ES2277566B1 - PROVISION FOR THE MANAGEMENT OF APPLICABLE IRRIGATION WATER IN AGRICULTURE AND GARDENING. - Google Patents
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Abstract
Disposición para la gestión del agua de riego aplicable en agricultura y jardinería, constituida por programador/gestor de riego inteligente que incorpora al menos salidas y entradas analógicas y digitales, para 2, 4 y 8 electroválvulas, enlazables in situ para configurar sistemas múltiplos, con comunicación vía radio o cable bipolar, con programación vía GPRS desde una PDA, smartphone o puesto de control y control de fertilización diferenciada por válvulas y tipo de cubierta vegetal implantada o cultivo, de pH y conductividad, de bombeos eléctricos, de lavado de filtros (hasta 12 unidades), con activación de las electroválvulas vía radio y alimentadas a pila o desde el programador en caso de cable, con alimentación básica por pilas de un año mínimo de duración y con disposición IP-67 en todos sus componentes.Provision for the management of irrigation water applicable in agriculture and gardening, consisting of intelligent irrigation programmer / manager that incorporates at least analogue and digital outputs and inputs, for 2, 4 and 8 solenoid valves, linkable on site to configure multiple systems, with communication via radio or bipolar cable, with programming via GPRS from a PDA, smartphone or control station and fertilization control differentiated by valves and type of plant cover implanted or cultivated, pH and conductivity, electric pumping, filter washing ( up to 12 units), with activation of the solenoid valves via radio and battery powered or from the programmer in the case of cable, with basic battery power for a minimum year of duration and with IP-67 arrangement in all its components.
Description
Disposición para la gestión del agua de riego aplicable en agricultura y jardinería.Provision for irrigation water management Applicable in agriculture and gardening.
La presente invención se refiere, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, a una disposición para la gestión del agua de riego aplicable en agricultura y jardinería que aporta a la función a que se destina una serie de ventajas y características, aparte de otras inherentes a su organización y constitución, que se describirán en detalle más adelante, y que suponen una alternativa a lo ya conocido en este campo.The present invention relates, as expresses the statement of the present specification, to a provision for irrigation water management applicable in agriculture and gardening that contributes to the function it is intended for a series of advantages and features, apart from other inherent to its organization and constitution, which will be described in detail later, and that are an alternative to what is already known in this field.
Más concretamente, el objeto de la invención consiste en una disposición, adaptable en función de las necesidades de cada tipo de riego (agricultura de pequeñas o grandes fincas, de comunidades de regantes, jardinería residencial, deportiva, pública, etc.), que aglutina una serie de dispositivos y elementos de control computerizados que, dirigidos conjuntamente por el usuario y por un distribuidor, trabajan de forma coordinada para conseguir una gestión del agua lo más eficiente y productiva posible con un mínimo consumo, mediante la supervisión centralizada y continua a través de un programador/gestor de riego inteligente de los diferentes factores que intervienen.More specifically, the object of the invention it consists of an arrangement, adaptable according to the needs of each type of irrigation (small agriculture or large farms, irrigation communities, residential gardening, sports, public, etc.), which brings together a series of devices and computerized control elements that, co-directed by the user and by a distributor, they work in a coordinated way to achieve the most efficient and productive water management possible with minimal consumption, through centralized supervision and continues through an intelligent irrigation programmer / manager of the different factors involved.
Esta invención tiene su campo de aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación, instalación y gestión de sistemas de riego.This invention has its scope within the industry dedicated to manufacturing, installation and irrigation system management.
En la actualidad, como referencia al estado de la técnica, debe mencionarse que es conocido el empleo de sistemas de riego automático controlado por unidades programables de control electrónico para un gran número de cultivos o zonas ajardinadas.At present, as a reference to the state of the technique, it should be mentioned that the use of systems is known automatic irrigation controlled by programmable control units electronic for a large number of crops or areas Landscaped
Son igualmente conocidos sistemas para la gestión controlada a distancia que permiten la modificación de los parámetros de programación de la unidad de control mediante interfaces de comunicación.Systems for the remote controlled management that allow the modification of Programming parameters of the control unit via communication interfaces
El principal objetivo de dichos sistemas se encuentra en la necesidad de reducir los costes del personal que debe llevar a cabo el mantenimiento, empleándose éste únicamente donde y cuando sea necesario.The main objective of these systems is is in need of reducing personnel costs that maintenance must be carried out, using it only Where and when necessary.
Por otra parte, para las comunidades de regantes, que pueden consistir redes hidráulicas muy extensas, y que presentan una serie de inconvenientes añadidos a causa de la orografía, la extensión o la falta de tomas de corriente eléctrica, y que requieren además del control de consumos y de apertura y cierre de válvulas, ya que están obligados a conseguir la máxima eficiencia en su uso, del control de otros mecanismos y sistemas, se conocen así mismo sistemas para el control automático que o bien solucionan solamente una parte del problema o son muy costosos para poder ser implantados.On the other hand, for the communities of irrigators, which may consist of very large hydraulic networks, and that present a series of added inconveniences because of the orography, extension or lack of electrical outlets, and that also require control of consumption and opening and valve closure, as they are required to achieve maximum efficiency in its use, of the control of other mechanisms and systems, systems for automatic control are also known that either they solve only part of the problem or are very expensive to be implanted
Cabe mencionar, sin embargo, que el peticionario
desconoce la existencia de una disposición para la gestión del agua
de riego aplicable en agricultura y jardinería que presente unas
características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes
a las que preconiza la presente invención, la cual tiene por objeto
constituir una alternativa funcional y práctica a los sistemas
conocidos actualmente para el
mismo fin.It is worth mentioning, however, that the petitioner is unaware of the existence of a provision for the management of irrigation water applicable in agriculture and gardening that has technical, structural and constitutive characteristics similar to those recommended by the present invention, which is intended constitute a functional and practical alternative to the systems currently known for the
same end.
La disposición para la gestión del agua de riego aplicable en agricultura y jardinería que la invención propone, consiste en un sistema completo de prestaciones, con el cual el usuario puede controlar y programar su sistema de riego de la forma más eficiente posible, con la garantía añadida de que aún teniendo su central de gestión fuera de servicio dispone de medios de control y gestión alternativos por ejemplo en caso de emergencia. Es un sistema bidireccional de órdenes por un lado y de información por otro.The provision for water management of irrigation applicable in agriculture and gardening that the invention proposes, consists of a complete system of benefits, with the which the user can control and program his irrigation system of as efficiently as possible, with the added guarantee that still having its management center out of service has means of alternative control and management for example in case of emergency. It is a bidirectional system of orders on the one hand and of information for another.
La principal innovación del sistema que la invención propugna consiste en conseguir una supervisión centralizada y continua de medidas y factores que influyen en el riego tales como el consumo, la humedad, la temperatura, etc. y del control a distancia de los diferentes elementos y dispositivos que intervienen en él tales como válvulas de suministro, bombas, balsas, canales, etc., tanto para instalaciones de tamaño reducido, dando servicio a particulares, como grandes extensiones de cultivo, dando servicio a comunidades de regantes, mediante una serie de dispositivos y elementos de control computerizados que, dirigidos conjuntamente por el usuario y por un distribuidor, trabajan de forma coordinada.The main innovation of the system that the advocacy invention is to get a supervision centralized and continuous measures and factors that influence the irrigation such as consumption, humidity, temperature, etc. and of remote control of the different elements and devices that intervene in it such as supply valves, pumps, rafts, canals, etc., for both small-sized installations, serving individuals, such as large cultivation areas, serving communities of irrigators, through a series of computerized control elements and devices that, directed jointly by the user and by a distributor, they work coordinated way.
Para ello, la disposición está esencialmente constituida por un programador/gestor de riego inteligente que, dependiendo de las necesidades de cada caso, que constituyen distintas versiones de realización de la invención, incorpora mayor o menor número de elementos y prestaciones.For this, the arrangement is essentially constituted by an intelligent irrigation programmer / manager who, depending on the needs of each case, which constitute different embodiments of the invention, incorporates greater or less number of elements and benefits.
Así por ejemplo para el caso de la gestión de una zona ajardinada de escasa extensión, que sería la versión de realización más simple, la disposición incorpora un programador/gestor de riego con un determinado número de salidas para electroválvulas, estando este comunicado con dichas electroválvulas vía radio y siendo alimentado a la red con el soporte adicional de una pila de memoria y actuación autónoma durante un tiempo determinado sin alimentación de red.So for example in the case of the management of a small garden area, which would be the version of simpler embodiment, the arrangement incorporates a irrigation programmer / manager with a certain number of outputs for solenoid valves, this being communicated with said electrovalves via radio and being fed to the network with the additional support of a memory stack and autonomous action for a certain time without mains power.
La alimentación de las electroválvulas se realiza mediante una pila, siendo la comunicación con ellas, vía radio.The supply of the solenoid valves is performed by a battery, being the communication with them, via radio.
Un display y una serie de botones permiten la programación local del programador/gestor, incorporando este así mismo entradas digitales adicionales vía radio para sensores de presión y/o caudal para detección de fugas, lluvia, humedad del suelo, etc.A display and a series of buttons allow the local programming of the programmer / manager, incorporating this as well same additional digital inputs via radio for sensors pressure and / or flow for leak detection, rain, humidity soil, etc.
El programador/gestor, destinado al control del riego mediante diversos programas independientes, tales como factor de riego, período de riego, alarma de filtro, calendario perpetuo, capacidad para la actuación de todas las válvulas simultáneamente, se ubica en el interior de una caja o armario de fijación mural.The programmer / manager, for the control of irrigation through various independent programs, such as factor irrigation, irrigation period, filter alarm, perpetual calendar, ability to operate all valves simultaneously, It is located inside a fixing box or cabinet mural.
En otro ejemplo de realización de la invención aplicable por ejemplo a agricultura de alta calidad, a las prestaciones del programador/gestor se incorporan funciones de control agronómico de las plantas a fin de poder conseguir lo mejor del potencial genético que poseen mediante la aplicación o restricción de agua de riego en momentos o fases clave del ciclo vegetativo del cultivo.In another embodiment of the invention applicable for example to high quality agriculture, to programmer / manager features are incorporated functions of agronomic control of plants in order to achieve the best of the genetic potential they possess through application or restriction of irrigation water at key times or phases of the cycle Vegetative crop.
Así dicha disposición comprende además de los elementos señalados en el ejemplo anterior:Thus said provision also includes the elements indicated in the previous example:
- Un programador/gestor con capacidad modular para un mayor número de válvulas (de 8 a 192 válvulas e incluso más), que permiten una programación independiente por válvula sobre la base de tiempo o a volumen.- A programmer / manager with modular capacity for a larger number of valves (from 8 to 192 valves and even more), which allow independent programming by valve over Time base or volume.
Control de la calidad del agua de riego, mediante la introducción de los parámetros químicos del análisis químico del agua para el recalco automático de los riegos de lavado con aguas salinas.Quality control of irrigation water, by entering the chemical parameters of the analysis Water chemical for automatic highlighting of washing risks with saline waters.
Control de sensores digitales y analógicos de humedad del suelo, dendrómetros, termopares, datos de estaciones climatológicas, etc., mediante programadores/gestores con diversas salidas para electroválvulas, y entradas digitales y analógicas.Control of digital and analog sensors soil moisture, dendrometers, thermocouples, station data climatological, etc., by programmers / managers with various outputs for solenoid valves, and digital inputs and analog
Fertilización diferenciada por válvula/cultivo, configurable como remota.Differentiated fertilization by valve / culture, configurable as remote.
En definitiva se trata de hacer una gestión integral del sistema de distribución hidráulico de la finca.It is definitely about making a management integral of the hydraulic distribution system of the farm.
En este tipo de explotaciones los caudales son importantes y también lo son los volúmenes de agua almacenada en la red principal y secundaria de la finca.In this type of farms the flows are important and so are the volumes of water stored in the main and secondary network of the farm.
En grandes explotaciones los puntos de agua pueden ser varios y por tanto el control de la fertilización exige saber donde va cada unidad fertilizante aplicada.In large farms water points they can be several and therefore the control of the fertilization demands Know where each applied fertilizer unit goes.
La única forma de ser precisos en la fertilización es la dosificación a pie de cultivo y esto es posible con el programador/gestor configurable como aislado.The only way to be precise in the Fertilization is dosing on foot of crop and this is possible with the programmer / manager configurable as isolated.
En una versión de realización de la invención mucho más extensa, como es el caso de la gestión y control del sistema de riego de una comunidad de regantes, el programador/gestor se divide en distintos módulos adicionales en función de la necesidad particular de gestión de cada comunidad partiendo de las funciones básicas hasta llegar al máximo control en el uso eficiente y racional del agua.In an embodiment version of the invention much more extensive, as is the case with the management and control of irrigation system of a community of irrigators, the programmer / manager is divided into different additional modules in function of the particular management need of each community starting from the basic functions until reaching the maximum control in the efficient and rational use of water.
De este modo uno de dichos módulos está destinado a la gestión de la red hidráulica de la red general, (balsas, tomas de canal, bombeos, plantas de osmosis inversa, valvulería, caudalímetros y presiómetros de sectorización en las arterias principales), controlando consumos a nivel de usuario (control del contador de usuario y/o control con un solo contador de la válvula de cada usuario de forma secuencial).Thus one of these modules is intended for the management of the hydraulic network of the general network, (rafts, canal intakes, pumps, reverse osmosis plants, valves, flowmeters and pressure gauges sectorization in the main arteries), controlling consumption at the user level (user counter control and / or control with a single counter of each user's valve sequentially).
El siguiente módulo está destinado a la gestión del riego de parcela a nivel de usuario o supervisor, (sectorización interna automatizada de la parcela).The next module is intended for management of plot irrigation at user or supervisor level, (sectorization automated internal plot).
Y finalmente el último módulo está destinado a la gestión agronómica del riego de parcela a nivel usuario o supervisor, incluyendo el control de los sensores adecuados en cada caso (humedad, crecimiento, etc. para conseguir la máxima eficiencia del agua y el cultivo).And finally the last module is intended to agronomic management of plot irrigation at user level or supervisor, including control of the appropriate sensors in each case (humidity, growth, etc. to achieve maximum water efficiency and cultivation).
Cada uno de dichos módulos dispone del programador/gestor con unas características específicas para la función a la que está destinado.Each of these modules has the programmer / manager with specific characteristics for the function to which it is intended.
Así, el funcionamiento de la disposición que propugna la invención, se realiza de la siguiente forma:Thus, the operation of the provision that advocates the invention, is carried out as follows:
Desde una PDA (agenda electrónica) o un
smartphone (teléfono que combina las cualidades propias de un
teléfono móvil avanzado con algunas de las cualidades de un Pocket
PC u ordenador miniaturizado), o desde un puesto de control central
se puede actuar según un software de gestión adecuado a 60, 120 o
5000 programadores/gestores dispersos en cualquier
lugar.From a PDA (electronic phone book) or a smartphone (phone that combines the qualities of an advanced mobile phone with some of the qualities of a Pocket PC or miniaturized computer), or from a central control post it can be operated according to software adequate management of 60, 120 or 5000 programmers / managers dispersed in any
place.
La disposición prevé operar mediante un servidor operado por el distribuidor ofreciendo una serie de servicios tales como:The provision provides for operation through a server operated by the distributor offering a series of services such as:
- a)to)
- Actualización del software.Software update
- b)b)
- Registro de históricos, tanto datos de riego, volúmenes, eventos y alarmas aún y con el puesto central del usuario fuera de servicio.Historical record, both data from irrigation, volumes, events and alarms even and with the central post of User out of service.
Las alarmas son gestionadas desde el servidor de forma que cualquier alarma definida como muy importante y que deba ser gestionada al momento, el servidor localizará a las personas definidas a pesar de que el puesto central del usuario esté fuera de servicio.Alarms are managed from the server so that any alarm defined as very important and that must be managed at the moment, the server will locate the defined people despite the user's central position is out of order
Por otra parte, cada sector de riego estará descrito por un sistema de riego, tipo de vegetación, nombre del sector (si lo tiene), con cuya información se tendrá el caudal aportado por los emisores del sector y por tanto la pluviometría media aportada al sector.On the other hand, each irrigation sector will be described by an irrigation system, type of vegetation, name of sector (if it has one), with whose information the flow will be taken contributed by the issuers of the sector and therefore the rainfall average contributed to the sector.
Según las especies implantadas, pluviometría y sistema de aplicación del agua, se obtendrá la primera base de cálculo para, según la ETP/media (evapotranspiración potencial o demanda de agua del suelo) de la zona geográfica de que se trate, la primera estimación de la dosis de agua a aplicar y de los minutos de riego a aportar.According to the implanted species, rainfall and water application system, the first base of calculation for, according to the ETP / mean (potential evapotranspiration or soil water demand) of the geographical area concerned, the first estimate of the dose of water to be applied and of the minutes of irrigation to contribute.
Como sistemas de corrección a esta previa dosificación se puede optar por modificar regularmente la ETP aportada por un centro oficial cercano, por la obtenida en la estación meteorológica propia, o por modificar el factor de riego que trabaja sobre la base de la ETP media con la aportación del dato de humedad del suelo, es decir, si hay humedad suficiente en el suelo, y según ETP toca regar, el sistema no dará orden de puesta en marcha y viceversa.As correction systems to this prior Dosage you can choose to regularly modify the ETP provided by a nearby official center, for that obtained in the own weather station, or by modifying the irrigation factor that works on the basis of the average ETP with the contribution of soil moisture data, that is, if there is sufficient moisture in the soil, and according to ETP it is time to water, the system will not order Start-up and vice versa.
La nueva una disposición para la gestión del agua de riego aplicable en agricultura y jardinería representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, le dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The new a provision for the management of irrigation water applicable in agriculture and gardening represents, by consequently, an innovative structure of features structural and constitutive unknown so far for that purpose, reasons that together with its practical utility, give it a foundation enough to get the privilege of exclusivity that request.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is attached herein descriptive, as an integral part of it, of a game of planes, in which with an illustrative and non-limiting nature, represented the following:
La figura número 1.- Muestra un diagrama de bloques que representa esquemáticamente un ejemplo de aplicación la disposición para la gestión del agua de riego según la invención.Figure number 1.- Shows a diagram of blocks schematically representing an application example the provision for irrigation water management according to invention.
A la vista de la mencionada figura 1 y única, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar un ejemplo de realización preferente de la disposición para la gestión del agua de riego aplicable en agricultura y jardinería comprendiendo las partes que se indican y describen a continuación:In view of the aforementioned figure 1 and only, and according to the numbering adopted, an example can be observed of preferred implementation of the provision for the management of the irrigation water applicable in agriculture and gardening comprising the parts indicated and described below:
- Diversos programador/gestor (1) de riego inteligente con salidas de para 2, 4 y 8 electroválvulas (2), enlazables in situ para configurar sistemas múltiplos de ellos hasta tres unidades de forma local.- Various smart irrigation programmer / manager (1) with outputs for 2, 4 and 8 solenoid valves (2), linkable on site to configure multiple systems of them up to three units locally.
- Comunicación del programador/gestor (1) con la electroválvula (2) vía radio u opcionalmente vía cable bipolar (3).- Communication of the programmer / manager (1) with the solenoid valve (2) via radio or optionally via bipolar cable (3).
- Alimentación del programador a la red 220V/230V, 50-60Hz, y alimentación autónoma con pilas de un año o más de duración.- Programmer power to the network 220V / 230V, 50-60Hz, and autonomous power supply with batteries of one year or more.
- Alimentación de las electroválvulas (2) con pila o desde el programador en caso de cable.- Supply of solenoid valves (2) with battery or from the programmer in case of cable.
- Programación vía GPRS desde una PDA (6), smartphone (7) o puesto de control (8), la cual estará adaptada en cada caso a zonas verdes con distintos tipos de sistemas de riego (aspersión, difusión, goteo, climatización,...) .- Programming via GPRS from a PDA (6), smartphone (7) or checkpoint (8), which will be adapted in each case to green areas with different types of irrigation systems (spray, diffusion, drip, air conditioning, ...).
- Entradas digitales y analógicas vía radio o cable para sensor de presión o caudal para detección de fugas, estado de cada válvula y/o punto de agua, control de filtro sucio.- Digital and analog inputs via radio or pressure or flow sensor cable for leak detection, status of each valve and / or water point, filter control dirty.
- Fertilización diferenciada por válvulas y tipo de cubierta vegetal implantada o cultivo.- Differentiated fertilization by valves and type of implanted vegetation cover or crop.
- Control de pH y conductividad.- Control of pH and conductivity.
- Control de bombeos eléctricos y combustión interna.- Control of electric pumps and combustion internal
- Control de lavado de filtros (hasta 12 unidades).- Filter wash control (up to 12 units).
- Una arqueta (10) de electroválvulas, o de programador gestor que es operativa incluso inundada o con vapor de agua, IP-68.- A cassette (10) of solenoid valves, or manager programmer that is operational even flooded or with steam from water, IP-68.
- Comunicación vía GPRS desde la arqueta (10) de hormigón o plástica enterrada o en hornacina con antena (11) incorporada dentro del circuito impreso del programador/gestor (1) a un grupo de usuarios definido para el control de las variables controladas por el programador/gestor (1) desde un teléfono móvil o una PDA (6) o smartphone (7).- Communication via GPRS from the box (10) concrete or plastic buried or niche with antenna (11) incorporated into the printed circuit of the programmer / manager (1) to a user group defined for the control of the variables controlled by the programmer / manager (1) from a mobile phone or a PDA (6) or smartphone (7).
De este modo, tal como se observa en el diagrama de bloques de la figura 1, los diferentes programadores/gestores (1) con salidas para 2, 4 y 8 electroválvulas (2), que comunican con estas vía radio u opcionalmente vía cable bipolar (3), son enlazables vía radio sin conexión física.Thus, as seen in the block diagram of figure 1, the different programmers / managers (1) with outputs for 2, 4 and 8 solenoid valves (2), which communicate with these via radio or optionally via bipolar cable (3), they are linkable via radio without physical connection
Realizándose su programación opcionalmente a través de un servidor propio (4) dotado de sistema intranet (5), vía GPRS, desde una PDA (6), smartphone (7) o directamente desde un puesto de control (8) mediante un PC (9), la cual estará adaptada en cada caso a las necesidades de los distintos tipos de sistemas de riego, haciendo que las diferentes electroválvulas (2) se activen o desactiven, actuando y controlando sobre el terreno los distintos aspectos de riego, fertilización, control de PH, de bombeo, de lavado de filtros etc. según lo programado.Performing its programming optionally to through its own server (4) equipped with an intranet system (5), via GPRS, from a PDA (6), smartphone (7) or directly from a checkpoint (8) using a PC (9), which will be adapted in each case to the needs of the different types of systems of irrigation, making the different solenoid valves (2) activate or deactivate, acting and controlling on the ground the different aspects of irrigation, fertilization, PH control, of pumping, filter washing etc. as scheduled.
El programador/gestor (1) se sitúa en el interior de una arqueta (10), la cual dispone de comunicación vía GPRS (6) mediante la antena (11) incorporada de que dispone el programador/gestor (1) al grupo de usuarios definido tal como se ha descrito.The programmer / manager (1) is placed in the inside a box (10), which has communication via GPRS (6) through the built-in antenna (11) available to the programmer / manager (1) to the user group defined as it has been described
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the The present invention, as well as how to implement it, is it states that, within its essentiality, it may be taken to the practice in other embodiments that differ in detail from the one indicated by way of example, and which will reach also the protection that is collected as long as it is not altered, change or modify its fundamental principle.
Claims (2)
remota.2. Provision for the management of irrigation water applicable in agriculture and gardening, according to claim 1, characterized in that in other versions of embodiment, the programmer / manager (1) has modular capacity for a greater number of valves ( 8 to 192 valves and more), allowing independent programming by valve on the basis of time or volume and also incorporates control of the quality of irrigation water, digital and analog sensors of soil moisture, dendrometers, thermocouples, data weather stations, etc., through various outputs for solenoid valves (2), and digital and analog inputs and differential fertilization by valve / culture, configurable as
remote
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070701 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2277566B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211119 |