ES2279733A1 - Dispositivo para eliminacion de tejido en operaciones endoscopicas. - Google Patents

Dispositivo para eliminacion de tejido en operaciones endoscopicas. Download PDF

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Abstract

Dispositivo para eliminación de tejido en operaciones endoscópicas. Dispositivo para eliminación de tejido, en especial tejido óseo, en operaciones endoscópicas que comprende una herramienta de corte con forma de cánula hueca con un extremo distal de geometría general oblicua con respecto a un eje de simetría de la herramienta; una sonda óptica situada en la zona hueca de la citada cánula; caracterizado porque la zona más distal del citado extremo distal presenta un filo cortante formado en el canto de la pared de la cánula.

Description

Dispositivo para eliminación de tejido en operaciones endoscópicas.
La presente invención hace referencia a un dispositivo para la eliminación de tejido en operaciones endoscópicas, en especial para la eliminación de tejido óseo o tejido conectivo, así como también otros tipos de tejidos.
La presente invención es de especial utilidad en la realización de operaciones endoscópicas para tratamiento de hernias discales, si bien la invención no queda limitada necesariamente a dicha finalidad.
Resultan sobradamente conocidas las técnicas y dispositivos endoscópicos para el tratamiento de hernias discales de columna. En dichas operaciones, tras realizar un corte en la piel del paciente, se introduce inicialmente un primer elemento alargado con punta cónica roma cuyo objetivo es adaptar los tejidos blandos hasta las proximidades del disco dañado que hay que reparar. Una vez introducido este primer elemento alargado, se introduce una cánula fina cuyo diámetro interior coincide con el diámetro exterior del primer elemento alargado. El diámetro exterior de dicha cánula puede variar entre 2 y 10 mm, siendo más habituales las de diámetro de 6 mm. Dicha cánula es roma y puede presentar diversas geometrías en su extremo distal, si bien en general el borde distal presenta un desarrollo generalmente oblicuo con respecto al eje de la cánula para permitir una mejor visión de la zona de trabajo. Tras la introducción de la cánula, se retira el primer elemento alargado con lo cual queda un canal abierto de acceso a la zona discal lesionada en el que se introduce una sonda óptica que ajusta en dicho canal, y que contiene a su vez canales para agua a presión para limpieza-succión de elementos, y, en algunos modelos, canales de trabajo para diversos aparatos de tratamiento o manipulación del tejido.
Sin embargo, se presenta un problema cuando aparece una zona de crecimiento o malformación ósea que separa la zona discal de la punta de la cánula, o bien interfiere en dicha área de trabajo. En algunos de estos casos, por lo demás frecuentes, resulta necesario utilizar una herramienta cortante para cortar o limar hueso, de cara a obtener acceso a la zona a tratar.
En estos casos, las técnicas hasta ahora conocidas aportan dos posibles soluciones. La primera consiste en una herramienta de corte de dimensiones tales que es capaz de introducirse por un canal de trabajo de la sonda óptica. Esta solución permite al usuario cortar tejido óseo manteniendo un control visual de sus operaciones. Sin embargo, esto presenta el problema de que la herramienta resulta necesariamente de diámetro muy reducido (diámetro máximo de
3,5 mm) y las operaciones de eliminación de tejido óseo pueden requerir un tiempo excesivo, que podría incluso redundar en perjuicio para el paciente. La segunda solución conocida consiste en retirar la sonda óptica y utilizar una herramienta de corte de mayor diámetro en su lugar. Esto presenta el problema de que obliga al usuario a realizar la operación sin disponer de visión directa de los tejidos blandos presentes, con el consiguiente peligro de dañar tejido nervioso perteneciente a la zona epidural.
En ambos casos, la herramienta de corte es habitualmente un cilindro cuyo extremo distal es perpendicular al eje del cilindro. Dicho extremo distal consiste en una zona de corte habitualmente aserrada, variando fundamentalmente el diámetro de la herramienta para cada uno de los dos tipos de solución citados.
La presente invención tiene como objetivo dar a conocer un dispositivo que permite la eliminación de zonas óseas en operaciones endoscópicas de columna de una manera efectiva y que permite la monitorización visual de las operaciones por parte del usuario en todo momento.
En particular, la presente invención comprende un dispositivo para eliminación de tejido en operaciones endoscópicas que comprende:
- una herramienta de corte con forma de cánula hueca con un extremo distal de geometría general oblicua con respecto a un eje de simetría de la herramienta;
- una sonda óptica situada en la zona hueca de la citada cánula;
caracterizándose el dispositivo porque la zona más distal del citado extremo distal presenta un filo cortante formado en el canto de la pared de la cánula.
En una posible realización preferente, el dispositivo dispondrá además de otra cánula hueca exterior dentro de la cual se alojará la herramienta de corte.
El dispositivo objeto de la presente invención puede ser de funcionamiento manual (movimientos del filo accionados directamente por la mano del usuario), automatizado o mixto. Para estos dos últimos casos, el dispositivo dispondrá preferentemente de medios de impulsión automáticos para proporcionar a la citada cánula hueca con filo de un movimiento repetitivo de oscilación. Dicho movimiento de oscilación podrá ser un movimiento alternativo en la dirección longitudinal de dicha cánula, o bien un movimiento alternativo en rotacional de la misma, más preferentemente de 6°. Estas vibraciones contribuyen a cortar hueso con mayor eficacia y comodidad. Los medios para proporcionar los movimientos citados pueden ser de cualquier tipo conocido, incluyendo motores, mecanismos electromagnéticos, etc...
Como se deduce de la argumentación anterior, la presente invención también da a conocer una herramienta de corte para la eliminación de tejido en operaciones endoscópicas, particularmente utilizable como herramienta de corte del dispositivo según la presente invención. La herramienta comprende un elemento con forma de cánula hueca, disponiéndose una zona de filo cortante en un extremo distal de la misma, caracterizada porque la boca del citado extremo distal presenta geometría general oblicua con respecto a un eje de simetría del citado elemento con forma de cánula y porque el citado filo cortante se localiza en la zona más distal del citado extremo distal, en el canto de la pared del elemento con forma de cánula, de manera tal que deja libre el hueco interior del elemento en forma de cánula para situar en él una sonda óptica.
Con el fin de facilitar que la herramienta no corte tejidos durante el proceso de introducción, preferentemente, la herramienta podrá presentar preferentemente un perfil de corte que comprende una superficie cónica que une el filo con la pared exterior de la pared de la cánula. Más preferentemente, el filo se encuentra, al menos, a una distancia 4 veces más cercana a la cara interior de pared de la cánula que a la superficie exterior de la pared de la cánula. Aún más preferentemente, el filo cortante coincide con el extremo de la cara interior de la pared de la cánula y/o puede presentar geometría aserrada.
La herramienta de corte, debido a la disposición de su filo, puede ser introducida en el cuerpo humano de manera similar a una cánula de tipo conocido sin que se produzca corte de tejidos. Además, su disposición con geometría general oblicua permite una correcta visión desde su interior de la zona a cortar.
Para una mejor comprensión de la invención, se adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de unas realizaciones de la presente invención.
La figura 1 comprende dos vistas en alzado frontal y alzado lateral seccionado de un extremo distal de una cánula utilizada en un dispositivo para operaciones endoscópicas de columna según el estado anterior de la técnica.
La figura 2 muestra esquemáticamente un disco intervertebral dañado (hernia) que provoca una presión sobre elementos nerviosos, así como un elemento alargado con punta cónica roma y una cánula en la zona próxima a la realización de la operación.
La figura 3 muestra una vista en alzado lateral seccionado y en alzado frontal del extremo distal de una realización de una herramienta de corte según la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva del extremo de una herramienta de corte según la presente invención con un elemento alargado con punta cónica roma en su interior.
La figura 5 muestra una vista en alzado lateral seccionado y en alzado frontal del extremo distal de otra realización distinta de la herramienta de corte según la presente invención.
La figura 6 es una vista esquemática de una realización de un dispositivo según la presente invención, que comprende una herramienta de corte según la presente invención.
La figura 7 es una vista en alzado lateral de otra realización del dispositivo según la presente invención.
Las figuras 8 y 9 son sendas vistas esquemáticas del dispositivo objeto de la presente invención en disposición de funcionamiento.
La figura 1 muestra una cánula (3) para operaciones endoscópicas de columna. Dicha cánula es de tipo conocido y se utiliza para delimitar el túnel en el cual operan las diferentes herramientas que utiliza el usuario (habitualmente un cirujano).
Dichas cánulas (3), habitualmente, presentan un extremo distal (32) con geometría general oblicua con respecto al eje de simetría (35) de la cánula (3). Esto permite una mejor visión de la zona a trabajar, impidiendo el traslado de tejidos de zonas próximas a la zona a tratar. En la figura, el extremo distal presenta geometría plana, pero otras geometrías son posibles y conocidas, siempre que el extremo defina una primera parte más distal que una segunda parte del extremo, presentando por lo tanto, una geometría general oblicua con respecto al eje de simetría de la cánula.
Los bordes (33), (34) definidos por la pared (31) de la cánula (3) de tipo conocido son de tipo redondeado para evitar cualquier posibilidad de daño en el tejido durante la introducción de la misma.
La zona hueca de la cánula es utilizada para introducir en ella herramientas de trabajo y/o una sonda óptica destinada a proporcionar imágenes de la zona de trabajo. Adicionalmente, pueden definirse canales de entrada y salida en la cánula para la introducción de agua a presión. Dicha agua a presión se utiliza para succionar residuos de operación y para generar una cámara transparente que permita la visión de la zona a operar.
La figura 2 ilustra la introducción de una cánula (3) de tipo conocido. Como resultará obvio de la descripción posterior, dicho proceso puede ser igualmente utilizado en la introducción del dispositivo según la presente invención.
En la figura se observa una vértebra (1004), un tejido nervioso (1003) correspondiente a la espina dorsal y ramificaciones, y un disco intervertebral (1001) dañado en una zona que permite la salida del fluido contenido en el núcleo (1002) del disco intervertebral. Por simplicidad, los diferentes elementos se han representado de manera esquemática y con el único fin de apoyar la descripción.
En las cercanías de la zona dañada se observa un elemento alargado (101) que ha sido introducido en el cuerpo a través de una incisión realizada en la piel de un paciente. La punta cónica redondeada tiene como finalidad apartar los tejidos corporales para permitir la introducción de la cánula (3) sin producir daños en el cuerpo. La cánula (3) presenta un diámetro interior aproximadamente igual al diámetro exterior del elemento alargado. De esta manera, se evita la introducción y el cizallamiento de tejidos que pudiesen introducirse en un hueco existente entre el elemento alargado (101) y la cánula (3). Una vez introducida la cánula (3), se retira el elemento alargado (101) quedando hueco el espacio interior de la cánula (3).
El espacio interior de la cánula es utilizado como espacio de trabajo por parte del usuario, pudiendo ser utilizado para introducir a su través herramientas de corte, sondas ópticas (1), pinzas, etc... También pueden definirse canales de trabajo en el interior de la sonda para crear una circulación de líquido acuoso a presión que sirve tanto para crear una cámara transparente que permite la visión de la zona a operar como para remover residuos producidos durante la operación. Todas las herramientas introducidas en la cánula, lógicamente, son de tipo alargado. Así, por ejemplo, las herramientas de corte de tipo conocido presentan una forma cilíndrica alargada con un extremo distal aserrado que es el que facilita el corte.
El diámetro máximo de la cánula (3) está limitado por razones obvias (limitaciones en la expansión de tejidos y en la incisión a realizar). Como consecuencia de esta limitación, el espacio interior de la cánula permite únicamente la introducción simultánea de una sonda óptica con un canal adicional de trabajo para una herramienta de corte que presenta un diámetro muy reducido, y que puede ser poco útil para las necesidades de corte de hueso. En estos casos, resulta necesario retirar la sonda óptica (1) del interior de la cánula e introducir una sonda no óptica que dispone de un canal de trabajo mayor para una herramienta de corte de mayor diámetro. El corte de tejido óseo en este caso se realiza a ciegas, es decir, sin posibilidad de ver los tejidos blandos, lo que resulta, obviamente, muy peligroso, puesto que puede dañarse irreversiblemente tejido nervioso, quedando el éxito de la operación a la artesanía de las manos del
usuario.
Para solucionar estos problemas, la presente invención coloca la herramienta cortante en la cánula (3).
La figura 3 muestra el extremo distal de una herramienta de corte (2) según la presente invención. Como se observa, la herramienta de corte presenta forma de cánula, con un extremo distal (22) de forma general oblicua con respecto a un eje de simetría (25) de la cánula. La herramienta de corte (2) presenta unas dimensiones tales que puede ser introducida en el cuerpo por ejemplo, mediante el procedimiento antes descrito, y que permite, a su vez, la introducción de una sonda óptica por su hueco interior, de manera similar a las cánulas de tipo conocido.
De manera característica, sin embargo, la herramienta de corte (2) objeto de la presente invención presenta una zona cortante o filo cortante (26) definido sobre el canto de la pared (21) de la cánula, en la zona más distal del extremo distal.
El hecho de que esté situado el filo (26) sobre el canto de la pared (21) de la cánula, hace que la herramienta de corte (2) objeto de la presente invención pueda ser introducida en el cuerpo de manera similar a las cánulas (3) de los dispositivos endoscópicos de tipo conocido, por cuanto al situarse un elemento alargado (101) ocupando todo su espacio interior, el filo (26) no tiene capacidad de corte de los tejidos, tal y como se ha representado en la figura 4. Por otro lado, la geometría general oblicua del extremo distal permite una correcta visión de la zona a cortar desde el interior del elemento con forma de cánula.
En el caso del ejemplo mostrado en la figura 3, el filo cortante (26) coincide con la cara interior de la pared (21) de la cánula. Asimismo, el filo está formado por un corte (27) en la pared (21) de la cánula según un plano oblicuo al plano que define la geometría del extremo distal (22) de la herramienta.
La figura 5 muestra una alternativa de realización de la herramienta objeto de la presente invención. En este caso, el filo (26) es de naturaleza aserrada y no coincide con la cara interior de la pared (21) de la cánula. No obstante, esta herramienta tampoco produce daños por corte en los tejidos si es introducida mediante los procedimientos antes descritos.
En los ejemplos mostrados en las figuras 3 y 5, la boca del extremo distal de la herramienta de corte (2) queda definido por un plano. Sin embargo, dicha boca podrá quedar definida con otras formas, tales como una superficie curva, etc...
Las herramientas de corte (2) pueden presentar un diámetro similar al de las cánulas (3) externas de los dispositivos del estado de la técnica anterior. En el caso de un dispositivo según la presente invención, la herramienta de corte (2) aúna las funciones de cánula externa y de herramienta de corte. El dispositivo según la presente invención se completa con una sonda óptica (1) situada en el interior de la cánula con filo (26) y que dispone de un canal de trabajo para herramientas. Dada su simplicidad, el dispositivo objeto de la presente invención podrá completarse con accesorios disponibles comercialmente para este tipo de dispositivo.
Sin embargo, resulta preferente disponer otra cánula hueca exterior (30) de diámetro superior igual o superior al de la cánula con filo cortante. Esta cánula exterior (30) podrá ser introducida posteriormente a la cánula con filo cortante y podrá ser similar a las cánulas (3) externas de tipo conocido. Mediante esta cánula se consigue un mayor control del espacio de trabajo provocado, por ejemplo, mediante la introducción de líquido a presión a través de un canal de trabajo. La figura 6 muestra un dispositivo de este tipo. En las figuras 8 y 9 se muestran dibujos esquemáticos de su funcionamiento. La cánula hueca exterior (30) permanece fija mientras la herramienta de corte (2) se mueve para cortar el hueso. En estas condiciones, por ejemplo, puede introducirse líquido a presión por un canal de trabajo con lo que las dimensiones del espacio de trabajo definido por el líquido a presión no varían con el movimiento de la herramienta de corte (2).
La invención tiene, pues, también la ventaja de poder cortar sin ocupar canales de trabajo de la sonda óptica. En la figura 9, por ejemplo, se puede observar unas pinzas endoscópicas introducidas a través de un canal de trabajo de la sonda óptica (1).
Asimismo, tal como se ve en las figuras 7 a 9, el dispositivo podrá comprender medios (4) para proporcionar a la herramienta de corte (2) un movimiento alternativo, de cara a facilitar la tarea de corte de tejido óseo. Existen diversas técnicas disponibles para proporcionar dicho tipo de movimiento: sistemas neumáticos, magnéticos, eléctricos, mecánicos, etc... por lo que no se ahondará en su descripción. Dichos medios podrán comprender medios para proporcionar un movimiento alternativo longitudinal con respecto a un eje de la herramienta de corte (2), o bien un movimiento alternativo angular alrededor de un eje de simetría (25) de la herramienta, preferentemente con medios para limitar el movimiento alternativo a un movimiento con una amplitud de menos de 6° con respecto a una posición de equilibrio.
En cuanto a las dimensiones, la herramienta de corte podrá presentar un diámetro interior de entre 2,7 mm y 7,3 mm, más preferentemente de entre 3,2 y 6,1 mm. Las longitudes de la herramienta de corte y el resto de los dispositivos podrán mantenerse inalteradas con respecto a otros dispositivos de tipo conocido.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.

Claims (19)

1. Dispositivo para eliminación de tejido en operaciones endoscópicas que comprende:
- una herramienta de corte con forma de cánula hueca con un extremo distal de geometría general oblicua con respecto a un eje de simetría de la herramienta;
- una sonda óptica situada en la zona hueca de la citada cánula;
caracterizado porque la zona más distal del citado extremo distal presenta un filo cortante formado en el canto de la pared de la cánula.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta presenta un perfil de corte que comprende una superficie cónica que une el filo con la pared exterior de la pared de la cánula.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el filo se encuentra, al menos, a una distancia 4 veces más cercana a la cara interior de pared de la cánula que a la superficie exterior de la pared de la cánula.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque el filo cortante coincide con el extremo de la cara interior de la pared de la cánula.
5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende, además, una cánula hueca exterior en cuyo interior se sitúan la citada herramienta de corte.
6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende medios para proporcionar un movimiento alternativo a la herramienta de corte.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios comprenden un medio para proporcionar un movimiento alternativo en la dirección longitudinal a la herramienta de corte.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque dichos medios comprenden un medio para proporcionar un movimiento alternativo alrededor de un eje de simetría de la herramienta de corte.
9. Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque comprende medios para limitar el movimiento alternativo alrededor de un eje de simetría de la herramienta de corte a un movimiento de menos de 6° con respecto a una posición de equilibrio.
10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la zona hueca de la herramienta de corte presenta un diámetro interior de entre 2,7 mm y 7,3 mm.
11. Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizado porque la zona hueca de la herramienta de corte presenta un diámetro interior de entre 3,2 mm y 6,1 mm.
12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el filo presenta una geometría aserrada.
13. Herramienta de corte para la eliminación de tejido en operaciones endoscópicas que comprende un elemento con forma de cánula hueca, disponiéndose una zona de filo cortante en un extremo distal de la misma, caracterizada porque la boca del citado extremo distal presenta geometría general oblicua con respecto a un eje de simetría del citado elemento con forma de cánula y porque el citado filo cortante se localiza en la zona más distal del citado extremo distal, en el canto de la pared del elemento con forma de cánula, de manera tal que deja libre el hueco interior del elemento en forma de cánula para situar en él una sonda óptica.
14. Herramienta, según la reivindicación 13, caracterizada porque presenta un perfil de corte que comprende una superficie cónica que une el filo con la pared exterior de la pared de la cánula.
15. Herramienta, según la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque el filo se encuentra, al menos, a una distancia 4 veces más cercana a la cara interior de pared de la cánula que a la superficie exterior de la pared de la cánula.
16. Herramienta, según la reivindicación 15, caracterizada porque el filo cortante coincide con el extremo de la cara interior de la pared de la
cánula.
17. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizada porque el hueco interior presenta un diámetro interior de entre 2,7 mm y 7,3 mm.
18. Herramienta, según la reivindicación 17, caracterizada porque el hueco interior presenta un diámetro interior de entre 3,2 mm y 6,1 mm.
19. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, caracterizada porque el filo presenta una geometría aserrada.
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