ES2267672T3 - Dispositivo de deteccion del posicionamiento de una grapa para una maquina de ensamble de marcos, y procedimiento para el empleo del dispositivo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de detección del posicionamiento de una grapa por una máquina de ensamblaje de marcos, que comprende un barrote de grapado que recibe una cabeza (4) de distribución de grapas, así como un carrete (6), deslizante verticalmente bajo el dicho barrote a lo largo de columnas de guía (5), y que porta un martillo para el clavado de la grapa, siendo desplazado el dicho carrete por el vástago (9) de un gato (10) caracterizado por que un resorte (18) está intercalado entre el carrete deslizante (6) y el vástago (9) del gato y porque el dicho resorte está asociado a medios de detección (16, 20) y activa estos medios en reacción al esfuerzo de grapado demandado cuando una grapa accede a las molduras del marco que se va a ensamblar.

Description

Dispositivo de detección del posicionamiento de una grapa para una máquina de ensamble de marcos, y procedimiento para el empleo del dispositivo

La invención se sitúa en el campo técnico de las máquinas de ensamble de marcos y se relaciona más precisamente con un dispositivo de detección del posicionamiento de una grapa sobre las molduras que se van a grapar, y su procedimiento de empleo (véase por ejemplo éste ha 0133404).

Las ensambladoras de marcos comprenden como se sabe una placa de trabajo sobre la cual se posiciona la pieza que se va a tratar, y un mecanismo móvil esencialmente dispuesto sobre la dicha placa y destinado a hacer operar de abajo hacia arriba un martillo. Lo atraviesa un barrote de grapado que recibe el marco o la moldura y el movimiento del martillo es controlado con el movimiento inverso de un impulsador que sobresale por debajo de la placa, cuyo papel es mantener el marco y hacer el oficio de contra tope del martillo. Las grapas que provienen de un pasador de grapas o de un cargador están dispuestas al nivel de la placa en una cabeza de distribución colocada a plomo del martillo.

En estas máquinas conocidas, no existe un sistema confiable y eficaz que permita asegurar la inserción correcta de una grapa en el lugar considerado. Para ello habría que estar seguro del número de grapas dispuestas en un cargador, para poder descontarlas con precisión y asegurar así que han sido bien posicionadas. Ahora bien, este número no es conocido más que con aproximación de algunas unidades. Se podría también medir la longitud de los pasadores de grapas para informarse acerca de su número, pero ello implicaría un dispositivo de medida preciso y delicado para su empleo.

Estas dificultades han conducido al Solicitante a imaginar y poner a punto un dispositivo que permite detectar automáticamente el posicionamiento de una grapa contra las molduras que se van grapar, dispositivo basado no sobre un control de la presencia de la grapa dispuesta o de la ausencia de una grapa en la localización de la colocación, sino en una detección del esfuerzo demandado por el órgano motor de la máquina para forzar la grapa dentro de las molduras.

La invención tiene entonces por objeto principal un dispositivo de detección de la localización de una grapa para una máquina de ensamblaje de marcos, que comprende un barrote de grapado que recibe una cabeza de distribución de grapas, así como un carrete, deslizante verticalmente sobre el dicho barrote a lo largo de columnas de guía, y que porta un martillo para clavar la grapa, siendo desplazado dicho carrete por el vástago de un gato, dispositivo según el cual un resorte está intercalado entre el carrete que se desliza y el vástago del gato, y según el cual el dicho resorte está asociado a medios de detección y activa estos medios de detección en reacción al esfuerzo de grapado demandado cuando una grapa alcanza las molduras del marco que se va a ensamblar.

Ventajosamente, el resorte es un resorte de espiras no articuladas que está montado sobre la cabeza de un vástago del propulsor conectado a su parte inferior al vástago del gato. Los medios de detección están constituidos de una parte por un contacto impulsor colocado sobre esta cabeza y alrededor de una arandela aislante y de otra parte de una pastilla alojada en la abertura central de otra arandela aislante que es soportada por el resorte.

La invención tiene igualmente por objeto un procedimiento para emplear el dispositivo según el cual, en un primer momento el gato es accionado a velocidad reducida hasta que la grapa haya alcanzado las molduras del marco, a velocidad lenta de manera que no debilite el alambre de afilado y la grapa según la cual, en un segundo momento la máquina acelera la subida del gato para la inserción completa de la grapa.

Otras características particulares y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción siguiente de un ejemplo de realización en la cual se hace referencia a los dibujos anexos que representan:

La figura 1, una vista general en perspectiva de la máquina de ensamblaje.

La figura 2, una vista en explosión en perspectiva del dispositivo de detección de posicionamiento.

Las figuras 3 y 4, vistas en perspectiva del carrete deslizante y del vástago del propulsor respectivamente en posición baja y en posición alta.

La figura 1 muestra una máquina de ensamblaje que comprende una placa 1 sobre la cual reposan las molduras apoyadas sobre topes regulables 2. Bajo la placa está fijo un barrote de grapado 3 que recibe una cabeza 4 de distribución de grapas que sobresale de la superficie de la placa. Siempre bajo la placa se fijan igualmente columnas de guía 5 de un carrete 6 deslizante verticalmente cuyo recorrido está limitado por un tope bajo 7. Un vástago de propulsor 8 que se desplaza en un orificio central del tope bajo está conectado a su parte inferior al vástago 9 de un gato suspendido 10 cuyo desplazamiento vertical de abajo hacia arriba o de arriba hacia abajo se transmite a un propulsor 11 localizado encima de la placa, por intermedio de un pescante 12.

Se ve con mayor precisión en la figura 2 que un martillo 13 está dispuesto para atravesar la cabeza de distribución 4 colocada en el barrote de grapado 3. El martillo destinado a clavar la grapa está fijado por sí mismo sobre un soporte de martillo 14 portado sobre el carrete deslizante 6.

El vástago del propulsor 8 está coronado con una cabeza 15 que porta un contacto propulsor 16 rodeado de una arandela aislante 17. Un resorte 18 de espigas no articuladas que puede por lo tanto ser comprimido, se apoya sobre esta arandela 17, y soporta por sí mismo otra arandela aislante 19 provista de una abertura central en la cual se aloja una pastilla 20. La arandela está recubierta por un disco aislante 21. La cabeza del propulsor 15 y sus accesorios se deslizan sobre una camisa de guía 22 apoyada sobre el carrete deslizante 6. Además una plaqueta de cierre 23 está fijada igualmente en una ranura apropiada del carrete deslizante, por intermedio del tornillo 24. El resorte 18 se encuentra por lo tanto así, intercalado entre el carrete deslizante 6 y el vástago 9 del gato. Se notarán en la parte baja de la figura los tornillos de fijación 25, que atraviesan el tope bajo 7, las columnas 5 recubiertas de casquillos de guía 26 colocados en el interior de las aberturas laterales 27 del carrete deslizante 6, y que permiten fijar el conjunto al barrote de grapado 3. Un cable 28 de conexión eléctrica está colocado sobre el costado del carrete deslizante y conectado la pastilla 20.

Finalmente un detector del final del recorrido 29 está localizado bajo el carrete de grapado 3.

Después de haber colocado en su lugar sobre la placa 1 las molduras que se van grapar, y de haber verificado el posicionamiento del cargador de grapas en la cabeza de distribución, se puede iniciar la operación de grapado. El carrete deslizante 6 está entonces en la posición mostrada con mayor precisión en la figura 3 donde se apoya contra el tope bajo 7. El vástago del propulsor 8 sobresale entonces bajo el tope bajo, en tanto que las columnas de guía 5 sobrepasan por encima el carrete deslizante. El martillo 13 montado sobre su soporte 14 está entonces en posición baja al nivel inferior de la cabeza de distribución.

Para asegurar la colocación de una grapa, hay que accionar el gato 10 a velocidad reducida de manera que por ese efecto se hará salir el vástago 9 del gato 10. Por reacción el pescante 12 inicia un movimiento opuesto de descenso y tiene como efecto disponer el propulsor 11, apoyado sobre las molduras. El vástago 9 del gato 10 continuando su recorrido provoca la subida del carrete deslizante 6 por intermedio del resorte 18 y del vástago del propulsor 8. El vástago del propulsor se ha deslizado entonces en el tope bajo 7 y ha elevado el carrete deslizante 6 hasta que el martillo 13 alcanza una grapa y la empuja contra las molduras que se van a ensamblar. La resistencia que oponen las molduras a la penetración de la grapa repercute por intermedio del martillo 13 y del carrete deslizante 6, sobre el resorte interpuesto entre éste y el vástago del propulsor 8. El resorte se comprime provocando así la aproximación de las arandelas 17 y 19, lo que asegura la puesta en contacto de la pastilla 20 con el contacto propulsor 16 portado por la cabeza 15. En otros términos los medios de detección que constituyen la pastilla 20 y el contacto 16, son activados como reacción al esfuerzo del grapado demandado cuando una grapa alcanza las molduras del marco que se va a ensamblar y ello a velocidad lenta de manera que no debilite el alambre de afilado de la grapa. Así se facilita la penetración ulterior de la grapa y sigue una trayectoria perfectamente rectilínea y mejor delineada, sin deformación ulterior. Así la señal recibida corresponde a la detección del posicionamiento de una grapa sobre las molduras. A la recepción de esta señal la máquina acelera la subida del gato 10. La inserción completa de la grapa se produce gracias a la continuidad de la caída del vástago 9 del gato y a la subida del martillo 13, beneficiándose del efecto de pinza ejercido entre el martillo y el propulsor 11. El carrete deslizante 6 llega entonces a la posición alta máxima mostrada en la figura 4, en la cual la grapa ha penetrado completamente las molduras. En este momento el carrete 6 entra en contacto con el captador 29, lo que genera la detención del gato, y el regreso del carrete deslizante a su posición inicial de la figura 3. El ensamblaje está asegurado por este dispositivo, puesto que una grapa clavada es difícilmente visible a simple vista. La máquina hasta lista entonces para la colocación de una nueva grapa.

En caso de ausencia de grapa del momento de la colocación, debido a que el cargador de grapas esté vacío o porque haya una anomalía de posicionamiento de la grapa en la cabeza de distribución, la subida del carrete deslizante 6 se hará hasta su llegada al final del recorrido detectada por el captador 29 pero puesto que no hay esfuerzo de clavado de la grapa, el resorte 18 no es comprimido y no habrá por tanto señal de posicionamiento emitido por el detector 20. Esta ausencia de señal es, por tanto, una indicación inmediata de la ausencia de grapa, detección que permitirá a la máquina reiniciar la operación de colocación en el mismo lugar después de su recarga. Gracias a ese sistema confiable es por lo tanto imposible que un marco pueda presentar la falta de una grapa.

El dispositivo descrito permite igualmente la colocación de una segunda grapa en prolongación de una primera grapa clavada en la madera. Ello será en efecto necesario para molduras que se van a ensamblar que presenten un espesor más importante. Cuando la parte biselada de la segunda grapa se apoya contra la parte plana de la primera, la compresión del resorte 18, como en el caso precedente, y la señal de posicionamiento, es emitida normalmente. La segunda grapa empuja enseguida la primera dentro de las molduras, y toma su lugar en la hendidura creada en la madera, que le sirve de guía y evita que se clave a un lado de la precedente.

El funcionamiento para la colocación de una segunda grapa es por lo tanto de todas formas idéntico al de la primera, y si hay ausencia de grapa, ésta será detectada de manera equivalente.

Claims (5)

1. Dispositivo de detección del posicionamiento de una grapa por una máquina de ensamblaje de marcos, que comprende un barrote de grapado que recibe una cabeza (4) de distribución de grapas, así como un carrete (6), deslizante verticalmente bajo el dicho barrote a lo largo de columnas de guía (5), y que porta un martillo para el clavado de la grapa, siendo desplazado el dicho carrete por el vástago (9) de un gato (10) caracterizado porque un resorte (18) está intercalado entre el carrete deslizante (6) y el vástago (9) del gato y porque el dicho resorte está asociado a medios de detección (16, 20) y activa estos medios en reacción al esfuerzo de grapado demandado cuando una grapa accede a las molduras del marco que se va a ensamblar.

2. Dispositivo de detección según la reivindicación 1 caracterizado porque el resorte (18) es un resorte de espiras no articuladas que está montado sobre la cabeza (15) de un vástago de propulsor (8) conectado a su parte inferior en el vástago (9) del gato, y porque los medios de detección están constituidos de una parte por un contacto propulsor (16) colocado sobre esta cabeza y alrededor de una arandela aislante (17) y de otra parte de una pastilla (20) alojada en una abertura central de otra arandela aislante (19) soportada por el resorte (18).

3. Dispositivo de detección según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque la cabeza (15) del vástago de propulsor (8), y sus accesorios, se deslizan en una camisa de guía (22) colocada sobre el carrete deslizante (6).

4. Dispositivo de detección según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque un cable (28) de conexión eléctrica está colocado sobre el costado del carrete deslizante (6) y conectado a la pastilla (20).

5. Procedimiento para el empleo del dispositivo de detección de posicionamiento de una grapa según la reivindicación 1, caracterizado porque en un primer momento el gato (10) es accionado a velocidad reducida hasta que la grapa haya alcanzado las molduras del marco a velocidad lenta de manera que no debilite el alambre de afipado de la grapa, y porque en un segundo momento, a la recepción de la señal de detección de posicionamiento, la máquina acelera la subida del gato para la inserción completa de la grapa.