ES2271211T3 - Dispositivo para controlar la distancia entre un cilindro encolador y un rodillo ondulador para una maquina para la fabricacion de carton ondulado. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la fabricación de cartón ondulado, que comprende: - un primer rodillo ondulador (7); - un segundo rodillo ondulador (9) que coopera con el primer rodillo ondulador para ondular una lámina de material en forma de banda (N), que pasa entre dicho primer rodillo ondulador y dicho segundo rodillo ondulador, que presentan unas protuberancias que engranan entre sí; - un conjunto de encolado (31) que incluye un cilindro de encolado (41), que coopera con el primer rodillo ondulador para aplicar una cola sobre las puntas de dicho material en forma de banda, girándose el primer rodillo ondulador y el cilindro de encolado a unas velocidades periféricas recíprocamente distintas; - unos medios transmisores de movimiento (73, 77) a dicho cilindro de encolado; - unos medios de ajuste para ajustar la posición del cilindro de encolado con respecto al primer rodillo ondulador; caracterizada porque dichos medios de ajuste comprenden un detector (109, 111, 115, 119) para detectar el desplazamientoangular de dicho cilindro de encolado (41) con respecto a dichos medios transmisores de movimiento (73; 77), ajustándose la posición del cilindro de encolado (41) con respecto al primer rodillo ondulador (7) según dicho desplazamiento angular.
Description
Dispositivo para controlar la distancia entre un
cilindro encolador y un rodillo ondulador para una máquina para la
fabricación de cartón ondulado.
La presente invención se refiere a una máquina
para la fabricación de cartón ondulado y, más particularmente, a
una mejora del sistema de control que se utiliza para controlar la
distancia entre el cilindro de encolado y el rodillo ondulador
principal, sobre el que se extiende el material en forma de banda,
destinado a recibir la cola administrada por el cilindro de
encolado sobre las puntas formadas por los dos rodillos
onduladores.
Las instalaciones para la fabricación de cartón
ondulado comprenden una serie de máquinas o de estaciones de
trabajo, entre las cuales una o más máquinas, denominadas en la
técnica como "las que aplican solamente una cara de ondulado"
comprenden un par de rodillos onduladores que cooperan el uno con el
otro, presentando cada uno de ellos unos nervios y unas ranuras que
engranan entre sí, mientras que un material en forma de banda, a
saber una lámina o una banda de papel o de cartón, pasa a través del
espacio entre los dos rodillos, de modo que dicho material en forma
de banda recibe una acción onduladora.
El material ondulado en forma de banda permanece
adherido al primer rodillo ondulador y pasa delante de un cilindro
de encolado, que aplica un adhesivo sobre las puntas de las
ondulaciones formadas en el propio material en forma de banda.
Corriente abajo de la zona de encolado, en las puntas del material
ondulado, humedecidas con la cola, se aplica un segundo material
liso en forma de banda, por ejemplo, una lámina de papel o de
cartón, que constituye lo que se denomina la "tapa" del cartón
ondulado. A continuación se aplica una segunda tapa en la cara
opuesta del material ondulado en forma de banda en una máquina
dispuesta corriente abajo.
Uno de los aspectos críticos de las máquinas que
aplican solamente una cara de ondulado consiste en el control de la
posición relativa entre el primer rodillo ondulado, sobre el que se
extiende el material en forma de banda destinado a recibir la
acción onduladora, y el cilindro de encolado. De hecho, la distancia
entre la superficie del cilindro de encolado y la superficie a
encolar se debe controlar de tal manera que se garantiza una
aplicación uniforme de la cola en todas las puntas y por toda la
longitud transversal del material en forma de banda, es decir, por
toda la longitud de cada una de las puntas. Normalmente, la
superficie del cilindro de encolado no toca el material; al
contrario, se deja una distancia muy corta entre ellos, del orden de
magnitud del espesor de la película de cola que recubre la
superficie activa del cilindro de encolado.
El control de la posición relativa entre el
rodillo ondulador (o, más precisamente, entre el material de papel
ondulado dispuesto sobre el propio rodillo) y el cilindro de
encolado constituye un aspecto crítico del ciclo de fabricación del
cartón ondulado, porque la calidad del encolado entre la lámina
ondulada del cartón y la lámina lisa del cartón, es decir, la
denominada "tapa", depende del control correcto de este
parámetro. Un control no preciso supone una distribución no
uniforme del adhesivo y, por lo tanto, el riesgo de que las dos
láminas, la lisa y la ondulada, no queden precisamente adheridas la
una con la otra.
Durante el funcionamiento de la máquina, se
producen unas variaciones en las condiciones de funcionamiento, que
pueden incidir en el encolado propiamente dicho. En particular, el
juego formado por el primer rodillo ondulador y el segundo rodillo
ondulador se puede sustituir cada vez que se cambia el pedido,
cuando la forma y las dimensiones de la ondulación sobre el cartón
varía entre un pedido y el otro. La introducción en la máquina de
lo denominado "cartucho", es decir, del juego de los dos
rodillos onduladores, supone la necesidad de ajustar la posición
del cilindro de encolado con respecto al primer rodillo
ondulador.
Otro factor que se debe considerar para
conseguir un encolado perfecto estriba en la posible variación en
el espesor del material de papel en forma de banda que se alimenta a
la máquina. Dicho espesor puede variar, por ejemplo, cuando se
sustituye la bobina a partir de la cual se alimenta el material a la
máquina que aplica solamente una cara de ondulado. Incluso unas
variaciones muy reducidas en el espesor del papel pueden provocar
unas variaciones sustanciales en la aplicación de la cola sobre el
material en forma de banda.
Además, durante el funcionamiento de la máquina
se produce un calentamiento progresivo de los rodillos onduladores,
que alcanzan una temperatura determinada mediante un sistema de
calentamiento adecuado, por ejemplo el vapor, que se hace circular
en unas cámaras adyacentes a la superficie de los rodillos
onduladores. Dicho proceso de calentamiento produce una expansión
de los rodillos onduladores. Cualquier aumento en el diámetro del
primer rodillo ondulador, con el que coopera el cilindro de
encolado, debe ir acompañado por un ajuste de la posición del
cilindro de encolado con el fin de mantener las condiciones óptimas
de aplicación de la cola. El diámetro puede variar debido a las
oscilaciones de temperatura durante el funcionamiento.
Un factor, no menos importante, que hace que el
control de la distancia entre el cilindro de encolado y el rodillo
ondulador sea crítico es el desgaste, particularmente del rodillo
ondulador, y como consecuencia de ello la reducción progresiva de
su diámetro.
Por lo tanto, se han ideado distintos sistemas
para realizar un control preciso de la posición relativa entre el
rodillo ondulador y el cilindro de encolado, es decir, para
controlar el denominado "hueco de cola".
En el documento
EP-B-0.601.528, se describe una
máquina que aplica solamente una cara de ondulado del tipo
mencionado anteriormente, en la que un sensor especial detecta
continuamente la distancia relativa entre el cilindro de encolado y
el primer rodillo ondulador. El conjunto de encolado del que forma
parte el cilindro de encolado, está dotado de un resalte, que
coopera con una parte fija del bastidor de la máquina. Se puede
alargar o acortar la longitud del resalte mediante un accionador
especial, de tal modo que se modifica la distancia eficaz entre el
cilindro de encolado y el rodillo ondulador y se mantiene dicha
distancia constantemente equivalente a un valor deseado. El sistema
resulta particularmente complejo y no garantiza la fiabilidad
necesaria en el posicionamiento entre el cilindro de encolado y el
rodillo ondulador. Particularmente, el sensor está dispuesto en una
zona crítica de la máquina y está sometido a unos esfuerzos térmicos
muy elevados, y además las vibraciones del dispositivo inciden
sobre ello. En adición, el sistema no tiene en cuenta el desgaste
del rodillo ondulador o cualquier expansión térmica diferencial
provocada porque el propio rodillo está sometido a distintas
temperaturas en las diferentes zonas del sistema.
En el documento
EP-A-0.870.598 se propone no
mantener una distancia fija entre el material ondulado en forma de
banda (y por lo tanto el rodillo ondulador) y el cilindro de
encolado. En su lugar, la máquina que se describe en dicho
documento de la técnica anterior prevé que el cilindro de encolado
sea apretado contra las puntas de la lámina de papel o de cartón
ondulado, extendida sobre el primer rodillo ondulador, eliminando
así la distancia entre el cartón y el cilindro de encolado. Esta
solución, por un lado, simplifica el control de la posición del
cilindro de encolado, pero, por otro lado, no proporciona una
calidad de encolado satisfactoria. De hecho, debido a la fuerza de
contacto entre las puntas del cartón ondulado y el cilindro de
encolado, se tiende a alejar la cola de dichas puntas y
distribuirla sobre las partes laterales de las mismas, donde no
contribuye al encolado posterior de la tapa. Además el contacto
forzado entre el cilindro de encolado y el rodillo ondulador da
lugar a la generación de mayores vibraciones y a un desgaste elevado
de los componentes de la máquina.
En el documento
EP-A-1.086.805 la posición relativa
entre el cilindro de encolado y el rodillo ondulador se controla
apretando los soportes extremos del cilindro de encolado contra los
soportes extremos del rodillo ondulador y midiendo la fuerza del
contacto. Además se proporciona un mecanismo que permite aumentar o
reducir la distancia entre dichos soportes hasta conseguir una
fuerza de contacto deseada. En correspondencia se prevé una
posición relativa muy precisa entre la superficie activa del
cilindro de encolado y el material de papel ondulado en forma de
banda, extendido sobre el rodillo ondulador. Dicho sistema resulta
muy complejo debido a la necesidad de disponer de una pluralidad de
accionadores. Un aspecto particularmente crítico y complejo
consiste en el mecanismo para ajustar la distancia entre los
soportes extremos del cilindro de encolado y los del rodillo
ondulador.
En el documento
EP-B-0.786.329 se describen unas
máquinas que aplican solamente una cara de ondulado, dotadas de
unos sistemas para controlar la distancia entre el cilindro de
encolado y el rodillo ondulador, basándose dicho sistema en la
detección de un parámetro de funcionamiento. Dicho parámetro puede
consistir en la vibración, el ruido, el par aplicado al cilindro de
encolado, o la fuerza de reacción entre el cilindro de encolado y
el rodillo ondulador. Todas las mediciones realizadas de este modo
son afectadas por el error, de tal manera que, con independencia
del parámetro considerado, dicho parámetro es afectado no solamente
por la distancia entre el cilindro de encolado y el rodillo
ondulador, sino también por unos factores externos que no tienen
nada que ver con dicha distancia. Por lo tanto, el proceso de
control es todo menos preciso y resulta complejo debido a la
necesidad de emplear unos sensores particularmente delicados.
El documento
EP-A-0.734.849, que constituye la
base del preámbulo de las reivindicaciones independientes, describe
una máquina que aplica solamente una cara de ondulado en la que la
distancia entre el rodillo ondulador y el cilindro de encolado es
controlada mediante la detección de velocidad. Unos primeros medios
detectores leen la velocidad periférica del rodillo ondulador y
unos segundos medios leen la velocidad periférica del cilindro de
encolado. Los medios detectores están asociados a unos motores que
accionan el rodillo ondulador y el cilindro de encolado
respectivamente. El giro del cilindro de encolado se mantiene a un
valor determinado de modo que la velocidad periférica del mismo sea
distinta a la velocidad periférica del rodillo ondulador. La
distancia entre el rodillo ondulador y el cilindro de encolado se
ajusta acercando progresivamente el cilindro de encolado al rodillo
ondulador hasta detectar una variación en la velocidad de giro del
cilindro de encolado (producido por el contacto entre el cilindro y
el cartón extendido sobre el rodillo ondulador). La distancia entre
los dos elementos se fija en este punto. El sistema no resulta muy
eficaz porque el rozamiento que se genera debido al contacto entre
el papel extendido sobre el rodillo ondulador y el cilindro de
encolado no es lo suficientemente como para proporcionar una
aceleración angular al cilindro de encolado y su accionamiento
asociado. Sin embargo, se produce la aceleración únicamente después
de desplazar el cilindro de encolado excesivamente cerca al rodillo
ondulador y apretarlo sobre el cartón con una fuerza
considerable.
Además, el dispositivo descrito en el documento
EP-A-734.849 no prevé la posibilidad
de adaptar la distancia entre el cilindro de encolado y el rodillo
ondulador mientras que se lleva a cabo un trabajo determinado, es
decir, durante la fabricación de un tipo determinado de material. Se
adapta la distancia únicamente cuando se cambia el trabajo. Como
consecuencia, el dispositivo no tiene en cuenta: (a) las variaciones
que se producen en el diámetro del rodillo provocadas por las
oscilaciones de temperatura durante el proceso, derivándose
asimismo dichas oscilaciones de unas variaciones de velocidad; (b)
las variaciones de espesor de cada una de las láminas de cartón
procedentes de la misma bobina debido, por ejemplo, a unas ligeras
oscilaciones en los parámetros de fabricación de las láminas de
cartón.
Un objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar una máquina para la fabricación de cartón ondulado, o
la denominada máquina "que aplica solamente una cara de
ondulado", en la que se puede controlar, de manera fiable,
precisa y sencilla, la posición del cilindro con respecto al rodillo
ondulador con el que coopera dicho
cilindro.
cilindro.
Un objetivo de la presente invención consiste
asimismo en proporcionar un procedimiento para controlar la
condición de funcionamiento del cilindro de encolado con respecto al
rodillo ondulador.
Los objetivos y ventajas citados anteriormente,
y otros, se alcanzan básicamente con una máquina que aplica
solamente una cara de ondulado que comprende:
- -
- un primer rodillo ondulador;
- -
- un segundo rodillo ondulador que coopera con el primer rodillo ondulador para ondular una lámina de material en forma de banda, que pasa entre dicho primer rodillo ondulador y dicho segundo rodillo ondulador, que están dotados de unas protuberancias y unas ranuras que engranan entre sí;
- -
- un conjunto de encolado que comprende un cilindro de encolado que coopera con el primer rodillo ondulador con el fin de aplicar una cola en las puntas de dicho material en forma de banda;
- -
- unos medios transmisores de movimiento al cilindro de encolado que hace girar el cilindro de encolado a una velocidad periférica diferente a la velocidad periférica del primer rodillo ondulador, o más precisamente, diferente a la velocidad periférica del material en forma de banda adherido al rodillo;
- -
- unos medios de ajuste para ajustar la posición del cilindro de encolado con respecto al primer rodillo ondulador,
caracterizada porque los medios de
ajuste comprenden un detector para detectar un desplazamiento
angular entre el cilindro de encolado y los medios transmisores de
movimiento, controlándose la posición del cilindro de encolado con
respecto al primer rodillo ondulador según dicho desplazamiento
angular.
Por lo tanto, esencialmente, el parámetro que se
utiliza para ajustar la distancia relativa entre el rodillo
ondulador y el cilindro de encolado es una modificación de la
posición relativa entre el cilindro de encolado y un elemento que
transmite movimiento a dicho cilindro de encolado, por ejemplo una
rueda, tal como una rueda dentada o una polea. Como resultado, se
obtiene un sistema con una inercia sumamente reducida. La posición
angular del cilindro de encolado en relación a los respectivos
medios transmisores de movimiento se cambia rápidamente en cuanto
se aplica una fuerza de rozamiento al cilindro por parte del
material en forma de banda que está extendido sobre las puntas del
rodillo ondulador. Esto asegura una regulación muy precisa de la
distancia entre el rodillo ondulador y el cilindro de encolado.
En la práctica, el conjunto de encolado está
montado de tal manera que puede desplazarse con respecto al primer
rodillo ondulador, modificándose la posición del conjunto de
encolado según la variación de posición angular del cilindro de
encolado con respecto a un elemento que transmite movimiento al
cilindro.
Según una forma de realización práctica, el
cilindro de encolado es accionado de forma giratoria a una velocidad
periférica inferior a la velocidad periférica de la lámina de
material en forma de banda extendido sobre el primer rodillo
ondulador, por ejemplo, de 0,5% a 10% inferior, y preferentemente de
1% a 5% inferior. De esta manera, cuando el cilindro de encolado se
acerca excesivamente al rodillo ondulador, o, más precisamente,
cuando se acerca al material ondulado en forma de banda extendido
sobre el rodillo ondulador, el material en forma de banda aplica
una fuerza de rozamiento y por lo tanto un efecto de arrastre sobre
el cilindro de encolado, que produce el desplazamiento angular
entre el cilindro y la rueda que transmite el desplazamiento al
cilindro.
Preferentemente, según una forma de realización
posible, los medios transmisores de movimiento comprenden una rueda
coaxial al cilindro de encolado, acoplada al mismo para poder
realizar un desplazamiento angular limitado con respecto a dicho
cilindro de encolado, siendo accionada dicha rueda por un elemento
transmisor, por ejemplo, una correa o un elemento de cadena
flexible. Además, están previstos unos medios sensores para
detectar el desplazamiento angular entre el cilindro de encolado y
la rueda.
En la práctica, el cilindro de encolado puede
asumir una posición angular desplazada, con respecto a la
transmisión mecánica que lo hace girar. En una primera forma de
realización posible del dispositivo, el desplazamiento es
detectado, por ejemplo, por una célula de carga, u otro sensor,
dispuesto adecuadamente entre un soporte del cilindro de encolado y
sus eje respectivo.
Según una forma de realización práctica, están
previstos unos medios limitadores para limitar el desplazamiento
angular entre dicha rueda y el cilindro de encolado.
En una forma de realización posible, el detector
comprende un elemento móvil, por ejemplo pivotante, que coopera con
una leva, determinándose la posición relativa de dicho elemento
móvil y dicha leva mediante la posición angular de dicha rueda y
dicho cilindro de encolado. Además, se prevén unos medios sensores
(por ejemplo, un microinterruptor, un sensor capacitativo, un
sensor magnético u otro) para detectar el desplazamiento del
elemento móvil controlado por la leva.
Esencialmente, con independencia del sistema que
se utiliza para detectar la variación en la posición angular del
cilindro de encolado y la transmisión de movimiento, el cilindro
actúa a modo de microinterruptor que se activa como consecuencia de
la fuerza de rozamiento aplicada al cilindro por parte del rodillo
ondulador, o más precisamente por parte del material en forma de
banda extendido sobre el rodillo.
Según la presente invención, asimismo se prevé
un procedimiento para controlar la distancia entre un cilindro de
encolado y un primer rodillo ondulador en una máquina para la
fabricación de cartón ondulado, que comprende dicho cilindro de
encolado, dicho primer rodillo ondulador y un segundo rodillo
ondulador, que coopera con el primer rodillo ondulador para ondular
una lámina de material en forma de banda, sobre el que dicho
cilindro aplica una cola. El rodillo ondulador y el cilindro de
encolado se hacen girar a unas velocidades periféricas
recíprocamente diferentes. El procedimiento de ajuste según la
invención se caracteriza porque la posición recíproca del rodillo
ondulador y del cilindro de encolado se ajusta haciendo acercarse el
cilindro de encolado y el rodillo ondulador progresivamente el uno
al otro hasta provocar un movimiento o desplazamiento angular entre
el cilindro de encolado y unos medios transmisores de movimiento del
cilindro gracias a la fuerza de rozamiento transmitida por el
material en forma de banda extendido sobre el rodillo ondulador. El
desplazamiento angular se utiliza como señal para fijar la
distancia recíproca entre el cilindro de encolado y el rodillo
ondulador.
Otras características y formas de realización
ventajosas de la máquina y del procedimiento según la invención se
especifican en las reivindicaciones adjuntas y se describirán con
respecto a un ejemplo no limitativo de la forma de realización.
Se conseguirá comprender la invención en mayor
medida a partir de la siguiente descripción y de los dibujos
adjuntos, proporcionados a título de ejemplo no limitativo de la
invención, en los que:
- las Figuras 1 y 2 representan dos vistas
laterales de la máquina según la presente invención en dos
configuraciones distintas del conjunto de encolado;
- las Figuras 3 y 4 representan dos vistas de
sección longitudinal del cilindro de encolado según los dos planos
III-III y IV-IV de la Figura 5;
y
- la Figura 5 representa una vista parcial en
sección transversal frontal según el plano V-V de
las Figuras 3 y 4.
La Figura 1 representa la máquina, estando
dispuesto el conjunto de encolado en su posición de trabajo, estando
dicho cilindro de encolado en contacto con el material en forma de
banda extendido sobre el primer rodillo ondulador, mientras que la
Figura 2 representa la misma máquina, estando el conjunto de
encolado en condición abierta, es decir, estando dispuesta la
máquina previamente para permitir sustituir el juego o el cartucho
de rodillos onduladores, por ejemplo, cuando se produce un cambio en
el orden de fabricación.
La máquina, designada con el número de
referencia 1, presenta una estructura soportadora de cargas 3, sobre
la cual está montado un grupo 5, comprendiendo dicho grupo un
primer rodillo ondulador 7 y un segundo rodillo ondulador 9. Los
dos rodillos onduladores 7 y 9 están montados en una unidad o un
cartucho 11, que se puede introducir en la máquina y retirar de
ella cuando sea necesario sustituir los propios rodillos onduladores
por otros que presentan una configuración distinta de nervios,
siendo la función de dichos nervios conferir un efecto de
ondulación al material en forma de banda alimentado a la
máquina.
El rodillo ondulador 7 presenta una pluralidad
de nervios u ondulaciones 7C sobre su propia superficie cilíndrica,
con las que engranan con unas ondulaciones correspondientes 9C del
segundo rodillo ondulador 9. Por el espacio definido entre los dos
rodillos 7 y 9, donde los nervios 7C y 9C engranan uno en el otro,
se hace pasar un material en forma de banda N, por ejemplo una
lámina de papel o de cartón, que recibe una acción onduladora entre
los dos rodillos 7 y 9, permaneciendo dicho material en forma de
banda N adherido, al salir del espacio entre dichos rodillos, al
primer rodillo ondulador 7, por ejemplo, mediante un sistema de
aspiración o un sistema de aire comprimido de tipo conocido por sí
mismo. El primer rodillo ondulador 7 gira alrededor de un eje 7A en
la dirección indicada por la flecha f7, siendo el eje 7A fijado
sustancialmente con respecto a la unidad 11 que soporta los
rodillos 7 y 9. Al contrario, el segundo rodillo ondulador 9 es
soportado por un par de brazos 13, articulados alrededor de un eje
de oscilación 15, paralelo al eje 7A del primer rodillo ondulador 7
y al eje 9A, alrededor del cual gira el segundo rodillo ondulador 9
en la dirección indicada por la flecha f9. El segundo rodillo
ondulador 9 está apretado contra el primer rodillo ondulador 7
mediante un par de accionadores (un par de los denominados
"apreta-pares" en el ejemplo ilustrado),
designado con el número de referencia 17, que actúan sobre los dos
brazos extremos 13 que soportan el eje 9A del rodillo ondulador 9.
La posición de los brazos 13, y por lo tanto del segundo rodillo
ondulador 9 con respecto a la unidad 11, y por lo tanto con
respecto a la estructura 3 de la máquina 1, es detectada por un
sensor designado con el número de referencia 19, formando dicho
sensor una interfaz con una unidad de control 21, para las
finalidades indicadas a continuación en la presente memoria. Dicho
sensor se podría omitir en determinadas formas de realización de la
máquina y en determinadas aplicaciones del procedimiento de control.
El rodillo ondulador 9 puede fabricarse con un diámetro incluso más
reducido (en comparación con el que se ilustra en la figura) que el
diámetro del rodillo ondulador 7. Esto reduce el número de nervios
7C, 9C que engranan entre sí en la zona de cooperación entre los
dos rodillos onduladores, y como consecuencia, facilita la formación
de la ondulación en el material en forma de banda N, tal como lo
saben los expertos en la materia. Con el fin de superar la
flexibilidad excesiva del rodillo ondulador 9 cuando presenta un
diámetro particularmente reducido, se puede prever que dicho rodillo
sea soportado en una posición intermedia entre los brazos 13
mediante una o más correas de soporte llevadas por la unidad 11,
extendidas adecuadamente sobre la parte inferior del rodillo
ondulador 9.
Fijado a la estructura 3 de la máquina está
previsto un conjunto de encolado, designado en su conjunto con el
número de referencia 31. El conjunto de encolado 31 está articulado
alrededor de un eje de oscilación B paralelo a los ejes 7A y 9A de
los rodillos onduladores 7 y 9. El eje de oscilación geométrico B es
paralelo a un segundo eje C de una leva excéntrica 33. La posición
angular de la leva excéntrica 33 puede modificarse mediante un
accionador, por ejemplo, un grupo motorreductor 35. El giro de la
leva excéntrica 33 alrededor del eje C produce una modificación en
la posición del eje geométrico de oscilación B del conjunto de
encolado 31 para las finalidades descritas a continuación en la
presente memoria.
El conjunto de encolado 31 incorpora un depósito
de cola 37, del cual se extrae la cola utilizando un cilindro de
transferencia 39, que gira en la dirección indicada con la flecha
f39. Dicho cilindro de transferencia 39 es tangencial a un cilindro
de encolado 41, que gira en la dirección indicada por la flecha f41,
en la misma dirección que el cilindro de transferencia 39 y en
contacto con este último. De esta manera, se transfiere la cola
desde el depósito 37 hasta la superficie cilíndrica del cilindro de
encolado 41, y desde ésta hasta las puntas del material en forma de
banda N, extendido sobre el primer rodillo ondulador 7 y deformado
previamente en el espacio entre el rodillo ondulador 7 y el rodillo
ondulador 9.
La posición de trabajo del conjunto de encolado
31 queda definida por la posición del eje B y por un par de
pasadores excéntricos 42 soportados por la unidad 11.
Cuando se introduce una unidad 11 en la máquina,
los pasadores excéntricos 42 soportados por la unidad 11 son
ajustados para ajustar la posición del conjunto de encolado 31 de
tal manera que el eje del cilindro de encolado 41 quede
perfectamente paralelo al eje 7A de giro del primer rodillo
ondulador 7. Normalmente, dicha operación de ajuste se lleva a cabo
únicamente una vez, cuando se introduce en la máquina un juego de
rodillos onduladores 7, 9 soportados por la unidad 11.
La oscilación del conjunto de encolado 31
alrededor del eje B es controlada mediante un accionador de
cilindro-pistón 47, articulado en el punto 49 a la
estructura fija 3 de la máquina y en el punto 51 al conjunto de
encolado 31. Las posiciones de trabajo y de apertura del conjunto
de encolado 31 son representadas en las Figuras 1 y 2, según se ha
mencionado anteriormente. En la posición ilustrada en la Figura 2,
el conjunto de encolado 31 se ha alejado del rodillo ondulador 7
para permitir sustituir la unidad 11, que soporta los rodillos
onduladores 7 y 9.
A lo largo del rodillo ondulador 7, corriente
abajo de la zona de encolado definida por la posición del cilindro
de encolado 41, se prevé un rodillo de presión 55 soportado por un
par de brazos 56, articulados en el punto 59 a la estructura fija 3
y que están obligados por unos accionadores 61 para que aprieten el
rodillo de presión 55 contra el rodillo ondulador 7. Extendido
sobre el rodillo de presión 55 se prevé un segundo material continuo
en forma de banda, por ejemplo, una lámina de material de papel
designada con el número de referencia N2, siendo guiado dicho
material por un cilindro 63. El material en forma de banda N2 es
aplicado mediante la presión ejercida por el rodillo 55, sobre las
puntas del material en forma de banda N encoladas previamente
mediante el cilindro de encolado 41. El segundo material en forma de
banda N2 constituye lo que denominan "la tapa" del cartón
ondulado fabricado por la máquina. El cartón ondulado, designado con
el número de referencia CO, está compuesto por lo tanto del
material ondulado en forma de banda N aplicado con cola sobre el
material liso en forma de banda N2. De manera conocida por sí
misma, a continuación dicho material es enviado a otra máquina para
la aplicación de una segunda lámina lisa en la cara opuesta, y a
continuación posiblemente es combinada con otras láminas de cartón
ondulado.
Tal como se puede apreciar, particularmente, en
las secciones longitudinales del cilindro de encolado 41
representadas en las Figuras 3 y 4, el cilindro de encolado 41 está
soportado en el conjunto de encolado 31 mediante un par de
rodamientos 71. Montada en un extremo del cilindro de encolado 41 se
prevé una polea 73, con la interposición de un mecanismo 75
(descrito a continuación) que permite un desplazamiento angular
limitado a la polea 73 en el eje 41A del cilindro 41, siendo la
polea coaxial a ello. Extendida sobre la polea 73 se prevé una
correa dentada 77, que a continuación se extiende sobre otra polea
adicional 79, fijada al eje del cilindro de transferencia 39 y
extendida sobre una polea accionada por motor 81, que recibe
movimiento a partir de un motor 83. A continuación dicho motor
acciona el cilindro de transferencia 39 y el cilindro de encolado 41
de forma giratoria, mediante la correa 77.
La velocidad periférica del cilindro de encolado
41 aplicada por el motor 83 se selecciona de tal manera que sea
ligeramente inferior a la velocidad periférica del primer rodillo
ondulador 7, y, más precisamente, ligeramente inferior a la
velocidad periférica de los puntos más externos en sentido radial
(es decir, las puntas) del material ondulado en forma de banda N,
que pasa entre los rodillos 7 y 9 y está extendido sobre el rodillo
ondulador 7. De forma característica, la diferencia en la velocidad
periférica puede estar comprendida en el intervalo del 0,5% al 10%,
y preferentemente entre el 1% y 5%.
Mediante una disposición de este tipo se puede
controlar y ajustar la posición del cilindro de encolado 41 con
respecto al rodillo ondulador 7, utilizando como parámetro de
control la posición angular de la polea 73 con respecto al cilindro
de encolado 41, de la manera descrita a continuación en la presente
memoria.
Una rueda 101 (veáse asimismo Figura 5) está
acoplada al árbol 42 (véanse las Figuras 3 y 4), solidario con el
cilindro de encolado 41 y soportado por el rodamiento 71; un nervio
radial 103 es solidario con la rueda. Dicho nervio 103 está
dispuesto en un alojamiento tangencial 105 delimitado por dos
resaltes 107A, 107B en el cuerpo de la polea 73. Los dos resaltes
107A y 107B están separados recíprocamente por un ángulo
comprendido, por ejemplo, en el intervalo comprendido entre
aproximadamente 5º y aproximadamente 25º, por ejemplo de
aproximadamente 15º. De esta manera, la polea dentada 73 (en la que
discurre la correa 77) puede oscilar en el eje 41A con respecto al
cilindro de encolado 41 según un ángulo que corresponde al ángulo
definido por los dos resaltes 107A, 107B.
Un perfil de leva 109 se forma en la superficie
anterior de la rueda 101 sobre el que se apoya un palpador 111,
estando formado dicho palpador por un brazo articulado en un eje
111A orientado por 90º con respecto al eje 41A del cilindro de
encolado 41. El contacto entre el brazo palpador 111 y la leva 109
es asegurado mediante un muelle dispuesto entre el brazo palpador
111 y una tapa 113 fijado a la polea 73. Una taza o un plato 115,
que puede proyectarse en una abertura central 117 practicada en la
tapa 113, es solidario con el brazo palpador 111. Un
microinterruptor 119 u otros medios sensores, por ejemplo, medios
inductivos, capacitivos u otros, está previsto delante de dicha
abertura y forma una interfaz con la unidad de control de la
máquina. El material del plato o de la taza 115 se seleccionará en
función del tipo de sensor utilizado.
Con independencia del tipo de sensor que se
utiliza, debería ser capaz de detectar si el plato o la taza 115 se
encuentra en posición extraída o retirada con respecto al
alojamiento formado por la rueda o la polea 73 y la tapa 113.
El dispositivo descrito hasta el momento
funciona de la siguiente manera. Una vez que se introduce la unidad
11 en la máquina, se lleva el conjunto de encolado 31 a la posición
de trabajo (véase la Figura 1), retirando el accionador 47 hasta
llevar el conjunto de encolado directamente contra las levas
excéntricas 42. Al ajustar la posición angular de las levas
excéntricas 42, se lleva el eje del conjunto de encolado 41 paralelo
al eje del rodillo ondulador 7. Se lleva la leva excéntrica 33 a
tal posición angular que se lleva el cilindro de encolado 41 a la
máxima distancia del rodillo ondulador 7.
En la configuración anterior, la distancia entre
la superficie cilíndrica activa del cilindro de encolado 41 y el
material en forma de banda N extendido sobre el rodillo ondulador 7
es seguramente mayor que la distancia óptima para obtener un
encolado perfecto. Con el fin de ajustar dicha distancia al valor
apropiado, después de iniciar la alimentación del material en forma
de banda N a través de la máquina, se activa el accionador 35, que
hace girar la leva excéntrica 33, llevando de este modo el eje de
oscilación B más próximo al plano vertical que comprende el eje 7A
del rodillo ondulador 7, mientras que se lleva la máquina a la
velocidad operativa, girando el cilindro de encolado 41 a una
velocidad ligeramente inferior a la del material en forma de banda
extendido sobre el primer rodillo ondulador 7.
En estas condiciones, se gira el cilindro 41
gracias al efecto de uno de los resaltes 107A, 107B que se apoya en
el nervio 103 y arrastra de forma giratoria la rueda 101, y como
consecuencia el árbol 42, con el que está solidario; el árbol a su
vez es solidario con el cilindro de encolado 41. El plato o taza 115
se encuentra en posición retirada porque en dicha posición angular
(véase la Figura 5) el brazo palpador 111 no está en contacto con
el perfil elevado de la leva 109. Cuando el cilindro de encolado 41
se acerca al material en forma de banda apoyado en los nervios del
primer rodillo ondulador 7, la fuerza de rozamiento que se genera
entre el material en forma de banda y el cilindro de encolado 41
(aumentado por la presencia de la capa de cola en el cilindro de
encolado 41) hace desplazar el cilindro de encolado 41 hacia
adelante unos cuantos grados, lo que produce un movimiento o
desplazamiento angular relativo entre el cilindro (y como
consecuencia la rueda 101 solidaria con ello) y la polea que
transmite movimiento 73. El movimiento o desplazamiento angular es
limitado por el otro de los dos resaltes 107A, 107B contra el que se
apoya ahora el empalme radial 103. El desplazamiento angular
recíproca entre la rueda 101 y la rueda o la polea 73 es suficiente
para hacer subir el brazo palpador 111 sobre el perfil de leva 109,
provocando de este modo que se desplace el plato o la taza 115
hacia el exterior. Dicho desplazamiento es detectado por el
microinterruptor 119 que genera una señal que es detectada por la
unidad de control 21.
Se determina el desplazamiento angular entre el
cilindro de encolado 41 y la rueda o la polea 73 por el hecho de
que el material en forma de banda avanza a una velocidad diferente
(en este caso más elevada) que la velocidad periférica del cilindro
de encolado 41 que es desplazado por su accionamiento respectivo.
Como consecuencia de ello, el material en forma de banda N empieza
a ejercer una fuerza de rozamiento sobre el cilindro de encolado
41, y por lo tanto, un efecto de arrastre incluso antes de
producirse el contacto entre el propio material en forma de banda y
la superficie activa del cilindro, debido a la presencia de la
película de cola sobre el propio cilindro.
Dado que el cilindro de encolado 41 queda libre
para ser desplazado de forma angular en cierta medida (definida por
la distancia entre los resaltes 107A y 107B) con respecto a la polea
73, gracias al nervio 103 y a los dos resaltes 107A, 107B, la
incidencia de dicha fuerza de rozamiento consistirá en provocar el
desplazamiento angular del cilindro 41 con respecto a la
transmisión de movimiento al cilindro, generándose el
microinterruptor 119 la señal.
Se fija la distancia entre el cilindro de
encolado 41 y el rodillo ondulador 7 parando el giro de la leva
excéntrica 33 cuando el microinterruptor 119 detecta el movimiento
del brazo palpador 111 o alternativamente, y preferentemente, se
hace que la leva excéntrica 33 vuelva a girar en la dirección
opuesta en cuanto el microinterruptor 119 detecta el desplazamiento
del brazo palpador 111. En cierta medida se determina el
desplazamiento en la dirección opuesta según el ángulo de giro de
la leva 33. El giro predeterminado corresponde a una distancia
predeterminada entre la superficie activa del cilindro de encolado
41 y la superficie de las puntas del material en forma de banda
extendido sobre el rodillo ondulador. De esta manera, en la
práctica, el desplazamiento angular detectado por el
microinterruptor 119 se utiliza para definir un punto cero a partir
del cual el sistema de control de la máquina empieza a imponer una
cierta distancia entre el cilindro de encolado y el rodillo
ondulador, separando dicho cilindro de encolado de dicho rodillo
ondulador por una distancia predeterminada que el operario puede
programar. Dicha distancia predeterminada se puede definir según la
velocidad de fabricación de la máquina, las características del
material que se está procesando u otros parámetros.
Dado que, durante el funcionamiento, pueden
producirse unas variaciones en el diámetro del rodillo ondulador 7
porque se calienta y/o existen unas variaciones en el espesor del
material en forma de banda N alimentado, la unidad 21, que
constituye una interfaz con el microinterruptor 119 y con el
accionador 35, siempre puede detectar cualquier posible
desplazamiento angular del cilindro de encolado 41 con respecto a la
polea 73 que se debe a la reducción de la distancia entre el propio
cilindro 41 y el material ondulado en forma de banda N. Cuando se
produce esta situación, se activa el accionador 35, que aleja el
conjunto de encolado 31 y por lo tanto el cilindro de encolado 41
del rodillo ondulador 7 según la distancia necesaria. El ajuste
resulta particularmente preciso gracias a la distancia del eje de
oscilación B del punto de apoyo definido por los resaltes
excéntricos 42. En la práctica, para evitar tal situación, el
sistema de control está programado para hacer acercar, de forma
regular y progresiva, el cilindro de encolado 41 al rodillo
ondulador 7 y como consecuencia, separar los dos elementos según
una distancia predeterminada empezando desde el punto cero definido
por la detección del desplazamiento angular entre el cilindro de
encolado 41 y la polea 73. De esta manera, se restaura regularmente
la distancia recíproca correcta entre el rodillo 7 y el cilindro 41
sin que dicha distancia jamás llegue a ser excesivamente reducida
debido a la dilatación no fortuita del rodillo ondulador 7. De modo
similar, se evita una distancia excesiva entre el rodillo ondulador
7 y el cilindro de encolado 41 debido a la reducción del diámetro
del rodillo 7 posterior al enfriamiento.
La frecuencia según la que se restaura la
distancia recíproca entre el rodillo ondulador 7 y el cilindro de
encolado 41 se puede determinar asimismo según la velocidad de
fabricación u otras consideraciones ventajosas.
Este modo de funcionamiento tiene en cuenta unas
eventuales variaciones del diámetro del rodillo ondulador que
resultan de las oscilaciones de temperatura y asimismo de unas
variaciones en el espesor del papel.
Una célula de carga u otro sensor equivalente se
puede fijar o bien en uno o bien en el otro de los resaltes 107A,
107B para detectar el movimiento del nervio 103 en lugar del
microinterruptor 119 y de los elementos respectivos que se utilizan
para detectar el movimiento angular del cilindro 41 con respecto a
la polea 73. La solución descrita anteriormente presenta la ventaja
de que no requiere cables en el interior de la polea 73.
Según un modo diferente de funcionamiento, el
control de la distancia entre el cilindro de encolado 41 y el
rodillo ondulador 7, cuando se ha ajustado la posición del conjunto
de encolado 31 en primer lugar girando la leva excéntrica 33, el
mantenimiento de la distancia entre el material ondulado en forma de
banda N y la superficie activa del cilindro de encolado 41 se puede
encargar al sensor 19. De hecho, la posición de los brazos 13, y
por lo tanto del segundo rodillo ondulador 9 con respecto al eje de
giro 7A del primer rodillo ondulador 7, depende del diámetro del
propio rodillo ondulador 7, del diámetro del rodillo ondulador 9, y
del espesor del material en forma de banda N que pasa entre los dos
rodillos onduladores. Si, durante el funcionamiento, se considera
que la variación en el diámetro del rodillo ondulador 9 se debe a la
negligencia, por las razones aclaradas a continuación, la posición
que lee el sensor 19 constituye una función de la variación en el
diámetro del rodillo ondulador 7 y de la variación en el espesor
del material en forma de banda N. Dicha variación es la que incide
en la distancia entre las puntas de ondulación del material en forma
de banda N y la superficie activa del cilindro de encolado 41. Como
consecuencia, el accionador 35, que modifica la posición del eje de
oscilación B, y por lo tanto del conjunto de encolado 31, con
respecto al rodillo ondulador 7, se puede ínter bloquear con la
señal detectada por el sensor 19 a través de un control realizado
por la unidad de control 21.
El acercamiento del brazo 13 al sensor 19 indica
un aumento en el espesor del material en forma de banda N y/o un
aumento en el diámetro del rodillo ondulador 7, y por lo tanto se
deriva de esta situación la necesidad de girar la leva excéntrica
33 utilizando el accionador 35 para alejar el cilindro de encolado
41 del eje de giro 7A del rodillo ondulador 7. Un aumento en la
distancia leída por el sensor 19 indica, al contrario, una
reducción en el espesor del material en forma de banda y/o una
reducción en el diámetro del rodillo ondulador 7, y por lo tanto la
posterior necesidad de reducir la distancia entre el cilindro de
encolado 41 y el eje 7A de giro del rodillo ondulador 7.
Con la señal procedente del sensor 19, se puede
obtener por lo tanto un control continuo de la distancia entre el
cilindro de encolado 41 y el rodillo ondulador 7, sin tener que
acercar y alejar periódicamente el conjunto de encolado 31 para
detectar el desplazamiento angular del cilindro de encolado 41 con
respecto a los medios transmisores de movimiento 77, 73, según se
ha descrito anteriormente, y limitar esta operación únicamente a la
etapa inicial de ajuste, cuando la máquina se pone en marcha.
La variación en el diámetro del rodillo
ondulador 7, que no se tiene en cuenta en el ajuste descrito
anteriormente mediante la señal del sensor 19, es omitida porque el
diámetro inferior de dicho rodillo da lugar a una variación menor
de sus dimensiones debido a la oscilación de temperatura. Además, la
variación en el diámetro de los rodillos onduladores se debe
principalmente a una variación en el flujo térmico retirado del
material en forma de banda N durante el funcionamiento de la
máquina. De hecho, si la máquina aumenta su velocidad, aumenta la
cantidad del material en forma de banda que pasa a su través durante
cada unidad de tiempo, y como consecuencia asimismo aumenta el
calor retirado mediante la conducción térmica de entre el rodillo
ondulador y el material en forma de banda. Dado que el arco de
contacto entre el material en forma de banda N y el segundo rodillo
ondulador 9 es muy reducido y negligible en comparación con el arco
extensivo de contacto entre el material en forma de banda N y el
rodillo ondulador superior 7, dicha variación en el flujo térmico
retirado del material en forma de banda N como función de la
variación en las condiciones de funcionamiento de la máquina es
negligible. Como consecuencia, la variación dimensional del rodillo
ondulador 9 con respecto a la variación dimensional del rodillo
ondulador 7 es negligible.
Se entiende que los dibujos representan sólo un
ejemplo de una forma de realización proporcionada únicamente a
título de ejemplo práctico de la invención, que puede variar en sus
formas de realización y sus disposiciones, sin apartarse por ello
del alcance de la idea inventiva inherente a la propia invención. La
posible presencia de unos números de referencia en las
reivindicaciones adjuntas tiene como objeto facilitar su comprensión
haciendo referencia a la descripción y a los dibujos, y en absoluto
limita el alcance de protección representado por dichas
reivindicaciones.
Claims (25)
1. Máquina para la fabricación de cartón
ondulado, que comprende:
- -
- un primer rodillo ondulador (7);
- -
- un segundo rodillo ondulador (9) que coopera con el primer rodillo ondulador para ondular una lámina de material en forma de banda (N), que pasa entre dicho primer rodillo ondulador y dicho segundo rodillo ondulador, que presentan unas protuberancias que engranan entre sí;
- -
- un conjunto de encolado (31) que incluye un cilindro de encolado (41), que coopera con el primer rodillo ondulador para aplicar una cola sobre las puntas de dicho material en forma de banda, girándose el primer rodillo ondulador y el cilindro de encolado a unas velocidades periféricas recíprocamente distintas;
- -
- unos medios transmisores de movimiento (73, 77) a dicho cilindro de encolado;
- -
- unos medios de ajuste para ajustar la posición del cilindro de encolado con respecto al primer rodillo ondulador;
caracterizada porque dichos
medios de ajuste comprenden un detector (109, 111, 115, 119) para
detectar el desplazamiento angular de dicho cilindro de encolado
(41) con respecto a dichos medios transmisores de movimiento (73;
77), ajustándose la posición del cilindro de encolado (41) con
respecto al primer rodillo ondulador (7) según dicho desplazamiento
angular.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho conjunto de encolado (31) está
montado, con posibilidad de moverse, con respecto a dicho primer
rodillo ondulador, modificándose la posición del conjunto de
encolado según la variación de posición angular del cilindro de
encolado (41) con respecto a los medios transmisores de
movimiento.
3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque: dicho medios transmisores de movimiento
incluyen una rueda (73) coaxial a dicho cilindro de encolado (41),
acoplada al mismo para que el cilindro de encolado y la rueda
puedan realizar un movimiento angular recíproco, siendo desplazada
dicha rueda mediante un elemento transmisor (77); y porque están
previstos unos medios sensores (119) para detectar el desplazamiento
angular entre el cilindro de encolado (41) y la rueda (73).
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque están previstos unos medios limitadores
para limitar el desplazamiento angular entre dicha rueda (73) y
dicho cilindro de encolado (41).
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque dichos medios limitadores comprenden un
par de resaltes angulares (107A, 107B).
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque dichos resaltes angulares cooperan con
un nervio (103) montado, con posibilidad de moverse, entre los
resaltes, siendo respectivamente dicho nervio y dichos resaltes
solidarios a dicho cilindro de encolado y a dicha rueda, o
viceversa.
7. Máquina según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho
detector comprende un elemento móvil (111, 115) que coopera con una
leva (109), determinándose la posición relativa entre dicho
elemento móvil y dicha leva mediante la posición angular de dicha
rueda y dicho cilindro de encolado, estando previstos unos medios
sensores (119) para detectar el desplazamiento del elemento móvil
accionado por dicha leva.
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque dicho elemento móvil consiste en un
elemento pivotante.
9. Máquina según la reivindicación 7 ó 8,
caracterizada porque dicho elemento móvil es soportado por
dicha rueda y dicha leva está conectada a dicho cilindro de
encolado.
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada porque dicho elemento móvil pivota en un eje
orientado en aproximadamente 90º con respecto al eje del cilindro
de encolado y de la rueda y porque dicha leva presenta el
desarrollo de un arco circular alrededor del eje de dicho cilindro
de encolado.
11. Máquina según una o más de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque dichos medios
sensores comprenden un microinterruptor que detecta la posición del
elemento móvil.
12. Máquina según una o más de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque dicho elemento
móvil y dicha leva están alojados en un compartimiento cubierto por
una tapa (113) que es solidaria con dicha rueda (73), en la que
está prevista una abertura (117) a través de la cual dichos medios
sensores (119) determinan la posición de dicho elemento móvil.
13. Máquina según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cilindro
de encolado (41) es arrastrado de forma giratoria con una velocidad
periférica inferior a la velocidad periférica de la lámina de
material en forma de banda que pasa por dicho primer rodillo
ondulador.
14. Máquina según la reivindicación 13,
caracterizada porque la velocidad periférica del cilindro de
encolado está comprendida entre 0,5% y 10% y preferentemente entre
1% y 5% inferior a la velocidad periférica de dicho material en
forma de banda que pasa por dicho primer rodillo ondulador.
15. Máquina según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho
conjunto de encolado está soportado alrededor de un eje de
oscilación (B) paralelo a los ejes de giro del primer y segundo
rodillos onduladores y del cilindro de encolado, y en la posición
de trabajo descansa contra un resalte (42), pudiéndose ser
modificada la posición del eje de oscilación para ajustar la
posición del cilindro de encolado con respecto al primer rodillo
ondulador.
16. Máquina según la reivindicación 15,
caracterizada porque dicho eje de oscilación está soportado
por una leva excéntrica (33), asociada a la cual está previsto un
accionador (35), modificando el giro de la leva excéntrica por
parte de dicho accionador la posición del eje de oscilación.
17. Máquina según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho
segundo rodillo ondulador está soportado por un par de brazos (13),
a los cuales está asociado un accionador (17), que fuerza al
segundo rodillo ondulador (9) contra el primer rodillo ondulador
(7), y porque asociado a dicho segundo rodillo ondulador (9) está
previsto un sensor de posición (19) destinado a detectar la
variación en la posición del segundo rodillo ondulador, controlando
la señal generada por dicho sensor, la posición del cilindro de
encolado.
18. Máquina según la reivindicación 17,
caracterizada porque dicho segundo rodillo ondulador presenta
un diámetro menor que el diámetro del primer rodillo ondulador.
19. Procedimiento para controlar la distancia
entre un cilindro de encolado y un primer rodillo ondulador en una
máquina para la fabricación de cartón ondulado, que comprende: dicho
cilindro de encolado (41), unos medios transmisores de movimiento
(73, 77) de dicho cilindro de encolado, dicho primer rodillo
ondulador (7), y un segundo rodillo ondulador (9) que coopera con
dicho primer rodillo ondulador para ondular una lámina de material
en forma de banda (N) que pasa por dicho primer rodillo ondulador,
sobre el cual dicho cilindro de encolado aplica un adhesivo; en el
que dicho cilindro de encolado y dicho primer rodillo ondulador se
hacen girar a velocidades periféricas recíprocamente distintas y se
acercan recíprocamente hasta intercambiar una fuerza de rozamiento
entre el cilindro de encolado y la lámina de material en forma de
banda, caracterizado porque el desplazamiento angular
relativo entre dicho cilindro de encolado (41) y dichos medios
transmisores de movimiento (73, 77) es detectado y la distancia
entre dicho primer rodillo ondulador y dicho cilindro de encolado
es ajustada según dicho desplazamiento angular.
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque acciona el cilindro de encolado a una
velocidad periférica inferior a la velocidad periférica de la lámina
de material en forma de banda que pasa por dicho primer rodillo
ondulador y porque acerca progresivamente el cilindro de encolado
hacia el primer rodillo ondulador hasta detectar un desplazamiento
angular del cilindro de encolado con respecto a los medios
transmisores de
movimiento.
movimiento.
21. Procedimiento según la reivindicación 19 ó
20, caracterizado porque acciona dicho cilindro de encolado
de forma giratoria mediante una rueda transmisora (73) coaxial con
el mismo y detecta un desplazamiento angular del cilindro de
encolado con respecto a dicha rueda (73).
22. Procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque, cuando se
detecta dicho desplazamiento angular, se para el movimiento de
acercamiento de dicho cilindro de encolado y dicho primer rodillo
ondulador, y dicho cilindro de encolado y dicho rodillo ondulador
están separados por una cierta distancia para conseguir una
distancia predeterminada entre la superficie del cilindro de
encolado y dicha lámina de material en forma de banda.
23. Procedimiento según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque: durante la
fabricación de cartón ondulado, regularmente se acerca el cilindro
de encolado a dicho primer rodillo ondulador, porque se para cada
acercamiento cuando se detecta dicho desplazamiento angular; y
porque el cilindro de encolado y el rodillo ondulador están
separados cada vez por una cierta entidad predeterminada.
24. Procedimiento según la reivindicación 22 ó
23, caracterizado porque dicha entidad predeterminada varia
según la velocidad de fabricación del cartón ondulado.
25. Procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque comprende las
siguientes etapas:
- -
- girar dichos primero y segundo rodillos onduladores, hacer pasar dicha lámina de material en forma de banda por dicho primer rodillo ondulador;
- -
- girar dicho cilindro de encolado a una velocidad periférica que es diferente a la velocidad periférica del material en forma de banda que pasa por el primer rodillo ondulador;
- -
- acercar progresivamente el cilindro de encolado al primer rodillo ondulador hasta alcanzar una posición de trabajo determinada en base a la detección de una variación en la posición angular del cilindro de encolado con respecto a los medios transmisores de movimiento asociados con el mismo y ajustar la distancia entre dicho cilindro de encolado y dicho rodillo ondulador según la detección de dicha variación de la posición angular;
- -
- detectar la variación en la posición del segundo rodillo ondulador con respecto al eje de giro del primer rodillo ondulador; y
- -
- modificar la posición del cilindro de encolado con respecto al eje de giro del primer rodillo ondulador como función de la variación de la posición del segundo rodillo ondulador con respecto al eje de giro del primer rodillo ondulador.
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