ES2284064T3 - Cabeza de tripode con compensacion de pesos. - Google Patents
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Abstract
Cabeza (2) de trípode con un estator (100) y un rotor (20) colocado, en relación con el estator (100), de forma giratoria alrededor de un eje (N) de inclinación, así como con un dispositivo de compensación para compensar un momento de peso que se presenta durante un movimiento de inclinación del rotor (20), y que presenta un acumulador (7) de energía que ejerce un momento de reposición sobre el rotor (20) durante el movimiento de inclinación, presentando el dispositivo de compensación un dispositivo (30, 21, 31) adicional que influye en la transmisión del movimiento de giro del rotor (20) al acumulador (7) de energía y, así, también en el momento de reposición ejercido mediante el acumulador (7) de energía en el rotor (20), y que presenta un árbol (30) colocado de forma giratoria alrededor de un eje (R), también respecto al estator (100), así como medios (21, 31) para transmitir el movimiento de giro del rotor (20) al árbol (30), de manera que durante el movimiento de inclinación se influyeen el momento de reposición ejercido mediante el acumulador (7) de energía sobre el rotor (20) por medio del giro del árbol (30) alrededor de su eje (R), caracterizado porque el dispositivo (30, 21, 31) adicional presenta un engranaje (21, 31) de perfil de envolvente de círculo que está formado por una zona (21) de perfil de envolvente de círculo del rotor (20), así como una zona (31) de perfil de envolvente de círculo del dispositivo (30, 21, 31) adicional, estando optimizado el diseño de la sección transversal de estas zonas (21, 31) de perfil de envolvente de círculo de modo que el momento de reposición varía fundamentalmente de forma senoidal con el ángulo de inclinación.
Description
Cabeza de trípode con compensación de pesos.
La presente invención se refiere a una cabeza de
trípode con un dispositivo para compensar un momento de peso que se
presenta durante un movimiento de inclinación.
Este tipo de cabezas de trípode se utilizan, por
ejemplo, en trípodes o pedestales para cámaras. Las cámaras que no
pueden sujetarse en la mano, por ejemplo, debido a su peso o tamaño
o debido a que requieren un guiado especialmente suave, descansan
sobre un trípode o pedestal para cámaras de este tipo. En este caso,
la cámara está colocada sobre una cabeza de trípode para cámara de
forma que puede girar alrededor de un eje horizontal (eje de
inclinación) y un eje vertical (eje de giro) para que el operador de
la cámara pueda seguir objetos móviles con el objetivo de la
cámara. (En lo sucesivo únicamente se utiliza el término "trípode
de cámara"; sin embargo, las realizaciones son igualmente
válidas también para pedestales para cámaras). Al inclinar la
cámara, es decir, al girar la cabeza del trípode de cámara alrededor
de su eje de inclinación, la separación del centro de gravedad de
la cámara respecto a este eje de inclinación (altura del centro de
gravedad), junto con el peso de la cámara, generan un momento de
giro alrededor del eje de inclinación dependiente del ángulo de
inclinación.
El dispositivo para la compensación de pesos
debe posibilitar una inclinación de la cámara libre de fuerzas
mediante la compensación de este momento de inclinación. A este
respecto, es necesario que la compensación de pesos pueda adaptarse
de forma rápida y sencilla a diferentes pesos y a diferentes alturas
del centro de gravedad a causa del rápido cambio del momento de
cargas al colocarse diferentes cámaras o también otros dispositivos
como monitores o accesorios de cámara tales como teleobjetivos.
Además, la compensación de pesos debe sujetar la
cámara en cualquier posición de inclinación directa e inmediatamente
sin ningún movimiento posterior, y, concretamente, dentro de un
margen de inclinación de al menos \pm 90º para poder cubrir todo
el campo de visión espacial al inclinar la cámara.
En relación con la compensación de pesos, se
conoce el compensar el momento de inclinación con varias chavetas
lenticulares de torsión hechas de goma y dispuestas unas tras otras
en el eje de inclinación (véase, por ejemplo, el documento DE 30 26
379). La compensación de pesos puede adaptarse en este caso mediante
la adición o retirada de chavetas lenticulares de torsión
individuales.
Este tipo de chavetas lenticulares de torsión
tiene la ventaja de que tienen una buena relación peso a rendimiento
y espacio estructural, es decir, tienen una buena capacidad de
almacenamiento de energía sin presentar un gran peso o requerir
mucho espacio estructural.
Si el centro de gravedad del aparato colocado
sobre la cabeza del trípode, por ejemplo, la cámara, se dispone con
un ángulo de inclinación de 0º exactamente en vertical sobre el eje
de inclinación y, entonces, se inclina la cámara, el momento de
inclinación tiene una característica senoidal. Sin embargo, la curva
característica (momento de torsión respecto al ángulo de giro) de
la disposición conocida con chavetas lenticulares de torsión es
prácticamente lineal, de modo que, en un intervalo de inclinación de
0º a aproximadamente 45º, coincide prácticamente con la
característica senoidal del momento de inclinación, no obstante, en
caso de ángulos de inclinación > 45º, se desvía cada vez más de
esta característica. Por tanto, el momento de compensación en caso
de ángulos de inclinación grandes es demasiado intenso, de modo que
se produce un movimiento posterior de la cámara en sentido
contrario y en dirección a la posición de compensación.
Por el documento DE 27 17 772 B1 se conoce
también una cabeza de trípode con compensación de pesos para una
cámara fijada de forma que puede inclinarse con una trayectoria
senoidal del momento de reposición en relación con el ángulo de
inclinación, debiendo realizarse la adaptación a diferentes pesos de
cámara mediante el intercambio de los acumuladores de energía
(resortes). Asimismo, el documento DE 39 08 682 A1 da a conocer una
cabeza de trípode con dispositivo para compensar el peso durante un
movimiento de inclinación, en el que la adaptación al peso de la
cámara se realiza mediante el acoplamiento de otros acumuladores de
energía (carcasa de resorte) a los presentes.
La presente invención se basa en el objetivo de
crear una cabeza de trípode con un dispositivo para compensar un
momento de peso que se presenta durante un movimiento de inclinación
y que compensa de forma más exacta el momento de inclinación que se
genera, debiendo estar configurada la cabeza de trípode y, al mismo
tiempo, especialmente el dispositivo de compensación, de la forma
más compacta posible.
Este objetivo se alcanza según la invención
mediante una cabeza de trípode con las características de la
reivindicación 1.
En consecuencia, la cabeza de trípode presenta
un estator y un rotor colocado, en relación con el estator, de
forma que puede girar en una dirección de inclinación alrededor de
un eje de inclinación, así como un dispositivo de compensación para
compensar un momento de peso que se presenta durante un movimiento
de inclinación del rotor, y que presenta un acumulador de energía
que ejerce un momento de reposición sobre el rotor durante el
movimiento de inclinación. Según la invención, el dispositivo de
compensación presenta además un dispositivo adicional que influye
en la transmisión del movimiento de giro del rotor al acumulador de
energía y, con ello, también del momento de reposición ejercido por
medio del acumulador de energía sobre el rotor.
Con esto se compensa el momento de inclinación
de forma claramente más exacta que en la disposición convencional,
que sólo presenta el rotor y chavetas lenticulares de torsión
dispuestas entre este rotor y el estator como acumuladores de
energía, transmitiéndose el giro del rotor sin modificar al
acumulador de energía.
En una configuración especialmente ventajosa de
la invención, el rotor y el dispositivo adicional están acoplados
uno con otro y con el acumulador de energía de tal manera que el
dispositivo adicional influye en el momento de reposición ejercido
por medio del acumulador de energía sobre el rotor, de modo que el
momento de reposición varía de forma fundamentalmente senoidal con
el ángulo de inclinación.
El momento de reposición generado por el
acumulador de energía tiene entonces una trayectoria que se
corresponde exactamente con la trayectoria del momento de peso de
la cámara al inclinarse alrededor del eje de inclinación. Cuando el
centro de gravedad de la cámara está exactamente de forma vertical
sobre el eje de inclinación, no se genera ningún momento de
reposición o momento de compensación por parte del acumulador de
energía. Al inclinar la cámara fuera de la posición de reposo, el
momento de inclinación generado mediante el peso de la cámara
aumenta de forma senoidal con un ángulo de inclinación creciente y,
al mismo tiempo, también crece de forma senoidal el momento de
compensación generado por el acumulador de energía. Por tanto, el
momento de inclinación se compensa en cualquier ángulo de
inclinación mediante un momento contrario de exactamente igual
magnitud, de manera que el aparato que se encuentra en la cabeza de
trípode, por ejemplo, la cámara, se sujeta en contrapeso en
cualquier posición de inclinación. Entonces, el operador de la
cámara sólo necesita ejercer reducidas fuerzas para inclinar la
cámara en ambos sentidos, y la cámara permanece en cualquier ángulo
de inclinación de forma autónoma, es decir, mantiene siempre la
posición de inclinación.
Para esto, el dispositivo adicional de la cabeza
de trípode de cámara según la invención está configurado de manera
que influye en la curva característica del momento de reposición
generado por el propio acumulador de energía (momento de reposición
respecto al ángulo de inclinación), que, por ejemplo, es
prácticamente lineal, de modo que la curva característica del
momento de reposición generado en conjunto por la disposición de
compensación coincide fundamentalmente con la característica
senoidal del momento de inclinación en todo el intervalo de
inclinación de \pm 90º, es decir, en especial también en caso de
ángulos > 45º. Por tanto, el momento de inclinación se compensa
también de forma exacta en caso de ángulos de inclinación grandes,
de modo que no se origina un movimiento posterior de la cámara en
sentido opuesto y en dirección a la posición de compensación.
Con la cabeza de trípode según la invención, la
trayectoria del momento de compensación corresponde a la trayectoria
del momento de inclinación durante la inclinación de la cámara, por
tanto, en todo el intervalo de inclinación de al menos \pm 90º,
de manera que en caso de grandes ángulos de inclinación también
puede inclinarse la cámara con poca fuerza, al igual que en caso de
ángulos pequeños, y también puede mantenerse quieta de forma
autónoma en cualquier posición que se desee y con grandes ángulos
de inclinación.
En una variante ventajosa de la invención, el
dispositivo de compensación puede presentar medios para transmitir
el movimiento de giro del rotor al dispositivo adicional. A este
respecto, el dispositivo para influir en el momento de reposición
puede presentar en especial un árbol colocado de forma giratoria
alrededor de un eje, también en relación con el estator, así como
medios para transmitir el movimiento de giro del rotor al árbol, de
modo que durante el movimiento de inclinación el giro del árbol
alrededor de su eje influye en el momento de reposición ejercido
mediante el acumulador de energía sobre el rotor.
El acumulador de energía puede presentar al
menos un anillo exterior que puede enclavarse con el estator, por
ejemplo, en arrastre de fuerza o forma, así como al menos un anillo
interior concéntrico a éste enclavado también al dispositivo, por
ejemplo, en arrastre de fuerza o forma, para influir en el momento
de reposición, y al menos un elemento de resorte dispuesto en
medio. El al menos un elemento de resorte puede ser un resorte de
torsión, por ejemplo, un resorte helicoidal, una disposición formada
por resortes helicoidales enrollados en sentido contrario o un
resorte hecho de material de elástico, tal como goma, caucho,
plástico o materiales compuestos. Mediante la tensión de estos
elementos de resorte entre un anillo interior y un anillo exterior
en cada caso se originan chavetas lenticulares de torsión.
El acumulador de energía del dispositivo de
compensación puede estar dividido en varias unidades independientes
entre sí, especialmente varias chavetas lenticulares de torsión
independientes entre sí que pueden unirse, a elección, de forma
individual o combinadas entre sí y actúan conjuntamente entre el
estator y el dispositivo para influir en el momento de reposición
y, en concreto, en función del peso del aparato utilizado en cada
caso, es decir, por ejemplo, una cámara de cine o televisión. Con
esto se permite ajustar el momento de reposición del dispositivo de
compensación en un amplio margen de peso mediante el correspondiente
ajuste de la fuerza de reposición del acumulador de energía
correspondiente en combinación con las posibilidades de
aseguramiento de este acumulador de energía.
De esta manera, el dispositivo de compensación
puede adaptarse de forma exacta a cámaras con cualquier peso y
cualquier altura del centro de gravedad, pudiendo presentar las
combinaciones de lentes de cámara, con accesorios incluidos, un
peso de hasta 100 kg y una altura del centro de gravedad de hasta 25
cm. En caso de teleobjetivos y otros accesorios de cámara que
también pueden montarse en la cabeza de trípode de cámara según la
invención, pueden presentarse relaciones de peso y palanca que se
desvían de éstas; el dispositivo de compensación según la invención
para la compensación de pesos también puede compensar el momento de
peso que se origina mediante este tipo de estructuras
acopladas.
Para transmitir el giro del rotor al dispositivo
adicional puede estar previsto, por ejemplo, un engranaje reductor
y/o multiplicador. En una configuración ventajosa está presente un
engranaje de perfil de envolvente de círculo que está formado por
una zona de perfil de envolvente de círculo del rotor y una zona de
perfil de envolvente de círculo del dispositivo para influir en el
momento de reposición.
Esta curva característica senoidal deseada del
momento de reposición puede conseguirse entonces mediante la
configuración adecuada de la sección transversal de las zonas de los
dos rotores que discurren sucesivamente. Las configuraciones
óptimas de la sección transversal pueden determinarse mediante
cálculos que pueden realizar expertos ante el trasfondo de la
presente enseñanza.
Para transmitir el giro del rotor al dispositivo
para influir en el momento de reposición puede estar previsto, de
forma alternativa o adicional, al menos una cinta o correa.
Preferiblemente, están previstas dos cintas o correas para
transmitir el giro del rotor al dispositivo para influir en el
momento de reposición en cada sentido de inclinación.
La unión de las cintas o correas con los dos
rotores se realiza en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza.
Las cintas o correas pueden estar hechas de acero o de otros
materiales adecuados.
Finalmente, para posibilitar movimientos de
inclinación suaves, la cabeza de trípode puede presentar además un
dispositivo de amortiguación también regulable en la medida de lo
posible e independiente de la compensación de pesos.
A continuación, se describen detalladamente
ejemplos de realización de la invención haciendo referencia a los
dibujos adjuntos. Muestran, en concreto:
la figura 1, de forma esquemática, un trípode de
cámara con una cabeza de trípode y una cámara colocada encima,
la figura 2, una vista de una cabeza de trípode
según la invención desde el lateral,
la figura 3, una vista en planta desde arriba
sobre la cabeza de trípode según la invención,
la figura 4, una vista de una sección a lo largo
de la línea A-A de la figura 3,
la figura 5, una vista de una sección a lo largo
de la línea B-B de la figura 4, y
la figura 6, una vista de una sección a lo largo
de la línea C-C de la figura 4.
La figura 1 muestra de forma esquemática un
trípode 1 de cámara con una cabeza 2 de trípode y una cámara 3
colocada encima. La cámara está desviada el ángulo de inclinación
\varphi respecto a su posición de contrapeso en la que su centro
S de gravedad se encuentra exactamente de forma vertical encima del
eje N de inclinación que discurre perpendicular al plano del
dibujo. Debido a la separación a del centro de gravedad de la cámara
respecto al eje N de inclinación se origina un brazo de palanca b =
a sen \varphi, que provoca, conjuntamente con la fuerza de peso
F_{s} de la cámara, un momento M de inclinación alrededor del eje
N de inclinación. Con ángulo \varphi creciente, el momento de
inclinación M = F_{s} a sen \varphi aumenta de forma
senoidal.
Las figuras 2 a 5 muestran diferentes vistas de
una forma de realización según la invención de una cabeza 2 de
trípode.
A partir de la vista conjunta de las figuras 4 y
5 queda claro que la cabeza de trípode según la invención presenta
un estator 100, así como un rotor 20 y un árbol 30 que están
colocados ambos de forma giratoria respecto al estator, en la forma
de realización mostrada, mediante cojinetes.
Ha de observarse un alojamiento 5 en el lado
superior de la cabeza 2 de trípode en el que están configurados
orificios 4 (véase la figura 3). En este alojamiento 5 puede fijarse
mediante los orificios 4, por ejemplo, una placa de sujeción (no
mostrada) para una cámara sobre la cabeza 2 de trípode, en la que
entonces puede colocarse una cámara (tampoco mostrada)
preferiblemente de forma deslizable.
En este caso, el rotor 20 está acoplado
fijamente con el alojamiento 5 para la cámara y, al inclinarse la
cámara alrededor del eje N de inclinación, el rotor 20 realiza, en
relación con el estator 100, un giro alrededor del eje N de
inclinación.
Tal como se desprende especialmente de la vista
en sección de la figura 4, en la cabeza 2 de trípode según la
invención está previsto un dispositivo 6 para amortiguar este
movimiento de inclinación, es decir, este giro del rotor 20
respecto al estator 100. En este punto no ha de explicarse
detalladamente la configuración de este dispositivo 6 de
amortiguación sin fricción; puede tratarse de cualquiera de los
dispositivos de amortiguación adecuados conocidos en este
sector.
La cabeza 2 de trípode según la invención
presenta además un dispositivo 7 para la compensación de pesos.
Este dispositivo 7 de compensación compensa el momento de
inclinación que se origina durante el movimiento de inclinación del
rotor 20, por ejemplo, por el peso de una cámara, y posibilita así
una inclinación sin fuerzas de dicha cámara.
El acumulador 7 de energía que puede observarse
en la vista en corte de la figura 4 se corresponde, en relación con
su estructura, fundamentalmente al acumulador de energía conocido y
descrito al principio. Sin embargo, está dispuesto de otro modo
dentro de la cabeza 2 de trípode según la invención para adaptar el
momento de reposición generado al momento de inclinación de forma
más exacta, tal como se describe de forma más precisa a
conti-
nuación.
nuación.
El acumulador 7 de energía presenta varias
chavetas 8 lenticulares de torsión con un anillo 9 interior y un
anillo 10 exterior en cada caso. Los anillos 9 interiores se
desplazan sobre el árbol y allí se sujetan de forma conocida. Para
esto pueden presentar, por ejemplo, un talón en cada caso que se
engancha en una ranura modelada de forma correspondiente en el
árbol 30 y sujeta el anillo interior respecto a éste de forma
resistente a la torsión.
Los anillos 10 exteriores están acoplados con el
estator 100 de forma que pueden separarse individualmente. Para
esto, cada anillo 10 exterior puede presentar en su superficie
exterior, por ejemplo, una depresión, mediante la cual el anillo 10
exterior puede unirse con el estator 100 por medio de un elemento de
enclavamiento. Entre los anillos 10 exteriores y el estator 100
queda en este caso un pequeño intersticio, de manera que los
anillos 10 exteriores pueden girarse contra el estator 100 cuando no
está activa la sujeción. Cada chaveta 8 lenticular de torsión puede
sujetarse con el estator 100 independientemente de las otras.
Entre el anillo 9 interior y el anillo 10
exterior de cada chaveta 8 lenticular de torsión está previsto un
elemento 11 elástico, en este caso, un anillo de goma. La unión del
anillo 11 de goma con el anillo interior y el anillo exterior se
realiza, por ejemplo, durante la vulcanización mediante procesos
químicos o físicos. Este tipo de técnicas para la unión de metal y
goma u otros materiales elásticos son conocidas en la técnica.
El rotor 20 y el árbol 30 están acoplados entre
sí, según la invención, de tal manera que el simple giro mencionado
del rotor 20, con una inclinación de la cámara alrededor del eje N
de inclinación, también ocasiona un giro del árbol 30 alrededor de
su eje R.
Este acoplamiento se realiza aquí porque en el
rotor 20 y el árbol 30 está configurada en cada caso una zona 21 ó
31 de perfil de envolvente de círculo; estas dos zonas 21, 31 de
perfil de envolvente de círculo forman un engranaje de perfil de
envolvente de círculo. No obstante, en esta forma de realización,
durante un giro del rotor 20 alrededor del eje N de inclinación las
zonas 21, 31 de perfil de envolvente de círculo no discurren
directamente de forma sucesiva, y ocasionan así el giro del árbol 30
alrededor del eje R, aunque esto también sería posible. Para la
transmisión del movimiento de giro del rotor 20 al árbol 30 están
previstas más bien dos cintas o correas, aquí en forma de cintas
41, 42 de acero (véase la figura 5). La primera cinta 41 de acero
discurre desde un punto 44 de fijación encima del rotor 20 en forma
de una S alrededor del rotor 20 y el árbol 30 hasta un punto 43 de
fijación abajo en el árbol 30. La segunda cinta 42 de acero
discurre, desplazada su anchura en paralelo al plano del dibujo,
desde el punto 44 de fijación encima del rotor 30 con un recorrido
simétrico opuesto, es decir, en forma de un signo de interrogación
alrededor del rotor 20 y el árbol 30 hasta el punto 43 de fijación
abajo en el eje 30.
Las dos cintas 41, 42 de acero forman junto con
las zonas 21, 31 de perfil de envolvente de círculo un engranaje de
perfil de envolvente de círculo en arrastre de material que se
comporta básicamente como un engranaje de rueda dentada con un
dentado infinitamente fino.
En el caso ideal, las cintas 41, 42 de acero
tienen cualquier longitud de cable libre. Las cintas 41, 42 de
acero están tensadas entre sí de modo que se mantiene toda la
disposición sin holgura. El intersticio entre las zonas 21, 31 de
perfil de envolvente de círculo del rotor 20 y el árbol 30 permanece
siempre constante durante el giro.
Mediante la cabeza 2 de trípode según la
invención, el momento de inclinación que se origina durante la
inclinación de la cámara se compensa de la siguiente manera.
Al menos algunos de los anillos 10 exteriores de
las chavetas 8 lenticulares de torsión están bloqueados respecto al
estator. Si ahora se gira, en la figura 5 hacia la derecha (flecha
A), el alojamiento 5 junto con el rotor 20 para inclinar la cámara,
las cintas 41, 42 de acero provocan un giro del árbol 30 alrededor
de su eje R y, concretamente, en el sentido de giro opuesto (flecha
B). Con esto, los anillos 9 interiores de las chavetas 8
lenticulares de torsión desplazados sobre el árbol 30 se tuercen
respecto a los anillos 10 exteriores bloqueados en el estator
100.
La primera cinta 41 de acero fijada en 44 en el
rotor 20 provoca aquí la transmisión del movimiento de giro del
rotor 20 al árbol 30 "tirando" del árbol 30 mediante su
fijación en 43. Por el contrario, la segunda cinta 42 de acero no
realiza ninguna acción en este sentido de inclinación.
Mediante la torcedura de las chavetas 8
lenticulares de torsión debido a su acoplamiento con el árbol 30,
al que se transmite el movimiento de giro del rotor 20 mediante el
engranaje 21, 31 de perfil de envolvente de círculo, el momento de
inclinación se compensa de forma claramente más exacta que en la
disposición convencional con sólo un rotor y chavetas lenticulares
de torsión dispuestas entre este rotor y el estator, y en la que el
giro del rotor se transmite directamente, es decir, con una relación
1:1, al acumulador de energía.
Mediante el cálculo de una configuración
adecuada de la sección transversal de las zonas 21, 31 de perfil de
envolvente de círculo del rotor 20 y del árbol 30 puede optimizarse
el momento de compensación generado de modo que se corresponda
fundamentalmente con la curva característica ideal en forma de seno.
Entonces, el momento de inclinación que se presenta realmente se
compensa de forma exacta en cualquier posición de inclinación. Se
mantienen las ventajas del uso de chavetas lenticulares de torsión
(buena relación rendimiento -peso, buena relación rendimiento-
demanda de espacio).
La disposición según la invención también
posibilita una inclinación de la cámara en el sentido opuesto. Si
se gira el alojamiento 5 junto con el rotor 20, hacia la izquierda
en la figura 5 (en contra de la flecha A), para inclinar la cámara,
la segunda cinta 42 de acero fijada en 44 al rotor provoca la
transmisión del movimiento de giro del rotor 20 al árbol 30,
"tirando" del árbol 30 mediante su fijación en 43. Por el
contrario, la cinta 41 de acero no realiza ninguna función en este
sentido de inclinación.
También en el sentido de inclinación opuesto,
mediante la torcedura de las chavetas 8 lenticulares de torsión
debido a su acoplamiento con el árbol 30, al que se transmite el
movimiento de giro del rotor 20 mediante el engranaje 21, 31 de
perfil de envolvente de círculo, se compensa el momento de
inclinación de forma claramente más exacta que en la disposición
convencional con sólo un rotor y chavetas lenticulares de torsión
dispuestas entre este rotor y el estator, en la que el giro del
rotor se transmite al acumulador de energía directamente, es decir,
con una relación 1:1.
En la forma de realización que se acaba de
describir los anillos 10 exteriores de las chavetas 8 lenticulares
de torsión pueden sujetarse respecto al estator; sin embargo,
también puede concebirse el disponerlas de tal manera que, durante
un movimiento de inclinación del rotor, también se desvíen y se
ocasione así una torcedura adicional o reducida de las chavetas
lenticulares de torsión.
Finalmente, en la forma de realización mostrada,
el eje R del árbol 30 discurre paralelo al eje N de inclinación,
pero desplazado respecto a éste. No obstante, también es posible
prever una disposición concéntrica.
Con el dispositivo de compensación de pesos
según la invención pueden compensarse en un amplio intervalo,
mediante la correspondiente selección y combinación de los momentos
de reposición proporcionados por las chavetas lenticulares de
torsión individuales, momentos de giro de aparatos de diferentes
pesos, por ejemplo, cámaras de cine o televisión, compensando así
el momento de reposición generado por el dispositivo de compensación
dentro de todo el intervalo de inclinación de al menos \pm 90º de
forma más exacta el momento de inclinación que en los dispositivos
de compensación de pesos conocidos hasta el momento.
Claims (11)
1. Cabeza (2) de trípode con un estator (100) y
un rotor (20) colocado, en relación con el estator (100), de forma
giratoria alrededor de un eje (N) de inclinación, así como con un
dispositivo de compensación para compensar un momento de peso que
se presenta durante un movimiento de inclinación del rotor (20), y
que presenta un acumulador (7) de energía que ejerce un momento de
reposición sobre el rotor (20) durante el movimiento de
inclinación, presentando el dispositivo de compensación un
dispositivo (30, 21, 31) adicional que influye en la transmisión
del movimiento de giro del rotor (20) al acumulador (7) de energía
y, así, también en el momento de reposición ejercido mediante el
acumulador (7) de energía en el rotor (20), y que presenta un árbol
(30) colocado de forma giratoria alrededor de un eje (R), también
respecto al estator (100), así como medios (21, 31) para transmitir
el movimiento de giro del rotor (20) al árbol (30), de manera que
durante el movimiento de inclinación se influye en el momento de
reposición ejercido mediante el acumulador (7) de energía sobre el
rotor (20) por medio del giro del árbol (30) alrededor de su eje
(R), caracterizado porque el dispositivo (30, 21, 31)
adicional presenta un engranaje (21, 31) de perfil de envolvente de
círculo que está formado por una zona (21) de perfil de envolvente
de círculo del rotor (20), así como una zona (31) de perfil de
envolvente de círculo del dispositivo (30, 21, 31) adicional,
estando optimizado el diseño de la sección transversal de estas
zonas (21, 31) de perfil de envolvente de círculo de modo que el
momento de reposición varía fundamentalmente de forma senoidal con
el ángulo de inclinación.
2. Cabeza (2) de trípode según una de las
reivindicaciones precedentes, en la que el acumulador (7) de
energía presenta al menos un anillo exterior que puede enclavarse
con el estator (100) y al menos un anillo (9) interior concéntrico
a éste enclavado con el dispositivo (30, 21, 31) adicional y al
menos un elemento (11) elástico dispuesto en medio.
3. Cabeza (2) de trípode según la reivindicación
2, en la que el al menos un elemento (11) elástico es un resorte de
torsión.
4. Cabeza (2) de trípode según la reivindicación
2, en la que el elemento (11) elástico entre el anillo (9) interior
y el anillo (10) exterior es un resorte helicoidal.
5. Cabeza (2) de trípode según la reivindicación
3, en la que el elemento (11) elástico entre el anillo (9) interior
y el anillo (10) exterior es un anillo de caucho.
6. Cabeza (2) de trípode según una de las
reivindicaciones precedentes, en la que el acumulador (7) de
energía está dividido en varias unidades (8) independientes entre sí
que pueden unirse, a elección, de forma individual o combinadas
entre sí, en conexión efectiva entre el estator (100) y el
dispositivo (30, 21, 31) adicional.
7. Cabeza (2) de trípode según una de las
reivindicaciones 1 a 6, en la que el dispositivo (30, 21, 31)
adicional presenta un engranaje (21, 31) reductor y/o multiplicador
para transmitir el giro del rotor (20) al árbol (30).
8. Cabeza (2) de trípode según una de las
reivindicaciones precedentes, en la que para transmitir el giro del
rotor (20) al dispositivo (30, 21, 31) adicional está prevista al
menos una cinta (41, 42) que está colocada (en 43, 44), en un
extremo, en el rotor (20) y, en el otro extremo, en el dispositivo
(30, 21, 31) adicional, y discurre alrededor de al menos una zona
del rotor (20) y el dispositivo (30, 21, 31) adicional.
9. Cabeza (2) de trípode según la reivindicación
8, en la que la al menos una cinta (41, 42) está prevista en
combinación con el engranaje (21, 31) de perfil de envolvente de
círculo para transmitir el giro del rotor (20) al dispositivo (30,
21, 31) adicional.
10. Cabeza (2) de trípode según una de las
reivindicaciones 8 y 9, en la que están previstas dos cintas (41,
42) para transmitir el giro del rotor (20) al dispositivo (30, 21,
31) adicional en un sentido de inclinación en cada caso.
11. Cabeza (2) de trípode según una de las
reivindicaciones precedentes, en la que además está presente un
dispositivo (6) para amortiguar el movimiento de inclinación.
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