ES2281314T3 - Herramientas para tomar referencias mediante luz laser. - Google Patents
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Abstract
etil de marcado con referenciado mediante haz de rayos láser, que comprende medios de láser para emitir un haz de rayos láser visible, medios de suministro de corriente portátiles para la alimentación del dispositivo láser, y medios de dirección sensibles a la gravedad para establecer una dirección de referencia para los medios de rayos láser.
Description
Herramientas para tomar referencias mediante luz
láser.
La presente invención está dedicada de modo
general al sector de las herramientas manuales y de los dispositivos
de nivelado, y se refiere más particularmente al marcado
relativamente preciso de líneas de referencia según cualquier
ángulo sobre una superficie que de forma general es plana. El
carácter compacto, capacidad de transporte y exactitud relativa de
la invención la hacen de gran utilidad tanto para el constructor
profesional y para los carpinteros, al mismo tiempo que la
facilidad de utilización y falta de entrenamiento requerido para el
funcionamiento de la invención la hacen particularmente útil para
los aficionados al bricolaje.
Se han dado a conocer una serie de herramientas
de observación y de carpintería que utilizan haces de luz generados
mediante dispositivos láser. La mayor parte de estos se han referido
a la generación de un plano horizontal de luz a partir de una
unidad montada en el suelo o en un trípode y se han dirigido a
satisfacer las necesidades de grandes obras de construcción y de
ingeniería civil. Los dispositivos más primitivos eran
relativamente voluminosos, requerían un nivelado manual preciso y
utilizaban dispositivos láser de helio-neón que
requerían suministro de corriente eléctrica.
La patente US 5075977 da a conocer una
herramienta de nivel de plomada automática y de direccionado. La luz
láser emitida por el mismo puede ser horizontal o vertical
dependiendo de la superficie sobre la que descansa la plomada
contra el suelo u otra superficie. La herramienta no está diseñada
para ser colocada contra una superficie general vertical, y no hay
ningún haz divergente que salga del mismo, estando destinado a
incidir sobre dicha superficie vertical.
El documento EP 0341812 da a conocer un
indicador de nivel o plomada que incluye la facilidad de cambio
entre proyección horizontal o vertical. La herramienta no está
diseñada para su colocación contra una superficie general vertical
y no utiliza un láser emitido en forma de haz divergente en un plano
único.
El documento EP 0729053 da a conocer una
estructura de trípode que puede ser nivelada y a continuación
utilizada para emitir un haz plano de rayos láser divergentes. No
puede ser colocada contra una superficie general vertical debido al
soporte en forma de trípode.
El documento US 5531031 da a conocer un
dispositivo que tiene una salida de láser, cuyo ángulo se puede
ajustar con referencia a una escala. No obstante, el láser no
utiliza medios de dirección sensibles a la gravedad para establecer
una dirección de referencia para el mismo.
El documento DE 4442224 da a conocer una unidad
de medición de láser apropiada para emitir un haz horizontal o
vertical. La unidad no está diseñada para su colocación contra una
superficie general vertical y no utiliza un haz láser divergente en
un plano único, a efectos de incidir contra esta superficie general
vertical.
No obstante, de acuerdo con la presente
invención, una herramienta de luz láser para tomar referencias
comprende un cuerpo envolvente, el cual tiene en su interior un
dispositivo láser destinado a emitir un haz de luz láser visible;
medios de suministro de potencia portátiles destinados a alimentar
al dispositivo láser; y medios de dirección sensibles a la gravedad
para establecer una relación de referencia para el dispositivo
láser; caracterizándose la herramienta porque los medios ópticos
están dispuestos de manera tal que el haz visible de luz láser es
emitido en forma de haz divergente en un plano único; y porque el
cuerpo envolvente comprende una superficie exterior destinada a su
colocación contra una superficie general vertical, estando dispuesta
la superficie externa con respecto a los medios ópticos de manera
tal que, en su utilización, el haz divergente incide contra la
superficie en disposición general vertical, de manera que una línea
de luz es proyectada sobre la superficie con estructura general
vertical en la dirección de referencia o según un ángulo
predeterminado con respecto a la dirección de referencia.
Los medios sensibles a la gravedad pueden
incluir una o varias baterías y/o pueden incluir uno o varios
pesos.
Preferentemente, un dispositivo de control queda
dispuesto para posibilitar que los dispositivos láser puedan ser
desplazados de manera controlada, de manera que el haz láser visible
es emitido en una dirección controlada con respecto a dicha
dirección de referencia.
Dichos medios de control se pueden basar en
rozamiento y el rozamiento puede ser ajustable, pudiendo ser dichos
medios de control tales que permitan que el dispositivo láser pueda
ser rotativo por completo, en vez de ser solamente pivotante, para
permitir que el dispositivo láser pueda quedar dispuesto según
cualquier ángulo seleccionado dentro de 360º.
Por lo tanto, se apreciará que la presente
invención puede dar a conocer una herramienta manual portátil,
capaz de producir una línea de referencia según cualquier ángulo en
cualquier plano determinado. Cuando se utiliza como dispositivo de
nivelado contra una superficie con estructura general vertical, se
proyectará una línea de referencia sobre dicha superficie de manera
general según la horizontal o según cualquier ángulo predeterminado
con respecto a la horizontal, a pesar del ángulo en el que se
mantiene la herramienta contra dicha superficie sustancialmente
vertical, y sin que exista necesidad de prenivelado del instrumento.
También se apreciará que la herramienta de la presente invención
puede ser robusta y de reducido peso al propio tiempo que compacta y
portátil.
Preferentemente, la presente invención comprende
una herramienta para tomar referencias, robusta y de pequeñas
dimensiones, que es suficientemente compacta y ligera para
posibilitar su fácil retención en la palma de una mano, dejando la
otra mano libre para marcar la superficie en general vertical, sobre
la que se proyecta la línea de referencia por la herramienta. El
operario puede marcar una línea sobre un alcance considerable según
permitan sus brazos. Cuando se coloca contra la superficie de forma
general vertical, el cuerpo de la herramienta o cualquier asa
fijada a la misma puede ser retenida según cualquier ángulo y en
cualquier mano sin alterar el ángulo de la línea de referencia
mostrada. También se dan a conocer medios según los cuales la
herramienta puede ser fijada a la superficie general vertical sobre
la que se marcan referencias, permitiendo un funcionamiento similar
con las manos libres.
Se describen fijaciones que posibilitan la
versatilidad de la herramienta, permitiendo que pueda ser utilizada
para proporcionar una línea de referencia visible como extensión de
la superficie vertical, y como herramienta para proporcionar una
línea de referencia visible según cualquier ángulo sobre cualquier
plano.
Se da a conocer también un medio para superar el
efecto oscurecedor de la luz ambiente fuerte, tal como la luz del
sol directa.
Se describen otros dispositivos que pueden
proporcionar un par de puntos de referencia en la horizontal de
forma general, o según cualquier ángulo alejado del horizontal, en
un espacio abierto.
Una primera realización presenta un cuerpo
envolvente que contiene baterías que suministran energía a un diodo
láser contenido en un primer cuerpo envolvente cilíndrico con
capacidad de pivotamiento axial. Este cuerpo cilíndrico y su
contenido se encuentran sustancialmente equilibrados alrededor de su
eje. Cualquier desequilibrio en este cuerpo envolvente puede ser
rectificado por un peso ajustable en forma de un vástago de
equilibrado fino comprendido dentro de un peso de equilibrado
dispuesto en el cuerpo envolvente. Mediante medios ópticos que
comprenden lentes de colimado y una lente productora de una línea,
el diodo láser produce un haz de luz divergente solamente en un
plano único, a lo largo de la línea radial del cuerpo envolvente
cilíndrico. Por lo tanto, cuando se coloca en las proximidades de
una superficie en disposición general vertical y plana, paralela a
la misma, un haz divergente horizontalmente incidirá en la
superficie según un ángulo oblicuo, y se proyectará sobre dicha
superficie una delgada línea de luz con un grosor que, de modo
general, es uniforme.
Fijado axialmente al cuerpo del diodo láser se
encuentra el segundo cuerpo envolvente cilíndrico que contiene un
peso excéntrico. El efecto de la gravedad sobre este peso excéntrico
se traduce en una línea entre 0 y 180^{0} marcada en el exterior
del segundo cuerpo cilíndrico alineado de manera general con la
horizontal. La alineación del segundo cuerpo envolvente cilíndrico
se puede ajustar de forma fina por un vástago de equilibrado
roscado en el peso excéntrico. Cuando los dos cuerpos cilíndricos
son obligados a girar entre sí, la fricción entre los dos cuerpos
mantiene el ángulo de rotación. Dado que el cuerpo cilíndrico que
contiene el diodo láser y sus circuitos asociados se encuentran en
general en equilibrio alrededor de su eje, cualquiera que sea el
ángulo predeterminado de rotación del cuerpo del diodo láser no se
experimenta desviación significativa alguna por el cuerpo
cilíndrico que contiene el peso excéntrico. Por lo tanto, la salida
del haz de luz visible por el diodo láser puede ser predeterminada
con respecto a la horizontal o cualquier ángulo con respecto a la
horizontal.
Cojinetes de punta ajustable sobre el eje del
conjunto de diodo láser/peso de forma cilíndrica, no solamente
permiten la rotación libre del conjunto sino que, al estar
realizados en un material conductor eléctrico, suministran energía
eléctrica desde las baterías en el caso de la herramienta al
conjunto de diodo láser, sin necesidad de conexión de conductores
que dificultaría la rotación libre del conjunto.
Un interruptor puede ser incluido en la
herramienta para interrumpir el suministro eléctrico, y un circuito
electrónico de temporización puede ser incluido también para
proporcionar una interrupción automática de potencia después de un
tiempo predeterminado, a efectos de que se pueda conservar la vida
útil de la batería. También se puede realizar un indicador visible
del funcionamiento del diodo láser, tal como un LED con parpadeo
indicador de nivel de energía bajo. Un dispositivo de bloqueo de
tipo mecánico puede permitir que el cuerpo cilíndrico que contiene
el peso excéntrico sea inmóvil con respecto al cuerpo envolvente de
la herramienta, permitiendo todavía que el cuerpo cilíndrico
envolvente que contiene el diodo láser pueda ser obligado a girar.
De este modo, se puede proyectar una línea de luz según un ángulo
predeterminado con respecto a la superficie externa del cuerpo
envolvente de la herramienta, sobre cualquier superficie de forma
general plana sobre la cual está colocada la herramienta.
Una segunda realización utiliza un par de diodos
láser montados uno contra otro por su parte posterior en un cuerpo
envolvente cilíndrico. Se proyectan dos haces axialmente, con
alineación general desde el cuerpo envolvente con intermedio de
medios ópticos incluyendo lentes colimadoras y lentes simples. Este
cuerpo envolvente cilíndrico está conectado a un cuerpo envolvente
cilíndrico que contiene un peso excéntrico tal como se ha indicado
anteriormente, y puede ser obligado de manera similar a rotación con
respecto al mismo. Con la herramienta mantenida de forma general
vertical, se proyectan radialmente dos haces de luz láser
sustancialmente no divergente, en la horizontal o en un ángulo
predeterminado con respecto a la horizontal. Dos puntos quedan
iluminados por los haces de luz, estando determinado el ángulo
entre los mismos con respecto a la horizontal por el ángulo de
rotación de un cuerpo envolvente cilíndrico con respecto al
otro.
Una tercera realización tiene un diodo láser
único montado radialmente en un cuerpo envolvente cilíndrico y
apuntando al centro del mismo. En el centro de este cuerpo
envolvente está fijado un espejo en ángulo recto. Este espejo
divide el haz de rayos láser y proyecta dos haces radialmente desde
el cuerpo envolvente de manera similar a lo que se ha indicado
anteriormente.
Una cuarta realización tiene un diodo láser,
circuitos asociados, lentes de colimación, lentes de generación de
líneas, un peso de equilibrado y un vástago de equilibrado fino
montado en un cuerpo envolvente igual que en la primera
realización. El cuerpo envolvente cilíndrico está fijado axialmente
con intermedio de pernos a un extremo de un conjunto pendular
alargado, que incluye dos tiras compuestas de un material
eléctricamente conductor y un material no conductor. El rozamiento
impide que el cuerpo envolvente cilíndrico pueda girar libremente,
pero este rozamiento puede ser superado mediante la presión de los
dedos. Dispuesto en otro extremo de estas tiras se encuentran
discos metálicos con rebajes cónicos. Unos tornillos roscados
dotados de punta, fijados a un cuerpo envolvente de la herramienta,
se acoplan en dichos rebajes. Tiras conductoras eléctricamente
conectan dichos tornillos con cables que, a su vez, se conectan con
intermedio de interruptor a baterías. De este modo, se suministra
potencia eléctrica al diodo láser con intermedio de tornillos de
punta, de los que dependen las tiras compuestas y los cuerpos
envolventes cilíndricos. Montados en el cuerpo envolvente
cilíndrico se encuentran dos pesos idénticos. El cuerpo envolvente
cilíndrico se encuentra por lo tanto, de manera general, en
equilibrio alrededor de su eje. Unas marcas sobre la superficie del
cuerpo envolvente cilíndrico permiten la rotación del cuerpo
envolvente en un ángulo predeterminado con respecto a las tiras
compuestas y por lo tanto con respecto a la vertical, de manera
general. De este modo, se puede proyectar una línea de luz según un
ángulo predeterminado sobre una superficie de forma general plana y
vertical, tal como se ha indicado en la primera realización. El
otro extremo del conjunto pendular alargado está montado de forma
rotativa en un cuerpo envolvente de retención.
Una quinta realización tiene un diodo láser,
circuitos asociados, lente colimadora y una lente generadora de una
línea montada en un cuerpo envolvente cilíndrico. El cuerpo
envolvente cilíndrico se ha fijado axialmente mediante pernos a un
extremo de un conjunto pendular alargado en forma de un cuerpo de la
batería. El rozamiento impide que el cuerpo envolvente cilíndrico
pueda girar libremente, pero este rozamiento puede ser superado por
la presión de los dedos. Dicho extremo del conjunto pendular
alargado está montado también de forma rotativa a un cuerpo
envolvente de retención, estando montado con capacidad de
pivotamiento el conjunto de cuerpo de la batería/cuerpo envolvente
de diodo láser con respecto al cuerpo de retención por medio de
tornillos roscados y apuntados y anillos metálicos con rebajes
cónicos, tal como se ha descrito en la primera realización. El
cuerpo de la batería de esta quinta realización lleva a cabo la
función del cuerpo del peso excéntrico conectado axialmente de la
primera realización. La gravedad actúa sobre el conjunto, de manera
que queda suspendido generalmente de forma vertical con respecto a
los cojinetes de tornillo apuntado. Cuando el cuerpo envolvente
cilíndrico es obligado a girar en un ángulo predeterminado con
respecto al cuerpo de la batería, se puede proyectar una línea de
luz según un ángulo predeterminado sobre una superficie que, en
general, es plana y vertical, tal como se ha detallado en la
primera realización.
Una sexta realización, que es la realización
actualmente preferente, es similar a la primera realización al
incluir un primer y un segundo cuerpos envolventes cilíndricos,
cuyas posiciones de rotación relativas están controladas por
fricción. No obstante, los medios direccionales sensibles a la
gravedad comprenden el dispositivo de energía portátil (una o
varias baterías). Dichos primer y segundo cuerpos envolventes están
montados de forma rotativa en un extremo del cuerpo de retención, y
están montados con capacidad de rotación al cuerpo envolvente de
retención por medio de un conjunto de suspensión magnetizado. El
acceso a dichos primer y segundo cuerpos cilíndricos tiene lugar
con intermedio de una ventana transparente curvada, que está montada
por rozamiento en el cuerpo de retención. El otro extremo del
cuerpo de retención está dotado de una serie de ventanas
traslúcidas que llevan marcas paralelas. Se puede disponer de tres
ventanas traslúcidas dispuestas especialmente en el otro extremo y
en los dos lados del cuerpo de retención.
Las características individuales de las
diferentes realizaciones se pueden combinar de forma distinta.
Los dibujos esquemáticos adjuntos sirven para
ilustrar realizaciones preferentes de la presente invención, de
manera que los principios de la misma se explicarán de manera
completa.
Las figuras 1(a), 1(b) y
1(c) son, respectivamente, vistas frontal a escala natural,
por la parte inferior y por el extremo derecho, de una herramienta
manual para tomar referencias de acuerdo con la primera realización
de la presente invención para líneas de referencia de nivelación,
plomada, alineación y proyección sobre una superficie que tiene una
estructura general plana.
Las figuras 2(a), 2(b) y
2(c) son vistas de sección de las figuras 1(a),
1(b) y 1(c).
La figura 3 es una vista en sección
longitudinal, a escala doble, de la primera realización.
La figura 4 es una sección longitudinal, a
escala doble, de la primera realización.
La figura 5 es una vista en sección y en alzado,
a escala doble, de la primera realización, mostrando en particular
el cuerpo envolvente cilíndrico que contiene el peso excéntrico.
La figura 6 es una vista en sección y en alzado,
a escala doble, de la primera realización, mostrando especialmente
el cuerpo envolvente cilíndrico que contiene el conjunto de diodo
láser, el dispositivo óptico y el peso de equilibrado ajustable.
La figura 7 es una vista en sección y en alzado,
a escala doble, de una parte de la segunda realización, mostrando
en especial un cuerpo envolvente cilíndrico que contiene un conjunto
de diodo láser doble.
La figura 8 es una vista en sección y en alzado,
a escala doble, de una parte de la tercera realización, mostrando
especialmente un cuerpo envolvente cilíndrico que contiene un
conjunto de diodo láser, un peso de equilibrado ajustable y un
espejo divisor del haz.
Las figuras 9(a), 9(b),
9(c), 9(d) y 9(e) muestran, respectivamente,
vistas frontal, por debajo, por la derecha, posterior y parcial, a
mayor escala, de un cuerpo portador/asa de extensión para
posibilitar el funcionamiento sin manos de la herramienta.
Las figuras 10(a), 10(b) y
10(c) y 10(d) muestran, respectivamente, vistas
frontal, por debajo, del extremo derecho y posterior del cuerpo
portador/asa de extensión en diferentes combinaciones con la
herramienta mostrada en la figura 10(e), que es una ligera
modificación de la herramienta de la figura 1(a).
Las figuras 11(a), 11(b) y
11(c) corresponden a las figuras 10(a), 10(b) y
10(c), pero muestran un accesorio adecuado para incrementar
la versatilidad de la herramienta, permitiendo que la misma sea
utilizada para proporcionar una línea de referencia visible como
extensión sobre una superficie (sustancialmente horizontal/vertical
o a lo largo del mismo plano que la superficie original) y como
herramienta para proporcionar una línea de referencia visible en
cualquier ángulo sobre un plano.
Las figuras 12(a), 12(b) y
12(c) muestran, respectivamente, vistas frontal, lateral, y
desde el extremo inferior de un accesorio de marcado para
condiciones de luz ambiente muy brillante.
La figura 13 es una vista en alzado, a escala
natural, de una cuarta realización, en la que el conjunto cilíndrico
es pivotante con respecto al cuerpo envolvente.
Las figuras 14(a), 14(b) y
14(c) corresponden a las figuras 2(a), 2(b) y
2(c), pero muestran la cuarta realización.
Las figuras 15, 16 y 17 corresponden a las
figuras 3, 4 y 6 pero son vistas con aumento de una vez y media de
la cuarta realización.
Las figuras 18(a), 18(b) y
18(c) son, respectivamente, vistas frontal, a escala natural
(abierta), frontal (cerrada) y del extremo derecho (abierta) de una
quinta realización, en la que la herramienta es pivotante con
respecto a un cuerpo contenedor.
Las figuras 19 y 20 son, respectivamente, vistas
en sección, a escala natural y a escala de la mitad de las
figuras
18(a) y 18(c).
18(a) y 18(c).
Las figuras 21(a), 21(b) y
21(c) muestran, respectivamente, vistas a escala natural,
frontal por debajo y desde la derecha, en sección, de una sexta
realización de una herramienta para tomar referencias por luz de
láser de acuerdo con la presente invención.
En todos los dibujos adjuntos, los componentes
iguales han recibido numerales iguales.
Una herramienta (100) para tomar referencias
según la presente invención se ha mostrado de manera general en las
figuras 1 y 2, y en detalle en las figuras 3 a 6, y comprende el
cuerpo envolvente (200) y el conjunto cilíndrico (300) fabricado a
partir de material eléctricamente no conductor.
El cuerpo envolvente (200) tiene el
compartimiento de baterías (202) que contiene baterías (208), la
tapa frontal (201) y la tapa posterior (209).
A la tapa frontal (201) se han fijado el
interruptor de marcha/paro (203) para interrumpir el suministro
eléctrico de las baterías (208), y el dispositivo de bloqueo (204)
que, cuando están acoplados, impiden que el cuerpo envolvente
cilíndrico (301) pueda ser obligado a girar por acoplamiento en la
parte rebajada (304) del cuerpo cilíndrico
(301).
(301).
Fijada también a la tapa frontal (201) se
encuentra la tira eléctricamente conductora de metal (205). Un
extremo de esta tira está conectada eléctricamente a un polo de las
baterías (208) con intermedio de los conductores (207) y del
interruptor (203). El otro extremo de la tira (205) contiene el
tornillo roscado (206). Este tornillo roscado está apuntado por un
extremo. Esta punta se acopla a un rebaje cónico del disco metálico
(305) que está montado sobre el conjunto cilíndrico (300).
Sobre la tapa posterior (209) se encuentra una
tira similar (211), un conductor (210) y un tornillo roscado
apuntado (212), que se acopla con el disco (306). Cuando se efectúa
el ajuste con el tensado correcto, los tornillos (206) y (212) se
acoplan con los discos (305) y (306) sobre el conjunto cilíndrico
(300), de manera tal que se suministra electricidad al conjunto
cilíndrico (300), permitiendo simultáneamente el giro libre del
conjunto cilíndrico (300).
La ranura (213) está dispuesta en el fondo del
cuerpo envolvente (200) con los objetivos que se indican más
adelante.
El conjunto cilíndrico (300) comprende la
envolvente cilíndrica (301) (primer cuerpo envolvente) y el cuerpo
cilíndrico (302) (segundo cuerpo envolvente) conectado axialmente
por el perno (312). El rozamiento entre los cuerpos cilíndricos
(301) y (302) impide que puedan girar uno con respecto al otro, pero
este rozamiento puede ser superado por la presión de los dedos,
permitiendo que los cuerpos cilíndricos (301) y (302) puedan ser
obligados a girar uno con respecto al otro y que puedan mantener
esta posición relativa.
El cuerpo cilíndrico (301) tiene una tapa
frontal (303) sobre la que está montada el disco metálico (305).
Dentro del cuerpo cilíndrico (301) está contenido el peso excéntrico
(307) con un vástago de ajuste fino de equilibrado (311), y un
conductor (308) que conduce electricidad desde el disco (305) al
vástago (312). Cuando se libera el dispositivo de goteo (204), el
cuerpo envolvente cilíndrico (301) es obligado a girar por el
efecto de la gravedad en el peso (307) y el vástago (311).
El cuerpo cilíndrico (302) tiene una tapa
posterior (303') sobre la que se han dispuesto marcadores de
alineación (320) y (321), y sobre los que está montado el disco
metálico (306). Contenidos dentro del cuerpo cilíndrico (302) se
encuentran el diodo láser (314), sus circuitos asociados (313),
dispositivos ópticos (316) y (319), peso de equilibrado (310) con
vástago de ajuste de equilibrado fino (311'), y conductores (309)
que conectan eléctricamente los circuitos (313) del diodo láser al
vástago (312) y al disco (306).
El diodo láser (314) del soporte roscado de
forma cilíndrica (315) está montado radialmente en el cuerpo
cilíndrico (302). Un haz de luz visible es generado por el diodo
láser (314). Este haz divergente es colimado por las lentes de
colimado (316) montadas en el soporte cilíndrico roscado ajustable
(317), y el haz de luz paralelo resultante se hace divergente
únicamente en el plano general horizontal por lentes generadoras de
líneas (319) montadas en el soporte de lentes (318). Con la tapa
posterior (209) mantenida contra una superficie plana vertical o
con gran proximidad y paralela a la misma, este haz de luz será
visible sobre dicha superficie en forma de una línea de luz. Al
hacer girar el cuerpo cilíndrico (302) con respecto al cuerpo
envolvente cilíndrico (301), y alineando el marcador (320) que
indica el centro de la lente generadora de luz (319) con marcas
sobre el cuerpo envolvente cilíndrico (301), indicando el ángulo
deseado con respecto al horizontal, se puede proyectar una línea de
referencia de luz visible de modo general a lo largo del plano
horizontal o según cualquier ángulo escogido con respecto al
horizontal. El marcador de alineación (320) y el marcador de
alineación posterior (321) indican el eje a lo largo del cual será
proyectado el haz de luz. De forma similar, cuando se iluminan los
puntos sobre una superficie general vertical por la línea de luz
proyectada, el ángulo entre ellos con respecto a la horizontal, se
puede determinar por lectura de la escala graduada del exterior del
cuerpo cilíndrico (301).
La figura 7 muestra una realización alternativa
de la invención. Excepto por los componentes contenidos en el
cuerpo cilíndrico (302a) que sustituye el cuerpo cilíndrico (302),
la herramienta es idéntica a la realización de la invención que se
ha descrito como herramienta (100).
En la figura 7 un par de diodos láser (314) en
soportes de forma cilíndrica (315) están montados radialmente en el
cuerpo cilíndrico (302a). Los circuitos de control (313) están
conectados a los diodos láser (314) con intermedio de conductores
de conexión (324). Se han omitido los pesos de equilibrado (310) y
los vástagos de equilibrado fino ajustable (311) para mayor
claridad. Se generan haces de luz visible por los diodos láser
(314). Estos haces divergentes son colimados por lentes de
colimación (316) montadas en soportes cilíndricos roscados,
ajustables (317) y los haces de luz paralelos ajustables resultantes
son proyectados con intermedio de lentes planas (322) que están
montadas en los soportes (318) de las lentes.
Cuando esta herramienta alternativa es mantenida
de forma general vertical, dos puntos de luz se proyectará
radialmente a lo largo de la horizontal o haciendo girar el cuerpo
cilíndrico (302a), con respecto al cuerpo cilíndrico (301) tal como
se ha indicado anteriormente, según cualquier ángulo predeterminado
con respecto a la horizontal.
De forma similar, cuando se iluminan dos puntos
marcados por los puntos de luz proyectados el ángulo entre ellos
con respecto a la horizontal, de modo general, se puede determinar
por lectura de la escala graduada marcada en el exterior del cuerpo
cilíndrico (301).
La figura 8 muestra una realización alternativa
con respecto a la que se ha mostrado en la figura 7. Un diodo láser
(314) en el soporte cilíndrico roscado (315) está montada
radialmente en el cuerpo cilíndrico (302b). Un haz de luz visible
es generado por el diodo láser (314). Este haz divergente es
colimado por lentes colimadoras (316) montadas en un soporte
cilíndrico roscado ajustable (317) y el haz de luz paralelo
resultante es dirigido hacía el centro del cuerpo cilíndrico (302b)
donde es dividido por el espejo en ángulo recto (323). Se proyectan
puntos de luz desde la herramienta tal como se ha detallado en lo
anterior.
Las figuras 9 y 10 muestran un cuerpo adecuado
para soportar la herramienta y fijarla por diferentes medios a una
superficie sustancialmente vertical, permitiendo de esta manera el
trabajo con las manos libres dentro del alcance de la herramienta.
El cuerpo (400) está abierto por un extremo. Un nervio elevado (402)
se acopla con la ranura (213), asegurando de esta manera que una
herramienta (100) de la presente invención puede ser fijada
solamente en el cuerpo envolvente (400) de dos maneras. Para
transporte y almacenamiento el conjunto cilíndrico (300) entra en
primer lugar en el cuerpo (400). Para el funcionamiento de la
herramienta el cuerpo (200) es introducido en primer lugar dentro
del cuerpo (400). La sección rebajada (406) del cuerpo (400) permite
el funcionamiento del interruptor del interruptor (203) y del
dispositivo de bloqueo (204). Las ranuras (403) y (404) de la parte
posterior del cuerpo (400) permiten que la caja y la herramienta
sean fijadas a la superficie sustancialmente vertical. Se pueden
utilizar varios elementos (405). Estos pueden incluir fijaciones de
tipo de clavija o ventosas o imanes de acuerdo con el tipo de
superficie. Cuando se efectúa la fijación por medio de la ranura
(403), el dispositivo de fijación se encontrará en general en el eje
del conjunto cilíndrico (300), permitiendo por lo tanto un marcado
fácil y preciso sin manos, hasta el límite del alcance de la
herramienta. La ranura (404) puede ser utilizada para conseguir una
línea de plomada sin manos. Unos vástagos elevados (401) se acoplan
en rebajes (407) en el exterior de la herramienta para mantener
fijados entre sí de manera segura la herramienta y el cuerpo
envolvente.
La figura 11 muestra un accesorio adecuado para
incrementar la versatilidad de la herramienta permitiendo que la
misma pueda ser utilizada para conseguir una línea de referencia
visible como prolongación de una superficie, sustancialmente
horizontal/vertical o según el mismo plano de la superficie de
origen, y como herramienta para conseguir una línea de referencia
visible en cualquier ángulo sobre cualquier plano. El cuerpo (500)
está abierto por ambos extremos permitiendo por lo tanto el montaje
de una herramienta (100) según la presente invención, para
funcionamiento por la mano derecha o por la mano izquierda. La
herramienta y el cuerpo se acoplan entre sí de forma que se ha
descrito anteriormente. Haciendo referencia a la figura 11 cuando el
cuerpo (500) es situado sobre un cuerpo (502) que se desea
preferencia el haz proyectado de luz se encontrará de manera
general en el mismo plano que la superficie (501) sobre la que está
situada una superficie externa de tope de la herramienta. Cuando el
conjunto cilíndrico (300) está bloqueado en la posición de cero
grados el haz de luz proyectado se encontrará en general en el
mismo plano que la superficie a referenciar. Cualesquiera
desviaciones sobre la superficie objeto de referencia quedarán por
lo tanto destacadas. Una vez efectuado el bloqueo, con el cuerpo
cilíndrico (302) girado en alejamiento de la marca de cero grados,
líneas de referencia según cualquier ángulo predeterminado pueden
ser proyectadas según cualquier plano. Por la tanto, por ejemplo,
se puede conseguir un medio simple y exacto de marcado de materiales
lami-
nares.
nares.
La figura 12 muestra una herramienta auxiliar
para conseguir un medio de superar el efecto oscurecedor de una luz
ambiente fuerte. Una pequeña pinza (600) es colocada sobre un lápiz
o pluma (601). Discurriendo por la parte central de la cara de la
pinza (600) se encuentra una línea blanca claramente marcada (602).
Una vez colocada en la trayectoria del haz de luz proyectado desde
la herramienta (100) la luz roja del láser se observará de modo
claro contra la línea blanca (602) de la pinza (600). Incluso en el
caso de que la luz ambiente sea muy intensa la extensiones lateral
y superior (603) de la pinza (600) mantendrá la línea (602) en la
sombra, incrementando por lo tanto el contraste y la visibilidad del
haz de luz proyectado. Si bien la pinza (600) no será necesaria en
la mayor parte de condiciones de trabajo es tan pequeña y ligera que
fácilmente puede ser incluida en el equipo de la herramienta.
Las figuras 13 y 17 muestran una cuarta
realización en la que además del cuerpo (200) y conjunto cilíndrico
(300) se ha dispuesto un conjunto pendular intermedio (360).
El cuerpo (200) tiene un compartimiento (202)
para la batería que contiene baterías (208), la tapa frontal (201)
y la tapa posterior (209).
A la tapa frontal (201) se ha fijado el
interruptor de marcha/paro (203) destinado a interrumpir el
suministro eléctrico desde las baterías (208). También se ha fijado
a la tapa frontal (201) una plaquita eléctricamente conductora de
metal (205) un extremo de esta plaquita está conectada
eléctricamente a un polo de las baterías (208) con intermedio de
los conductores (207) y del interruptor (203). El otro extremo de
dicha plaquita (205) contiene el tornillo roscado (206). Este
tornillo roscado está apuntado en un extremo. La punta se acopla en
un rebaje cónico realizado en un disco metálico (205) que está
montado sobre el conjunto pendular (360).
Sobre la tapa posterior (209) se ha dispuesto
una plaquita similar (211), conductor (210) y tornillo roscado con
punta (212) que establece contacto con el disco (306) que está
montado sobre el conjunto pendular (360).
El conjunto pendular (360) comprende las placas
de cubrición no conductoras eléctricamente frontal y posterior
(350) y (352) fijadas a las plaquitas metálicas (351) y (353)
conectadas a discos metálicos (305) y (306) separados por el
separador no conductor eléctricamente (354).
Unos vástagos (312) conectan el conjunto
cilíndrico (300) físicamente y eléctricamente con el conjunto
pendular (360). El rozamiento impide la rotación libre del conjunto
cilíndrico (300) pero este rozamiento puede ser superado por la
presión de los dedos, posibilitando de esta manera que el conjunto
cilíndrico (300) pueda ser obligado a girar hasta un ángulo
predeterminado con respecto al conjunto pendular (360). Las marcas
en el exterior del cuerpo cilíndrico (302) permiten observar el
ángulo predeterminado de rotación del conjunto cilíndrico (300) con
respecto a la horizontal, a través de la ventana (315) realizada en
el conjunto pendular (360).
Una vez ajustados al tensado correcto los
tornillos (206) y (212) se acoplan con los discos (305) y (306) de
manera tal que se suministra corriente eléctrica al conjunto
cilíndrico (300) con intermedio de las plaquitas metálicas (351) y
(353) y los vástagos (312), permitiendo al mismo tiempo que el
conjunto pendular (360) pivote libremente alrededor de los
tornillos (206) y (212).
El conjunto cilíndrico (300) comprende un cuerpo
cilíndrico (302) y una tapa posterior (303'). Contenidos dentro del
cuerpo cilíndrico (302) se encuentra el diodo láser (314), sus
circuitos asociados (313), dispositivos ópticos (316) y (319), peso
de equilibrado (310) con el vástago de equilibrado fino ajustable
(311'), conductores (309) que conectan eléctricamente los circuitos
del diodo láser (313) a los vástagos (312) y finalmente dos pesos
compensados (307). Estos pesos le dan masa al conjunto cilíndrico
(300) montado en el extremo del conjunto pendular (360),
posibilitando al conjunto pendular (360) alinearse por si mismo con
la vertical por la acción de la gravedad. Se requieren dos pesos
así como el peso de equilibrado (310) y el perno de equilibrado fino
(311') de forma que el conjunto cilíndrico (300) se encuentra en
general en equilibrio alrededor de su eje. Por lo tanto cuando el
conjunto cilíndrico (300) es obligado a girar manualmente hasta un
ángulo predeterminado no se introduce esfuerzo alguno que pueda
desviar el conjunto pendular (360) en separación de la dirección
general vertical.
El diodo láser (314) en el soporte (315) en
forma de cilindro roscado está montado radialmente en un cuerpo
cilíndrico (302). Se genera un haz de luz visible por el diodo láser
(314). Este haz divergente es colimado por lentes colimadores (316)
montadas en un soporte (317) en forma de cilindro roscado ajustable
y el haz de luz paralelo resultante se hace diverger únicamente en
el plano general horizontal por lentes (319) generadoras de una
línea, las cuales están montadas en los soportes de lentes (318).
Con la tapa posterior (209)mantenida contra una superficie
en disposición general vertical y plana o con gran proximidad o
paralela a la misma, este haz será visible sobre dicha superficie
en forma de línea de luz. Haciendo girar el conjunto cilíndrico
(300) con respecto al conjunto pendular (360) y alineando marcas del
exterior del cuerpo cilíndrico (302) con marcas de una ventana
(215) realizada en el conjunto pendular (360) indicando el ángulo
deseado con respecto a la horizontal, se puede proyectar una línea
de luz de referencia visible de forma general según el plano
horizontal o según cualquier plano escogido con respecto a la
horizontal. De manera similar, cuando dos puntos sobre una
superficie general vertical son iluminados por la línea proyectada
de luz, el ángulo entre ellos con respecto a la horizontal se puede
determinar por lectura de la escala graduada en ángulo del exterior
del cuerpo cilíndrico (302).
Las figuras 18 a 20 muestran una quinta
realización que difiere de la cuarta realización principalmente por
el hecho de que el cuerpo externo (200) actúa como péndulo como
resultado de su capacidad de pivotamiento con respecto cuerpo/asa
(700).
El cuerpo/asa (700) tiene una placa frontal
(701) y una placa posterior (702) conectadas rígidamente por un
extremo. En el otro extremo se han dispuesto tornillos apuntados
(206)y (212). Las puntas de estos tornillos se acoplan con
rebajes cónicos de los discos metálicos (206) y (212). Las puntas de
estos tornillos se acoplan con rebajes cónicos de los discos
metálicos (305) y (306).
El cuerpo envolvente (200) tiene un
compartimiento (202) para las baterías que contiene baterías (208),
un peso (307) y un vástago de equilibrado fino (311), una tapa
frontal (350) y una tapa posterior (352).
A la tapa frontal (350) está fijado un
interruptor de marcha/paro (203) para interrumpir el suministro
eléctrico desde las baterías (208). También está fijada a la tapa
frontal (350) una plaquita metálica eléctricamente conductora
(205). Un extremo de esta plaquita está conectado eléctricamente a
un polo de las baterías (208) con intermedio de los conductores
(207) y el interruptor (203). El otro extremo de la plaquita (205)
está fijado al disco metálico (305) y al vástago metálico
(312).
Sobre la tapa posterior (352) se encuentra una
plaquita similar (211), un conductor (210), un disco (306) y un
vástago (312).
Los vástagos (312) conectan el conjunto
cilíndrico (300) físicamente y eléctricamente al cuerpo (200). El
rozamiento impide que el conjunto cilíndrico (300) pueda girar
libremente con respecto al cuerpo (200), pero este rozamiento puede
ser superado por la presión de los dedos, posibilitando de esta
manera que el conjunto cilíndrico (300) pueda ser girado según un
ángulo predeterminado con respecto al cuerpo (200). Las marcas en
el exterior del cuerpo cilíndrico (302) permiten apreciar a través
de la ventana (214) del cuerpo (200) el ángulo predeterminado de
rotación del conjunto cilíndrico (300) con respecto a la
horizontal.
Una vez ajustados al tensado correcto, los
tornillos (206) y (212) se acoplan con los discos (305) y (306) de
manera tal que el cuerpo (200) y el conjunto cilíndrico (300) pueden
pivotar libremente alrededor de los tornillos (206) y (212). Esto
permite que el cuerpo (200) se alineé por gravedad con la vertical.
Dado que el conjunto cilíndrico (300) está fijado por rozamiento al
cuerpo (200) esta alineación vertical hará girar también el
conjunto cilíndrico alrededor de su eje. Cualquier desequilibrio en
el cuerpo (200) puede ser rectificado por el ajuste del vástago
(311) de equilibrado fino.
El conjunto cilíndrico (300) comprende el cuerpo
cilíndrico (302) y la tapa posterior (303'). Dentro del cuerpo
envolvente cilíndrico (302) están contenidos los diodos láser (314)
conectados eléctricamente por conductores (324) a sus circuitos
asociados (313), dispositivo óptico (316) y (319) y conductores
(309) que conectan eléctricamente los circuitos (313) del diodo
láser a los vástagos (312).
El diodo láser (314) del soporte roscado de
forma cilíndrica (315) está montado radialmente en el cuerpo
cilíndrico (302). Un haz visible de luz es generado por el diodo
láser (314). Este haz divergente es colimado por las lentes
colimadoras (316) montadas en el soporte cilíndrico roscado
ajustable (317) y el haz de luz paralelo resultante se transforma
en haz divergente únicamente en el plano horizontal por la lente
generadora de línea (319) que está montada en el soporte (318) de
las lentes. Con la tapa posterior (702) mantenida contra una
superficie que tiene disposición vertical y plana o mantenida
paralelamente con gran proximidad a la misma, este haz será visible
sobre la superficie como una línea de luz. Al hacer girar el
conjunto cilíndrico (300) con respecto al cuerpo (200) y alinear
las marcas del exterior del cuerpo cilíndrico (302) con las marcas
de la ventana (214) del cuerpo (200) indicando el ángulo deseado con
respecto al horizontal, se puede proyectar una línea de luz de
referencia visible de manera general según un plano horizontal o
según cualquier ángulo escogido con respecto a la horizontal. En
forma similar, cuando dos puntos sobre una superficie vertical son
iluminados por la línea de luz proyectada, el ángulo entre ellos con
respecto a la horizontal se puede determinar por lectura de la
escala graduada del exterior del cuerpo cilíndrico (302).
La figura 21 muestra una sexta realización en
forma de una herramienta de referencias soportada manualmente,
especialmente adecuada para líneas de referencia para nivelado,
plomada, alineación y de referencia sobre una superficie plana en
general.
El conjunto cilíndrico (300) está montado en un
cuerpo de soporte (700) de sección rectangular hueca y está
contenido en un extremo de la herramienta por una ventana
transparente curvada (705) que puede estar montada por rozamiento
con el cuerpo.
En el otro extremo de la herramienta se
encuentran tres ventanas traslúcidas (710) y (720). De estas
ventanas tienen marcas paralelas con respecto a la superficie
superior e inferior de la herramienta. Cuando las dos mitades del
conjunto cilíndrico (300) están dispuestas de manera que la línea de
luz láser es transmitida a través del cuerpo de la herramienta la
línea proyectada por las ventanas (710) y (720) mostrará la
alineación del cuerpo de la herramienta con el ángulo
predeterminado.
El conjunto cilíndrico (300) es similar al
mostrado en las figuras 2a, 2b, 2c, pero el peso excéntrico (307)
utilizado anteriormente ha sido sustituido por las baterías
(208).
Además, los tornillos con punta (206), (212)
utilizados previamente han sido sustituidos por un conjunto de
suspensión magnetizada que incluyen una varilla axial magnetizada
(730) cuyos extremos están mantenidos en suspensión magnéticamente
en cuerpos (740) de polaridad similar.
Por lo tanto, en cada extremo de la varilla el
cuerpo y el extremo de la varilla se repelen entre sí y el conjunto
cilíndrico (300) puede alinearse por gravedad sin introducción de
error por rozamiento en los extremos de la varilla.
Se puede utilizar un interruptor de proximidad
para interrumpir la corriente eléctrica desde las baterías al diodo
láser.
Por lo tanto, además de la versatilidad de la
herramienta cuando se utiliza de la modalidad de proyección de una
línea, se puede imitar la funcionalidad de un nivel de burbuja
tradicional pero con mayor exactitud, visibilidad y facilidad de
utilización.
Claims (22)
1. Herramienta (100) para marcar referencias
mediante luz láser, que comprende un cuerpo envolvente (200), el
cual contiene:
un dispositivo láser (314) para emitir un haz de
láser visible;
medios de potencia portátiles (208) para activar
el dispositivo láser; y
medios de direccionado sensibles a la gravedad
(300,307) para establecer una dirección de referencia para el
dispositivo láser;
caracterizándose la herramienta por
medios ópticos (319) constituidos de manera tal que el haz de láser
visible es emitido como haz divergente en un plano único; y cuyo
cuerpo incluye:
una superficie externa (209) para su colocación
contra una superficie en disposición general vertical, estando
dispuesta la superficie externa con respecto a los medios ópticos
(319) de manera tal que en su utilización el haz divergente incide
en la superficie disposición general vertical, de manera que una
línea de luz es proyectada sobre dicha superficie vertical en la
dirección de referencia o según un ángulo predeterminado con
respecto a la dirección de referencia.
2. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 1, en el que se
disponen medios de control (302) para posibilitar que el dispositivo
láser sea desplazado de forma controlada de manera que el haz de
láser visible es emitido en una dirección controlada con respecto a
dicha dirección de referencia.
3. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 2, en la que los medios
de control (302) se basan en rozamiento.
4. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 3, en la que el
rozamiento es ajustable.
5. Herramienta para el marcado de referencias
por luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en la que el dispositivo láser (319) comprende uno o varios diodos
láser (314) y los medios de potencia portátiles comprenden una o
varias baterías (208).
6. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, en la que dos haces de láser visibles son producidos
directamente según la misma línea pero en direcciones opuestas.
7. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en la que el dispositivo láser (314) está contenido dentro de un
primer cuerpo envolvente cilíndrico (302) y los medios de
direccionado (307) sensibles a la gravedad están contenidos dentro
de un segundo cuerpo envolvente cilíndrico (301), encontrándose
dichos primer y segundo cuerpos cilíndricos fijados axialmente
entre sí para permitir la rotación de uno con respecto al otro.
8. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 7, en la que un peso
ajustable (307, 311) está contenido en dicho primer cuerpo
envolvente cilíndrico para permitir que dicho primer cuerpo
envolvente cilíndrico y su contenido sean mantenidos sustancialmente
en equilibrio alrededor de su
eje.
eje.
9. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según las reivindicaciones 7 a 8, en la que un
dispositivo de bloqueo mecánico (204) está dispuesto para permitir
que sean inmóviles dicho segundo cuerpo envolvente cilíndrico (301)
y su contenido.
10. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9,
en la que el dispositivo láser, los medios portátiles de potencia
(208) y los medios de direccionado sensibles de la gravedad (300,
307) son insertables dentro de un cuerpo de soporte (400).
11. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 10, en la que el cuerpo
envolvente de retención (400) comprende una superficie exterior de
tope (406) que descansa sustancialmente en el plano del haz de láser
visible.
12. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en la que el dispositivo láser (314) está contenido dentro del
cuerpo envolvente cilíndrico (302) que está montado con capacidad
de rotación en un extremo de un conjunto pendular alargado, estando
montado el otro extremo del conjunto pendular alargado con capacidad
de rotación en un cuerpo de soporte (400).
13. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en la que el dispositivo de láser (314) está contenido dentro de un
cuerpo envolvente cilíndrico (302) que está montado con capacidad
de rotación en un extremo de un conjunto pendular alargado, de
manera que dicho extremo del conjunto pendular alargado está
montado también de forma rotativa en un cuerpo envolvente de
retención.
14. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
en la que los medios de direccionado (300) sensibles a la gravedad
comprenden los medios de suministro de potencia portátiles
(208).
15. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 9 y la reivindicación
14, en el que dichos primer cuerpo envolvente cilíndrico (302) y
segundo cuerpo envolvente cilíndrico (301) están montados con
capacidad de rotación en un extremo de un cuerpo envolvente de
retención.
16. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 15, en la que dichos
primer cuerpo envolvente cilíndrico (302) y segundo cuerpo
envolvente cilíndrico (301) están montados con capacidad de
rotación en el cuerpo de retención (700) por medio de un conjunto de
suspensión magnetizado.
17. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según las reivindicaciones 15 o 16, en la que
el acceso a dichos primer y segundo cuerpos envolventes cilíndricos
tiene lugar a través de una ventana transparente curvada (720) que
está acoplada por rozamiento con el cuerpo envolvente de retención
(700).
18. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a
17, en la que el otro extremo del cuerpo envolvente de retención
(700) está dotado de una serie de ventanas traslúcidas (710, 720)
que llevan marcas paralelas.
19. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 18, en la que se
dispone de tres ventanas traslúcidas (710, 720) dispuestas
respectivamente en el otro extremo mencionado y en los dos lados del
cuerpo envolvente de retención.
20. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 1, que comprende además
un dispositivo de bloqueo (204) para permitir que los medios de
direccionado sensibles a la gravedad (300) puedan ser
inmovilizados.
21. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 1, que comprende además
un orificio (403, 404) en el cuerpo envolvente para permitir la
fijación de la herramienta a la superficie en disposición general
vertical.
22. Herramienta para el marcado de referencias
mediante luz láser, según la reivindicación 1, que comprende además
elementos de fijación de tipo clavija, ventosas o imanes dispuestos
en el cuerpo envolvente para permitir la fijación de la herramienta
a dicha superficie en disposición general vertical.
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