ES2282778T3 - Cilindro de bloqueo. - Google Patents
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Abstract
Cilindro de bloqueo (20) con un cilindro (21) y un pistón (22), que con ayuda de un medio de presión fluido que puede alimentarse a los dos lados del pistón (22) a una primera cámara de trabajo (33) y a una segunda cámara de trabajo (45), puede moverse paralelamente al eje longitudinal (29) del cilindro (21) y que está provisto de una rosca de pistón (34) que, formando una rosca no autobloqueante (37) engrana con una rosca de husillo (36) de un husillo (35) que es giratorio alrededor de un eje de giro (43) dispuesto paralelamente al eje longitudinal (29) del cilindro (21) y que presenta al menos una escotadura de bloqueo (38) abierta hacia el exterior, en la que puede engranar al menos un cuerpo de bloqueo (42, 142) solicitado con la fuerza de resorte de un resorte, que está asegurado contra un giro alrededor del eje de giro (43) del husillo (35) y fijamente unido al cilindro (21), aunque está alojado de forma desplazable respecto a éste y que puede hacerse pasar con ayuda de la fuerza de resorte del resorte (39) a una posición de bloqueo (41), en la que engrana en la escotadura de bloqueo (38) del husillo (35), de modo que queda bloqueado un giro del husillo (35) alrededor de su eje de giro (43) y pudiendo hacerse pasar el cuerpo de bloqueo (42, 142) con ayuda de un medio de trabajo fluido en contra de la fuerza de resorte del resorte (39) de la posición de bloqueo (41) a una posición de desbloqueo, en la que el husillo (35) es giratorio alrededor de su eje de giro (43), para permitir un movimiento del pistón (22) a lo largo del cilindro (21), y estando previstos medios de control para el control del movimiento del pistón (22) y del cuerpo de bloqueo (42, 142) o de los cuerpos de bloqueo (42, 142), estando conectado al menos un primer medio de retención de carga-frenado de bajada (150.1) con la primera cámara de trabajo (33) para el paso de fluido y estando conectado al menos un segundo medio de retención de carga-frenado de bajada (150.2) con la segunda cámara de trabajo (45) para el paso de fluido.
Description
Cilindro de bloqueo.
La invención se refiere a un cilindro de bloqueo
con un cilindro y un pistón, que puede moverse con ayuda de un
medio de presión fluido paralelamente al eje longitudinal del
cilindro y que está provisto de una rosca de pistón que, formando
una rosca no autobloqueante engrana con una rosca de husillo de un
husillo que es giratorio alrededor de un eje de giro dispuesto
paralelamente al eje longitudinal del cilindro y que presenta al
menos una escotadura de bloqueo abierta hacia el exterior en la que
puede engranar al menos un cuerpo de bloqueo solicitado con la
fuerza de resorte de un resorte, que está asegurado contra un giro
alrededor del eje de giro del husillo y que está alojado de forma
desplazable respecto al cilindro y que puede hacerse pasar con
ayuda de la fuerza de resorte del resorte a una posición de bloqueo,
en la que engrana en la escotadura de bloqueo del husillo, de modo
que queda bloqueado un giro del husillo alrededor de su eje de giro
pudiendo hacerse pasar el cuerpo de bloqueo con ayuda de un medio
de trabajo fluido en contra de la fuerza de resorte del resorte de
la posición de bloqueo a una posición de desbloqueo, en la que el
husillo es giratorio alrededor de su eje de giro para permitir un
movimiento del pistón a lo largo del cilindro.
Un cilindro de bloqueo de este tipo se ha dado a
conocer por el documento JP 083 034 10 A. Allí está previsto como
cuerpo de bloqueo un pistón de cierre de gran volumen, a través de
cuyo orificio de paso central se extiende un vástago de un husillo
roscado a bolas rodantes y que está unido en una pieza a una
pluralidad de dientes dispuestos de forma concéntrica respecto al
husillo, que sobresalen a lo largo del husillo. En la posición de
bloqueo, los dientes del pistón de cierre engranan con dientes
opuestos de una rueda dentada, que está unida de forma asegurada
contra el giro a este husillo, que la aloja de forma concéntrica. De
esta forma queda realizada una especie de acoplamiento dentado. El
pistón de cierre presenta en su lado no orientado hacia los dientes
un tramo hueco con un dentado interior y los flancos de diente de
los dientes del dentado interior se extienden paralelamente al eje
de giro del husillo. El dentado interior engrana con un dentado
exterior correspondiente de un piñón, que está unido fijamente a
una tapa de cierre del cilindro. De esta forma, el pistón de cierre
puede ser desplazado paralelamente al eje de giro del husillo
roscado a bolas rodantes quedando alojado, no obstante, de forma
bloqueada contra un giro alrededor del eje del husillo.
En el contorno exterior del pistón de cierre
está prevista una junta continua, que estanqueiza una cámara de un
medio de presión que puede ser solicitada con un medio de presión
hacia la tapa de cierre del cilindro.
Esta construcción de una unidad de bloqueo es
complicada y requiere un espacio relativamente grande. Para el
desbloqueo o bloqueo del pistón de cierre que debido al tipo de
construcción es grande y compacto y, por lo tanto, tiene un peso
elevado, se requieren fuerzas relativamente grandes y/o deben
aceptarse tiempos de desbloqueo o bloqueo relativamente largos, lo
cual supone también un riesgo de seguridad correspondiente. El
pistón de cierre debe estanqueizarse en su contorno exterior con una
junta continua, lo cual conduce a fuerzas de fricción
correspondientes al desplazar el pistón de cierre para el bloqueo o
desbloqueo, por lo que está limitado el rendimiento de este
cilindro de bloqueo.
El husillo roscado a bolas rodantes está
sujetado de tal forma en el cilindro, quedando alojado mediante un
rodamiento de bolas y un cojinete de deslizamiento dispuesto en el
extremo libre del vástago de husillo, que no es posible un
movimiento del husillo en la dirección longitudinal del cilindro
mientras que sí es posible un giro del husillo alrededor de su eje
longitudinal. Para ello, el extremo libre del vástago de husillo se
apoya de forma deslizante en una superficie interior de la tapa de
cierre del cilindro y el rodamiento de bolas está fijado con ayuda
de una tuerca enroscada en una rosca exterior del husillo roscado a
bolas rodantes respecto a un escalón que se extiende
transversalmente respecto al cilindro.
Esta construcción está limitada a aplicaciones
en las que sólo pueden elevarse cargas relativamente pequeñas. En
caso de cargas más grandes puede producirse, no obstante, un
desgaste del cojinete de deslizamiento que puede llegar a un
agarrotamiento. Puede producirse la formación y el desprendimiento
de virutas o partículas de metal, que pueden perjudicar el
funcionamiento del grupo de bloqueo hasta una inmovilización del
pistón de cierre. Esto supone un riesgo de seguridad
inaceptable.
El control de la unidad de bloqueo que presenta
el pistón de cierre y el control del movimiento del pistón se
realizan en esta construcción mediante válvulas distribuidoras
mecánicamente acopladas de tal forma que, en caso de un
levantamiento o de una bajada de la carga, puede producirse un
avance indeseado del pistón. Esto significa un movimiento de pistón
difícil de controlar. En particular a presiones o velocidades de
pistón elevadas puede producirse una cavitación en la junta del
pistón y en el vástago del pistón, lo cual supone un riesgo de
seguridad y limita la vida útil correspondientemente.
Por el documento
EP-A-1 106 841 se ha dado a conocer
un cilindro de bloqueo con las características del preámbulo de la
reivindicación 1. No obstante, en esta construcción es inevitable
que en determinadas aplicaciones, en particular, cuando el pistón
debe hacerse entrar o salir con una velocidad elevada, se produzcan
efectos de cavitación en la zona de la junta del pistón y/o del
vástago de pistón, en combinación con sacudidas o vibraciones del
pistón que se producen de forma secuencial. Debido a ello, el uso de
esta construcción está limitado a velocidades de pistón
relativamente bajas. Si esto no se respeta, pueden producirse los
efectos anteriormente mencionados, lo cual va unido a un riesgo de
seguridad considerable.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de
crear un cilindro de bloqueo que permita, en particular, una mayor
seguridad de funcionamiento.
Este objetivo se consigue mediante un cilindro
de bloqueo con las siguientes características:
El cilindro de bloqueo comprende un cilindro y
un pistón, que con ayuda de un medio de presión fluido que puede
alimentarse a los dos lados del pistón a una primera cámara de
trabajo y a una segunda cámara de trabajo, puede moverse
paralelamente al eje longitudinal del cilindro y que está provisto
de una rosca de pistón que, formando una rosca no autobloqueante
engrana con una rosca de husillo de un husillo que es giratorio
alrededor de un eje de giro dispuesto paralelamente al eje
longitudinal del cilindro y que presenta al menos una escotadura de
bloqueo abierta hacia el exterior, en la que puede engranar al menos
un cuerpo de bloqueo solicitado con la fuerza de resorte de un
resorte, que está asegurado contra un giro alrededor del eje de giro
del husillo y fijamente unido al cilindro, aunque está alojado de
forma desplazable respecto a éste, y que puede hacerse pasar con
ayuda de la fuerza de resorte del resorte a una posición de bloqueo,
en la que engrana en la escotadura de bloqueo del husillo, de modo
que queda bloqueado un giro del husillo alrededor de su eje de giro,
y pudiendo hacerse pasar el cuerpo de bloqueo con ayuda de un
medio de trabajo fluido en contra de la fuerza de resorte del
resorte de la posición de bloqueo a una posición de desbloqueo, en
la que el husillo es giratorio alrededor de su eje de giro, para
permitir un movimiento del pistón a lo largo del cilindro, y estando
previstos medios de control para el control del movimiento del
pistón y del cuerpo de bloqueo o de los cuerpos de bloqueo, y
estando conectado al menos un primer medio de retención de
carga-frenado de bajada con la primera cámara de
trabajo para el paso de fluido y estando conectado al menos un
segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada con la segunda cámara de trabajo para el paso de fluido,
haciendo los al menos dos medios de retención de
carga-frenado de bajada que en caso de la
solicitación del pistón en su primer lado con el medio de presión
que se encuentra en la primera cámara de trabajo, estableciéndose
una presión de trabajo que provoca un desplazamiento del pistón en
una primera dirección, actúe al mismo tiempo en la segunda cámara de
trabajo, en el segundo lado del pistón, una contrapresión ejercida
por el medio de presión que se encuentra en la segunda cámara de
trabajo, siendo menor esta contrapresión que la presión de trabajo
en la primera cámara de trabajo, de modo que se evita un avance
incontrolado del pistón en la primera dirección y que, por el
contrario, en caso de una solicitación del pistón en su segundo
lado con el medio de presión que se encuentra en la segunda cámara
de trabajo, estableciéndose una presión de trabajo que provoca un
desplazamiento del pistón en una segunda dirección opuesta a la
primera dirección, actúe al mismo tiempo en la primera cámara de
trabajo, en el primer lado del pistón, una contrapresión ejercida
por el medio de presión que se encuentra en la primera cámara de
trabajo, siendo menor esta contrapresión que la presión de trabajo
en la segunda cámara de trabajo, de modo que se evita un avance
incontrolado del pistón en la segunda dirección, y bloqueando los
medios de retención de carga-frenado de bajada en
caso de una descarga de presión deseada para mantener el pistón en
una posición deseada en su recorrido un retorno del medio de
presión de las dos cámaras de trabajo, de modo que el pistón se
mantiene en la posición deseada en su recorrido mediante el medio de
presión que se encuentra en las cámaras de trabajo y siendo
controlada la contrapresión controlada por los medios de retención
de carga-frenado de bajada en función de la presión
de trabajo correspondiente que provoca un movimiento del pistón a lo
largo del cilindro.
De esta forma, el pistón puede "sujetarse",
por así decirlo, en su movimiento a lo largo del cilindro entre las
presiones que actúan en las cámaras de trabajo, de modo que pueden
evitarse con seguridad un avance incontrolado o movimientos
incontrolados del pistón. Además, puede trabajarse de esta forma
tanto a velocidades de pistón elevadas a máximas, sin que se
produzcan efectos de cavitación en la zona de la junta del pistón
y/o del vástago del pistón, como a velocidades bajas a mínimas, es
decir, puede trabarse de forma ventajosa en "marcha lenta".
De esta forma puede proporcionarse, por lo
tanto, un cilindro de bloqueo que, con posibilidades de aplicación
y empleo ampliadas y con una vida útil más larga, permite una mayor
seguridad de funcionamiento.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que la contrapresión controlada por los medios de
retención de carga-frenado de bajada sea controlada
en función de la presión de trabajo correspondiente que provoca un
movimiento del pistón a lo largo del cilindro, de modo que a medida
que aumenta la presión de trabajo se reduce la contrapresión que
actúa al mismo tiempo.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que la contrapresión sea controlada de forma
inversamente proporcional a la presión de trabajo.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que los medios de retención de
carga-frenado de bajada presenten, respectivamente,
una primera entrada para el medio de presión, una salida para el
medio de presión y una conexión de control para el medio de
presión, estando conectada la entrada del primer medio de retención
de carga-frenado de bajada con la primera cámara de
trabajo para el paso de fluido y estando conectada la entrada del
segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada con la segunda cámara de trabajo para el paso de fluido y
estando conectada la salida del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada con la conexión de control
del segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada para el paso de fluido y estando conectada la salida del
segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada con la conexión de control del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada para el paso de fluido y
estando conectado con la entrada y la salida del medio de retención
de carga-frenado de bajada correspondiente,
respectivamente, un medio antirretorno para el paso de fluido, que
permite respectivamente un flujo del medio de presión de la salida
a la entrada del medio de retención de carga-frenado
de bajada correspondiente, cerrando, por el contrario, en la
dirección opuesta, respectivamente, y que pueda solicitarse con
medio de presión a elección la salida del primer medio de retención
de carga-frenado de bajada y, por lo tanto, la
conexión de control del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada o la salida del segundo
medio de retención de carga-frenado de bajada y,
por lo tanto, la conexión de control del primer medio de retención
de carga-frenado de bajada, para provocar un
movimiento del pistón en la primera dirección o en la segunda
dirección por la presión de trabajo correspondiente,
estableciéndose al mismo tiempo la contrapresión correspondiente,
que actúa mediante el segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada o mediante el primer medio
de retención de carga-frenado de bajada en función
de la presión que actúa en la conexión de control
correspondiente.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que, a elección, puede conectarse para el paso de
fluido la salida del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada o la salida del segundo
medio de retención de carga-frenado de bajada con el
cuerpo de bloqueo o los cuerpos de bloqueo, de modo que, en caso de
una solicitación de la salida del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada o de la salida del segundo
medio de retención de carga-frenado de bajada con
medio de presión, éste se alimenta al cuerpo de bloqueo o a los
cuerpos de bloqueo, para hacer pasar a éste o a éstos a su posición
de desbloqueo.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que entre la salida del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada y la salida del segundo
medio de retención de carga-frenado de bajada esté
dispuesto al menos un medio antirretorno que, en caso de una
solicitación de la salida del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada con medio de presión impide
un flujo de medio de presión a la salida del segundo medio de
retención de carga-frenado de bajada y que, por el
contrario, en caso de una solicitación de la salida del segundo
medio de retención de carga-frenado de bajada con
medio de presión impide un flujo del medio de presión a la salida
del primer medio de retención de carga-frenado de
bajada y que permite en ambos casos una alimentación del medio de
presión al cuerpo de bloqueo o a los cuerpos de bloqueo, de modo que
éste o éstos se hace o se hacen pasar a su posición de
desbloqueo.
desbloqueo.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que el medio antirretorno presente una primera
entrada para el medio de presión, una segunda entrada para el medio
de presión y una salida para el medio de presión, estando conectada
la primera entrada del medio antirretorno con la salida del primer
medio de retención de carga-frenado de bajada para
el paso de fluido y estando conectada la segunda entrada del medio
antirretorno con la salida del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada para el paso de fluido, y
estando conectadas entre sí la primera entrada del medio
antirretorno y la segunda entrada del medio antirretorno mediante
un canal de fluido, en el que desemboca en un punto de desembocadura
un canal de fluido conectado con la salida del medio antirretorno,
de modo que del punto de desembocadura deriva una primera parte de
canal del canal de fluido y una segunda parte de canal del canal de
fluido, estando previsto un elemento de cierre para cerrar la
primera parte de canal o la segunda parte de canal y estando
conectadas en el estado cerrado de la segunda parte de canal la
primera entrada del medio antirretorno, la primera parte de canal y
la salida del medio antirretorno para el paso de fluido, de modo
que es posible un flujo de medio de presión tanto de la primera
entrada del medio antirretorno a la salida del medio antirretorno
como de la salida del medio antirretorno a la primera entrada del
medio antirretorno, estando conectadas, por el contrario, en el
estado cerrado de la primera parte de canal, la segunda entrada del
medio antirretorno, la segunda parte de canal y la salida del medio
antirretorno para el paso de fluido, de modo que es posible un flujo
de medio de presión tanto de la segunda entrada del medio
antirretorno a la salida del medio antirretorno como de la salida
del medio antirretorno a la segunda entrada del medio
antirretorno.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que el medio antirretorno presente una primera
entrada para el medio de presión, una segunda entrada para el medio
de presión y una salida para el medio de presión, estando conectada
la primera entrada del medio antirretorno con la salida del primer
medio de retención de carga-frenado de bajada para
el paso de fluido y estando conectada la segunda entrada del medio
antirretorno con la salida del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada para el paso de fluido, y
estando conectadas entre sí la primera entrada del medio
antirretorno y la segunda entrada del medio antirretorno mediante
un canal de fluido, en el que desemboca en un punto de desembocadura
un canal de fluido conectado con la salida del medio antirretorno,
de modo que del punto de desembocadura deriva una primera parte de
canal del canal de fluido y una segunda parte de canal del canal de
fluido, estando previsto un primer elemento de cierre para cerrar
la primera parte de canal y un segundo elemento de cierre para
cerrar la segunda parte de canal, que cierran la primera parte de
canal y la segunda parte de canal respecto a un flujo del medio de
presión de la salida del medio antirretorno a la primera entrada del
medio antirretorno y a la segunda entrada del medio antirretorno y
que permiten un flujo del medio de presión de la primera entrada del
medio antirretorno a la salida del medio antirretorno y de la
segunda entrada del medio antirretorno a la salida del medio
antirretorno.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que el medio de trabajo o el medio de presión se
alimente al cuerpo de bloqueo o a los cuerpos de bloqueo, para hacer
pasar a éste o a éstos a su posición de desbloqueo y que al mismo
tiempo se alimente el medio de presión a elección a la primera
cámara de trabajo o a la segunda cámara de trabajo, para provocar
un movimiento del pistón en la primera dirección o en la segunda
dirección.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que el medio de trabajo o el medio de presión se
alimente en primer lugar al cuerpo de bloqueo o a los cuerpos de
bloqueo, para hacer pasar a éste o a éstos a su posición de
desbloqueo, y que, a continuación, se alimente el medio de presión a
elección a la primera cámara de trabajo o a la segunda cámara de
trabajo, para provocar un movimiento del pistón en la primera
dirección o en la segunda dirección.
Según un ejemplo de realización preferible puede
estar previsto que el medio antirretorno correspondiente presente
un elemento de cierre para impedir un flujo del medio de presión de
la entrada a la salida del medio de retención de
carga-frenado de bajada correspondiente, que está
solicitado con las fuerzas de resorte de un resorte, de modo que
una apertura del medio antirretorno y, por consiguiente, un flujo de
medio de presión de la salida a la entrada del medio de retención
de carga-frenado de bajada correspondiente no es
posible hasta sobrepasarse una presión límite del medio de presión,
cuyo valor depende de una característica de resorte del resorte
correspondiente.
Se entiende que las medidas anteriormente
expuestas también pueden combinarse a libre elección en el marco de
la viabilidad en un cilindro de bloqueo del tipo indicado al
principio, para poder proporcionar un cilindro de bloqueo con
ventajas correspondientemente combinadas.
Otros aspectos, características y ventajas de la
invención resultan de la parte descriptiva expuesta a continuación,
en la que dos ejemplos de realización preferibles de la invención se
describen más detalladamente con ayuda de los dibujos:
Muestran:
la fig. 1, una vista en corte
longitudinal a través de un cilindro de bloqueo según la
invención;
la fig. 2, un detalle en vista a escala
ampliada de la vista en corte según la figura 1 en la zona del
bulón de bloqueo representado allí en el lado derecho;
la fig. 3, una vista en corte parcial
del cilindro de bloqueo a lo largo de la línea de corte
3-3 en la figura 1 para mostrar más claramente el
número y la disposición de las escotaduras de bloqueo;
la fig. 4, una vista en corte
longitudinal a escala ampliada en la zona de un ejemplo de
realización alternativo de un bulón de bloqueo;
la fig. 5, un esquema de conexiones
hidráulicas según una primera variante de realización de la
invención;
la fig. 6, un esquema de conexiones
hidráulicas según una segunda variante de realización de la
invención.
El cilindro de bloqueo 20 mostrado en la figura
1 comprende un cilindro 21 y un pistón 22 alojado de forma
desplazable en la dirección longitudinal en el mismo. El pistón 22
está estanqueizado respecto a la pared interior del cilindro
mediante una junta anular 68 y puede ser solicitado en sus lados 44,
46 orientados en direcciones opuestas en la dirección del eje
longitudinal 29 del cilindro 21 mediante un medio de presión
fluido, preferiblemente aceite, para permitir un movimiento del
pistón 22 apoyado por el medio de presión en una dirección de
entrada 27, denominada también segunda dirección o dirección de
desbloqueo, o en una dirección de salida 28, denominada también
primera dirección.
El pistón 22 está fijamente unido a un vástago
de pistón 23, que partiendo de su lado frontal 44 se extiende de
forma coaxial respecto al eje longitudinal del cilindro 29. El
cilindro 20 termina en su lado asignado al extremo libre 67 del
husillo 35 mediante una tapa 30 que aloja el vástago de pistón 23.
En su otro lado, el cilindro 21 está unido fijamente a un saliente
66 en forma de escalón. Este termina, a su vez, con una tapa o
cabeza 31 que forma el fondo del cilindro 53.
El pistón 22 forma un saliente 32, que está
unido de forma asegurada contra el giro al vástago de pistón 23. El
pistón 22 está configurado como cuerpo hueco tubular y presenta una
rosca interior 34, denominada también rosca de pistón. Esta engrana
con una rosca exterior 36 denominada también rosca de husillo de un
husillo 35, en el que es guiado el pistón 22. La rosca interior 34
del pistón 22 y la rosca exterior 36 del husillo 35 están
configurados preferiblemente como roscas trapezoidales de paso
empinado de 8 filetes que forman juntas una rosca 37 no
autobloqueante.
Para la fijación del cilindro de bloqueo 20, el
vástago de pistón 23 presenta en su extremo libre un elemento de
fijación 25 realizado aquí con un ojete y un elemento de fijación 26
configurado de forma correspondiente está fijado en el lado opuesto
en la cabeza 31 del cilindro 21.
El medio de presión puede alimentarse mediante
los canales 48 y 49 a los dos lados 44 y 46 del pistón 22 a una
primera cámara de trabajo 45 y a una segunda cámara de trabajo 33,
para poder conseguir un movimiento del pistón 22 a lo largo del
cilindro 21 en la dirección de entrada 27 o en la dirección de
salida 28. La primera cámara de trabajo 45 está estanqueizada
respecto a la segunda cámara de trabajo 33 mediante la junta anular
68 del pistón 22.
En la zona del extremo 77 del husillo 35 no
orientado hacia el extremo libre 67 del husillo 35, éste está unido
de forma asegurada contra el giro a un saliente 65 en forma de
brida. Este presenta en la zona de su extremo en el lado del fondo
del cilindro una parte de pared 79, que aquí está realizada de forma
anular y que se extiende en la dirección transversal o en ángulo
recto respecto al eje de giro 43 del husillo 35. Esta parte de
pared está alojada en el lado orientado hacia el extremo libre 67
del husillo 35 mediante un primer cojinete axial 120, aquí en forma
de un primer cojinete anular 127, que en este caso está realizado
como rodamiento de agujas 138, en un escalón de apoyo y contacto
del saliente del cilindro 66. Este cojinete anular 127 realizado
como rodamiento 137 sirve para absorber las fuerzas axiales que
actúan en la dirección de salida 28 sobre el husillo 35. Para poder
absorber también las fuerzas axiales que actúan en la dirección de
entrada 27, en la dirección opuesta a la dirección de salida 28
sobre el husillo 35, se han tomado dos medidas:
Para la absorción de las fuerzas axiales de
funcionamiento que actúan durante un funcionamiento normal del
cilindro de bloqueo 20 en la primera dirección 28 sobre el husillo
35, está previsto un segundo cojinete axial 121 en forma de un
segundo cojinete anular 130, que está dispuesto en el extremo 77 del
lado de la cabeza del husillo 35. Este cojinete axial 121 está
configurado también como un rodamiento 122 en forma de un rodamiento
de agujas 123. Está alojado en un cuerpo de apoyo 124 en forma de
un bulón de cilindro 125 que se extiende de forma coaxial respecto
al eje de giro 43 del husillo 35 y que está fijamente unido al
husillo 35, extendiéndose este cuerpo de apoyo en la dirección del
fondo del cilindro o de la cabeza 31 del cilindro 21 y estando
dispuesto el mismo de forma coaxial respecto al eje de giro 43 del
husillo 35.
A continuación del rodamiento de agujas 123 en
la dirección de entrada 27 está dispuesto un bloque de resortes de
disco 135, que está formado por varios resortes de disco 134, 136.
En el ejemplo de realización mostrado están previstos cinco
resortes de disco 134 y cinco resortes de disco 136. Los resortes de
disco 134 y lo resortes de disco 136 están dispuestos
alternativamente uno tras otro, preferiblemente de tal forma que el
recorrido de resorte de cada resorte de disco 134, 136 está
disponible, respectivamente, para un alojamiento elástico del
husillo 35. Los resortes de disco 134, 136 se eligen respecto a sus
características de resorte y disposición de tal forma que en el
servicio de marcha regular, cuando el pistón 22 se mueve en la
dirección de entrada 27, se absorben, es decir, se compensan las
fuerzas resultantes dinámicas transmitidas mediante la rosca 37 no
autobloqueante y el husillo, de modo que el cuerpo de apoyo 124
queda siempre levantado de la cabeza 31 del fondo de cilindro del
cilindro 21.
No obstante, si el pistón 22 se mueve en la
dirección opuesta, es decir, en la dirección de salida 28, actúa
una fuerza axial resultante en la dirección de salida 28 sobre el
husillo, de modo que también con este movimiento del pistón el
cuerpo de apoyo 124 queda siempre levantado de la cabeza 31.
Lo mismo es válido en caso de mantenerse el
pistón 22 en una posición deseada a lo largo de su recorrido.
Puesto que, como se explicará más adelante, en este caso el pistón
22 se mantiene "sujetado" por el medio de presión, que se
encuentra en las dos cámaras de trabajo 33 y 45, así como en los
canales 49 y 48 conectados con éstas para el paso del fluido, de
modo que incluso bajo cargas estáticas elevadas admisibles que deben
ser sujetadas o desplazadas por el cilindro de bloqueo 20, el
cuerpo de apoyo 124 queda siempre levantado de la cabeza 31 del
cilindro 21. Es decir, en este caso la carga estática que debe ser
sujetada con ayuda del cilindro de bloqueo 20 y las fuerzas axiales
transmitidas en relación con ello al husillo 35 son absorbidas
fundamentalmente por el pistón 22 y el medio de presión que lo
solicita y mediante las paredes adyacentes del cilindro.
No obstante, cuando se producen daños, es decir,
cuando se produce, por ejemplo, una fuga en la zona o una rotura de
una tubería del medio de presión, pueden producirse fuerzas axiales
de sobrecarga que actúan en la dirección de entrada 27, que ya no
pueden ser absorbidas por el rodamiento de agujas 123 pequeño sin
que el mismo quede destruido. Este segundo rodamiento de agujas 123
presenta en comparación con la capacidad de carga o el diámetro
portante del primer rodamiento de agujas 138 una menor capacidad de
carga o un menor diámetro portante para cumplir los requisitos de
una construcción del cilindro de bloqueo 20 que ocupe el menor
espacio posible en la zona de bloqueo y del alojamiento. Para ello
sirven los resortes de disco 134 y 136 usados, de modo que al
actuar las fuerzas axiales de sobrecarga tiene lugar un
desplazamiento del husillo 35 en la dirección de entrada 27
comprimiéndose al mismo tiempo los resortes de disco 134, 136, hasta
que el cuerpo de apoyo 124 entre en contacto con su superficie de
apoyo 129 prevista en su extremo libre con la superficie de apoyo
131 opuesta de la cabeza 31 del cilindro. El cuerpo de apoyo 124 se
apoya, por lo tanto, allí de modo que las fuerzas axiales de
sobrecarga que están actuando son transmitidas del husillo 35
mediante el cuerpo de apoyo 24 a la cabeza 131 del cilindro 21, sin
que el rodamiento de agujas 123 sufra daños.
Gracias a la disposición y las características
de resorte elegidas de los resortes de disco 134, 136 queda
predeterminada, por lo tanto, una fuerza determinada, que
corresponde a una fuerza axial límite determinada, estando
levantado el cuerpo de apoyo 124 cuando el valor de la fuerza queda
por debajo de la misma, mientras que, al alcanzarse esta fuerza o
al quedarse por encima de la misma, tiene lugar un desplazamiento
del husillo 35 junto con el cuerpo de apoyo 124 en la dirección de
entrada 27, hasta que el cuerpo de apoyo 124 entre en contacto con
la cabeza 31 del cilindro 21.
El saliente 65 en forma de brida está provisto
en la parte de pared 79 que se extiende transversalmente respecto
al eje de giro 43 del husillo 35 de un total de ocho escotaduras de
bloqueo 38.1 a 38.8 en este caso, que están abiertas hacia el
exterior, hacia el fondo del cilindro 53. Las escotaduras de bloqueo
38.1 a 38.8 están dispuestas, respectivamente, a distancias
anulares iguales una de otra en una circunferencia imaginaria de
tal forma que siempre quedan diametralmente opuestas una a otra dos
escotaduras de bloqueo, respectivamente, quedando dispuestas las
mismas, por lo tanto, en una recta que comprende el eje de giro 43
del husillo 35. Cada escotadura de bloqueo 38 está configurado con
partes de pared 70 que se estrechan cónicamente hacia el interior y
sirve para el alojamiento de partes de pared 72 que se estrechan
cónicamente hacia fuera de bulones de bloqueo 40, 140. El extremo
libre 57 de los bulones de bloqueo 40, 150 correspondientes, que
presenta las partes de pared 72 que se estrechan cónicamente, está
realizado preferiblemente de forma adaptada a las escotaduras de
bloqueo 38 en la zona de sus partes de pared 70 que se estrechan
cónicamente para que quede formada una rendija de paso 71 para el
medio de presión. Esta rendija de paso 71 está conectado para el
paso de fluido con una rendija 91, que está dispuesta en la zona de
los bordes radiales tanto del saliente 65 en forma de brida como de
la parte de la cabeza 31 del cilindro 21 que está opuesta al mismo.
Esta rendija 91 está conectada para el paso de fluido con un canal
de conmutación 47 que puede conectarse a su vez para el paso de
fluido con los canales 48 y 49, mediante los cuales es posible
solicitar el pistón 22 en sus lados 44 y 48 correspondientemente
con el medio de presión.
Un primer ejemplo de realización de un bulón de
bloqueo 40 está representado en las figuras 1 y 2 y un segundo
ejemplo de realización de un bulón de bloqueo 140 se muestra en la
figura 4. A diferencia del bulón de bloqueo 140, el bulón de
bloqueo 40 está configurado con una sección transversal cerrada en
la zona de su extremo libre 57, mientras que el bulón de bloqueo
140 como tobera de orificio 90 está provisto de un canal de paso 54
abierto hacia su extremo libre 57, que está realizado de forma
concéntrica respecto a su eje longitudinal 74. No obstante, con
excepción de este canal de paso 54, los bulones de bloqueo 40 y 140
están realizados de forma idéntica, haciendo referencia los mismos
signos de referencia a los mismos elementos.
Cada bulón de bloqueo 40, 140 está configurado
como un bulón de cilindro 125 preferiblemente alargado, de forma
rotacionalmente simétrica respecto a su eje longitudinal 74. Cada
bulón de bloqueo 40, 140 presenta un contorno exterior 50
cilíndrico circular y un contorno interior cilíndrico circular, por
lo que está realizado como cuerpo hueco rotativo. Cada bulón de
bloqueo 40, 140 presenta, además, una escotadura 92 cilíndrica
circular, que está configurada con partes de pared delimitadoras
paralelamente al eje longitudinal 74 del bulón de bloqueo 40, 140
en cuestión y que está abierta hacia fuera hacia el extremo 56
opuesto a la cabeza 31 del cilindro 21. Esta escotadura 92 sirve
para el alojamiento y el apoyo lateral de un resorte 39 realizado
como resorte de compresión. En el estado montado, éste está alojado
con un tramo de resorte 93 en la escotadura 92. El resorte 39 se
apoya con uno de sus extremos 95 en una superficie interior 94 de un
escalón de apoyo y contacto 60 que se extiende radialmente hacia el
interior del bulón de bloqueo 40, 140. El otro extremo 96 del
resorte 39 se apoya en una superficie interior de un escalón de
apoyo y contacto 76 correspondiente de la cabeza 31 del cilindro
21.
A una distancia axial de la superficie interior
del escalón de apoyo y contacto 76 y de forma desplazada en la
dirección de salida 28, está prevista una superficie de tope y
superficie estanca antagonista 98 que se extiende radialmente hacia
fuera para el bulón de bloqueo 40, 140, estando dispuesta esta
superficie perpendicularmente respecto a las partes de pared que
delimitan la escotadura de alojamiento 75. Cada bulón de bloqueo 40,
140 presenta en su extremo 59 del lado de la cabeza o del lado del
resorte un canto frontal anular 99, que está configurado con una
superficie estanca anular 97 continua y que está orientada en la
dirección de desbloqueo 27 del bulón de bloqueo 40, 140
correspondiente. Esta superficie estanca anular 97 se apoya de forma
estanca en la superficie de tope y superficie estanca antagonista
98 de la cabeza 31 del cilindro 21, cuando el bulón de bloqueo 40,
140 se ha hecho pasar a su posición de desbloqueo, después de una
solicitación con las fuerzas de compresión ejercidas por el medio
de presión en la dirección de desbloqueo 27. Bajo las fuerzas de
compresión que actúan en este caso se consigue allí una
estanqueización, de modo que no se produce una fuga del medio de
presión a lo largo de las superficies exteriores del bulón de
bloqueo 40, 140 correspondiente. Además, la superficie de tope y
superficie estanca antagonista 96 delimita de forma ventajosa el
recorrido de desbloqueo correspondiente del bulón de bloqueo 40,
140.
Cada bulón de bloqueo 40, 140 está alojado con
poco juego en el taladro o en la escotadura de alojamiento 75 que
presenta un contorno interior 98 cilíndrico de forma desplazable en
la dirección paralela al eje de giro 43 del husillo 35, por lo que
puede desplazarse a su posición de desbloqueo partiendo de la
posición de bloqueo 41 mostrada en las figuras 1, 2 y 4 en la
dirección de salida o desbloqueo 28 con ayuda del medio de presión
en contra de las fuerzas de resorte del resorte 39 o puede hacerse
pasar, por el contrario, automáticamente, es decir, por las fuerzas
de resorte de retroceso ejercidas por el resorte 39 correspondiente
sobre el bulón de bloqueo 40, 140 correspondiente de nuevo desde su
posición de desbloqueo a su posición de bloqueo 41, después de la
descarga de presión en la zona de su extremo de bloqueo 57 libre. La
escotadura de alojamiento 75 presenta, por lo tanto, un diámetro
interior que es poco mayor que el diámetro exterior del bulón de
bloqueo 40, 140.
A diferencia de los bulones de bloqueo 40
mostrados en las figuras 1 y 2, el bulón de bloqueo 140 mostrado en
la figura 4 está realizado como tobera con orificio 90 y presenta en
su extremo libre 57, que en la posición de bloqueo 41 mostrada en
la figura 4, se asoma a la escotadura de bloqueo 38, un canal de
paso 54 central. Este canal de paso 54 está dispuesto de forma
coaxial respecto al eje longitudinal 74 del bulón de bloqueo 140.
El canal de paso 54 presenta una sección de flujo relativamente
reducida y se convierte en la dirección de su otro extremo 59 en
una parte de canal 78 realizada también con partes de pared
cilíndricas, presentando esta parte de canal una sección de flujo
mayor. La parte de canal 78 se convierte, a su vez, formando una
superficie de apoyo y contacto 60 en una escotadura 92 del diámetro
de canal 61 mayor, que es poco mayor que el diámetro exterior 62
del resorte 39 alojado en dicha escotadura 92. El resorte de
compresión se apoya con un extremo en el escalón de apoyo y
contacto 60 del bulón de bloqueo 140 y se apoya con el otro extremo
en el escalón de apoyo y contacto 76 de la tapa o cabeza 31 del
cilindro
21.
21.
El bulón de bloqueo 140 presenta en su extremo
libre 57 una superficie activa 58 dispuesta perpendicularmente
respecto a su eje longitudinal 74, en la que puede atacar el medio
de presión fluido para hacer pasar el bulón de bloqueo 140
partiendo de la posición de bloqueo 41 mostrada en la figura 4 a una
posición de desbloqueo, en la que no engrana en las escotaduras de
bloqueo 38.1 a 38.8, es decir, en la que ya no bloquea un giro del
husillo 35 en un sentido de giro 51 o en un sentido de giro 52
opuesto. La superficie activa 58 es mucho mayor que la sección de
flujo del canal de paso 54 en la zona del extremo libre 57 del bulón
de bloqueo 40, 140. De esta forma se permite un desbloqueo seguro
de los bulones de bloqueo 40, 140. Además, de esta forma el bulón
de bloqueo 40, 140 puede hacerse pasar a su posición de bloqueo 41
mediante las fuerzas ejercidas por el resorte 39 en caso de una
descarga de presión en las escotaduras de bloqueo 38, que puede ser
deseada, para una inmovilización del pistón 22 con su vástago de
pistón 23 en una posición determinada a lo largo de su recorrido, o
que puede ser indeseada, por ejemplo, en caso de una fuga o en caso
de un fallo total del sistema hidráulico. En el caso de los bulones
de bloqueo 140, el medio de presión que se encuentra en la
escotadura de bloqueo 38 asignada puede fluir a través del canal de
paso 54 del bulón de bloqueo 140 hasta el canal 55 que sirve como
canal de descarga. A diferencia de ello, al usarse los bulones de
bloqueo 40, al moverlos de su posición de desbloqueo a la posición
de bloqueo 41, el aceite que se encuentra en las escotaduras de
bloqueo 38 asignadas se desplaza a través del canal de conmutación
47 y a través del medio antirretorno 160 al canal de alimentación
86 o al canal de retorno 87, en función de la posición en la que se
encuentra el elemento de cierre 171 del medio antirretorno 160
realizado como válvula de múltiples vías.
En las figuras 5 y 6 se muestran esquemas de
conexiones hidráulicas en los que se usan medios y recorridos de
control especialmente ventajosos. La conexión según el esquema de
conexiones mostrado en la figura 6 puede usarse de forma ventajosa
para el accionamiento y el funcionamiento de un cilindro de bloqueo
20 provisto de un bulón de bloqueo 40. No obstante, se entiende que
los elementos de conmutación o de control que se ven en el esquema
de conexiones según la figura 5 también pueden usarse de forma
ventajosa en combinación con los bulones de bloqueo 140 mostrados
en la figura 4.
Un control especialmente ventajoso del cilindro
de bloqueo 20 puede conseguirse con la conexión según la figura 5,
puesto que esta conexión y los medios de control allí usados
permiten alimentar el medio de presión en primer lugar a los
cuerpos de bloqueo 42, para hacerlos pasar a su posición de
desbloqueo, y alimentar el medio de presión a continuación a
elección a la primera cámara de trabajo 33 o a la segunda cámara de
trabajo 45, para provocar un movimiento del pistón 22 en la primera
dirección 28 o en la segunda dirección 27. De esta forma puede
minimizarse el desgaste en la zona de los bulones de bloqueo 40 y en
la zona de las escotaduras de bloqueo 38 y no puede producirse un
atascamiento de los bulones de bloqueo 40, en particular, en caso de
presiones de conmutación bajas.
A diferencia de ello, en la conexión según la
figura 6 está previsto que el medio de trabajo o el medio de
presión se alimente a los cuerpos de bloqueo 142, para hacerlos
pasar a su posición de desbloqueo, y que al mismo tiempo se
alimente el medio de presión a elección a la primera cámara de
trabajo 33 o a la segunda cámara de trabajo 45, para provocar un
movimiento del pistón 22 en la primera dirección 28 o en la segunda
dirección 27.
A continuación, se describirán más
detalladamente determinados elementos de conmutación o control
esenciales de la invención, que pueden usarse de forma ventajosa en
combinación con dos variantes de conexión.
Están previstas respectivamente dos válvulas de
retención de carga-frenado de bajada denominadas
medios de retención de carga-frenado de bajada
150.1, 150.2, que hacen que en caso de la solicitación del pistón 22
en su primer lado 46 con el medio de presión que se encuentra en la
primera cámara 33, estableciéndose una presión de trabajo que
provoca un desplazamiento del pistón 22 en una primera dirección 28,
al mismo tiempo actúe en la segunda cámara de trabajo 45, en el
segundo lado 44 del pistón 22, una contrapresión ejercida por el
medio de presión que se encuentra en la segunda cámara de trabajo
45, siendo menor esta contrapresión que la presión de trabajo en la
primera cámara de trabajo 33, de modo que se evita un avance
incontrolado del pistón 22 en la primera dirección 28 y que, por el
contrario, en caso de una solicitación del pistón 22 en su segundo
lado 44 con el medio de presión que se encuentra en la segunda
cámara de trabajo 45, estableciéndose una presión de trabajo que
provoca un desplazamiento del pistón 22 en una segunda dirección 27
opuesta a la primera dirección 28, actúe al mismo tiempo en la
primera cámara de trabajo 33, en el primer lado 46 del pistón 22,
una contrapresión ejercida por el medio de presión que se encuentra
en la primera cámara de trabajo 33, siendo menor esta contrapresión
que la presión de trabajo en la segunda cámara de trabajo 45, de
modo que se evita un avance incontrolado del pistón 22 en la
segunda dirección 27, bloqueando los medios de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 en caso de una
descarga de presión deseada para mantener el pistón 22 en una
posición deseada a lo largo del recorrido un retorno del medio de
presión de las dos cámaras de trabajo 33, 45, de modo que el pistón
22 se mantiene con seguridad en la posición deseada a lo largo del
recorrido mediante el medio de presión que se encuentra en las
cámaras de trabajo 33, 45.
Cada válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 presenta una
entrada 153.1, 153.2, una salida 154.1, 154.2 y una conexión de
control 155.1, 155.2 para el medio de presión, estando conectada la
entrada 153.1 de la primera válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 con la primera cámara
de trabajo 33 para el paso de fluido y estando conectada la entrada
153.2 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 con la segunda cámara
de trabajo 45 para el paso de fluido y estando conectada la salida
154.1 de la primera válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 con la conexión de
control 155.2 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 para el paso de fluido
y estando conectada la salida 154.1 de la segunda válvula de
retención de carga-frenado de bajada 150.2 con la
conexión de control 155.1 de la primera válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 para el paso de fluido
y estando conectada con la entrada 153.1, 153.2 y la salida 154.1,
154.2 de la válvula de retención de carga-frenado
de bajada 150.1, 150.2 correspondiente, respectivamente, un medio
antirretorno 156.1, 156.2 para el paso de fluido, que permite
respectivamente un flujo del medio de presión de la salida 154.1,
154.2 a la entrada 153.1, 153.2 de la válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, 150.2
correspondiente, cerrando, por el contrario, en la dirección
opuesta, respectivamente, pudiendo solicitarse con medio de presión
a elección la salida 154.1 de la primera válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 y, por lo tanto, la
conexión de control 155.2 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 o la salida 154.2 de
la segunda válvula de retención de carga-frenado de
bajada 150.2 y, por lo tanto, la conexión de control 155.1 de la
primera válvula de retención de carga-frenado de
bajada 150.1, para provocar un movimiento del pistón 22 en la
primera dirección 28 o en la segunda dirección 27 por la presión de
trabajo correspondiente, estableciéndose al mismo tiempo la
contrapresión correspondiente, que actúa mediante la segunda válvula
de retención de carga-frenado de bajada 150.2 o
mediante la primera válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, preferiblemente en
función de la presión que actúa en la conexión de control 155.1,
155.2 correspondiente.
Respectivamente entre la salida 154.1 de la
primera válvula de retención de carga-frenado de
bajada 150.1 y la salida 154.2 de la segunda válvula de retención
de carga-frenado de bajada 150.2 está previsto al
menos un medio antirretorno 160, 161, que en caso de una
solicitación de la salida 154.1 de la primera válvula de retención
de carga-frenado de bajada 150.1 con medio de
presión impide un flujo de medio de presión a la salida 154.2 de la
segunda válvula de retención de carga-frenado de
bajada 150.2 y que, por el contrario, en caso de una solicitación
de la salida 154.2 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 con medio de presión
impide un flujo del medio de presión a la salida 154.1 de la primera
válvula de retención de carga-frenado de bajada
150.1 y que permite en ambos casos una alimentación del medio de
presión a los cuerpos de bloqueo 42, 142, de modo que éstos pueden
hacerse pasar a su posición de desbloqueo.
Además, está previsto que el medio antirretorno
160, 161 presente una primera entrada 164 para el medio de presión,
una segunda entrada 165 para el medio de presión y una salida 166
para el medio de presión, estando conectada la primera entrada 164
del medio antirretorno 160, 161 correspondiente con la salida 154.1
de la primera válvula de retención de carga-frenado
de bajada 150.1 para el paso de fluido y estando conectada la
segunda entrada 165 del medio antirretorno 160, 161 con la salida
154.2 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 para el paso de
fluido, y estando conectadas entre sí la primera entrada 164 del
medio antirretorno 160, 161 correspondiente y la segunda entrada 165
del medio antirretorno 160, 161 correspondiente mediante un canal
de fluido 167, en el que desemboca en un punto de desembocadura 168
un canal de fluido 167 conectado con la salida 166 del medio de
bloqueo de retorno 160, 161 correspondiente, de modo que del punto
de desembocadura 168 deriva una primera parte de canal 169 del canal
de fluido 167 y una segunda parte de canal 170 del canal de fluido
167.
En la conexión según la figura 5 está previsto,
además, un elemento de cierre 171 para cerrar la primera parte de
canal 169 o la segunda parte de canal 170 estando conectadas en el
estado cerrado de la segunda parte de canal 170 la primera entrada
164 del medio antirretorno 160, la primera parte de canal 169 y la
salida 166 del medio antirretorno 160 para el paso de fluido, de
modo que es posible un flujo de medio de presión tanto de la
primera entrada 164 del medio antirretorno 160 a la salida 166 del
medio antirretorno 160 como de la salida 166 del medio antirretorno
160 a la primera entrada 164 del medio antirretorno 160, estando
conectadas, por el contrario, en el estado cerrado de la primera
parte de canal 169, la segunda entrada 165 del medio antirretorno
160, la segunda parte de canal 170 y la salida 166 del medio
antirretorno 160 para el paso de fluido, de modo que es posible un
flujo de medio de presión tanto de la segunda entrada 165 del medio
antirretorno 160 a la salida 166 del medio antirretorno 160 como de
la entrada 164 del medio antirretorno 160 a la segunda entrada 165
del medio antirretorno 160.
En la conexión según la figura 5 está previsto,
además, que el medio antirretorno 156.1, 156.2 correspondiente
presente un elemento de cierre 173.1, 173.2 para impedir un flujo
del medio de presión de la entrada 153.1, 153.2 a la salida 154.1,
15.42 del medio de retención de carga-frenado de
bajada 150.1, 150.2 correspondiente, que está solicitado con las
fuerzas de resorte de un resorte 174.1, 174.2 de modo que una
apertura del medio antirretorno 156.1, 156.2 y, por consiguiente,
un flujo de medio de presión de la salida 154.1, 154.2 a la entrada
153.1, 153.2 del medio de retención de carga-frenado
de bajada 150.1, 150.2 correspondiente no es posible hasta
sobrepasarse una presión límite del medio de presión, cuyo valor
depende de una característica de resorte del resorte 174.1, 174.2
correspondiente. Estos resortes 174.1 y 174.2 también pueden verse
bien en la figura 1 en los extremos de las dos válvulas de
retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2
que allí están representados como extremos interiores.
A diferencia de la conexión según la figura 5,
según una conexión según la figura 6 puede estar previsto que estén
previstos un primer elemento de cierre 172.1 para cerrar la primera
parte de canal 169 y un segundo elemento de cierre 172.2 para el
cierre de la segunda parte de canal 170, que cierran la primera
parte de canal 169 y la segunda parte de canal 170 respecto a un
flujo del medio de presión de la salida 166 del medio antirretorno
161 a la primera entrada 164 del medio antirretorno 161 y a la
segunda entrada 165 del medio antirretorno 161 y que permiten un
flujo del medio de presión de la primera entrada 164 del medio
antirretorno 161 a la salida 166 del medio antirretorno 161 y de la
segunda entrada 165 del medio antirretorno 161 a la salida 166 del
medio antirretorno 161.
A continuación, se explicará más detalladamente
el funcionamiento del cilindro de bloqueo 20.
En la posición de reposo del cilindro de bloqueo
20, mostrada a título de ejemplo en la figura 1, es decir, al
mantenerse el pistón 22 y el vástago de pistón 23 en una posición
deseada a lo largo del recorrido, éste ya está hidráulicamente
asegurado por el uso de las válvulas de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, 150.2. Éstas están
conectadas mediante el canal 48 o el canal 49 con las cámaras de
trabajo del medio de presión 45 y 33 del cilindro 21 para el paso
de fluido, permitiendo estas cámaras de trabajo una solicitación del
pistón 22 con presión en su lado 44 orientado hacia el extremo del
vástago del pistón y/o en su lado 46 orientado hacia el fondo del
cilindro 53.
Las válvulas de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2 permiten, por
lo tanto, ya un aseguramiento de la posición correspondiente del
pistón 22 con el vástago de pistón 23 a lo largo del recorrido
respecto al cilindro 21, concretamente tanto al usar el cilindro de
bloqueo 20 para la transmisión de fuerzas de compresión como para
la transmisión de fuerzas de tracción.
Además del aseguramiento hidráulico con ayuda de
las válvulas de retención de carga-frenado de bajada
150.1, 150.2 es posible un aseguramiento mecánico del cilindro de
bloqueo 20 mediante la unidad de bloqueo 56. Este aseguramiento
mecánico adicional entra especialmente en funcionamiento cuando se
produce una fuga o un fallo o un daño similar en el sistema
hidráulico. En este caso, los bulones de bloqueo 40, 140 engranan en
las escotaduras de bloqueo 38, de modo que queda garantizada una
inmovilización en arrastre de forma y bidireccional del husillo 35
y, por lo tanto, del pistón 22 en la posición que tiene el pistón a
lo largo del recorrido en este momento. Esta posición de engrane o
de bloqueo de los bulones de cilindro 40, 140 se consigue en el
momento en el que se produce una descarga de presión indeseada, que
actúa en los canales 48 ó 49 y, por lo tanto, también en el canal
de conmutación 47. En este caso, el bulón de bloqueo 40.1, 40.2;
140.1, 140.2 correspondiente se mete a presión mediante la fuerza
mecánica de los resortes de compresión 39 contra el saliente 65 en
forma de brida que anteriormente había estado girando, hasta que el
bulón de bloqueo 40.1 y 40.2 ó 140.1 y 140.2 correspondiente
enclave en la siguiente escotadura de bloqueo 38 posible bloqueando
de esta forma que siga girando el husillo 35.
A continuación, se describirá el modo de
funcionamiento del cilindro de bloqueo 20 si se usa la conexión
mostrada en la figura 5.
Para conseguir, por ejemplo, un movimiento del
pistón 22 y, por lo tanto, del vástago de pistón 23 respecto al
cilindro 22 en la dirección de salida 28, el canal denominado aquí
canal de alimentación 86 se solicita con medio de presión, es
decir, el medio de presión se alimenta con ayuda de una bomba no
mostrada en las figuras mediante el canal de alimentación 86.
Hasta alcanzarse una presión determinada, que
depende de la característica de resorte del resorte 174.1 del medio
antirretorno 156.1, el medio de presión no puede llegar en un primer
momento al canal 49 y, por lo tanto, a la cámara de trabajo 33,
sino que en un primer momento llega a través de la primera entrada
164 a la primera parte de canal 169 del medio antirretorno
configurado como válvula de múltiples vías, por lo que el medio de
cierre 171 de éste se mueve a la posición de cierre mostrada en la
figura 5 en el lado izquierdo, abriendo un recorrido de flujo a
través del punto de desembocadura 168 al canal de fluido 167 y desde
allí a través de la salida 166 al canal de conmutación 47, cerrando
fundamentalmente al mismo tiempo la segunda parte de canal 165.
Al mismo tiempo, el canal 88.1 que conduce a la
conexión de control 155 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 se solicita con medio
de presión. No obstante, la presión del medio de presión existente
aún no provoca una apertura de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2, puesto que una
apertura de los medios de retención de carga-frenado
de bajada 150.1 y 150.2 se realiza en contra de fuerzas de resorte
ajustables de un resorte 80.1 ó 80.2 correspondiente. Por
consiguiente, el medio de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2
correspondiente no abre hasta alcanzarse una presión determinada
del medio de presión en la conexión de control 155.1 ó 155.2
correspondiente, concretamente en función de las fuerzas de resorte
o características de resorte ajustadas en los resortes 80.1 ó 80.2.
estas fuerzas de resorte o características de resorte se ajustan
preferiblemente de tal forma que los medios de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 no abren hasta
que se abra el medio antirretorno 156.2 ó 156.1, es decir, aquí,
cuando se abre la válvula antirretorno correspondiente en contra de
la fuerza de resorte del resorte 174.2 ó 174.1 correspondiente,
para provocar un movimiento del pistón 22 en la dirección de salida
28 o en la dirección de entrada 27.
Por consiguiente, el medio de presión fluye en
primer lugar por el canal de conmutación 47 a las cámaras de medio
de presión en la zona de los extremos libres 57 de los bulones de
bloqueo 40 y hace que éstos se hagan pasar en la dirección 27 de la
posición de bloqueo 41 mostrada a su posición de desbloqueo. En
cuanto las superficies estancas 97 de los bulones de bloqueo 40
entren en contacto con las superficies estancas antagonistas 98,
siguiéndose con la alimentación de medio de presión al canal de
alimentación 86, se produce allí otro aumento de la presión que
hace que se abra el medio antirretorno 156.1 bajo carga de resorte.
A continuación, el medio de presión puede fluir a través del canal
49 a la primera cámara de trabajo 49, para provocar un movimiento
del pistón 22 y, por lo tanto, del vástago de pistón 23 en la
dirección de salida 28.
Al mismo tiempo, el canal 88.1 que conduce a la
conexión de control 155.2 de la segunda válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 se solicita con medio
de presión de una presión correspondiente, por lo que la válvula de
retención de carga-frenado de bajada 150.2 se abre
más o menos en función de la presión que actúa actualmente en el
canal de alimentación 86, para permitir un flujo de medio de presión
de la segunda cámara de trabajo 45 a través del canal 48 y a través
de la segunda válvula de retención de carga-frenado
de bajada 150.2 en la dirección de la flecha mostrada en la figura 5
al canal de retorno 87.
El control se realiza de tal forma que la
contrapresión ajustada aquí por el medio de retención de
carga-frenado de bajada 150.2 es controlada en
función de la presión de trabajo en el canal de alimentación 86, que
provoca un movimiento del pistón 22 a lo largo del cilindro 21,
reduciéndose la contrapresión que actúa al mismo tiempo a medida
que aumenta la presión de trabajo, concretamente de preferencia de
forma inversamente proporcional a la presión de trabajo. De esta
forma se consigue en el servicio de marcha siempre que el pistón 22
quede "sujetado" con una fuerza que actúa en contra de su
dirección de movimiento actual, por lo que se impide un avance
incontrolado del pistón 22.
Si el pistón debe detenerse, a continuación, en
una posición deseada a lo largo del recorrido, se procede
preferiblemente a una descarga de presión tanto en el canal de
alimentación 86 como en el canal de retorno 87. De esta forma
cierran tanto los dos medios antirretorno 156.1 y 156.2 como
también, debido a la descarga de presión que se produce en este
caso también en los canales de control 88.1 y 88.2, las dos válvulas
de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y
150.2, de modo que el medio de presión que se encuentra en las
cámaras de trabajo 33 y 45 no puede salir de las mismas. El pistón
22 queda sujetado, por lo tanto, entre las dos columnas de presión
que existen a sus dos lados 44 y 46, quedando fijado en su posición
actual a lo largo del recorrido.
Una descarga de presión en los canales 86 y 87
también influye correspondientemente en el canal de conmutación 47,
de modo que los bulones de bloqueo 40 pueden hacerse pasar mediante
las fuerzas de resorte de los resortes 39 que actúan sobre los
mismos en la dirección 28, de su posición de desbloqueo a la
posición de bloqueo 41 mostrada en las figuras. Durante este
proceso, también puede retornar al canal de alimentación 86 el medio
de presión que se encuentra en las cámaras de medio de presión
delante de los extremos libres de bloqueo 57 de los bulones de
bloqueo 40 a través del canal 47 y la válvula de múltiples vías
160.
En función de la posición de giro actual en la
que se encuentran el husillo 35 y, por lo tanto, las escotaduras de
bloqueo 38 en una posición actual en la que se mantiene el pistón 22
a lo largo del recorrido, los bulones de bloqueo 40 engranan en las
escotaduras de bloqueo 38 o se apoyan en la superficie frontal
orientada hacia la cabeza 31 del cilindro 21 del saliente anular 65
que presenta las escotaduras de bloqueo 38, encontrándose entre dos
escotaduras de bloqueo 38 directamente adyacentes. En una posición
en la que el pistón 22 se mantiene a lo largo del recorrido, que se
puede elegir libremente, normalmente no es relevante si los bulones
de bloqueo 40 ó 140 engranan en las escotaduras de bloqueo 38. Por
supuesto, eso no es válido en caso de una fuga o de un daño en el
sistema del medio de presión. En este caso, el saliente que presenta
las escotaduras de bloqueo 38 sigue girando un poco más, hasta que
los bulones de bloqueo 40, 140 enclaven en la siguiente escotadura
de bloqueo 38. En los ejemplos de realización mostrados y descritos,
al producirse esto sólo puede tener lugar un recorrido muy reducido
del pistón 22, de orden milimétrico, y que es perfectamente válido
desde el punto de vista de la seguridad.
Si el pistón 22 y, por lo tanto, el vástago de
pistón 23 deben moverse partiendo de la posición a lo largo del
recorrido respecto al cilindro 21 representada de forma esquemática
en la figura 5 en la dirección opuesta, es decir, en la dirección
de entrada 27, el canal de retorno 87 se solicita con medio de
presión. A continuación, el elemento de cierre 171 de la válvula de
múltiples vías 160 se desplaza por el medio de presión alimentado
en la dirección de cierre representada en la figura 5 en el lado
derecho, de modo que el medio de presión que entra a través de la
segunda entrada 165 en la segunda parte de canal 170 puede fluir a
través del punto de desembocadura 168, a su vez, al canal de fluido
167 y desde allí al canal de conmutación 47, estando cerrado en
este caso la primera parte de canal 169 del canal de fluido 159 por
el medio de cierre 171.
Después del desbloqueo de los bulones de bloqueo
140 o después de haberse hecho pasar a los mismos a su posición de
desbloqueo, se abre el medio antirretorno 156.2 bajo carga de
resorte, de modo que puede fluir medio de presión a la cámara de
trabajo 46 para mover el pistón 22 en la dirección de entrada 27.Al
mismo tiempo, la primera válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 se controla, a su vez,
en función de la presión de trabajo actual, en este caso en el
canal de alimentación 87, mediante el canal de control 88.2
conectado con la conexión de control 155.1 para el paso de fluido
de tal forma que en la cámara de trabajo 33 queda establecida una
contrapresión que es menor que la presión de funcionamiento en la
cámara de trabajo 45, de modo que también el movimiento del pistón
22 en la dirección de entrada 27 se produce sin un avance indeseado
del mismo.
A continuación, se explicará más detalladamente
el modo de trabajo del cilindro de bloqueo 20 usándose la conexión
mostrada en la figura 6.
Como ya se ha mencionado anteriormente, el modo
de trabajo y el funcionamiento de los medios de retención de
carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 son los mismos
que se han explicado con ayuda del ejemplo de la conexión según la
figura 5, de modo que al respecto puede remitirse a las partes
descriptivas anteriores.
Cuando el cilindro de bloqueo 20 se solicita con
medio de presión a través del canal de alimentación 86 o el canal
de retorno 87, esto conduce ahora al mismo tiempo a una solicitación
del canal de conmutación 47 con medio de presión. De esta forma, el
medio de presión fluido llega a través del canal de conmutación 47,
la rendija 91 y la rendija de paso 71 a las escotaduras de bloqueo
38, de modo que por la presión de aceite que se forma en la misma,
los bulones de bloqueo 140 se hacen a pasar a presión, en contra de
la fuerza de resorte del resorte 39 correspondiente, de la posición
de bloqueo 41 mostrada en la figura 6 a la posición de desbloqueo
no mostrada en las figuras. Al mismo tiempo se produce una fuga
controlada a través del canal de paso 54 de cada bulón de bloqueo
40. Si, por consiguiente, se solicita, por ejemplo el canal de
alimentación 86 con una corriente de medio de presión, el medio de
presión puede llegar a través del medio antirretorno 156.1
conectado en paralelo a la válvula de retención de
carga-frenado de bajada 150.1 al canal 49 y desde
allí a la primera cámara de trabajo 33 y puede llegar al mismo
tiempo a través de la primera válvula de retención 84 del medio
antirretorno 161 al canal de conmutación 47. El medio de presión
fluye, por consiguiente, a través de la primera entrada 164 del
medio antirretorno 161 a la primera parte de canal 169 del canal de
fluido 159 y desde allí a través del punto de desembocadura 168 al
canal de fluido 167 derivado y desde allí, a su vez, al canal de
conmutación 47. Al mismo tiempo está cerrada la segunda válvula de
retención 85 del medio antirretorno 161, es decir, el elemento de
cierre 172.2 de éste cierra la segunda parte de canal 170.
En cuanto se hayan hecho pasar los bulones de
bloqueo 140.1 y 140.2, al seguir la alimentación de aceite, a su
posición de desbloqueo, el pistón 22 puede moverse debido a una
solicitación simultánea con medio de presión en su lado 46
orientado hacia el fondo del cilindro 53 en la dirección de salida
28. En cuanto la corriente de medio de presión en el canal de
alimentación 86 se reduce preferiblemente hasta llegar al valor
cero, se cierran tanto los dos medios antirretorno 156.1 y 156.2
como las dos válvulas de retención de carga-frenado
de bajada 150.1 y 150.2. Casi al mismo tiempo se desplazan los
bulones de bloqueo 140 mediante los resortes 39 en la dirección de
salida 28, de modo que pueden enclavar allí en función de la
posición actual de las escotaduras de bloqueo 38, de modo que en la
posición de bloqueo 41 está bloqueado el husillo 35 y, por lo
tanto, también el pistón 22, tanto de forma hidráulica como
mecánica.
Si partiendo de la posición del pistón 22 a lo
largo del recorrido que se ha alcanzado según las explicaciones
anteriores, éste debe hacerse retornar en la dirección de entrada,
el canal de retorno 87 puede solicitarse con medio de presión, es
decir, se puede alimentar allí el medio de presión. El medio de
presión puede llegar, a continuación, a través de la válvula de
retención 156.2 al canal 48 y desde allí a la cámara de trabajo 45,
de modo que el lado 44 del pistón 42, orientado hacia el extremo del
lado del vástago del pistón, puede solicitarse con medio de
presión. Al mismo tiempo llega del canal de retorno 87 una corriente
de medio de presión derivada a través de la segunda válvula de
retención 85 del medio antirretorno 161 de nuevo al canal de
conmutación 47, mientras que se cierra la primera válvula de
retención 84. Esto conduce de la misma forma que se ha explicado
anteriormente a que se hagan pasar los bulones de bloqueo 140
automáticamente, es decir, sin un proceso de conmutación adicional,
a su posición de desbloqueo. A continuación, el pistón 22 y, por lo
tanto, también el vástago de pistón 23 se mueven en la dirección de
entrada 27, actuando también aquí, como se ha explicado
anteriormente en relación con la conexión según la figura 5, una
contrapresión en la cámara de trabajo 33, siendo menor esta
contrapresión que la presión de trabajo en la cámara de trabajo 15,
de modo que a su vez no puede producirse un avance incontrolado del
pistón 22 en la dirección de entrada 27.
Por lo tanto, es una propiedad caracterizadora
del procedimiento según la conexión mostrada en la figura 6 que el
medio de presión se alimenta para la entrada y/o salida del pistón
22 al menos a un lado 44 ó 46 del pistón 22 y al mismo tiempo al
bulón de bloqueo 40, haciéndose pasar el bulón de bloqueo 40 en
contra de la fuerza de resorte del resorte 39 de la posición de
bloqueo 41 a la posición de desbloqueo, de modo que el husillo 35
puede girarse, a continuación, en un sentido de giro 51 o en un
sentido de giro 52 opuesto, con la consecuencia que el pistón 22 se
mueva, según el sentido de giro 51 ó 52, en la dirección de salida
28 o en la dirección de entrada 27.
El medio de presión que retorna por el canal 55
puede retornar a través de la válvula de retención 82 o a través de
la válvula de retención 83 al canal 86 o al canal 87, en función de
cuál de los canales 86 ó 87 está solicitado con presión.
Claims (11)
1. Cilindro de bloqueo (20) con un
cilindro (21) y un pistón (22), que con ayuda de un medio de presión
fluido que puede alimentarse a los dos lados del pistón (22) a una
primera cámara de trabajo (33) y a una segunda cámara de trabajo
(45), puede moverse paralelamente al eje longitudinal (29) del
cilindro (21) y que está provisto de una rosca de pistón (34) que,
formando una rosca no autobloqueante (37) engrana con una rosca de
husillo (36) de un husillo (35) que es giratorio alrededor de un eje
de giro (43) dispuesto paralelamente al eje longitudinal (29) del
cilindro (21) y que presenta al menos una escotadura de bloqueo (38)
abierta hacia el exterior, en la que puede engranar al menos un
cuerpo de bloqueo (42, 142) solicitado con la fuerza de resorte de
un resorte, que está asegurado contra un giro alrededor del eje de
giro (43) del husillo (35) y fijamente unido al cilindro (21),
aunque está alojado de forma desplazable respecto a éste y que puede
hacerse pasar con ayuda de la fuerza de resorte del resorte (39) a
una posición de bloqueo (41), en la que engrana en la escotadura de
bloqueo (38) del husillo (35), de modo que queda bloqueado un giro
del husillo (35) alrededor de su eje de giro (43) y pudiendo
hacerse pasar el cuerpo de bloqueo (42, 142) con ayuda de un medio
de trabajo fluido en contra de la fuerza de resorte del resorte
(39) de la posición de bloqueo (41) a una posición de desbloqueo,
en la que el husillo (35) es giratorio alrededor de su eje de giro
(43), para permitir un movimiento del pistón (22) a lo largo del
cilindro (21), y estando previstos medios de control para el control
del movimiento del pistón (22) y del cuerpo de bloqueo (42, 142) o
de los cuerpos de bloqueo (42, 142), estando conectado al menos un
primer medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.1) con la primera cámara de trabajo (33) para el paso de
fluido y estando conectado al menos un segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) con la segunda
cámara de trabajo (45) para el paso de fluido, haciendo los al menos
dos medios de retención de carga-frenado de bajada
(150.1, 150.2) que en caso de la solicitación del pistón (22) en su
primer lado (46) con el medio de presión que se encuentra en la
primera cámara de trabajo (33), estableciéndose una presión de
trabajo que provoca un desplazamiento del pistón (22) en una primera
dirección (28), actúe al mismo tiempo en la segunda cámara de
trabajo (45), en el segundo lado (44) del pistón (22), una
contrapresión ejercida por el medio de presión que se encuentra en
la segunda cámara de trabajo (45), siendo menor esta contrapresión
que la presión de trabajo en la primera cámara de trabajo (33), de
modo que se evita un avance incontrolado del pistón (22) en la
primera dirección (28) y que, por el contrario, en caso de una
solicitación del pistón (22) en su segundo lado (44) con el medio
de presión que se encuentra en la segunda cámara de trabajo (45),
estableciéndose una presión de trabajo que provoca un desplazamiento
del pistón (22) en una segunda dirección (27) opuesta a la primera
dirección (28), actúe al mismo tiempo en la primera cámara de
trabajo (33), en el primer lado (46) del pistón (22), una
contrapresión ejercida por el medio de presión que se encuentra en
la primera cámara de trabajo (33), siendo menor esta contrapresión
que la presión de trabajo en la segunda cámara de trabajo (45), de
modo que se evita un avance incontrolado del pistón (22) en la
segunda dirección (27),y bloqueando los medios de retención de
carga-frenado de bajada (150.1, 150.2) en caso de
una descarga de presión deseada para mantener el pistón (22) en una
posición deseada en su recorrido un retorno del medio de presión de
las dos cámaras de trabajo (33, 45), de modo que el pistón (22) se
mantiene en la posición deseada en su recorrido mediante el medio
de presión que se encuentra en las cámaras de trabajo (33, 45),
caracterizado porque la contrapresión controlada por los
medios de retención de carga-frenado de bajada
(150.1, 150.2) es controlada en función de la presión de trabajo
correspondiente que provoca un movimiento del pistón (22) a lo
largo del
cilindro.
cilindro.
2. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 1, caracterizado porque la contrapresión
controlada por los medios de retención de
carga-frenado de bajada (150.1, 150.2) es controlada
en función de la presión de trabajo correspondiente que provoca un
movimiento del pistón (22) a lo largo del cilindro (21), de modo
que a medida que aumenta la presión de trabajo se reduce la
contrapresión que actúa al mismo tiempo.
3. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 2, caracterizado porque la contrapresión es
controlada de forma inversamente proporcional a la presión de
trabajo.
4. Cilindro de bloqueo según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de
retención de carga-frenado de bajada (150.1, 150.2)
presentan, respectivamente, una primera entrada para el medio de
presión (153.1, 153.2), una salida para el medio de presión (154.1,
154.2) y una conexión de control (155.1, 155.2) para el medio de
presión, estando conectada la entrada (153.1) del primer medio de
retención de carga-frenado de bajada (150.1) con la
primera cámara de trabajo (33) para el paso de fluido y estando
conectada la entrada (153.2) del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) con la segunda
cámara de trabajo (45) para el paso de fluido y estando conectada la
salida (154.1) del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.1) con la conexión de
control (155.2) del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) para el paso de
fluido y estando conectada la salida (154.2) del segundo medio de
retención de carga-frenado de bajada (150.2) con la
conexión de control (155.1) del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.1) para el paso de
fluido y estando conectado con la entrada (153.1, 153.2) y la salida
(154.1, 154.2) del medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.1, 150.2)
correspondiente, respectivamente, un medio antirretorno (156.1,
156.2) para el paso de fluido, que permite respectivamente un flujo
del medio de presión de la salida (154.1, 154.2) a la entrada
(153.1, 153.2) del medio de retención de
carga-frenado de bajada (150., 150.2)
correspondiente, cerrando, por el contrario, en la dirección
opuesta, respectivamente, y porque puede solicitarse con medio de
presión a elección la salida (154.1) del primer medio de retención
de carga-frenado de bajada (150.1) y, por lo tanto,
la conexión de control (155.2) del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) o la salida (154.2)
del segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada (150.2) y, por lo tanto, la conexión de control (155.1) del
primer medio de retención de carga-frenado de
bajada (150.1), para provocar un movimiento del pistón (22) en la
primera dirección (28) o en la segunda dirección (27) por la
presión de trabajo correspondiente, estableciéndose al mismo tiempo
la contrapresión correspondiente, que actúa mediante el segundo
medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.2) o mediante el primer medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.1) en función de la
presión que actúa en la conexión de control (155.1, 155.2)
correspondiente.
5. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 4, caracterizado porque, a elección, puede
conectarse para el paso de fluido la salida (154.1) del primer
medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.1) o la salida (154.2) del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) con el cuerpo de
bloqueo (42, 142) o los cuerpos de bloqueo (42, 142), de modo que,
en caso de una solicitación de la salida (154.1) del primer medio
de retención de carga-frenado de bajada (150.1) o de
la salida (154.2) del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) con medio de
presión, éste se alimenta al cuerpo de bloqueo (42, 142) o a los
cuerpos de bloqueo (42, 142), para hacer pasar a éste o a éstos a su
posición de desbloqueo.
6. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque entre la salida
(154.1) del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.1) y la salida (154.2)
del segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada (150.2) está dispuesto al menos un medio antirretorno (160,
161) que, en caso de una solicitación de la salida (154.1) del
primer medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.1) con medio de presión impide un flujo de medio de presión a
la salida (154.2) del segundo medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.2) y que, por el
contrario, en caso de una solicitación de la salida (154.2) del
segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada (150.2) con medio de presión impide un flujo del medio de
presión a la salida (154.1) del primer medio de retención de
carga-frenado de bajada (150.1) y que permite en
ambos casos una alimentación del medio de presión al cuerpo de
bloqueo o a los cuerpos de bloqueo (42, 142), de modo que éste o
éstos se hace o se hacen pasar a su posición de desbloqueo.
7. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 6, caracterizado porque el medio antirretorno
(160) presenta una primera entrada (164) para el medio de presión,
una segunda entrada (165) para el medio de presión y una salida
(166) para el medio de presión, estando conectada la primera entrada
(164) del medio antirretorno (160) con la salida (154.1) del primer
medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.1) para el paso de fluido y estando conectada la segunda
entrada (165) del medio antirretorno (160) con la salida (154.2)
del segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada (150.2) para el paso de fluido, y estando conectadas entre
sí la primera entrada (164) del medio antirretorno (160) y la
segunda entrada (165) del medio antirretorno (160) mediante un
canal de fluido (167), en el que desemboca en un punto de
desembocadura (168) un canal de fluido (167) conectado con la
salida (166) del medio antirretorno (160), de modo que del punto de
desembocadura (168) deriva una primera parte de canal (169) del
canal de fluido (167) y una segunda parte de canal (170) del canal
de fluido (167), estando previsto un elemento de cierre (171) para
cerrar la primera parte de canal (169) o la segunda parte de canal
(170) y estando conectadas en el estado cerrado de la segunda parte
de canal (170) la primera entrada (164) del medio antirretorno
(160), la primera parte de canal (169) y la salida (166) del medio
antirretorno (160) para el paso de fluido, de modo que es posible un
flujo de medio de presión tanto de la primera entrada (164) del
medio antirretorno (160) a la salida (166) del medio antirretorno
(160) como de la salida (166) del medio antirretorno (160) a la
primera entrada (164) del medio antirretorno (160), estando
conectadas, por el contrario, en el estado cerrado de la primera
parte de canal (169), la segunda entrada (165) del medio
antirretorno (160), la segunda parte de canal (170) y la salida
(166) del medio antirretorno (160) para el paso de fluido, de modo
que es posible un flujo de medio de presión tanto de la segunda
entrada (165) del medio antirretorno (160) a la salida (166) del
medio antirretorno (160) como de la salida (166) del medio
antirretorno (160) a la segunda entrada (165) del medio antirretorno
(160).
8. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 6, caracterizado porque el medio antirretorno
(161) presenta una primera entrada (164) para el medio de presión,
una segunda entrada (165) para el medio de presión y una salida
(166) para el medio de presión, estando conectada la primera entrada
(164) del medio antirretorno (161) con la salida (154.1) del primer
medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.1) para el paso de fluido y estando conectada la segunda
entrada (165) del medio antirretorno (161) con la salida (154.2)
del segundo medio de retención de carga-frenado de
bajada (150.2) para el paso de fluido, y estando conectadas entre
sí la primera entrada (164) del medio antirretorno (161) y la
segunda entrada (165) del medio antirretorno (161) mediante un
canal de fluido (167), en el que desemboca en un punto de
desembocadura (168) un canal de fluido (167) conectado con la
salida (166) del medio antirretorno (161), de modo que del punto de
desembocadura (168) deriva una primera parte de canal (169) del
canal de fluido (167) y una segunda parte de canal (170) del canal
de fluido (167), estando previsto un primer elemento de cierre
(172.1) para cerrar la primera parte de canal (169) y un segundo
elemento de cierre (172.2) para cerrar la segunda parte de canal
(170), que cierran la primera parte de canal (169) y la segunda
parte de canal (170) respecto a un flujo del medio de presión de la
salida (166) del medio antirretorno (161) a la primera entrada (164)
del medio antirretorno (161) y a la segunda entrada (165) del medio
antirretorno (161) y que permiten un flujo del medio de presión de
la primera entrada (164) del medio antirretorno (161) a la salida
(166) del medio antirretorno (161) y de la segunda entrada (165)
del medio antirretorno (161) a la salida (166) del medio
antirretorno (161).
9. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 4, caracterizado porque el medio de trabajo o
el medio de presión se alimenta al cuerpo de bloqueo (142) o a los
cuerpos de bloqueo (142), para hacer pasar a éste o a éstos a su
posición de desbloqueo, y porque al mismo tiempo se alimenta el
medio de presión a elección a la primera cámara de trabajo (33) o a
la segunda cámara de trabajo (45), para provocar un movimiento del
pistón (22) en la primera dirección (28) o en la segunda dirección
(27).
10. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 4, caracterizado porque el medio de trabajo o
el medio de presión se alimenta en primer lugar al cuerpo de
bloqueo (42) o a los cuerpos de bloqueo (42), para hacer pasar a
éste o a éstos a su posición de desbloqueo, y porque, a
continuación, se alimenta el medio de presión a elección a la
primera cámara de trabajo (33) o a la segunda cámara de trabajo
(45), para provocar un movimiento del pistón (22) en la primera
dirección (28) o en la segunda dirección (27).
11. Cilindro de bloqueo según la
reivindicación 10, caracterizado porque el medio antirretorno
(156.1, 156.2) correspondiente presenta un elemento de cierre
(173.1, 173.2) para impedir un flujo del medio de presión de la
entrada (153.1, 153.2) a la salida (154.1, 154.2) del medio de
retención de carga-frenado de bajada (150.1, 50.2)
correspondiente, que está solicitado con las fuerzas de resorte de
un resorte (174.1, 174.2), de modo que una apertura del medio
antirretorno (156.1, 156.2) y, por consiguiente, un flujo de medio
de presión de la salida (154.1, 154.2) a la entrada (153.1, 153.2)
del medio de retención de carga-frenado de bajada
(150.1, 150.2) correspondiente no es posible hasta sobrepasarse una
presión límite del medio de presión, cuyo valor depende de una
característica de resorte del resorte (174.1, 174.2)
correspondiente.
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