ES2285186T3 - Dispositivo de irradiacion de un blanco por medio de un haz de hadrones cargados, aplicacion en hadronterapia. - Google Patents

Dispositivo de irradiacion de un blanco por medio de un haz de hadrones cargados, aplicacion en hadronterapia. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de irradiación de un blanco (12), en particular de una zona del cuerpo humano, por medio de un haz (4) de hadrones cargados, siendo este haz producido con medios de generación de haz de hadrones cargados, comprendiendo este dispositivo: - medios (14, 16, 18, 20) de óptica corpuscular, previstos para uniformizar la densidad transversal del haz de hadrones cargados, según al menos una dirección perpendicular a la trayectoria de este haz de hadrones cargados, y - medios (6, 22, 24; 10, 22, 24) de control tridimensional de la irradiación del blanco por medio de este haz de hadrones cargados, comprendiendo los medios de control tridimensional: - medios de regulación de la energía de los hadrones cargados generados, y - medios de barrido, susceptibles de desplazar el haz de hadrones cargados para hacerlo barrer el blanco mediante una estrecha banda, sensiblemente rectangular, y susceptibles de hacer que el centro de gravedad de la banda estrecha siga una línea media del blanco, todo ello con alargamiento o acortamiento de esta estrecha banda con el fin de seguir los contornos del blanco.

Description

Dispositivo de irradiación de un blanco por medio de un haz de hadrones cargados, aplicación en hadronterapia.
Sector técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de irradiación de un blanco por medio de un haz de hadrones cargados, denominados simplemente "hadrones" en lo sucesivo.
La misma se refiere, en particular, a un dispositivo de irradiación de una zona del cuerpo humano en el transcurso de una sesión de hadronterapia, estando esta zona ocupada por un tumor.
La invención encuentra aplicaciones en todo sector que precise la irradiación de un blanco al que no se puede acceder, o que resulte difícilmente accesible.
La misma se aplica, por ejemplo, a la irradiación de desechos radiactivos que están colocados en un contenedor herméticamente cerrado, con el fin de transmutar estos desechos.
La invención se aplica, más en particular, a la hadronterapia.
La misma es susceptible de ser implantada en todos los centros de hadronterapia, y de sustituir las técnicas que se utilizan actualmente para irradiar los tumores por medio de haces de hadrones.
Estado de la técnica anterior
La hadronterapia consiste en un método terapéutico que supera los principios de la radioterapia, en el sentido de que la primera utiliza haces de hadrones, mientras que la radioterapia utiliza fotones o electrones.
Como hadrones, se utilizan por lo general iones ligeros tales como, por ejemplo, H^{+}, He^{2+} y C^{4+}.
Los haces de tales iones son producidos por una instalación de acelerador, generalmente un ciclotrón en el caso de los protones, y un sincrotrón en el caso de los iones más pesados.
Las técnicas de hadronterapia son conocidas en base a los documentos siguientes:
[1] "The medical accelerator HIMAC and the charged particle therapy in Japan", A. Kitagawa y F. Soga, Proc. PAC Conf. 2001, 18-22 de Junio de 2001, Chicago, IL, USA.
[2] "Proposal for a dedicated ion beam facility for cancer therapy", Eds. K.D. Gross, M. Pavlovic, GSI, Darmstadt, Septiembre de 1998.
El interés de la hadronterapia con relación a la radioterapia, reside en la existencia del fenómeno físico del "pico de Bragg", según el cual los hadrones pierden la casi totalidad de su energía cinética a una profundidad definida en el cuerpo humano, causando así un pico de depósito de dosis en este entorno, que se conoce como "pico de Bragg".
La profundidad del pico de Bragg es una función de la energía cinética del haz incidente, y puede ser por tanto regulada, típicamente, desde uno hasta algunas decenas de centímetros, acelerando los hadrones a energías cinéticas que van típicamente desde 50 MeV/u hasta 450 MeV/u, por medio de un sincrotrón, o bien utilizando un sistema de análisis de momento en el caso de un haz de protones, que se acelera con un ciclotrón.
A los efectos de este fenómeno del pico de Bragg, se hará referencia, por ejemplo, al documento [2].
El interés de los iones ligeros y en particular de los iones de carbono con relación a los protones (H^{+}) reside en su mejor eficacia biológica, que crea una amplificación del pico de Bragg.
La invención es aprovechable en las dos técnicas de producción de haces de hadrones que utilizan un acelerador de tipo sincrotrón o ciclotrón. La misma es susceptible de sustituir los sistemas de irradiación utilizados en los centros de hadronterapia, sistemas que se basan en uno cualquiera de estos dos tipos de aceleradores.
Volvamos a los dispositivos conocidos, que permiten la irradiación de un tumor por medio de un haz de hadrones.
Las dimensiones de un tumor pueden alcanzar varios centímetros. En las instalaciones existentes, la irradiación del volumen del tumor en su conjunto se asegura de dos formas diferentes.
La primera técnica en uso fue la irradiación pasiva, que todavía está en uso hoy en día, puesto que tiene el mérito de poder ser dominada y es bien conocida.
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Una segunda técnica, que está hoy en día en curso de desarrollo, consiste en el barrido mediante pixeles, o barrido activo, que permite una irradiación tridimensional que se ajusta a los contornos del tumor. Esta es la razón de que se denomine "técnica de irradiación de conformación en 3D".
La técnica de irradiación pasiva se utiliza más bien en el caso de los ciclotrones, que son máquinas de energía fija. Sin embargo, se utiliza igualmente con los sincrotrones (véase el documento [1]).
En esta segunda técnica, el escalonamiento de la irradiación en profundidad está asegurado por un escalonamiento del pico de Bragg, por medio de un material difusor ("scattering material") que induce una gran dispersión de la energía cinética del haz de hadrones incidente. La misma ha sido utilizada a consecuencia de trabajos experimentales, que pretenden uniformizar los haces con medios no lineales de óptica corpuscular.
A este efecto, se consultará el documento siguiente:
[3] "Generation of rectangular beam distributions", B. Blind, Report MS H811, LANL, NM 87545.
La modelización matemática de esta técnica ha sido realizada por F. Méot y T. Aniel.
A este efecto, se podrán consultar los documentos siguientes:
[4] "On beam uniformization by non-linear optics", F. Méot y T. Aniel, Informe del Laboratorio Nacional Saturne, Ref. CEA/DSM/GECA/GT/95-05, Julio de 1995, páginas 1 a 20.
[5] "Principles of the non-linear tuning of beam expanders", F. Méot. y T. Aniel, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A379, 1996, páginas 197 a 205.
En el caso de la irradiación pasiva, la irradiación transversal del tumor se obtiene, en sí misma, por expansión transversal del haz, por ejemplo por medio de un sistema de barrido, denominado "wobulador", que extiende el haz por toda la anchura del tumor, asociando este sistema de barrido a materiales difusores, cuyo papel es el de uniformizar la densidad transversal, así como a sistemas de diafragmas, por ejemplo colimadores multi-capas, cuya función es la de definir lo mejor posible los contornos de la zona que se ha de irradiar.
La técnica de irradiación pasiva presenta al menos tres inconvenientes importantes.
En efecto, la misma se basa en el principio de degradación del haz incidente: a partir de un haz de gran calidad y casi mono-energético, se forma un haz cuyas dimensiones son extendidas y la energía dispersada.
Además, esta técnica conduce a intercalar, en el haz incidente, elementos de intercepción, conocidos como "materiales degradadores".
Por otra parte, esta técnica presenta el defecto importante de no permitir una irradiación de conformación en 3D precisa: zonas externas al tumor son irradiadas inevitablemente.
La utilización de la técnica de barrido activo está prevista, en sí misma, preferentemente en instalaciones basadas en un sincrotrón, que es una máquina de energía variable.
Sin embargo, el interés evidente de esta técnica hace que la misma haya sido desarrollada ahora en determinadas instalaciones de ciclotrón, que estaban hasta la fecha limitadas a la irradiación pasiva, utilizando un sistema de dispersión y de análisis de momento que permite inducir una gama de energía ampliada.
En esta técnica de barrido activo, se utiliza un haz de hadrones fino, cuyo diámetro vale típicamente algunos milímetros, y la irradiación en profundidad es asegurada por secciones, ajustando la energía del haz de hadrones, lo que tiene como efecto determinar la profundidad del pico de Bragg. Recuérdese que, en efecto, a una energía de los hadrones corresponde una profundidad de irradiación de algunos milímetros.
La irradiación transversal de una sección del tumor está asegurada, en sí misma, por el barrido de esta sección por medio del punto de exploración del haz, a la manera de un haz de televisión, a una velocidad del orden de 10 metros por segundo.
Una variante actual preferida de esta técnica (véase el documento [2]), consiste en irradiar la sección del tumor pixel por pixel.
Dada una profundidad y por tanto una sección, el punto de exploración se mantiene sobre un pixel, cuyo diámetro es por consiguiente el del punto de exploración del haz, hasta la obtención de la dosis requerida, y a continuación el punto de exploración se desplaza rápidamente en traslación hasta el pixel siguiente, y así sucesivamente.
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Esta variante se ha ilustrado esquemáticamente por medio de la Figura 1, donde se aprecia la irradiación de una sección de tumor 2 por medio de un haz de hadrones no representado, que es perpendicular al plano de la Figura. El barrido transversal de esta sección está representado por los puntos 4, y se irradian sucesivamente los píxeles 6.
Con relación a la irradiación pasiva, la irradiación activa, o barrido activo, tiene la ventaja capital de permitir una conformación en 3D y una regulación más precisa de la dosis en todos los puntos del volumen a irradiar, lo que se conoce también como "pixel volúmico" ("volumen pixel") o voxel.
Otra técnica de expansión y uniformización transversales en irradiación pasiva, ha sido propuesta recientemente en el sector de la hadronterapia.
A este efecto, se deberá consultar el documento siguiente:
[6] "Design of a beam transport system for a proton radiation therapy facility", W.P. Jones y G.P. Berg, Proc., Particle Accelerator Conf., New York, 1999, páginas 2519-2521.
El mérito de esta otra técnica consiste en no interceptar el haz de irradiación debido a que la misma está basada en un sistema compuesto únicamente por dispositivos de óptica corpuscular: este sistema utiliza unas lentes magnéticas no lineales, siendo cada lente un octupolo o la asociación de un octupolo y un dodecapolo.
Conviene observar que esta técnica había sido ya propuesta para la producción de haces con distribución de intensidad transversal de gran amplitud (del orden de un metro cuadrado) y uniforme, para el re-tratamiento por irradiación de los desechos nucleares.
A este efecto, se puede consultar el documento [3] citado anteriormente.
De ese modo se evitaría la utilización de materiales difusores que tienen la desventaja de tender a deteriorar el haz, ya que los mismos generan colas de difusión ("scattering tails") lateral y distal.
La tendencia actual consiste en utilizar la técnica del barrido por pixel, ya que ésta es la única que permite una irradiación de configuración tridimensional, sabiendo además que la irradiación pasiva se encuentra todavía en uso principalmente por razones históricas.
El control de la profundidad del pixel mediante el sesgo de la energía del haz incidente, se realiza entonces ya sea por medio del acelerador, a condición de que se trate de un sincrotrón, o ya sea por degradación mediante materiales de intercepción.
A este efecto, se podrán consultar los documentos siguientes:
[8] "Spot scanning irradiation with ^{11}C beams at Himac", E. Urakabe, FFAG-02 Workshop, KEK, Tsukuba, 13-15 Febrero 2002.
[9] "Flexible computational model of pencil beam dose distribution for spot-scanning", A. Molodojentsev y T. Sakae, FFAG-02 Workshop, KEK, Tsukuba, 13-15 Febrero 2002.
En el caso del barrido activo, la tendencia actual se limita a operar el perfeccionamiento de la técnica del barrido por pixel.
Se conoce además otra técnica de barrido comparable a la que se encuentra descrita en el documento [1], por medio del documento siguiente:
[10] "Accelerator facility PATRO for hadrontherapy at Hyogo Ton Beam Medical Center", A. Itano.
Exposición de la invención
La presente invención tiene por objeto irradiar el blanco de una manera mejor controlada que en la técnica anterior mencionada en lo que antecede, suministrando iones al volumen exacto de este blanco.
En particular, la invención tiene por objeto mejorar considerablemente la técnica de barrido activo que se ha mencionado en la descripción anterior.
De manera precisa, la presente invención tiene por objeto un dispositivo de irradiación de un blanco, en particular de una zona del cuerpo humano, conforme a la reivindicación 1.
Se conoce también mediante el documento US 4962317, un medio de manipulación de un haz de partículas cargadas; este medio genera un campo magnético tal que el haz barre una zona en forma de banda sobre un blanco.
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Según un modo de realización preferido del dispositivo objeto de la invención, los medios de óptica corpuscular comprenden al menos una lente no lineal de óptica corpuscular.
Estos medios de óptica corpuscular pueden comprender dos lentes no lineales de óptica corpuscular, previstas para uniformizar la densidad transversal del haz de hadrones cargados, según dos direcciones perpendiculares una con la otra, y con la trayectoria de este haz de hadrones cargados.
Con preferencia, cada lente no lineal de óptica corpuscular es 2n-polar, siendo "n" un número entero que al menos vale 4.
Con preferencia, los medios de barrido comprenden un par de dipolos magnéticos.
Según un modo de realización particular del dispositivo objeto de la invención, los medios de generación de haz de hadrones cargados comprenden un sincrotrón, y los medios de regulación de la energía de los hadrones cargados generados son medios de regulación de la energía de los hadrones cargados producidos por este sincrotrón.
Según un segundo modo de realización particular del dispositivo objeto de la invención, los medios de generación de haz de hadrones cargados comprenden un ciclotrón, y los medios de regulación de la energía de los hadrones cargados generados comprenden medios de análisis de momento.
En un modo de realización particular de la invención, los medios de óptica corpuscular son capaces de hacer variar la uniformización de la densidad transversal del haz de hadrones cargados según la longitud y/o la anchura de la banda estrecha.
En un modo de realización ventajoso de la invención, los medios de barrido son susceptibles de hacer que se barra el blanco por medio del haz de hadrones cargados, a profundidades predefinidas de este blanco, y una pluralidad de veces para cada una de estas profundidades, siendo la dosis suministrada cada vez al blanco igual a la dosis total prevista para esta profundidad, dividida por el número de veces.
Los hadrones cargados utilizados en la presente invención son, con preferencia, iones ligeros o más exactamente núcleos ligeros, es decir, núcleos cuyo número atómico es típicamente inferior a 20.
Estos núcleos se eligen, por ejemplo, entre H^{+}, He^{++} y C^{4+}.
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Breve descripción de los dibujos
La presente invención podrá ser mejor comprendida tras la lectura de la descripción de ejemplos de realización que se proporcionan en lo que sigue, a título de ejemplo puramente indicativo y en ningún caso limitativo, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los que:
La Figura 1 ilustra esquemáticamente la irradiación de una sección de tumor por medio de una técnica conocida de barrido transversal por pixel, y que ya se ha descrito;
La Figura 2 es una vista esquemática de un modo de realización particular del dispositivo objeto de la invención;
La Figura 3 es una vista esquemática y parcial de una variante del dispositivo de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en corte transversal de un haz de irradiación que es utilizable en la invención;
La Figura 5 ilustra esquemáticamente la irradiación de una sección de tumor por medio de un barrido uniformizado, lento y bidimensional de esta sección, de acuerdo con la invención, y
La Figura 6 ilustra esquemáticamente una yuxtaposición de píxeles para la uniformización de un depósito de dosis, conforme a una técnica de irradiación conocida.
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Exposición detallada de modos de realización particulares
Un modo de realización particular del dispositivo objeto de la invención, ha sido representado esquemáticamente en la Figura 2.
Este dispositivo está destinado a actuar sobre un haz de hadrones cargados, cuya trayectoria se extiende según un eje X.
Se definen igualmente dos direcciones Y y Z que son perpendiculares una con la otra, así como con el eje X. A título de ejemplo, el eje X es horizontal, la dirección Y también lo es, y la dirección Z es vertical.
En el ejemplo de la Figura 2, los medios 2 de generación del haz de hadrones 4 están constituidos por un sincrotrón que está equipado con medios 6 que permiten regular la energía de los hadrones. Estos últimos son, por ejemplos, núcleos He^{2+} o C^{4+}.
En una variante que se ha ilustrado esquemática y parcialmente mediante la Figura 3, los hadrones son protones (H^{+}) y los medios de generación del haz 4 de protones están constituidos por un ciclotrón 8.
Este último va seguido de medios 10 de análisis de momento, que permiten regular la energía de los protones.
Se observa igualmente el blanco 12, por ejemplo un tumor, que se desea irradiar por medio del haz 4 de hadrones.
El dispositivo conforme a la invención, que se ha representado en la Figura 2, se instala entre el ciclotrón 2 y el blanco 12 (y entre los medios 10 de análisis de momento y este blanco en el caso de la Figura 3).
Este dispositivo comprende, a lo largo del eje X, al menos una lente no lineal de uniformización, al menos un dipolo magnético de barrido y un conjunto de lentes de enfoque.
En el ejemplo, cada lente no lineal de uniformización es una lente octupolar, y se utilizan dos, que tienen las referencias 14 y 16.
La lente 14 octupolar (respectivamente 16) está destinada a uniformizar la densidad transversal del haz 4 de hadrones según la dirección horizontal Y (respectivamente la dirección vertical Z).
Se puede añadir una lente 18 dodecapolar (respectivamente 20) a la lente octupolar 14 (respectivamente 16).
En el ejemplo, se utilizan dos dipolos magnéticos o imanes dipolares magnéticos, que tienen las referencias 22 y 24.
Se sitúan, con preferencia, a menos de 10 m del blanco 12.
El dipolo magnético 22 (respectivamente 24) está destinado a hacer que se realice el barrido del blanco 12 por parte del haz 4 de hadrones según la dirección horizontal Y (respectivamente la dirección vertical Z).
En el ejemplo, las lentes de enfoque son lentes cuadripolares, que se han numerado respectivamente como Q1 a Q7.
En este ejemplo, se encuentra sucesivamente: la lente Q1 (divergente), la lente Q2 (convergente), la lente 14, la eventual lente 18, la lente Q3 (divergente), la lente 16, la eventual lente 20, la lente Q4 (convergente), la lente Q5 (divergente), la lente Q6 (convergente), la lente Q7 (divergente), el dipolo 22 y el dipolo 24.
El dispositivo de la Figura 2 se clasifica dentro de la categoría de los dispositivos de irradiación activa. El mismo conserva así la ventaja capital de una conformación en 3D precisa, todo ello aportándole mejoras importantes. Esto es lo mismo para la variante de la Figura 3.
Este dispositivo se parece a los dispositivos de barrido del tipo de los que se han descrito en lo que antecede, en el hecho de que la irradiación por medio del haz 4 está efectivamente controlada en las tres dimensiones del espacio, por medio de los dipolos de barrido 22 y 24 que se sitúan algunos metros corriente arriba del tumor, así como por medio de la regulación de energía del haz incidente 4.
En lo que se refiere a la distribución transversal del haz, se debe precisar que la zona transversal irradiada está extendida, en una banda estrecha de densidad uniforme, en una, o bien en las dos direcciones Y y Z, y es de longitud en principio igual a la anchura local de la sección de tumor en curso de irradiación.
En la invención, se utiliza un dispositivo de óptica corpuscular que no intercepta el haz de hadrones. El mismo comprende una o dos lentes no lineales.
En el ejemplo de la Figura 2, se utilizan las lentes 14 y 16 no lineales, conocidas como lentes de uniformización, integradas en la línea óptica que transporta el haz de hadrones hacia un paciente en el que se irradia el tumor.
Se utiliza además un dispositivo de barrido del haz que comprende, en el ejemplo, los dos dipolos 22 y 24 magnéticos. Estos últimos son del tipo de los que se utilizan para el barrido activo.
Sin duda, se conoce ya la técnica de uniformización transversal, por medio de una o dos lentes no lineales (véanse los documentos [3] y [6] mencionados con anterioridad), y la técnica de barrido del haz, por medio de un par de dipolos magnéticos.
Sin embargo, la presente invención combina estas dos técnicas de una forma totalmente original y ventajosa.
Volvamos a la uniformización transversal llevada a cabo en la invención merced a un dispositivo no lineal de óptica corpuscular.
En su forma natural (a la salida del sincrotrón 2 o de los medios 10 de análisis de momento), el haz 4 presenta una densidad transversal en forma de campana (a modo de curva gaussiana) en cada una de las dos direcciones Y y Z, que son ortogonales a su dirección de propagación X.
Pero, en la invención, es necesario que esta densidad sea uniforme, al menos en una de las direcciones Y y Z, a saber en las dos.
Esta uniformización se obtiene por medio de lentes no lineales, a razón de una lente por dirección.
Se utilizan lentes 2n-polares, cuyo orden 2n es un número entero par suficientemente elevado como para obtener la uniformización deseada, siendo 2n con preferencia igual a 8 (lentes octopolares), o superior a 8 en caso de que sea necesario.
Según se ha podido apreciar, se puede incluso utilizar lentes no lineales complejas, formadas cada una de ellas por un par de lentes no lineales, a saber una lente 2n-polar y una lente 2m-polar, siendo m > n \geq 4, eligiendo por ejemplo n = 4 y m = 6.
La Figura 2 muestra una línea óptica que asegura una uniformización de ese tipo en el plano XY y en el plano XZ a título de ejemplo.
La sección transversal S del haz 4, que es perpendicular al eje X y forma una banda sensiblemente rectangular (cuya longitud es paralela a la dirección Y, y la anchura lo es a la dirección Z), así como los perfiles del haz según Y (curva I) y según Z (curva II) resultantes, se encuentran esquematizados en la Figura 4 (dada a título únicamente indicativo y en ningún caso limitativo, en especial en lo que se refiere a las dimensiones indicadas).
En el caso de una línea óptica que se haya concebido con vistas a la realización de la uniformización conforme a la invención, se prevén medios de óptica corpuscular de esta línea en función de la utilización de lentes no lineales.
En el caso de la instalación de un dispositivo conforme a la invención en una línea óptica existente, puede ser suficiente con adaptar las regulaciones ópticas de enfoque para tener en cuenta los imperativos asociados al posicionamiento de las lentes no lineales; eventualmente se puede hacer necesario desplazar los cuadripolos de enfoque incluyendo la línea óptica.
Volvamos ahora al barrido bidimensional.
El dispositivo de la Figura 2 es un sistema de guiado lento del haz 4 (en el sentido de que es menos rápido que en el caso del barrido activo), por medio de dos imanes bipolares 22 y 24, dispuestos por ejemplo justamente corriente abajo del último cuadripolo Q7 de la línea óptica de la Figura 2, de tal modo que la huella del haz rectangular, según se ha esquematizado en la Figura 4, barre lentamente la sección del tumor considerado, de la manera esquematizada en la Figura 5.
En esta Figura, la sección de tumor tiene la referencia 34. Ésta experimenta un barrido uniformizado, lento y bidimensional por parte del haz de hadrones, cuya sección perpendicularmente al eje X tiene sensiblemente la forma de un rectángulo 36: el centro de gravedad G de este rectángulo sigue una línea media 38 al mismo tiempo que el rectángulo se alarga o se acorta para seguir los contornos 40 del tumor.
Conviene apreciar que el rectángulo se desliza y que los contornos de la zona así barrida son lisos, contrariamente a lo que muestra la Figura 5.
Además, en el ejemplo de esta Figura 5, la parte baja del tumor se divide en dos partes 34a y 34b.
En este caso, a partir de un rectángulo 36a de barrido, la línea 38 de barrido se prolonga inicialmente por medio de una línea 42 de barrido, para barrer una 34a de estas dos partes por medio de rectángulos de barrido adaptados, y a continuación se vuelve al rectángulo 36a para prolongar la línea 38 de barrido por medio de otra línea 44 de barrido, con el fin de barrer la otra parte 34b por medio de rectángulos de barrido adaptados.
La longitud del rectángulo en este punto, se ajusta de manera muy convencional, por medio de lentes cuadripolares de enfoque (por ejemplo, los cuadripolos Q4 a Q7). Su anchura es, también, ajustable a la vez que los mismos cuadripolos. Se trata así de simples formaciones de imágenes en el plano-imagen de la línea óptica, que es el plano de la sección de tumor irradiada.
Esto necesita un ajuste simultáneo de la (o de las dos) lente(s) no lineal(es), puesto que la uniformización depende también de la regulación de los cuadripolos (véase el documento [4]).
El conjunto puede ser realizable de manera convencional por medio de generadores de funciones que comandan las alimentaciones de estas diversas lentes, y que están en sí mismos comandados por medio de una lógica.
En la Figura 2, las referencias A1 a A13 designan las alimentaciones que están respectivamente asociadas a los componentes Q1, Q2, 14, 18, Q3, 16, 20, Q4, Q5, Q6, Q7, 22 y 24.
Las referencias G1 a G13 designan los generadores de funciones que comandan respectivamente estas alimentaciones A1 a A13, y la referencia 46 designa los medios electrónicos de tratamiento que contienen la lógica y que están previstos para comandar estos generadores de funciones.
Los datos de esta lógica resultan de la planificación de tratamiento del enfermo, elaborada previamente por los médicos, a la vista de las imágenes obtenidas por medio de una o varias técnicas de generación de imágenes conocidas por los expertos en la técnica.
En lo que sigue, se proporcionan diversos méritos y caracteres innovadores de la invención.
El barrido mediante rectángulo uniformizado que se ha descrito, engloba el barrido por pixel, puesto que un pixel puede ser considerado con un pequeño rectángulo.
Por otra parte, el barrido por pixel es actualmente la técnica preferida, puesto que permite la irradiación conocida como "de conformación en 3D": se puede regular el haz de partículas en cuanto a posición y energía, con el fin de alcanzar un pixel de posición arbitraria en el volumen del tumor.
Además, se prefiere el barrido por pixel, con detención sobre cada pixel, con relación a un barrido continuo de tipo televisión.
Para demostrar las ventajas que presenta la invención con relación a todas las demás técnicas conocidas, resulta por tanto suficiente comparar los rendimientos de la invención con los del único barrido activo por pixel, que constituye la técnica anterior más cercana a la invención.
1) Consideraciones iniciales sobre la cuestión de las sobre-intensidades
En determinadas condiciones accidentales, el haz de hadrones es susceptible de presentar un pico temporal de intensidad, el cual induce de forma inmediata la detención de la irradiación por parte de sistemas de seguridad apropiados (no representados), conocidos por el experto en la técnica.
Ello da como resultado una irradiación más o menos pronunciada de la zona observada por el haz en ese momento. Esto constituye un problema importante en hadronterapia, en la que se busca sin embargo la solución óptima.
En el caso del dispositivo conforme a la invención, el rectángulo de irradiación tiene con frecuencia una superficie muy superior a la que tendría un pixel considerado en la técnica de barrido activo. Para convencerse, es suficiente con comparar las Figuras 1 y 5, las cuales muestran secciones de tumor idénticas.
Por consiguiente, en el caso de la invención que se ilustra en la Figura 5, el pico accidental provoca una sobre-irradiación superficial más baja que en la técnica anterior ilustrada en la Figura 1, siendo la relación de las sobre-irradiaciones superficiales proporcional a la relación entre las superficies.
El perjuicio se ve así reducido, incluso eliminado, sabiendo que la irradiación pone en juego efectos no lineales que presentan fenómenos de umbral, tal como el umbral en 2 Gray (véase el documento [1]).
2) Considérese a continuación la cuestión de la homogeneidad de la dosis
A) - La intensidad del haz extraído del acelerador debe ser tan constante como sea posible en el tiempo (expresando por ejemplo esta intensidad en número de partículas por segundo). En realidad, esta intensidad está sujeta a fluctuaciones, en las gamas de frecuencias que dependen por ejemplo de las técnicas de extracción del acelerador.
El dispositivo de la invención integra estas fluctuaciones, es decir las alisa, de una manera mejor que lo hace la técnica de barrido activo, puesto que el barrido mediante rectángulo se efectúa a una velocidad más baja: en cualquier caso, un rectángulo equivalente a N píxeles permanece sobre una región dada N veces más tiempo que uno cualquiera de estos N píxeles.
B) - En la irradiación por píxel, la uniformidad de dosis entre dos píxeles yuxtapuestos de una misma línea o entre dos píxeles de líneas sucesivas, está asegurada por un recubrimiento que se supone adecuado en las distribuciones en campana.
A este efecto, se considerará la Figura 1 y la Figura 6 que ilustran esquemáticamente esta yuxtaposición de los píxeles con vistas a la uniformización del depósito de dosis.
Los perfiles I, II y III de tres píxeles yuxtapuestos, se han trazado sobre una indicación en la que la posición P ha sido llevada a abscisas y la dosis depositada D a ordenadas. El perfil resultante tiene la referencia IV.
El resultado no está nunca garantizado y depende además, en gran medida, del perfil transversal de la dosis en cada píxel, cuya distribución no tiene necesariamente forma de campana, ni tiene que ser simétrica.
El dispositivo de la invención funciona de manera muy diferente. En la dirección del barrido, la uniformidad del depósito de dosis queda asegurada con la regulación de la velocidad del barrido mediante un servomecanismo, por medio de instrumentos de medida no representados, idénticos a los que se utilizan en el caso del barrido activo.
A los efectos de estos instrumentos, se podrá consultar los documentos [1, 2] ya mencionados.
En la dirección perpendicular al barrido, que es la dirección de la longitud del rectángulo, la uniformidad es intrínseca. Esta resulta de la uniformización por parte de las lentes no lineales.
3) Considérese además la cuestión de los tumores móviles
El hecho de que un tumor sea susceptible de moverse, es una de las dificultades de la hadronterapia. El barrido por rectángulo es igualmente ventajoso con relación al barrido por píxel, en caso de movimiento inopinado.
En efecto, consideremos el caso más desfavorable en el que el movimiento del tumor aleja la zona de irradiación actual respecto a la zona anteriormente irradiada. Entonces, en el caso del barrido por píxel, toda una banda no ha sido irradiada, mientras que no hay ninguna laguna en el caso del barrido por rectángulo; toda la banda ha sido irradiada durante el intervalo de tiempo que precede al movimiento, por poco que éste sea.
En lo que sigue se proporcionan precisiones complementarias a los efectos de la invención.
Se está libre para dejar, en un rectángulo de irradiación (véanse las Figuras 4 y 5), un perfil en campana en la dirección del barrido según el eje Z. Una de las dos lentes no lineales está entonces inactiva y la uniformización solamente se hace en la otra dirección, a saber en la dirección de la longitud del rectángulo.
La uniformización eventual en la dirección de la anchura del rectángulo vuelve abruptos los bordes de la distribución en esta dirección (véanse los histogramas de la Figura 4), con relación a una distribución en forma de
campana.
Se dispone de libertad para utilizar esta propiedad para una mejor definición de los contornos de la zona irradia-
da.
A la inversa, si estos bordes aparecen demasiado abruptos, es posible modificar su pendiente, de manera controlada, actuando sobre la lente no lineal adecuada.
Se puede imaginar también iluminar y extender esta lente progresivamente a los extremos del barrido para mejorar la adaptación a los contornos del tumor.
En las instalaciones de ciclotrón, se desarrolla en la actualidad la técnica de irradiación 3D de conformación (para la que se prestan mejor los sincrotrones), por medio del análisis de momento. Se puede utilizar por tanto un dispositivo conforme a la invención en tales instalaciones: es suficiente con colocar, corriente abajo, medios de análisis de momento, según ha sido ya mencionado.
La duración de la irradiación de una sección es, con todo rigor, más corta con el barrido por rectángulo uniformizado, que con el barrido por píxel:
1/ se tienen ahorros en el desplazamiento desde un píxel hasta el siguiente, y
2/ el barrido por rectángulo es continuo; no presenta ninguna interrupción salvo, eventualmente, en ciertos cambios de concavidad del tumor (como en la Figura 5).
El seguimiento de los contornos de una sección a irradiar constituye una operación delicada. El barrido uniforme en rectángulo permite adaptarse mejor: se puede reducir la anchura del rectángulo y aumentar la velocidad del barrido. Por el contrario, para un barrido por píxel, no se puede reducir tanto como se desea el diámetro del píxel, con lo que no se domina ya la uniformidad entre píxeles.
En la invención, para una profundidad dada, es posible realizar el barrido en varias capas (es decir, en varias veces), de forma eventualmente cruzada.
Para ello es suficiente dividir la dosis total necesaria para esta profundidad, por el número de capas.
\newpage
En este caso, se facilita la uniformización de la dosis procediendo por etapas, lo que permite ajustes, por ejemplo sobre los bordes del tumor. Por otra parte, se aumentan un poco más las ventajas ya citadas del barrido en rectángulo:
-
en lo que se refiere a las sobre-intensidades, un pico temporal accidental ve su intensidad incluso disminuida, y lo mismo ocurre para la sobre-irradiación que conlleva;
-
en lo que se refiere a la homogeneidad de dosis, las fluctuaciones temporales de intensidad, que están asociadas a la extracción lenta de un sincrotrón, resultan incluso más alisadas;
-
en lo que concierne a los tumores móviles, si un tumor se mueve durante el barrido de una capa, la existencia de las capas siguientes o anteriores limita a una sola capa la falta de dosis.

Claims (10)

1. Dispositivo de irradiación de un blanco (12), en particular de una zona del cuerpo humano, por medio de un haz (4) de hadrones cargados, siendo este haz producido con medios de generación de haz de hadrones cargados, comprendiendo este dispositivo:
medios (14, 16, 18, 20) de óptica corpuscular, previstos para uniformizar la densidad transversal del haz de hadrones cargados, según al menos una dirección perpendicular a la trayectoria de este haz de hadrones cargados, y
medios (6, 22, 24; 10, 22, 24) de control tridimensional de la irradiación del blanco por medio de este haz de hadrones cargados, comprendiendo los medios de control tridimensional:
medios de regulación de la energía de los hadrones cargados generados, y
medios de barrido, susceptibles de desplazar el haz de hadrones cargados para hacerlo barrer el blanco mediante una estrecha banda, sensiblemente rectangular, y susceptibles de hacer que el centro de gravedad de la banda estrecha siga una línea media del blanco, todo ello con alargamiento o acortamiento de esta estrecha banda con el fin de seguir los contornos del blanco.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de óptica corpuscular comprenden al menos una lente no lineal de óptica corpuscular.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de óptica corpuscular comprenden dos lentes no lineales de óptica corpuscular, previstas para uniformizar la densidad transversal del haz de hadrones cargados, según dos direcciones perpendiculares cada una con la otra, y con la trayectoria de este haz de hadrones cargados.
4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, en el que cada lente no lineal de óptica corpuscular es 2n-polar, siendo 2n un número entero par al menos igual a 8.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de barrido comprenden un par de dipolos magnéticos.
6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios de generación de haz de hadrones cargados comprenden un sincrotrón, y los medios de regulación de la energía de los hadrones cargados generados son los medios de regulación de la energía de los hadrones cargados producidos por este sincrotrón.
7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios de generación de haz de hadrones cargados comprenden un ciclotrón, y los medios de regulación de la energía de los hadrones cargados generados comprenden medios de análisis de momento.
8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que los medios de óptica corpuscular son susceptibles de hacer variar la uniformización de la densidad transversal del haz de hadrones cargados, según la longitud y/o la anchura de la banda estrecha.
9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que los medios de barrido son susceptibles de hacer barrer el blanco por parte del haz de hadrones cargados, a profundidades predefinidas de este blanco y una pluralidad de veces para cada una de esas profundidades, siendo la dosis suministrada al blanco cada una de las veces igual a la dosis total prevista para esta profundidad dividida por el número de veces.
10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que los hadrones cargados son núcleos ligeros.
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