ES2618752T3

ES2618752T3 - Dispositivo quirúrgico, en particular para cirugía mínimamente invasiva

Info

Publication number: ES2618752T3
Application number: ES14715706.9T
Authority: ES
Inventors: Gabriëlle Josephine Maria TUIJTHOF; Tim Horeman
Original assignee: Technische Universiteit Delft
Current assignee: Technische Universiteit Delft
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2017-06-22
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: EP2976025B1; US10064640B2; US20160008019A1; EP2976025A1; NL2010498C2; WO2014148898A1; JP2016514541A; JP6317427B2; PL2976025T3; DK2976025T3

Abstract

Dispositivo (1) quirúrgico, en particular para una cirugía mínimamente invasiva, provisto de un eje (2) que presenta un extremo (3) distal sobre el cual está montado, o puede estar montado, un instrumento (4) quirúrgico y un extremo (11) proximal equipado para manipular el instrumento (4), en el que el eje (2) es, al menos en parte, hueco y el instrumento (4) quirúrgico está montado, o puede ser montado, sobre unos insertos (5', 5'') que pueden desplazarse longitudinalmente dentro de dicho eje (2) en paralelo con el eje geométrico longitudinal del eje (2), insertos (5', 5'') que están dispuestos opuestos entre sí dentro de dicho eje (2), caracterizado porque el eje (2) comprende un tubo (6) externo y un tubo (7) interno que pueden ser rotados en direcciones opuestas con respecto al eje geométrico longitudinal del eje (2), y porque los insertos (5', 5'') están acoplados al tubo (6) externo y al tubo (7) interno para convertir el movimiento rotacional de dichos tubos (6, 7) en movimiento longitudinal de los insertos (5', 5'').

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo quirurgico, en particular para cirugla mlnimamente invasiva

La invencion se refiere a un dispositivo quirurgico, en particular para una cirugla mlnimamente invasiva, provisto de un eje que presenta un extremo distal sobre el que esta montado o puede ser montado un instrumento quirurgico y un extremo proximal equipado para manipular el instrumento.

El documento US-A-5,471,992 divulga un instrumento para obtener una muestra de tejido de una zona profunda dentro del cuerpo de un paciente. El instrumento esta provisto de un eje que presenta un extremo distal sobre el cual esta montado un miembro de cal de la mandlbula para tomar la muestra de tejido, y un extremo proximal equipado para manipular el miembro calcico de la mandlbula. El eje, al menos en parte, es hueco y el miembro calcico de la mandlbula esta montado sobre unos insertos que pueden desplazarse longitudinalmente dentro de dicho eje paralelo al eje geometrico longitudinal del eje, y dichos insertos estan dispuestos diametralmente opuestos entre si dentro del eje.

Dado que las operaciones mlnimamente invasivas se efectuan a traves de diversos hilios y son limitadas las posibilidades de manipulacion de los instrumentos quirurgicos conocidos, la consecucion del acceso a la zona patologica puede ser problematica. Esto es especialmente cierto respecto de las cavidades del cuerpo con espacios reducidos y escasos hilios de acceso disponibles, como por ejemplo la rodilla o la articulacion del tobillo. Ademas de ello, el tejido situado en estas concretas cavidades del cuerpo, (cartllago, ligamentos) tlpicamente es mucho mas duro de trabajar (cortar, perforar) que otras areas del cuerpo humano, como por ejemplo el area abdominal. Como resultado de ello, se producen diversos problemas. El espacio restringido en el que se utiliza un dispositivo quirurgico conocido con propiedades de manipulacion relativamente deficientes provoca una extension no deseable del tiempo operativo, en cuanto los cirujanos se ven forzados a cambiar diversos instrumentos para cortar enteramente el tejido seleccionado. Ademas, los tejidos sanos peligran, porque los cirujanos pueden accidentalmente cargar el tejido que rodea los hilios de acceso con demasiada fuerza en su esfuerzo por alcanzar el area patologica. Ademas, existe el riesgo de que el cirujano introduzca mas bacterias en la cavidad del cuerpo cuando se requiera para cambiar frecuentemente los instrumentos de corte, y danar los tejidos al insertar instrumentos cuando este proceso se lleva a cabo sin visualizacion. Finalmente, los cirujanos pueden desarrollar problemas sanitarios relacionados con los instrumentos utilizados con la maniobrabilidad defectuosa. Como por ejemplo ampollas, inflamacion de musculos, fatiga y signos precoces de artritis.

La invencion pretende dar respuesta a estos problemas y propone con este fin un dispositivo quirurgico y un eje separado de dicho dispositivo quirurgico, que presente los elementos caracterlsticos de una o mas de las reivindicaciones adjuntas.

En un primer aspecto de la invencion, el eje del dispositivo quirurgico comprende un tubo externo y un tubo interno que pueden ser rotados en direcciones opuestas con respecto al eje geometrico longitudinal del eje, y los insertos estan acoplados al tubo externo y al tubo interno para convertir el movimiento rotacional de dichos tubos en movimiento longitudinal de los insertos. Mediante el montaje del instrumento quirurgico sobre los insertos, la punta del instrumento puede estar orientada longitudinalmente con respecto al eje del dispositivo quirurgico para una insercion segura y facil a traves del hilio de acceso en una porcion del cuerpo del paciente, mientras la rotacion del tubo externo y del tubo interno uno con respecto al otro, hace posible la transferencia de grandes fuerzas sobre los insertos y, en consecuencia, sobre el instrumento quirurgico que puede ser montado sobre aquel. Una vez dentro de la cavidad del cuerpo, la punta del instrumento puede ser desplazada de izquierda a derecha y hacia atras para llegar a todas las areas del tejido patologico mediante la manipulacion de la posicion longitudinal de los insertos con referencia al eje. Esto posibilita que el cirujano mantenga la punta del instrumento continuamente visualizada y lleve a cabo un corte preciso del tejido, de forma que el proceso de corte pueda ser ejecutado de forma ininterrumpida, dado que los cambios de instrumentos se soslayan. Esto contribuye al incremento de la seguridad del paciente y al incremento de la eficiencia quirurgica. Una ventaja notoria de dispositivo quirurgico de la invencion es que proporciona un soporte muy rlgido del instrumento quirurgico montado sobre el mismo en cualquier posicion factible de dicho instrumento.

La precision del instrumento quirurgico de la invencion se facilita cuando el tubo interno se acopla sin huelgo dentro del tubo externo.

De modo ventajoso, los insertos incorporan uno o mas salientes que cooperan con unas hendiduras dispuestas dentro del eje para definir la posicion longitudinal de los insertos con respecto al eje. Las hendiduras pueden estar dispuestas en un angulo preseleccionado con referencia a la direccion longitudinal del eje para adoptar la conversion deseada de fuerzas provocadas por el desplazamiento rotacional del tubo externo y del tubo interno con respecto a las fuerzas que de esta forma son transferidas a los insertos.

Es preferente que las hendiduras esten dispuestas en el tubo externo y en el tubo interno del eje y, mas concretamente, que las hendiduras esten dispuestas en el tubo externo y en el tubo interno en un angulo predeterminado unas con respecto a otras para disponer que cada saliente dispuesto sobre los insertos tenga una unica posicion en la que pueda sobresalir a traves tanto de una hendidura del tubo interno como a traves de una

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hendidura del tubo externo. Esto de nuevo facilita la precision mecanica de dispositivo quirurgico as! como la precision del control de la posicion del instrumento quirurgico montado en el extremo distal del dispositivo quirurgico. Una disposicion ventajosa de esta construccion es que la rotacion del tubo interno y del tubo externo uno con respecto a otro provoca que cada saliente dispuesto sobre los insertos que sobresalga a traves de las hendiduras en angulo en el tubo interno y el tubo externo respectivamente se trasladen en la direccion longitudinal del eje. La traslacion de los salientes sobre los insertos provoca una traslacion correspondiente de dichos insertos, y esto provoca un desplazamiento y una manipulacion correspondiente del instrumento quirurgico que esta montado sobre los insertos.

Otro aspecto del dispositivo quirurgico de la invencion es que, de modo preferente, los insertos estan provistos de unos salientes montados o dispuestos sobre unas partes resilientes de dichos insertos para disponer que los salientes puedan ser deprimidos y retirados de las hendiduras del eje. Esto permite una sustitucion facil y rapida de los instrumentos y del instrumento quirurgico montado sobre aquel, lo que es ventajoso para la limpieza y esterilizacion del instrumento quirurgico despues de la finalizacion de la operacion quirurgica.

Para posibilitar su manipulacion adecuada, el dispositivo quirurgico presenta en su extremo proximal un medio para el desplazamiento rotacional del tubo interno y del tubo externo del eje uno con respecto a otro. Esto puede desarrollarse de varias maneras, por ejemplo con unos brazos conectados al tubo interno y al tubo externo para su rotacion relativa. Sin embargo, en una forma de realizacion concreta, es preferente que el medio para el desplazamiento rotacional del tubo interno y del tubo externo comprendan un engranaje diferencial acoplado en sus extremos opuestos con el tubo interno y con el tubo externo, respectivamente.

La invencion tambien incorpora un eje separado descrito como parte del dispositivo quirurgico de la invencion. Dicho eje separado puede ser parte de un kit de sustitucion y garantiza que reciba una protection independiente y no simplemente como parte del dispositivo quirurgico de la invencion.

A continuation se desarrollara en las llneas que siguen una exposition mas detallada de la invencion con referencia a los dibujos adjuntos de una forma de realizacion ejemplar del dispositivo quirurgico de la invencion, los cuales no deben considerarse como limitativos respecto de las reivindicaciones adjuntas.

Siempre que en los dibujos se apliquen las mismas referencias numerales, estas referencias se refieren a las mismas partes.

En los dibujos:

- la figura 1 muestra de forma esquematica el dispositivo quirurgico de la invencion

- la figura 2A y la figura 2B muestran el extremo distal del dispositivo quirurgico de la invencion sin el instrumento quirurgico montado sobre el mismo;

- la figura 3 muestra los insertos del dispositivo quirurgico de la invencion con un instrumento de agarre montado sobre el mismo;

- la figura 4 muestra los insertos y el instrumento de la figura 3 y, as! mismo, un tubo interno del dispositivo quirurgico de la invencion,:

- la figura 5 muestra los insertos, el instrumento y el tubo interno de la figura 4 y, as! mismo, un tubo externo del dispositivo quirurgico de la invencion.

Con referencia en primer termino a la figura 1, el dispositivo 1 quirurgico de la invencion se muestra de forma esquematica. Este dispositivo 1 quirurgico esta especialmente indicado para una cirugla mlnimamente invasiva, y esta provisto de un eje 2 que presenta un extremo 3 distal sobre el cual esta montado o puede montarse un instrumento 4 quirurgico y un extremo 11 proximal equipado para manipular el instrumento 4. El dispositivo 1 quirurgico de acuerdo con la invencion, presenta un eje 2 hueco que posibilita que unos alambres o vastagos puedan disponerse dentro del eje 2 hueco para controlar el instrumento 4. De acuerdo con la invencion, la posicion del instrumento viene, sin embargo, determinada de la manera desarrollada en las llneas que siguen.

El instrumento 4 quirurgico esta montado o puede ser montado sobre unos insertos 5', 5'' que pueden desplazarse longitudinalmente dentro de dicho eje 2 paralelo al eje geometrico longitudinal del eje 2, insertos 5', 5'' que estan diametralmente opuestos entre si dentro de dicho eje 2. Esto se muestra claramente en las figuras 2A y 2B que muestran los insertos 5', 5'' sin el instrumento montado sobre ellos.

El eje 2 comprende un tubo 6 externo y un tubo 7 interno que pueden ser rotados en direcciones opuestas con respecto al eje 2 geometrico longitudinal del eje 2. De modo preferente, el tubo 7 interno se ajusta sin huelgo dentro del tubo 6 externo como se muestra en las figuras 2A y 2B.

Los insertos 5, 5'' estan acoplados al tubo 6 externo y al tubo 7 interno para convertir el movimiento rotacional de dichos tubos 6, 7 en movimiento longitudinal de los insertos 5', 5''. Esto, de modo preferente, se lleva a cabo disponiendo que los insertos 5', 5'' presenten uno o mas salientes 8 que cooperan con las hendiduras 9 del eje 2, en

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particular del tubo 6 externo y del tubo 7 interno del eje 2, para definir la posicion longitudinal de los insertos 5', 5'' con respecto al eje 2. Mediante la rotacion del tubo 6 externo y del tubo 7 interno uno con respecto a otro, los salientes 8 son desplazados por las hendiduras 9, provocando que los insertos 5', 5'' adopten diferentes posiciones como se muestra en las figuras 2A y 2B, respectivamente. Debe destacarse que los insertos 5', 5'' no rotan con el tubo 6 externo o el tubo 7 interno, sino que son rotacionalmente fijos. Esto es posible debido a que las hendiduras estan dispuestas en el tubo 6 externo y en el tubo 7 interno en un angulo predeterminado unas con respecto a otras para disponer que cada saliente 8 dispuesto sobre los insertos 5', 5'' tenga una posicion en la que pueda sobresalir a traves tanto de una hendidura del tubo 7 interno como de una hendidura del tubo 6 externo. Esto puede comprenderse de forma optima con referencia a las figuras 4 y 5. La figura 4 muestra unicamente los insertos 5', 5'' dentro del tubo 7 interno, extendiendose los salientes 8 de los insertos 5', 5'' a traves de las hendiduras 9' del tubo 7 interno. En la figura 5 tambien se muestra el tubo 6 externo, evidenciandose de esta figura que los salientes 8 tambien se extienden a traves de las hendiduras 9'' anguladas del tubo 6 externo, hendiduras 9'' que pueden, por ejemplo, disponerse en un angulo de 90° con respecto a las hendiduras 9' del tubo 7 interno. Esta estructura de las hendiduras 9', 9'' en el tubo 7 interno y en el tubo 6 externo supone que, para cada combinacion de hendiduras 9', 9'', exista una sola posicion exclusiva que pueda adoptar el saliente 8 que este asignada a las hendiduras 9', 9'', situandose en el cruce de las hendiduras 9', 9''. Cuando el tubo 6 externo y el tubo 7 interno son rotados uno con respecto a otro, este cruce de las hendiduras 9', 9'' experimenta un desplazamiento traslacional en la direccion longitudinal del eje 2. As! mismo, los correspondientes salientes 8 dispuestos sobre los insertos 5', 5'' efectuan el mismo movimiento y provocan que los respectivos insertos 5', 5'' sigan este movimiento traslacional. En otras palabras: la rotacion del tubo 7 interno y del tubo 6 externo uno con respecto a otro, provoca que cada saliente 8 dispuesto sobre los insertos 5', 5'' que sobresale a traves de las hendiduras 9', 9'' anguladas del tubo 7 interno y del tubo 6 externo, respectivamente, se traslade en la direccion longitudinal del eje sin la rotacion de los propios insertos 5', 5''.

La figura 3 muestra que los insertos 5', 5'' estan provistos de unos salientes 8 dispuestos sobre unas partes 10 resilientes de dichos insertos 5', 5'' para disponer que los salientes 8 puedan ser deprimidos y retirados de las hendiduras 9', 9'' del tubo 7 interno y del tubo 6 externo del eje.

Volviendo a la figura 1, se muestra que, en su extremo 11 proximal, el dispositivo 1 quirurgico incorpora unos medios 12 para provocar el movimiento rotacional del tubo interno y del tubo externo del eje 2 uno con respecto a otro. Estos medios 12 para el movimiento rotacional del tubo interno y del tubo externo comprenden un engranaje 12', 12'' diferencial acoplado en sus extremos opuestos con el tubo interno y el tubo externo, respectivamente. La forma en que esto se articula debe resultar evidente al experto en la materia y no necesita una posterior elucidacion con referencia al dibujo. La figura muestra tambien un boton 13 que puede ser utilizado para accionar el engranaje 12', 12'' diferencial.

Los inventores subrayan expllcitamente que la exposicion anteriormente ofrecida con referencia a los dibujos se dispone con referencia a un dispositivo quirurgico desarrollado de forma esquematica, que unicamente esta concebido para analizar los principios de la invencion sin el proposito de limitar las reivindicaciones a lo que exactamente se muestra en los dibujos. La persona experta en la materia comprendera que son factibles numerosas variantes respecto de esta forma de realization esquematica sin apartarse de la invencion segun queda definida por las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo (1) quirurgico, en particular para una cirugla mlnimamente invasiva, provisto de un eje (2) que presenta un extremo (3) distal sobre el cual esta montado, o puede estar montado, un instrumento (4) quirurgico y un extremo (11) proximal equipado para manipular el instrumento (4), en el que el eje (2) es, al menos en parte, hueco y el instrumento (4) quirurgico esta montado, o puede ser montado, sobre unos insertos (5', 5'') que pueden desplazarse longitudinalmente dentro de dicho eje (2) en paralelo con el eje geometrico longitudinal del eje (2), insertos (5', 5'') que estan dispuestos opuestos entre si dentro de dicho eje (2), caracterizado porque el eje (2) comprende un tubo (6) externo y un tubo (7) interno que pueden ser rotados en direcciones opuestas con respecto al eje geometrico longitudinal del eje (2), y porque los insertos (5', 5'') estan acoplados al tubo (6) externo y al tubo (7) interno para convertir el movimiento rotacional de dichos tubos (6, 7) en movimiento longitudinal de los insertos (5', 5'').
2. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el tubo (7) interno se ajusta sin huelgo dentro del tubo (6) externo.
3. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los insertos (5, 5') presentan uno o mas salientes (8) en cooperacion con unas hendiduras (9, 9', 9'') dispuestas en el eje (2) para definir la posicion longitudinal de los insertos (5', 5'') con respecto al eje (2).
4. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque las hendiduras (9, 9', 9'') estan dispuestas en el tubo (6) externo y en el tubo (7) interno del eje (2).
5. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, caracterizado porque las hendiduras (9, 9', 9'') estan dispuestas en el tubo (6) externo y en el tubo (7) interno segun un angulo predeterminado unas con respecto a otras para disponer que cada saliente (8) dispuesto sobre los insertos (5', 5'') presente una sola posicion en la que puedan sobresalir a traves tanto de una hendidura (9') del tubo (7) interno como de una hendidura (9'') del tubo (6) externo.
6. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque la rotacion del tubo (7) interno y del tubo (6) externo uno con respecto a otro provoca que cada saliente (8) en los insertos (5, 5') sobresalga a traves de las hendiduras (9, 9', 9'') anguladas del tubo (7) interno y del tubo (6) externo, respectivamente, para trasladarse en la direccion longitudinal del eje.
7. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 3 - 6, caracterizado porque los insertos (5, 5') estan provistos de unos salientes (8) dispuestos sobre unas partes (10) resilientes de dichos insertos (5, 5') para disponer que los salientes (8) puedan deprimirse y retirarse de las hendiduras (9, 9', 9'') del eje (2).
8. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado porque en su extremo (11) proximal presenta unos medios (12) para el desplazamiento rotacional del tubo (7) interno y del tubo (6) externo del eje (2) uno con respecto a otro.
9. - Dispositivo (1) quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque los medios (12) para el desplazamiento rotacional del tubo (7) interno y del tubo (6) externo comprenden un engranaje (12', 12'') diferencial acoplado en sus extremos opuestos con el tubo (7) interno y el tubo (6) externo, respectivamente
10. - Eje (2) para un instrumento (4) quirurgico, que comprende un extremo (11) proximal y un extremo (3) distal sobre el cual puede estar montado el instrumento (4) quirurgico, eje (2) que, al menos en parte, es hueco y esta equipado para recibir los insertos (5', 5'') diametralmente opuestos entre si dentro de dicho eje (2), insertos (5', 5'') sobre los cuales puede montarse o puede estar montado el instrumento (4) quirurgico, y cuyo eje (2) que esta dispuesto de manera que los insertos (5', 5'') pueden ser desplazados longitudinalmente dentro de dicho eje (2) en paralelo con el eje geometrico longitudinal el eje (2), caracterizado porque el eje (2) comprende un tubo (7) interno y un tubo (6) externo que pueden ser rotador en direcciones opuestas con respecto al eje geometrico longitudinal del eje (2) y porque los insertos (5', 5'') estan acoplados al tubo (6) externo y al tubo (7) interno para convertir el movimiento rotacional de dichos tubos (6, 7) en movimiento longitudinal de los insertos (5', 5'').
11. - Eje (2) de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque el tubo (7) interno se ajusta sin huelgo dentro del tubo (6) externo.
12. - Eje (2) de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, caracterizado porque los insertos (5, 5') incorporan uno o mas salientes (8) que cooperan con las hendiduras (9, 9', 9'') del eje (2) para definir la posicion longitudinal de los insertos (5, 5'') con respecto al eje (2).
13. - Eje (2) de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado porque las hendiduras (9, 9', 9'') estan dispuestas en el tubo (6) externo y en el tubo (7) interno del eje (2).
14.- Eje (2) de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, caracterizado porque las hendiduras (9, 9', 9'') estan dispuestas en el tubo (6) externo y en el tubo (7) interno segun un angulo predeterminado unas con respecto a otras para disponer que cada saliente (8) dispuesto sobre los insertos (5', 5'') tenga una sola posicion en la cual pueda sobresalir a traves tanto de una hendidura (9') del tubo (7) interno como de una hendidura (9'') del tubo (6) externo.

5 15.- Eje (2) de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado porque la rotacion del tubo (7) interno y del tubo (6)

externo uno con respecto a otro provoca que cada saliente (8) dispuesto sobre los insertos (5', 5'') que sobresale a traves de las hendiduras (9, 9', 9'') anguladas del tubo (7) interno y del tubo (6) externo, respectivamente, se trasladen en la direccion longitudinal del eje.
16. - Eje (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 - 15, caracterizado porque los insertos (5', 5'') 10 estan provistos de unos salientes (8) dispuestos sobre unas partes (10) resilientes de dichos insertos (5', 5'') para

disponer que los salientes (8) puedan ser deprimidos y retirados de las hendiduras (9, 9', 9'') del eje (2).
17. - Eje (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 - 16, caracterizado porque en su extremo (11) proximal puede ser conectado a unos medios (12) para el desplazamiento rotacional del tubo (7) interno y el tubo (6) externo del eje (2) uno con respecto a otro.

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