ES2279038T3 - Procedimiento para el revestimiento de piezas con un pulverizador, en el que se alimenta un diluyente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el revestimiento de piezas con por lo menos un pulverizador (10), que es movido por una máquina controlada mediante programa de la instalación de revestimiento por encima de la superficie (1, 4) que hay que revestir, el cual está conectado a una fuente de material de revestimiento (FW) y a una fuente (V), separada de esta fuente (FW), para un diluyente para el material de revestimiento, con el cual se limpia por lo menos una parte (11) del pulverizador (10) durante las pausas de revestimiento, siendo aplicado el material de revestimiento procedente de la fuente de material de revestimiento (FW) en forma de unas bandas (2, 21) predeterminadas sobre la superficie, y siendo aplicada sobre la superficie (1, 4) revestida o que hay que revestir, automáticamente bajo el control mediante el programa de la instalación de revestimiento, por lo menos una banda (2, 2'', 6) compuesta por un diluyente, la cual contiene el diluyente procedente de la fuente (V) separada o que consta de él, formándose sobre la superficie (1, 4) una mezcla de material de revestimiento y del material de diluyente.
Description
Procedimiento para el revestimiento de piezas
con un pulverizador, en el que se alimenta un diluyente.
La presente invención se refiere a un
procedimiento, en particular para la reparación de fallos de
barnizado durante el barnizado en serie de piezas tales como por
ejemplo carrocerías de vehículos.
Durante el revestimiento automático de este tipo
de piezas, el material de revestimiento es aplicado, como es ya
conocido, por robots de barnizado u otras máquinas controladas
mediante programa, dotadas típicamente con pulverizadores de
rotación electrostáticos o con pulverizadores por aire, a modo de
trayectorias que se solapan entre sí (EP 0 829 788). Los programas
necesarios para ello pueden ser generados de forma "manual",
por ejemplo según el procedimiento Teach-in, o
también de manera completamente automática, mediante la utilización
de los juegos de datos asignados a las superficies parciales
individuales de la pieza (DE 101 50 826). Para el barnizado de
carrocerías de vehículos se rocía generalmente en primer lugar una
capa básica compuesta por barniz de color y, a continuación, una
capa de cubrición de barniz claro (DE 196 32 326). Los defectos que
aparecen durante el barnizado se pueden determinar mediante control
visual y, de manera objetiva, con aparatos de medición que se
mueven sobre la superficie revestida (DE 197 17 593 y DE 100 36
741).
Durante la determinación de fallos de barnizado
en una carrocería revestida se puede corregir, por lo menos
parcialmente, de forma automática el programa para el revestimiento
de las carrocerías siguientes. La propia reparación de las
carrocerías revestidas de manera defectuosa es llevada a cabo por el
contrario hasta ahora, de forma total o parcialmente manual, por
personal formado para ello en puestos de trabajo manual en la cabina
de pulverización. Dependiendo del tipo y lugar del defecto son
usuales para ello diferentes métodos. Sobre todo, para la
corrección de defectos en lugares que llaman la atención se vuelve a
barnizar de nuevo la superficie parcial afectada, como por ejemplo
una puerta, por parte del robot de barnizado con la repetición del
revestimiento anterior con exactamente el mismo barniz y el barniz
claro. Para ello hay que cubrir en primer lugar manualmente todas
las superficies contiguas, las cuales no deben ser barnizadas de
nuevo, debido a que allí, a causa del inevitable Overspray sobre
todo del barniz claro, se formarían zonas revestidas visiblemente de
forma rugosa e irregular. La cobertura y la limpieza con disolvente
de las superficies cubiertas tras la reparación son operaciones muy
complejas y que además llevan mucho tiempo. Otro método usual para
la eliminación de defectos, sobre todo en lugares que llaman menos
la atención, consiste en que en lugar de un nuevo barnizado de
superficies parciales completas, reparar únicamente el punto
defectuoso, siendo el punto afectado, por ejemplo, lijado y vuelto
a barniza de nuevo a mano. Este método, si bien se puede llevar a
cabo sin pasar de nuevo por la línea de barnizado automática,
requiere asimismo mucho trabajo y tiene, además de ello, la
desventaja esencial de que es difícil conseguir, durante el
barnizado posterior, exactamente el mismo tono de color del
barnizado automático anterior. Además, tras el barnizado, hay que
retirar mediante pulido el Overspray de las zonas de superficie
contiguas, si estas no han sido cubiertas.
Asimismo, es conocido aplicar, durante la
reparación de fallos de barnizado, entre otras cosas también en
carrocerías de vehículos, sobre el punto que presenta el defecto y
también en las zonas de superficie contiguas, barniz claro más o
menos diluido (DE 43 29 897, GB 1 511 915 y US nº 6.214.411).
La invención se plantea el problema de proponer
un procedimiento para evitar las transiciones visibles en el límite
entre superficies contiguas, no revestidas en una operación, sin las
operaciones manuales descritas anteriormente y, en especial,
posibilitar una automatización de la reparación de los fallos de
revestimiento.
Este problema se resuelve mediante las
características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención, se aplica por lo
tanto sobre la superficie de la pieza, de manera automática y bajo
el control mediante el programa de la instalación de revestimiento,
por lo menos una banda de diluyente, la cual puede contener una
mezcla de diluyente y material de revestimiento con una proporción
de mezcla preferentemente controlada o también diluyente puro.
Durante la reparación de defectos, la banda de diluyente puede ser
aplicada por el mismo pulverizador y con la misma máquina de
revestimiento como p. ej. un robot de barnizado, los cuales se
utilizaron durante el revestimiento defectuoso anterior de la
superficie en cuestión, o también con otro pulverizador y/u otra
máquina. Mediante el diluyente se hace posible, de forma sencilla,
un curso óptimo del material de revestimiento, es decir por regla
general del barniz claro, y del Overspray en el lugar de
solapamiento entre zonas de superficie contiguas, revestidas por
separado. El diluyente aumenta, debido a la menor viscosidad, la
poca viscosidad del material de revestimiento, sin variar el espesor
de la capa, dado que desaparece durante el secado de la capa. La
reparación de fallos de barnizado puede tener lugar, como
consecuencia de ello, de manera completamente automática y puede
ser integrada en el desarrollo en serie normal del revestimiento de
piezas, dado que se puede prescindir, en todas las transiciones
visibles y por ello molestas que deben por ello evitarse, de los
procesos de trabajo manuales necesarios hasta ahora. En caso de
reparación de superficies parciales se eliminan la cobertura y la
posterior limpieza de zonas de superficie contiguas así como las
pérdidas de capacidad de la instalación de revestimiento a causa de
los retardos, que superan los tiempos de secuencia normales, que
son provocados por estas operaciones. Asimismo, se puede automatizar
por completo la reparación parcial adicionalmente posible de
lugares defectuosos individuales, p. ej. mediante robots, pudiendo
utilizarse el material de revestimiento del revestimiento en serie
con la ventaja de una igualdad de color absoluta. Únicamente para
esta reparación parcial opcional se necesitan trayectorias de
movimiento adicionales de la máquina de revestimiento.
Independientemente de las modificaciones del
programa de control de la instalación de revestimiento, estas
ventajas se pueden conseguir sin modificar o completar la
instalación de revestimiento.
La invención se explica con mayor detalle a
partir del ejemplo de forma de realización representado en el
dibujo, en el que:
la Fig. 1 muestra una representación esquemática
de una carrocería de vehículo, cuya puerta forma una superficie
parcial que hay que barnizar;
la Fig. 2 muestra la representación esquemática
de un capó de motor, cuyo barnizado contiene un defecto, y
la Fig. 3 muestra el esquema simplificado del
suministro de un pulverizador con material de revestimiento y
diluyente.
Durante el revestimiento en serie de piezas
normal, como la carrocería representada en la Fig. 1, con barniz de
color y a continuación con barniz claro pueden aparecer, tras la
aplicación del barniz claro, defectos de revestimiento visibles
tales como p. ej. "corredores", inclusiones de polvo,
"burbujas ocluidas", etc. Algunos defectos pueden ser
determinados con un aparato de medición movido, manualmente o en su
caso de manera automática, por un robot u otra máquina controlada
mediante programa sobre la superficie revestida. Es adecuado
controlar la reparación de defectos que hay que llevar a cabo con
posterioridad de forma automática sobre la base del resultado de
medición.
En el ejemplo considerado se supone que la
superficie parcial 1, formada por una puerta del vehículo, contiene
un defecto descubierto tras el revestimiento con barniz claro y que,
a continuación, es revestido bajo el control del programa de
control, utilizado también durante el barnizado en serie anterior,
de nuevo con las bandas usuales del barniz básico que da color. La
trayectoria de movimiento del pulverizador, movido para ello p. ej.
por un robot, está indicada mediante 2. El revestimiento con barniz
básico empieza y acaba en los puntos de trayectoria
HN-BC definidos en la conexión y desconexión de la
válvula de aguja principal del pulverizador.
Dado que las zonas de carrocería contiguas a la
superficie parcial 1 no deben ser revestidas durante el nuevo
revestimiento llevado a cabo para la reparación de defectos,
podrían, sobre todo durante la retirada de barniz claro que viene a
continuación, asimismo controlada mediante programa, verse
menoscabadas por el Overspray, es decir, por las partículas de
barniz que impactan fuera de la superficie parcial 1 definida y que
no discurren de manera uniforme, lo que debe evitarse en el
procedimiento aquí descrito.
Para la reparación de un defecto se recorre de
nuevo la carrocería ya revestida por completo con anterioridad a lo
largo de la línea de barnizado, siendo revestida sin embargo
únicamente la superficie parcial 1 en cuestión, entre los puntos de
la trayectoria HN-BC, con barniz básico de acuerdo
con el método utilizado también durante el revestimiento en serie.
Para el revestimiento con barniz claro posterior se asegura,
mediante desplazamiento de los puntos de tiempo de conmutación de
la aguja principal del pulverizador o mediante la correspondiente
programación del recorrido del robot, que las bandas de barniz claro
limitadas por los puntos de la trayectoria HN-CC
del movimiento del robot, cubran la superficie revestida con barniz
básico y, de acuerdo con la representación, lleguen más allá de sus
límites en los puntos 2'.
La aplicación controlada mediante programa de
las bandas de barniz claro tiene lugar ahora, según la invención,
por lo menos en las zonas de inicio y final de la banda 2, es decir
en los puntos 2', no con barniz claro puro sino, para la reducción
de la viscosidad, con una mezcla de barniz claro y diluyente. La
proporción de mezcla se ajusta para resultados óptimos en
correspondencia con el caso de aplicación. Debido a la baja
viscosidad, el barniz claro puede discurrir también sobre las zonas
de solapamiento u Overspray contiguas a la superficie parcial 1 sin
formación de puntos irregulares o rugosos o transiciones visibles
que sean de algún modo perturbadoras. En la medida en que se ha
descrito hasta el momento, la reparación de superficies parciales se
puede llevar a cabo de manera completamente automática.
Si tras la reparación de superficies parciales
se detectase todavía un lugar defectuoso, o si en los bordes no se
hubiese alcanzado en todos los sitios un curso del barniz claro
completamente perfecto existe, como perfeccionamiento de la
invención, la posibilidad de una reparación parcial, asimismo
ampliamente automatizada, sin los trabajos manuales necesarios
hasta ahora para ello. Para la explicación de esta posibilidad se
indica en la Fig. 2, dentro de la superficie parcial 4 representada
aquí como capó de motor, una parte de superficie 5 limitada, la
cual para la reparación debe ser revestida de nuevo, por ejemplo,
con barniz claro.
Para la reparación parcial se define, en primer
lugar, la parte de superficie 5 en cuestión mediante la introducción
de sus datos de coordenadas en el control mediante programa de la
máquina de revestimiento, de forma adecuada en una representación
tridimensional, mediante el ratón, en el ordenador de control.
Sobre la base de los datos introducidos se
genera automáticamente la trayectoria del robot.
Como primera banda el robot aplica alrededor de
la parte de superficie 5 por lo menos una banda que forma el marco
6 representado la cual, según la idea fundamental de la invención
aquí descrita, contiene el diluyente procedente de una fuente
separada del suministro de barniz claro y, preferentemente, consta
de disolvente puro. La aplicación de este marco 6 tiene lugar de
forma adecuada con una velocidad de rotación alta de la campana del
pulverizador, de manera que resultan gotas pequeñas.
A continuación el robot reviste, dentro del
marco 6 todavía húmedo, la parte de superficie 5 con barniz claro,
cuyo Overspray es llevado gracias a ello, mediante la banda de
diluyente del marco 6, a un curso óptimo.
Para la realización del procedimiento descrito
no son necesarias modificaciones o adiciones en la instalación de
revestimiento prevista para el revestimiento en serie, en especial
el diluyente puede ser alimentado al pulverizador a través de
caminos ya existentes. Como está representado esquemáticamente en la
Fig. 3, el pulverizador 10 (DE 42 05 904 A1, DE 93 21 294 U1), en
sí usual en instalaciones de revestimiento del tipo considerado,
contiene además de una entrada F para el material de barniz que debe
pulverizador el plato de campana 11, una entrada KS separada para
diluyente (disolvente) para el material de barniz, el cual en la
pausas de revestimiento es pulverizado asimismo por el plato de
campana para el lavado breve del plato de campana. A la entrada F
se le suministra el material de revestimiento desde una fuente de
barniz como por ejemplo el cambiador de color FW usual, a través de
una bomba de dosificación DP, mientras que la entrada KS es
alimentada, desde una fuente de diluyente V propia, a través de un
regulador de presión DR controlado por una señal de presión P. Esta
conexión de diluyente existe también en sí en los pulverizadores
conocidos.
La función de limpieza breve está bloqueada
durante el revestimiento normal mediante el cierre de una válvula
correspondiente. Para aplicar una banda de diluyente, de acuerdo con
el procedimiento aquí descrito, se abre la conducción desde el
diluyente al plato de campana 11 y el diluyente es pulverizado, bajo
el control de una juego de datos ("Brush") escogido para ello,
almacenado en el sistema de control mediante programa de la
instalación de revestimiento, sobre la trayectoria de movimiento
prevista del robot, pudiendo ser definidos los puntos de esquina de
la banda de diluyente mediante los puntos de apertura y cierre de la
válvula de diluyente. Para la mezcla del diluyente con el material
de revestimiento se alimenta al plato de campana 11, de manera
simultánea, de la forma usual, el material de revestimiento desde la
entrada F, de manera que el plato de campana pulveriza la mezcla.
Mediante ajuste de la cantidad de barniz a través de la velocidad de
rotación de la bomba de dosificación DP y el control del regulador
de presión DR del líquido diluyente se puede ajustar una proporción
de mezcla discrecional deseada en cada caso.
En lugar de dentro del pulverizador, en o antes
del plato de campana, la mezcla del diluyente con el material de
revestimiento puede tener lugar también antes de la entrada en el
pulverizador. También es posible suministrar el diluyente mediante
una bomba de dosificación propia.
La invención no está limitada al procedimiento
descrito para la reparación de fallos de barnizado. De forma más
general, la aplicación de bandas del diluyente o de una mezcla de
diluyente y material de revestimiento puede ser ventajosa siempre y
cuando en la zona de solapamiento entre dos superficies parciales
barnizadas por separado, por ejemplo, una niebla de barniz
pulverizada debe cursar bien y no debe ser visible como Overspray,
pudiendo tratarse no únicamente de barniz claro sino también de
barniz de
color.
color.
Claims (12)
1. Procedimiento para el revestimiento de piezas
con por lo menos un pulverizador (10), que es movido por una
máquina controlada mediante programa de la instalación de
revestimiento por encima de la superficie (1, 4) que hay que
revestir, el cual está conectado a una fuente de material de
revestimiento (FW) y a una fuente (V), separada de esta fuente
(FW), para un diluyente para el material de revestimiento, con el
cual se limpia por lo menos una parte (11) del pulverizador (10)
durante las pausas de revestimiento,
siendo aplicado el material de revestimiento
procedente de la fuente de material de revestimiento (FW) en forma
de unas bandas (2, 21) predeterminadas sobre la superficie,
y siendo aplicada sobre la superficie (1, 4)
revestida o que hay que revestir, automáticamente bajo el control
mediante el programa de la instalación de revestimiento, por lo
menos una banda (2, 2', 6) compuesta por un diluyente, la cual
contiene el diluyente procedente de la fuente (V) separada o que
consta de él,
formándose sobre la superficie (1, 4) una mezcla
de material de revestimiento y del material de diluyente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el diluyente, procedente de la fuente
(V) separada, es mezclado con una proporción de mezcla controlada
con el material de revestimiento y la mezcla es pulverizada por el
pulverizador (10).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la superficie (1, 4) es revestida, en
primer lugar, con barniz de color y, a continuación, con barniz
claro, cuya viscosidad ha sido reducida mediante la mezcla con el
diluyente procedente de la fuente (V) separada.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque el barniz claro es aplicado cubriendo
la superficie (1, 4) cubierta anteriormente con barniz de color y de
manera que llegue más allá de su límite.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
superficie es revestida con barniz de color, cuya viscosidad ha
sido reducida mediante la mezcla con el diluyente procedente de la
fuente separada.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el pulverizador
(10), antes o después de la aplicación del barniz claro sobre la
superficie (4), aplica por lo menos una banda (6) la cual está
constituida por diluyente.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
dentro de una superficie (4) ya revestida de la
pieza se define una parte de superficie (5) limitada mediante la
introducción de los datos de coordenadas de la parte de superficie
en el control mediante programa de la máquina de revestimiento,
y porque mediante la utilización del diluyente
se aplica un marco (6) alrededor de la parte de superficie (5)
limitada.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque tras la aplicación del marco (6) la
superficie interior (5) rodeada por el mismo es revestida con
material de revestimiento.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la banda
que contiene el diluyente o que está formada por el mismo es
aplicada sobre una superficie (1, 4) revestida defectuosamente, la
cual para la reparación del defecto ha sido o es revestida
nuevamente.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con el
diluyente procedente de la fuente (V) separada se reduce la
viscosidad del barniz claro aplicado sobre la capa de barniz de
color.
11. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque el defecto es determinado con un aparato
de medición que se mueve sobre la superficie (1) y la reparación se
controla de manera automática sobre la base de los resultados de
medición.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque la medición para la determinación de
defectos tiene lugar de manera automática con un aparato de
medición, el cual es movido por encima de la superficie (1)
revestida por una máquina controlada mediante programa.
Applications Claiming Priority (2)
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