ES2282345T3 - Dispositivo de mecanizado por electroerosion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mecanizado por electroerosión que comprende un circuito eléctrico con una fuente de tensión (U1, U2) conectada a una red de alimentación (A), dispuesto de manera que produzca unos impulsos de corriente en un circuito de carga que comprende un electrodo-herramienta (EO) y un electrodo-pieza (EP) que constituyen los polos opuestos de una ranura de trabajo (GA) en serie con por lo menos un elemento de autoinducción (L1, LL), caracterizado porque el circuito eléctrico comprende la combinación de las características siguientes: - una fuente doble de tensión (UD) que comprende una primera (U1) y una segunda (U2) fuentes de tensión conectadas galvánicamente entre si por uno de sus polos, - dicha fuente doble (UD) tiene por lo menos cuatro ramas distintas (B1 a B4) que conectan al circuito de carga, - unos medios de conmutación (SW1, SW2) para producir por conexión selectiva de dichas ramas por lo menos dos pendientes de corriente crecientes y por lo menos dos pendientes de corrientes decrecientes, - estando dichas ramas dispuestas para que la energía de auto-inducción excedente del circuito eléctrico no consumida por las descargas erosivas sea enviada de nuevo a la fuente doble (UD), - están previstos unos medios de transferencia (PO) para efectuar una transferencia de energía entre las dos fuentes de tensión (U1, U2) de la fuente doble (UD).
Description
Dispositivo de mecanizado por
electroerosión.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de mecanizado por electroerosión que comprende el
circuito eléctrico con una fuente de tensión conectada a una red de
alimentación, dispuesto de manera que produzca unos impulsos de
corriente en un circuito de carga que comprende un
electrodo-herramienta y un
electrodo-pieza que constituyen los polos opuestos
de una ranura de trabajo en serie con por lo menos un elemento de
auto-inducción. Un dispositivo de este tipo es
conocido por el documento
JP-A-01153220 que describe el estado
de la técnica más próximo.
Dichos dispositivos son generalmente utilizados
para la electroerosión por introducción, por hilo o por fresado
electroerosivo. Sin embargo es generalmente necesario prever un
generador de descargas erosivas diferente para cada aplicación o
tipo de electroerosión. Uno de los objetivos de la presente
invención es encontrar un dispositivo que comprenda la arquitectura
más simple posible y al mismo tiempo susceptible de cubrir todas
las aplicaciones de mecanizado. Un dispositivo de este tipo deberá
permitir una industrialización al menor coste siendo al mismo
tiempo aplicable al mecanizado por introducción, por hilo o por
fresado.
El dispositivo deberá además estar adaptado para
poder producir unas descargas electroerosivas cuya evolución de la
corriente en función de tiempo pueda ser controlada de forma
precisa, pudiendo por tanto comprender una sucesión de diferentes
pendientes de subida y de descenso de la corriente. Así, el desgaste
del electrodo-herramienta podrá ser disminuido de
forma óptima en el caso del mecanizado por introducción.
Otro objetivo que el dispositivo deberá alcanzar
es la supresión de las disipaciones por resistencias de lastre de
la energía almacenada temporalmente en unos bucles de
auto-inductancia. Es deseable eliminar estas
resistencias de lastre complejas y costosas; en efecto, es preciso
a menudo prever varios valores de resistencias conmutables, puesto
que la fuente de energía a disipar no tiene siempre una tensión
fija.
Otro objetivo de la invención es evitar hacer
circular unas corrientes continuas importantes en unos bucles de
almacenado durante las fases de pausa y de espera de las
descargas.
Estos diferentes objetivos son realizados por un
dispositivo de mecanizado por electroerosión según las
reivindicaciones 1-11 que comprende el circuito
eléctrico que comprende la combinación de las características
siguientes:
- una fuente doble de tensión que comprende una
primera y una segunda fuente de tensión conectadas galvánicamente
entre si por uno de sus polos,
- estando dicha fuente doble conectada al
circuito de carga por lo menos por cuatro ramas distintas,
- unos medios de conmutación para producir por
conexión selectiva de dichas ramas por lo menos dos pendientes de
corriente crecientes y por lo menos dos pendientes de corriente
decrecientes,
- estando dichas ramas dispuestas para que la
energía de auto-inducción excedente del circuito
eléctrico no consumida por las descargas sucesivas sea enviada de
nuevo a la fuente doble,
- estando previstos unos medios de transferencia
para efectuar una transferencia de energía entre las dos fuentes de
tensión de la fuente doble.
Gracias a estas características, el dispositivo
podrá ser utilizado para cualquier tipo de electroerosión por
introducción, por hilo, por fresado, etc. En introducción, el
dispositivo hace posible un mecanizado con muy pequeño desgaste del
electrodo-herramienta debido a que las pendientes de
subida y de descenso de la corriente de los impulsos eléctricos
pueden ser programadas y controladas. Este control permite dar a los
impulsos de corriente un perfil global correspondiente a cada
aplicación de mecanizado.
Cada una de las dos fuentes puede funcionar en
calidad de fuente principal conectada a la red o de fuente
secundaria que recibe sus cargas o bien por el retorno de corriente
desde el intervalo o la ranura de trabajo y la self de línea, o
bien por la acción de los medios de transferencia que actúan como
bomba de corriente.
La energía eléctrica proporcionada por la red al
dispositivo está completamente destinada al mecanizado por
electroerosión y las energías excedentes cuando tiene lugar el paro
de los impulsos eléctricos son enviados de nuevo a una o la otra de
las dos fuentes, lo que permite un funcionamiento particularmente
racional en cualquier tipo de aplicación, por tanto unas economías
de energía considerables.
Ninguna corriente circula en el circuito
eléctrico principal destinado a la producción de las descargas
durante los periodos de pausa y de espera.
\newpage
La bomba de corriente realiza la función al
mismo tiempo de regulador de tensión para la fuente auxiliar no
conectada a la red y permite en particular ajustar esta tensión en
tiempo real a las condiciones particulares del mecanizado
deseado.
Ventajosamente, el dispositivo comprende unos
medios para conectar o bien la primera, o bien la segunda fuente de
tensión a la red de alimentación.
Estos medios, que están constituidos por ejemplo
por un conmutador simple o doble permiten una adaptación rápida del
dispositivo a una aplicación diferente.
Un modo de realización preferido está
caracterizado porque el circuito eléctrico es de constitución
general en semipuente que comprende,
- una primera rama que conecta el polo positivo
de la fuente doble por un primer interruptor a la ranura de
trabajo,
- una segunda rama que conecta la ranura de
trabajo por un segundo interruptor al polo negativo de la fuente
doble,
- una tercera rama que conecta por medio de un
primer elemento uniderccional la fuente doble a un primer borne del
primer interruptor dirigido al lado de la ranura de trabajo,
- una cuarta rama que conecta por medio de un
segundo elemento unidireccional un primer borne del segundo
interruptor, dirigido hacia el lado de la ranura de trabajo, a la
fuente doble.
Esta arquitectura general del circuito eléctrico
hace posible la fácil obtención de dos pendientes de subida de
corriente y de dos pendientes de descenso de corriente que permiten,
por un secuenciado dado de las diferentes pendientes de corriente,
la realización de perfiles de impulso de corriente variados.
De manera ventajosa la primera y la segunda
fuentes de tensión están conectadas una a la otra por sus polos de
la misma polaridad que forman un polo común.
Las dos fuentes poseen así una potencia común,
lo que permite una conexión a la red con una conmutación simple
entre las dos fuentes.
Favorablemente un polo de la segunda fuente no
conectado a la primera fuente está conectado por medio de uno de
los elementos unidireccionales al primer borne del interruptor cuyo
otro borne está conectado al polo común de las dos fuentes, para
formar dicha tercera o cuarta rama.
Según otro modo de realización muy ventajoso, un
polo de la segunda fuente no conectado a la primera fuente está
conectado por medio de uno de los elementos unidireccionales al
primer borne del interruptor del que un segundo borne está
conectado al polo de la primera fuente que no es común con la
segunda fuente para formar dicha tercera o cuarta rama.
Un modo de realización suplementario está
caracterizado porque la primera y la segunda fuentes están
conectadas una a la otra pos sus polos de polaridad opuesta, y
porque la segunda fuente está conectada en serie en la primera o
segunda rama a un segundo borne de uno de los interruptores dirigido
hacia la primera fuente.
Estos tres modos de realización se diferencian
principalmente por la conexión de la segunda fuente. Aunque los
tres permiten obtener por lo menos cuatro pendientes diferentes de
corriente, estas pendientes se obtienen de forma diferente, como lo
es también la recuperación de la energía excedente en la una o la
otra de las dos fuentes.
Ventajosamente dichos medios de transferencia
comprenden un primer circuito de transferencia dispuesto para
transferir la energía de la segunda fuente hacia la primera fuente y
porque este primer circuito de transferencia comprende, por una
parte, una primera malla de corriente compuesta por un acumulador de
energía, un tercer interruptor y la segunda fuente y, por otra
parte, una segunda malla de corriente que comprende por lo menos
dicho acumulador de energía, un tercer elemento unidireccional y la
primera fuente montada como receptor de energía, siendo la primera
y la segunda mallas activadas alternativamente por el cierre y la
apertura del tercer interruptor.
Se obtiene por estas características una bomba
unidireccional que presenta una estructura muy simple con únicamente
tres componentes electrónicos. Esta bomba permite transferir unas
cargas de la segunda hacia la primera fuente y esto de forma
independiente del funcionamiento del circuito generador de impulsos
propiamente dicho.
De manera favorable dichos medios de
transferencia comprenden un segundo circuito de transferencia
dispuesto para transferir la energía de la primera fuente hacia la
segunda fuente y porque este segundo circuito de transferencia
comprende, por una parte, una tercera malla de corriente que
comprende por lo menos un acumulador de energía, un cuarto
interruptor y la primera fuente y, por otra parte, una cuarta malla
de corriente compuesta por dicho acumulador de energía, un cuarto
elemento unidireccional y la segunda fuente montada como receptor
de energía, siendo la tercera y cuarta mallas activadas
alternativamente por el cierre y la apertura del cuarto
interruptor.
El acumulador de energía, por ejemplo una bobina
de auto-inducción podrá ser común al primer y al
segundo circuitos de transferencia, lo que permitirá obtener una
bomba bidireccional con solamente cinco componentes
electrónicos.
Otras ventajas destacan de las características
expresadas en las reivindicaciones subordinadas y de la descripción
que expone a continuación la invención más en detalle con la ayuda
de los planos que representan esquemáticamente a título de ejemplo
unos modos de realización y unas variantes.
La figura 1 representa en circuito eléctrico
esquemático de un primer modo de realización.
Las figuras 2 a 4 ilustran unas variantes.
La figura 5 muestra el circuito eléctrico según
un segundo modo de realización.
La figura 6 representa una variante del segundo
modo de realización.
La figura 7 representa el circuito eléctrico de
un tercer modo de realización.
Las figuras 8 a 10 ilustran tres variantes del
tercer modo de realización.
Un primer modo de realización del dispositivo de
mecanizado por electroerosión o generador de impulsos
electroerosivos está ilustrado en la figura 1 y posee un primer
órgano fuente de tensión U1, a continuación primera fuente, y un
segundo órgano fuente de tensión U2, a continuación segunda fuente,
que forman juntos una fuente doble de tensión UD. Las dos fuentes
de tensión U1 y U2 están conectadas galvánicamente entre si por uno
de sus polos, aquí los dos polos negativos, para constituir la
fuente doble de tensión. Por medio del conmutador C, la una o la
otra de las dos fuentes de tensión puede ser conectada a una
alimentación eléctrica A, tal como una alimentación estabilizada en
tensión conectada a la red eléctrica y que comprende por lo menos un
transformador y un rectificador.
El generador posee cuatro caminos de conexión o
ramas entre la fuente doble UD y la ranura de trabajo o intervalo
GA (gap) situadas entre el electrodo-herramienta EO
y el electrodo-pieza EP a mecanizar.
Una primera rama B1 comprende, a partir del
borne positivo de la primera fuente U1 un interruptor SW1, un
amperímetro M1 y una bobina de auto-inducción L1
cuyos bornes están conectados en shunt por un conmutador C1,
representando LL la inductancia parásita de línea del generador.
Una segunda rama B2 conecta el
electrodo-pieza EP por un segundo interruptor SW2 a
los bornes negativos de las dos fuentes U1, U2.
Una tercera rama B3 conecta los bornes negativos
de las dos fuentes U1 y U2 por un diodo D1, el amperímetro M1, la
bobina L1 con su shunt C1 al electrodo-herramienta
EO.
Finalmente una cuarta rama B4 comprende un
segundo diodo D2 situado entre el electrodo-pieza EP
y el borne positivo de la segunda fuente de tensión U2.
Estas diferentes ramas en combinación con los
medios de conmutación constituidos por los dos interruptores SW1 y
SW2 permiten producir dos pendientes crecientes diferentes de
corriente y las pendientes decrecientes diferentes, a saber las
pendientes correspondientes a los caminos siguientes:
Nº 1) subida rápida: U1, SW1, M1, L (=L1 + LL),
GA, SW2
Son aplicables las ecuaciones siguientes:
(1a)UL = L
\cdot di/dt = U1 -
Ug
en las
que
L = la inductancia combinada de la bobina L1 y
de la línea LL, L = L1 + LL;
UL = diferencia de potencial en los bornes de la
inductancia combinada;
Ug = diferencia de potencial en los bornes del
intervalo;
U1 = tensión en los bornes de la primera
fuente.
(1b)di/dt = (U1
–
Ug)/L
\newpage
Nº 2) subida lenta: U1, SW1, M1, L, GA, D2,
-U2,
(estando SW2 bloqueado)
Son aplicables las ecuaciones siguientes:
(2a)UL = L
\cdot di/dt = U1 - U2 -
Ug
U2 = tensión en los bornes de la segundo
fuente
(2b)di/dt =
(U1 - U2 - Ug) /
L
\vskip1.000000\baselineskip
Nº 3) descenso rápido: L, GA, D2, -U2, D1, M1
(estando SW1 y SW2 bloqueados)
Son aplicables las ecuaciones siguientes:
(3a)UL = L
\cdot di/dt = - \ U2 -
Ug
(3b)di/dt = (-
\ U2 - Ug) /
L
\vskip1.000000\baselineskip
Nº 4) descenso lento: L, GA, SW2, D1, M1
(estando SW1 bloqueado)
Son aplicables las ecuaciones siguientes:
(4a)UL = L
\cdot di/dt = - \
Ug
(4b)di/dt = -
\
Ug/L
Debe observarse en el caso de la figura 1 que la
fuente U2 recibe energía de la parte de la fuente U1 cuando tiene
lugar la subida lenta Nº 2 y también recibe la energía selfica
excedente del circuito, no consumida por las descargas erosivas
cuando tiene lugar el descenso rápido de corriente Nº 3.
El generador ilustrado en la figura 1 comprende
además unos medios de transferencia para transferir las energías
entre las dos fuentes U1 y U2 de la fuente doble, comúnmente
designados bomba de corriente PO. Esta bomba de corriente es en el
caso de la figura 1 bidireccional, permitiendo por tanto enviar unas
cargas eléctricas de la fuente U2 a la fuente U1 y viceversa. La
misma comprende a este fin un primer circuito de transferencia con
un primer bucle P1 que comprende un arrollamiento L2 conectado al
borne positivo de la fuente U2 y conectado a un interruptor
unidireccional SW3 cuya salida está conectada al borne negativo de
la fuente U2, y con un segundo bucle P2 que comprende el
arrollamiento L2 y un diodo D3 conectado al borne positivo de la
fuente U1 cuyo borne negativo está galvánicamente conectado al
borne negativo de la fuente U2. Activando alternativamente los
bucles P1 y P2 por cierre y apertura del interruptor SW3 con una
frecuencia predeterminada, por ejemplo de 200 KHZ, las cargas son
transferidas de la fuente U2 hacia el arrollamiento L2, y a
continuación hacia la fuente U1.
Inversamente esta bomba comprende un segundo
circuito de transferencia con un tercer bucle P3 que comprende un
interruptor unidireccional SW4 conectado al borne positivo de la
fuente U1 y al arrollamiento L2 y con un cuarto bucle P4 que
presenta un diodo D4 conectado al borne negativo de la fuente U2 y
al arrollamiento L2.
Activando alternativamente el interruptor SW4,
estando el interruptor SW3 bloqueado, unas cargas son transferidas
de la fuente U1 hacia la fuente U2 por medio del arrollamiento
L2.
Una unidad de mando electrónico CP realizada
según las técnicas digitales conocidas asume una serie de funciones
lógicas, en particular el mando de la apertura y el cierre de los
diferentes interruptores SW1, SW2, SW3 y SW4 y de los conmutadores
C y C1. La misma recibe entre otras unas señales de medición del
amperímetro M1 y de los potenciómetros, no ilustrados, que permiten
medir la tensión de las fuentes U1 y U2 y el potencial a través del
intervalo GA.
El generador comprende además un circuito de
cebado BA conectado en paralelo entre el
electrodo-herramienta y el
electrodo-pieza y destinado a crear una tensión
suficientemente elevada a través del intervalo para que una
descarga eléctrica sea iniciada bajo el control de la unidad de
mando CP.
Así, el generador descrito presenta numerosas
particularidades y ventajas.
Cada una de las dos fuentes puede funcionar el
calidad de fuente principal o de fuente secundaria según la
conexión a la alimentación A. La fuente secundaria no recibe sus
cargas directamente desde la red. La misma se carga o bien por lo
retornos de corriente desde el intervalo y la self de línea, o bien
por la acción de la bomba del corriente.
Es importante que una fuente solamente llamada
principal sea conectada a la red. Es hacia ella que todas las
energías excedentes son enviadas de nuevo. En virtud del principio
de la conservación de la energía, esta fuente principal no recibe
de retorno más energía que la que le suministra la red. Por
consiguiente su tensión no sobrepasará la tensión de cresta dada
por la alimentación.
Por el contrario si cada una de las dos fuentes
estuvieran conectadas a la red, sería preciso disipar en caso
necesario la energía excedente devuelta con la ayuda de lastres
resistivos. De lo que resulta una pérdida de energía que produce un
calentamiento inútil del dispositivo y por otra parte una
realización más costosa en material.
La energía eléctrica proporcionada por la
alimentación al generador está completamente asignada, con las
pérdidas incluidas, al mecanizado por electroerosión. Las pérdidas
óhmicas resultan despreciables, dado que el circuito propuesto no
comprende en principio ningún componente resistivo.
Ninguna corriente circula por el circuito
principal durante los periodos de espera TD de una descarga o de
pausa TB entre dos descargas. Durante estos periodos, solamente unas
corrientes pueden circular momentáneamente por las ramas de la
bomba PO. Sin embargo, si los periodos de espera o de pausa se
prolongan, todas las corrientes cesarán de circular, puesto que las
energías excedentes acabarán rápidamente por ser almacenadas en las
capacidades de las fuentes U1 y U2.
El circuito propuesto no almacena energía
eléctrica de una manera permanente en unos bucles de
autoinductancia, evitando así las pérdidas permanentes por efecto
Joule.
Con un valor dado de
auto-inducción en la rama del intervalo, los medios
de conmutación del circuito producen dos pendientes de subida y dos
pendientes de descenso de la corriente. O sea una subida lenta, una
subida rápida, un descenso lento y un descenso rápido.
Las cuatro pendientes de corriente pueden
ventajosamente ser combinadas secuencialmente de una manera
cualquiera. Esto permite dar a los impulsos de corriente un perfil
global correspondiente a cada aplicación.
Es además posible activar la diferencia de las
tensiones de las dos fuentes. Esta particularidad aporta una
ventaja particular en mecanizado de introducción. En este tipo de
mecanizado es habitual aplicar una rampa de corriente lenta después
del cebado de la chispa erosiva, con el fin de reducir el desgaste
del electrodo.
En el caso del circuito de la figura 1, la
pendiente de descenso de la corriente al final de la descarga
erosiva es tanto más rápida cuanto más lenta es la pendiente de
subida al inicio de descarga e inversamente, tal como destaca de
las ecuaciones 2b y 3b.
Para las descargas de corriente cuyo flanco de
subida es particularmente lento esto permite ganar tiempo para
lanzar el ciclo siguiente, puesto que el franco de descenso es
acortado.
Como se ha explicado anteriormente, la fuente
auxiliar no recibe sus cargas directamente desde la alimentación o
la red, si no que se carga o bien por entornos de corriente desde el
intervalo y la self de línea, o bien por la acción de la bomba de
corriente.
El funcionamiento del circuito generador de
impulsos propiamente dicho y el funcionamiento de la bomba son
independientes. El funcionamiento de la bomba no interfiere sobre el
funcionamiento del generador de impulsos. Los funcionamientos de
uno y el otro pueden ser descritos separadamente.
La bomba de corriente realiza la función al
mismo tiempo de regulador de tensión para la fuente auxiliar no
conectada a la red. La fuente principal estando conectada sobre la
alimentación, su tensión esta por tanto definida por la tensión de
cresta de salida de la alimentación. La bomba de corriente permite
por tanto en particular ajustar, en tiempo real a las condiciones
particulares del mecanizado, la tensión de la fuente no conectada a
la alimentación.
La una y la otra fuente pueden estar conectadas
a la alimentación, quedando la bomba de corriente conectada de
manera idéntica. Se obtienen por tanto unos funcionamientos
complementarios específicos.
En un caso habitual para una máquina de erosión
por introducción la alimentación da una tensión de cresta de salida
de 40 voltios por ejemplo. Para una aplicación típica de
introducción se conectará la fuente U1 a la alimentación. La
capacidad de U1 se cargará por tanto a 40 voltios. La capacidad de
U2 permanece vacía a la puesta en marcha de la unidad. El cebado de
las descargas se realiza por el circuito de encendido BA bien
conocido conectado en paralelo sobre el intervalo.
\newpage
Desde el primer cebado, la primera rampa de
corriente ascendente se obtiene haciendo SW1 conductor y enclavando
SW2. La corriente toma el camino Nº 2, subida lenta, o sea U1, SW1,
M1, L, GA, D2, -U2 y empieza a cargar U2.
Cuando la corriente medida por M1 alcanza el
valor de consigna máximo, SW2 siendo conductor, SW1 es enclavado;
la corriente decrece lentamente tomando el camino Nº 4, descenso
lento, o sea L, GA, SW2, D1, M1.
Para mantener un escalón de corriente
aproximadamente constante los caminos Nº 2 y Nº 4 son conmutados en
alternancia según un modo en dientes de sierra bien conocido.
Cuando llega el momento de interrumpir la
descarga erosiva SW1 y SW2 son enclavados y la corriente en el
intervalo toma una rampa de descenso rápido tomando el camino Nº 3
o sea L, GA, D2, -U2, D1, M1.
Finalmente, cuando SW1 y SW2 se hacen
conductores, se produce una rampa de subida rápida de la corriente,
o sea el camino Nº 1 (U1, SW1, M1, L, GA, SW2) el cual puede ser
utilizado, seguido de camino Nº 3, esto al inicio de la descarga y
en caso de cortocircuito a fin de producir un efecto
anticortocircuito.
Tomando los caminos Nº 3 y Nº 2, la corriente
carga la fuente U2 inicialmente vacía. Después de un centenar de
descargas erosivas, U2 es cargada a un valor regulado de tensión,
por ejemplo 15 voltios, que la bomba de corriente (L2, D3, SW3)
mantendrá evacuando las cargas excedentes hacia la fuente U1; esto
conmutando alternativamente los caminos de corriente P1 y P2.
Desde que la fuente U2 se ha cargado a una
tensión regulada de 15 voltios, resulta posible producir unas rampas
de subida de la corriente muy lentas cuando el camino Nº 2 es
activado. En efecto, la fuerza electromotriz resultante aplicada al
intervalo no es más que de 25 voltios.
Debe observarse aquí que si se enclava
continuamente el interruptor SW3, estando la fuente U1 conectada a
la red de alimentación A por el conmutador C, la bomba de corriente
queda inoperante y la fuente auxiliar U2 sube hasta la tensión de
la fuente principal U1 restituyendo así el funcionamiento de un
circuito habitual llamado en 1/2 puente y comprendiendo solo una
fuente.
En el otro modo de conexión de la figura 1, la
fuente U2 está conectada a la red. En este caso la bomba de
corriente (L2, D3, SW3) puede hacer subir la tensión de la fuente U1
a un valor tan elevado como lo permiten los componentes. Por
ejemplo superior a 300 V. Dicho pilotaje es típico de los
mecanizados por electroerosión de corte por hilo donde se producen
unos impulsos triangulares o trapezoidales con pendientes muy
empinadas.
Se ve por tanto que los modelos de circuitos
propuestos permiten cada uno cubrir el conjunto de las aplicaciones
de la electroerosión.
Los interruptores o contactores estáticos son
unos semiconductores conmutables por la apertura y para el cierre,
tales como Mosfet, transistores bipolares, IGBT (Ignition gate
bipolar transistor), GTO (gate turn off), etc.
Las tensiones de fuentes utilizadas
corrientemente en introducción banda 20 voltios o 80 voltios, 60
voltios o 500 voltios para los mecanizados con hilo.
Las fuentes están esencialmente constituidas por
la capacidad que van de 200 a 5000 a Microfaradios.
La fuente llamada principal no está en principio
regulada, su tensión está fijada por la tensión de cresta de salida
del puente rectificador de la alimentación A.
La fuente secundaria comprende un potenciómetro
no representado en los esquemas: la misma está regulada por la
bomba de corriente en función de la relación cíclica de
apertura/cierre del interruptor y de la frecuencia de
conmutación.
La self de la línea LL es del orden de 0,5 a 3
Microhenry. En serie con esta self se puede conectar una bobina de
auto-inducción L1 adicional por ejemplo 5 a 20
Microhenry para generar las rampas de subida lentas de corriente en
modo de introducción, siendo el valor de 20 \muH reservado para
los valores bajos de las corrientes de descarga a fin de reducir la
amplitud de oscilación de la corriente cuando el valor de consigna
es alcanzado.
En la figura 2 se ha representado una variante
de realización del primer modo de realización.
Esta variante difiere de esta última únicamente
por el dispositivo para intercambiar las energías entre las dos
fuentes o bomba de corriente PO. Esta última está aquí simplificada
y realizada gracias a la conexión directa de solamente tres
componentes, a saber el diodo D3, el arrollamiento L2 y el
interruptor SW3 que forman los dos bucles P1 con el interruptor SW3
y P2 con el diodo D3. La transferencia de energía directa entre las
dos fuentes solo puede ser efectuada en un solo sentido, de la
fuente U2 hacia la fuente U1.
\newpage
Para realizar la transferencia en otro sentido
es posible explotar el almacenado indirecto de energía en la self
de línea LL y en el arrollamiento L1 en serie con el intervalo,
haciendo circular la corriente en los caminos Nº 2, subida lente y
Nº 3 descenso rápido recorriendo la fuente U2 al revés. A pesar de
la simplicidad de esta bomba con tres componentes, las dos fuentes
U1 y U2 pueden por tanto intercambiar sus energías en los dos
sentidos.
El circuito generador de impulsos propiamente
dicho es idéntico al de la figura 1; su funcionamiento y los cuatro
caminos de corriente Nº 1 al Nº 4 son por tanto idénticos.
Las dos variantes representadas en las figuras 3
y 4 poseen unos circuitos eléctricos simétricos a los de las
figuras 1 y 2, estando las dos fuentes U1 y U2 sin embargo
conectadas por sus bornes positivos para formar la fuente doble de
tensión UD. Por medio del conmutador C, una o la otra de las dos
fuentes U1 y U2 puede ser conectada a la alimentación A.
Se cuentan también cuatro ramas entre la fuente
doble UD y el intervalo GA (gap) a saber:
- -
- la rama B1: U1, SW1, M1, L, EO
- -
- la rama B2: EP, SW2, U1
- -
- la rama B3: U2, D1, M1, L, EO
- -
- la rama B4: EP, D2, U2
Los dos circuitos de las figuras 3 y 4 permiten
también producir los cuatro caminos de corrientes siguientes:
- Nº
\;
1) - subida rápida: U1, SW1, L (=L1 + LL), GA, SW2,
- Nº
\;
2) - subida lenta: U1, -U2, D1, M1, L, GA, SW2 (estando SW1 bloqueado)
- Nº
\;
3) - descenso rápido: L, GA, D2, -U2, D1, M1 (estando SW1 y SW2 bloqueados)
- Nº
\;
4) - descenso lento: L, GA, D2, SW1, M1 (estando SW2 bloqueado)
\vskip1.000000\baselineskip
El circuito de la figura 3 comprenden una bomba
de corriente PO bidireccional que permite por tanto enviar unas
cargas eléctricas de la fuente U2 a la fuente U1 y viceversa.
Esta bomba de corriente comprende un primer
bucle P1 con U2, SW3, L2 y un segundo bucle P2 con U2, -U1, D3, L2
para transferir la energía de la fuente U2 hacia la fuente U1, así
como un tercer bucle P3 con U1, -U2, L2, SW4 y un cuarto bucle P4
con L2, D4, -U2 para transferir la energía de la fuente U1 hacia la
fuente U2.
El funcionamiento y las particularidades del
circuito generador de impulsos propiamente dicho y de la bomba de
corriente bidireccional de la figura 3 son idénticos a los de la
figura 1.
La variante de generador ilustrada a la figura 4
es idéntica a la de la figura 3, salvo en que la bomba de corriente
PO está simplificada y comprende únicamente el primer bucle P1 con
U2, SW3, L2 y el segundo bucle P2 con U2, -U1, D3, L2 para
transferir la energía de la fuente U2 hacia la fuente U1.
La transferencia de energía de U1 hacia U2 se
obtiene haciendo circular la corriente en los caminos Nº 2 subida
lenta y Nº 3 descenso rápido.
El funcionamiento y las características del
circuito generador de impulsos propiamente dicho de la variante de
la figura 4 son idénticos a los de la figura 3.
Debe subrayarse que los circuitos generadores de
impulsos representados en las figuras 1 a 4 corresponden todos a
unos circuitos en semipuente de los que una de las ramas cruzadas B4
ó B3 con diodo D2 o D1 ha sido rota para ser reconectada en
paralelo con el interruptor próximo SW2 o SW1 por medio de la
segunda fuente U2 a la rama B2 ó B1 de la cual ha salido.
El segundo modo de realización representado en
la figura 5 comprende también un circuito generador de impulsos en
semipuente. Sin embargo la segunda fuente U2 está aquí integrada en
una B3 de las ramas cruzadas del semipuente.
Este circuito comprende por tanto una primera
rama B1 que conecta la fuente doble UD con la primera y la segunda
fuente U1, U2 al intervalo GA entre el
electrodo-herramienta EO y el
electrodo-pieza EP y que comprende el primer
interruptor SW1, el amperímetro M1, la bobina de
auto-inducción L1 cuyos bornes están conectados por
un conmutador C1 y la self de línea LL.
\newpage
El circuito posee una segunda rama B2 con un
interruptor SW2 que conecta el electrodo-pieza EP a
los bornes negativos comunes de las dos fuentes U1, U2, una tercera
rama B3 con el diodo D1, el amperímetro M1 y la bobina L1 con su
shunt C1 y una cuarta rama B4 con el diodo D2.
Los dos interruptores SW1 y SW2 permiten
producir los caminos de corriente siguientes:
- Nº
\;
1) - subida rápida: U1, SW1, M1, L (=L1 + LL), GA, SW2.
- Con una pendiente de corriente di/dt = (U1 - Ug)/L (5)
- Nº
\;
2) - subida lenta: U2, D1, M1, L, GA, SW2 (estando SW1 bloqueado).
- Con una pendiente de corriente di/dt = (U2 - Ug)/L (6)
- Nº
\;
3) - descenso rápido: L, GA, D2, -U1, U2, D1, M1 (estando SW1 y SW2 bloqueados).
- Con una pendiente de corriente di/dt = (U2 - U1 - Ug)/L (7)
- Nº
\;
4) - descenso lento: L,GA, D2, SW1, M1 (estando SW2 bloqueado).
- Con una pendiente de corriente di/dt = - Ug/L (8)
Se obtienen por tanto dos pendientes diferentes
de subida de corriente y dos pendientes diferentes de descenso de
corriente. La energía sélfica excedente del circuito no consumida
por las descargas erosivas es enviada de nuevo a fuente doble UD,
aquí en particular a la fuente U1 cuando tiene lugar el descenso
rápido tomando el camino de corriente Nº 3). Una bomba de corriente
PO bidireccional permite intercambiar la energía entre la fuente U1
y U2 y viceversa. La constitución y el funcionamiento de esta bomba
son idénticos a los de la bomba de la figura 1.
Cuando en este segundo modo de realización la
primera fuente U1 está conectada a la alimentación, la segunda
fuente U2 solo puede ser cargada por el funcionamiento de la bomba
de corriente PO.
El generador ilustrado en la figura 6 constituye
una variante del modo de realización de la figura 5 debido a que su
circuito es simétrico al de la figura 5, estando las dos fuentes U1
y U2 aquí conectadas por sus bornes positivos para formas la fuente
doble de tensión UD. La una y la otra de las fuentes U1 ó U2 puede
ser conectada a la alimentación A gracias al conmutador C.
El circuito de la figura 6, variante simétrica a
la de la figura 5, permite producir los cuatro caminos de corriente
y las cuatro pendientes de corriente siguientes:
Nº 1) subida rápida: U1, SW1, M1, L, GA,
SW2.
(5)di/dt = (U1
- Ug) /
L
Nº 2) subida lenta: U2, SW1, M1, L, GA, D2
(estando SW2 bloqueado)
(6)di/dt = (U2
- Ug) /
L
Nº 3) descenso rápido: L, GA, U2, D2, -U1, D1,
M1 (estando SW1 y SW2 bloqueados)
(7)di/dt = (U2
- U1 - Ug) /
L
Nº 4) descenso lento: L, GA, SW2, D1, M1
(estando SW1 bloqueado)
(8).di/dt = -
Ug/L
Las pendientes de las dos subidas y descensos
del circuito de la figura 6 son por tanto idénticos a los del
circuito de la figura 5.
La bomba de corriente PO que es bidireccional es
idéntica a la descrita con referencia a la figura 3. La misma
permite en particular enviar unas cargas eléctricas de la fuente U1
hacia la fuente U2 que solo puede ser cargada por el funcionamiento
de la bomba de corriente, cuando la fuente U1 está conectada a la
alimentación.
En una variante simplificada esta bomba de
corriente de las figuras 5 y 6 podría ser uniderccional y comprender
solo los componentes L2, SW4 y D4 para transferir las cargas de la
fuente U1 hacia la fuente U2.
Un tercer modo de realización representado en la
figura 7 comprende una fuente doble UD de tensión que comprende una
primera fuente U1 cuyo borne positivo está conectado en serie con el
borne negativo de una segunda fuente U2. La una y la otra de las
dos fuentes U1 o U2 puede estar conectada a la limitación A gracias
al conmutador doble CD.
Este modo de realización presenta por tanto las
ramas siguientes:
- -
- una primera rama B1: U1, U2, SW1, M1, L (=L1 + LL), EO;
- -
- una segunda rama B2: EP, SW2, U1,
- -
- una tercera rama B3: U1, D1, M1, L, EO,
- -
- una cuarta rama B4: EP, D2, U1
Esas cuatro ramas con sus medios de conmutación
SW1, SW2 permiten producir cuatro caminos con cuatro pendientes de
corriente a saber:
Nº 1) subida rápida: U1, U2, SW1, M1, L, GA,
SW2.
(9)di/dt = (U1
+ U2 - Ug) /
L
Nº 2) subida lenta: U2, SW1, M1, L, GA, D2
(estando SW2 bloqueado)
(10)di/dt =
(U2 - Ug) /
L
Nº 3) descenso rápido: L, GA, D2, -U1, D1, M1,
(estando SW1 y SW2 bloqueados)
(11)di/dt = (-
\ U1 - Ug) /
L
Nº 4) descenso lento: L, GA, SW2, D1, M1
(estando SW1 bloqueado)
(12).di/dt = -
\
Ug/L
La energía sélfica excedente del circuito es
enviada de nuevo a la fuente U1 cuando tiene lugar el descenso
rápido.
Una bomba de corriente PO bidireccional permite
intercambiar unas cargas entre las dos fuentes U1 y U2. La misma
comprende a este fin un primer bucle P1 con SW3 y L2 y un segundo
bucle P2 con L2 y D3 para transferir la energía de la fuente U2
hacia la fuente U1 y un tercer bucle P3 con SW4 y L2 y un cuarto
bucle P4 con L2 y D4 para transferir la energía de la fuente U1
hacia la fuente U2.
El generador ilustrado en la figura 8 es una
variante simétrica del de la figura 7. Esta variante se distingue
por el hecho de que la segunda fuente U2 está conectada por su borne
positivo al borne negativo de la fuente U1. Para el resto de las
características, el funcionamiento y las pendientes de corriente
obtenidas son similares a las del generador de la figura 7. La
secuencia de activación de los conmutadores SW1 y SW2 puede ser
deducida sin dificultad por el experto en la materia.
El modo de realización representado en la figura
9 es idéntico al de la figura 7 aparte de la presencia de una rama
suplementaria B1a que comprende un interruptor SW1a conectado en
paralelo entre el borne negativo de la segundo fuente U2 y la
salida del interruptor SW1. Gracias a esta rama suplementaria B1a,
es posible obtener un camino de corriente suplementario, a
saber
Nº 1 a) subida intermedia: U1, SW1a, M1, L, GA,
SW2 (estando SW1 bloqueado)
(11)di/dt = (-
\ U1 - Ug) /
L
La pendiente de este camino es por tanto
intermedia entre la de los caminos de corriente Nº 1) y Nº 2) del
tercer modo de realización de la figura 7.
La variante ilustrada en la figura 10
corresponde de forma asimétrica al modo de realización de la figura
9. La misma presenta una rama suplementaria B2a con un interruptor
SW2a conectado en paralelo entre la entrada del interruptor SW2 y
el borne positivo de la segundo fuente U2. Gracias a esta rama
suplementaria, se obtiene también una subida intermedia U1, SW1,
M1, L, GA, SW2a (estando SW2 bloqueado) di/dt = (U1 – Ug)/L
(11).
Por otra parte esta variante corresponde a la
variante de la figura 8, aparte la rama suplementaria B2a.
Queda entendido que los modos de realización y
variantes descritos anteriormente no presentan ningún carácter
limitativo y que pueden recibir cualesquiera modificaciones
deseables en el interior del marco tal como el definido por la
reivindicación 1. En particular, los circuitos podrán presentar más
de cuatro o cinco ramas que permitan variar aún más las pendientes
de corriente, pero esto en detrimento de la simplicidad del
dispositivo buscada en la presente solicitud.
Otros componentes electrónicos y de control
podrán ser añadidos a los circuitos descritos tal como un
dispositivo anticortocircuito. Según las aplicaciones, las bombas
de corriente de las figuras 5 a 10 podrán ser del tipo
unidireccional. Estas bombas de corriente podrán presentar un
circuito electrónico diferente.
Claims (11)
1. Dispositivo de mecanizado por electroerosión
que comprende un circuito eléctrico con una fuente de tensión (U1,
U2) conectada a una red de alimentación (A), dispuesto de manera que
produzca unos impulsos de corriente en un circuito de carga que
comprende un electrodo-herramienta (EO) y un
electrodo-pieza (EP) que constituyen los polos
opuestos de una ranura de trabajo (GA) en serie con por lo menos un
elemento de autoinducción (L1, LL), caracterizado porque el
circuito eléctrico comprende la combinación de las características
siguientes:
- una fuente doble de tensión (UD) que comprende
una primera (U1) y una segunda (U2) fuentes de tensión conectadas
galvánicamente entre si por uno de sus polos,
- dicha fuente doble (UD) tiene por lo menos
cuatro ramas distintas (B1 a B4) que conectan al circuito de
carga,
- unos medios de conmutación (SW1, SW2) para
producir por conexión selectiva de dichas ramas por lo menos dos
pendientes de corriente crecientes y por lo menos dos pendientes de
corrientes decrecientes,
- estando dichas ramas dispuestas para que la
energía de auto-inducción excedente del circuito
eléctrico no consumida por las descargas erosivas sea enviada de
nuevo a la fuente doble (UD),
- están previstos unos medios de transferencia
(PO) para efectuar una transferencia de energía entre las dos
fuentes de tensión (U1, U2) de la fuente doble (UD).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios (C) para conectar
o bien la primera (U1), o bien la segunda fuente de tensión (U2) a
la red de alimentación (A).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el circuito eléctrico es de constitución
general en semipuente que comprende,
- una primera rama (B1) que conecta el polo
positivo de la fuente doble (UD) por un primer interruptor (SW1) a
la ranura de trabajo (GA),
- una segunda rama (B2) que conecta la ranura de
trabajo (GA) por un segundo interruptor (SW2) al polo negativo de
la fuente doble (UD),
- una tercera rama (B3) que conecta por medio de
un primer elemento unidireccional (D1) la fuente doble (UD) a un
primer borne del primer interruptor (SW1) dirigido hacia el lado de
la ranura de trabajo (GA),
- una cuarta rama (B4) que conecta por medio de
un segundo elemento unidireccional (D2) un primer borne del segundo
interruptor (SW2) dirigido hacia la ranura de trabajo (GA) a la
fuente doble (UD).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la primera y segunda fuentes de tensión
(U1, U2) están conectadas una a la otra por sus polos de igual
polaridad formando un polo común.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque un polo de la segunda fuente (U2) no
conectado a la primera fuente (U1) está conectado por medio de uno
de los elementos unidireccionales (D2, D1) al primer borne del
interruptor (SW1, SW2) cuyo otro borne está conectado al polo común
de las dos fuentes para formar dicha tercera o cuarta rama (B3,
B4).
6. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque un polo de la segunda fuente (U2) no
conectado a la primera fuente (U1) está conectado por medio de uno
de los elementos unidireccionales (D1, D2) al primer borne del
interruptor (SW1, SW2) del que un segundo borne está conectado al
polo de la primera fuente (U1) que no es común con la segunda
fuente (U2) para formar dicha tercera o cuarta rama.
7. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque las primera y segunda fuentes (U1, U2)
están conectadas una a la otra por sus polos de polaridad opuesta y
porque la segunda fuente (U2) está conectada en serie a la primera
o segunda rama (B1, B2) a un segundo borne de uno de los
interruptores (SW1, SW2) dirigido hacia la primera fuente (U1).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el circuito eléctrico comprende,
conectado en paralelo con la segunda fuente (U2) y el interruptor
(SW1, SW2) conectado a esta segunda fuente (U2), un interruptor
suplementario (SW1a, SW2a) que está conectado por un lado a los
polos comunes de las primera y segunda fuentes (U1, U2) y por el
otro lado al primer borne de este interruptor (SW1, SW2) dirigido
hacia el lado de la ranura de trabajo (GA).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dichos medios de
transferencia (PO) comprenden un primer circuito de transferencia
dispuesto para transferir la energía de la segunda fuente (U2)
hacia la primer fuente (U1) y porque este primer circuito de
transferencia comprende, por una parte, una primera malla de
corriente (P1) compuesta por un acumulador de energía (L2), un
tercer interruptor (SW3) y la segunda fuente (U2) y, por otra
parte, una segunda malla de corriente (P2) que comprende por lo
menos dicho acumulador de energía (L2), un tercer elemento
unidireccional (D3) y la primera fuente (U1) montada como receptor
de energía, siendo las primera y segunda mallas (P1, P2) activadas
alternativamente por el cierre y la apertura del tercer interruptor
(SW3).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios de transferencia (PO) comprenden un segundo circuito de
transferencia dispuesto para transferir la energía de la primera
fuente (U1) hacia la segunda fuente (U2) y porque este segundo
circuito de transferencia comprende, por una parte, una tercera
malla de corriente (P3) que comprende por lo menos un acumulador de
energía (L2), un cuarto interruptor (SW4) y la primera fuente (U1)
y, por otra parte, una cuarta malla de corriente (P4) compuesta por
dicho acumulador de energía (L2), un cuarto elemento unidireccional
(D4) y la segunda fuente (U2) montada como receptor de energía,
siendo las tercera y cuarta mallas (P3, P4) activadas
alternativamente por el cierre y la apertura del cuarto interruptor
(SW4).
11. Dispositivo según las reivindicaciones 9 y
10, caracterizado porque dicho acumulador de energía (L2) es
común al primer y segundo circuitos de transferencia.
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