ES2264104T3 - Dispositivo para apilar productos planos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para apilar productos planos (14), en especial cajas plegables (16), con un conducto (20) para apilar que aloja los productos (14) planos y presenta una abertura (40) de entrada a la que está opuesta una superficie (24) de tope y está provisto de elementos (28) de guía dispuestos en partes laterales que guían los productos (14) planos en forma de pila (26), caracterizado porque en cada una de las dos partes laterales orientadas en paralelo a la dirección de suministro de cajas plegables (16) está previsto un dispositivo (32) de transporte con el cual es desplazable verticalmente en ambas direcciones una bandeja (30) que penetra en el conducto (20) para apilar y soporta productos planos (14) planos.

Description

Dispositivo para apilar productos planos.

La invención se refiere a un dispositivo para apilar productos planos, en especial cajas plegables, con un conducto para apilar, que aloja los productos planos y presenta una abertura de entrada a la que está enfrentada una superficie de tope, y está provisto de elementos de guía dispuestos en partes laterales que guían los productos planos en forma de pila.

Es conocido (EP-A-0 359 920) que instalaciones de producción de cajas plegables terminan en un conducto para apilar en el cual las cajas plegables fabricadas se apilan en forma de paquetes y del cual se retiran los paquetes. Debido a las formas y tamaños así como los plegados más variados de las cajas plegables existe la necesidad de apilar estas cajas plegables hacia abajo o hacia arriba. En el caso de un lado superior relativamente plano y liso se apila normalmente hacia abajo (down-stacking), siendo esto imposible cuando el lado superior de la caja plegable no es plano o presenta escalones motivados por el recorte. Una caja plegable posterior podría engancharse en uno de estos escalones y ladearse. Por este motivo se apilan cajas plegables de este tipo normalmente hacia arriba, introduciéndose cada caja plegable posterior por debajo de la caja plegable anteriormente colocada
(up-stacking).

Se da el caso de que con un cambio de producto de una caja plegable a otra debe cambiarse también el modo de apilado. Para esto es preciso cambiar también el conducto para apilar para que sea posible apilar en la otra dirección. Esto requiere no sólo tiempo, sino también personal y origina por este motivo altos gastos.

El objetivo de la invención consiste por lo tanto en configurar un dispositivo de apilado de productos planos del tipo inicialmente mencionado de tal modo que las cajas plegables puedan apilarse empleándose menos tiempo y personal.

Este objetivo se consigue conforme a la invención con un dispositivo que presenta las características de la reivindicación 1.

En el dispositivo de apilado conforme a la invención es posible desplazar la bandeja, con la que se transportan los productos planos, tanto hacia arriba como hacia abajo. Durante el apilado hacia abajo se forma esta pila sobre las dos bandejas de las cuales está prevista una en cada parte lateral. En estas bandejas se apoya el producto plano inferior de la pila y sobre esta pila se colocan los siguientes productos. Las bandejas descienden durante este proceso. Durante el apilado hacia arriba se coloca por debajo de la pila cada vez un producto plano y el paquete de productos se levanta mediante la bandeja una vez apilada la cantidad de productos requerida.

En una variante está previsto que la bandeja pueda desplazarse de forma continua y/o paso a paso, y en especial con distintas velocidades. Cuando las bandejas descienden de forma continua, la pila puede formarse según la velocidad de descenso mediante productos planos colocados de forma consecutiva. Durante un descenso paso a paso de las bandejas es posible suministrar los productos planos de manera discontinua sin que se produzcan fallos en el desarrollo del servicio. Una vez completada la pila en forma de paquete, es posible desplazar las bandejas con mayor velocidad, por lo que el paquete se transporta por un lado hacia fuera de la zona de apilado, y por otro lado se acercan dos nuevas bandejas para formar una nueva pila. El suministro de nuevos productos planos sólo debe interrumpirse durante un intervalo de tiempo muy corto.

El dispositivo de transporte presenta preferentemente dos cadenas situadas una al lado de otra que accionan un carro desplazable en un riel de guía. También es concebible que en vez de cadenas puedan emplearse cintas u otros medios de transporte continuos, siempre que sean apropiados para un control exacto y puedan transmitir fuerzas portantes. El carro unido con las cadenas lleva una bandeja en la que se apoya la pila.

Para poder apilar sin problemas también productos planos, en especial cajas plegables, que presentan en lo esencial una forma de cuña, por ejemplo una zona delantera más gruesa y un extremo trasero delgado, conforme a la invención está previsto que la bandeja esté apoyada de manera orientable en el carro. De este modo es posible inclinar el fondo de la pila, mientras que este desciende paulatinamente, por lo que está disponible espacio suficiente para las secciones más gruesas de los productos planos. Por lo tanto, sigue siendo posible colocar los productos planos en dirección horizontal en la parte superior de la pila que se está formando.

En una variante está previsto que en la bandeja esté fijada una palanca orientable que permite orientar la bandeja alrededor de un apoyo de giro. Esta palanca sirve para inclinar el fondo una sola vez o paulatinamente, de modo que se forma un conducto prismático con fondo inclinado para alojar los productos planos.

Para girar la palanca orientable, esta presenta conforme a la invención un rodillo palpador en su extremo libre, desviándose el rodillo palpador mediante una leva, una rampa, una guía forzosa o similar. Cuando la bandeja se mueve en dirección vertical, la palanca orientable se desplaza con su rodillo palpador a lo largo de una leva o una rampa, desplazándose el rodillo palpador hacia fuera de su posición de reposo por medio de la leva o la rampa girando la palanca orientable. De esta manera, la bandeja se inclina de su posición de reposo a una posición oblicua y el fondo del conducto se inclina. La inclinación puede efectuarse también por medio de un accionamiento propio.

A fin de evitar una inclinación no intencionada de la bandeja hacia fuera de su posición de reposo, la bandeja está cargada mediante resorte en dirección a su posición de reposo horizontal. Este resorte garantiza que la bandeja ocupe siempre su posición de reposo horizontal cuando la palanca orientable no está desviada por medio de la leva, la rampa o similar, de modo que la pila de productos se encuentra verticalmente sobre la bandeja.

Para poder ajustar el dispositivo conforme a la invención de forma sencilla tanto para productos cuneiformes como para productos regulares, la leva o la rampa, respectivamente, puede extenderse en el recorrido de desplazamiento del rodillo palpador o retirarse por lo menos parcialmente de aquel. Cuando es preciso apilar productos uniformes que no requieren ninguna inclinación de las bandejas, la leva o la rampa se desplaza en tal medida que no entra en contacto con el rodillo palpador. De esta manera, la palanca orientable no gira y las bandejas se mantienen en su posición horizontal de reposo. Pero cuando la leva o la rampa, respectivamente, penetra en mayor o menor medida en el recorrido de desplazamiento del rodillo palpador, es decir se encuentra en la zona de contacto con el rodillo palpador, la palanca orientable gira en mayor o menor medida por lo que las bandejas se inclinan.

Para poder apilar igualmente bien productos con formas de cuña diferentes, la inclinación de la leva o la rampa está configurada de forma ajustable. Esto significa que es posible inclinar las bandejas en mayor o menor medida con el mismo avance. De esta manera se pueden apilar igualmente bien productos ligeramente cuneiformes como productos que presentan una forma de cuña extrema.

Con preferencia está previsto un sensor para captar la altura de apilado, sirviendo la señal del sensor para controlar el dispositivo de transporte. De esta manera es posible bajar las bandejas paso a paso en una magnitud que corresponde a la altura del producto anteriormente colocado en la pila.

En un ejemplo de realización está previsto que las bandejas apoyen el producto plano en la zona de sus bordes laterales opuestos. El producto plano no se sujeta por lo tanto desde abajo en toda su extensión, sino que se apoya sólo en la zona de sus bordes laterales derecho e izquierdo. Este apoyo está dimensionado de tal manera que el producto no se combe sino que se sujete con seguridad. El apoyo sólo lateral tiene la ventaja esencial de poder sujetar el paquete completamente formado desde su lado inferior mediante un dispositivo de descarga sin tener que retirar anteriormente el producto de las bandejas.

En el extremo inferior del conducto para apilar se encuentra preferentemente un dispositivo de recepción para el paquete de producto, pasando las bandejas por el dispositivo de recepción sin colisión. Las bandejas colocan por lo tanto la pila completamente formada sobre el dispositivo de recepción, de modo que esta pila puede recogerse allí mediante un dispositivo de sujeción y transportarse hacia fuera. La pila se guía durante este paso siempre mediante elementos de guía apropiados que la sujetan hasta su transporte para que no pueda dislocarse.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción en la que con referencia al dibujo se describe detalladamente un ejemplo de realización especialmente preferido. Las características representadas en el dibujo así como las mencionadas en la descripción y en las reivindicaciones pueden ser relevantes para la invención tanto de forma individual como en combinación arbitraria.

En el dibujo se muestran:

Fig. 1 Vista lateral de una unidad de alimentación con un dispositivo de apilado.

Fig. 2 Vista en dirección de la flecha II en la figura 1 de una parte del dispositivo de apilado.

Fig. 3 Desarrollo representado de forma esquemática del apilado hacia arriba.

Fig. 4 Representación esquemática del proceso de inclinación de una bandeja.

Fig. 5 La bandeja en posición inclinada y en posición horizontal.

Fig. 6 Vista en dirección de la flecha VI en la figura 5.

En la figura 1 se señala con el símbolo de referencia 10 una cinta de alimentación que circula en un dispositivo de transporte, señalado en total con 12, para transportar productos planos 14, en especial cajas plegables 16. Las cajas plegables 16 individualizadas se transportan en la dirección de transporte (flecha 18) con alta velocidad a un conducto 20 para apilar. Durante este proceso, las cajas plegables 16 chocan con sus bordes delanteros 22 contra una superficie 24 de tope frenándose de esta manera. En la figura 1 se representa un dispositivo 12 en el cual se apila hacia abajo, es decir, se forma hacia abajo una pila 26 de cajas plegables 16 situadas una encima de otra. Esta pila 26 se guía lateralmente mediante elementos 28 de guía, lo que se describe a continuación con más detalle. La pila 26 se forma sobre una bandeja 30 que la soporta. Esta bandeja 30 se encuentra en un dispositivo 32 de transporte representado esquemáticamente en la figura 1 y con detalle en la figura 2. Este dispositivo 32 de transporte presenta una cadena 34 en movimiento circulatorio en la que están fijados un carro 36 y la bandeja 30. En la figura 2 se muestran diferentes posiciones del carro 36 guiado por medio de la cadena 34 alrededor de una polea 38 de inversión inferior. En total están fijados en la cadena 34 de forma equidistante tres carros 36 de este tipo. En el carro 36 se encuentra la bandeja 30 en la que se apoya la pila 26. El carro 36 se sujeta y se guía en sus lados laterales mediante dos cadenas 34, estando ubicadas las cadenas 34 en los elementos 28 de guía.

En la figura 2 se muestran los dos tipos de apilado, es decir el apilado 39 hacia abajo y el apilado 41 hacia arriba, formándose la pila inferior 26 por el hecho de que cajas plegables 16 se transportan a través de una abertura 40 de entrada al conducto 20 para apilar y se colocan arriba en la pila 26. La pila 26 desciende a continuación en el grosor de la caja plegable 16 mediante desplazamiento del carro 36 hacia abajo, de modo que la siguiente caja plegable 16 puede colocarse nuevamente arriba en la pila 26. Cuando la pila 26 tiene la altura de apilado máxima y el paquete 42 está terminado, este se desplaza a su posición más baja mediante descenso del carro 36 a su posición inferior, con lo que es posible extraer el paquete 42 del conducto para apilar. Durante este proceso, el paquete 42 se apoya en un soporte 44, por lo que el carro 36 puede seguir avanzando y el paquete 42 se retira de la bandeja 30. El siguiente carro 36 se posiciona con mayor velocidad desde arriba en la zona de la abertura 40 de entrada, por lo que la primera caja plegable 16 de la nueva pila 26 puede colocarse en la bandeja 30 de aquel carro. A continuación, este carro 36 desciende de nuevo con velocidad disminuida de manera controlada por sensor mediante una barrera de luz.

Durante el apilado 41 hacia arriba, la pila 26' se forma sin bandeja 30, ya que las siguientes cajas plegables 16 se colocan siempre desde abajo en la pila 26'. Para este fin, la cinta 10 de alimentación, que acerca las cajas plegables 16, no se extiende como se representa en la figura 1 hasta dentro de la zona de la superficie 24 de tope. De esta manera se garantiza que la caja plegable 16 se deslice con seguridad por debajo de la pila 26'. Al lado de la cinta 10 de alimentación se encuentran las dos bandejas 30, es decir, la cinta 10 de alimentación se encuentra entre las bandejas 30. Las bandejas 30 se requieren en el apilado 41 hacia arriba sólo para retirar la pila 26' terminada, pero no para el proceso de apilado mismo como durante el apilado 39 hacia abajo.

El dispositivo 32 de transporte está provisto de una segunda cadena (no representada) en la que está fijado un sujetador 76 apoyado desde arriba en la pila 26' (figura 3). Cuando se ha colocado una caja plegable 16 debajo de la pila 26', el sujetador 76 se levanta por el grosor de la caja plegable 16 mediante transporte de la segunda cadena, lo que se representa en las figuras 3a y 3b.

Cuando la pila 26' tiene su altura máxima de apilado, el paquete 42' se desplaza hacia arriba de tal modo que el carro 36 con la bandeja 30 se acerca de su posición de espera desde abajo al paquete 42' terminado (figura 3c) y levanta el mismo con gran velocidad hasta que entre en contacto con un tope 46 (figura 3d). Una vez retirado el paquete 42' de la zona de apilado comienza la formación de una nueva pila 26'. Antes se coloca el siguiente sujetador 76' de su posición de espera debajo de la cinta 10 de alimentación con gran velocidad a una posición por encima de la cinta 10 de alimentación, de modo que es posible deslizar la primera caja plegable 16 por debajo de este sujetador 76'. A continuación, el sujetador 76' se levanta de nuevo de manera controlada paso a paso por sensor por los grosores de las cajas plegables 16 suministradas y se forma la siguiente pila 26'.

Mientras tanto se recoge el paquete 42' terminado en la posición superior con unas pinzas apropiadas, con lo que la bandeja 30 está nuevamente libre. El carro 36 se desplaza a continuación con la bandeja libre a una posición inicial, de modo que la siguiente bandeja 30, tal como se representa en las figuras 3a y 3b, espera a distancia debajo de la pila 26' que se está formando.

El sujetador puede emplearse también durante el apilado 39 hacia abajo acercándose con una distancia a la pila 26 que se forma y dejando libre un intersticio, de modo que es posible deslizar aún la caja plegable 16 entre la pila 26 y el sujetador. Esto puede ser ventajoso en el caso de cajas plegables con un grosor muy desigual.

En cualquier caso es posible mover el carro 36 tanto hacia abajo, es decir para el apilado 39 hacia abajo, como hacia arriba para el apilado 41 hacia arriba. En el caso de un cambio de la caja plegable 16 ya no es necesario cambiar el conducto 20 para apilar con el cual es posible apilar la otra caja plegable 16 según el otro modo de apilado. Ambos modos de apilado pueden practicarse en el mismo conducto 20 para
apilar.

En las figuras 4, 5, 6 se muestra el carro 36 en el cual la bandeja 30 se representa tanto en posición horizontal como en posición 30'' inclinada. Para este fin, la bandeja 30 está fijada en un caballete 48 de apoyo orientable alrededor de un apoyo 50 de giro. Asimismo, en el caballete 48 de apoyo está fijada una palanca orientable 52 que, junto con el caballete 48 de apoyo, es orientable también alrededor del apoyo 50 de giro. Para el giro sirve un eje 54 que penetra por el caballete 48 de apoyo.

En el extremo 56 libre de la palanca orientable 52 se encuentra un perno hexagonal 58 con un rodillo palpador 60, penetrando el perno hexagonal 58 con el rodillo palpador 60 por una abertura 62 reniforme en una pared lateral 64 del carro 36. De las figuras 4, 5 y 6 se desprende además que el carro 36 está fijado en la cadena 34.

Cuando el carro 36 se mueve paulatinamente hacia abajo, tal como se representa en la figura 4, el rodillo palpador 60 entra en contacto con una superficie inclinada 66 de una rampa 68 y la rampa 68 lo desvía paulatinamente a la izquierda. Esto se refleja con un mayor número de posiciones del rodillo palpador 60. Por medio de la desviación del rodillo palpador 60 a la izquierda, la palanca orientable 52 gira en contra del sentido de las agujas del reloj, lo que se refleja también en la figura 4 y en la figura 5. La posición inclinada se señala a continuación mediante símbolos de referencia con dos apóstrofes. Debido al giro de la palanca orientable 52'' gira también el caballete 48'' de apoyo, por lo que se inclina la bandeja 30''. De esta manera es posible colocar cajas plegables 16 en la bandeja 30'' que presentan en lo esencial una sección transversal cuneiforme.

La superficie inclinada 66 se convierte en una superficie 70 recta después de haber alcanzado la inclinación máxima (15º) de la palanca orientable 52. En el extremo inferior de la rampa 68, la palanca orientable 52 gira por medio de una superficie inclinada (no representada), que discurre de forma apropiada en dirección opuesta, de nuevo a su posición inicial en la que la bandeja 30 ocupa otra vez su posición horizontal.

La posición horizontal representa una posición de reposo estable de la bandeja 30. La bandeja 30 se mantiene en esta posición por medio de un resorte 72 de tracción fijado por un lado en la pared lateral 64 y por otro lado en un soporte en el lado inferior de la bandeja 30. Por medio del resorte 72 de tracción, la bandeja 30 se mantiene en la posición de reposo horizontal y se apoya en un tope 74. La bandeja 30 se levanta de este tope 74 sólo cuando la palanca orientable 52 se desvía, es decir al girar de forma activa. De esta manera es posible apilar sin problemas cajas plegables 16 que presentan en lo esencial una sección transversal cuneiforme.

Claims (14)

1. Dispositivo para apilar productos planos (14), en especial cajas plegables (16), con un conducto (20) para apilar que aloja los productos (14) planos y presenta una abertura (40) de entrada a la que está opuesta una superficie (24) de tope y está provisto de elementos (28) de guía dispuestos en partes laterales que guían los productos (14) planos en forma de pila (26), caracterizado porque en cada una de las dos partes laterales orientadas en paralelo a la dirección de suministro de cajas plegables (16) está previsto un dispositivo (32) de transporte con el cual es desplazable verticalmente en ambas direcciones una bandeja (30) que penetra en el conducto (20) para apilar y soporta productos planos (14) planos.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la bandeja (30) es desplazable de forma continua y/o paso a paso y en especial con velocidades diferentes.

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el dispositivo (32) de transporte presenta dos cadenas (34) situadas una al lado de otra que accionan un carro (36) desplazable en un riel de guía.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la bandeja (30) está apoyada de forma orientable en el carro (36).

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque en la bandeja (30) está fijada una palanca orientable (52) mediante la cual la bandeja (30) es orientable alrededor de un apoyo (52) de giro.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque la palanca orientable (52) presenta en su extremo libre un rodillo palpador (60) y el rodillo palpador (60) se puede desplazar mediante una leva, una rampa (68), una guía forzosa o similar.

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6 caracterizado porque la bandeja (30) está cargada mediante resorte en dirección a su posición horizontal de reposo.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7 caracterizado porque la leva o la rampa (68) puede extenderse al recorrido de desplazamiento del rodillo palpador (60) o puede retirarse, respectivamente, de aquel total o parcialmente.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8 caracterizado porque la inclinación de la leva o de la rampa (68) es ajustable.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque está previsto un sensor para la captación de la altura de apilado y la señal de sensor sirve para controlar el dispositivo (32) de transporte.

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la bandeja (30) apoya el producto plano (14) en la zona de sus bordes laterales opuestos.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque en el extremo inferior del conducto (20) para apilar está previsto un dispositivo de recepción para el paquete (42) de producto y porque las bandejas (30) pasan sin colisión por el dispositivo de recepción.

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12 caracterizado porque el dispositivo de recepción comprende un sujetador para el paquete (42) de producto.

14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el conducto (20) para apilar presenta en la zona de sus aberturas de salida listones de guía desplegables para el paquete (42) de producto.