ES2348498T3 - FOLDING DEVICE FOR IRONING MACHINE AND OPERATING METHOD OF THE SAME. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de plegado para máquina de planchar y método de funcionamiento del mismo.Folding device for ironing machine and its method of operation.
La presente invención se refiere a máquinas de planchar y en particular, pero no exclusivamente, a un mecanismo de plegado mejorado para planchadoras provistas de cintas, así como a métodos para el funcionamiento del mismo.The present invention relates to machines of iron and in particular, but not exclusively, to a mechanism of Improved folding for ironers with ribbons, as well as methods for its operation.
Se conoce la provisión de aparatos de lavandería
adaptados para planchar piezas de trabajo de tela a escala
industrial, dichas telas a menudo comprenden ropa blanca, sábanas,
fundas de almohada, manteles y artículos de lavandería similares y
en algunos casos se denominan por conveniencia como "piezas a
planchar". Algunos de dichos aparatos de la técnica anterior
comprenden, en términos generales un cilindro principal calentado,
que tiene varios cilindros pequeños y cintas textiles que
transportan piezas de trabajo de tela a lo largo de y en contacto
con el cilindro principal calentado. Un sistema de calentamiento
para calentar al cilindro principal puede proporcionarse mediante
diversos medios, tales como elementos eléctricos, gas, vapor o
aceite fluido calentado. El sistema de calentamiento mantiene al
cilindro a una temperatura óptima fijada por el operador de acuerdo
con el tipo de pieza de trabajo. El cilindro principal calentado
tiene como función eliminar la humedad de la "pieza a planchar"
adaptada para ser planchada por la periferia externa lisa del
cilindro. Una situación preferida es mantener al cilindro principal
y al proceso de planchado a temperatura estable. La eficacia del
planchado depende de una combinación de la temperatura del cilindro,
la presión de planchado y la velocidad de transporte de la tela a lo
largo de la superficie del cilindro principal
calentado.The provision of laundry equipment adapted for ironing cloth work pieces on an industrial scale is known, such fabrics often include linen, sheets, pillowcases, tablecloths and similar laundry items and in some cases are referred to as convenience as " ironing pieces ". Some of said prior art apparatuses comprise, in general terms, a heated main cylinder, which has several small cylinders and textile belts that transport cloth work pieces along and in contact with the heated main cylinder. A heating system for heating the main cylinder can be provided by various means, such as electrical elements, gas, steam or heated fluid oil. The heating system keeps the cylinder at an optimum temperature set by the operator according to the type of workpiece. The heated main cylinder has the function of removing moisture from the "ironing piece" adapted to be ironed by the smooth outer periphery of the cylinder. A preferred situation is to keep the main cylinder and the ironing process at a stable temperature. The ironing efficiency depends on a combination of the cylinder temperature, the ironing pressure and the transport speed of the fabric along the surface of the main cylinder
heated.
La pieza de trabajo de tela se inserta en la planchadora mediante un sistema de introducción que generalmente está constituido por dos pinzas en las que el operador sujeta la pieza de trabajo. Al presionar un botón, la pieza de trabajo se estira por medio de un cilindro neumático que mueve un cable al que las pinzas están fijadas de forma permanente. La ropa blanca enredada se desenreda por medio de cepillos, por ejemplo como se describe en el documento US-3736678, que empujan cada extremo de la pieza de trabajo hacia un lado apropiado de la planchadora.The cloth workpiece is inserted into the ironer using an introduction system that usually It consists of two clamps in which the operator holds the Workpiece. When you press a button, the work piece will stretches by means of a pneumatic cylinder that moves a cable to which The clamps are permanently fixed. White clothes entangled is unraveled by means of brushes, for example as described in document US-3736678, which push each end of the workpiece to an appropriate side of the ironer
Durante el proceso de planchado, la pieza de trabajo puede volverse cargada eléctricamente. Esta carga eléctrica es retirada generalmente por un tubo anti-estático que ioniza el aire alrededor de la pieza de trabajo de modo que ésta llega sin carga eléctrica al equipo de plegado. El fallo al hacer esto causa a menudo que la pieza de trabajo quede obstruida en el dispositivo de plegado. Incluso en casos en los que se proporciona una barra anti-estática, puede seguir habiendo problemas de obstrucción en el caso en el que la pieza de trabajo esté demasiado seca. Por esta razón, en general, las máquinas de planchado están provistas de sistemas para medir la humedad residual. Otra razón para medir la humedad residual es asegurar que la ropa se pliega solamente cuando el nivel de humedad está por debajo del 8%, de modo que no pueda crecer moho.During the ironing process, the piece of Work can become electrically charged. This electric charge It is usually removed by an anti-static tube which ionizes the air around the workpiece so that it arrives without electric charge to the folding equipment. The failure to make this often causes the workpiece to be clogged in the folding device. Even in cases where it is provided an anti-static bar, there may still be obstruction problems in the case where the work piece is too dry For this reason, in general, the machines of ironing are equipped with moisture measuring systems residual. Another reason to measure residual moisture is to ensure that clothes folds only when the humidity level is at below 8%, so that mold cannot grow.
Los aparatos de planchado-plegado combinados se han conocido desde hace mucho en la técnica, por ejemplo de los documentos US-4479640, US-4061326 y US-5079867. En general, una unidad de plegado recibe una pieza de trabajo plana procedente de una unidad planchadora y, a través de manipulación mediante medios mecánicos o neumáticos, pliega esa pieza de trabajo en varios tamaños sucesivos más pequeños para formar un fardo ordenado y fácilmente manejable. Las sábanas plegadas en zig-zag se prefieren por ejemplo en hoteles, debido a la facilidad de desplegado de la ropa blanca y a que esto ahorra mucho trabajo. Sin embargo, no se conocen dispositivos de plegado automáticos para un plegado en zig-zag.The appliances of Combined ironing-folding have been known since long ago in the art, for example of documents US-4479640, US-4061326 and US-5079867. In general, a folding unit receives a flat workpiece from an ironing unit and, to through manipulation by mechanical or pneumatic means, fold that piece of work into several smaller successive sizes to form an orderly and easily manageable bundle. Sheets zigzag folded are preferred for example in hotels, due to the ease of deployment of linen and This saves a lot of work. However, they don't know each other. automatic folding devices for folding in zig Zag.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un mecanismo de plegado en una máquina de planchar, que puede manejar un plegado de tipo acordeón y/o de tipo zig- y un plegado de forma consecutiva o el plegado de tipo manual.It is an object of the present invention provide a folding mechanism in an ironing machine, which can handle an accordion and / or zig-type folding and a Consecutive folding or manual folding.
Es, además, un objeto de la presente invención implementar el plegado en zig-zag de modo que no se necesite aire comprimido. Este movimiento en zig-zag podría realizarse por medio de un pistón neumático. Sin embargo, el uso de aire comprimido es más costoso y conduce a una instalación menos fiable.It is also an object of the present invention implement zig-zag folding so that you don't Need compressed air. This zigzag movement It could be done by means of a pneumatic piston. However the compressed air use is more expensive and leads to an installation less reliable
Es, además, un objeto de la presente invención proporcionar una instalación más barata y más fiable para plegado en zig-zag.It is also an object of the present invention provide a cheaper and more reliable installation for folding in zig Zag.
El objetivo anterior se consigue mediante los dispositivos y métodos de acuerdo con la presente invención.The previous objective is achieved by devices and methods according to the present invention.
La presente invención proporciona una máquina de planchar que tiene un medio de planchado para planchar una pieza de trabajo, una estructura de soporte, tal como una cinta, por ejemplo, para soportar la pieza de trabajo planchada cadena abajo del medio de planchado y un medio de plegado para plegar la pieza de trabajo planchada, en la que el medio de plegado comprende medios que funcionan con electricidad para el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte. Los medios que funcionan con electricidad para el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte pueden comprender una primera caja de engranajes eléctrica. Debido al movimiento oscilatorio de la estructura de soporte, el medio de plegado es un medio de plegado en zig-zag.The present invention provides a machine for iron that has an ironing means to iron a piece of work, a support structure, such as a tape, for example, to support the ironed work piece chain down the middle of ironing and a folding means to fold the workpiece ironed, in which the folding means comprises means that they work with electricity for the oscillatory movement of the support structure. The means that work with electricity for the oscillatory movement of the support structure can comprise a first electric gearbox. Due to the oscillatory movement of the support structure, the means of folding is a means of folding in zigzag.
La máquina de planchar puede estar provista de un controlador para adaptar la velocidad de movimiento de la estructura de soporte en función de la velocidad de planchado y/o la anchura de plegado deseada.The ironing machine may be provided with a controller to adapt the movement speed of the support structure depending on the ironing speed and / or the desired folding width.
La máquina de planchar puede comprender además medios de presión para ejercer presión sobre la pieza de trabajo plegada, tales como por ejemplo rodillos de presión. Los medios de presión pueden estar impulsados por una segunda caja de engranajes para estar o no en contacto de acoplamiento con la pieza de trabajo o la estructura de soporte.The ironing machine can also comprise pressure means to exert pressure on the workpiece folded, such as for example pressure rollers. The means of pressure may be driven by a second gearbox to be in contact with the workpiece or not or the support structure.
La máquina de planchar puede comprender además un dispositivo para doblar en dos, o plegar de forma consecutiva, la pieza de trabajo planchada, dispositivo que está montado cadena arriba de la estructura de soporte. El dispositivo para doblar en dos la pieza de trabajo planchada puede comprender un dispositivo de guiado de soporte, por ejemplo una placa, para guiar a la pieza de trabajo hacia la estructura de soporte, y un dispositivo de dirección para dirigir a la pieza de trabajo hacia el dispositivo de guiado de soporte. El dispositivo de guiado de soporte y el dispositivo de dirección son móviles uno con respecto al otro, por ejemplo por medio de un excéntrico impulsado adecuadamente. Si ambos están en una primera posición, una primera parte de la pieza de trabajo planchada se suministra a una primera ubicación. Cuando, a continuación, cambian o se desplazan a una segunda posición, una segunda parte de la pieza de trabajo planchada junto con la primera parte de la pieza de trabajo planchada se suministran a una segunda ubicación, por ejemplo al medio de plegado en zig-zag de la presente invención.The ironing machine can also comprise a device to fold in two, or fold consecutively, the ironed workpiece, chain mounted device above the support structure. The device to fold in two the ironed workpiece may comprise a device of guided support, for example a plate, to guide the piece of work towards the support structure, and a device of direction to direct the workpiece towards the device Guided support. The support guidance device and the steering device are mobile relative to each other, for example by means of an eccentric properly driven. Yes, both they are in a first position, a first part of the piece of Ironed work is supplied to a first location. When to then they change or move to a second position, a second part of the ironed work piece together with the first part of the ironed workpiece is supplied to a second location, for example to the folding means in zigzag of the present invention.
La máquina de planchar de acuerdo con la presente invención puede comprender además un dispositivo de descarga conductor conectado a tierra situado en una salida del medio de planchado, para descargar a la pieza de trabajo planchada de cargas eléctricas estáticas. Este dispositivo de descarga conductor conectado a tierra puede estar formado por el dispositivo de guiado de soporte.The ironing machine according to the The present invention may further comprise a device for grounding conductor discharge located at an outlet of the ironing medium, to download to the ironed workpiece of static electric charges. This download device grounded conductor may be formed by the device Guiding support.
La presente invención también proporciona un método de plegado en zig-zag de una pieza de trabajo en un medio de plegado. El método incluye depositar la pieza de trabajo sobre una estructura de soporte, mientras se imparte un movimiento oscilatorio controlado de forma eléctrica a esa estructura de soporte. El método puede comprender además controlar el movimiento oscilatorio de la estructura de soporte en función de la velocidad de planchado y/o la anchura de plegado deseada. El método puede comprender además ejercer presión sobre la pieza de trabajo plegada.The present invention also provides a Zig-zag folding method of a workpiece in a folding medium. The method includes depositing the piece of work on a support structure, while teaching a oscillatory motion electrically controlled at that support structure. The method may further comprise controlling the oscillatory movement of the support structure depending on the ironing speed and / or the desired folding width. He method may further comprise exerting pressure on the piece of folded work.
El método de acuerdo con la presente invención puede comprender además el plegado de forma consecutiva o el doblado en dos de la pieza de trabajo antes del plegado en zig-zag.The method according to the present invention it can also include folding in a consecutive way or folding in two of the workpiece before folding in zig Zag.
El plegado de forma consecutiva puede comprender:Folding consecutively can understand:
- en un primer movimiento, guiar a una primera parte de la pieza de trabajo hacia una primera ubicación, yin a first movement, guide a first part of the work piece towards a first location, and
- en un segundo movimiento, guiar a la primera parte y a una segunda parte de la pieza de trabajo hacia una segunda ubicación, tal como la estructura de soporte por ejemplo.in a second movement, guide the first part and a second part of the Workpiece towards a second location, such as the structure of support for example.
El método puede comprender además descargar la pieza de trabajo por medio de un dispositivo de descarga conductor conectado a tierra tal como, por ejemplo, una placa metálica conectada a tierra.The method may also include downloading the workpiece by means of a conductive discharge device grounded, such as a metal plate grounded
Aunque se han producido mejoras, cambios y evoluciones constantes de los aparatos de lavandería en este campo, se cree que los presentes conceptos representan sustanciales mejoras nuevas y novedosas, incluyendo alejamientos de las prácticas anteriores, que dan como resultado la provisión de dispositivos que mejoran la calidad del planchado.Although there have been improvements, changes and constant evolution of laundry equipment in this field, It is believed that the present concepts represent substantial improvements new and novel, including departures from practices earlier, which result in the provision of devices that They improve the quality of ironing.
Estas y otras características, elementos y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, tomada junto con los dibujos adjuntos, que ilustran, a modo de ejemplo, los principios de la invención. Esta descripción se da a modo de ejemplo solamente, sin limitar el alcance de la invención. Las cifras de referencia que se indica a continuación se refieren a los dibujos adjuntos.These and other features, elements and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description, taken along with the drawings attached, illustrating, by way of example, the principles of invention. This description is given by way of example only, without limit the scope of the invention. The reference figures that are Indicates below refer to the attached drawings.
La figura 1 es una vista lateral de sección transversal esquemática de una máquina de planchar con un sistema de plegado para plegado en zig-zag y plegado de forma consecutiva de acuerdo con una realización de la presente invención.Figure 1 is a sectional side view schematic cross section of an ironing machine with a system of folding for zig-zag folding and folding form consecutive according to an embodiment of the present invention.
Las figuras 2.1 a 2.4 son vistas laterales que ilustran la secuencia de operaciones del mecanismo de plegado inferior para obtener un plegado en zig-zag de acuerdo con una realización de la presente invención.Figures 2.1 to 2.4 are side views that illustrate the sequence of operations of the folding mechanism bottom to get a zigzag fold of according to an embodiment of the present invention.
Las figuras 3.1 y 3.2 son vistas laterales que ilustran la secuencia de operaciones de las placas para obtener un resultado de plegado como sería si se realizara el plegado de forma manual.Figures 3.1 and 3.2 are side views that they illustrate the sequence of operations of the plates to obtain a folding result as it would be if folding were performed manual.
Las figuras 4.1 y 4.2 son una vista lateral y una vista frontal, respectivamente, de un sensor de humedad capacitivo montado sobre una placa conductora a la salida del medio de planchado.Figures 4.1 and 4.2 are a side view and a front view, respectively, of a humidity sensor capacitive mounted on a conductive plate at the outlet of the medium ironing
En los diferentes dibujos, las mismas cifras de referencia se refieren a los mismos o a elementos análogos.In the different drawings, the same figures of reference refers to the same or similar elements.
La presente invención se describirá con respecto a realizaciones particulares y en referencia a algunos dibujos, pero la invención no está limitada a éstas, sino solamente por las reivindicaciones. Los dibujos descritos son solamente esquemáticos y no son limitantes. En los dibujos, el tamaño de algunos de los elementos puede estar exagerado y no dibujado a escala para fines ilustrativos.The present invention will be described with respect to particular embodiments and in reference to some drawings, but The invention is not limited to these, but only by claims. The drawings described are only schematic and They are not limiting. In the drawings, the size of some of the elements may be exaggerated and not drawn to scale for purposes illustrative
Remitiéndonos a los dibujos y en particular a la figura 1, se representa una máquina de planchar 100, que comprende una carcasa externa 90 que aloja un medio de planchado, estando el medio de planchado expresado en la realización dada en forma de un cilindro de planchado 3 provisto de un sistema de calentamiento 4 para mantener al cilindro de planchado 3 a una temperatura específica y preferentemente predeterminada. El sistema de calentamiento 4 puede asumir diversas formas, por ejemplo calentamiento eléctrico, por gas, vapor o fluido calentado. No se prevé que la presente invención esté limitada por el sistema de calentamiento. El cilindro 3 está adaptado para la rotación, y puede estar impulsado en rotación por un motor adecuado tal como un motor y transmisión de velocidad variable (no representado en las figuras). La superficie de calentamiento activo del cilindro 3 que calienta la pieza de trabajo de tela 6 es preferentemente aproximadamente 3/4 de la superficie total del cilindro de calentamiento 3.Referring to the drawings and in particular to the Figure 1, an ironing machine 100 is shown, comprising an external housing 90 that houses an ironing means, the ironing means expressed in the given embodiment in the form of a ironing cylinder 3 provided with a heating system 4 to keep the ironing cylinder 3 at a temperature specific and preferably predetermined. System heating 4 can take various forms, for example electric, gas, steam or heated fluid heating. I dont know provides that the present invention is limited by the system of heating. Cylinder 3 is adapted for rotation, and can be driven in rotation by a suitable motor such as an engine and variable speed transmission (not represented in the figures). The active heating surface of cylinder 3 which heats the cloth workpiece 6 is preferably approximately 3/4 of the total cylinder surface of heating 3.
Se proporciona un medio de entrada que puede comprender una tabla de entrada 2. El medio de entrada presenta una pieza de trabajo de tela 6 a un medio de alimentación del cilindro de planchado 3. Puede proporcionarse una tabla redondeada 21 para asegurarse de que la tela 6 quede bien estirada sin necesidad de cepillos.An input medium is provided that can comprise an input table 2. The input means has a cloth workpiece 6 to a cylinder feeding means of ironing 3. A rounded table 21 can be provided for make sure that the fabric 6 is well stretched without needing brushes
El medio de alimentación puede proporcionarse en forma de un cilindro de presión 18, que descansa sustancialmente paralelo a y sobre o en las proximidades del cilindro de planchado 3, una pluralidad de cilindros de cinta 17 y una o más cintas textiles sin fin 5. Dicho medio de alimentación puede disponerse durante el uso para introducir la pieza de trabajo de tela 6 en la máquina de planchar 100 y para impulsarla a través de la máquina 100 desde la entrada hasta una salida y para mantenerla en contacto con el cilindro de planchado 3. El cilindro de presión 18 puede cooperar con la pluralidad de cintas textiles sin fin/continuas 5 que están guiadas alrededor del cilindro de presión 18 y alrededor de una serie de cilindros de cinta 17. En al menos un punto de su recorrido, las cintas 5 quedan atrapadas entre los cilindros 3, 17 y 18 de tal manera que se imparte movimiento a las cintas 5 y éstas introducen una pieza de trabajo de tela 6 en la máquina 100 y la impulsan a su través, manteniendo a la tela 6 en contacto con el cilindro de calentamiento 3. Al final del proceso de planchado, el medio de alimentación está adaptado para devolver a la pieza de trabajo de tela 6, mediante una salida que comprende un rodillo de tabla de salida 49, a una tabla de salida (no representada) donde un operador puede recogerla en estado planchado. Como alternativa, la pieza de trabajo planchada 6 puede presentarse a un mecanismo de plegado donde se pliega, como se explica a continuación.The feeding medium can be provided in form of a pressure cylinder 18, which rests substantially parallel to and on or near the ironing cylinder 3, a plurality of tape cylinders 17 and one or more tapes endless textiles 5. Said feeding medium can be arranged during use to introduce the cloth workpiece 6 into the 100 ironing machine and to propel it through machine 100 from the entrance to an exit and to keep it in touch with the ironing cylinder 3. The pressure cylinder 18 can cooperate with the plurality of endless / continuous textile tapes 5 that are guided around the pressure cylinder 18 and around a series of tape cylinders 17. At least one point of its traveled, the tapes 5 are trapped between the cylinders 3, 17 and 18 in such a way that movement is imparted to the tapes 5 and these they introduce a work piece of cloth 6 into machine 100 and the propel through it, keeping the fabric 6 in contact with the heating cylinder 3. At the end of the ironing process, the feeding medium is adapted to return to the piece of fabric work 6, by means of an outlet comprising a roller of output table 49, to an output table (not shown) where a operator can pick it up in ironed state. As an alternative, the ironed workpiece 6 can be presented to a mechanism of folding where it folds, as explained below.
Puede proporcionarse una unidad de control (no se muestra en los dibujos) para controlar el funcionamiento de toda la máquina o la unidad de control puede dividirse en uno o más controladores, realizando cada controlador funciones de control específicas, por ejemplo control de la temperatura o del movimiento. La unidad de control puede utilizar cualquier método de control adecuado, por ejemplo sistema de control mecánico, electrónico, hidráulico o neumático aunque se prefiere un sistema de control electrónico usando microcontroladores o similar.A control unit can be provided (no shown in the drawings) to control the operation of all The machine or control unit can be divided into one or more controllers, each controller performing control functions specific, for example temperature or movement control. The control unit can use any control method suitable, for example mechanical, electronic control system, hydraulic or pneumatic although a control system is preferred electronic using microcontrollers or similar.
La operación de planchado es esencialmente de la siguiente manera: una vez que se ha alcanzado una temperatura de planchado en la superficie del cilindro de planchado calentado 3 que es adecuada para el tipo de tela 6 (por ejemplo algodón, lino, sintética) que se planchará, la pieza de trabajo de tela 6 se coloca en el soporte de tela superior 43. El soporte de tela superior 43 actúa como entrada de la máquina 100 y se usa para recibir piezas de trabajo de tela 6 cadena arriba del cilindro de planchado 3. Un operador desplaza a continuación las telas 6 a las cintas transportadoras 44 e inicia un ciclo de planchado a máquina, por ejemplo por medio de un dispositivo para el usuario tal como un pedal o botón 22. Al inicio de un ciclo de planchado las cintas 5 y cilindros 17 y 18 comienzan a girar. Por fricción, las telas 6 son transportadas automáticamente por las cintas 5 dentro de la máquina 100 entre el cilindro de presión 18 y el cilindro de planchado calentado 3. Puede proporcionarse una protección para partes del cuerpo, tal como protección para los dedos (no representada en las figuras), para proteger a un operador de lesiones, y está adaptada entonces para ajustar al motor impulsor de! cilindro 3 en movimiento inverso si algo va mal en la tabla de entrada 2, por ejemplo si una parte del cuerpo del operador pasa más allá de un cortacorriente de protección de los dedos. La protección de partes del cuerpo comprende, por lo tanto, un sensor adecuado para detectar una parte del cuerpo que pasa más allá de un cortacorriente de protección de los dedos, sensor que envía una señal correspondiente a la unidad de control. La unidad de control envía a continuación, en respuesta a la señal recibida del sensor, una señal apropiada al motor impulsor del cilindro de planchado 3 para impulsar el cilindro de planchado 3 en un movimiento inverso.The ironing operation is essentially of the following way: once a temperature of ironing on the surface of the heated ironing cylinder 3 which It is suitable for fabric type 6 (for example cotton, linen, synthetic) to be ironed, fabric workpiece 6 is placed in the upper fabric support 43. The upper fabric support 43 acts as input of machine 100 and is used to receive parts of cloth work 6 chain above the ironing cylinder 3. A operator then moves fabrics 6 to tapes conveyors 44 and starts a machine ironing cycle, by example by means of a device for the user such as a pedal or button 22. At the beginning of an ironing cycle, tapes 5 and cylinders 17 and 18 begin to turn. By friction, fabrics 6 are automatically transported by belts 5 inside the machine 100 between the pressure cylinder 18 and the ironing cylinder heated 3. Protection can be provided for parts of the body, such as finger protection (not shown on the figures), to protect an operator from injury, and is adapted then to adjust to the drive motor of! 3 cylinder in motion inverse if something goes wrong in the input table 2, for example if a part of the operator's body passes beyond a power outage of finger protection. The protection of body parts therefore comprises a sensor suitable for detecting a part of the body that passes beyond a protective breaker of fingers, sensor that sends a corresponding signal to the unit of control. The control unit then sends, in response to the signal received from the sensor, a signal appropriate to the drive motor of the ironing cylinder 3 to drive the ironing cylinder 3 In a reverse movement.
En un caso en el que la máquina de planchar 100 está provista de un mecanismo de plegado, las telas 6 se plegarán automáticamente cadena abajo del medio de planchado 3, es decir después de haber dejado el medio de planchado 3.In a case where the ironing machine 100 it is provided with a folding mechanism, the fabrics 6 will be folded automatically chain down the ironing medium 3, that is after leaving the ironing medium 3.
La pieza de trabajo 6 es transportada por medio del cilindro 3 y las cintas de planchado sin fin 5 hasta el punto en el que un medio de despegado o retirada 25 (figura 1, figuras 3.1 y 3.2, figura 4.1) despega la pieza de trabajo 6 del cilindro caliente 3. De acuerdo con la presente invención, la pieza de trabajo 6 se planchará y se plegará de manera adecuada, por ejemplo se plegará de manera en acordeón o zig-zag, o se plegará como se haría de manera manual.Workpiece 6 is transported by means of cylinder 3 and endless ironing straps 5 to the point where which means of detachment or withdrawal 25 (figure 1, figures 3.1 and 3.2, figure 4.1) take off workpiece 6 from the hot cylinder 3. In accordance with the present invention, workpiece 6 is it will iron and fold properly, for example it will fold accordion or zigzag way, or it will fold as I would do it manually.
Una primera placa 26 y una segunda placa 10 están en una posición como se muestra en la figura 1, es decir ambas placas 26, 10 están próximas entre sí sustancialmente sin hueco entre ambas, de modo que estas placas juntas 26, 10 conducen a la pieza de trabajo 6 desde el medio de planchado 3 hacia abajo a la tabla de plegado 27. La pieza de trabajo 6 es transportada hacia una tabla de plegado 27 por medio de las cintas sin fin 5 y la primera y segundas placas 26, 10, siendo la segunda placa 10 una placa conductora, por ejemplo una placa de acero inoxidable, montada sobre muelles 24 conectados a tierra.A first plate 26 and a second plate 10 they are in a position as shown in figure 1, that is both plates 26, 10 are close to each other substantially without gap between them, so that these plates together 26, 10 lead to the workpiece 6 from the ironing medium 3 down to the folding table 27. Workpiece 6 is transported to a folding table 27 by means of endless belts 5 and the first and second plates 26, 10, the second plate 10 being a plate conductive, for example a stainless steel plate, mounted on 24 springs connected to ground.
Los expertos en la materia entenderán que la segunda placa conductora 10 conectada a tierra proporciona la siguiente ventaja: debido a la segunda placa conectada a tierra 10, la carga eléctrica que está presente en la pieza de trabajo 6 debido al proceso de planchado se elimina, de modo que no se necesita un tubo anti-estático. Dicho tubo anti-estático funciona en base al principio de que debido a un alta tensión (5000 V) el aire alrededor se ioniza y neutraliza la carga eléctrica en la pieza de trabajo 6. Dicho tubo anti-estático es costoso debido a la presencia de un transformador de alta tensión, es peligroso y requiere mucho mantenimiento debido al polvo que es atraído. Además es necesario que la distancia entre la pieza de trabajo 6 y el tubo anti-estático sea muy precisa. De este modo, los expertos en la materia entenderán que la necesidad de un tubo anti-estático es eliminada mediante la colocación de una placa conductora 10 conectada a tierra. El uso de un tubo anti-estático solamente es eficaz cuando el aire contiene la suficiente humedad. En otras palabras, cuando la humedad de la pieza de trabajo 6 sigue estando por encima de cierto nivel mínimo. En el presente caso, hay montada sobre toda la anchura del medio de planchado 3 en el lado de salida una placa metálica conectada a tierra 10, como se muestra en la figura 4.2. Toda la electricidad estática presente en la pieza de trabajo planchada 6 se descargará a tierra independientemente de la humedad residual.Those skilled in the art will understand that the second grounded conductive plate 10 provides the following advantage: due to the second grounded plate 10, the electric charge that is present in workpiece 6 due the ironing process is removed, so you don't need a anti-static tube Said tube anti-static works based on the principle that due to a high voltage (5000 V) the surrounding air is ionized and neutralizes the electrical charge on the workpiece 6. Said tube Anti-static is expensive due to the presence of a High voltage transformer, it is dangerous and requires a lot maintenance due to the dust that is attracted. It is also necessary that the distance between workpiece 6 and the tube Anti-static be very accurate. In this way, the subject matter experts will understand that the need for a tube Anti-static is eliminated by placing a conductive plate 10 grounded. The use of a tube anti-static is only effective when the air It contains enough moisture. In other words, when the humidity of workpiece 6 is still above a certain level minimum. In the present case, it is mounted over the entire width of the ironing medium 3 on the outlet side a metal plate grounded 10, as shown in figure 4.2. All the static electricity present in the ironed workpiece 6 se will discharge to ground regardless of residual moisture.
En base a las figuras 2.1 a 2.4, se explicará cómo funciona la tabla de plegado inferior 27. Es un objeto de la presente invención presentar un mecanismo de plegado que elimina la necesidad de cualesquiera partes neumáticas, dando como resultado una máquina de plegado más barata y más fiable y un menor coste de instalación y funcionamiento. Una suposición lógica sería instalar un gato eléctrico, pero los gatos eléctricos son demasiado lentos y no están diseñados para gran cantidad de ciclos. El uso de una bobina eléctrica también podría ser una solución, pero teniendo en cuenta la gran masa que habría que mover, la bobina eléctrica tendría que tener un tamaño muy grande y sería el origen de gran cantidad de ruido debido a la muy rápida respuesta que se requiere. Además, para evitar el sobrecalentamiento de la bobina debido a la alta frecuencia de funcionamiento, ésta tendría que estar sobre-dimensionada. El objeto anterior puede conseguirse mediante un mecanismo de plegado que funciona totalmente con electricidad de acuerdo con la presente invención.Based on figures 2.1 to 2.4, it will be explained how the lower folding table works 27. It is an object of the present invention to present a folding mechanism that eliminates the need for any pneumatic parts, resulting in a cheaper and more reliable folding machine and a lower cost of installation and operation A logical assumption would be to install an electric jack, but electric cats are too slow and They are not designed for a large number of cycles. The use of a Electric coil could also be a solution, but taking into the great mass that should be moved, the electric coil it would have to have a very large size and it would be the origin of great amount of noise due to the very fast response that is required. In addition, to avoid overheating the coil due to the high operating frequency, it should be oversized. The previous object can achieved by a folding mechanism that works fully with electricity in accordance with the present invention.
La tabla de plegado inferior 27 comprende una estructura de soporte móvil, tal como por ejemplo cintas de plegado 30. Cuando el borde delantero de la pieza de trabajo 6 pasa un detector de proximidad tal como un detector óptico 28, genera una señal que es enviada a la unidad de control, que a continuación pone en marcha una primera caja de engranajes 8 impulsada por un órgano motor tal como un convertidor de frecuencias 29. La primera caja de engranajes impulsa a las cintas de plegado 30 en una dirección dependiente de cual de los conmutadores 31, 32 está cerrado por la leva 33 en una segunda caja de engranajes 9. La leva 33 tiene una forma tal que cierra uno de los dos conmutadores 31, 32 durante menos de la mitad de un ciclo de rotación de la leva 33. La duración del cierre de los conmutadores 31, 32 depende de la velocidad de rotación del eje de salida de la segunda caja de engranajes 9. Cuando el borde delantero de la pieza de trabajo 6 pasa el sensor óptico 28, la segunda caja de engranajes 9 comienza a girar hasta que uno de los conmutadores 31, 32 cierra el circuito, por ejemplo el conmutador 31 como se representa en la figura 2.1.The lower folding table 27 comprises a mobile support structure, such as folding tapes 30. When the leading edge of workpiece 6 passes a proximity detector such as an optical detector 28, generates a signal that is sent to the control unit, which then puts a first gearbox 8 driven by an organ is running motor such as a frequency converter 29. The first box of gears drives the folding belts 30 in one direction dependent on which of the switches 31, 32 is closed by the cam 33 in a second gearbox 9. Cam 33 has a such that it closes one of the two switches 31, 32 during less than half of a cam rotation cycle 33. Duration of the closing of switches 31, 32 depends on the speed of rotation of the output shaft of the second gearbox 9. When the leading edge of workpiece 6 passes the sensor optical 28, the second gearbox 9 begins to rotate until that one of the switches 31, 32 closes the circuit, for example Switch 31 as depicted in Figure 2.1.
En el eje de salida 45 también hay montado un
excéntrico 7 que empuja uno de los rodillos de presión 34 mediante
un mecanismo de un muelle 35 y algunas asas de conexión 36 sobre la
estructura de soporte móvil 30 de la tabla de plegado 27. Si la
pieza de trabajo plegada 6 está presente en la estructura de soporte
30, a! empujar hacia abajo uno de los rodillos de presión 34 sobre
ésta se proporciona un pliegue. La tensión elástica del muelle 35 es
ajustable de modo que también la presión para formar un pliegue en
la pieza de trabajo 6 es adaptable. Puede proporcionarse un medio de
control para controlar la tensión elástica del muelle 35, por
ejemplo sobre la base de un valor para la tensión elástica fijado
por un operador mediante un dispositivo de entrada, tal como por
ejemplo un teclado o una pantalla
táctil.An eccentric 7 is also mounted on the output shaft 45 that pushes one of the pressure rollers 34 by means of a spring mechanism 35 and some connection handles 36 on the mobile support structure 30 of the folding table 27. If the folded workpiece 6 is present in the support structure 30, a! pushing down one of the pressure rollers 34 on it provides a fold. The elastic tension of the spring 35 is adjustable so that also the pressure to form a fold in the workpiece 6 is adaptable. A control means can be provided to control the elastic tension of the spring 35, for example on the basis of a value for the elastic tension set by an operator by means of an input device, such as for example a keyboard or a screen
tactile.
La primera caja de engranajes 8 impulsa la cinta de plegado 30 para mover la pieza de trabajo 6 posándola sobre ésta a la izquierda (mientras el conmutador 31 está cerrado - véase la figura 2.1). La velocidad de la cinta de plegado 30 está adaptada a la velocidad del cilindro de planchado 3 de modo que el movimiento de la pieza de trabajo 6 sobre la cinta de plegado 3 se produce a la misma velocidad que el suministro de la pieza de trabajo 6 desde el cilindro de planchado 3. Esta adaptación puede realizarse mediante un dispositivo de control adecuado.The first gearbox 8 drives the belt folding 30 to move the workpiece 6 by placing it on it on the left (while switch 31 is closed - see the figure 2.1). The speed of the folding belt 30 is adapted to the speed of the ironing cylinder 3 so that the movement of the workpiece 6 on the folding belt 3 occurs at the same speed as the supply of workpiece 6 from the ironing cylinder 3. This adaptation can be done by A suitable control device.
La velocidad de la segunda caja de engranajes 9 también está adaptada a la velocidad de la circunferencia del cilindro 3. Esta adaptación puede realizarse mediante un dispositivo de control adecuado tal como la unidad de control. La unidad de control puede recibir, por ejemplo, señales procedentes de sensores de velocidad próximos, adyacentes o que topan contra la superficie del cilindro 3, y enviar señales de impulso apropiadas a la segunda caja de engranajes 9. Como alternativa, la unidad de control puede recibir información sobre la velocidad de la circunferencia del cilindro 3 a partir de sus ajustes de impulso, por ejemplo mediante una tabla de consulta ("look-up table"), y enviar señales de impulso correspondientes a la segunda caja de engranajes 9.The speed of the second gearbox 9 is also adapted to the speed of the circumference of the cylinder 3. This adaptation can be made by a suitable control device such as the control unit. The control unit can receive, for example, signals from nearby, adjacent or bumping speed sensors against the surface of the cylinder 3, and send appropriate impulse signals to the second gearbox 9. Alternatively, the control unit You can receive information on the speed of the circumference of the cylinder 3 from its pulse settings, for example by means of a look-up table , and send impulse signals corresponding to the second gearbox 9.
La longitud de la pieza de trabajo 6 que pasa el detector óptico 28 es medida mediante un dispositivo de medición de longitud, que comprende por ejemplo un codificador incremental 41 montado sobre o asociado con cintas de plegado 30. El codificador incremental 41 puede ser cualquier codificador que envía una señal, por ejemplo un número de impulsos, relacionados con la longitud de la pieza de trabajo 6 que ha pasado. Éste puede ser por ejemplo un codificador rotacional con una resolución de un número predefinido de impulsos por rotación, el codificador incremental 41 girando entonces con el movimiento de la cinta de plegado 30 en cualquier dirección. La salida del codificador incremental 41 es leída por una entrada del contador de la unidad de control, por ejemplo un PLC (Controlador Lógico Programable), donde la señal se filtra y se interpreta antes de pasar como una distancia real.The length of the workpiece 6 passed by the optical detector 28 is measured by a length measuring device, comprising for example an incremental encoder 41 mounted on or associated with folding tapes 30. The incremental encoder 41 can be any encoder which sends a signal, for example a number of pulses, related to the length of the workpiece 6 that has passed. This can be, for example, a rotational encoder with a resolution of a predefined number of pulses per rotation, the incremental encoder 41 then rotating with the movement of the folding tape 30 in any direction. The output of the incremental encoder 41 is read by an input of the control unit counter, for example a PLC ( Programmable Logic Controller ), where the signal is filtered and interpreted before passing as a real distance.
Cuando se alcanza una longitud de plegado predefinida o, por lo tanto, una longitud predeterminada de la pieza de trabajo 6, por ejemplo 1/4 de la longitud de la pieza de trabajo 6, o una longitud correspondiente a la longitud deseada de un paquete plegado a formar, la segunda caja de engranajes 9 comienza a girar, impulsada por una señal adecuada desde un dispositivo de control en respuesta a la señal de longitud recibida del codificador incremental 41, hasta que e! otro conmutador 31, 32, en el caso representado en la figura 2.2 el conmutador 32, cierra el circuito. El cierre del segundo conmutador 32 hace que un segundo rodillo de presión 34b toque la cinta de plegado 30, para formar un pliegue en la pieza de trabajo plegada 6 por debajo de ésta, si está presente. La primera caja de engranajes 8 comienza a girar en dirección opuesta, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control, hasta que el codificador 41 ha medido de nuevo la longitud de plegado predefinida deseada. En el caso representado en la figura 2.2, la cinta de plegado 30 con una longitud predeterminada de la pieza de trabajo 6 depositada sobre ella se mueve hacia la derecha, y una segunda capa de la pieza de trabajo 6 se deposita encima de la primera capa.When a folding length is reached predefined or, therefore, a predetermined length of the piece 6, for example 1/4 of the length of the work piece 6, or a length corresponding to the desired length of a folded package to form, the second gearbox 9 begins to turn, driven by a suitable signal from a device control in response to the length signal received from the encoder incremental 41, until e! another switch 31, 32, in the case represented in figure 2.2 the switch 32 closes the circuit. The closure of the second switch 32 causes a second roller of pressure 34b touch the folding tape 30, to form a crease in the workpiece folded 6 below it, if present. The first gearbox 8 begins to turn in the direction opposite, driven by a suitable signal from the unit control, until the encoder 41 has measured the length again Predefined folding desired. In the case represented in the figure 2.2, the folding tape 30 with a predetermined length of the Workpiece 6 deposited on it moves to the right, and a second layer of workpiece 6 is deposited on top of the first layer.
Cuando la longitud de plegado predefinida se alcanza de nuevo, la segunda caja de engranajes 9 comienza a girar, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control en respuesta a la señal de longitud recibida desde el codificador incremental 41, hasta que el otro conmutador 31, 32, en el caso representado en la figura 2.3 el conmutador 31, cierra el circuito de nuevo, lo que hace que el primer rodillo de presión 34a toque la cinta de plegado 30, o la parte de la pieza de trabajo 6 depositada sobre ella, para formar un pliegue en la pieza de trabajo plegada 6 debajo de ésta. La primera caja de engranajes 8 comienza a girar en dirección opuesta, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control, hasta que el codificador 41 ha enviado una señal relacionada con la longitud de la pieza de trabajo 6 que ha pasado, señal que es interpretada por la unidad de control como la longitud de plegado predefinida deseada. En el caso representado en la figura 2.3, la cinta de plegado 30 ya con dos longitudes predeterminadas de la pieza de trabajo 6 depositadas sobre ella en dos capas, se mueve de nuevo hacia la izquierda, se forma un pliegue mediante el primer rodillo de presión 34a que se mueve hacia abajo, y una tercera capa de la pieza de trabajo 6 se deposita encima de la segunda capa.When the predefined folding length is reaches again, the second gearbox 9 begins to rotate, driven by a suitable signal from the control unit in response to the length signal received from the encoder incremental 41, until the other switch 31, 32, in the case represented in figure 2.3 the switch 31, close the circuit again, which causes the first pressure roller 34a to touch the folding tape 30, or the part of the deposited workpiece 6 on it, to form a fold in the folded workpiece 6 under it. The first gearbox 8 begins to rotate in opposite direction, driven by a suitable signal from the control unit, until the encoder 41 has sent a signal related to the length of work piece 6 that has passed, signal that is interpreted by the control unit as the length Predefined folding desired. In the case represented in the figure 2.3, the folding tape 30 already with two predetermined lengths of Workpiece 6 deposited on it in two layers, moves back to the left, a fold is formed by the first pressure roller 34a that moves down, and a third layer of workpiece 6 is deposited on top of the second layer.
Estas etapas se repiten hasta que el detector óptico 28 transmite una señal representativa de la detección de la ausencia de pieza de trabajo 6. El impulso por medio de la primera caja de engranajes 8 lleva a la pieza de trabajo plegada 6 a la parte delantera o la parte posterior de la máquina 100, donde puede, por ejemplo, ser recogida por un operador. La segunda caja de engranajes 9 comienza a girar, impulsada por una señal adecuada procedente de la unidad de control, hasta que ambos conmutadores 31, 32 abren el circuito. Esto es para asegurar que ambos rodillos de presión 34a, 34b no toquen las cintas de plegado 30 para evitar el desgaste de estas últimas, como se muestra en la figura 2.4.These stages are repeated until the detector optical 28 transmits a signal representative of the detection of the absence of work piece 6. The impulse through the first gearbox 8 takes the folded workpiece 6 to the front or back of machine 100, where you can, For example, be picked up by an operator. The second box of gears 9 starts to spin, driven by a suitable signal from the control unit, until both switches 31, 32 open the circuit. This is to ensure that both rollers of pressure 34a, 34b do not touch the folding tapes 30 to avoid wear of the latter, as shown in figure 2.4.
De esta manera se consigue un modo de plegado en zig-zag, que también se denomina un modo de plegado en acordeón.In this way a folding mode is achieved in zigzag, which is also called a folding mode Accordion
Es otro objeto de la presente invención ofrecer junto con la manera de plegado en acordeón también la posibilidad de realizar dos operaciones posteriores de doblado en dos o plegado de forma consecutiva en la pieza de trabajo 6, lo que también se denomina como la calidad de plegado manual.It is another object of the present invention to offer together with the way of accordion folding also the possibility of perform two subsequent operations of folding in two or folding of consecutively in work piece 6, which is also called as the quality of manual folding.
Esto puede hacerse disponiendo la segunda placa conductora o metálica descrita anteriormente 10 de modo que pueda situarse en dos posiciones para obtener en una posición la manera manual de plegado y en una segunda posición el plegado en zig-zag. Éste último se prefiere en los hoteles, debido a la facilidad de desplegado de la ropa y, por lo tanto, al ahorro de mucho trabajo.This can be done by arranging the second plate conductive or metallic described above 10 so that it can stand in two positions to get in a position the way folding manual and in a second position the folding in zig Zag. The latter is preferred in hotels, due to the ease of unfolding the clothes and, therefore, the Saving a lot of work.
Remitiéndonos a las figuras 3.1 y 3.2, cuando un operador ha configurado la máquina de planchar 100 en el modo de plegado de calidad manual, por ejemplo introduciendo órdenes adecuadas en la unidad de control, las placas 10 y 26 se retirarán por ejemplo por medio de un excéntrico 46, 48 impulsado por mecanismos impulsores adecuados tales como un motor, en una posición A como se muestra en la figura 3.1. La pieza de trabajo 6 pasa a través del hueco 47 entre la primera placa 26 y la segunda placa 10, preferentemente sometida a fuerzas gravitatorias. Se proporciona un dispositivo de medición de longitud, tal como por ejemplo un detector óptico 38 (véase la figura 1) que envía a la unidad de control una señal relacionada con la longitud de la pieza de trabajo 6 que pasa el dispositivo de medición de longitud 38. En la unidad de control, la señal es interpretada como una longitud real. La longitud total de la pieza de trabajo 6 es medida por un dispositivo de medición de longitud tal como por ejemplo un detector óptico 39 representado en la figura 1, que también envía a la unidad de control una señal relaciona con la longitud de la pieza de trabajo 6 que pasa el detector óptico 39, o puede ser programada previamente por el operador en un controlador eléctrico 37 de la máquina 100. Remitiéndonos de nuevo a la figura 3.2, en el momento en el que la mitad de la longitud de la pieza de trabajo 6, valor que puede calcularse mediante una unidad de cálculo en base a las señales de longitud recibidas desde la unidad de control o desde el controlador eléctrico 37, ha pasado el detector óptico 38, la primera y segunda placas 26, 10 son empujadas a la posición B, es decir la segunda placa 10 es empujada hacia arriba hacia la primera placa 26, y la primera placa 26 se mueve aproximándose a la cinta 5, para cerrar el hueco 47 entre la primera y la segunda placas 26, 10. La primera placa 26 guía a la pieza de trabajo planchada 6 entre la superficie superior de la segunda placa 10 y una cinta continua 5. Tanto la pieza de trabajo recién suministrada 6 procedente del medio de planchado 3 como la pieza de trabajo suministrada anteriormente 6 se mueven hacia abajo a lo largo de la superficie superior de la segunda placa 10, estando el movimiento impuesto por el movimiento de la cinta continua 5. La pieza de trabajo 6 es transportada por lo tanto, plegada doblemente hacia la tabla de plegado 27. Como se ha descrito anteriormente en este documento, la pieza de trabajo puede plegarse a continuación en zig-zag usando la cinta de plegado 30 y los rodillos de presión 34. Si el plegado en zig-zag está constituido solamente por dos etapas, en las que la cinta de plegado 30 se mueve una vez a la derecha y una vez a la izquierda, la pieza de trabajo 6 es doblada en dos, dos veces. Si el plegado en zig-zag está constituido por tres etapas, en las que la cinta de plegado 30 por ejemplo se mueve a la izquierda, a la derecha y de vuelta a la izquierda de nuevo, como para la realización representada en las figuras 2.1 a 2.4, a la operación de doblado en dos le sigue un auténtico plegado en zig-zag. Al insertar la pieza de trabajo 6 ya doblada en dos, el operador puede obtener una pieza de trabajo plegada 6 con una calidad como si estuviera plegada de forma manual a una anchura de, por ejemplo, 1/4 o 1/6 de la longitud de la pieza de trabajo 6.Referring to figures 3.1 and 3.2, when a operator has set the ironing machine 100 in the mode of manual quality folding, for example by entering orders suitable in the control unit, plates 10 and 26 will be removed for example by means of an eccentric 46, 48 driven by suitable drive mechanisms such as an engine, in a position As shown in figure 3.1. Workpiece 6 goes to through the gap 47 between the first plate 26 and the second plate 10, preferably subjected to gravitational forces. A length measuring device, such as for example a optical detector 38 (see figure 1) that sends to the unit control a signal related to the length of the workpiece 6 passing the length measuring device 38. In the unit of control, the signal is interpreted as a real length. The total length of workpiece 6 is measured by a device for measuring length such as an optical detector 39 depicted in figure 1, which also sends to the unit of control a signal relates to the length of workpiece 6 passing the optical detector 39, or it can be pre-programmed by the operator in an electric controller 37 of the machine 100. Referring back to Figure 3.2, at the time when the half the length of workpiece 6, value that can calculated using a unit of calculation based on the signals of Length received from the control unit or from the controller electrical 37, has passed the optical detector 38, the first and second plates 26, 10 are pushed to position B, ie the second plate 10 is pushed up towards the first plate 26, and the first plate 26 moves approaching tape 5, to close the gap 47 between the first and second plates 26, 10. The first plate 26 guides ironed workpiece 6 between the surface upper of the second plate 10 and a continuous tape 5. Both the newly supplied workpiece 6 from the means of ironing 3 as the work piece supplied above 6 is move down along the upper surface of the second plate 10, the movement being imposed by the movement of the continuous belt 5. Workpiece 6 is transported by therefore, folded double to the folding table 27. As has been described earlier in this document, the work piece can fold in zigzag using the tape folding 30 and pressure rollers 34. If folding in zig-zag consists of only two stages, in which the folding tape 30 moves once to the right and once to the left, work piece 6 is folded in two, two times. If the zigzag folding is constituted by three stages, in which the folding tape 30 for example moves to the left, to the right and back to the left again, as for the embodiment represented in Figures 2.1 to 2.4, to the folding operation in two is followed by a true folding in zig Zag. By inserting workpiece 6 already folded in two, the operator can get a work piece folded 6 with a quality as if it were folded manually at a width of, for example, 1/4 or 1/6 of the length of the piece working 6.
La velocidad del cilindro de planchado 3 y la potencia del medio de calentamiento 4 puede adaptarse mediante señales de impulsión adecuadas de acuerdo con la cantidad de agua presente en la pieza de trabajo 6 que entra en la máquina de planchar 100. Esta adaptación puede realizarse bajo el control de la unidad de control. A la entrada de la máquina de planchar 100 está montado un primer sensor de humedad 12 y opcionalmente otros sensores, por ejemplo un dispositivo sensor capacitivo, que mide el grosor y la cantidad de agua en la pieza de trabajo 6 que entra en la planchadora. La unidad de control puede enviar señales de impulsión adecuadas al mecanismo impulsor del cilindro de planchado 3 y/o al medio de calentamiento 4, en respuesta a las señales recibidas desde el primer sensor de humedad 12 y opcionalmente de otros sensores. El mantenimiento de la velocidad y temperatura de planchado constantes puede conseguirse adaptando la potencia de calentamiento 4 de acuerdo con la humedad. Esto da como resultado una mayor productividad.The speed of the ironing cylinder 3 and the heating medium power 4 can be adapted by suitable drive signals according to the amount of water present in workpiece 6 that enters the machine iron 100. This adaptation can be done under the control of the control unit. At the entrance of the ironing machine 100 is mounted a first humidity sensor 12 and optionally others sensors, for example a capacitive sensor device, which measures the thickness and amount of water in workpiece 6 that enters the ironer The control unit can send signals from suitable drive to the drive mechanism of the ironing cylinder 3 and / or the heating medium 4, in response to the signals received from the first humidity sensor 12 and optionally from Other sensors The maintenance of the speed and temperature of constant ironing can be achieved by adapting the power of heating 4 according to humidity. This is the result Higher productivity
De acuerdo con una realización preferida, se monta en la segunda placa conductora 10 un segundo sensor de humedad capacitivo 11, como se muestra en la figura 4.2, que controla la humedad residual en la pieza de trabajo 6 después del planchado. Sin esta placa metálica 10, la medición capacitiva no sería posible debido a que la electricidad estática de la pieza de trabajo 6 alteraría la medición. Este segundo sensor de humedad 11 proporciona una retroalimentación a la unidad de control para la corrección de valores ajustados de acuerdo con la salida de un primer sensor de humedad 12, por ejemplo corrigiendo la velocidad y la potencia del calentamiento según lo determinado a partir de los valores de salida del primer sensor de humedad 12. De este modo, se asegura que la pieza de trabajo 6 tiene el nivel de humedad correcto. Un nivel de humedad correcto está por debajo de un límite superior de modo que se respeten los estándares de productividad e higiénicos (evitándose el crecimiento de moho). La pieza de trabajo 6 que esté demasiado húmeda no se plegará para evitar micosis. Al mismo tiempo, un nivel de humedad correcto está por encima de un límite inferior o de lo contrario la pieza de trabajo 6 puede arrugarse debido al manejo o posteriores operaciones de plegado. De esta manera la máquina de planchar 100 está equipada con un sistema de control de planchado mejorado.According to a preferred embodiment, it is mount a second humidity sensor on the second conductive plate 10 capacitive 11, as shown in Figure 4.2, which controls the residual moisture in workpiece 6 after ironing. Without this metal plate 10, capacitive measurement would not be possible because the static electricity of the workpiece 6 It would alter the measurement. This second humidity sensor 11 provides a feedback to the control unit for the correction of adjusted values according to the output of a first sensor of humidity 12, for example correcting the speed and power of the heating as determined from the output values of the first humidity sensor 12. This ensures that the Workpiece 6 has the correct humidity level. A level of correct humidity is below an upper limit so that productivity and hygienic standards are respected (avoiding mold growth). Workpiece 6 that is too much damp will not fold to avoid mycosis. At the same time, a level of correct humidity is above a lower limit or than On the contrary, workpiece 6 may wrinkle due to handling or subsequent folding operations. In this way the machine ironing 100 is equipped with an ironing control system improved.
Debe entenderse que, aunque en este documento se han descrito realizaciones preferidas, construcciones y configuraciones específicas para dispositivos de acuerdo con la presente invención, pueden realizarse diversos cambios o modificaciones de forma y detalle sin alejarse del alcance y espíritu de esta invención.It should be understood that, although this document contains have described preferred embodiments, constructions and specific configurations for devices according to the present invention, various changes may be made or modifications of form and detail without departing from the scope and spirit of this invention.
Claims (17)
\global\parskip0.970000\baselineskip\ global \ parskip0.970000 \ baselineskip
\hbox{descargar la pieza de trabajo
(6) de cargas de electricidad estática.} 10. An ironing machine (100) according to any of the preceding claims, the ironing means (3) having an outlet, further comprising a grounded conductive discharge device (10) located at the outlet of the means of ironing (3) for \ hbox {download the work piece
(6) of static electricity charges.}
- en un primer movimiento, guiar a una primera parte de la pieza de trabajo (6) hacia una primera ubicación, yin a first movement, guide a first part of the work piece (6) towards a first location, and
- en un segundo movimiento, guiar a la primera parte y a una segunda parte de la pieza de trabajo (6) hacia una segunda ubicación.in a second movement, guide the first part and a second part of the Workpiece (6) to a second location.
\global\parskip1.000000\baselineskip\ global \ parskip1.000000 \ baselineskip
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