ES2275321T3 - Aparato de medida de una pieza de trabajo, en particular para rectificadoras. - Google Patents

Abstract

APARATO MEDIDOR (1) QUE TIENE DOS BRAZOS (8) UNIDOS A UNA CUBIERTA PROTECTORA (6) A TRAVES DE PUNTOS DE APOYO (9). SE ASOCIAN CON LOS BRAZOS (8) POR FUERA DE LA CUBIERTA (6) UNOS DETECTORES (10) ADAPTADOS PARA PONERSE EN CONTACTO CON LAS PIEZAS A MAQUINA (3)Y , POR DENTRO DE LA CUBIERTA (6), UNOS SENSORES (11) PARA MEDIR LAS OSCILACIONES DE LOS BRAZOS (8). TAMBIEN SE PROPORCIONAN PIEZAS TRANSMISORAS ADAPTADAS PARA EJERCER AL MENOS UNA FUERZA DE CONTACTO Y UNA DE LIBERACION QUE TIENDE A HACER GIRAR LOS BRAZOS (8) EN SENTIDOS OPUESTOS Y QUE CONSTA DE AL MENOS UN IMAN (13) ADYACENTE A LOS BRAZOS (8), ELEMENTOS MAGNETICOS (14) SOSTENIDOS POR LOS BRAZOS (8) Y QUE TIENEN CARAS ACTIVAS (14A) ORIENTADAS HACIA EL IMAN (13) Y ELEMENTOS TRANSMISORES (15) ADAPTADOS PARA VARIAR DE FORMA SELECTIVA LAS POLARIDADES DEL IMAN (13) Y ORIENTADOS HACIA LOS ELEMENTOS MAGNETICOS (14).

Description

Aparato de medida de una pieza de trabajo, en particular para rectificadoras.

La presente invención se refiere a un aparato para medir piezas de trabajo, en particular para rectificadoras y mediciones de alta precisión. Un ejemplo de un aparato de este tipo se expone en el documento US-A 4 555 855. Es sabido que las piezas de trabajo en las máquinas-herramienta, en particular rectificadoras, ventajosamente pueden ser medidas y verificadas mientras se está realizando el mecanizado. Esto es así con el fin de obtener piezas que no requieran verificaciones dimensionales adicionales y que son mecanizadas hasta conseguir, en tanto que sea posible, las condiciones óptimas pretendidas. De esta manera se pueden evitar muchos rechazos de la máquina en el taller así como, y por encima de todo, tener que volver a mecanizar, lo que en muchos casos se requiere para llevar las piezas de trabajo mecanizadas de una manera inadecuada o con una precisión insuficiente hasta un tamaño preciso.

Para la medición de las piezas mientras están siendo mecanizadas, típicamente piezas que tienen secciones circulares rectificadas con muelas abrasivas, se utilizan aparatos que tienen como elementos activos dos brazos que emergen de una carcasa en forma de caja generalmente herméticamente cerrada, en la cual están dispuestos diversos elementos para controlar y accionar los brazos y elementos transductores sensibles a la posición angular de los brazos.

Tales brazos son capaces de oscilar alrededor de posiciones de un paralelismo mutuo sustancial y que rodean las piezas de trabajo desde zonas diametralmente opuestas y están dispuestos entre ellos medios de pasadores del palpador que se pueden ajustar en posición con relación a los brazos y poner directamente en contacto con las piezas de trabajo.

Dos posiciones fundamentales se imponen a los brazos a través de aparatos dispuestos dentro de la carcasa. En la primera posición, los brazos mantienen los pasadores del palpador en contacto con las piezas de trabajo: es la posición de trabajo y para conseguir la misma se requiere que sea aplicada a los brazos una "fuerza de contacto" ajustada y estable. La fuerza de contacto típicamente se obtiene mediante resortes calibrados activos sobre los brazos desde el interior de la carcasa.

En la segunda posición los brazos mantienen los pasadores del palpador separados de las piezas de trabajo: es la posición abierta o "de recarga" y para conseguir la misma se requiere que sea aplicada una fuerza de liberación a los brazos para desplazarlos alejándolos de la pieza de trabajo, de forma que se promueve la colocación de los pasadores del palpador antes de las mediciones.

La fuerza de abertura o "recarga" típicamente se obtiene mediante elementos neumáticos o electromagnéticos colocados en el interior de la carcasa, los cuales actúan sobre los brazos al mandato, de forma que desplazan los pasadores del palpador alejándolos de las piezas de trabajo.

Los aparatos descritos antes tienen diversas desventajas cuando se tienen que llevar a cabo mediciones de alta precisión, es decir capaces de detectar incluso décimas de micra de una manera exactamente repetible y cuando la configuración inicial de los aparatos varía.

De hecho, los resortes que generan la fuerza de contacto hacen poco fiables las mediciones de alta precisión: realmente, es difícil calibrar y ajustar estos resortes con precisión de forma que mantengan una acción ligera y continúa y que esta acción pueda ser la misma para todas las mediciones que se lleven a cabo.

Además, la acción de los elementos que aplican la fuerza de abertura o "recarga" crea pequeños choques mecánicos que reducen la repetibilidad de mediciones exactas.

En general, todos los contactos entre dichos brazos y los diferentes elementos de control y funcionamiento son fuentes de imprecisiones debido a las variaciones en las condiciones de contacto como resultado del desgaste, el calor, la lubricación, el depósito de polvo y otros.

También hay que señalar que cuando los brazos o los pasadores del palpador se cambian parcialmente para adaptarlos a las piezas que se van a medir, el peso global de los brazos varía, lo cual resulta en un requisito de un nuevo ajuste de los resortes que generan las fuerzas de contacto.

Cada nuevo ajuste implica la abertura de dicha carcasa, la ejecución de operaciones precisas, el restablecimiento del cierre herméticamente cerrado.

La posición de trabajo del aparato de medición debe por lo tanto permanecer establecida en posición durante el paso de ajuste: cada montaje con una distribución diferente con relación a la provista hace necesario que sean calibrados otra vez los resortes que ejercen la fuerza de contacto.

Bajo esta situación, la tarea técnica que subyace en la presente invención es imaginar un aparato para medir piezas de trabajo, en particular para rectificadoras, capaz de evitar sustancialmente las desventajas anteriormente mencionadas.

Dentro del ámbito de esta tarea técnica, es un objeto importante de la invención imaginar un aparato de gran precisión y fiabilidad.

Otro objeto importante de la invención es imaginar un aparato en el cual tanto la fuerza de contacto como la fuerza de abertura sean aplicadas de una manera rigurosamente repetible y sin generar tensiones extras, zonas de contacto que varíen con el tiempo, o choques mecánicos.

Es un objeto adicional de la invención imaginar un aparato que permita que sean cambiadas piezas de los brazos o de los pasadores del palpador sin operaciones en las que haya que abrir dicha carcasa cuando se requiera un nuevo ajuste de la fuerza de contacto.

Es todavía un objeto de la invención imaginar un aparato adaptado para ser colocado independientemente de la dirección de la acción de la fuerza de la gravedad.

La tarea técnica mencionada y los objetos especificados se consiguen sustancialmente mediante un aparato de medición de piezas de trabajo, en particular para rectificadoras, provisto de las características establecidas en la reivindicación adjunta 1.

A continuación se proporciona ahora una descripción de una forma de realización preferida de un aparato de acuerdo con invención, a título de ejemplo no limitativo, como se ilustra en los dibujos anexos, en los cuales:

- la única figura es una vista en alzado parcialmente en sección del aparato aplicado a una pieza de trabajo en una máquina-herramienta representada esquemáticamente y únicamente con fines ilustrativos. Con referencia a la figura, el aparato de acuerdo con la invención está globalmente identificado mediante el número de referencia 1.

Preferiblemente se aplica, como se representa esquemáticamente en el dibujo, a una rectificadora 2, en la que una pieza de trabajo 3 es rectificada mediante una muela 4. De una manera conocida, no representada, la pieza de trabajo 3 está sostenida y se hace girar alrededor de su eje de prolongación 3a.

El mecanizado se verifica mediante un centro electrónico 5, que recibe señales de un aparato 1, esto es información sobre las características dimensionales de la pieza de trabajo 3 a medida que avanza el mecanizado, información la cual puede requerir una precisión de una décima de micra y que se repita con los mismos resultados.

Brevemente, el aparato 1 comprende una carcasa de protección que se puede cerrar herméticamente 6 de un material no magnético, en particular del tipo hermético al agua, de modo que define una cámara 7 la cual es sustancialmente insensible a las condiciones que existen en la rectificadora 2.

De hecho, es muy conocido que durante el mecanizado se distribuyen líquidos refrigerantes y se producen virutas y el lanzamiento de partículas desde la muela y la pieza de trabajo y todo junto dar lugar a unas condiciones del entorno inapropiadas para un dispositivo de medición de precisión.

Dos brazos 8 pasan a través de la carcasa 6 para lo cual están provistos orificios 6a en la carcasa 6, orificios los cuales están herméticamente cerrados mediante juntas que en este caso están formadas de cubiertas o fuelles 6b.

Los brazos 8 están unidos a la carcasa 6 por medio de ejes fijos 9: en el ejemplo representado los ejes fijos 9 son sustancialmente horizontales, de forma que permiten que los brazos 8 lleven a cabo oscilaciones en planos sustancialmente verticales. En todos los casos, los ejes fijos 9 son sustancialmente paralelos al eje de giro 3a de la pieza de trabajo 3 y oscilan en planos sustancialmente perpendiculares al eje 3a.

Además, ventajosamente, los ejes fijos 9 están colocados en una posición la cual está aproximadamente en la mitad de los brazos 8 y cerca de los orificios 6a.

Los brazos 8 comprenden partes de guía 8a colocadas en el interior de la carcasa 6, en un lado de los ejes fijos 9 y partes de trabajo 8b colocadas exteriormente a la carcasa 6 y en el otro lado de los ejes fijos 9.

Las partes de trabajo 8b rodean la pieza de trabajo 3 en los extremos de la misma y sostienen palpadores 10 del tipo conocido en sus extremos; dichos palpadores 10 se pueden colocar de una manera muy precisa y están directamente en contacto con la pieza de trabajo 3 en puntos diametralmente opuestos.

Las partes de guía 8a están asociadas con sensores de medición 11 para evaluar las oscilaciones de los brazos 8, los cuales consisten en transductores por ejemplo, tal como transductores del tipo de transformador diferencial variable lineal (LVDT – Linear Variable Differential Transformer). El último tiene tres bobinas: una bobina primaria y dos bobinas secundarias concentradas alrededor de un núcleo móvil, controlado por los desplazamientos de los brazos 8. Las dos bobinas secundarias generan una señal eléctrica proporcional al desplazamiento del núcleo móvil y por lo tanto de los brazos 8. La señal es enviada al centro electrónico 5, en donde es procesada de una manera conocida para el funcionamiento adecuado de la muela 4, para parar el desplazamiento de la misma por ejemplo, porque la pieza 3 ha alcanzado exactamente el tamaño deseado.

Actuando sobre las partes de guía 8a de los brazos 8 hay medios de accionamiento 12 adaptados para ejercer dos fuerzas opuestas entre sí: una fuerza de contacto que tiende a desplazar los brazos 8 a una posición de trabajo, es decir de tal manera que las partes de trabajo 8b giran alrededor de los ejes fijos 9 desplazándose cerca de la pieza de trabajo 3 y una fuerza de liberación que tiende a girar los brazos 8 hasta una posición abierta o "de recarga", es decir de tal manera que los palpadores 10 mantienen una posición separada de la pieza de trabajo 3.

Con más detalle, la fuerza de contacto se debe ajustar de tal manera que los palpadores 10 ejerzan una presión ligera y constante sobre partes diametralmente opuestas de la pieza de trabajo 3.

Sólo como una indicación, esta fuerza en cada palpador 10 tiene un valor incluido entre 100 y 200 gramos, preferiblemente entre 120 y 150 gramos.

La fuerza de liberación que causa la abertura o recarga de los palpadores 10 promueve la colocación de los propios palpadores sobre las piezas de trabajo 3 antes de llevar a cabo las mediciones. Una abertura inferior a un centímetro en cada palpador 10 es ampliamente suficiente.

De acuerdo con la invención, los medios de accionamiento 12 comprenden por lo menos un imán 13 adyacente a las partes de guía 8a y elementos magnéticos 14 integrales con las partes de guía 8a y que tienen caras activas 14a encaradas al imán 13 y medios de accionamiento 15 adaptados para variar selectivamente las polaridades del imán 13 encarado a las caras activas 14a.

En detalle, en la forma de realización particular representada se proporciona un único imán principal 13 en una posición sustancialmente intermedia entre los elementos magnéticos 14, colocados en los extremos de las partes de guía 8a y con sus caras activas 14a que exhiben polaridades opuestas en el lado del imán 13. Preferiblemente, el imán principal 13 y los elementos magnéticos 14 son imanes permanentes y en particular son cilindros pequeños de neodimio-hierro-boro obtenidos por sinterización, provistos de un diámetro de aproximadamente cinco-seis milímetros y una longitud de aproximadamente seis-siete milímetros, provistos de altas características magnéticas y preferiblemente dispuestos alineados entre sí, a una distancia mutua determinada. Por ejemplo, dichos cilindros pequeños están provistos para estar colocados separados entre sí una distancia de aproximadamente cuatro-siete milímetros, cuando los brazos 8 están paralelos entre sí.

Los medios de accionamiento 15, adaptados para variar selectivamente las polaridades del imán principal 13 el cual está encarado a las caras activas 14a, comprenden un pasador de inversión 16, rígido con el imán principal 13 y que define un eje de giro 16a sustancialmente transversal a la línea de acción magnética que pasa a través de los polos del imán principal 13 y dirigida substancialmente paralela a los brazos 8.

El pasador de inversión 16 pasa a través de la carcasa 6 y los medios de accionamiento 15 también comprenden un dispositivo de inversión 17 exterior a la carcasa 6, rígido con el pasador de inversión 16 y que comprende un cilindro giratorio o incluso un mango manualmente controlado para ser girado sustancialmente 180° entre dos posiciones extremas respectivas de la carrera.

Los elementos magnéticos 14 están acoplados con las partes de guía 8a a través de soportes que se prolongan 18 la prolongación de los cuales se puede ajustar, en particular a través de elementos de ajuste roscados. Debido a la ventajosa posición de los ejes fijos 9, intermedios entre los extremos de los brazos 8, el equilibrado de los brazos 8 con relación a dichos ejes fijos se hace posible por medio de pesos de equilibrado 19 colocados sobre los brazos 8 en el interior de la carcasa 6. Preferiblemente el equilibrio tiene en cuenta todos los elementos unidos a los brazos 8 bajo las condiciones de funcionamiento.

El aparato 1 está también provisto ventajosamente de imanes auxiliares 20, colocados en el interior de la carcasa 6 y elementos magnéticos adicionales 21, sostenidos por las partes de guía 8a de los brazos 8 y encarados hacia los imanes auxiliares 20, desde el interior de la carcasa 6 de un material no magnético.

Los imanes auxiliares 20 y los elementos magnéticos adicionales 21 asimismo son preferiblemente imanes permanentes del tipo ya descrito y los imanes auxiliares 20 se pueden invertir y ajustar dentro de casquillos roscados 22 para ser roscados apretados en los canales roscados 23 para desplazarlos acercándolos y alejándolos la carcasa 6. La inversión permite que los imanes auxiliares 20 estén dispuestos de tal manera que sus caras giradas hacia los elementos magnéticos 21 opcionalmente tengan una polaridad N o S.

Finalmente, como se representa en la figura, las partes de trabajo 8b de los brazos 8 están provistas en sus extremos con piezas extremas 24 que se pueden desmontar e intercambiar por medio de tornillos 25. El funcionamiento del aparato descrito antes principalmente con respecto a su estructura es como sigue.

Durante el paso de ajuste inicial, cuando la carcasa 6 está todavía abierta, los brazos 8 se equilibran por medio de pesos de equilibrado 19, de forma que los momentos con respecto a los ejes fijos 9 sean idénticos en cada brazo.

Entonces los soportes 18 de los elementos magnéticos 14 se desplazan acercándolos al imán principal 13 hasta aproximadamente cuatro-siete milímetros del mismo, el imán principal 13 estando en la posición de polaridad representada y los brazos 8 siendo paralelos entre sí, de forma que, sobre cada parte de guía 8a, se obtiene una fuerza de repulsión magnética que queda dentro de los límites de la fuerza de contacto deseada medida en los palpadores 10.

Los palpadores 10 están colocados de tal manera que entre el principio y el final de la operación de mecanizado de la pieza de trabajo 3, los brazos 8 oscilan alrededor de su posición de paralelismo. Las oscilaciones generalmente provistas son mínimas: bajo situaciones de trabajo normales el desplazamiento lineal de cada uno de los extremos de los brazos 8 está incluido entre uno y tres milímetros.

Los imanes auxiliares 20 se desmontan de los canales 23 o se roscan apretados a través de casquillos 22 en posiciones relativamente muy separadas de los elementos magnéticos 21, una distancia de algunos centímetros por ejemplo.

Después de que la carcasa 6 se cierra y se lleva a cabo el rectificado de la pieza de trabajo 3: las variaciones de la posición de los brazos 8 se detectan de una manera muy precisa mediante los sensores de medición 11 que envían las señales correspondientes al centro electrónico 5 para verificar la herramienta de mecanizado.

Al final de cada operación de mecanizado, se obtiene la liberación o la recarga de los palpadores 10 de una manera inmediata girando el imán principal 13 180°, por medio del dispositivo de inversión 17: invirtiendo las polaridades del imán 13, los brazos 8 son sometidos a una acción magnética opuesta al anterior y que tiende a desplazar las partes de trabajo 8b alejándolas de la pieza de trabajo 3. Al variar las piezas de trabajo 3, es suficiente variar la posición de los palpadores 10 con relación a los brazos 8, de forma que se restablezcan las condiciones óptimas en las cuales los brazos 8 son sustancialmente paralelos.

En los casos en los cuales se requiera el cambio del tipo de palpadores 10 utilizados o las partes de los brazos 8, las piezas extremas 24 por ejemplo, no es necesario abrir la carcasa 6 herméticamente cerrada, ni tampoco se tienen que volver a equilibrar los brazos 8 por medio de los pesos 19.

De hecho se pueden llevar a cabo intervenciones meramente correctivas desde el exterior a través de los imanes auxiliares 20, adecuadamente colocados y roscados apretados cerca de la carcasa 6 y de los elementos magnéticos 21.

A través de la carcasa 6 los imanes auxiliares 20, dependiendo de la posición de la polaridad a la cual han sido dispuestos en los casquillos 22, pueden atraer o repeler los brazos 8 de una manera gradual que compensa los desequilibrios introducidos por el cambio de los palpadores 10 o de las piezas extremas 24 de los brazos 8.

La invención consigue ventajas importantes.

De hecho, son posibles mediciones muy precisas porque las fuerzas de contacto y de liberación son ejercidas sin uniones mecánicas, choques ni elementos de referencia físicos.

Además, los elementos magnéticos dispuestos ejercen acciones de atracción y repulsión que son siempre repetibles en el tiempo y la colocación mutua de estos elementos se puede llevar a cabo de una manera muy precisa.

Además, es posible realizar intervenciones correctivas muy precisas y eficaces desde el exterior, sin abrir la carcasa. Si los brazos están equilibrados, el aparato se puede montar entonces en cualquier posición, sin precauciones particulares.

La invención es susceptible de sufrir diversas modificaciones y variaciones, todas ellas quedando dentro del ámbito de las reivindicaciones que la caracterizan. Por lo tanto, por ejemplo, el imán 13 en lugar de ser un imán permanente puede ser un electroimán en cuyo caso la variación de la polaridad del imán para pasar de una acción de repulsión a una acción de atracción de los brazos 8 se obtendrá eléctricamente invirtiendo la dirección de la corriente de suministro del electroimán.

Claims (15)

1. Aparato para medir piezas de trabajo, en particular para máquinas rectificadoras, comprendiendo:

- dos brazos (8) sostenidos por ejes fijos (9) y provistos de las respectivas partes de trabajo (8b) con las cuales están asociados palpadores respectivos (10) los cuales están adaptados para entrar en contacto con una pieza de trabajo (3), sensores (11) para medir las oscilaciones de dichos brazos (8) alrededor de dichos ejes fijos (9) y medios de accionamiento adaptados para ejercer por lo menos una fuerza de contacto y una fuerza de liberación que tienden a girar dichas partes de trabajo (8b) de dichos brazos (8) hacia y desde una pieza de trabajo (3)

caracterizado porque dichos medios de accionamiento comprenden por lo menos un imán (13) adyacente a dichos brazos (8), elementos magnéticos (14) dispuestos en dichos brazos (8) y provistos de caras activas (14a) encaradas hacia dicho imán (13) y medios (15) para variar selectivamente las polaridades dicho imán (13) encarado hacia dichos elementos magnéticos (14).

2. Aparato como se reivindica en la reivindicación 1 caracterizado porque dichos brazos (8) están articuladamente montados sobre una carcasa de protección (6) y tienen partes de guía respectivas (8a) dispuestas en el interior de dicha carcasa (6), dichas partes de trabajo (8b) siendo sustancialmente exteriores a dicha carcasa (6), dichos elementos magnéticos (14) estando fijados a dichas partes de guía (8a) y dicho por lo menos un imán (13) siendo adyacente a dichas partes de guía (8a) y dichas caras activas (14a) de dichos elementos magnéticos (14).

3. Aparato como se reivindica en la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque dicho por lo menos un imán (13) está dispuesto en una posición sustancialmente intermedia entre dichos elementos magnéticos (14) y porque dichas caras activas (14a) tienen polaridades opuestas al lado de dicho imán (13).

4. Aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho por lo menos un imán (13) y dichos elementos magnéticos (14) consisten en imanes permanentes.

5. Aparato como se reivindica en la reivindicación 1 caracterizado porque dichos medios (15) para variar las polaridades de dicho imán (13) comprende un pasador de inversión (16) rígido con dicho imán (13) y que define un eje de giro (16a) sustancialmente transversal a una línea de acción magnética que pasa a través de los polos de dicho imán (13) y medios para girar dicho pasador (16) alrededor de dicho eje (16a) para invertir las polaridades dicho imán
(13).

6. Aparato como se reivindica en la reivindicación 2 caracterizado porque dichos medios (15) para variar las polaridades de dicho imán (13) comprende un pasador de inversión (16) rígido con dicho imán (13) y que define un eje de giro (16a) sustancialmente transversal a una línea de acción magnética que pasa a través de los polos de dicho imán (13) y un dispositivo de inversión (17) por lo menos parcialmente exterior a dicha carcasa (6) e integral con dicho pasador de inversión (16).

7. Aparato como se reivindica en la reivindicación 6 caracterizado porque dicho dispositivo de inversión (17) comprende un cilindro giratorio sustancialmente 180° entre posiciones extremas respectivas de la carrera.

8. Aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dichos elementos magnéticos (14) están unidos a soportes (18) sostenidos mediante prolongaciones por dichos brazos (8), dichos soportes (18) siendo ajustables con relación a dichos brazos (8).

9. Aparato como se reivindica en la reivindicación 8 caracterizado porque dichos soportes (18) están unidos a dichos brazos (8) a través de elementos de ajuste roscados.

10. Aparato como se reivindica en la reivindicación 2 caracterizado porque dichos ejes fijos (9) están en una posición sustancialmente intermedia en cada uno de dichos brazos (8) y porque dichos palpadores (10) están unidos a los extremos libres de dichas partes de trabajo (8b) de dichos brazos (8) y dichos elementos magnéticos (14) están fijados a los extremos libres de dichas partes de guía (8a) de dichos brazos (8).

11. Aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque se colocan pesos de equilibrado en dichos brazos (8) para equilibrar los brazos (8) con relación a dichos ejes fijos (9).

12. Aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende adicionalmente imanes auxiliares (20) colocados en el exterior de dicha carcasa (6) y elementos magnéticos adicionales (21) rígidos con dichas partes de guía (8a) de dichos brazos (8) y encarados a dichos imanes auxiliares (20), dicha carcasa (6) siendo de un material no magnético.

13. Aparato como se reivindica en la reivindicación 12 caracterizado porque dichos imanes permanentes (20) y los elementos magnéticos adicionales (21) consisten en imanes permanentes.

14. Aparato como se reivindica en la reivindicación 12 ó 13 caracterizado porque dichos imanes auxiliares (20) están fijados de forma desmontable a casquillos de guía (22) que se pueden roscar acercándolos o alejándolos de dicha carcasa (6) y dichos elementos magnéticos adicionales (21), dichos imanes auxiliares (20) estando fijados selectivamente con su polaridad N o S encarada a dichos elementos magnéticos adicionales (21).

15. Aparato como se reivindica en la reivindicación 1 caracterizado porque dicho por lo menos un imán es un electroimán y dichos medios adaptados para variar las polaridades de dicho imán consisten en medios para invertir la dirección de la corriente de suministro de dicho electroimán.