campos disponibles en las mismas instalaciones deportivas, los
atletas pueden indicar un campo que prefieren particularmente.
La solución aquí descrita hace así posible
"fotografiar", de manera precisa y objetiva, las
características de uno de dichos campos y su reproducción de la
manera mas fiable posible en un suelo artificial y sintético,
probablemente haciendo posible la verificación con una acción de
control de tipo interactivo de la correspondencia efectiva entre
las características del suelo sintético obtenido y las
características deseadas. Esto también se aplica a la posible
evolución del suelo a través del tiempo.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la
invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden
variar ampliamente con respecto a lo que aquí se describe e ilustra,
sin apartarse del alcance de la presente invención, según se define
mediante las reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
1. Un procedimiento para caracterizar una
superficie (S) de pisado, comprendiendo el procedimiento las
operaciones de:
- -
- dejar caer un peso (24) desde una altura dada (h) sobre dicha superficie (S), produciendo la conversión de la energía cinética de la caída del peso (24) en energía de deformación de dicha superficie (S), siendo dicha energía de deformación capaz de ser devuelta por dicha superficie (S) a dicho peso (24), mediante lo cual dicho peso (24) se somete a un movimiento de caída y rebote; y
- -
- detectar al menos un parámetro (I a V) que representa el proceso de restitución de dicha energía de deformación por dicha superficie (S) a dicho peso (24), que se caracteriza porque el procedimiento incluye los pasos de:
- -
- detectar (32, 30) durante dicho movimiento de caída y rebote la posición de dicho peso (24) y la fuerza ejercida contra la cara frontal (28) de dicho peso (24), y
- -
- grabar las tendencias de las señales representativas de dicha posición y dicha fuerza, usando ambas tendencias para identificar las características de pisado de dicha superficie (S).
2. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque dicho o dichos
parámetros se seleccionan entre el grupo que consta de:
- -
- el valor (I) de la fuerza de reacción ejercida por dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
- -
- el valor de la deformación (II) de dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
- -
- el intervalo de tiempo (III) entre el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24) y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S);
- -
- el intervalo de tiempo (IV) entre el momento en el cual el peso (24) golpea dicha superficie (S) como resultado de la caída y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S); y
- -
- el valor de la altura (V) alcanzada por el peso (24) como resultado del antes mencionado retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S).
3. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende la
operación de detectar la relación entre dicho valor de altura (V) de
retorno y dicha altura predeterminada (h) de caída de dicho peso
(24).
4. El procedimiento de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se
caracteriza porque comprende la operación de representar
(200, 300, 400, 500, 600) dicho o dichos parámetros detectados.
5. El procedimiento de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se
caracteriza porque dicha superficie (S) es una cubierta o
suelo de hierba.
6. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, que se caracteriza porque dicha cubierta o
suelo de hierba es una cubierta de hierba natural.
7. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, que se caracteriza porque dicha cubierta o
suelo de hierba es un suelo de hierba sintética (césped).
8. Un procedimiento para la construcción de
suelos de hierba sintética, que se caracteriza porque
comprende las operaciones de:
- -
- caracterizar, usando el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, una cubierta de hierba natural, detectando dicho o dichos parámetros (I a V) con relación a dicha cubierta de hierba natural;
- -
- hacer un suelo de hierba o césped sintético;
- -
- caracterizar dicho suelo de hierba sintética usando el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, detectando homólogamente dicho o dichos parámetros (I a V) sobre dicho suelo de hierba o césped sintético y
- -
- hacer dicho suelo de hierba sintética o césped similar, desde el punto de vista biomecánico, a dicha cubierta de hierba natural, haciendo que dicho o dichos parámetros (I a V) homólogamente detectados en dicho suelo de hierba o césped sintético se aproximen a dicho o dichos parámetros (I a V) detectados en dicha cubierta de hierba natural.
9. Un instrumento para la caracterización de
superficies (S) de pisado, que se caracteriza porque
comprende:
- -
- una estructura (12 a 20), que puede situarse sobre dicha superficie (S) a caracterizar;
- -
- un peso (28) soportado por dicha estructura (12 a 20) con la capacidad de caer sobre dicha superficie (S), comenzando desde una altura dada (h) mediante lo cual dicho peso (24) se somete a un movimiento de caída y rebote, dicho peso (24) tiene una cara frontal (28), que es substancialmente rígida y que es capaz de golpear dicha superficie (S) como resultado de la caída de dicho peso (24) desde dicha altura predeterminada (h);
- -
- un sensor dinamométrico (30) que es capaz de detectar la fuerza transferida entre dicha cara frontal (28) del peso (20) y dicha superficie (S), generando una respectiva señal de fuerza y
- -
- un sensor (32) de posición que es capaz de detectar la posición vertical alcanzada por dicho peso (24) con respecto a dicha estructura, generando una respectiva señal de posición,
que se caracteriza porque el instrumento
incluye una unidad (36) de control y procesamiento para grabar,
durante dichos movimiento y rebote, la tendencia de dicha respectiva
señal de fuerza y de dicha respectiva señal de posición, usando
ambas tendencias para identificar las características de pisado de
dichas superficies (S).
10. El instrumento de acuerdo con la
reivindicación 9, que se caracteriza porque comprende:
- -
- un elemento (26) de retención del peso (24), que es capaz de sostener dicho peso (24) y dejarlo caer selectivamente sobre dicha superficie (S) desde dicha altura dada (h), produciendo la conversión de la energía cinética de la caída del peso (24) en energía de deformación de dicha superficie (S), siendo dicha energía de deformación capaz de ser devuelta por dicha superficie (S) a dicho peso (24), y
- -
- una unidad de procesamiento (36) conectada a dichos sensores dinamométrico (30) y de posición (32), estando dicha unidad de procesamiento configurada para detectar, comenzando a partir de dichas señales de fuerza y de posición, al menos un parámetro (I a V) que representa el proceso de restitución de dicha energía de deformación por dicha superficie (S) a dicho peso (24), identificando dichos parámetro o parámetros las características de pisado de dicha superficie (S).
11. El instrumento de acuerdo con la
reivindicación 10, que se caracteriza porque dicha unidad
(36) de procesamiento está configurada para detectar al menos un
parámetro seleccionado entre el grupo que consta de:
- -
- El valor (I) de la fuerza de reacción ejercida por dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
- -
- el valor de deformación (II) de dicha superficie (S) en el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24);
- -
- el intervalo de tiempo (III) entre el inicio del proceso de restitución de dicha energía de deformación por la superficie (S) al peso (24) y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S);
- -
- el intervalo de tiempo (IV) entre el momento en el cual el peso (24) golpea dicha superficie (S) como resultado de la caída y el momento en el cual el peso (24) alcanza el valor máximo de retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S); y
- -
- el valor de la altura (V) alcanzada por el peso (24) como resultado del antes mencionado retorno ascendente inducido por la restitución al peso (24) mismo de dicha energía de deformación por parte de dicha superficie (S).
12. El instrumento de acuerdo con la
reivindicación 10 ó la reivindicación 11, que se caracteriza
porque dicha unidad (36) de procesamiento está configurada para
detectar la relación entre dicho valor de altura (V) de retorno y
dicha altura predeterminada (h) de caída de dicho peso (24).
13. El instrumento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 9 a 12, que se
caracteriza porque comprende una pantalla (42) para mostrar
(200, 300, 400, 500, 600) dicho o dichos parámetros detectados y
dichas tendencias.
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