ES2269602T3 - FEED AND METHOD MECHANISM FOR IRONING MACHINES. - Google Patents
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Abstract
Description
Mecanismo de alimentación y método para máquinas de planchar.Feeding mechanism and method for machines of ironing
La presente invención se refiere a máquinas de planchar y en particular, pero no exclusivamente, a un mecanismo de alimentación y método para dichas máquinas de planchar.The present invention relates to machines of iron and in particular, but not exclusively, to a mechanism of Feeding and method for such ironing machines.
Es conocida la existencia de aparatos de lavandería adaptados para planchar piezas de tejido a escala industrial, dichos tejidos a menudo incluyen lienzos, sábanas, fundas de almohadas, mantelerías y productos similares a lavar y para simplificar, algunas veces se les conoce como planchadores-secadores. Algunos de tales aparatos de la técnica ya existente comprenden en términos generales un cilindro principal calentado, varios cilindros pequeños y correas de material textil que transportan las piezas de tejido a través del cilindro principal calentado y en contacto con él. Se ha de disponer de un sistema de calentamiento para calentar el cilindro principal que puede aplicarse mediante una diversidad de medios, tales como elementos eléctricos, gas, vapor o aceite calentado. El sistema de calentamiento mantiene el cilindro a una temperatura óptima fijada por el operario de acuerdo con el tipo de lienzo. Una situación preferida consiste en mantener el cilindro principal y el proceso de planchado a una temperatura estable. La eficiencia del planchado depende de una combinación de temperatura del cilindro, presión de planchado y velocidad de transporte del tejido por la superficie del cilindro principal calentado.The existence of devices of laundry adapted to iron pieces of fabric to scale industrial, such fabrics often include canvases, sheets, pillowcases, tablecloths and similar products to wash and to simplify, sometimes they are known as ironers-dryers. Some such devices of the existing technique generally includes a Heated main cylinder, several small cylinders and belts of textile material that carry the pieces of fabric through of the main cylinder heated and in contact with it. It has to have a heating system to heat the cylinder main that can be applied through a variety of means, such as electrical elements, gas, steam or heated oil. He heating system keeps the cylinder at a temperature optimum set by the operator according to the type of canvas. A preferred situation is to keep the main cylinder and the ironing process at a stable temperature. The efficiency of ironing depends on a combination of cylinder temperature, ironing pressure and tissue transport speed through the Heated main cylinder surface.
La pieza de tejido se introduce en la parte media del planchador mediante un sistema de introducción que consiste en dos pinzas en las cuales el operario engancha la pieza. Presionando un botón, la pieza es estirada mediante un cilindro neumático que mueve un cable en el cual las pinzas están fijadas permanentemente. Las piezas de tejido enredadas son desenredadas por medio de cepillos, por ejemplo como se describe en US-3736678, que empujan cada extremo de la pieza hacia el lado apropiado del planchador.The piece of fabric is introduced in the part ironer media through an introduction system that It consists of two tweezers in which the operator hooks the piece. Pressing a button, the piece is stretched by a cylinder tire that moves a cable in which the clamps are fixed permanently. Tangled pieces of fabric are unraveled by means of brushes, for example as described in US-3736678, which push each end of the piece towards the appropriate side of the ironer.
Los cepillos ocasionan los siguientes problemas:The brushes cause the following problems:
- --
- Pueden dañar la pieza de tejido.They can damage the piece of fabric.
- --
- Se crea una gran cantidad de polvo que precisa sistemas extra de recogida de polvo.Be creates a large amount of dust that requires extra systems of dust collection
- --
- El sistema precisa una gran cantidad de mantenimiento: ajuste de la tensión del cepillo, retirada regular de fibras y polvo, etc.He system requires a lot of maintenance: adjustment of the brush tension, regular removal of fibers and dust, etc.
- --
- El tejido se ha de introducir en la parte media de la máquina.He tissue has to be introduced in the middle part of the machine.
En un sistema de introducción clásico, del cual se ilustra una vista superior en la Fig. 3, la operación es iniciada por el operario colocando una pieza de tejido 6 en las pinzas 13 y 14. Las pinzas 13 y 14 están fijadas a un cable 15 que a su vez está fijado al vástago 32 del cilindro neumático 23. A la orden del operario, por ejemplo pulsando el botón de control 22, el cilindro 23 se desplaza y estira la pieza de tejido 6. Mientras el tejido 6 es estirado, los cepillos 24 empiezan a girar a fin de desenredar la pieza de tejido 6. Esta última operación tiene un efecto negativo producido porque el tejido 6 se introduce siempre en la parte media de la máquina lo que ocasiona el sobrecalentamiento del cilindro principal calentado en aquellas partes por donde nunca pasa el tejido 6. Esto tiene como consecuencia que el operario siempre ha de planchar sábanas que tengan una anchura igual a la del cilindro planchador (lo que en la práctica no es factible) o, cuando se planchan sábanas pequeñas, el operario ha de enfriar los lados por donde el tejido 6 no pasa a intervalos regulares (lo que ocasiona una pérdida de eficiencia).In a classic introduction system, of which a top view is illustrated in Fig. 3, the operation is initiated by the operator by placing a piece of tissue 6 in the clamps 13 and 14. The clamps 13 and 14 are fixed to a cable 15 which in turn it is fixed to the rod 32 of the pneumatic cylinder 23. To the operator order, for example by pressing the control button 22, the cylinder 23 moves and stretches the piece of tissue 6. While the fabric 6 is stretched, brushes 24 begin to rotate in order to untangle the piece of tissue 6. This last operation has a negative effect produced because tissue 6 is always introduced in the middle part of the machine what causes the overheating of the heated main cylinder in those parts where tissue 6 never passes. This has as consequence that the operator must always iron sheets that have a width equal to that of the ironing cylinder (which in the practice is not feasible) or, when small sheets are ironed, the operator has to cool the sides where the tissue 6 does not pass to regular intervals (which causes a loss of efficiency).
Una realización clásica del sistema de introducción es descrita también, por ejemplo, en US-3729846 y US-3421756. En estos documentos se explica que el tejido se introduce siempre en la parte media de las máquinas. Esto produce el sobrecalentamiento de los bordes del cilindro principal calentado lo que ocasiona un secado desigual del tejido. Este efecto de secado desigual puede conducir a que se queme el tejido y/o a problemas en un dispositivo de plegado, si existe.A classic embodiment of the system introduction is also described, for example, in US-3729846 and US-3421756. In these documents explain that the tissue is always introduced into the middle part of the machines. This causes overheating of the edges of the heated main cylinder causing a uneven drying of tissue. This uneven drying effect can lead to tissue burning and / or problems in a device folding, if it exists.
Una máquina de planchar según el preámbulo de la reivindicación 1 se expone, por ejemplo en FR 2 652832 A.An ironing machine according to the preamble of the claim 1 is set forth, for example in FR 2 652832 A.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de planchar que comprende un medio de planchado para planchar y secar piezas de tejido y en la cual los medios de planchado no sobrecalientan sus bordes, así como un método de operación de la máquina.An objective of the present invention is provide an ironing machine comprising a means of ironing to iron and dry pieces of fabric and in which the ironing means do not overheat their edges, as well as a machine operation method.
El anterior objetivo se satisface por un dispositivo y un método de acuerdo con la presente invención.The previous objective is satisfied by a device and a method according to the present invention.
Se proporciona una máquina de planchar con un mecanismo de alimentación que permite la introducción de las piezas de tejido de una forma secuencial. Esto tiene la ventaja de que el medio de planchado se mantiene a una temperatura substancialmente homogénea, debido a lo cual se asegura una calidad de planchado substancialmente constante.An ironing machine is provided with a feeding mechanism that allows the introduction of the pieces of tissue in a sequential way. This has the advantage that the ironing medium is maintained at a temperature substantially homogeneous, due to which ironing quality is ensured substantially constant.
Una máquina de planchar según la presente invención tiene un medio de planchado, por ejemplo pero no limitado a ello, con un cilindro calentado, con una anchura determinada. El medio de planchado comprende una entrada para la recepción de las piezas lavadas y un medio de alimentación dispuesto para introducir dicha pieza en dicha entrada. La máquina de planchar incluye además un medio sensor conectado a un medio de control para la medida de un valor relacionado con una temperatura del medio de planchado. El medio sensor está previsto para proporcionar al medio de control una señal indicadora de una distribución de temperatura en el medio de planchado. El medio de control está dispuesto para controlar como mínimo un parámetro de operación (funcionamiento) de la máquina de planchar en respuesta a la señal del medio sensor, incluyendo dicho parámetro el lugar de introducción de las piezas con respecto a la anchura del medio de planchado. Este parámetro puede incluir además una temperatura del planchado.An ironing machine according to the present invention has an ironing medium, for example but not limited to this, with a heated cylinder, with a certain width. He ironing means comprises an entrance for the reception of the washed parts and a feeding medium arranged for insert said piece in said entry. Ironing machine it also includes a sensor means connected to a control means for the measure of a value related to a medium temperature of ironing The sensor medium is intended to provide the medium of control a signal indicating a temperature distribution in the middle of ironing. The control means is arranged to control at least one parameter of operation (operation) of the ironing machine in response to the signal from the sensor medium, said parameter including the place of introduction of the pieces with respect to the width of the ironing medium. This parameter It can also include an ironing temperature.
Es posible proporcionar además un sistema para cambiar el lugar de introducción de la pieza en la máquina de planchar. Este sistema para cambiar el lugar de introducción de la pieza puede incluir una primera pinza y una segunda pinza para enganchar la pieza, y un sistema de movimiento en el cual estas pinzas están fijadas para moverse con respecto a la anchura del medio de planchado antes de la introducción de la pieza en la máquina de planchar. Este sistema de movimiento puede comprender una línea flexible tal como un hilo o un cable, al cual está conectada la primera pinza de forma que dicha primera pinza puede liberarse por un medio de retención tal como una bobina, por ejemplo, y al cual la segunda pinza está unida continuamente.It is also possible to provide a system for change the place of insertion of the part in the machine iron. This system to change the place of introduction of the piece can include a first clamp and a second clamp for hook the piece, and a movement system in which you are Tweezers are fixed to move with respect to the width of the ironing medium before inserting the piece into the ironing machine This movement system can comprise a flexible line such as a wire or a wire, to which it is connected the first clip so that said first clip can released by a retention means such as a coil, by example, and to which the second clamp is continuously attached.
El medio de control puede enviar, en respuesta a la señal del medio sensor, una señal de control a una caja de engranajes para cambiar el lugar de introducción de la pieza con respecto al medio de planchado, o de esta forma para accionar el sistema para que cambie el lugar de introducción de la pieza, más particularmente el sistema de movimiento de ella. En la caja de engranajes se puede montar un limitador de par.The control means can send, in response to the signal from the sensor medium, a control signal to a box of gears to change the place of introduction of the piece with with respect to the ironing medium, or in this way to operate the system to change the place of introduction of the piece, more particularly her movement system. In the box gears can be mounted a torque limiter.
La máquina de planchar puede comprender además un dispositivo de medida de la anchura para medir el ancho de la pieza. El dispositivo de medida de la anchura puede por ejemplo incorporar un codificador de rotación que genera una señal relacionada con la distancia recorrida. Pueden asimismo utilizarse otros dispositivos de medida de la anchura.The ironing machine can also comprise a width measuring device to measure the width of the piece. The width measuring device can for example incorporate a rotation encoder that generates a signal related to the distance traveled. They can also be used other width measuring devices.
En una forma de realización, la máquina de planchar está provista en su entrada de una mesa redondeada replegable. Esta mesa ayuda en el estiramiento adecuado de la pieza.In one embodiment, the machine ironing is provided at the entrance of a rounded table retractable This table helps in proper stretching of the piece.
La presente invención proporciona también un método de control de una máquina de planchar que tiene un medio de planchado con una anchura. El método incluye:The present invention also provides a control method of an ironing machine that has a means of ironed with a width. The method includes:
- a)to)
- Sensar de un valor relacionado con la temperatura del medio de planchado, ySensing a value related to the ironing medium temperature, and
- b)b)
- Controlar al menos un parámetro de operación de dicha máquina de planchar en proporción al valor de dicha temperatura entregado por el sensor, dicho parámetro incluye el lugar de introducción de las piezas con respecto de la anchura del medio de planchado.Control at least one parameter of operation of said ironing machine in proportion to the value of said temperature delivered by the sensor, said parameter includes the place of introduction of the pieces with respect to the width of the ironing medium.
El método puede incluir además el control de la temperatura de planchado y/o la medida del ancho de una pieza.The method may also include control of the ironing temperature and / or the measurement of the width of a piece.
La presente invención proporciona también un medio de control para una máquina de planchar. Este medio de control está dispuesto para controlar como mínimo un parámetro de operación o funcionamiento de la máquina de planchar en dependencia de una o más señales del medio sensor, cuya señal es indicativa de la distribución de temperatura de al menos parte del medio de planchado. El por lo menos un parámetro de operación que ha de ser controlado por el medio de control incluye el lugar de introducción de las piezas con respecto del medio de planchado.The present invention also provides a control medium for an ironing machine. This means of control is arranged to control at least one parameter of operation or operation of the ironing machine in dependence of one or more signals from the sensor medium, whose signal is indicative of the temperature distribution of at least part of the medium of ironing The at least one operation parameter to be controlled by the control means includes the place of introduction of the pieces with respect to the ironing medium.
El medio de control puede además disponerse para controlar la temperatura de planchado y/o una distancia a lo largo de la cual se desplaza la pieza.The control means can also be arranged to control the ironing temperature and / or a distance along from which the piece moves.
Aunque se han producido una mejora, cambio y evolución constantes en las máquinas de lavar en este terreno, los presentes conceptos se considera que representan mejoras substancialmente nuevas y originales, incluyendo el alejamiento con respecto a las prácticas anteriores, con el resultado de la disponibilidad de dispositivos que mejoran la calidad del planchado.Although there has been an improvement, change and constant evolution in washing machines in this field, the Present concepts are considered to represent improvements substantially new and original, including moving away with with respect to the previous practices, with the result of the availability of devices that improve the quality of ironing
Estas y otras características, prestaciones y ventajas de la presente invención serán evidentes en la siguiente descripción detallada, junto con los dibujos que la acompañan y que ilustran, por vía de ejemplo, los principios de la invención. Esta descripción se expone sólo a título de ejemplo, sin limitación del objetivo de la invención. Las cifras de referencia indicadas a continuación corresponden a los dibujos adjuntos.These and other features, benefits and advantages of the present invention will be apparent in the following detailed description, along with the accompanying drawings and that illustrate, by way of example, the principles of the invention. This description is given by way of example only, without limitation of Object of the invention. The reference figures indicated to They correspond to the attached drawings below.
La Fig. 1 es una vista lateral en sección esquemática de una máquina de planchar con un sistema de introducción según una forma de realización de la presente invención.Fig. 1 is a sectional side view schematic of an ironing machine with a system of introduction according to an embodiment of the present invention.
Las Figs. 2.1 a 2.5 son vistas esquemáticas de las etapas secuenciales de la introducción de una pieza de tela en una máquina de planchar según la presente invención.Figs. 2.1 to 2.5 are schematic views of the sequential stages of the introduction of a piece of cloth into an ironing machine according to the present invention.
La Fig. 3 es una vista esquemática de un mecanismo de estiramiento convencional.Fig. 3 is a schematic view of a conventional stretching mechanism.
La Fig. 4 es una vista esquemática de una forma secuencial de introducir lienzos efectuada por un operario cuando introduce manualmente el lienzo en una máquina de planchar.Fig. 4 is a schematic view of one form sequential to introduce canvases made by an operator when Manually enter the canvas into an ironing machine.
En las diferentes figuras, las mismas cifras de referencia corresponden a los mismos elementos o a sus análogos.In the different figures, the same figures of reference correspond to the same elements or their analogues
La presente invención se describirá con respecto a formas de realización particulares y con referencia a determinados dibujos, pero la invención no esta limitada por ellas sino sólo por las reivindicaciones. Los dibujos descritos son sólo esquemáticos y no limitativos. En los dibujos, el tamaño de alguno de los elementos puede ser exagerado y no dibujado a escala debido a fines ilustrativos.The present invention will be described with respect to particular embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited by them but only by the claims. The drawings described are only Schematic and not limiting. In the drawings, the size of some of the elements can be exaggerated and not drawn to scale due For illustrative purposes.
Con referencia a los dibujos y en particular a la Fig. 1, una máquina de planchar 100 comprende una cubierta exterior 10 que aloja un medio de planchado, estando expresado el medio de planchado en una forma de realización que consiste en un cilindro planchador 3 provisto de un sistema de calentamiento 4 para mantener el cilindro planchador 3 a una temperatura específica y preferiblemente predeterminada. El sistema de calentamiento 4 puede presentar una diversidad de formas, puede ser, por ejemplo, eléctrico, por gas, vapor o por aceite caliente. El sistema de calentamiento no se considera que sea una limitación en la presente invención. El cilindro 3 está adaptado para rotación, y puede ser accionado a rotación por un motor adecuado, por ejemplo un motor de velocidad y transmisión variables (no representado en los dibujos). La superficie activa de calentamiento que calienta la pieza de tela 6 es preferiblemente unos 3/4 de la superficie total del cilindro calefactor 3.With reference to the drawings and in particular to Fig. 1, an ironing machine 100 comprises a cover exterior 10 that houses an ironing means, the ironing means in an embodiment consisting of a ironing cylinder 3 provided with a heating system 4 to keep the ironing cylinder 3 at a temperature specific and preferably predetermined. System heating 4 can present a variety of forms, can be, for example, electric, gas, steam or hot oil. The heating system is not considered to be a limitation in the present invention. Cylinder 3 is adapted to rotation, and can be driven to rotation by a suitable motor, for example a variable speed and transmission engine (no represented in the drawings). The active surface of heating that heats the piece of cloth 6 is preferably about 3/4 of the total surface of the heating cylinder 3.
Se dispone de un medio de entrada que puede constar de una mesa de introducción 2. El medio de entrada presenta una pieza de tela 6 a un medio de alimentación. Un medio de alimentación puede tener la forma de un cilindro de presión 8, que está situado substancialmente paralelo al cilindro de planchado 3 o en su proximidad. Dicho medio de alimentación puede estar dispuesto para utilizarlo en la alimentación de la pieza de tela 6 en la máquina de planchar 100 y para transportarla a través de la máquina 100 desde la entrada a una salida, manteniéndola en contacto con el cilindro de planchado 3. El cilindro de presión 8 puede ser parte de la entrada del medio de planchado 3 y puede cooperar con una o una pluralidad de correas textiles continuas/sin fin 5 que pasan alrededor del cilindro de presión 8 y alrededor de una serie de cilindros accionados por correa 7. Como mínimo en un punto de su trayecto, las correas 5 quedan aprisionadas entre los cilindros 3, 7 y 8 de tal manera que el movimiento se imparte a las correas 5 y éstas alimentan una pieza de tela 6 en la máquina 100 y la transportan a través de ella, manteniendo la tela 6 en contacto con el cilindro calefactor 3. Al final del proceso de planchado, el medio de alimentación está adaptado para devolver la pieza de tela 6, por ejemplo a través de una salida que consta de un rodillo de la mesa de salida 9, a una mesa de salida 11 donde un operario puede recogerla ya planchada.There is a means of entry that can consist of an introduction table 2. The input means presents a piece of cloth 6 to a feeding medium. A half of feed can be in the form of a pressure cylinder 8, which It is located substantially parallel to the ironing cylinder 3 or in its proximity. Said feeding means may be ready for use in the feeding of the piece of cloth 6 in the ironing machine 100 and to transport it through the machine 100 from the entrance to an exit, keeping it in contact with the ironing cylinder 3. The pressure cylinder 8 it can be part of the entrance of the ironing medium 3 and can cooperate with one or a plurality of continuous textile belts / without end 5 that pass around the pressure cylinder 8 and around a series of belt driven cylinders 7. At least one point of its path, belts 5 are imprisoned between cylinders 3, 7 and 8 such that the movement is imparted at belts 5 and these feed a piece of cloth 6 in machine 100 and they transport it through it, keeping the fabric 6 in contact with the heating cylinder 3. At the end of the ironing process, the feeding medium is adapted to return the piece of cloth 6, for example through an outlet consisting of a roller of the exit table 9, to an exit table 11 where an operator You can pick it up already ironed.
Puede incluirse una unidad de control para controlar el funcionamiento del conjunto de la máquina o la unidad de control puede descomponerse en uno o más controladores, en cuyo caso cada controlador realiza funciones de control específicas, por ejemplo el control de la temperatura y del movimiento. La unidad de control puede hacer uso de cualquier método de control adecuado, por ejemplo mecánico, electrónico, hidráulico, neumático, aunque con preferencia se emplea un sistema de control electrónico que utilice microcontroladores o similar, por ejemplo es preferido un PLC.A control unit can be included for check the operation of the machine or unit assembly control can be broken down into one or more controllers, in whose case each controller performs specific control functions, for example the control of temperature and movement. The control unit can make use of any control method suitable, for example mechanical, electronic, hydraulic, pneumatic, although preferably an electronic control system is used that uses microcontrollers or similar, for example it is preferred a PLC
La operación de planchado es esencialmente como sigue: una vez se ha alcanzado la temperatura de planchado en la superficie del cilindro de planchado calentado 3 que es adecuado para el tipo de tejido 6 (por ejemplo algodón, lino, sintéticos) que se ha de planchar, la pieza de tejido 6 se coloca en el soporte superior del tejido 33. El soporte superior del tejido 33 actúa como una entrada de la máquina 100 y se utiliza para la recepción de las piezas de tejido 6 aguas arriba del cilindro de planchado 3. Un operario desplaza entonces el tejido 6 a las cintas transportadoras 34 e inicia un ciclo de la máquina de planchar, por ejemplo por medio de un dispositivo de usuario tal como un pedal o botón 22. La iniciación de un ciclo de planchado activa el giro de las cintas 5 y los cilindros 7. Por fricción, el tejido 6 es transportado de forma automática a la máquina 100 entre el cilindro de presión 8 y el cilindro de planchado calentado 3. Puede incorporarse la protección de parte del cuerpo, tal como la protección de los dedos (no representada en los dibujos) para proteger al operario de daños, y para ello se invierte la rotación del motor de accionamiento si alguna cosa no va bien a la entrada de la mesa 2, por ejemplo si parte del cuerpo de un operario pasa más allá de un interruptor de desconexión rápida para la protección de los dedos, en cuyo caso el sensor envía la correspondiente señal a la unidad de control. La unidad de control envía entonces, en respuesta a la señal recibida del sensor, una señal apropiada al motor de accionamiento del cilindro de planchado 3 para que haga girar el cilindro de planchado 3 en sentido inverso.The ironing operation is essentially like continue: once the ironing temperature has been reached in the surface of the heated ironing cylinder 3 which is suitable for fabric type 6 (for example cotton, linen, synthetic) to be ironed, the piece of fabric 6 is placed in the upper tissue support 33. The upper tissue support 33 acts as an input of machine 100 and is used for reception of the tissue pieces 6 upstream of the cylinder ironing 3. An operator then moves the fabric 6 to the tapes conveyors 34 and starts an ironing machine cycle, by example by means of a user device such as a pedal or button 22. The initiation of an ironing cycle activates the rotation of the belts 5 and the cylinders 7. By friction, the fabric 6 is automatically transported to machine 100 between the cylinder pressure 8 and heated ironing cylinder 3. Can incorporate body part protection, such as finger protection (not shown in the drawings) to protect the operator from damage, and for this the rotation is reversed of the drive motor if something goes wrong at the input from table 2, for example if part of an operator's body passes beyond a quick disconnect switch for protection of the fingers, in which case the sensor sends the corresponding signal to the control unit. The control unit then sends, in response to the signal received from the sensor, a signal appropriate to the ironing cylinder drive motor 3 to do turn the ironing cylinder 3 in reverse.
En un caso en que la máquina de planchar 100 se suministre con un mecanismo de plegado (no representado en los dibujos), el tejido 6 se plegará automáticamente cuando abandone la mesa de salida 11.In a case where the ironing machine 100 is supply with a folding mechanism (not shown in the drawings), tissue 6 will automatically fold when you leave the starting table 11.
Según una forma de realización de la presente invención, el cilindro 3 está provisto de un medio sensor 40 para realizar in situ mediciones de un valor relacionado con una distribución de la temperatura en la superficie de cilindro 3, por ejemplo se incluyen sensores de temperatura en una pluralidad de puntos en la superficie del cilindro 3, distribuidos en toda su anchura. Los medios de sensado 40 están conectados a un controlador 50 que puede formar parte de la unidad de control. Los medios de sensado 40 están dispuestos para utilizarlos para suministrar al controlador 50 una señal indicativa de la distribución de la temperatura en la superficie del cilindro 3. El controlador 50 está dispuesto para controlar como mínimo un parámetro de operación de la máquina de planchar 100 en respuesta a dicha señal. La disposición de la presente invención detecta preferiblemente una distribución de temperatura de la superficie del propio cilindro 3, tomando así una medida substancialmente directa de dicha superficie, más bien que tomar una medida en la proximidad. Los medios de sensado 40 pueden estar situados en cualquier punto próximo, adyacente o contiguo a la superficie del cilindro 3.According to an embodiment of the present invention, the cylinder 3 is provided with a sensor means 40 for carrying out in situ measurements of a value related to a temperature distribution on the surface of the cylinder 3, for example temperature sensors are included in a plurality of points on the surface of the cylinder 3, distributed throughout its width. The sensing means 40 is connected to a controller 50 that can be part of the control unit. The sensing means 40 is arranged to be used to supply the controller 50 with a signal indicative of the temperature distribution on the surface of the cylinder 3. The controller 50 is arranged to control at least one operating parameter of the ironing machine 100 in response to that signal. The arrangement of the present invention preferably detects a temperature distribution of the surface of the cylinder 3 itself, thus taking a substantially direct measurement of said surface, rather than taking a measurement in the vicinity. The sensing means 40 may be located at any point near, adjacent or adjacent to the surface of the cylinder 3.
El por lo menos un parámetro operativo controlado por el controlador 50 incluye la posición de introducción del tejido. Dicho parámetro operativo puede incluir además la temperatura de planchado. Cuando una pieza de tejido húmedo 6 es introducida en la máquina de planchar 100, la temperatura de referencia de la parte del medio de planchado 3 que está en contacto con la pieza de tejido 6 disminuye. El controlador 50 controla la temperatura del medio de planchado 3 mediante la adaptación de la potencia suministrada al medio de calentamiento del mismo.The at least one operational parameter controlled by controller 50 includes the position of tissue introduction. Said operating parameter may include also the ironing temperature. When a piece of tissue wet 6 is introduced into the ironing machine 100, the reference temperature of the part of the ironing medium 3 which is in contact with the piece of tissue 6 decreases. The controller 50 controls the temperature of the ironing medium 3 by means of adaptation of the power supplied to the heating medium of the same.
Con referencia a la Fig. 1, la pieza de tejido 6 puede ser introducida manualmente por el operario poniendo el tejido desplegado 6 en la mesa de entrada 2 o por la ayuda de un sistema de introducción 1 que automáticamente estirará la pieza de tejido 6 y la situará en la mesa de entrada 2 de tal manera que la pieza de tejido 6 será introducida secuencialmente a fin de que la temperatura del cilindro de planchado 3 se enfríe homogéneamente.With reference to Fig. 1, the piece of fabric 6 It can be entered manually by the operator by setting the fabric deployed 6 in the entrance table 2 or by the help of a introduction system 1 that will automatically stretch the piece of tissue 6 and will place it on the entrance table 2 in such a way that the piece of tissue 6 will be introduced sequentially so that the ironing cylinder temperature 3 to cool homogeneously.
Las personas expertas en la materia apreciarán que el sistema de introducción 1 según una forma de realización de la presente invención está construido de forma tal que la anchura de la pieza de tejido 6 es medida durante el estiramiento y que en base a su anchura y a los valores de temperatura en diferentes puntos del cilindro 3 el sistema de introducción 1 introducirá la pieza de tejido 6 de manera que el tejido 6 se introduzca donde la temperatura en la superficie del cilindro 3 es adecuada u óptima, por ejemplo en el punto donde la temperatura es máxima. La manera en que esto se realiza técnicamente se describe en detalle en las Figs. 2.1 a 2.5.Experts in the field will appreciate that the introduction system 1 according to an embodiment of the present invention is constructed such that the width of the piece of tissue 6 is measured during stretching and that in based on its width and temperature values in different cylinder points 3 the introduction system 1 will introduce the piece of tissue 6 so that tissue 6 is introduced where the surface temperature of cylinder 3 is adequate or optimal, for example at the point where the temperature is maximum. The way in which this is done technically is described in detail in the Figs. 2.1 to 2.5.
El sistema de introducción 1 comprende una primera pinza 13 y una segunda pinza 14. La segunda pinza 14 está conectada continuamente con un cable o hilo 15. La primera pinza 13 puede ser conectada alternativamente al bastidor 16 de la máquina 100 o con un cable 15, por un medio de sujeción que puede liberarse, por ejemplo por medio de una bobina 17.The introduction system 1 comprises a first clip 13 and a second clip 14. The second clip 14 is continuously connected with a cable or wire 15. The first clamp 13 it can be connected alternately to the frame 16 of the machine 100 or with a cable 15, by a clamping means that can released, for example by means of a coil 17.
El cable 15 está accionado por la caja de engranajes 18, que puede estar provista de un limitador de par 19. En el lado opuesto se monta un codificador 20.Cable 15 is powered by the box gears 18, which may be provided with a torque limiter 19. On the opposite side an encoder 20 is mounted.
En la Fig. 2.1 el tejido 6 se ha introducido entre las pinzas 13 y 14. El operador pulsa un botón de control 22 para iniciar el proceso de introducción del tejido 6.In Fig. 2.1 tissue 6 has been introduced between clamps 13 and 14. The operator presses a control button 22 to start the tissue introduction process 6.
Como puede verse en la Fig. 2.2, la caja de engranajes 18 acciona el cable 15 en el que está fijada la pinza 14, empujando así la pinza 14 hacia la derecha. La pinza 13 permanece fijada al bastidor 16 por medio de un medio de sujeción que puede liberarse, como por ejemplo una bobina 17. Durante el proceso de estiramiento, se mide la anchura del tejido 6 por medio de un dispositivo de medida de la anchura del tejido, que comprende, por ejemplo, un codificador de rotación 20 con resolución de un número predefinido de impulsos por rotación. La salida del codificador de rotación 20 es leída por una entrada del contador de un dispositivo de control, por ejemplo un PLC, que puede formar parte de la unidad de control, donde la señal es filtrada e interpretada antes de ser convertida en una distancia real. Alternativamente, la anchura del tejido 6 puede ser detectada con una red de detectores ópticos o capacitivos, utilizando por ejemplo una prueba para la presencia o ausencia del tejido. Una señal resultante se envía al controlador 50 el cual obtiene de ella información sobre la anchura del tejido 6 y puede calcular una posición óptima del tejido 6 con relación a la distribución de temperatura en el cilindro 3. Una posición óptima del tejido puede, por ejemplo, ser tal que la mitad de la anchura del tejido 6 esté situada en la parte más caliente del cilindro 3.As can be seen in Fig. 2.2, the box of gears 18 drives the cable 15 on which the clamp is fixed 14, thus pushing the clamp 14 to the right. The clamp 13 remains fixed to the frame 16 by means of a clamping means which can be released, such as a coil 17. During the stretching process, tissue width 6 is measured by of a tissue width measuring device, which it comprises, for example, a rotation encoder 20 with resolution of a predefined number of pulses per rotation. The output of the rotation encoder 20 is read by an input of the counter of a control device, for example a PLC, which It can be part of the control unit, where the signal is filtered and interpreted before being converted into a distance real. Alternatively, tissue width 6 can be detected. with a network of optical or capacitive detectors, using by example a test for the presence or absence of tissue. A resulting signal is sent to controller 50 which obtains from she information about tissue width 6 and can calculate a optimal position of tissue 6 in relation to the distribution of temperature in the cylinder 3. An optimal tissue position can, for example, be such that half the width of the fabric 6 is located in the hottest part of cylinder 3.
Una mesa redondeada 21, que puede usarse también sin el sistema de introducción 1 de la presente invención, asegura que el tejido 6, después de la introducción en la máquina de planchar, es estirado tersamente sin necesidad de cepillos.A rounded table 21, which can also be used without the introduction system 1 of the present invention, it ensures that tissue 6, after the introduction into the machine of iron, is stretched smoothly without brushes.
Como muestra la Fig. 2.3, en cierto momento el tejido 6 es estirado a lo ancho, y un acoplamiento a fricción 19 montado la caja de engranajes 18 empieza a patinar. En este momento el codificador 20 envía una señal a una unidad de control, por ejemplo un PLC, que puede ser parte de la unidad de control, de cuya señal puede derivarse que ya no se está produciendo ningún movimiento. La unidad de control envía entonces la correspondiente señal al medio de liberación adecuado, que en este caso es la bobina 17, mediante la cual, la pinza 13 queda conectada al cable 15. El tejido 6 se transporta entonces para situarlo en una posición óptima con respecto al perfil de temperatura en el cilindro 3, por ejemplo, especialmente con respecto a la parte más caliente del cilindro 3, como se representa en la Fig. 2.4. Esta posición óptima puede ser, por ejemplo, aquélla en que la parte media de la anchura de la pieza de tejido está situada en la parte más caliente de la superficie del cilindro 3. Alternativamente, una posición óptima puede ser, por ejemplo, aquélla en que la parte más caliente de la superficie de cilindro 3 queda cubierta lo máximo posible por la pieza de tejido introducida 6. La distancia a lo largo de la cual se desplaza la pieza de tejido 6 para alcanzar la posición óptima es medida por un dispositivo de medición, que incluye por ejemplo un codificador de rotación 20, que envía una señal relacionada con la distancia recorrida a la unidad de control, consistiendo esta señal, por ejemplo, en una serie de impulsos. La salida del codificador de rotación 20 es leída por la entrada de un contador de la unidad de control, por ejemplo un PLC, donde la señal es filtrada e interpretada como una distancia real.As Fig. 2.3 shows, at some point the fabric 6 is stretched wide, and a friction coupling 19 assembled the gearbox 18 starts to skate. At this time encoder 20 sends a signal to a control unit, by example a PLC, which can be part of the control unit, of whose signal can be derived that no longer occurring movement. The control unit then sends the corresponding signal to the appropriate release medium, which in this case is the coil 17, whereby the clamp 13 is connected to the cable 15. The tissue 6 is then transported to place it in a optimal position with respect to the temperature profile in the cylinder 3, for example, especially with respect to the most part hot from cylinder 3, as shown in Fig. 2.4. This optimal position can be, for example, that in which the part half the width of the piece of fabric is located in the part hottest surface of the cylinder 3. Alternatively, a optimal position can be, for example, that in which the part hotter of the surface of cylinder 3 is covered what maximum possible for the piece of fabric introduced 6. The distance to along which the piece of tissue 6 travels to reach The optimal position is measured by a measuring device, which includes for example a rotation encoder 20, which sends a signal related to the distance traveled to the unit of control, this signal consisting, for example, in a series of impulses The output of the rotation encoder 20 is read by the input of a control unit counter, for example a PLC, where the signal is filtered and interpreted as a distance real.
Una vez alcanzada la posición óptima, el tejido 6 se introduce en la máquina según la Fig. 2.4 elevando la parte del sistema de introducción 1 montado en el bastidor 16. El tejido 6 se deposita en la mesa de entrada 2. Volviendo a la Fig. 1, el tejido 6, introducido en la mesa de entrada 2, pasa por el sensor de humedad 12 y opcionalmente por otros sensores que determinan la humedad, y también el espesor y la clase de tejido 6, y según estos parámetros, la velocidad de rotación del cilindro 3 o la potencia del calefactor 4 es adaptada por la unidad de control. La unidad de control recibe señales de los sensores y envía las señales apropiadas a los respectivos mecanismos de accionamiento de la máquina de planchar. Elementos mecánicos en la forma de piezas de separación (no representadas en el dibujo) pueden mantener el tejido 6 a una distancia constante de la cabeza del detector de humedad 12, por ejemplo, de sus electrodos capacitivos. La información reunida por el detector de humedad 12 es enviada a la unidad de control, que puede ser la misma que el controlador 50 o una diferente, y como consecuencia, la unidad de control modula el calentamiento del cilindro calentado 3 de forma que se obtenga la potencia de salida necesaria según la temperatura de planchado deseada/de referencia y también, si es necesario, fija la velocidad de planchado a un valor predefinido (de referencia) según la humedad residual deseada.Once the optimal position is reached, the tissue 6 is introduced into the machine according to Fig. 2.4 raising the part of the introduction system 1 mounted on the frame 16. The fabric 6 is deposited on the entrance table 2. Returning to Fig. 1, the fabric 6, introduced in the input table 2, passes through the sensor of humidity 12 and optionally by other sensors that determine the moisture, and also the thickness and kind of fabric 6, and according to these parameters, rotation speed of cylinder 3 or power of heater 4 is adapted by the control unit. The unit of control receives signals from the sensors and sends the signals appropriate to the respective drive mechanisms of the ironing machine Mechanical elements in the form of parts of separation (not shown in the drawing) can maintain the tissue 6 at a constant distance from the detector head of humidity 12, for example, of its capacitive electrodes. The information collected by moisture detector 12 is sent to the control unit, which can be the same as controller 50 or a different one, and as a consequence, the control unit modulates the heating the heated cylinder 3 so that the output power required according to ironing temperature desired / reference and also, if necessary, set the ironing speed at a predefined (reference) value according to the desired residual moisture.
La mesa 21 puede ser opcionalmente retirada o replegada durante la operación de estiramiento y extendida cuando el tejido 6 es estirado a lo ancho. Esto permite el libre movimiento del tejido 6 y como la mesa 21 se extiende, el tejido 6 es estirado adicionalmente en el sentido de su longitud.Table 21 can be optionally removed or retracted during the stretch operation and extended when tissue 6 is stretched wide. This allows free movement of tissue 6 and as table 21 extends, tissue 6 it is stretched further in the sense of its length.
De esta manera, introduciendo el tejido 6 de forma secuencial (como indica la Fig. 4) el cilindro 3 se mantendrá a una temperatura substancialmente homogénea.In this way, introducing tissue 6 of sequential form (as shown in Fig. 4) cylinder 3 will remain at a substantially homogeneous temperature.
Al llevar a la práctica la invención, el controlador 50 fija la posición de alimentación del tejido 6 dependiendo de la distribución de temperatura del cilindro 3. El controlador 50 puede comparar los valores de los sensores de temperatura distribuidos a lo largo del cilindro de planchado 3, y activar las pinzas 13, 14 para alimentar el tejido 6 a su posición óptima con respecto a la distribución de temperatura del cilindro 3, generalmente allí donde la temperatura del cilindro 3 es la máxima. El controlador 50 puede realizar las regulaciones apropiadas de los valores de temperatura recibidos, por ejemplo obtener valores máximos o determinados promedios, como es sabido por los expertos en la materia.By practicing the invention, the controller 50 sets tissue feed position 6 depending on the temperature distribution of the cylinder 3. The controller 50 can compare the sensor values of temperature distributed along the ironing cylinder 3, and activate the clamps 13, 14 to feed the tissue 6 to its position optimal with respect to cylinder temperature distribution 3, usually where the temperature of cylinder 3 is the maximum The controller 50 can perform the regulations appropriate of the received temperature values, for example obtain maximum values or certain averages, as is known by experts in the field.
Ha de entenderse que aunque se han expuesto en la presente memoria formas de realización preferidas y construcciones y configuraciones específicas para dispositivos según la presente invención, pueden introducirse variaciones o modificaciones en la forma y en el detalle sin apartarse del objetivo de la invención.It should be understood that although they have been exposed in herein preferred embodiments and specific constructions and configurations for devices according to the present invention, variations or modifications in form and detail without departing from Object of the invention.
Claims (17)
- c)C)
- el sensar de un valor relacionado con la temperatura del medio de planchado (3), yhe sensar of a value related to the temperature of the medium of ironing (3), and
- d)d)
- controlar por lo menos un parámetro de operación de dicha máquina de planchar (100) en proporción al valor sensado de dicha temperatura, incluyendo dicho al menos un parámetro la posición de introducción de las piezas (6) con respecto a la anchura del medio de planchado (3).control at least one parameter of operation of said ironing machine (100) in proportion to the value sensing of said temperature, including said at least one parameter the position of introduction of the pieces (6) with respect to the ironing media width (3).
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