ES2264337B1 - Sistema de deteccion de vehiculos para control de trafico. - Google Patents
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Abstract
Sistema de detección de vehículos para control de tráfico, del tipo de los utilizados en las vías públicas para detectar y contabilizar la circulación de vehículos e informar a los correspondientes centros de control de tráfico para su regulación, caracterizado porque utiliza unos módulos detectores magnéticos colocados bajo el pavimento en el centro del carril que se quiere controlar, detectando los coches que pasan encima de ellos por medio de las alteraciones en el campo magnético terrestre que producen, y enviando diversa información obtenida a una unidad de control a través de señales radioeléctricas. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir la obtención de variada información a cerca del paso de vehículos de una manera segura y fiable, con una instalación compacta, económica y con un bajo mantenimiento, a la par que con una nula incidencia estética en las vías de circulación.
Description
Sistema de detección de vehículos para control
de tráfico.
La presente memoria descriptiva se refiere, como
su título indica, a un sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, del tipo de los utilizados en las vías públicas
para detectar y contabilizar la circulación de vehículos e informar
a los correspondientes centros de control de tráfico para su
regulación, caracterizado porque utiliza unos módulos detectores
magnéticos colocados bajo el pavimento en el centro del carril que
se quiere controlar, detectando los coches que pasan encima de ellos
por medio de las alteraciones en el campo magnético terrestre que
producen, y enviando diversa información obtenida a una unidad de
control a través de señales radioeléctricas.
En la mayoría de las ciudades modernas y con
especial énfasis en las ciudades de los países desarrollados
existen en funcionamiento sistemas de control del tráfico
terrestre. Estos sistemas buscan entre otros objetivos garantizar
la seguridad vial, reducir la creciente congestión (30% de
incremento en el volumen de tráfico cada 10 años), reducir los
costes para usuarios y operadores y minimizar en lo posible el
impacto medioambiental del tráfico.
Para ello se invierte cada vez mas en sistemas
"inteligentes" que reaccionan de manera dinámica y rápida a
las condiciones del tráfico. Un elemento esencial de estos sistemas
son los detectores de vehículos. Los detectores de vehículos son
dispositivos que, empleando diversas tecnologías, miden variables
que caracterizan el tráfico. Entre estas variables se
encuentran:
- \bullet
- Intensidad - Número de Vehículos que circula por una calle en un intervalo de tiempo.
- \bullet
- Ocupación - Tiempo que invierten los vehículos en su paso por el zona de detección.
- \bullet
- Presencia - Indicación simple de la presencia de un vehículo sobre el área de detección empleada para el control directo de semáforos y otras señales.
- \bullet
- Velocidad - Generalmente una clasificación de numero de vehículos en rangos de velocidad por intervalo horario.
- \bullet
- Clase de Vehículo - Clasificación de los vehículos por longitud, numero de ejes, etc.
En la actualidad son ampliamente conocidos
múltiples y variados tipos de detectores que emplean diferentes
principios físicos o tecnologías para medir estas variables. Los
tipos mas sencillos corresponden a un detector electromecánico o
piezoeléctrico, normalmente bajo la forma de un grueso conductor o
tubo colocado sobre el pavimento mediante tornillos u otros
sistemas de fijación similares, como por ejemplo el descrito en la
Patente US97934926 (EP0912969) "Detector pasivo para carreteras
para llevar a cabo un control automático y procedimiento
asociado" o en la Patente FR90470003 (EP0384874)
"Dispositivo de detección de paso de vehículos en una calzada
de película piezoeléctrica". Este tipo de detectores se
activan mecánicamente mediante el peso del vehículo al pasar sus
ruedas sobre el, lo cual obliga a que deben sobresalir por encima
del pavimento, con la consecuente incomodidad y desagradable
sensación por el efecto de barrera provocado. Este tipo de sistemas
son muy sencillos pero su duración es muy limitada, siendo fuente
de frecuentes averías debido a su naturaleza electromecánica, por
lo que únicamente se pueden utilizar para medidas de corta duración
en el tiempo, para instalaciones no permanentes.
También son conocidos otros tipos alternativos
de detectores, como el óptico, tal y como se reivindica en la
Patente DE98954177 (EP1057157) "Sistema de direccionamiento del
tráfico", o bien por análisis acústico, como el protegido en
la Patente DE99103249 (EP0940792) "Procedimiento para la
detección de vehículos", pero su aplicación práctica ha
mostrado que son muy problemáticos y con un funcionamiento muy
proclive a errores de lectura, que los hace inapropiados para su uso
efectivo.
El tipo de detectores mas extendido son las
espiras inductivas o lazo de inducción. Este tipo de detector
consiste en una espira de alambre que se entierra superficialmente
en el pavimento y una electrónica de detección generalmente
colocada en la mediana o sobre la acera en un armario. La espira
forma parte de un circuito electrónico y la presencia de un coche
sobre ella provoca un cambio en sus características inductivas que
es detectado por la electrónica de control. Cada espira debe ser
conectada a su electrónica lo que obliga a llevar cables a través
del pavimento y la mediana o acera hasta ella. Ejemplos de
variaciones de este tipo de tecnología se pueden encontrar
fácilmente, como por ejemplo en la Patente US00914276 (EP1166249)
"Aparato de control de tráfico y procedimiento que emplea un
sensor de lazo de inducción", en la Patente DE99117344
(EP0987566) "Detector de vehículos con al menos un bucle de
inducción como detecto y procedimiento de detección de
vehículos", y también en la Patente US92305387 (EP0523844)
"Detección de vehículos mediante un solo sensor inductivo y
medición de la velocidad".
Las espiras inductivas constituyen una
tecnología madura y comprobada en su uso durante hace ya bastantes
años en todo el mundo. Sin embargo presentan gran número de
problemas e inconvenientes en su explotación derivados precisamente
de la tecnología que emplea, entre los cuales podemos destacar la
destrucción accidental por obras, ya que es muy frecuente que obras
en el pavimento o áreas aledañas "corten" las conexiones de
las espiras inutilizándolas. Asimismo es otro inconveniente
importante la destrucción por deterioro del pavimento debido a la
acción del tráfico y los agentes medioambientales que "abren"
la espira. Citar también el problema asociado que suponen los altos
costes de instalación y mantenimiento, debido tanto a la necesaria
obra civil como a la necesidad de interrumpir el tráfico por
tiempos largos para realizar las ranuras y canalizaciones
necesarias. Por último, constituye también un serio inconveniente
los daños al pavimento que la propia instalación de la espira puede
producir daños, acelerando su deterioro.
Debido a estos factores, la mayoría de los
operadores de tráfico de las grandes ciudades reportan un índice
elevado de espiras inductivas fuera de servicio en un día normal de
operación. Este índice oscila entre un 5 a un 20%. Esto representa
un problema muy serio para el funcionamiento del sistema de control
ya que la incidencia es aun mayor que la simple puesta fuera de
servicio de una espira puesto que este hecho invalida además las
variables globales de la calle o vía donde este instalada y no
solamente las del carril donde está, impidiendo tomar decisiones de
control con datos reales.
También existe algún otro sistema, como el
descrito en la Patente US5880682 "Sistema de control de
tráfico y método de operación" que utilizan medidas de
alteraciones del campo magnético terrestre para detectar el paso de
vehículos, pero necesitan un magnetómetro con dos bobinas
detectoras en dos ejes, evaluando la presencia de un vehículo en
base al nivel de campo magnético en esos dos ejes, con lo cual
únicamente pueden dar indicación de la presencia de un vehículo,
pudiendo únicamente realizar el tonteo de vehículos. Este sistema
utiliza comunicación inalámbrica unidireccional en banda de
frecuencia especial, sin ningún tipo de redundancia ni de sistema
de seguridad, por lo que los fallos en las comunicaciones son
frecuentes, falseando la validez de muchas medidas.
Para solventar la problemática existente en la
actualidad en cuanto al problema de la detección de vehículos en
las vías públicas para informar a los correspondientes centros de
control de tráfico de cara a su regulación se ha ideado el sistema
de detección de vehículos para control de tráfico objeto de la
presente invención, el cual utiliza unos módulos detectores
magnéticos colocados bajo el pavimento en el centro del carril que
se quiere controlar, detectando los coches que pasan encima de ellos
por medio de las alteraciones en el campo magnético terrestre que
producen, y enviando diversa información obtenida a una unidad de
control a través de señales radioeléctricas.
El sistema de detección de vehículos para
control de tráfico objeto de la presente invención lo integran
principalmente dos elementos diferentes, interaccionados entre sí
mediante señales radioeléctricas:
- \bullet
- Módulos detectores magnéticos.
- \bullet
- Unidad de Control.
A - Módulos detectores magnéticos - Estos
módulos se colocan empotrados bajo el pavimento en el centro del
carril que se quiere controlar. Detectan los coches que pasan encima
de ellos enviando la información a una Unidad de Control vía radio.
Presentan una forma cilíndrica con una longitud ligeramente
superior a su diámetro.
Funcionan bajo el principio de detectar las
alteraciones en el campo magnético terrestre que producen los
coches al pasar.
El campo magnético terrestre presenta una
distribución uniforme y relativamente estable sobre áreas muy
grandes. Cuando un objeto metálico se desplaza sobre la superficie
por ejemplo un coche, se producen alteraciones en las líneas del
campo magnético terrestre.
Cada módulo detector magnético incluye un sensor
magnético, preferentemente de tipo magnetoresistivo, analizando de
forma continua las variaciones de campo magnético en un solo eje
coincidente con el sentido de la conducción. La presencia del
vehículo se determina analizando simultáneamente la forma de la
señal magnética (morfología), los valores de intensidad y los
tiempos que ocupan determinadas partes de la señal. Opcionalmente
pueden añadirse varios sensores magnéticos complementarios para
realizar otro tipo de medidas.
También incorpora uno o varios circuitos
microprocesadores, con un software característico específico para
realizar un algoritmo de detección de vehículos y análisis de las
señales proporcionadas por los sensores magnéticos, extrayendo la
oportunas variables de información, como por ejemplo conteo,
presencia, ocupación, velocidad, clase de vehículo, numero de ejes,
sentido de la conducción, etc... Estas variables son registradas y
almacenadas internamente en memoria interna durante un periodo de
tiempo que puede llegar a varios meses.
Asimismo está dotado con un módulo de radio
bidireccional para comunicaciones radioeléctricas a través de una o
varias de las frecuencias utilizables dentro del espectro
radioeléctrico sin licencia de operación, con una antena interna,
preferentemente de tipo planar. Este módulo se utiliza para enviar
periódicamente, o bajo petición, las variables de información
almacenadas internamente en memoria a la correspondiente Unidad de
Control. Este módulo es bidireccional, lo cual implica que puede
tanto enviar información hacia la Unidad de Control, tal y como
hemos visto, como recibir información desde la Unidad de Control,
lo cual posibilita que sea posible modificar vía radio, y por tanto
externamente, todos los parámetros internos de operación
(frecuencias, tiempos, potencias de transmisión, parámetros del
algoritmo de detección, etc...). Asimismo está capacitado para
permitir una modificación total del software interno (firmware) de
los microprocesadores vía radio, lo cual posibilita un fácil
mantenimiento, chequeo y actualización de las prestaciones o
funcionalidad de los módulos aún después de instalados bajo el
pavimento.
El módulo detector magnético tiene un
funcionamiento completamente autónomo, estando dotado de una
batería de larga duración, preferentemente de cloruro de tionilo de
litio, que le permite, según el modo de empleo, una operatividad de
muchos años. Al cabo de estos años deberá ser extraída para
sustituir o cargar de nuevo la batería, en una sencilla y rápida
operación de mantenimiento.
B - Unidad de Control - Es un módulo
externo, situado preferentemente en superficie en las aceras,
medianas, cajas de control de tráfico, etc, y que incorpora
asimismo un modulo de radio bidireccional, equivalente al de los
módulos detectores magnéticos, con una antena interna, pudiendo
llevar opcionalmente una antena externa auxiliar para lograr un
rango de cobertura mayor. Está dotado de la oportuna electrónica,
preferentemente controlada por un microprocesador con su software o
similar, que se encarga de controlar el flujo de información
procedente de una pluralidad de módulos detectores magnéticos
asociados, utilizando un esquema flexible de división temporal con
velocidad variable, para canalizarla y enviarla hacia un Centro de
Control de Tráfico. Los detectores cuentan con un
transmisor/receptor de radio y ejecutan un complejo protocolo de
división temporal compartiendo todos la misma frecuencia de
funcionamiento. La información se mueve entre los módulos del
sistema en forma de paquetes o frames que contienen información de
dirección (origen, destino) y códigos de protección contra errores
además de la información en cuestión. Entre los detectores y la
unidad de control se transmite aparte de las variables de tráfico,
parámetros de ajuste y hasta incluso los programas completos de los
microprocesadores del
detector.
detector.
Incorpora salidas mediante relé de estado sólido
que le permiten simular hasta 12 detectores de tipos convencionales
(lazo magnético, piezoeléctrico, etc..), lo cual es especialmente
útil para sustituir instalaciones dotadas con detectores
convencionales, permitiendo aprovechar parte de la instalación e
infraestructura de cableado existente hasta el Centro de Control de
Tráfico. Estas salidas también posibilitan al sistema para
funcionar conjuntamente con un sistema semafórico existente para su
utilización conjunta y automatizada en función del tráfico.
Asimismo dispone de una salida de
comunicaciones, de cualquiera de los tipos comúnmente utilizados en
informática, RS 232C, USB, etc.. para la conexión a un módem
externo, sistema informático portátil para mantenimiento, o sistema
de nivel superior.
Permite una fácil configuración de los módulos
detectores magnéticos asociados vía teclado y visualizador
incorporados o a través de un sistema informático eterno.
Esta Unidad de Control puede alimentarse
directamente de la red eléctrica, a partir de baterías o mediante
energía solar, flexibilizando al máximo su ubicación.
En caso necesario está previsto que pueda
complementarse el sistema con unas Unidades Repetidoras auxiliares,
que se encargarán de retransmitir las señales radioeléctricas
bidireccionalmente entre los Módulos Detectores Magnéticos y su
correspondiente Unidad de Control, o bien entre distintas Unidades
de Control, cuando las distancias a cubrir por la comunicación sean
elevadas, o el elevado nivel de ruido radioeléctrico cause
interferencias en las comunicaciones, permitiendo de esta forma
aumentar el alcance efectivo del sistema.
Como parte importante del sistema descrito, en
el sistema informático del Centro de Control de Tráfico que
centraliza la información recibida de todos los componentes del
sistema esta implantado un software específico y característico que
se encargará tanto de la configuración y mantenimiento remoto de
dichos componentes del sistema como del procesamiento, presentación
y almacenamiento de la información recibida.
Este sistema de detección de vehículos para
control de tráfico que se presenta aporta múltiples ventajas sobre
los sistemas disponibles en la actualidad siendo la más importante
que permite la obtención de variada información acerca del paso de
vehículos de una manera segura y fiable, con una instalación
compacta, económica y con un bajo mantenimiento, a la par que con
una nula incidencia estética en las vías de circulación.
Otra importante ventaja es que el detector es un
analizador continuo de las variaciones de campo magnético en un
solo eje coincidente con el sentido de la conducción, estando
basado en un sensor magnetoresistivo de ultima generación de gran
fiabilidad y precisión.
Destacar que la presencia del vehículo se
determina analizando simultáneamente la forma de la señal magnética
(morfología), los valores de intensidad y los tiempos que ocupan
determinadas partes de la señal, pudiendo fácilmente adaptarse para
la medida de nuevos parámetros.
Otra ventaja importante es que cada modulo
detector magnético. puede suministrar una gran cantidad de
información sobre los vehículos: conteo, tiempo de ocupación,
velocidad del vehículo, longitud, sentido de conducción, número de
ejes etc..
Asimismo es importante destacar la innegable
ventaja que supone que los detectores cuentan con un
transmisor/receptor de radio, permitiendo una comunicación
bidireccional, y ejecutando un complejo protocolo de división
temporal compartiendo todos la misma frecuencia de funcionamiento.
La información se mueve entre los módulos del sistema en forma de
paquetes o frames que contienen información de dirección (origen,
destino) y códigos de protección contra errores además de la
información en cuestión. Entre los detectores y la unidad de
control se transmite aparte de las variables de tráfico, parámetros
de ajuste y hasta los programas completos de los microprocesadores
del detector.
No debemos olvidar señalar como ventaja la
utilización de las gamas de frecuencia asignadas para su
utilización que no requieren licencia de utilización, con el
consiguiente ahorro económico y burocrático.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, en los dibujos anexos se ha representado una realización
práctica preferencial de un sistema de detección de vehículos para
control de tráfico.
En dichos dibujos la figura -1- muestra dos
vistas en perspectiva de un módulo detector magnético, con la
cubierta cilíndrica vista en transparencia.
La figura -2- muestra tres vistas seccionadas de
un modulo detector magnético.
La figura -3- muestra la instalación empotrada
de un modulo detector magnético.
La figura -4- muestra una vista explotada en
perspectiva de una unidad de control, mostrando sus partes
principales.
La figura -5- muestra diagrama completo del
sistema.
La figura -6- muestra un ejemplo de ubicación
física de los elementos del sistema en una vía urbana.
La figura -7- muestra un ejemplo de la
utilización del sistema con unidades repetidoras.
La figura -8- ilustra una posible aplicación del
sistema junto con un sistema semafórico existente.
El sistema de detección de vehículos para
control de tráfico objeto de la presente invención, esta formado
básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, por módulos
detectores magnéticos (1) y unidades de control (2).
Los módulos detectores magnéticos (1) constan de
los siguientes elementos internos:
- Sensor de campo magnético (3) preferentemente
de tipo magnetoresistivo, analizando de forma continua las
variaciones de campo magnético en un solo eje coincidente con el
sentido de la conducción. La presencia de un vehículo (4) se
determina analizando simultáneamente la forma de la señal magnética
(morfología), los valores de intensidad y los tiempos que ocupan
determinadas partes de la señal.
- Módulo de radio (5) bidireccional con antena
planar incorporada para comunicaciones radioeléctricas a través de
una o varias de las frecuencias utilizables dentro del espectro
radioeléctrico sin licencia de operación, con una antena interna,
preferentemente de tipo planar. Este módulo de radio (5) se utiliza
para enviar periódicamente, o bajo petición, las variables de
información almacenadas internamente en memoria a la
correspondiente Unidad de Control (2). Este módulo de radio (5) es
bidireccional, lo cual implica que puede tanto enviar información
hacia la Unidad de Control (2), tal y como hemos visto, como
recibir información desde dicha Unidad de Control (2), lo cual hace
posible modificar vía radio, y por tanto externamente, todos los
parámetros internos de operación (frecuencias, tiempos, potencias
de transmisión, parámetros del algoritmo de detección, etc...).
Asimismo está capacitado para permitir una modificación total del
software interno (firmware) de los microprocesadores incluidos en
el módulo de control (6) vía radio, lo cual posibilita un fácil
mantenimiento, chequeo y actualización de las prestaciones o
funcionalidad de los módulos aún después de instalados bajo el
pavimento.
- Módulo de control (6) con uno o varios
circuitos microprocesadores y un software característico específico
para realizar un algoritmo de detección de vehículos y análisis de
las señales proporcionadas por el sensor de campo magnético (3),
extrayendo la oportunas variables de información, como por ejemplo
conteo, presencia, ocupación, velocidad, clase de vehículo, numero
de ejes, sentido de la conducción, etc... Estas variables son
registradas y almacenadas internamente en memoria interna dentro de
dicho módulo de control (6) durante un periodo de tiempo que puede
llegar a varios meses.
- Batería de alimentación (7) de larga duración,
preferentemente de cloruro de tionilo de litio, que le permite,
según el modo de empleo, una operatividad de muchos años.
- Bote o envolvente de protección (8), con forma
cilíndrica que asegura la hermeticidad del conjunto.
Estos módulos detectores magnéticos (1) se
colocan empotrados en el pavimento (9), bajo la capa de asfalto
(10) en el centro del carril que se quiere controlar. Para su
instalación basta con perforar un agujero cilíndrico, introducir el
módulo detector magnético (1), recubierto de un protector plástico
(11) complementario, y a continuación cerrar por la parte superior
mediante una tapa (12) que puede ir fijada con tornillos, en el
caso de una posible instalación temporal, o bien mediante una capa
de resina, asfalto, o sellante similar para una instalación
definitiva.
Las unidades de control (2) son unos módulos
externos, situado preferentemente en superficie en las aceras,
medianas, cajas de control de tráfico, etc, constituidos por una
caja o envolvente (13) que incorpora asimismo otro modulo de radio
bidireccional (14), equivalente al de los módulos detectores
magnéticos (1), asimismo con una antena interna, aunque pudiendo
llevar opcionalmente una antena externa (15) auxiliar para lograr
un rango de cobertura mayor. Está dotado de la oportuna electrónica
de control (16), preferentemente controlada por un microprocesador
con su software o similar, que se encarga de controlar el flujo de
información procedente de una pluralidad de módulos detectores
magnéticos (1) asociados. Tal y como hemos visto anteriormente
incorpora salidas mediante relé de estado sólido que le permiten
simular una pluralidad de detectores de tipos convencionales (lazo
magnético, piezoeléctrico, etc..), y al menos un puerto de de
comunicaciones, de cualquiera de los tipos comúnmente utilizados en
informática, RS 232C, USB, etc.. para la conexión a un módem
externo, sistema informático portátil para mantenimiento, o sistema
de nivel superior.
Estas unidades de control (2) puede alimentarse
directamente de la red eléctrica, a partir de baterías o mediante
energía solar, flexibilizando al máximo su ubicación.
En caso necesario está previsto que pueda
complementarse el sistema con unas unidades repetidoras (17)
auxiliares, que se encargarán de retransmitir las señales
radioeléctricas bidireccionalmente entre los Módulos Detectores
Magnéticos (1) y su correspondiente Unidad de Control (2), o bien
entre distintas Unidades de Control (2), cuando las distancias a
cubrir por la comunicación sean elevadas, o el elevado nivel de
ruido radioeléctrico cause interferencias en las comunicaciones,
permitiendo de esta forma aumentar el alcance efectivo del
sistema.
Como parte importante del sistema descrito, en
el sistema informático del Centro de Control de Tráfico (18) que
centraliza la información recibida de todos los componentes del
sistema esta implantado un software específico y característico
(19) que se encargará tanto de la configuración y mantenimiento
remoto de dichos componentes del sistema como del procesamiento,
presentación y almacenamiento de la información recibida.
Se omite voluntariamente hacer una descripción
detallada del resto de particularidades del sistema que se presenta
o de los elementos componentes que lo integran, pues estimamos por
nuestra parte que el resto de dichas particularidades no son objeto
de reivindicación alguna.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
del presente invento, así como una forma de llevarlo a la práctica,
solo nos queda por añadir que su descripción no es limitativa,
pudiéndose efectuar algunas variaciones, tanto en materiales como
en formas o tamaños, siempre y cuando dichas variaciones no alteren
la esencialidad de las características que se reivindican a
continuación.
Claims (13)
1. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, del tipo de los utilizados en las vías públicas
para detectar y contabilizar la circulación de vehículos e informar
a los correspondientes centros de control de tráfico para su
regulación, caracterizado porque utiliza unos módulos
detectores magnéticos (1) colocados bajo el pavimento en el centro
del carril que se quiere controlar, detectando los vehículos (4)
que pasan encima de ellos por medio de las alteraciones en el campo
magnético terrestre que producen, medidas mediante un sensor de
campo magnético (3), preferentemente de tipo magnetoresistivo,
incorporado en dichos módulos detectores magnéticos (1) a través de
un proceso de análisis continuo de las variaciones de campo
magnético en un solo eje coincidente con el sentido de la
conducción del vehículo, y determinando la presencia de un vehículo
(4) por el análisis simultáneo de la forma de la señal magnética
(morfología), los valores de intensidad y los tiempos que ocupan
determinadas partes de la señal.
2. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según la anterior reivindicación,
caracterizado porque los módulos detectores magnéticos (1)
incorporan asimismo un modulo de control (6) electrónico con uno o
varios circuitos microprocesadores que ejecutan un software
característico y específico para realizar un algoritmo de detección
de vehículos y análisis de las señales proporcionadas por el sensor
de campo magnético (3), extrayendo la oportunas variables de
información, siendo estas variables son registradas y almacenadas
internamente en memoria interna dentro de dicho módulo de control
(6) durante un periodo de tiempo que puede llegar a varios
meses.
3. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque las variables de información obtenidas
en los módulos detectores magnéticos (1) serán, como mínimo: conteo,
presencia, ocupación, velocidad, clase de vehículo, numero de ejes
y sentido de la conducción.
4. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque los módulos detectores magnéticos (1)
incorporan asimismo un modulo de radio (5) bidireccional para
comunicaciones radioeléctricas a través de una o varias de las
frecuencias utilizables dentro del espectro radioeléctrico sin
licencia de operación, con una antena interna, preferentemente de
tipo planar, utilizándose este módulo de radio (5) para enviar
periódicamente, o bajo petición, las variables de información
almacenadas internamente en memoria a una Unidad de Control (2)
externa.
5. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque el modulo de radio (5) bidireccional
incorporado en los módulos detectores magnéticos (1) incorporan
puede recibir información desde la Unidad de Control (2) externa,
estando previsto que se puedan modificar o actualizar vía radio, y
por tanto externamente, todos los parámetros internos de operación
(frecuencias, tiempos, potencias de transmisión, y parámetros del
algoritmo de detección), y el software interno (firmware) de los
microprocesadores incluidos en el módulo de control (6), sin
necesidad de extraer los módulos detectores magnéticos (1) de su
ubicación bajo el pavimento.
6. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque los módulos detectores magnéticos (1)
tienen un funcionamiento completamente autónomo durante varios
años, gracias a la utilización de una batería de alimentación (7)
de larga duración, preferentemente de cloruro de tionilo de
litio.
7. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque los módulos detectores magnéticos (1)
están alojados en un bote o envolvente de protección (8) hermético,
con forma preferentemente cilíndrica, colocándose empotrados en el
pavimento (9), bajo la capa de asfalto (10) en el centro del carril
que se quiere controlar mediante la simple perforación de un
agujero cilíndrico, la introducción del módulo detector magnético
(1), recubierto de un protector plástico (11) complementario, y el
cerramiento final por la parte superior mediante una tapa (12) fija
con tornillos, en el caso de una posible instalación temporal, o
bien mediante una capa de resina, asfalto, o sellante similar para
una instalación definitiva.
8. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque las unidades de control (2) son unos
módulos externos, preferentemente no empotrados en el pavimento,
constituidos por una caja o envolvente (13) que incorpora asimismo
otro modulo de radio bidireccional (14), equivalente al de los
módulos detectores magnéticos (1), asimismo con una antena interna,
aunque pudiendo llevar opcionalmente una antena externa (15)
auxiliar para lograr un rango de cobertura mayor.
9. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque las unidades de control (2) están
dotados de la oportuna electrónica de control (16), preferentemente
controlada por un microprocesador con su software o similar, que se
encarga de controlar el flujo de información procedente de una
pluralidad de módulos detectores magnéticos (1) asociados,
encaminándolo hacia el Centro de Control de Tráfico (18), pudiendo
asimismo enviar información, tanto de software como de parámetros de
configuración, hacia dichos módulos detectores magnéticos (1).
10. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque las unidades de control (2) incorporan
salidas mediante relé de estado sólido que le permiten simular una
pluralidad de detectores de tipos convencionales (lazo magnético,
piezoeléctrico,etc..), y al menos un puerto de comunicaciones, de
cualquiera de los tipos comúnmente utilizados en informática, para
la conexión a un módem externo, sistema informático portátil para
mantenimiento, o sistema de nivel superior.
11. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque las unidades de control (2) se
alimentan directamente de la red eléctrica, a partir de baterías o
mediante energía solar.
12. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque está previsto que pueda complementarse
el sistema con unas Unidades Repetidoras (17) auxiliares, que se
encargarán de retransmitir las señales radioeléctricas
bidireccionalmente entre los Módulos Detectores Magnéticos (1) y su
correspondiente Unidad de Control (2), o bien entre distintas
Unidades de Control (2), cuando las distancias a cubrir por la
comunicación sean elevadas, o el elevado nivel de ruido
radioeléctrico cause interferencias en las comunicaciones,
permitiendo de esta forma aumentar el alcance efectivo del
sistema.
13. Sistema de detección de vehículos para
control de tráfico, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado porque en el sistema informático del Centro de
Control de Tráfico (18) que centraliza la información recibida de
todos los componentes del sistema esta implantado un software
específico y característico (19) que, al ejecutarse, se encargará
tanto de la configuración y mantenimiento remoto de dichos
componentes del sistema como del procesamiento, presentación y
almacenamiento de la información recibida.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200402037A ES2264337B1 (es) | 2004-08-17 | 2004-08-17 | Sistema de deteccion de vehiculos para control de trafico. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402037A ES2264337B1 (es) | 2004-08-17 | 2004-08-17 | Sistema de deteccion de vehiculos para control de trafico. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2264337A1 ES2264337A1 (es) | 2006-12-16 |
| ES2264337B1 true ES2264337B1 (es) | 2007-11-16 |
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ID=37813874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200402037A Expired - Fee Related ES2264337B1 (es) | 2004-08-17 | 2004-08-17 | Sistema de deteccion de vehiculos para control de trafico. |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2264337B1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2006100274B4 (en) * | 2006-04-10 | 2009-04-23 | Mircea Eugen Virgil Cociuban | Improved Electronic Car Detector System for Traffic Lights and General Security Use |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN102881171B (zh) * | 2012-05-24 | 2014-10-29 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统 |
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|---|---|---|---|---|
| US3775742A (en) * | 1972-09-18 | 1973-11-27 | Canoga Controls Corp | Vehicle detection system |
| JP3375968B2 (ja) * | 1994-04-19 | 2003-02-10 | ハネウエル・インコーポレーテッド | 磁力計車両検出器 |
| US6791474B2 (en) * | 2001-08-30 | 2004-09-14 | Honeywell International Inc. | Magnetic checkpoint |
-
2004
- 2004-08-17 ES ES200402037A patent/ES2264337B1/es not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2006100274B4 (en) * | 2006-04-10 | 2009-04-23 | Mircea Eugen Virgil Cociuban | Improved Electronic Car Detector System for Traffic Lights and General Security Use |
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| Publication number | Publication date |
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| ES2264337A1 (es) | 2006-12-16 |
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