ES2278292T3 - Dispositivo de fijacion amovible de los dedos sacudidores de los peines moviles de aparatos de recogida aerea de pequeños frutos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de fijación amovible de los dedos sacudidores de los peines móviles de aparatos de recogida aérea de pequeños frutos, caracterizado porque comprende dos piezas cooperantes (3, 4), de las cuales una (3) está destinada a ser encajada en el extremo proximal (2b) de un dedo sacudidor (2), estando conformadas dichas piezas (3, 4) de tal modo que cuando sean introducidas al interior de orificios (1a) diametralmente opuestos de los que está provisto un soporte de dedos (1), su desplazamiento axial de acercamiento a través de dicho soporte de dedos, provoque su centrado sin juego en dichos orificios (1a); comprendiendo dicho dispositivo también un medio (8) que asegura el ensamblaje rígido desmontable y el apriete de dichas piezas (3, 4) sobre dicho soporte de dedos (1).
Description
Dispositivo de fijación amovible de los dedos
sacudidores de los peines móviles de aparatos de recogida aérea de
pequeños frutos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de fijación amovible de los dedos sacudidores de los
peines desmontables de aparatos de recogida de pequeños frutos
tales como, por ejemplo, aceitunas, almendras, frutos del cafeto,
ciruelas y otros, tal como está descrito en la reivindicación 1. Se
refiere también a los peines móviles y a los aparatos de recogida,
en particular a los aparatos de recogida portátiles, provistos de
tales dedos sacudidores.
Un aparato de este tipo está descrito, por
ejemplo, en el documento EP 1 116 432. Comprende una pértiga
provista de una empuñadura de mando y cuyo extremo distal está
provisto de un cabezal de recogida que comprende una pluralidad de
dedos móviles destinados a ser introducidos en el follaje de los
árboles frutales que deben ser cosechados, y una motorización que
permite mover el conjunto de los dedos, a fin de sacudir el ramaje
de dichos árboles y provocar el desprendimiento de los frutos. El
cabezal de recogida de dicho aparato comprende un peine móvil
constituido por un soporte de dedos y una pluralidad de dedos
implantados individualmente y de forma amovible sobre dicho soporte
de dedos. Cada dedo está fijado, por medio de uno de sus extremos y
por encoladura, en un casquillo de montaje metálico que atraviesa
uno de los orificios diametrales de los cuales está provisto el
soporte de dedos, estando provisto este casquillo de montaje de un
saliente de apoyo, mientras que su extremo libre está provisto de
un roscado destinado a recibir una tuerca que asegura la fijación y
el bloqueo en posición del dedo sobre el soporte de dedos, el cual
es apretado de este modo entre dicho saliente y dicha tuerca.
El peine móvil así constituido está montado con
aptitud de movimiento de vaivén y está acoplado a medios de
arrastre que le permiten comunicar este movimiento.
Durante el uso, se ha descubierto que tal
dispositivo de fijación amovible de los dedos sobre el soporte de
dedos generaba inconvenientes resumidos a continuación.
Teniendo en cuenta su fabricación en metal, los
casquillos de montaje de los dedos contribuyen a volver pesado el
peine oscilante, lo cual engendra una inercia durante los
movimientos oscilantes de los dedos, teniendo esta inercia por
consecuencia un importante consumo de energía.
La aptitud de los dedos para cumplir eficazmente
la función que les es asignada está relativamente limitada en el
tiempo debido a dos razones por lo menos:
- -
- los dedos hechos de un material composite a base de fibras de vidrio, fibras aramidas, fibras de carbono u otros (materiales poco elásticos), están encastrados en el casquillo metálico de montaje, lo cual ocasiona a menudo rupturas de dichos dedos a nivel de dicho encajamiento;
- -
- bajo el efecto del movimiento oscilante a frecuencias importantes (por ejemplo del orden de 20 Hz), los orificios practicados en el soporte de dedos para el paso de los casquillos de montaje de los dedos, se engrandecen progresivamente, de tal modo que dichos dedos sacudidores se separan del soporte, lo cual perjudica a la eficacia del conjunto y conduce a la deterioración de éste; se ha constatado en efecto que la existencia de un juego, incluso muy reducido, en la fijación de los dedos, se amplifica rápidamente, teniendo en cuenta las condiciones de trabajo del peine recogedor, lo cual provoca un bamboleo de dichos dedos que conlleva la ruptura de estos últimos en tiempos más o menos cortos.
La tuerca metálica saliente de bloqueo de los
dedos tiende a dañar la vegetación.
El dispositivo de fijación no ofrece ninguna
posibilidad de control del apriete de la tuerca, de manera que, o
se aplasta demasiado el soporte de dedos tubular, o no se aprieta
suficientemente dicha tuerca, lo cual engendra una oscilación
bamboleante de los dedos, provocando la ruptura de éstos, o la
ruptura de dicho soporte de dedos.
Finalmente, se incrementa el coste de los dedos
sacudidores por el hecho de que los dedos y su casquillo de montaje
metálico deben ser mecanizados y ensamblados por encoladura.
En el documento US 6.199.358, se describe un
dispositivo de fijación de dedos o dientes también sobre la barra
de recogida de una cosechadora. Cada dedo comprende un extremo en
forma de sillín que rodea parcialmente la barra y una espiga
central que atraviesa un orificio practicado en dicha barra. Un
tornillo que atraviesa un orificio diametralmente opuesto se rosca
en un roscado axial de la espiga central, asegurando así la fijación
del dedo sobre la barra. Tal sistema puede convenir para la
fijación de un dedo sobre la barra de una máquina que gira
lentamente alrededor de su eje, tal como la barra de recogida de una
cosechadora, pero no resistiría un montaje sobre un soporte de
dedos que oscile a frecuencias importantes, debido a la necesidad de
un juego de montaje entre el soporte y el dedo cilíndrico.
En el documento EP 0 475 405, se describe otro
tipo de fijación de dedos o dientes, también sobre la barra de
recogida de una cosechadora. En este caso, cada dedo incluye un
extremo constituido por un ojete hendido que permite su montaje
sobre la barra. La fijación se obtiene mediante un tornillo que
atraviesa a la vez el ojete hendido y la barra. La observación
hecha anteriormente con respecto al documento US 6.199.358, es
también válida para el sistema descrito en el documento EP 0 475
405. Los dispositivos de fijación representados en estos dos
documentos son prácticamente inaplicables al cabezal de recogida de
un aparato del tipo descrito en el documento EP 1 116 432.
La invención tiene especialmente por objeto
poner a disposición de los usuarios de aparatos de recogida aérea
de pequeños frutos equipados con peines móviles, un sistema de
fijación amovible de los dedos o varillas sacudidoras de los peines
móviles de este tipo de aparatos, sin los inconvenientes expuestos
anteriormente.
Según la invención, este objetivo se consigue
gracias a un dispositivo de fijación amovible que comprende dos
piezas cooperantes, de las cuales una está destinada a ser conectada
al extremo proximal de un dedo sacudidor, estando conformadas estas
piezas de tal modo que cuando sean introducidas al interior de
orificios diametralmente opuestos de los cuales está provisto un
soporte de dedos, su desplazamiento axial relativo de acercamiento
a través de dicho soporte de dedos, provoque su centrado sin juego y
su apriete en dichos orificios; comprendiendo dicho dispositivo
también un medio que asegura el ensamblaje rígido desmontable y el
apriete de dichas piezas sobre el soporte de dedos.
Según otra disposición característica, el
dispositivo de fijación amovible comprende dos piezas que encajan
una en la otra y que pueden desplazarse axialmente una con respecto
a la otra, es decir, una primera pieza constituida por un casquillo
provisto de una cavidad en la cual puede ser fijado el extremo
proximal de un dedo sacudidor, y una segunda pieza provista de una
cavidad axial en la cual puede ser insertado el extremo proximal de
dicha primera pieza, estando conformadas dichas primera y segunda
piezas de manera que su montaje en los orificios coaxiales de un
soporte de dedos provisto de orificios distribuidos en su longitud,
y su acercamiento a través de éste último, provoque su centrado en
dichos orificios coaxiales.
Esta disposición permite un montaje fácil,
rápido y firme de los dedos sacudidores sobre los soportes de dedos
de los peines móviles y un desmontaje también rápido y cómodo de
dichos dedos. Esta disposición asegura, de otra parte, un centrado
perfecto de los dedos en los orificios de montaje del soporte de
dedos y una oscilación regular y no bamboleante de dichos dedos, lo
cual suprime de este modo una de las causas esenciales de su
ruptura prematura. Permite finalmente una recuperación fácil y
rápida de los juegos que podrían aparecer eventualmente después de
un cierto tiempo de uso del aparato de recogida.
En la descripción siguiente y en las
reivindicaciones, la primera pieza de apriete del dispositivo de
fijación en la cual puede ser fijada la varilla sacudidora será
denominada "pieza de montaje"; mientras que la segunda pieza
de apriete de dicho dispositivo será denominada "pieza de
apriete", a fin de distinguir las dos piezas del dispositivo de
fijación y facilitar la explicación de la invención.
Según un modo de ejecución ventajoso y
preferido, la pieza de montaje y la pieza de apriete que constituyen
el dispositivo de fijación del dedo sacudidor, comprenden una
superficie troncocónica, cuales superficies troncocónicas
inversamente orientadas que constituyen los medios de centrado
aseguran también el apriete de dichas piezas en los orificios del
soporte de dedos.
Este modo de ejecución permite un centrado sin
juego y un apriete de los dedos sobre el soporte de dedos, y
permite una recuperación de los juegos eventuales.
Según otra disposición característica, el
dispositivo de fijación amovible comprende un soporte de dedos
tubular provisto de una pluralidad de orificios distribuidos en su
longitud, y dedos sacudidores fijados sobre dicho soporte de dedos,
por medio de dicho dispositivo, caracterizándose este último también
porque los orificios de montaje del soporte de dedos destinados a
la recepción de la pieza de montaje, y los orificios del soporte de
dedos destinados a la recepción de la pieza de apriete de dicho
dispositivo de fijación, están también delimitados por superficies
cónicas sobre las cuales se apoyan las superficies cónicas de las
piezas del dispositivo de fijación.
Gracias a esta disposición, el efecto de
centrado y de apriete sin juego de los dedos en los orificios del
soporte de dedos, mejora aún más por el hecho de que las vibraciones
de los dedos, durante el trabajo, no engendran ninguna ovalización
de los orificios de montaje, incluso después de un tiempo largo de
uso. Por otra parte, las zonas de centrado cónicas de las piezas
encajadas que constituyen el extremo proximal de los dedos y de los
orificios de montaje del soporte de dedos, permitan también una
recuperación del juego de montaje ligado a la tolerancia de
fabricación de los diferentes elementos o al desgaste eventual del
soporte de dedos, cual desgaste está ligado especialmente a la
sustitución de los dedos durante la vida de la herramienta de
recogida.
Según otra disposición característica, el medio
que asegura el ensamblaje rígido desmontable y el apriete de las
piezas del dispositivo de fijación está constituido por un sistema
helicoidal de apriete.
Preferiblemente, este sistema comprende un
tornillo que atraviesa un paso axial practicado en el fondo de la
pieza de apriete y un paso axial previsto en el extremo proximal de
la pieza de montaje, cual tornillo se rosca en una cavidad axial,
roscada o no, que presenta la porción terminal del extremo proximal
del dedo sacudidor fijado en la cavidad de dicha pieza de
montaje.
Esta disposición permite una fijación del
extremo proximal de la varilla que constituye el dedo sacudidor en
la cavidad axial de la pieza de montaje del dispositivo de fijación,
mediante simple acoplamiento forzado, es decir, sin operación de
encoladura.
Según otra disposición característica, la cara
de extremo de la pieza de apriete está provista de un refrentado en
el cual está fijada la cabeza del tornillo, en la posición de
ensamblaje de la pieza de montaje y de la pieza de centrado que
constituyen el dispositivo de fijación.
Gracias a esta disposición, los dedos no
incluyen ninguna pieza metálica prominente susceptible de ocasionar
daños a la vegetación.
Según otra disposición característica, las dos
piezas de centrado y de apriete que constituyen el dispositivo de
fijación según la invención, están hechas de un material
plástico.
De este modo, se obtiene un aligeramiento
sensible de los dedos sacudidores y del peine oscilante equipado
con estos dedos, con lo cual la inercia de este último disminuye
notablemente y se obtiene una reducción importante del consumo de
energía necesaria para la puesta en movimiento de dicho peine.
Además, la realización de la pieza de montaje en un material
plástico que tiene propiedades elásticas, permite prever una
fijación del extremo proximal de la varilla sacudidora mediante
simple acoplamiento forzado en dicha pieza. En efecto, debido a
esta elasticidad, el desplazamiento del dedo sacudidor en la
dirección del soporte de dedos, provoca una constricción de la
pieza de montaje que provoca un mayor apriete de esta última
alrededor de la varilla sacudido-
ra.
ra.
Según otra disposición característica, la pieza
de montaje de material plástico en la cual está fijado el extremo
proximal del dedo sacudidor incluye una funda, preferiblemente de
forma cónica, que se extiende desde el medio de apriete de dicha
pieza, en la dirección del extremo distal del dedo, cual funda
encierra la varilla de composite a base de fibras de carbono u
otros que constituye el dedo sacudidor propiamente dicho.
Gracias a la forma y a la elasticidad de esta
funda, se suprime la ruptura frecuente de los dedos a nivel de su
engaste en un casquillo metálico.
Las disposiciones características anteriormente
descritas permiten aumentar la fiabilidad y la duración de vida de
los dedos del cabezal de trabajo de los aparatos de recogida.
Según otra disposición característica, el
extremo proximal de la pieza de montaje tiene una forma cilíndrica
desde el medio de apriete de dicha pieza, mientras que la pieza de
apriete incluye un alojamiento axial cilíndrico en el cual se
introduce la porción cilíndrica proximal de la pieza de montaje.
Según otra disposición característica, la pieza
de montaje y la pieza de apriete están conformadas de manera que
cuando las superficies de apriete de dichas piezas entran en
contacto con las superficies cónicas de las superficies de apoyo
del soporte de dedos tubular, se suministra un pequeño hueco entre
el extremo proximal de la pieza de montaje y el fondo de la cavidad
axial de la pieza de apriete.
Gracias a esta disposición, es posible
garantizar una buena conexión entre los dedos y el soporte de dedos
y recuperar los juegos eventuales.
Los objetivos, características y ventajas
descritos anteriormente y otros más, resaltarán mejor de la
descripción siguiente y de los dibujos anexos en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de realización de un peine sacudidor de un aparato de
recogida, al cual puede ser aplicada la invención.
La figura 2 es una vista explosionada, en
perspectiva y a mayor escala, que ilustra un dedo sacudidor y su
dispositivo de fijación, realizados según la invención.
La figura 3 es una vista explosionada que
muestra, en corte axial y en alineación, el dispositivo de fijación
de dedos sacudidores según la invención, antes del ensamblaje de sus
elementos constitutivos.
La figura 4 es una vista en corte axial que
muestra la fijación de un dedo sacudidor sobre un soporte de
dedos.
La figura 5 es una vista en corte axial similar
a la figura 4, que ilustra la recuperación de un juego de montaje
debido a una tolerancia de fabricación o a un engrandecimiento de
los orificios o taladros diametrales de montaje del soporte de
dedos resultantes de un desgaste.
La figura 6 es una vista en corte axial de una
variante de realización del dispositivo de fijación amovible.
Las figuras 7 y 8 son vistas en corte axial que
ilustran dos ejemplos de realización de otro modo de ejecución de
la invención.
Se hace referencia a dichos dibujos para
describir unos ejemplos de realización ventajosos, si bien en
absoluto limitativos, del dispositivo de fijación de dedos
sacudidores según la invención y de los peines de recogida
provistos de dedos fijados con ayuda de este dispositivo.
El cabezal de recogida de los aparatos de
recogida portátiles del tipo descrito en el documento EP 1 116 432A,
comprende un peine móvil dotado de un movimiento de vaivén o de
oscilación y constituido por un soporte de dedos 1 y una pluralidad
de dedos 2 fijados, de forma amovible, sobre este último.
El soporte de dedos 1 está constituido
preferiblemente por un tubo cilíndrico provisto de taladros
diametrales o de orificios 1a, desde uno de sus extremos al otro,
para el montaje amovible de los dedos.
Los dedos 2 pueden estar constituidos por
varillas, macizas o tubulares, de sección cilíndrica u otro. Están
hechos ventajosamente de un material composite a base de fibras de
vidrio, o de fibras de carbono, o de fibras aramidas u otros, por
ejemplo, mediante un proceso de pultrusión. Presentan, por ejemplo,
una longitud total del orden de 370 mm.
Estos dedos 2 comprenden un extremo distal 2a y
un extremo proximal 2b que permiten su montaje individual y
amovible sobre el soporte de dedos 1.
Según una importante disposición característica
de la invención, este montaje está asegurado por un dispositivo de
fijación que comprende dos piezas conformadas de manera que su
montaje en los orificios coaxiales 1a del soporte de dedos 1, y su
desplazamiento axial de acercamiento a través de este último,
provoque su centrado sin juego lateral en dichos orificios
coaxiales 1a.
Según el modo de realización preferido ilustrado
en las figuras 1 a 5 de los dibujos, el dispositivo de fijación
comprende dos piezas de centrado y de apriete 3 y 4 conformadas para
poder encajar una en la otra y desplazarse axialmente una con
respecto a la otra.
Una de estas piezas (pieza de montaje) está
constituida por un casquillo 3 provisto de una cavidad axial 5 en
la cual está encajado o puede ser encajado el extremo proximal 2b de
la varilla que constituye el dedo batidor o sacudidor 2 propiamente
dicho, preferiblemente mediante un simple acoplamiento forzado.
Sin embargo, se podría también unir la varilla 2
con la pieza 3 por encoladura (como muestra la figura 6) o por
realización de dicha pieza mediante un proceso de sobremoldeo.
La pieza 4 (pieza de apriete) está también
constituida por un casquillo provisto de una cavidad axial 6 en la
cual puede ser insertado, con una latitud de deslizamiento
controlado, el extremo proximal 7 de la pieza 3 que lleva el dedo
sacudidor 2.
Las dos piezas 3 y 4 están hechas ventajosamente
de cualquier material plástico que tenga propiedades de deformación
elástica y las características de rigidez y otras necesarias, tales
como, por ejemplo, poliacetales y, especialmente polioximetilenos
(POM); están conformadas o dispuestas para permitir su apriete
sobre un soporte de dedos 1 provisto de orificios 1a.
El dispositivo según la invención comprende
también un medio que asegura el ensamblaje rígido desmontable de
las piezas 3 y 4 y que permite su autocentrado y apriete sobre el
soporte de dedos 1, estando constituido este medio preferiblemente
por un sistema helicoidal de apriete.
Según el modo de realización preferido ilustrado
en las figuras 1 a 5, la pieza de montaje 3 que lleva el dedo
sacudidor 2 y la pieza de apriete 4, comprenden una superficie
lateral cónica sobre una porción al menos de su longitud. Estas
porciones cónicas, respectivamente 9 y 10, están inversamente
orientadas y están destinadas a ser introducidas en los orificios
diametralmente opuestos 1a del soporte de dedos. Constituyen, de
este modo, los medios de centrado sin juego que aseguran el apriete
de las piezas 3 y 4 del dispositivo de fijación y, más
generalmente, de los dedos sacudidores en los orificios del soporte
de dedos.
Según otra disposición característica de la
invención, los orificios 1a del soporte de dedos 1 que permiten la
inserción de las porciones cónicas 9, 10, respectivamente, de las
piezas 3 y 4, están también delimitados por unas superficies
cónicas 11 y 12. De este modo, cuando las piezas 3 y 4 son
introducidas en los orificios 1a del soporte de dedos 1, sus
superficies cónicas 9 y 10 se apoyan sobre las superficies cónicas
de los orificios 11 y 12, respectivamente, de manera que dichas
piezas quedan "encajadas" en dichos orificios, sin ningún juego
lateral.
El ángulo en el vértice de las partes cónicas 9,
10, 11 y 12, está comprendido, preferiblemente, entre 5° y 30°.
La disposición descrita arriba corresponde a un
modo de ejecución simple de la invención, fácil de poner en
práctica y de una notable eficacia. Sin embargo, las piezas
cooperantes del dispositivo de fijación podrían tener otras
conformaciones y/o otros medios de conexión que aseguren su
autocentrado sin juego en los orificios del soporte de dedos,
mediante simple desplazamiento axial de acercamiento de dichas
piezas, como se explica en la continuación de la descripción.
El extremo proximal 7 del casquillo 3 tiene,
preferiblemente, una forma cilíndrica, desde la pequeña base de la
porción troncocónica 9 de montaje de dicho casquillo, mientras que
la cavidad 6 de la pieza de centrado 4 en la cual encaja dicho
extremo proximal 7, tiene una forma cilíndrica complementaria.
Según un modo de ejecución interesante, el
extremo proximal 2b de las varillas 2 que constituyen los dedos
sacudidores propiamente dichos, está provisto de una cavidad axial
cilíndrica 13, roscada o lisa.
Por otra parte, el sistema helicoidal de apriete
de las piezas 3 y 4 comprende, ventajosamente y preferiblemente, un
tornillo 8 que atraviesa un paso axial 14 dispuesto en el fondo de
la pieza de apriete 4 y un paso axial 15 que presenta el extremo
proximal de la pieza de montaje 3, cual tornillo se rosca en la
cavidad axial ciega 13 prevista en el extremo proximal 2b de la
varilla 2 introducida en dicha pieza 3. Preferiblemente, este
tornillo 8 es de tipo autorroscador para material plástico y se
rosca a la vez en el extremo proximal de la pieza 3 y en el extremo
proximal 2b de la varilla sacudidora 2.
Se prevé introducir cola y especialmente cola a
base de resinas epóxidos, en la cavidad axial ciega 13 de la
varilla 2, antes de roscar el tornillo 8. Dicha cola, empujada y
distribuida contra la superficie lateral de la cavidad axial 13 por
el tornillo 8, evita la fisuración en el sentido de las fibras o el
deslaminado de la varilla 2 bajo el efecto de las vibraciones,
después de un cierto tiempo de uso.
La cara de extremo de la pieza de apriete 4 está
provista de un refrentado 16 en el cual se encuentra alojada la
cabeza 8a del tornillo 8, cuando el dedo 2 está fijado sobre el
soporte de dedos (figuras 4 y 5).
Según otra disposición interesante, la porción
distal 17 de la pieza de montaje 3, en la cual está encajado el
extremo proximal del dedo sacudidor 2, está constituida por una
funda, preferiblemente de forma cónica, que se extiende desde la
base grande de la porción cónica de montaje 9 de dicha pieza, en la
dirección del extremo distal del dedo.
Se observa que las piezas 3 y 4 del dispositivo
de fijación están conformadas y dimensionadas de manera que cuando
las superficies cónicas de apriete 9, 10, de dichas piezas entran en
contacto con las superficies cónicas 11, 12 de los orificios 1a de
montaje del soporte de dedos tubular 1, se suministra un pequeño
hueco 18 entre el extremo proximal de la pieza de montaje 3 y el
fondo de la cavidad axial 6 de la pieza de centrado 4. Este hueco
permite garantizar una excelente conexión entre los dedos 2 y el
soporte de dedos 1 y permite una recuperación del juego
eventual.
Por otra parte, el fondo de la cavidad 6 de la
pieza de centrado 4 en la cual está previsto el paso 14, forma un
saliente 19, el cual constituye un tope contra el cual se apoyaría
la cara de extremo de la pieza de montaje 3, en la posición de
máximo apriete de dichas piezas, a fin de evitar el aplastamiento
del soporte de dedos 1.
Se concibe que la implantación de un dedo
sacudidor 2 sobre el soporte de dedos 1 y su desmontaje, pueden
realizarse fácil y rápidamente, con el dispositivo de fijación según
la invención. Para el desmontaje, basta con retirar el tornillo 8
y desencajar la pieza de apriete 4, para poder extraer el dedo y la
pieza de montaje en la cual está encajado este último. Para el
montaje del dedo, la pieza de montaje 3 en la cual está encajado
éste, es introducida en el orificio 1a del soporte de dedos 1 y la
pieza de apriete 4 es insertada en el orificio 1a diametralmente
opuesto, de modo que el extremo proximal de dicha pieza de montaje 3
encaje en la cavidad 6 de dicha pieza de apriete 4. Luego, basta
con introducir y atornillar el tornillo 8 para obtener el
acercamiento de las piezas 3 y 4 y su apriete sobre el soporte de
dedos 1.
El dedo sacudidor queda de este modo fijado de
forma duradera, sin ningún juego, tanto durante su colocación como
después de un largo período de uso, formando cuerpo con el soporte
de dedos, lo cual asegura un funcionamiento fiable y durable del
cabezal de recogida.
Se ha representado en la figura 6, una variante
de realización del modo de ejecución que acaba de ser descrito y,
en las figuras 7 y 8, dos ejemplos de configuración, de un segundo
modo de ejecución de la invención.
Se utilizan las mismas referencias numéricas
para designar los órganos del dispositivo de fijación y las partes
de estos últimos comunes a los diferentes ejemplos de realización
descritos y/o que cumplen las mismas funciones.
Según la variante de ejecución ilustrada en la
figura 6, el extremo proximal 2b del dedo sacudidor 2 está encajado
o encastrado por ejemplo por encoladura mediante una película 21 de
cola a base de resinas epóxidos u otros adhesivos estructurales, en
una primera cavidad axial 5' que llega al extremo distal de la pieza
de montaje 3, mientras que el tornillo de ensamblaje 8, constituido
preferiblemente por un tornillo autorroscador, se rosca en una
segunda cavidad axial 15' que llega al extremo proximal de dicha
pieza de montaje. En este caso, el tornillo 8 no se rosca en el
extremo proximal 2b de la varilla 2, sino en la pieza de montaje
3.
Se observa que gracias a la realización de la
pieza de montaje 3 en un material plástico que tiene propiedades de
deformación elástica, es posible fijar el extremo proximal 2b de la
varilla sacudidora 2 en la cavidad 5' de dicha pieza mediante un
simple acoplamiento forzado, es decir, sin utilizar cola. La
fijación sólida de la varilla sacudidora 2 en la pieza de montaje 3
se obtiene, durante el montaje sobre el soporte de dedos 1, por el
desplazamiento del dedo sacudidor 2-3 en la
dirección de dicho soporte de dedos. Durante este movimiento, la
penetración de la porción cónica 9 de la pieza de montaje 3 en el
orificio 1a del soporte de dedos, provoca una constricción de dicha
pieza de montaje, que conlleva un mayor apriete de esta última
alrededor de la varilla sacudidora, la cual queda de este modo
sólidamente sujeta en la pieza de montaje.
Según los dos ejemplos de realización del modo
de ejecución representado en las figuras 7 y 8, los orificios 1a'
del soporte de dedos 1 están delimitados por superficies
cilíndricas.
A fin de obtener el mejor efecto de centrado y
de apriete por la cooperación de superficies cónicas
complementarias, unos anillos 20 que incluyen un orificio
delimitado por una superficie cónica 20a para el apoyo y el centrado
de las superficies cónica 9 ó 10 de la pieza de montaje 3 y de la
pieza de apriete 4, respectivamente, están encastrados en los
orificios cilíndricos 1a' del soporte de dedos 1. Estos anillos
pueden estar hechos ventajosamente de un material deformable,
preferiblemente elástico, por ejemplo de poliuretano. Para evitar
que sean empujados al interior del tubo que constituye el soporte
de dedos 1, por ejemplo durante el montaje de los dedos, los
anillos 20 con orificio cónico 20a están provistos de un collarín
exterior 20b fijado contra la superficie externa de dicho soporte
de dedos y que se opone, por este hecho, a cualquier movimiento de
dichos anillos en la dirección del interior de este último.
Se comprende que el efecto de perfecto centrado
de los dedos en los orificios del soporte de dedos es, según este
modo de ejecución, idéntico al obtenido mediante orificios cónicos
directamente ejecutados en dicho soporte de dedos (figuras 1 a
5).
Según la figura 7, los medios de fijación de la
varilla 2 en la pieza de montaje 3 y los medios de ensamblaje de
las dos piezas 3 y 4 del dispositivo de fijación son idénticos a los
que están ilustrados en las figuras 1 a 5 (tornillo autorroscador 8
que se atornilla en una cavidad axial 13' del extremo proximal 2b de
la varilla 2).
Según la figura 8, los medios de fijación de la
varilla 2 en la pieza de montaje 3 y los medios de ensamblaje de
las dos piezas principales 3 y 4 del dispositivo de fijación son
idénticos a los que están ilustrados en la figura 6 (varilla 2
encolada en una primera cavidad axial 5' de la pieza de montaje 3 y
tornillo autorroscador 8 que se atornilla en una segunda cavidad
axial 15' de dicha pieza de montaje).
Claims (20)
1. Dispositivo de fijación amovible de
los dedos sacudidores de los peines móviles de aparatos de recogida
aérea de pequeños frutos, caracterizado porque comprende dos
piezas cooperantes (3, 4), de las cuales una (3) está destinada a
ser encajada en el extremo proximal (2b) de un dedo sacudidor (2),
estando conformadas dichas piezas (3, 4) de tal modo que cuando
sean introducidas al interior de orificios (1a) diametralmente
opuestos de los que está provisto un soporte de dedos (1), su
desplazamiento axial de acercamiento a través de dicho soporte de
dedos, provoque su centrado sin juego en dichos orificios (1a);
comprendiendo dicho dispositivo también un medio (8) que asegura el
ensamblaje rígido desmontable y el apriete de dichas piezas (3, 4)
sobre dicho soporte de dedos (1).
2. Dispositivo según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende dos piezas (3, 4) que
encajan una en la otra y que pueden desplazarse una con respecto a
la otra, es decir, una primera pieza de centrado y de apriete o
pieza de montaje constituida por un casquillo (3) provisto de una
cavidad (5, 5') en la cual está fijado o puede ser fijado el
extremo proximal (2b) de un dedo sacudidor (2) y una segunda pieza
de centrado o pieza de apriete (4) provista de una cavidad axial
(6) en la cual puede ser insertado el extremo proximal (7) de dicha
primera pieza (3), con posibilidad de desplazamiento axial
controlada.
3. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque las primera y
segunda piezas de centrado y de apriete (3, 4) que constituyen el
dispositivo de fijación del dedo sacudidor (2) incluye una
superficie lateral cónica (9, 10), cuales superficies cónicas
inversamente orientadas constituyen el medio que asegura el
centrado y el apriete de dichas piezas (3, 4) en los orificios (1a)
del soporte de dedos (1).
4. Dispositivo según la reivindicación
3, que comprende un soporte de dedos tubular (1) provisto de una
pluralidad de orificios (1a) distribuidos en su longitud y dedos
sacudidores (2) fijados sobre dicho soporte de dedos, por medio del
dispositivo de fijación según la reivindicación 3,
caracterizado porque los orificios de montaje (1a)
destinados a la recepción de la pieza de montaje (3), y los
orificios (1a) del soporte de dedos destinados a la recepción de la
pieza de apriete (4) de dicho dispositivo de fijación, están
delimitados por superficies cónicas (11, 12).
5. Dispositivo según la reivindicación
3, que comprende un soporte de dedos tubular (1) provisto de una
pluralidad de orificios cilíndricos (1a') distribuidos en su
longitud y dedos sacudidores (2) fijados sobre dicho soporte de
dedos, por medio del dispositivo de fijación según la reivindicación
3, caracterizado porque unos anillos (20) que incluyen un
orificio delimitado por una superficie cónica (20a) para el apoyo y
el centrado de las superficies cónicas (9 y 10) de la pieza de
montaje (3) y de la pieza de apriete (4), respectivamente, están
encastrados en dichos orificios cilíndricos (1a').
6. Dispositivo según la reivindicación
5, caracterizado porque dichos anillos de apoyo y de centrado
(20) están hechos de un material deformable, preferiblemente
elástico.
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque los anillos de
apoyo y de centrado (20) están provistos de un collarín exterior
(20b) fijado contra la superficie externa del soporte de dedos
(1).
8. Dispositivo según una cualquiera de
las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el ángulo
en el vértice de las porciones cónicas (9, 10, 11, 12, 20a) de las
piezas de centrado y de apriete (3, 4) está comprendido entre 5° y
30°.
9. Dispositivo según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la pieza
de montaje (3) en la cual encaja el extremo proximal (2b) del dedo
sacudidor (2), está realizada en material plástico, que tiene
propiedades de deformación elástica.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la varilla sacudidora (2) está
simplemente encajada en la cavidad axial distal (5') de la pieza de
montaje, estando asegurada la fijación sólida de dicha varilla en
dicha pieza de montaje por la constricción de la porción cónica (9)
de está última, que resulta de la inserción forzada de dicha
porción cónica (9) en el orificio de montaje (1a, 1a') del soporte
de dedos (1).
11. Dispositivo según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la pieza de
apriete (4) está hecha de un material plástico.
12. Dispositivo según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el medio
que asegura el apriete de las piezas (3, 4) de fijación sobre el
soporte de dedos (1) está constituido por un sistema helicoidal de
apriete.
13. Dispositivo según la reivindicación
12, caracterizado porque dicho sistema helicoidal de apriete
comprende un tornillo (8) que atraviesa un paso axial (14)
practicado en el fondo de la pieza de apriete (4), y un paso axial
previsto en el extremo proximal de la pieza de montaje (3),
atornillándose dicho tornillo en una cavidad axial (13) que
presenta la porción terminal del extremo proximal (2b) del dedo
sacudidor (2) encajado en la cavidad (5) de dicha pieza de montaje
(3).
14. Dispositivo según la reivindicación
12, caracterizado:
- -
- de una parte, porque el extremo proximal (2b) de los dedos sacudidores (2) está encajado o encastrado, por ejemplo por encoladura mediante una película (21) de cola en una primera cavidad axial (5') de la pieza de montaje (3), y,
- -
- de otra parte, porque el sistema helicoidal de apriete comprende un tornillo autorroscador (8) que atraviesa un paso axial (14) practicado en el fondo de la pieza de apriete (4), cual tornillo se atornilla en una segunda cavidad axial (15') de dicha pieza de montaje (3) que llega al extremo proximal de ésta.
15. Dispositivo según la reivindicación
13, caracterizado porque la superficie lateral de la cavidad
axial (13) que presenta el extremo proximal (2b) de la varilla (2)
está recubierta de cola.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque la cara de
extremo de la pieza de apriete (4) está provista de un refrentado
(16) en el cual se encuentra hundida la cabeza (8a) del tornillo
(8), en la posición de apriete de la pieza de montaje (3) y de la
pieza de apriete (4) sobre el soporte de dedos (1).
17. Dispositivo según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la pieza
de montaje (3) incluye una parte distal (17) que se extiende desde
el medio de apriete (9) en la dirección del extremo distal (2a) del
dedo sacudidor (2), cual parte distal (17) encierra la varilla (2)
que constituye dicho dedo sacudidor.
18. Dispositivo según la reivindicación
17, caracterizado porque la parte distal (17) de la pieza de
montaje (3) tiene la forma de un cono cuya gran base se conecta al
medio de centrado y de apriete (9) de dicha pieza (3).
19. Dispositivo según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque las piezas
de centrado y de apriete (3, 4) están conformadas de tal modo que
cuando las superficies de centrado y de apriete (9, 10) de dichas
piezas entren en contacto con las superficies de apoyo (11, 12) del
soporte de dedos tubular (1), se proporcione un pequeño hueco (18)
entre el extremo proximal de la pieza de montaje (3) y el fondo
(19) de la cavidad axial (6) de la pieza de centrado (4).
20. Aparato portátil de recogida aérea de
pequeños frutos, que comprende un peine sacudidor constituido por
un soporte de dedos (1) y una pluralidad de dedos (2) montados de
forma amovible sobre dicho soporte de dedos, caracterizado
porque dichos dedos sacudidores (2) están montados de forma amovible
sobre este último, por medio de dispositivos de fijación según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19.
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