ES2261171T3 - Disposicion de amortiguacion de los movimientos de una masa con respecto a un soporte. - Google Patents
Disposicion de amortiguacion de los movimientos de una masa con respecto a un soporte.Info
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Abstract
Disposición de amortiguación de los movimientos de una masa con respecto a un soporte al que está unida por medio de un dispositivo de suspensión con amortiguación hidráulica, que comprende un pistón en el extremo de una varilla fijada en la correspondiente masa suspendida y móvil en un cárter cerrado solidario con el correspondiente soporte, y un módulo de laminado del fluido en el interior del cárter, que comprende un dispositivo de válvula de laminado de una parte del fluido hidráulico, y medios de laminado previstos en una vía de derivación para el laminado de la otra parte de este fluido hidráulico, la correspondiente disposición comprende un sólo módulo de laminado (13) en el que el sentido del flujo del fluido hidráulico es igual durante las fases de extensión y de compresión, caracterizada porque el dispositivo de válvula comprende un diafragma con caudal variable (8a); que se forma por un apilamiento de placas flexibles, solidarizadas o no, y un electroimán (32) de control del diafragma.
Description
Disposición de amortiguación de los movimientos
de una masa con respecto a un soporte.
La invención se refiere a una disposición de
amortiguación de los movimientos de una masa con respecto a un
soporte según el preámbulo de la reivindicación 1.
Ya se conoce un acondicionamiento de
amortiguación de este tipo gracias al documento
WO-A-8909891.
Este acondicionamiento ya conocido tiene como
mayor inconveniente una estructura compleja, en particular debido
al dispositivo de válvula utilizado.
La presente invención tiene por objeto proponer
un acondicionamiento de amortiguación que palie este inconveniente
del estado de la técnica.
Para lograr este objetivo, el acondicionamiento
de amortiguación según la invención comprende las características
mencionadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Según otra característica de la invención, el
cárter comprende una cámara inferior delimitada entre el pistón y
el módulo de laminado y una cámara superior delimitada por encima
del pistón, la cámara inferior es susceptible de comunicar con la
cámara superior por medio de un dispositivo de válvula previsto en
el pistón de suerte que, durante las fases de extensión y de
compresión, el fluido hidráulico fluye de la cámara superior hacia
el módulo de laminado.
Según otra característica, la parte de la
varilla que lleva el pistón es hueca, el espacio interno de esta
parte de varilla comunica con la cámara superior y un tubo se coloca
coaxialmente en el interior de la parte de varilla, este tubo tiene
una abertura en su extremo superior y su otro extremo está unido a
la entrada del módulo de laminado.
Según aun otra característica de la invención,
la entrada del módulo de laminado comunica con una cámara de
compensación en la que llega el fluido tras su laminado en el módulo
y la cámara de compensación está en comunicación con la
correspondiente cámara inferior gracias a medios de válvula.
Según aun otra característica de la invención,
el módulo de laminado comprende una primera vía de circulación de
fluido en la que se sitúa el correspondiente diafragma de laminado
que tiene un flujo variable y una vía de derivación, ambas
desembocan en la cámara de compensación.
Según aun otra característica de la invención,
el módulo de laminado comprende un cajón móvil en un cuerpo bajo el
efecto de una presión diferencial de líquido determinada por el
correspondiente diafragma, la vía de derivación se abre más o menos
según el desplazamiento del cajón.
Según aun otra característica de la invención,
la comunicación entre la cámara de compensación y la cámara inferior
del cárter se forma gracias a por lo menos un canal realizado en el
cuerpo del módulo de laminado y cuya abertura en la cámara inferior
es susceptible de abrirse o de cerrarse por medio de una
válvula.
Según aun otra característica de la invención,
el pistón comprende por lo menos un orificio axial y una válvula
situada en la abertura del orificio en la cámara superior.
Según aun otra característica de la invención,
la fuerza de amortiguación producida por el módulo de laminado es
susceptible de calcularse de acuerdo con una ley CRONE, según la
cual el esfuerzo es o bien nulo o proporcional a una derivada no
entera del desplazamiento relativo entre la caja y la rueda de un
vehículo automóvil cuando el acondicionamiento de amortiguación se
utiliza para la amortiguación de una suspensión de vehículo
automóvil.
Podrá entenderse mejor la invención y aparecerán
más claros otros objetivos, características, detalles y ventajas de
ésta, en la descripción explicativa realizada a continuación con
respecto a los dibujos esquemáticos anexos dados únicamente a
titulo de ejemplo y que ilustran un modo de realización de la
invención.
La figura 1 es una vista en sección axial de un
acondicionamiento de amortiguación según la presente invención.
La figura 2 es una vista a mayor escala de la
parte inferior II de la figura 1.
La figura 3 es un diagrama que ilustra el
intervalo de funcionamiento del acondicionamiento de amortiguación
según la invención.
La figura 4 es un esquema funcional de la
aplicación del acondicionamiento de amortiguación según la figura 1
en una suspensión de una rueda de vehículo automóvil.
El acondicionamiento de amortiguación 1 según la
invención, conforme a la figura 1, comprende por lo esencial una
varilla 2 unida a una masa suspendida (no representada) como la caja
de un vehículo, y un cárter 3 de forma tubular, unido a una masa no
suspendida (no representada), como la masa de las ruedas y de una
parte del eje en el caso de un acondicionamiento de amortiguación
aplicado a un vehículo automóvil. La varilla 2 comprende dos partes
axialmente alineadas, a saber una parte tubular inferior 4
introducida axialmente en el cárter tubular 3 y una parte exterior
5 unida a la masa suspendida. La parte de varilla 4 lleva en su
extremo inferior libre un pistón anular 7 que corre en la cara
externa de un tubo central 8 ensamblado coaxialmente en la parte de
varilla 4 y el cárter hueco 3. El extremo superior 9 del tubo 8
presenta una abertura. El extremo inferior 11 del tubo 8 es
solidario con un módulo de laminado 13.
El pistón 7 corre por su cara exterior
cilíndrica en la cara interior de un tubo 15 que se extiende
coaxialmente al cárter tubular 3 y es solidario en su extremo
superior con el tapón de cierre 17 del cárter 3 y en su extremo
inferior 18 con el módulo de laminado 13. Este último se sitúa en el
fondo cerrado del cárter 3. El diámetro exterior del tubo 15 es
sensiblemente igual al diámetro exterior del módulo 13 e inferior al
diámetro interior del cárter 3 con el fin de dejar entre el cárter
y el tubo 15 una cámara anular 20 que constituye una cámara de
compensación, como se explicara a continuación.
En lo que se refiere al pistón 7, este comprende
un dispositivo de orificios con válvula, a saber un determinado
número de canales axiales 23 (figura 2) distribuidos angularmente
alrededor de su eje y tapados por una placa anular 24 que
constituye una válvula de apertura y de cierre de los canales
23.
El módulo de laminado 13 comprende por lo
esencial un cuerpo que tiene la forma de una copela 25 en la que
corre axialmente un cajón 26. El cajón y el fondo del cuerpo que
forman la copela 25 están perforados por orificios coaxiales
alineados respectivamente 27 y 28. El tubo 8 se solidariza en 11 con
el fondo del cuerpo 25, coaxialmente al orificio 28. La copela 25
descansa por su extremo abierto en la parte superior 30 de un
bastidor 31 de un electroimán anular 32. La parte inferior del
bastidor lleva la referencia 33. Esta última y la parte superior 30
están atravesadas por orificios axiales respectivamente 35 y 34 de
suerte que el interior del tubo 8 y el espacio 36 situado por
debajo del módulo de laminado están en comunicación. Un apilamiento
8a de placas flexibles, solidarizadas o no, que forma un diafragma
conocido en si, se interpone entre el electroimán 32 y la cara
interna adyacente de la parte de bastidor 30. El fluido que fluye
axialmente a través del módulo 13 se lamina de manera conocida en
sí.
El cuerpo que forma la copela 25 comprende un
determinado numero de canales 38 acodados y abiertos en un extremo
40 en la cámara anular 41 alrededor del tubo 8 en el interior del
tubo 15 entre el pistón 7 y el módulo 13 y en el otro extremo en la
cara periférica del cuerpo 25 en la cámara de compensación 20. Una
válvula en forma de placa anular 43 tapa las aberturas 40, es decir
que descansa en la cara frontal superior del cuerpo 25. Este último
comprende otros canales internos radiales 46 que unen la cámara
anular 20 a la cavidad 47 del cuerpo 25 en la que corre el cajón
26. El cajón 26 comprende ranuras axiales periféricas 48 que se
colocan y cuya longitud se dimensiona de suerte que, cuando el cajón
se aplica en el fondo del cuerpo 25, no comunican con los canales
radiales 46, sino que abren pasos en cuanto el cajón se aleja de
este fondo, entre las aristas 50 y 51 respectivamente del cuerpo y
del cajón.
También es de notar que se interpone un resorte
49 entre el cajón y la parte de bastidor superior 30 y que la
superficie superior 52 del cajón es más pequeña que la cara
resultante inferior 53 de éste.
A continuación va a describirse el
funcionamiento del acondicionamiento de amortiguación según la
invención tal como arriba descrito y representado en las figuras 1 y
2.
Cuando, durante una fase de extensión, la
varilla 2 con su pistón-válvula 7 se desplaza
siguiendo la flecha F1, es decir que sube, se evacua el fluido
hidráulico encerrado en el espacio anular 54 delimitado entre la
parte de varilla hueca 4 y el tubo 15 de este espacio pasando a
través de los orificios 56 en la parte de varilla 4, luego sube en
el espacio anular 55 entre el tubo central fijo 8 y la parte de
varilla 4 para bajar en el interior del tubo central 8 hasta el
módulo de laminado 13. En este último, una parte del fluido fluye a
través de los canales laterales 46 del cuerpo 25 en la cámara de
compensación 20 laminándose entre las aristas 50 y 51, mientras que
la otra parte fluye axialmente a través del módulo 13 a través del
apilamiento 8a de placas flexibles en la cámara 36 en el fondo del
cárter 3, que también comunica con la cámara de compensación 20. El
fluido pasa pues_{;} a través de los canales 38 lo que abre la
válvula 43, en la cámara 41 situada entre el módulo de laminado 13
y el pistón 7. La vía de circulación del fluido durante la fase de
extensión se indica con una línea interrumpida señalada con
flechas.
Durante una fase de compresión caracterizada por
un movimiento de la varilla 2 y del pistón 7 hacia abajo, siguiendo
la flecha F2, el fluido contenido en la cámara 41 fluye, a través de
los orificios 23 del pistón lo que abre la válvula 24, en la cámara
54 y después a través de los orificios 56 y del tubo central 8 hasta
el módulo de laminado 13, como se indica con la línea mixta
señalada con flechas, y llega a través de este módulo a la cámara de
compensación 20.
Se observa que tanto durante la fase de
extensión como durante la fase de compresión, el fluido hidráulico
atraviesa el módulo de laminado en el mismo sentido de flujo, lo que
permite utilizar un sólo módulo de laminado 13 para el
acondicionamiento de amortiguación.
En lo que se refiere al funcionamiento del
módulo de laminado 13, el electroimán 32 permite hacer variar, para
un mismo caudal, la presión generada en el orificio 27 y la cavidad
47. El cajón 26 se desplaza según la presión que se ejerce en las
superficies 52 y 53 y destapa pues, según este desplazamiento, un
paso entre las aristas 50 y 51, lo que posibilita el laminado de una
parte del caudal del fluido que sale entonces por el orificio 46
hacia la cámara de compensación 20. La tensión o la corriente de
control aplicada al electroimán 32 permite hacer variar la
característica entre la presión en la cavidad 47 situada antes del
cajón y el caudal de fluido que fluye en el tubo central 8
siguiendo la flecha Q. Esto permite realizar un control de la
característica esfuerzo-velocidad del
acondicionamiento de amortiguación.
La figura 3 da las características de
funcionamiento esfuerzo-velocidad del
acondicionamiento de laminado entre una corriente i = 0 y una
corriente i = imax. El acondicionamiento se diseña como para poder
funcionar hasta una frecuencia elevada, por ejemplo del orden de
los 100 Hz. Es posible prever un calculador electrónico para mandar
de forma continua las corrientes de excitación del electroimán 32 y
proporcionar así una amortiguación continuamente variable.
En la figura 3, las curvas a y b son relativas a
las extensiones respectivamente máxima y mínima. Las curvas c y d
representan las compresiones respectivamente máxima y mínima.
La figura 4 ilustra, a título de ejemplo, la
utilización de un acondicionamiento de amortiguación como se
describe y se representa para la amortiguación de una suspensión de
un vehículo automóvil. Las masas suspendidas formadas por la caja
del vehículo y las masas no suspendidas formadas pues por las ruedas
y una parte del eje se designan por las referencias 60 y 61. El
elemento 62 simboliza el neumático interpuesto entre la masa 61 y
el suelo 63. El sistema de suspensión comprende un resorte metálico
64 y el acondicionamiento de amortiguación 1 según la invención
cuyo pistón se sitúa entre la masa suspendida 60 y la masa no
suspendida 61. El calculador asociado al acondicionamiento calcula
el valor del esfuerzo de amortiguación optimo aplicado a las masas
60 y 61 según las informaciones transmitidas por los sensores
presentes en el vehículo como los sensores de barrido, de velocidad
del vehículo, de presión de los frenos, etc. Este valor se calcula
como para poder efectuar la mejor filtración posible de los
esfuerzos transmitidos a la caja garantizando a la vez una fuerza
máxima de contacto del neumático con el suelo con el fin de
garantizar la adherencia del vehículo. Del
vehículo.
vehículo.
El cálculo de la fuerza de amortiguación se
puede realizar de acuerdo con una ley CRONE (Control Robusto de
Orden No Entero) según la cual el esfuerzo es o bien nulo o
proporcional a una derivada no entera del desplazamiento relativo
entre la caja y la rueda. Esta ley se describe en la patente
francesa No. 2 660 386.
Por supuesto, el acondicionamiento de
amortiguación según la invención se puede utilizar en cualquier otro
sistema de suspensión de una masa en el que se pone en movimiento y
se lamina un líquido, y permite generar un esfuerzo de
amortiguación.
Claims (9)
1. Disposición de amortiguación de los
movimientos de una masa con respecto a un soporte al que está unida
por medio de un dispositivo de suspensión con amortiguación
hidráulica, que comprende un pistón en el extremo de una varilla
fijada en la correspondiente masa suspendida y móvil en un cárter
cerrado solidario con el correspondiente soporte, y un módulo de
laminado del fluido en el interior del cárter, que comprende un
dispositivo de válvula de laminado de una parte del fluido
hidráulico, y medios de laminado previstos en una vía de derivación
para el laminado de la otra parte de este fluido hidráulico, la
correspondiente disposición comprende un sólo módulo de laminado
(13) en el que el sentido del flujo del fluido hidráulico es igual
durante las fases de extensión y de compresión, caracterizada
porque el dispositivo de válvula comprende un diafragma con caudal
variable (8a); que se forma por un apilamiento de placas flexibles,
solidarizadas o no, y un electroimán (32) de control del
diafragma.
2. Disposición de amortiguación según la
reivindicación 1, caracterizada porque el cárter comprende
una cámara inferior (41) delimitada entre el pistón (7) y el módulo
de laminado (13) y una cámara superior (54) delimitada por encima
del pistón (7), porque la cámara inferior (41) es susceptible de
comunicar con la cámara superior (54) por medio de un dispositivo de
válvula (24) previsto en el pistón (7) de suerte que durante las
fases de extensión y de compresión, el fluido hidráulico fluye de la
cámara superior (54) hacia el módulo de laminado (13).
3. Disposición de amortiguación según la
reivindicación 2, caracterizada porque la parte de varilla
(4) que lleva el pistón (7) es hueca, porque el espacio interno de
esta parte de varilla (4) comunica (en 56) con la cámara superior
(54), y porque un tubo (8) se coloca coaxialmente en el interior de
la correspondiente parte de varilla (4), este tubo tiene una
abertura en su extremo superior y su otro extremo esta unido (en
11) a la entrada (28) del módulo de laminado (13).
4. Disposición de amortiguación según la
reivindicación 3, caracterizada porque la entrada (28) del
módulo de laminado comunica con una cámara de compensación (20) a la
que llega el fluido tras su laminado en el módulo (13) y porque la
cámara de compensación esta en comunicación con la correspondiente
cámara inferior (41) por medio de medios de válvula (43).
5. Disposición de amortiguación según la
reivindicación 4, caracterizada porque el módulo de laminado
(13) comprende una primera vía de circulación de fluido (27, 34,
35) en la que se sitúa el correspondiente diafragma de laminado
(8a) que tiene un caudal variable y una vía de derivación (48, 46),
ambas desembocan en la cámara de compensación (20).
6. Disposición de amortiguación según la
reivindicación 5, caracterizada porque el módulo de laminado
(13) comprende un cajón móvil en un cuerpo (25) bajo el efecto de
una presión diferencial de líquido determinada por el
correspondiente diafragma (8a), la vía de derivación se abre más o
menos según el desplazamiento del cajón.
7. Disposición de amortiguación según la
reivindicación 4, caracterizada porque la comunicación entre
la cámara de compensación (20) y la cámara inferior (41) del cárter
está formada gracias a por lo menos un canal (38) realizado en el
cuerpo (25) del módulo de laminado (13) y cuya abertura en la cámara
(41) es susceptible de abrirse o de cerrarse con una válvula
(43).
8. Disposición de amortiguación según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el pistón (7)
comprende por lo menos un orificio axial (23) y una válvula situada
en la abertura del orificio (23) en la cámara superior (54).
9. Disposición de amortiguación según una de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizada porque la fuerza de
amortiguación producida por el módulo de laminado (13) es
susceptible de calcularse de acuerdo con una ley CRONE, según la
cual el esfuerzo es o bien nulo o proporcional a una derivada no
entera del desplazamiento relativo entre la caja y la rueda de un
vehículo automóvil cuando la disposición de amortiguación se utiliza
para la amortiguación de una suspensión de vehículo automóvil.
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