ES2263125T3 - Dispositivo para ordenar articulos. - Google Patents

Dispositivo para ordenar articulos.

Info

Publication number
ES2263125T3
ES2263125T3 ES04425037T ES04425037T ES2263125T3 ES 2263125 T3 ES2263125 T3 ES 2263125T3 ES 04425037 T ES04425037 T ES 04425037T ES 04425037 T ES04425037 T ES 04425037T ES 2263125 T3 ES2263125 T3 ES 2263125T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
covers
track
cup
respect
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES04425037T
Other languages
English (en)
Inventor
Gino Porcellato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAMA Srl
GAMA Srl
Original Assignee
GAMA Srl
GAMA Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GAMA Srl, GAMA Srl filed Critical GAMA Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES2263125T3 publication Critical patent/ES2263125T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457Rotating movement in the plane of the rotating part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0225Orientation of the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Dispositivo para ordenar tapas (2) que comprende una taza (6) giratoria alrededor de un eje (8) substancialmente vertical y que incluye un flujo de dichas tapas (2) alimentadas a granel, un borde superior de la taza (6) comprendiendo una brida configurada tipo anillo (9) con una pista configurada tipo anillo (11) conectada a un transportador de salida (15) de las tapas (2) y que incluye una pared de soporte inferior (12) y una pared de contacto lateral (13) de las tapas (2); habiendo medios (17) para ordenar las tapas, que operan conjuntamente con la taza (6) para alimentar las tapas (2) en fila a lo largo de la pista (11), las tapas estando situadas a lo largo de la pista (11) con sus ejes longitudinales (3) dispuestos transversales con respecto a su dirección de avance, el dispositivo comprendiendo además medios selectores fijos (19); caracterizado por el hecho que los medios selectores (19) están situados a lo largo de la pista (11) y comprenden un borde que se extiende parcialmente dentro de la pista y que forma un perfil de interceptación (24) en condiciones de interceptar las tapas (2) de manera de mover el centro de gravedad (B) de las tapas (2), que están ubicadas incorrectamente, fuera de la pared de soporte (12) de la pista (11), con consiguiente vuelco y caída de la tapa (2) hacia el fondo (6a) de la taza (6).

Description

Dispositivo para ordenar artículos.
La presente invención se refiere a un dispositivo para ordenar artículos, destinados a una máquina utilizadora.
En particular, la presente invención se aplica al sector de máquinas de embotellado y llenado de contenedores, por ejemplo botellas o frascos, a las cuales esta descripción se referirá sin por ello limitar de ninguna manera el alcance de la invención.
En el sector antes mencionado, se conoce la alimentación de un flujo desordenado de artículos, dichos artículos componiéndose de tapas a usar para cerrar contenedores, a un dispositivo ordenador que, después de alinearlas e inclinarlas adecuadamente, las transporta a lo largo de un recorrido de alimentación a una máquina encapsuladora de contenedores.
Las tapas consideradas a continuación tienen las características de ser huecas y de forma substancialmente cilíndrica y, con referencia a su eje proyectado para, después de su aplicación, coincidir con el eje longitudinal del contenedor, tienen un primer extremo abierto, el cual es enroscado o presionado sobre la parte final del cuello de un contenedor, y un segundo extremo cerrado.
Algunos tipos conocidos de dispositivos ordenadores comprenden una taza configurada tipo embudo o tronco de cono con su punta orientada hacia abajo, que se mueve con un movimiento giratorio alrededor de un eje substancialmente vertical. El borde superior de la taza está provisto de una brida tipo anillo, la cual forma una pista circular horizontal, cuyo ancho es substancialmente igual a la dimensión longitudinal de las tapas, y una pared lateral, adyacente a la pista y con un ángulo predeterminado con respecto a la misma.
La salida de la brida configurada tipo anillo está conectada al recorrido de alimentación de la máquina encapsuladora, que se compone de un transportador rectilíneo substancialmente tangente a la
brida.
Dentro de la taza hay una guía fija tipo espiral, que se extiende desde el fondo, en el cual las tapas se acumulan, hasta su borde superior y con el cometido de interceptar las tapas, ubicándolas en fila y haciendo que se muevan hacia arriba por encima de la pista, y apoyándose sobre la pared lateral inclinada.
Se conoce un dispositivo de este tipo a partir del documento US2003/0121832, en el cual documento se describe un alimentador de piezas que comprende una taza giratoria y cilíndrica con una pista de alineación en su borde superior que recibe el impulso a través de un motor dispuesto en un alojamiento externo cilíndrico y que tiene un elevador de piezas que está vinculado al alojamiento externo con una separación constante con respecto a la periferia de la taza. El elevador de piezas tiene una inclinación en su borde superior que comienza en el fondo o debajo del fondo de la taza y termina en la pista de alineación.
Además, a partir del documento US5954185, se conoce un alimentador centrífugo para artículos rectangulares con una de sus superficies superior o inferior con mejores características luminiscentes que la otra superficie. El alimentador tiene una taza giratoria circundada por un borde giratorio. Un dispositivo empuja los artículos dispuestos sobre el borde de manera aleatoria y luego un par de elementos aseguran que los artículos queden planos y que no haya artículos superpuestos. El borde luego se angosta con lo cual los artículos no dispuestos con su eje alargado tangencialmente perderán el equilibrio y caerán fuera del borde.
Nuevamente como se sabe, la máquina encapsuladora exige que las tapas le sean alimentadas individualmente en una secuencia ordenada, que avancen según una dirección transversal a sus ejes longitudinales y estén orientadas de manera que los extremos abiertos queden todos mirando hacia la misma dirección con respecto a su sentido de avance.
Las tapas quedan dispuestas en fila con sus ejes ubicados transversales con respecto a su dirección de avance por la acción combinada del movimiento giratorio de la taza y de oposición de la guía fija tipo espiral.
La orientación de los extremos terminales se obtiene como se describe a continuación.
El ángulo de la pared lateral adecuado para entrar en contacto con uno de los dos extremos longitudinales de las tapas es elegido de manera de provocar que las tapas cuyos extremos longitudinales cerrados están orientados hacia la parte interna de la taza se vuelquen y caigan hacia el fondo de la taza y, por el contrario, las tapas inclinadas en la dirección opuesta sean alimentadas hacia el transportador de salida de las tapas.
En aras de lo anterior, es obvio que el centro de gravedad de las tapas no está a la misma distancia con respecto a los dos extremos de las tapas, sino que está más cerca del extremo cerrado.
En otros términos, la pared se pone con un ángulo tal que provoca el volcado de las tapas ubicadas de manera no correcta.
Obviamente, en el caso de cambio del tamaño de las tapas, la brida configurada tipo anillo debe ser reemplazada por otra, adecuada para garantizar dicha alimentación selectiva de tapas.
Para realizar este reemplazo hace falta mucho tiempo y, además, lo debe efectuar personal especializado, aparte de exigir tener a disposición un gran número de bridas, número que dependerá de los varios tipos de tapas a procesar.
El objetivo de la presente invención es el de proporcionar un dispositivo para ordenar artículos que esté en condiciones de superar las desventajas mencionadas con anterioridad.
Las características técnicas de la presente invención, con respecto a los objetivos anteriores, están descritas con suma claridad en las reivindicaciones que están más adelante y sus ventajas se ponen de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que ilustran una realización preferida de la invención provista a título puramente ejemplificador y sin restringir el alcance del concepto inventivo, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta de un dispositivo para ordenar artículos según la presente invención;
- la figura 2 es una vista esquemática lateral, con algunas partes omitidas y otras en corte transversal, del dispositivo de la figura 1;
- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva y amplificada de un detalle del dispositivo ilustrado en la figura 1;
- las figuras 4 y 5 son una vista esquemática lateral y una vista en corte transversal respectivamente de un detalle ilustrado en la figura 3 según dos ejecuciones diferentes.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica, en su totalidad, un dispositivo para ordenar artículos (2), en particular como está ilustrado en las figuras 3, 4 y 5, tapas substancialmente cilíndricas que tienen, con respecto a su eje longitudinal (3), un primer extremo abierto (4) para su aplicación sobre la boca de un contenedor, no ilustrado, y un segundo extremo cerrado (5).
El dispositivo (1) para ordenar artículos comprende una taza (6) configurada substancialmente como un tronco de cono con su punta mirando hacia abajo y puesta en rotación por un motor (7) alrededor de un eje substancialmente vertical (8), en dirección antihoraria como se puede ver en las figuras 1 y 3.
La parte superior de la taza (6) termina con una brida configurada tipo anillo (9) que tiene un borde superior plano (10) y con una pista interna (11), también configurada tipo anillo y definida por una pared inferior de soporte (12) de las tapas (2) y una pared lateral de contacto (13) de las tapas (2), y que forma un ángulo de una magnitud predeterminada, en general substancialmente en ángulo recto, con respecto a la pared (12).
La brida configurada tipo anillo (9) puede ser una parte solidaria de la taza (6) o, como está ilustrado en la ejecución de las figuras 1 y 2, puede estar colocada sobre la taza (6). Asimismo, la zona de salida (14) de la brida (9) está conectada a un transportador (15), substancialmente tangente a la brida (9) y que sirve para la salida de las tapas (2) y su alimentación a una máquina utilizadora, por ejemplo, una máquina encapsuladora, ilustrada esquemáticamente con un bloque (16) (figura 1).
La taza (6) comprende medios ordenadores (17) que se componen de una guía fija tipo espiral (18) que se extiende desde el fondo (6a) de la taza (6) hasta un punto tangente a la pista (11) de brida (9).
En una posición predeterminada a lo largo de la pista (11), el dispositivo (1) ordenador comprende medios selectores (19) en condiciones de cambiar la posición del centro de gravedad de las tapas (2) a lo largo de la pista (11) y con respecto a esta última. Los medios selectores (19) comprenden una placa fija (20) colocada, por medio de bisagras (21), sobre un respectivo soporte (22). La placa (20) está dispuesta sobre un plano substancialmente transversal al eje de rotación (8) de la taza (6) y realiza contacto por deslizamiento con el borde de la superficie (10) de la brida (9). Las bisagras (21) le permiten a la placa (20) oscilar alrededor de un eje horizontal substancialmente tangente a la brida (9) y seguir el perfil del borde (10) sin que se produzca ningún atascamiento.
La placa (20) tiene un borde (23) que se extiende dentro de la pista y que forma un perfil (24) que intercepta las tapas (2). Más exactamente, el borde (23) tiene una primera sección redondeada (23a) para guiar las tapas (2) y una segunda sección configurada tipo arco (23b).
En la práctica, las tapas (2) son alimentadas a granel mediante un tubo (25) dispuesto arriba de la taza (6) con un flujo continuo o intermitente y de manera que se acumulen en el fondo (6a) de la taza
(6).
La acción combinada de contacto y rotación de la taza (6) con la guía fija tipo espiral (18) hace que se levanten las tapas (2) del fondo (6a) de la taza (6) y le permite ser ubicadas sobre la pista (11) de la brida (9) en fila ordenadamente y en contacto con la pared de soporte (12) con la superficie lateral cilíndrica y con sus ejes longitudinales (3) situados transversales a su dirección de avance y substancialmente en ángulo recto con respecto a la pared de contacto (13).
La dimensión transversal de la pared de soporte (12) y la magnitud del ángulo definido por esta última y la pared de contacto lateral (13), se seleccionan de manera de mantener en una posición estable tanto las tapas (2) que se apoyan a la pared (13) con su extremo abierto (4), como las tapas (2) que se apoyan a la pared (13) con su extremo cerrado (5). Los medios selectores (19) aseguran que sólo las tapas (2) con sus extremos abiertos orientados hacia la parte interna de la taza (6) lleguen al transportador de alimentación (15).
Es evidente que, en aras de lo anterior, puesto que el centro de gravedad de las tapas (2) no está a la misma distancia con respecto a ambos extremos (4 y 5) sino que está más cerca del extremo cerrado (5), el perfil (24) de la placa (20) es ideado para cambiar la posición y el equilibrio de las tapas (2) con respecto a la pista (11), provocando que sólo las tapas (2) cuyo extremo cerrado (5) está mirando al eje de rotación de la taza (6) se vuelquen y caigan hacia el fondo (6a) de la taza (6).
En particular, las tapas (2) se pueden seleccionar emplazando la placa (20), como está ilustrado en las figuras 3 y 4, arriba del borde plano (10) de la brida configurada tipo anillo (9) o en una posición tal que su perfil de interceptación (24) cambie la inclinación de las tapas (2) con respecto a la pista (11).
La inclinación de las tapas (2) aumenta hasta alcanzar una posición, ilustrada con una línea de trazos en la figura 4, en la cual el centro de gravedad (B) de las tapas (2) que están ubicadas incorrectamente, lo que equivale a decir con su extremo cerrado (5) mirando hacia la taza (6), salen de la pared de soporte (12) de la pista (11), con lo cual la tapa (2) se vuelca y cae hacia el fondo (6a) de la taza (6).
Alternativamente, como está ilustrado en la figura 5, la placa (20) puede esta ubicada, por medio de una ranura (26) en la brida configurada tipo anillo (9), a un nivel tal que su perfil (24) provoque que las tapas (2) se muevan transversalmente, como está ilustrado con líneas de trazos, hasta que el centro de gravedad (B) pierda el equilibrio y las tapas (2) que están ubicadas incorrectamente caigan hacia el fondo (6a) de la taza (6).
El número 27 denota medios para el ajuste transversal de una placa (28), la cual es parte de los medios de soporte (22), y que se compone, como está ilustrado en la figura 3, por un par de ranuras (29) hechas en la placa (28) y respectivas tuercas de fijación (30) enroscadas dentro de orificios de rosca, no visibles y hechos en los extremos de un par de varillas verticales (31), también ellas partes de los medios de soporte (22).
Los medios de ajuste (27) permiten ajustar de manera simple la posición del perfil (24) de la placa (20) para adaptarse al tipo y tamaño de tapas (2) a procesar.
Cabe señalar que la invención puede ser sometida a variantes y modificaciones sin por ello apartarse del alcance del concepto inventivo. Asimismo, todos los detalles de la presente invención pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.

Claims (9)

1. Dispositivo para ordenar tapas (2) que comprende una taza (6) giratoria alrededor de un eje (8) substancialmente vertical y que incluye un flujo de dichas tapas (2) alimentadas a granel, un borde superior de la taza (6) comprendiendo una brida configurada tipo anillo (9) con una pista configurada tipo anillo (11) conectada a un transportador de salida (15) de las tapas (2) y que incluye una pared de soporte inferior (12) y una pared de contacto lateral (13) de las tapas (2); habiendo medios (17) para ordenar las tapas, que operan conjuntamente con la taza (6) para alimentar las tapas (2) en fila a lo largo de la pista (11), las tapas estando situadas a lo largo de la pista (11) con sus ejes longitudinales (3) dispuestos transversales con respecto a su dirección de avance, el dispositivo comprendiendo además medios selectores fijos (19); caracterizado por el hecho que los medios selectores (19) están situados a lo largo de la pista (11) y comprenden un borde que se extiende parcialmente dentro de la pista y que forma un perfil de interceptación (24) en condiciones de interceptar las tapas (2) de manera de mover el centro de gravedad (B) de las tapas (2), que están ubicadas incorrectamente, fuera de la pared de soporte (12) de la pista (11), con consiguiente vuelco y caída de la tapa (2) hacia el fondo (6a) de la taza (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el perfil de interceptación (24) de los medios selectores (19) es un medio para mover las tapas (2) transversalmente con respecto a la pista (11).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el perfil de interceptación (24) de los medios selectores (19) es un medio para cambiar la inclinación de las tapas (2) con respecto a la pista (11).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el perfil de interceptación (24) de los medios selectores (19) es un medio para mover las tapas (2) transversalmente y un medio para cambiar su inclinación con respecto a la pista (11).
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que los medios selectores (19) comprenden una placa (20) colocada sobre respectivos medios de soporte (22) y que está dispuesta sobre un plano substancialmente transversal con respecto al eje de rotación (8) de la taza (6), la placa (20) teniendo un borde (23) que configura el perfil de interceptación (24).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho que el borde (23) presenta una primera sección de guía (23a) y tiene forma de arco.
7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho que la placa (20) está colocada sobre respectivos medios de soporte (22) a través de bisagras (21) de manera de oscilar alrededor de un eje transversal al eje de rotación (8) de la taza (6) y substancialmente tangente a la pista (11).
8. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho que comprende medios (27) para ajustar la placa (20) para obtener un ajuste radial con respecto al eje de rotación (8) de la taza (6).
9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la taza (6) está configurada substancialmente como un tronco de cono con la punta hacia abajo y los medios ordenadores (17) comprendiendo una guía fija (18), que levanta las tapas (2), la guía formando una espiral que se extiende desde el fondo (6a) de la taza (6) hasta un punto tangente a la pista (11) de brida (9).
ES04425037T 2004-01-23 2004-01-23 Dispositivo para ordenar articulos. Expired - Lifetime ES2263125T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04425037A EP1557380B1 (en) 2004-01-23 2004-01-23 A device for arranging items

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2263125T3 true ES2263125T3 (es) 2006-12-01

Family

ID=34626571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04425037T Expired - Lifetime ES2263125T3 (es) 2004-01-23 2004-01-23 Dispositivo para ordenar articulos.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1557380B1 (es)
AT (1) ATE325760T1 (es)
DE (1) DE602004000858T2 (es)
ES (1) ES2263125T3 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2404849B1 (en) * 2010-07-05 2013-08-28 BONINO S.p.A. unico azionista Object orienting device
EP2404850B8 (en) * 2010-07-05 2013-05-15 BONINO S.p.A. unico azionista Object orienting device
DE102012013993A1 (de) 2012-07-10 2014-05-15 DESOTEC GmbH Sondermaschinenbau Vakuum-Gravitations-Sortiervorrichtung
CN107618845A (zh) * 2017-07-28 2018-01-23 苏州首达机械有限公司 瓶盖筛选装置
CN109132429B (zh) * 2018-10-11 2024-05-03 广东思为客科技股份有限公司 一种塑胶水管内金属螺母自动检测、排料的装置和方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3343885A (en) * 1965-10-21 1967-09-26 American Flange & Mfg Method and apparatus for orienting and feeding articles
US3710924A (en) * 1970-11-09 1973-01-16 Tangen Drives Cup orienting and feeding device and method
US3881596A (en) * 1973-10-15 1975-05-06 Tangen Drives Parts feeder
US4995503A (en) * 1988-05-26 1991-02-26 Graham S Neal Starwheel cap selecting apparatus
GB2229714A (en) * 1989-03-31 1990-10-03 Ibm Bowl feeder with gas flow to aid transport of articles.
US5954185A (en) * 1997-08-06 1999-09-21 Sims Machine & Controls, Inc. Centrifugal feeder
JP3557561B2 (ja) * 2001-12-31 2004-08-25 哲也 朝田 供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1557380B1 (en) 2006-05-10
ATE325760T1 (de) 2006-06-15
EP1557380A1 (en) 2005-07-27
DE602004000858T2 (de) 2006-11-16
DE602004000858D1 (de) 2006-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2368206T3 (es) Soporte y procedimiento para transportar un recipiente.
ES2522874T3 (es) Sistema y método de manipulación de botellas
ES2328942T3 (es) Conjunto de carriles de guia de linea de manipulacion automatica.
ES2374506T3 (es) Dispositivo de alimentación de preformados, de ritmo elevado.
ES2367582T3 (es) Máquina de inspección.
JP3749482B2 (ja) 転向機構を備えた容器移送装置
WO2001072616A1 (es) Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
ES2682091T3 (es) Manipulación y orientación de artículos asimétricos
ES2332006T3 (es) Aparato y metodo para posicionar articulos, que comprende multiples operaciones de descarga por ciclo.
ES2434320T3 (es) Máquina de ordenamiento para contenedores y procedimiento correspondiente
ES2346387B1 (es) Maquina para orientar y alinear articulos.
ES2263125T3 (es) Dispositivo para ordenar articulos.
RU2008149129A (ru) Транспортер
US9440801B1 (en) Mechanism for orienting packaging elements such as container caps
KR890009739A (ko) 용기를 직립배향하고 공급하는 자동정렬장치
RU2011108273A (ru) Накопительный транспортер для транспортировки и накопления изделий
ES2233558T3 (es) Dispositivo para maquinas destinadas a la redisposicion de recipientes, provisto de medios automaticos para dirigir y dejar caer el recipiene recibido.
US20100314216A1 (en) Apparatus for unscrambling and orienting preforms or objects in general
ES2955360T3 (es) Etiquetadora
US3703232A (en) Container orienting apparatus
ES2264794T3 (es) Dispositivo de orientacion de preformas de botellas.
ES2950669T3 (es) Rueda de desapilador
ES2592940B1 (es) Posicionador rotativo de envases
WO2004045997A1 (es) Unidad de transferencia ajustable para transferir artículos puestos de pie y alineados desde un primer a un segundo transportador
ES2462972T3 (es) Unidad de alimentación de vaso en una máquina vendedora de bebidas