ES2267323B2 - Variador mecanico. - Google Patents
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Abstract
Variador mecánico. Consiste en un equipo compuesto básicamente de un doble balancín (3, 4, 7) cuyos brazos forman parejas de acciones antagónicas paralelas sin extorsionarse, donde lo esencial es el balancín al que llamo de cruce (3, 7). Además de esto, se compone de un bombín hidráulico (13) de acción a dos direcciones fijado a placa base, dos brazos intermediarios en formación de tijera (12), cuatro brazos con cabezas osciladoras (10, 16) para la conexión del equipo con la acción o trabajo a realizar y rodamientos de agujas para el movimiento y ajuste de cada elemento. Este equipo ha sido ideado para mejorar el giro en los helicópteros de doble hélice en el grupo elevador. Aprovecha la actividad motriz para producir una variabilidad, haciendo que los actuales sistemas de giro queden superados.
Description
Variador mecánico.
Con independencia de la aplicación que se le
pueda dar en la industria, ha sido inventado para el modelo de
helicóptero de dos hélices iguales en el grupo elevador.
La finalidad, es obtener la variación en el
reparto de la fuerza motriz, para la obtención del giro deseado,
sea girar a la izquierda, o a la derecha, sin que se altere la
función elevadora del helicóptero. Por lo tanto se superan las
actuales formas de giro.
En la actualidad, todos los helicópteros
precisan del largo, o cola, para el efecto palanca, mas el flujo de
aire, esto hace a su vez que las turbulencias los domine
provocando actividades de timón no deseadas.
Con "Variador mecánico" se obtiene la
actividad de giro central, lo que en su día se llamó autogiro; pero
con el control absoluto de la dirección e intensidad.
"Variador mecánico" ha sido inventado para
producir variación, esto es, en un reparto de la fuerza motriz
100%, independientemente de sean cuales sean los caballos de
fuerza, y para el caso del helicóptero al que nos venimos
refiriendo (dos hélices iguales en grupo elevador), la variación,
haciendo por ejemplo: un reparto de un 60% a una hélice, a la otra
matemáticamente le queda un 40%, resultando una diferencia del 20%
de la fuerza motriz actuando en el llamado autogiro, en este caso
"giro deseado", puesto que la acción se realizará hacia el
lado que nosotros deseamos y con la intensidad deseada.
El reparto puede ser cualquiera dentro de los
márgenes que se ha constituido, otro ejemplo sería un 49%, 51%,
resultando un diferencial del 2%. Estos diferenciales son los
causantes del giro.
Las diferencias con el Estado de la Técnica
actual son:
1.- No se precisa del largo, o cola, para la
obtención del giro.
2.- No necesita flujo de aire
3.- No necesita fuerza motriz adicional.
4.- No se ve afectado en su actividad de giro
por las turbulencias, salvo entrar en un tifón.
El funcionamiento de "Variador mecánico" es
el siguiente: El bombín accionador que en su punto inicial, o de
reposo, está en el punto medio, hace que tire hacia abajo o empuje
hacia arriba (según se accione) de los brazos intermediarios en
forma de tijera, los cuales a su vez y unidos por medio de
rodamientos actúan sobre los balancines, haciendo que si una pareja
de éstos baja, la otra pareja sube en la misma proporción.
Los brazos (7a) ó (7b) correspondientes al
"balancín de cruce" quedan situados en correspondencia con la
parte anterior respecto del balancín central (4), mientras que los
brazos (3a) ó (3b) del mismo "balancín de cruce" quedan
situados por la parte posterior del conjunto, de manera que esa
disposición permite que los brazos referidos sean accionados de
forma antagónica sin entorpecerse.
Los balancines portan unos cabezales con
capacidad de oscilación para unir este equipo al grupo mecánico de
elevación, desde el cual se accionan directamente las hélices.
Los brazos (3 y 7) pueden tener distinto sistema
de ensamble. Así, los brazos (3a-7a) pueden
ensamblarse mediante un sistema de engranaje, mientras que los
brazos (3b-7b) pueden ensamblarse mediante unos
bulones axiales.
Por otro lado, las parejas de cabezales
(10a-16a) y (10b-16b) constituyen
el medio de conexión del conjunto del variador mecánico descrito al
correspondiente grupo mecánico de elevación del helicóptero.
Para la mejor comprensión de cuanto se describe
en la presente memoria, se acompañan unos dibujos de "Variador
mecánico" en escala 1:2 (50%) (excepto fig. 5 en escala
1:5).
En dichos dibujos, la figura 1 es una vista en
alzado del equipo balancín, visto desde arriba.
La figura 2 es el desglose completo del equipo
balancín de la figura 1, visto en perspectiva, con una variante de
dos de las piezas.
La figura 3 es el desglose completo del equipo
"Variador mecánico", visto en perspectiva; donde el equipo
balancín mostrado en las figuras 1 y 2, está montado.
La figura 4 es una vista también en perspectiva
del equipo "Variador mecánico" todo en su conjunto y ya
montado sobre una base.
Y la figura 5 es una vista frontal del equipo
"Variador mecánico" montado sobre la torreta elevadora del
helicóptero en cuestión, en escala 1:5.
Para la realización del "Variador mecánico"
comenzaremos por describir como montar el equipo balancín, que es
una de las partes más importantes.
Sobre la base soporte (1) se monta el rodamiento
de agujas de ajuste y movimiento (2), después la pieza (3) que
forma parte del balancín de cruce, en la que podemos elegir entre
dos modelos (3a y 3b) con distinto sistema de ensamble; a
continuación el balancín central (4) y dentro de este el rodamiento
de agujas (5), que está también en contacto con la otra parte del
balancín de cruce (7) en la que tendremos que usar el mismo
ensamble que hayamos utilizado antes (3a ó 3b). Recordar que si el
modelo elegido es el 3b-7b, habrá que poner los
bulones (6) para el bloqueo de la una con la otra. Para cerrar esto
se pone la arandela (8) y el tornillo de fijación (9).
Una vez montado el equipo balancín continuamos
con el resto. Al bombín accionador (13) (que en la figura 3 está
en su punto medio) le unimos los brazos intermediarios en forma
tijera (12a y 12b) por medio del tornillo; en el lado opuesto de
estos brazos a la unión con el bombín, se inserta un rodamiento de
agujas (11) y en contacto con este, la pareja de cabezales con
oscilador (16a y 16b) que llega hasta la pieza del balancín de cruce
(7) o el balancín central (4), según hablemos de los brazos
derecho (12a) o izquierdo (12b) donde también se pondrá un
rodamiento de agujas (6), quedando unidas las piezas del balancín de
cruce (7) y central (4) con los brazos intermediarios (12a y
12b).
En el otro lado de el balancín de cruce (pieza
3) y el central (4), al igual que se ha hecho antes, también se
inserta un rodamiento de agujas (11) para poder colocar la otra
pareja de cabezales con oscilador (10a y 10b)), que se cierra con
la arandela (14) y el tornillo (15). Los cabezales irán en el lado
opuesto al que van los brazos intermediarios, de forma que no se
entorpecen.
Todos los cabezales con oscilador son diferentes
puesto que varían las longitudes de eje.
Claims (6)
1. Variador mecánico, para el grupo elevador de
un helicóptero birrotor del tipo de los que se constituyen a partir
de un doble balancín (3, 4 y 7) montado sobre una base de soporte
(1), caracterizado porque dicho doble balancín se monta a la
base de soporte (1) con la interposición de un rodamiento de
agujas, estando el doble balancín (3, 4 y 7) formado por tres
brazos montados sobre un rodamiento de agujas común (5), uno de
cuyos brazos (4) es doble y presenta dos partes opuestas, mientras
que los otros dos brazos (3 y 7) forman un "balancín de
cruce", estando uno de ellos (3) enfrentado y montado
paralelamente a una de las dos partes del brazo doble (4), mientras
que el tercer brazo (7) va montado enfrentado paralelamente a la
otra parte del brazo doble (4), según la disposición antagónica de
dichos dos brazos (3 y 7) respecto del brazo doble (4); habiéndose
previsto que sobre los extremos de dicho balancín doble (3, 4 y 7)
queden dispuestos los extremos de una pareja de brazos en tijera
(12a-12b), accionados por un bombín (13), con la
particularidad de que sobre los extremos pasantes de dichos brazos
de tijera (12a-12b) y los extremos pasantes del
doble balancín (3, 4, 7) vayan montados parejas de cabezales
(10a-16a y 10b-16b), con la
interposición de respectivos rodamientos de agujas (11).
2. Variador mecánico, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el brazo (7b) correspondiente al
"balancín de cruce" queda situado en correspondencia con la
parte anterior, mientras que el brazo (3) del mismo "balancín de
cruce" queda situado por la parte posterior del conjunto,
permitiendo ser accionados de forma antagónica sín entorpecerse.
3. Variador mecánico, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el conjunto del balancín
(3), (4), (7) en su montaje sobre el respectivo rodamiento de
agujas (2), queda fijado sobre la base soporte (1) mediante un
tomillo (9) con interposición de una arandela (8).
4. Variador mecánico, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los brazos (3a) y (7a),
incorporan un sistema de engranaje como medio de acoplamiento entre
los mismos.
5. Variador mecánico, según reivindicaciones 1 a
3, caracterizado porque los brazos (3b) y (7b) del balancín
de cruce, incorporan bulones axiales (6) como medio de acoplamiento
entre si de tales brazos.
6. Variador mecánico, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los cabezales
(10a-16a) y (10b-16b), constituyen
el medio de conexión del conjunto del variador al correspondiente
grupo mecánico de elevación del helicóptero.
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FR2804082B1 (fr) * | 2000-01-20 | 2002-05-17 | Gyropter | Aeronef a ailes tournantes |
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