ES2280167T3 - Procedimiento y aparato para dispensar material en sustratos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para dispensar un modelo de material que comprende las etapas de: provocar que un primer dispensador (12) dispense un primer modelo (36) de material (42) en un sustrato (26), caracterizado por provocar que un segundo dispensador (14) dispense un segundo modelo (60) de material en el sustrato y, al detectar que no se dispensa material por uno de dichos dispensadores, provocar automáticamente que el otro dispensador dispense un tercer modelo correspondiente a ambas porciones de modelo primero y segundo de material en el sustrato.

Description

Procedimiento y aparato para dispensar material en sustratos.

Campo de la invención

Esta invención se refiere a la dispensación y a sistemas dispensadores para aplicar materiales a sustratos. En particular, esta invención se refiere a la dispensación de adhesivos, selladores, calafateadores, fundentes, encapsulantes y pinturas. Esta invención es especialmente apropiada para aquellas aplicaciones dispensadoras que requieren la garantía de que el material se haya depositado en el sustrato y que incluye un medio para tener una dispensación redundante para que la producción pueda continuar en caso de fallo.

Antecedentes de la invención

La aplicación de un material líquido, en particular, un adhesivo, por medio de un aplicador a un sustrato de una manera controlada es bien conocida. Los aplicadores, de otro modo conocidos como dispensadores, pistolas, o válvulas, especialmente para aplicar materiales a un sustrato para la adhesión (adhesivos, fundentes, etc.) y el sellado (pinturas, encapsulantes, etc.). También es conocido proporcionar sistemas de detección (visión ultravioleta, por infrarrojos, etc.) para determinar si el material se ha dispensado correctamente. Si el material no se ha dispensado correctamente, el sustrato puede ser rechazado y la línea parada. Sin embargo, en muchas aplicaciones, la no correcta aplicación del material al sustrato puede provocar daños al sustrato y/o provocar que el sustrato o su contenido interfiera con la línea provocando de ese modo un tiempo de inactividad innecesario. Por ejemplo, en el envasado de bebidas, el no correcto sellado de la caja o cartón, puede dar como resultado el derrame del contenedor en el transportador y/o la planta de producción. Las latas se pueden romper, derramando de ese modo su contenido o pueden obstruir el sistema de transporte o interferir de otro modo con el transporte de otros contenedores correctamente sellados. Esto da como resultado un tiempo de inactividad innecesario en la limpieza de este accidente.

Por lo tanto, hay una necesidad de proporcionar sistemas dispensadores que no sólo apliquen con precisión material a un sustrato, sino que en caso de fallo, proporcionen un medio para mantener la producción, hasta que el fallo del dispensador pueda ser rectificado en el tiempo de inactividad programado de la línea manteniendo de ese modo la producción.

Resumen de la invención

Del documento WO-99/11385 se conoce un sistema dispensador compensador de bloqueo que comprende una línea dispensadora para dispensar un fluido y una segunda línea dispensadora, que está inactiva durante la dispensación del fluido por la primera línea dispensadora y que se activa para dispensar el fluido en caso de bloqueo de la primera línea dispensadora.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y aparato para dispensar material en un sustrato en el que al fallar un dispensador, otro dispensador realizará automáticamente la función del dispensador fallido. Esto tiene la ventaja de mantener la producción hasta que el dispensador fallido pueda ser revisado en un momento más conveniente, como al final de un turno de producción normal. Esto se puede conseguir, utilizando un dispensador en reposo o secundario si la primera pistola falla.

Estos y otros objetos, características y ventajas se pueden conseguir provocando que un dispensador dispense un primer modelo de material en el sustrato; provocando que otro dispensador dispense un segundo modelo de material en el sustrato; y al detectar que no se dispensa el material por uno de los dispensadores, provocando automáticamente que el otro dispensador dispense ambos modelos primero y segundo de material en el sustrato.

Estos y otros objetos, características y ventajas también se pueden conseguir por un procedimiento para depositar un modelo de material en un sustrato que comprende las etapas de: dispensar material de un primer dispensador para depositar una primera porción del modelo de material en el sustrato; después dispensar material de un segundo dispensador para depositar una segunda porción del modelo de material en el sustrato; captar el material dispensado desde dichos captadores primero y segundo; y al determinar la ausencia de la primera o segunda porción del modelo de material dispensado, provocar automáticamente que uno de dichos dispensadores depositen ambas porciones primera y segunda del modelo del material que se va a depositar en el sustrato posterior.

Estos y otros objetos, características y ventajas se pueden conseguir adicionalmente por un procedimiento para dispensar material que comprende las etapas de: determinar una primera secuencia de accionamiento; determinar una segunda secuencia de accionamiento; determinar una tercera secuencia de accionamiento; controlar el accionamiento de un primer dispensador, para dispensar material, de acuerdo con la primera secuencia de accionamiento; controlar el accionamiento de un segundo dispensador para dispensar material, de acuerdo con la segunda secuencia de accionamiento; detectar que el primer dispensador no dispensa el material; y controlar el accionamiento del segundo dispensador de acuerdo con la tercera secuencia de accionamiento.

Estos y otros objetos, características y ventajas se pueden conseguir adicionalmente por un procedimiento para dispensar adhesivo en un sustrato en un modelo que tiene una pluralidad de depósitos discretos de adhesivo que comprende las etapas de: a) alternar el accionamiento de dos dispensadores de adhesivo, para dispensar flujos o gotas discretas de adhesivo en el sustrato en un modelo; b) captar el adhesivo dispensado; y c) al detectar que no se dispensa adhesivo, provocar una desactivación del dispensador que no dispensa el adhesivo y provocar que se accione el otro dispensador para dispensar los flujos o gotas discretas de adhesivo desde el orificio de descarga para mantener dicho modelo.

Estos y otros objetos, características y ventajas se pueden conseguir adicionalmente por un procedimiento de dispensación de adhesivo en un sustrato que comprende las etapas de: a) dispensar el adhesivo desde un primer dispensador en un sustrato para producir un primer modelo dispensado mientras que se mantiene un segundo dispensador en estado de reposo; b) funcionar en ciclos los dispensadores desde el reposo a la dispensación y desde la dispensación al reposo tras uno de los siguientes: i) un periodo de tiempo, ii) un número de disparos de pistola, o iii) un número de sustratos; y c) al recibir una señal que indica que no se detecta la cantidad correcta de adhesivo dispensado, desactivar automáticamente el dispensador mientras que se provoca que el dispensador en reposo se accione para dispensar el adhesivo en el sustrato para producir el primer modelo dispensado en al menos un sustrato posterior.

Breve descripción de los dibujos

Lo que sigue es una breve descripción de los dibujos en los que partes iguales pueden llevar números de referencia iguales y en los que:

La figura 1 es una vista en diagrama según una forma de realización de la invención, que ilustra una porción de un sistema dispensador de adhesivo;

La figura 1A es una vista en diagrama según una disposición de montaje alternativa de un conjunto de pistolas según la invención, que ilustra una porción de un sistema dispensador de adhesivo;

La figura 2 es una vista parcial en alzado alargada del sistema dispensador de la figura 1;

Las figuras 3A-3D son varios modelos de dispensación de adhesivo;

La figura 4 es otra forma de realización de un sistema dispensador según la invención; y

La figura 5 es otra forma de realización de un sistema dispensador según la invención.

Descripción de la forma de realización preferida

Con referencia a las figuras 1 y 2, una porción de un sistema dispensador de adhesivo se muestra generalmente como número de referencia 10. El sistema dispensador de adhesivo 10 incluye al menos un par de dispensadores 12 y 14. Otros pares de dispensadores se pueden incluir también, como por ejemplo 16 y 18. Cada dispensador, puede incluir un módulo operado por válvulas 20, comúnmente denominado módulo de pistola. El módulo de pistola 20 también puede incluir una tobera 22 unida a la salida del módulo de pistola. El módulo de pistola puede, por ejemplo, ser una válvula operada neumáticamente, como por ejemplo, unos módulos de pistola Nordson® Model H-200, Model H-400, o Model CF®-200 fabricados y vendidos por Nordson Corporation, Westlake, Ohio. El módulo de pistola 20 puede ser impulsado eléctricamente de forma alternativa y puede ser, por ejemplo, un Nordson Model E-700, E-350, u otros módulos de pistola eléctricos fabricados y vendidos por Nordson Corporation. Los módulos de pistola pueden dispensar el material como una perla extruida, gotas, gotitas, un aerosol, un aerosol de torbellino, etc.

Los dispensadores 14 y 16, pueden por ejemplo, estar situados encima de un transportador móvil 24 que transporta un sustrato 26. Por ejemplo, el sustrato puede ser un cartón, una caja, una banda, una placa de circuito o algún otro objeto que requiere que se dispense un material en él. Mientras que el material que se va a depositar se describe en esta invención como un adhesivo, se pueden dispensar otros materiales, como por ejemplo, materiales de juntas, selladores, calafateadores, revestimientos, fundentes, encapsulantes y pinturas. Mientras que se prefiere que el material que se va a dispensar sea adhesivo termofundible no necesita serlo ya que otros tipos de adhesivo no termofundible se pueden usar en su lugar, incluyendo un adhesivo a base de agua, comúnmente conocido como "cola fría", así como epoxis.

Los módulos de pistola de cada dispensador se pueden unir a un distribuidor o bloque de servicio 28. Típicamente el distribuidor 28 incluye un conducto interno para suministrar el adhesivo a cada dispensador. El distribuidor a su vez está acoplado típicamente a una fuente de adhesivo (no mostrada), como por ejemplo, una unidad aplicadora, un descargador de tambor, etc. para suministrar el material al distribuidor. El distribuidor 28 también se puede acoplar a una fuente de aire presurizado (no mostrada) para proporcionar aire a los dispensadores en módulos impulsados neumáticamente. En aplicaciones por termofusión, el distribuidor también incluirá calentadores internos, que transfieren calor al adhesivo termofundible para mantener el adhesivo termofundible licuado en su temperatura de aplicación correcta.

El accionamiento de los dispensadores 12 y 14 se controla comúnmente por un controlador 30, a través de señales de salida mostradas generalmente como líneas 32 y 34. En un dispensador neumático, el controlador 30 proporciona la energía eléctrica necesaria para impulsar el solenoide del aire de tal manera que controle la apertura y el cierre del dispensador de acuerdo con un modelo de dispensación deseado.

En otras palabras, las salidas 32, 34 del controlador controlan el accionamiento de los solenoides del aire (no mostrados) que a su vez proporcionan aire para impulsar la apertura y/o el cierre del pistón de la válvula neumática. Las salidas generadas por el controlador controlan por tanto los dispensadores de tal manera que el modelo apropiado de material se deposita en el sustrato. El modelo deseado se programa en un controlador, a veces denominado controlador de modelo, para obtener el modelo deseado necesario para una aplicación particular.

En pistolas eléctricas, un solenoide, incorporado a la pistola, impulsa un inducido. Típicamente, el inducido es el pistón o aguja que se empareja en un extremo con el asiento de válvula para controlar de ese modo el flujo del adhesivo desde la tobera. Las pistolas eléctricas se impulsan típicamente por requisitos de mayor voltaje y energía que aquellos necesarios para impulsar el solenoide de aire típico. Por tanto, el controlador para una pistola eléctrica incluirá no sólo los controles de modelo, sino también el conjunto de circuitos para proporcionar la energía necesaria para impulsar el inducido correctamente. Típicamente, el controlador para una pistola eléctrica se denomina impulsor de
pistola.

Típicamente un detector, por ejemplo un fotodetector (no mostrado) se sitúa aguas arriba de los dispensadores 12, 14 para detectar el sustrato 26 que se aproxima. El detector proporciona una señal al controlador 30 que se usa en conjunción con el modelo almacenado. La determinación de y almacenaje del modelo 36 apropiado necesario para producir el modelo dispensado deseado de adhesivo en un sustrato es bien conocido. Típicamente el modelo almacenado para una pistola tiene en cuenta la velocidad del sustrato, los retrasos de encendido y apagado inherentes, etc. Véase por ejemplo las patentes estadounidenses 4.166.246; 4.380.967; y 4.500.937.

Por tanto, el primer dispensador o pistola 12 es impulsado a través de la salida 34 según un modelo 36 almacenado en el controlador 30. Basado en este modelo, el controlador genera señales que a su vez provocan que la pistola se abra y se cierre para producir el modelo deseado en el sustrato.

El segundo dispensador o pistola 14 de este par, se puede mantener en un estado de reposo. Sin embargo, cuando se acciona, el dispensador 14 será impulsado por el controlador de una manera de acuerdo con un segundo modelo 60 almacenado en el controlador.

Un captador 40 se monta de tal manera que capta el material dispensado desde el dispensador 12. El captador 40, se puede situar por ejemplo, entre la tobera 22 y el sustrato 26, monitorizando de ese modo el material mientras se está dispensando. De forma alternativa, un captador 40a (indicado en fantasma) se puede montar de tal manera que monitorice el material dispensado en el sustrato. El captador 40 genera una señal captadora 44 que corresponde a la presencia o ausencia del material dispensado y se introduce al controlador 30. La señal captadora 44 recibida por el controlador se compara a una referencia para determinar si el material se está dispensando correctamente. Cuando se determina que el primer dispensador ha fallado para dispensar adhesivo o bien que el modelo no está completo, el controlador provocará que la salida 32 desactive el primer dispensador 12 mientras provoca que el segundo dispensador 14, se retire de su estado de reposo y se accione según el segundo modelo 60 almacenado en el controlador 30. El captador 40, puede ser, por ejemplo, un detector de infrarrojos, un detector ultrasónico, un captador óptico, etc. dependiendo del tipo de adhesivo que se esté dispensando.

Al detectar que no se dispensa material por el primer dispensador 12, el segundo dispensador 14 puede comenzar su dispensación con el próximo sustrato 26 o bien, dependiendo de la colocación del equipo de captación, la velocidad de respuesta, etc., el segundo dispensador 14 puede comenzar a dispensar material inmediatamente en el sustrato, colocando de ese modo al menos algo del material en el sustrato actual. Mientras que este último procedimiento puede dar como resultado que el sustrato no reciba un modelo completo o la cantidad correcta de material, esto puede tener, en ciertas circunstancias el beneficio de permitir que el sustrato se procese más fácilmente a una estación de reparación mientras que se mantiene la producción. Por ejemplo, en el sellado de cartones de bebidas, si la solapa del cartón no se sella, las latas se pueden caer del contenedor en el transportador y/o la planta de producción. Esto puede provocar una parada de la línea hasta que se retiren las latas y el contenedor. Sin embargo, provocando que el segundo dispensador 14 dispense inmediatamente adhesivo en el sustrato, la cantidad de adhesivo dispensado (mientras no necesariamente deba ser bastante para mantener el contenedor cerrado durante el transporte y manipulación normal), puede ser suficiente para mantener el contenedor cerrado el tiempo necesario para ser retirado de la línea transportadora principal y enviado a una estación de reparación para el correcto encolado. Esto elimina la apertura potencial de un contenedor en la línea transportadora evitando de ese modo un tiempo de inactividad innecesario para la línea de procesamiento
principal.

Los materiales que se pueden dispensar, incluyendo los adhesivos termofundibles, pueden hacer necesario en el funcionamiento normal que funcione en ciclos la segunda pistola 14 para dispensar material para evitar problemas asociados con un material estancado. En tal caso, las pistolas pueden alternarse ocasionalmente para que la primera pistola 12 se pueda colocar en reposo y la segunda pistola 14 pueda ser ahora la pistola usada para dispensar el adhesivo en el sustrato. La rotación o ciclado de las pistolas desde un modo de dispensación a un modo de reposo puede estar preprogramado en base al paso del tiempo, el número de sustratos dispensados, disparos de pistola, etc.

Generalmente, la salida de las toberas 22, 22a de los dispensadores primero y segundo 12, 14 estará en línea sustancialmente la una a la otra, en la dirección del movimiento del sustrato, para que cada una pueda dispensar el mismo modelo de material. Las pistolas se pueden montar en un número de maneras para conseguir esto. Por ejemplo, con referencia a la figura 1A, las pistolas 12, 14 se pueden montar en un distribuidor 28 en el que el distribuidor está en línea con la dirección del movimiento del sustrato. Sin embargo, puede haber circunstancias en las que la colocación exacta del adhesivo puede no ser así de crítica y como resultado los dispensadores primero y segundo pueden estar un tanto desviados.

Además, los dispensadores primero y segundo se pueden configurar para funcionar para dispensar una porción del modelo deseado para cada sustrato. Por ejemplo, con referencia a las figuras 3A - 3D, si el modelo que se va a dispensar es una perla 46, el primer dispensador puede dispensar la primera mitad de la perla 48 y la segunda mitad de la perla 50 se puede dispensar por el segundo dispensador. De forma alternativa, las pistolas pueden funcionar en ciclos ENCENDIDO/APAGADO a través de la trayectoria de un ciclo de dispensación para dispensar varias porciones del modelo. Por ejemplo, el primer dispensador puede dispensar varios segmentos de la perla 52, mientras que el segundo dispensador dispensa otros segmentos, produciendo de ese modo una perla completa. De forma similar, el modelo podría incluir un número de segmentos o perlas separadas por un espacio, comúnmente conocido como un modelo cosido en el que un número de perlas o segmentos 56 son dispensados por un dispensador y las otras perlas 58 son dispensadas por el segundo dispensador, véase por ejemplo las figuras 3C y 3D.

En el ciclado entre las pistolas primera 12 y segunda 14 para producir el modelo de adhesivo a un sustrato, un captador 40a puede monitorizar el modelo dispensado en el sustrato como anteriormente o un captador primero 40 y segundo 40b se pueden usar para dispensar el material dispensado desde el orificio de los dispensadores primero y segundo antes de su contacto con el sustrato.

Al captar o detectar que uno de los dispensadores primero 12 o segundo 14 no dispensa el material 42 correctamente, el otro captador es controlado para producir el modelo en el sustrato que habría resultado de ambas pistolas. Por ejemplo con referencia a la figura 3C, si el primer dispensador está dispensando perlas de adhesivo 56 y el segundo dispensador está dispensando un segundo conjunto de perlas de adhesivo 58, al detectar que esos modelos no se están dispensando correctamente, como la ausencia de una o más perlas 56, como cuando la primera pistola ha fallado, se desactivará y la segunda pistola será ahora controlada para producir el modelo completo de perlas dispensadas 56 y 58. En otras palabras, si el par de pistolas 12, 14 estuvieran dispensando uno de los modelos de las figuras 3A - 3D por ejemplo y una fallara, la otra pistola sería controlada para producir el modelo
deseado.

Esto se puede conseguir, por ejemplo, almacenando el modelo a 36 en el controlador de modelo para controlar la primera pistola dispensadora 12 y un segundo modelo 60 en el controlador de modelo para controlar la segunda pistola dispensadora 14. Un tercer modelo 62, se podría almacenar en el controlador de modelo de modo que impulse los primeros dispensadores para que pueda producir el modelo completo que normalmente se lograría con ambas pistolas. Un cuarto modelo 63 se podría almacenar en el controlador de modelo de modo que impulse el segundo dispensador para que pueda producir el modelo completo. Al detectar que uno de los dispensadores no ha dispensado correctamente el material, el dispensador fallido se desactivará y el dispensador que se acciona correctamente se impulsará entonces según el modelo completo almacenado, el modelo tercero 62 o bien el cuarto
63.

Con referencia a la figura 4, ha sido conocido utilizar dos pistolas dispensadoras 64, 66 para alimentar un orificio/tobera dispensadora 68. Por ejemplo, la patente estadounidense 5.589.226 utiliza un par de pistolas dispensadoras para proporcionar tasas de ciclado más rápidas para producir perlas más pequeñas y/o una separación más pequeña entre las perlas o puntos. En tal disposición, las pistolas dispensadoras primera y segunda están controladas cada una por un controlador 30a con respecto a un modelo primero 36a y segundo 60a respectivamente. Al detectarse 70 que una de las pistolas dispensadoras 64, 66 ha fallado para dispensar material correctamente, como la ausencia de una perla, la otra pistola dispensadora será controlada por otro modelo almacenado, como un tercer modelo 62b o cuarto 63a como anteriormente, para poder continuar dispensando material. Sin embargo, esto hará necesario una reducción en la velocidad de la línea. Una señal 69 se envía al controlador 72 que controla la velocidad de la línea para que el controlador 72 de la velocidad de la línea produzca una señal de control 74 apropiada al impulsor de motor 76 del transportador 24a para reducir la velocidad de la línea. Una reducción de la velocidad de la línea puede ser necesaria para permitir que la pistola tenga tiempo suficiente para abrirse y cerrarse para dispensar correctamente material en el sustrato en el modelo deseado. Esto permite que la producción continúe, aunque, a una velocidad reducida, hasta que el fallo pueda ser corregido.

Mientras que las toberas asociadas hasta este momento se han ilustrado como una tobera de un sólo orificio, no necesitan serlo. Las toberas, podrían ser de hecho toberas ranuradas, o toberas de orificios múltiples para producir diversos modelos en el sustrato. Sin embargo, las toberas de los dispensadores primero y segundo generalmente necesitarán ser sustancialmente iguales, para que cada una pueda proporcionar el modelo requerido si una
falla.

Esta invención también se puede usar para muchas otras aplicaciones, incluyendo la producción de cerveza. Con referencia a la figura 5, por ejemplo, en el embotellado de cerveza, una vez que cada botella 80 se ha llenado de cerveza 82, un dispensador 84 dispensa una inyección de agua 86 en la botella de cerveza. Esto provoca que la cerveza haga espuma produciendo de ese modo gas que a su vez evacua el aire de la botella antes de taparla. Un captador 88 puede estar dispuesto entre el orificio o tobera 90 del dispensador 84 y la boca 92 de la botella, si el captador 88 no verifica la inyección de agua dispensada desde el primer dispensador 84, un segundo dispensador 94 se podría activar para dispensar la inyección de agua cuando la botella 80 pasara por debajo suya para asegurar que el agua fuese realmente dispensada en la cerveza, asegurando de ese modo que se ha evacuado aire de la botella antes de
taparla.

Mientras que se han mostrado ciertos detalles de una forma de realización representativa a los efectos de ilustrar la invención, será obvio para aquellos expertos en la materia que se pueden hacer diversos cambios y modificaciones en este respecto sin desviarse del alcance de la invención. Por ejemplo, al detectar un fallo en una de las pistolas, se puede indicar una alarma.

Claims (13)

1. Procedimiento para dispensar un modelo de material que comprende las etapas de:

provocar que un primer dispensador (12) dispense un primer modelo (36) de material (42) en un sustrato (26),

caracterizado por provocar que un segundo dispensador (14) dispense un segundo modelo (60) de material en el sustrato y,

al detectar que no se dispensa material por uno de dichos dispensadores, provocar automáticamente que el otro dispensador dispense un tercer modelo correspondiente a ambas porciones de modelo primero y segundo de material en el sustrato.

2. Procedimiento de la reivindicación 1,

caracterizado porque la detección de que no se dispensa material por uno de dichos dispensadores se consigue por la detección de un fallo de uno de dichos dispensadores.

3. Procedimiento de las reivindicaciones 1 ó 2,

caracterizado porque la etapa de detección de fallo comprende la determinación de la ausencia del primer o segundo modelo de material dispensado.

4. Procedimiento de la reivindicación 3, en el que la etapa de detección incluye la captación del material en una salida del primer dispensador.

5. Procedimiento de la reivindicación 4, en el que la etapa de detección incluye la captación del modelo de material depositado en el sustrato.

6. Procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:

determinar una primera secuencia de accionamiento;

determinar una segunda secuencia de accionamiento;

determinar una tercera secuencia de accionamiento;

controlar el accionamiento del primer dispensador, para dispensar material de acuerdo con la primera secuencia de accionamiento; y

controlar el accionamiento del segundo dispensador, para dispensar material, de acuerdo con la segunda secuencia de accionamiento;

en el que al detectar que uno de los dispensadores no dispensa el material:

controlar el accionamiento del segundo dispensador de acuerdo con la tercera secuencia de accionamiento.

7. Procedimiento de una de las reivindicaciones 1-6, en el que el material es un adhesivo.

8. Procedimiento de la reivindicación 1, en el que un modelo que tiene una pluralidad de depósitos discretos de adhesivo se dispensa en el sustrato que comprende las etapas de:

(a) alternar el accionamiento de los dispensadores de adhesivo primero y segundo, para dispensar flujos o gotas discretas de adhesivo en el sustrato en el modelo;

(b) captar el adhesivo dispensado; y

(c) al detectar que no se dispensa adhesivo, provocar una desactivación del dispensador que no dispensa el adhesivo y provocar que el otro dispensador se accione para dispensar los flujos o gotas discretas de adhesivo desde el orificio de descarga para mantener dicho modelo.

9. El procedimiento de la reivindicación 8, en el que la etapa (a) comprende además:

la descarga de flujos o gotas discretas de adhesivo desde un orificio de descarga que está acoplado a una salida de descarga de cada dispensador.

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10. El procedimiento de la reivindicación 9 que comprende además la etapa de generar una señal de alarma en respuesta a la etapa (c).

11. El procedimiento de la reivindicación 9 que comprende además la etapa de disminuir la velocidad de la línea del sustrato.

12. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende las etapas de

(a) dispensar un adhesivo desde el primer dispensador en el sustrato para producir un primer modelo dispensado mientras que se mantiene el segundo dispensador en un estado de reposo;

(b) funcionar en ciclos los dispensadores desde reposo a dispensación y de dispensación a reposo tras uno de los siguientes:

(i)

un periodo de tiempo,

(ii)

un número de disparos de pistola, o

(iii)

un número de sustratos; y

(c) al recibir una señal que indica que no se detecta la cantidad correcta de adhesivo dispensado, desactivar automáticamente el dispensador mientras que se provoca que el dispensador en reposo se accione para dispensar el adhesivo en el sustrato para producir el primer modelo dispensado en al menos un sustrato posterior.

13. Un aparato para dispensar un modelo de material (42) en un sustrato (26) que comprende:

una tobera (22; 22a) que tiene una entrada para recibir adhesivo y una salida para dispensar dicho adhesivo en un sustrato;

un primer dispensador (12) que tiene una entrada adaptada para recibir una fuente de adhesivo, una salida acoplada a la entrada de la tobera y una válvula para permitir el paso de adhesivo a través de la misma cuando está en posición de apertura y evitar el flujo a través de la misma cuando está en posición de cierre;

un segundo dispensador (14) que tiene una entrada adaptada para recibir una fuente de adhesivo, una salida acoplada a la entrada de la tobera y una válvula para permitir el paso de adhesivo a través de la misma cuando está en posición de apertura y evitar el flujo a través de la misma cuando está en posición de cierre;

un primer impulsor, para generar una primera señal de impulsión para abrir y cerrar el primer dispensador en respuesta a una señal del modelo;

un segundo impulsor, para generar una segunda señal de impulsión para abrir y cerrar el segundo dispensador en respuesta a una señal del modelo;

caracterizado por un captador (40; 40a; 40b) para captar la presencia o ausencia del adhesivo dispensado y para generar una señal captadora en respuesta a la misma; y

un controlador (30a) que genera señales de los modelos primero (36a), segundo (60a) y tercero (62b), correspondiendo las señales de los modelos primero y segundo respectivamente a una porción de un modelo primero y segundo deseado que se va a dispensar, controlando el controlador el primer impulsor de acuerdo con la señal del primer modelo y el segundo impulsor de acuerdo con la señal del segundo modelo y en respuesta a las señales captadoras indicativas de que el primer dispensador no dispensa adhesivo o la cantidad correcta de adhesivo, generando el controlador además una señal del tercer modelo y controlando el segundo impulsor de acuerdo con la señal del tercer modelo mientras que se desactiva el primer impulsor, correspondiendo la señal del tercer modelo a ambas porciones del modelo primero y segundo.